CN208265336U - 一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，属于耐火砖制造设备领域。本实用新型的自动叠板装置，包括水平运动机构、竖直运动机构、托板机构和控制系统，竖直运动机构安装于水平运动机构上，并随水平运动机构前后运动；托板机构安装于竖直运动机构上，并随竖直运动机构上下运动；控制系统分别与水平运动机构和竖直运动机构电连接，用于控制水平运动机构和竖直运动机构执行相应的动作。本实用新型的自动叠板装置，用于将耐火砖坯搬运到流转车上进行烧制，满足了耐火砖生产流水线的使用需要，结构简单紧凑，运行稳定可靠，动作连贯高效；实现了完全自动化操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

Description

一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置

技术领域

本实用新型涉及耐火砖制造领域，更具体地说，涉及一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置。

背景技术

传统的耐火材料生产工艺比较单一，主要是基于传统机械设备、依靠人力劳动进行手工生产，效率较低且成本高。主要采用半自动压机压制砖块，人工从压机内部将砖块手动搬运至输送流水线或者流转车上，处于机械化或半机械化作业状态，其效率低，人员危险系数非常高，人工消耗大，并且长时间工作造成工人疲惫，在压砖过程中产生的粉尘对周围的环境以及工人的健康造成潜在威胁。

为了取代人工劳动，目前各行各业都在大力发展智能化装备，因此在耐火砖制造领域，也亟需一种智能生产流水线来取代人工劳动。在耐火砖生产流水线中，需要将压制好的砖坯搬运到流转车上来进行烧制，因此就需要一种自动叠板装置来代替人工进行砖坯的搬运作业。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，用于将压制成型的耐火砖坯搬运到流转车上进行烧制，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，该自动叠板装置具有水平和竖直两个方向的运动，结构简单紧凑，运行稳定可靠，动作连贯高效；代替了人工对砖坯的搬运工作，实现了完全自动化操作，降低了劳动强度，提高了生产效率、扩大了生产产能，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，包括水平运动机构、竖直运动机构、托板机构和控制系统，所述的竖直运动机构安装于水平运动机构上，并随水平运动机构前后运动；所述的托板机构安装于竖直运动机构上，并随竖直运动机构上下运动；所述的控制系统分别与水平运动机构和竖直运动机构电连接，用于控制水平运动机构和竖直运动机构执行相应的动作，其中，

所述的水平运动机构包括水平移动框架、水平运动轨道和水平驱动机构，所述的水平运动轨道固定于地面上，所述的水平移动框架的底部通过水平运动滚轮安装于水平运动轨道上，所述的水平驱动机构安装于水平移动框架上，并与水平运动滚轮传动连接，用于带动水平移动框架在水平运动轨道上前后移动；

所述的竖直运动机构包括竖直运动轨道和竖直驱动机构，所述的竖直运动轨道安装于水平移动框架上，所述的托板机构与竖直运动轨道滑动配合，所述的竖直驱动机构安装于水平移动框架上，并与托板机构传动连接，用于带动托板机构在竖直运动轨道上上下移动；

所述的托板机构包括叉臂、叉臂升降框架和导靴机构，所述的叉臂升降框架通过导靴机构与竖直运动轨道滑动配合，所述的叉臂安装于叉臂升降框架上，所述的叉臂升降框架与竖直驱动机构传动连接；

所述的控制系统包括电气柜，所述的电气柜通过活动线缆与水平运动机构和竖直运动机构通讯连接。

更进一步地，所述的水平驱动机构包括水平驱动电机、水平减速机、水平传动链条、水平主动链轮、水平被动链轮、水平主传动轴和水平被传动轴，所述的水平减速机通过水平电机连接板安装在水平移动框架的底部，所述的水平驱动电机与水平减速机相连接，所述的水平主动链轮与水平减速机的输出轴相连接，所述的水平主传动轴和水平被传动轴分别通过轴承座安装于水平移动框架上，且水平主传动轴和水平被传动轴上均设有水平运动滚轮，所述的水平被动链轮安装于水平主传动轴上，所述的水平传动链条安装于水平主动链轮和水平被动链轮之间。

更进一步地，所述的水平移动框架为槽钢型材焊接而成的中空框架结构，且水平移动框架为“L”形结构，所述的水平移动框架横跨在输送流水线上，且在水平移动框架上还设有防倾倒机构。

更进一步地，所述的水平驱动机构采用后轮驱动结构。

更进一步地，所述的竖直驱动机构包括竖直驱动电机、竖直减速机、竖直主动链轮、竖直被动链轮和竖直链条，所述的竖直减速机安装于水平移动框架上，所述的竖直驱动电机与竖直减速机相连接，所述的竖直主动链轮与竖直减速机的输出轴相连接，所述的竖直被动链轮通过竖直上传动轴安装于水平移动框架上，所述的竖直链条安装于竖直主动链轮与竖直被动链轮之间，且竖直链条通过链条接头与叉臂升降框架相连接。

更进一步地，所述的水平移动框架上还设有与竖直链条相配合的竖直涨紧轮和竖直过度链轮，所述的竖直过度链轮通过竖直过渡传动轴安装在水平移动框架上。

更进一步地，所述的托板机构采用左右两侧叉臂式结构。

更进一步地，所述的水平运动轨道采用轻型钢轨，所述的竖直运动轨道采用静音高速轨道。

更进一步地，所述的水平移动框架的水平电机连接板上还设有直线位移传感器，所述的直线位移传感器与电气柜相连接。

更进一步地，所述的水平移动框架上还设有报警机构，所述的报警机构与电气柜相连接。3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其具有水平和竖直两个方向的运动，且采用链条链轮进行传动，结构简单紧凑，运行稳定可靠，动作连贯高效；利用机械装置代替了人工对砖坯的搬运工作，实现了完全自动化操作，降低了劳动强度，提高了生产效率、扩大了生产产能，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益；

(2)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其水平移动框架横跨在输送流水线上，便于耐火砖坯及流转板的搬运，提高了系统的整体效率；在水平移动框架上还设有防倾倒机构，保证了在整机搬运过重砖型时的运动稳定性；

(3)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其水平驱动机构采用后轮驱动结构，运动平稳可靠；

(4)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其托板机构采用左右两侧叉臂式结构，可以配合现有耐火砖厂内的流转车，无需对现有流转车进行结构改动，减少耐火砖厂实现自动化生产成本；

(5)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其水平运动轨道采用轻型钢轨，竖直运动轨道采用静音高速轨道，轨道结构简单可靠，原材料充足，运动过程中噪声小，提高了自动叠板装置的工作效率；

(6)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其水平移动框架的水平电机连接板上还设有与电气柜相连接的直线位移传感器，使得水平运动机构实现闭环运动，提高了水平运动的精度，保证自动叠板装置在运动中的准确性；

(7)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其水平移动框架上还设有与电气柜相连接的报警机构，当自动叠板装置运行出现问题时，报警机构进行机器故障报警，提醒人工干预。

附图说明

图1为一种耐火砖的智能制造生产线的布置原理图；

图2为本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置中的水平移动框架的结构示意图；

图4为本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置中的托板机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-1、主流水线；1-2、前副流水线；1-3、后副流水线；2、自动布料压砖装置；3、自动夹砖机械手；4、视觉检测装置；5、自动移线装置；6、自动叠板装置；7、流转车驱动装置；8、流转车；

6-1、水平驱动电机；6-2、水平运动轨道；6-3、水平传动链条；6-4、竖直驱动电机；6-5、竖直运动轨道；6-6、竖直传动链条；6-7、叉臂；6-8、叉臂升降框架；6-9、导靴机构；6-10、水平移动框架；6-11、水平减速机；6-12、水平主传动轴；6-13、水平主动链轮；6-14、水平被传动轴；6-15、水平运动滚轮；6-16、轴承座；6-17、水平电机连接板；6-18、竖直主动链轮；6-19、竖直减速机；6-20、竖直过度链轮；6-21、竖直被动链轮；6-22、竖直上传动轴；6-23、竖直过渡传动轴；6-24、链条接头；6-25、竖直涨紧轮；6-26、第一叉臂；6-27、第二导靴轮；6-28、第二叉臂；6-29、第三导靴轮；6-30、第四导靴轮；6-31、第一导靴轮；6-32、水平被动链轮；6-33、直线位移传感器；6-34、报警机构；6-35、活动线缆；6-36、电气柜。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

参见图1所示，本实施例的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，即图1中标号6所示，其是耐火砖的智能制造生产线中的重要工位，位于自动移线装置5工位之后，位于主流水线1-1的末端，为耐火砖坯进入砖窑前的最后一道工序，具有承上启下的重要作用，主要负责将输送流水线上的耐火砖坯搬运到流转车8上，以便将满砖的流转车8送入到砖窑内进行定型加工。从图1中可看出，自动布料压砖装置2将耐火砖坯压制完成后，自动夹砖机械手3移动到耐火砖坯出砖位置，并夹持住耐火砖坯，将耐火砖坯搬运放置到前副流水线1-2上，在前副流水线1-2上设有视觉检测装置4，利用视觉检测装置4判断耐火砖坯是否合格，并将不合格的耐火砖坯剔除，合格的耐火砖坯由前副流水线1-2输送至自动移线装置5中改变输送方向，耐火砖坯达到主流水线1-1中向前输送，到达主流水线1-1和后副流水线1-3上的自动叠板装置6后，由自动叠板装置6将耐火砖坯放置到流转车8上，流转车8由流转车驱动装置7向前输送，转满耐火砖坯的流转车8进入砖窑进行烧制。

结合图2至图4所示，本实施例的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，包括水平运动机构、竖直运动机构、托板机构和控制系统，竖直运动机构安装于水平运动机构上，并随水平运动机构前后运动；托板机构安装于竖直运动机构上，并随竖直运动机构上下运动；控制系统分别与水平运动机构和竖直运动机构电连接，与整机连接通讯，于控制水平运动机构和竖直运动机构执行相应的动作。其中：

水平运动机构包括水平移动框架6-10、水平运动轨道6-2和水平驱动机构，水平移动框架6-10为槽钢型材焊接而成的中空框架结构，且水平移动框架6-10为“L”形结构，水平移动框架6-10横跨在输送流水线上，便于耐火砖坯及流转板的搬运，提高了系统的整体效率；在水平移动框架6-10上还设有防倾倒机构，保证了在整机搬运过重砖型时的运动稳定性。水平运动轨道6-2采用轻型钢轨，水平运动轨道6-2使用配套压板固定于地面上，轨道结构简单可靠，取材充足方便。水平移动框架6-10的底部通过水平运动滚轮6-15安装于水平运动轨道6-2上，水平驱动机构安装于水平移动框架6-10上，并与水平运动滚轮6-15传动连接，用于带动水平移动框架6-10在水平运动轨道6-2上前后移动。具体地，水平驱动机构包括水平驱动电机6-1、水平减速机6-11、水平传动链条6-3、水平主动链轮6-13、水平被动链轮6-32、水平主传动轴6-12和水平被传动轴6-14，水平减速机6-11通过水平电机连接板6-17安装在水平移动框架6-10的底部，水平驱动电机6-1与水平减速机6-11相连接，水平主动链轮6-13与水平减速机6-11的输出轴相连接，水平主传动轴6-12和水平被传动轴6-14分别通过轴承座6-16安装于水平移动框架6-10上，且水平主传动轴6-12和水平被传动轴6-14上均设有水平运动滚轮6-15，水平被动链轮6-32安装于水平主传动轴6-12上，水平传动链条6-3安装于水平主动链轮6-13和水平被动链轮6-32之间；水平运动机构工作时，水平驱动电机6-1转动带动水平减速机6-11转动，水平减速机6-11输出轴带动水平主动链轮6-13，水平主动链轮6-13通过水平传动链条6-3带动水平运动滚轮6-15，水平运动滚轮6-15在水平运动轨道6-2上转动，由于水平运动滚轮6-15与水平运动轨道6-2之间具有摩擦力，使得水平运动滚轮6-15与水平运动轨道6-2产生相对运动，从而带动自动叠板装置整机在水平方向上运动。在本实施例中，水平驱动机构优选采用后轮驱动结构，运动平稳可靠。另外，水平移动框架6-10的水平电机连接板6-17上还设有直线位移传感器6-33，直线位移传感器6-33与电气柜6-36相连接，直线位移传感器6-33安装在水平电机连接板6-17上，跟随整机做水平方向运动，实时检测整机运动位移并反馈给电气柜6-36，使得水平运动机构实现闭环运动，提高了水平运动的精度，保证自动叠板装置在运动中的准确性。

竖直运动机构包括竖直运动轨道6-5和竖直驱动机构，竖直运动轨道6-5安装于水平移动框架6-10上，托板机构与竖直运动轨道6-5滑动配合，竖直驱动机构安装于水平移动框架6-10上，并与托板机构传动连接，用于带动托板机构在竖直运动轨道6-5上上下移动。具体地，竖直驱动机构包括竖直驱动电机6-4、竖直减速机6-19、竖直主动链轮6-18、竖直被动链轮6-21和竖直链条，竖直减速机6-19安装于水平移动框架6-10上，竖直驱动电机6-4与竖直减速机6-19相连接，竖直主动链轮6-18与竖直减速机6-19的输出轴相连接，竖直被动链轮6-21通过竖直上传动轴6-22安装于水平移动框架6-10上，竖直链条安装于竖直主动链轮6-18与竖直被动链轮6-21之间，且竖直链条通过链条接头6-24与叉臂升降框架6-8相连接。为了提高竖直运动机构的传动稳定性，水平移动框架6-10上还设有与竖直链条相配合的竖直涨紧轮6-25和竖直过度链轮6-20，竖直过度链轮6-20通过竖直过渡传动轴6-23安装在水平移动框架6-10上。上述的竖直运动轨道6-5采用静音高速轨道，运动过程中噪声小，提高了自动叠板装置的工作效率。竖直运动机构工作时，竖直驱动电机6-4转动带动竖直减速机6-19转动，竖直减速机6-19输出轴带动竖直主动链轮6-18转动，竖直主动链轮6-18通过竖直链条带动竖直被动链轮6-21，竖直被动链轮6-21安装在竖直上传动轴6-22上，竖直链条通过链条接头6-24与托板机构连接起来，竖直主动链轮6-18转动带动竖直链条运动，从而带动托板机构在竖直运动轨道6-5上上下运动。

托板机构包括叉臂6-7、叉臂升降框架6-8和导靴机构6-9，叉臂升降框架6-8通过导靴机构6-9与竖直运动轨道6-5滑动配合，叉臂6-7安装于叉臂升降框架6-8上，叉臂升降框架6-8与竖直驱动机构传动连接。托板机构采用左右两侧叉臂式结构，即具体第一叉臂6-26和第二叉臂6-28，第一叉臂6-26和第二叉臂6-28分别安装于叉臂升降框架6-8的底部两侧，第一叉臂6-26和第二叉臂6-28上表面在同一平面上，能够与流转板下表面接触，竖直运动机构带动托板机构中的第一叉臂6-26和第二叉臂6-28运动，从而完成耐火砖坯及流转板的承托搬运，用左右两侧叉臂式结构，可以配合现有耐火砖厂内的流转车，无需对现有流转车进行结构改动，减少耐火砖厂实现自动化生产成本。叉臂升降框架6-8的四个角上分别设有导靴机构6-9，该导靴机构6-9包括设于叉臂升降框架6-8四个角上的第一导靴轮6-31、第二导靴轮6-27、第三导靴轮6-29和第四导靴轮6-30，第一导靴轮6-31和第二导靴轮6-27与一侧的竖直运动轨道6-5相配合，第三导靴轮6-29和第四导靴轮6-30与另一侧的竖直运动轨道6-5相配合，保证了托板机构在竖直运动轨道6-5上稳定运动。

控制系统包括电气柜6-36，电气柜6-36设于整个自动叠板装置的一侧，电气柜6-36通过活动线缆6-35与水平运动机构和竖直运动机构通讯连接，主要用于接收传感器部件的信号并向执行部件发出信号；活动线缆6-35放置于自动叠板装置整机外侧，并通过固定框架连接在地面上，减少线缆对自动叠板装置运动时的影响，便于后期维修。水平移动框架6-10上还设有报警机构6-34，报警机构6-34与电气柜6-36相连接，报警机构6-34显示机器实时运动状态，当自动叠板装置运行出现问题时，报警机构进行机器故障报警，提醒人工干预。另外，为了便于操作和控制，电气柜6-36使用人机交互良好的触摸屏式结构，便于人工监测自动叠板装置的运动，并且在电气柜6-36的运动程序中具有手动模式，以便在自动叠板装置发生意外情况时进行人工干预，对其进行手动调整或者维修处理。

本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其具有水平和竖直两个方向的运动，且采用链条链轮进行传动，结构简单紧凑，运行稳定可靠，动作连贯高效；利用机械装置代替了人工对砖坯的搬运工作，实现了完全自动化操作，降低了劳动强度，提高了生产效率、扩大了生产产能，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，包括水平运动机构、竖直运动机构、托板机构和控制系统，所述的竖直运动机构安装于水平运动机构上，并随水平运动机构前后运动；所述的托板机构安装于竖直运动机构上，并随竖直运动机构上下运动；所述的控制系统分别与水平运动机构和竖直运动机构电连接，用于控制水平运动机构和竖直运动机构执行相应的动作，其特征在于：

所述的水平运动机构包括水平移动框架(6-10)、水平运动轨道(6-2)和水平驱动机构，所述的水平运动轨道(6-2)固定于地面上，所述的水平移动框架(6-10)的底部通过水平运动滚轮(6-15)安装于水平运动轨道(6-2)上，所述的水平驱动机构安装于水平移动框架(6-10)上，并与水平运动滚轮(6-15)传动连接，用于带动水平移动框架(6-10)在水平运动轨道(6-2)上前后移动；

所述的竖直运动机构包括竖直运动轨道(6-5)和竖直驱动机构，所述的竖直运动轨道(6-5)安装于水平移动框架(6-10)上，所述的托板机构与竖直运动轨道(6-5)滑动配合，所述的竖直驱动机构安装于水平移动框架(6-10)上，并与托板机构传动连接，用于带动托板机构在竖直运动轨道(6-5)上上下移动；

所述的托板机构包括叉臂(6-7)、叉臂升降框架(6-8)和导靴机构(6-9)，所述的叉臂升降框架(6-8)通过导靴机构(6-9)与竖直运动轨道(6-5)滑动配合，所述的叉臂(6-7)安装于叉臂升降框架(6-8)上，所述的叉臂升降框架(6-8)与竖直驱动机构传动连接；

所述的控制系统包括电气柜(6-36)，所述的电气柜(6-36)通过活动线缆(6-35)与水平运动机构和竖直运动机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其特征在于：所述的水平驱动机构包括水平驱动电机(6-1)、水平减速机(6-11)、水平传动链条(6-3)、水平主动链轮(6-13)、水平被动链轮(6-32)、水平主传动轴(6-12)和水平被传动轴(6-14)，所述的水平减速机(6-11)通过水平电机连接板(6-17)安装在水平移动框架(6-10)的底部，所述的水平驱动电机(6-1)与水平减速机(6-11)相连接，所述的水平主动链轮(6-13)与水平减速机(6-11)的输出轴相连接，所述的水平主传动轴(6-12)和水平被传动轴(6-14)分别通过轴承座(6-16)安装于水平移动框架(6-10)上，且水平主传动轴(6-12)和水平被传动轴(6-14)上均设有水平运动滚轮(6-15)，所述的水平被动链轮(6-32)安装于水平主传动轴(6-12)上，所述的水平传动链条(6-3)安装于水平主动链轮(6-13)和水平被动链轮(6-32)之间。

3.根据权利要求2所述的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其特征在于：所述的水平移动框架(6-10)为槽钢型材焊接而成的中空框架结构，且水平移动框架(6-10)为“L”形结构，所述的水平移动框架(6-10)横跨在输送流水线上，且在水平移动框架(6-10)上还设有防倾倒机构。

4.根据权利要求2所述的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其特征在于：所述的水平驱动机构采用后轮驱动结构。

5.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其特征在于：所述的竖直驱动机构包括竖直驱动电机(6-4)、竖直减速机(6-19)、竖直主动链轮(6-18)、竖直被动链轮(6-21)和竖直链条，所述的竖直减速机(6-19)安装于水平移动框架(6-10)上，所述的竖直驱动电机(6-4)与竖直减速机(6-19)相连接，所述的竖直主动链轮(6-18)与竖直减速机(6-19)的输出轴相连接，所述的竖直被动链轮(6-21)通过竖直上传动轴(6-22)安装于水平移动框架(6-10)上，所述的竖直链条安装于竖直主动链轮(6-18)与竖直被动链轮(6-21)之间，且竖直链条通过链条接头(6-24)与叉臂升降框架(6-8)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其特征在于：所述的水平移动框架(6-10)上还设有与竖直链条相配合的竖直涨紧轮(6-25)和竖直过度链轮(6-20)，所述的竖直过度链轮(6-20)通过竖直过渡传动轴(6-23)安装在水平移动框架(6-10)上。

7.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其特征在于：所述的托板机构采用左右两侧叉臂式结构。

8.根据权利要求7所述的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其特征在于：所述的水平运动轨道(6-2)采用轻型钢轨，所述的竖直运动轨道(6-5)采用静音高速轨道。

9.根据权利要求2所述的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其特征在于：所述的水平移动框架(6-10)的水平电机连接板(6-17)上还设有直线位移传感器(6-33)，所述的直线位移传感器(6-33)与电气柜(6-36)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种耐火砖生产流水线用自动叠板装置，其特征在于：所述的水平移动框架(6-10)上还设有报警机构(6-34)，所述的报警机构(6-34)与电气柜(6-36)相连接。