CN105945875A - 一种同步交叉双工位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种同步交叉双工位装置，前、后固定板的上部滑动连有载具组件a；前、后固定板的下部滑动连有顶升气缸固定板；顶升气缸固定板的中部装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆的上端连有载具组件b；前、后固定板之间设置有驱动组件，驱动组件的同步带上通过连接组件a与载具组件a连接，同步带上通过连接组件b与载具组件b连接；驱动组件的伺服电机正反转能实现载具组件a和载具组件b左右不停切换，且载具组件b在顶升气缸的驱动下能够上升到与载具组件a处于同一水平面上。本发明实现双工位自动切换产品，装置内部机构紧凑，方便员工操作，也提高机台效率，可以适用各种产品组装和测试，提高生产效率，实用广泛。

Description

一种同步交叉双工位装置

技术领域：

本发明涉及双工位装置领域，更具体的说是涉及一种同步交叉双工位装置。

背景技术：

对于一些电子产品或机械产品，产品组装后还需要测试，而组装和测试时都需要将产品定位到载具上进行，现有机械设备中，一般都是将产品先组装完，然后流水线作业再输送到测试位置进行测试，其流水线作业，其机台整体尺寸大，操作的运动区域大，操作不方便，大大增加了操作疲劳强度，也间接增加了机台安全系数，降低生产效率。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种同步交叉双工位装置，采用上、下层工位互换，使得机台整体尺寸比原来机台宽度缩小了1/2，操作的运动区域也变小，大大减缓了操作疲劳强度，间接降低了机台安全系数。

本发明的技术解决措施如下：

一种同步交叉双工位装置，包括支座和安装在支座上的前、后固定板，所述前、后固定板的上部滑动连接有载具组件a；所述前、后固定板的下部滑动连接有顶升气缸固定板；所述顶升气缸固定板的中部安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆的上端连接有载具组件b；所述前、后固定板之间设置有驱动组件，驱动组件的同步带上通过连接组件a与载具组件a连接，同步带上通过连接组件b与载具组件b连接；所述驱动组件的伺服电机正反转能够实现载具组件a和载具组件b左右不停切换，且载具组件b在顶升气缸的驱动下能够上升到与载具组件a处于同一水平面上。

作为优选，所述支座有四组，前固定板安装在前侧的两组支座上，后固定板安装在后侧的两组支座上。

作为优选，所述前、后固定板的上部分别设置有一组上滑轨，每组上滑轨上配合设置有两组上滑块，四组上滑块上设置有载具组件a。

作为优选，所述前、后固定板的底部分别设有一组下滑轨，每组下滑轨下部配合设置有两组下滑块，四组下滑块固定在顶升气缸固定板的上部。

作为优选，所述顶升气缸固定板上安设置有四组直线轴承，所述载具组件b的下部设置有四组导向轴，且每组导向轴分别从相应的直线轴承中穿过，左侧的两组导向轴的下端通过左导向轴连接板连接，右侧的两组导向轴的下端通过右导向轴连接板连接。

作为优选，所述左导向轴连接板和右导向轴连接板上分别设置有一组缓冲柱和一组限位螺钉，且缓冲柱的上表面高于限位螺钉的上表面。

作为优选，所述驱动组件包括伺服电机固定板、设置于伺服电机固定板上的伺服电机、设置于前固定板上的主动轮轴和从动轮轴，所述主动轮轴上安装有主动轮，从动轮轴上安装有从动轮，且主动轮和从动轮通过同步带连接；所述伺服电机的主轴通过联轴器与主动轮轴连接。

作为优选，所述伺服电机固定板的底平面与支座的底平面平齐；所述伺服电机位于前、后固定板之间，主动轮和从动轮分别位于前固定板前方。

作为优选，所述连接组件a与连接组件b的结构相同，所述连接组件a包括固定在同步带上的同步带夹板a、设置于同步带夹板a上同步带连接板a和垂直设置于同步带连接板a上的载具连接板a，且载具连接板a与载具组件a固定连接。

作为优选，所述连接组件b上设置有感应片，所述前固定板前侧设置有安装条，安装条上设置有三组与感应片相配合的光电传感器。

本发明的有益效果在于：

本发明能够实现载具组件a和载具组件b上下自动切换，可以使机台整个外形变小，从而让机台变得更加精巧，内部机构紧凑，方便员工操作，也提高机台效率，也间接减少了机台的成本。

本发明可以适用各种产品组装和测试，提高生产效率，实用广泛。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为本发明的结构示意图之四；

图5为图1的主视图；

图6为图1的俯视图；

图7为图1的左视图；

图8为图1的后视图。

图中符号说明：Ⅰ—载具组件a；Ⅱ—载具组件b；Ⅲ—连接组件a；Ⅳ—连接组件b；Ⅴ—驱动组件；1—支座；101—安装孔a；2—前固定板；3—后固定板；4—上滑轨；5—上滑块；6—载具底板a；7—下滑轨；8—下滑块；9—顶升气缸固定板；10—顶升气缸；11—载具底板b；12—直线轴承；13—导向轴；14—左导向轴连接板；15—右导向轴连接板；16—缓冲柱；17—限位螺钉；18—伺服电机固定板；19—伺服电机；20—主动轮轴；21—从动轮轴；22—主动轮；23—从动轮；24—同步带；25—联轴器；26—同步带夹板a；2601—上同步带夹板a；2602—下同步带夹板a；27—同步带连接板a；28—载具连接板a；29—同步带夹板b；30—同步带连接板b；31—载具连接板b；32—感应片；33—安装条；34—光电传感器。

具体实施方式：

见附图1～8，一种同步交叉双工位装置，包括支座1和安装在支座上的前、后固定板2、3，所述支座有四组，支座为L型结构，L型结构的底平面上设有安装孔a101，通过安装孔a可将支座安装在固定板或设备上，且前固定板安装在前侧的两组支座上，后固定板安装在后侧的两组支座上，且前、后固定板结构相同，均为长方体结构，且相对布置，前、后固定板的上表面与支座的上表面平齐，但前、后固定板的下表面高于支座的下表面。

所述前、后固定板的上部滑动连接有载具组件aⅠ；所述前、后固定板的上部分别设置有一组上滑轨4，每组上滑轨上配合设置有两组上滑块5，为前上滑块和后上滑块，前上滑块和后上滑块各有两组，且前上滑块和后上滑块相对布置，四组上滑块上设置有载具组件a，且载具组件a的载具底板a6的宽度与前、后上滑块的外侧面之间的距离相同。

所述前、后固定板的下部滑动连接有顶升气缸固定板；所述前、后固定板的底部分别设有一组下滑轨7，每组下滑轨下部配合安装有两组下滑块8，四组下滑块固定在顶升气缸固定板9的上部。

所述顶升气缸固定板的中部安装有顶升气缸10，顶升气缸的活塞杆的上端连接有载具组件bⅡ。所述载具组件b的载具底板b11的宽度小于前、后固定板的内侧面之间的距离，这样顶升气缸驱动载具组件b运动时，载具组件b在前、后固定板之间内上下运动，这样载具组件b可以实现上下移动。并且可以实现载具组件a和载具组件b在同一的水平面上。

所述顶升气缸固定板上安设置有四组直线轴承12，所述载具组件b的下部设置有四组导向轴13，且每组导向轴分别从相应的直线轴承中穿过，左侧的两组导向轴的下端通过左导向轴连接板14连接，右侧的两组导向轴的下端通过右导向轴连接板15连接，且左导向轴连接板14和右导向轴连接板15位于顶升气缸固定板的下方。这样顶升气缸驱动载具组件b运动时，载具组件b能够在四组导向轴的导向作用下平稳运动。

所述左导向轴连接板和右导向轴连接板上分别设置有一组缓冲柱16和一组限位螺钉17，且缓冲柱的上表面高于限位螺钉的上表面。当载具组件b上升时，四组导向轴进行导向并随着载具组件b上升，并通过缓冲柱先接触顶升气缸固定板进行缓冲，然后限位螺钉再接触顶升气缸固定板进行限位，而且调整限位螺钉在左导向轴连接板和右导向轴连接板上的位置，可以控制载具组件b的上升位置，这样使载具组件b的位置和载具组件a移动到该位置时重合，保证和载具组件a交叉在同一个位置。

所述前、后固定板之间设置有驱动组件Ⅴ，所述驱动组件包括伺服电机固定板18、设置于伺服电机固定板上的伺服电机19、设置于前固定板上的主动轮轴20和从动轮轴21，所述主动轮轴上安装有主动轮22，从动轮轴上安装有从动轮23，且主动轮和从动轮通过同步带24连接；所述伺服电机的主轴通过联轴器25与主动轮轴连接。

本实施例中，所述伺服电机固定板的底平面与支座的底平面平齐；伺服电机位于前、后固定板之间，主动轮和从动轮分别位于前固定板前方。伺服电机固定板为L型结构，L型结构的底平面上设有安装孔b，通过安装孔b可将伺服电机固定板安装在固定板或设备上，这样伺服电机固定板和支座都安装在固定板或设备上，便于整个机构的安装固定。

所述驱动组件的同步带上通过连接组件aⅢ与载具组件a连接，同步带上通过连接组件bⅣ与载具组件b连接；所述连接组件a与连接组件b的结构相同，所述连接组件a包括固定在同步带上的同步带夹板a26、设置于同步带夹板a上同步带连接板a27和垂直设置于同步带连接板a上的载具连接板a28，且载具连接板a与载具组件a固定连接。本实施例中同步带夹板a26由上同步带夹板a2601和下同步带夹板a2602通过螺栓固定连接而组成的，其中上同步带夹板a下部设有齿形槽a，下同步带夹板a上设有与齿形槽a相配合的直齿a，通过齿形槽a和直齿a相互啮合，且同步带从上同步带夹板a和下同步带夹板a之间穿过，即将同步带压紧在上同步带夹板a和下同步带夹板a之间。

所述连接组件b包括固定在同步带上的同步带夹板b29、设置于同步带夹板b底部的同步带连接板b30和垂直设置于同步带连接板b下部的载具连接板b31，且载具连接板b与载具组件b固定连接。同步带夹板b的结构与同步带夹板a的结构相同。

所述连接组件b的同步带夹板b上设置有感应片32，所述前固定板前侧设置有安装条33，安装条上设置有三组与感应片相配合的光电传感器34。伺服电机正反转带动同步带移动时通过光电传感器确定。

所述驱动组件的伺服电机正反转能够实现载具组件a和载具组件b左右不停切换，且载具组件b在顶升气缸的驱动下能够上升到与载具组件a处于同一水平面上。

本发明工作原理：伺服马达正反转旋转能够使载具组件a和载具组件b左右不停切换，载具组件a沿上滑轨左右移动，载具组件b沿下滑轨左右移动；同时载具组件b在直线轴承、导向轴、限位螺钉、缓冲柱和顶升气缸的组合下可以实现上下移动。当载具组件b到达指定位置后，该位置和载具组件a移动到该位置时重合，载具组件b在顶升气缸作用下上升，调节限位螺钉可以实现载具组件a和载具组件b在同一的水平面上，保证和载具组件a交叉在同一个位置。其中载具组件a的运动轨迹为沿着上滑轨左右移动，而载具组件B的运动轨迹为U型。这样可以适用各种产品组装和测试，提高生产效率。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步交叉双工位装置，包括支座和安装在支座上的前、后固定板，其特征在于：所述前、后固定板的上部滑动连接有载具组件a；所述前、后固定板的下部滑动连接有顶升气缸固定板；所述顶升气缸固定板的中部安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆的上端连接有载具组件b；所述前、后固定板之间设置有驱动组件，驱动组件的同步带上通过连接组件a与载具组件a连接，同步带上通过连接组件b与载具组件b连接；所述驱动组件的伺服电机正反转能够实现载具组件a和载具组件b左右不停切换，且载具组件b在顶升气缸的驱动下能够上升到与载具组件a处于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种同步交叉双工位装置，其特征在于：所述支座有四组，前固定板安装在前侧的两组支座上，后固定板安装在后侧的两组支座上。

3.根据权利要求1所述的一种同步交叉双工位装置，其特征在于：所述前、后固定板的上部分别设置有一组上滑轨，每组上滑轨上配合安装有两组上滑块，四组上滑块上安装有载具组件a。

4.根据权利要求1所述的一种同步交叉双工位装置，其特征在于：所述前、后固定板的底部分别设有一组下滑轨，每组下滑轨下部配合安装有两组下滑块，四组下滑块固定在顶升气缸固定板的上部。

5.根据权利要求4所述的一种同步交叉双工位装置，其特征在于：所述顶升气缸固定板上安设置有四组直线轴承，所述载具组件b的下部设置有四组导向轴，且每组导向轴分别从相应的直线轴承中穿过，左侧的两组导向轴的下端通过左导向轴连接板连接，右侧的两组导向轴的下端通过右导向轴连接板连接。

6.根据权利要求5所述的一种同步交叉双工位装置，其特征在于：所述左导向轴连接板和右导向轴连接板上分别安装有一组缓冲柱和一组限位螺钉，且缓冲柱的上表面高于限位螺钉的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种同步交叉双工位装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机固定板、设置于伺服电机固定板上的伺服电机、设置于前固定板上的主动轮轴和从动轮轴，所述主动轮轴上安装有主动轮，从动轮轴上安装有从动轮，且主动轮和从动轮通过同步带连接；所述伺服电机的主轴通过联轴器与主动轮轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种同步交叉双工位装置，其特征在于：所述伺服电机固定板的底平面与支座的底平面平齐；所述伺服电机位于前、后固定板之间，主动轮和从动轮分别位于前固定板前方。

9.根据权利要求1所述的一种同步交叉双工位装置，其特征在于：所述连接组件a与连接组件b的结构相同，所述连接组件a包括固定在同步带上的同步带夹板a、设置于同步带夹板a上同步带连接板a和垂直设置于同步带连接板a上的载具连接板a，且载具连接板a与载具组件a固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种同步交叉双工位装置，其特征在于：所述连接组件b上设置有感应片，所述前固定板前侧设置有安装条，安装条上设置有三组与感应片相配合的光电传感器。