CN108063195B - 一种传送带张紧装置、驱动控制系统以及一种解锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送带张紧装置、驱动控制系统以及一种解锁装置，包括：安装平台；张紧支架，活动安装在所述安装平台上，所述张紧支架的一端用于安装传送带；张紧调节部，安装在所述张紧支架的另一端，所述张紧调节部与所述张紧支架弹性连接，用于调节传送带的张紧程度。本发明的换电设备用解锁电机驱动控制系统结构紧凑，解锁迅速，可靠性好，特别适合在电动汽车上使用。

Description

一种传送带张紧装置、驱动控制系统以及一种解锁装置

技术领域

本发明涉及一种汽车换电设备，更确切地说，是一种换电设备用解锁电机驱动控制系统。

背景技术

对于电动汽车，如何对电池包进行快速可靠的解锁是一项亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种换电设备用解锁电机驱动控制系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明公开了一种传送带张紧装置，其特征在于，包括：

安装平台；

张紧支架，活动安装在所述安装平台上，所述张紧支架的一端用于安装传送带；

张紧调节部，安装在所述张紧支架的另一端，所述张紧调节部与所述张紧支架弹性连接，用于调节传送带的张紧程度。

作为本发明较佳的实施例，所述张紧支架具有活动安装在安装平台上的底板、底板上远离所述传送带安装端的另一端的端板，所述张紧调节部包括固定板、限位板、贯穿件和弹性件，所述固定板被设于所述张紧支架外的端板一侧的安装平台上，所述限位板穿过底板上的限位口被设于所述张紧支架内的安装平台上，所述贯穿件两端分别固定于限位板和固定板并贯穿所述端板，所述弹性件设于限位板和端板之间的部分贯穿件上并两端挤压限位板和端板。

作为本发明较佳的实施例，所述贯穿件包括螺钉和螺母，所述螺钉贯穿所述限位板、端板以及固定板，并在穿出端安装螺母，所述弹性件为弹簧。

作为本发明较佳的实施例，所述张紧支架在所述底板的两侧设有侧板，所述传送带的一端通过齿轮安装在所述张紧支架的侧板上，所述传送带的另一端与一主动轮连接。

作为本发明较佳的实施例，所述张紧支架的底板上还设有沿传送带长度方向延伸的滑动槽和滑槽螺钉，所述滑槽螺钉穿过所述滑动槽安装在安装平台上，所述滑槽螺钉的头部宽度大于所述滑动槽的宽度。

本发明还公开了一种驱动控制系统，包括：

安装平台；

驱动部，安装在上述安装平台上，包括相对设置的主动驱动组件和被动驱动组件，所述被动驱动组件包括如上述任一项权利要求所述的传送带张紧装置；

传动部，包括传送带以及连接件，所述传送带与所述主动驱动组件和被动驱动组件连接，所述主动驱动组件驱动传送带顺时针或逆时针转动，所述连接件安装在传送带上，用于连接移动部件，所述传送带在主动驱动组件的驱动下带动移动部件水平往复移动。

作为本发明较佳的实施例，所述主动驱动组件包括电机、驱动轴以及主动轮，所述电机固定安装在所述安装平台上，所述主动轮通过主动轮支架安装在所述安装平台上，所述电机通过驱动轴与所述主动轮连接，驱动所述主动轮旋转。

作为本发明较佳的实施例，所述被动驱动组件还包括被动轮，所述被动轮通过张紧支架安装在所述安装平台上；所述传送带的两端分别套在主动轮、被动轮的表面并被主动轮、被动轮拉紧。

作为本发明较佳的实施例，所述连接件为U型板，所述U型板具有相对设置的侧板以及位于侧板之间的底板，所述侧板之间宽度大于所述传送带的宽度，所述U型板开口朝下悬挂安装在所述传送带上，所述U型板相对的侧板上设有用于连接移动部件的卡槽。

作为本发明较佳的实施例，所述传送带为可拆卸式传送带，所述传送带的两个拆卸端分别设有传动带安装孔，所述U型板的底板对应位置处设有底板安装孔，通过螺钉穿过上述底板安装孔将U型板与传送带连接固定。

作为本发明较佳的实施例，所述连接件还包括齿条带，所述齿条带设于所述传送带与U型板相对的另一侧，所述齿条带上与所述传送带上的传动带安装孔的对应位置处设有齿条带安装孔，螺钉依次穿过U型板、传送带、齿条带上的齿条带安装孔将传送带与连接件安装固定。

作为本发明较佳的实施例，所述电机为微特电机，所述主动轮、被动轮为同步带轮，所述传送带的内表面设有齿条，所述齿条与同步带轮表面啮合。

作为本发明较佳的实施例，所述控制系统还包括限位传感器，所述限位传感器通过支架安装在安装平台上，并设于连接件移动的两个极限位置处，所述限位传感器与所述驱动部连接，用于控制连接件移动的极限位置。

本发明还公开了一种解锁装置：包括

移动部，包括移动导轨以及移动座；

解锁部，安装在上述移动座上，用于对电动汽车上的锁止装置进行解锁；

还包括如前叙中任一项所述的驱动控制系统，所述驱动控制系统通过连接件与所述解锁部或移动座连接，用于驱动所述解锁部在所述导轨上移动。

作为本发明较佳的实施例，所述移动座上安装有卡条，所述解锁装置通过所述卡条插入所述连接件的卡槽中与驱动控制系统连接。

作为本发明较佳的实施例，所述卡槽具有沿水平方向延伸的宽度，所述卡槽的宽度大于所述卡条的宽度，以使卡条在卡槽的宽度范围内水平移动。

本发明的换电设备用解锁电机驱动控制系统结构紧凑，解锁迅速，可靠性好，特别适合在电动汽车上使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的换电设备用解锁电机驱动控制系统的立体结构示意图；

图2为图1中的换电设备用解锁电机驱动控制系统的立体结构分解示意图；

图3为图2中的换电设备用解锁电机驱动控制系统的进一步的立体结构分解示意图；

图4为图3中的换电设备用解锁电机驱动控制系统的局部立体结构示意图；

图5为图3中的换电设备用解锁电机驱动控制系统的局部立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示，该换电设备用解锁电机驱动控制系统包括一安装平台10，在在该安装平台10上设有一张紧支架20。该张紧支架20的一端用于安装传送带30。

在该张紧支架20的另一端安装有一张紧调节部40，该张紧调节部40与该张紧支架20弹性连接，用于调节传送带30的张紧程度。

该张紧支架20具有活动安装在安装平台10上的底板21、底板21上远离该传送带30安装端的另一端的端板22。该张紧调节部40包括固定板41、限位板42、贯穿件43和弹性件44。

该固定板41被设于该张紧支架20外的端板一侧的安装平台10上，该限位板42穿过底板21上的限位口211被设于该张紧支架20内的安装平台10上。该贯穿件43两端分别固定于限位板42和固定板41并贯穿该端板22。该弹性件44设于限位板42和端板22之间的部分贯穿件43上并两端挤压限位板42和端板22。

该贯穿件43包括螺钉431和螺母432，该螺钉431贯穿该限位板42、端板22以及固定板41，并在穿出端安装螺母432，该弹性件44为弹簧。

该张紧支架20在该底板21的两侧设有侧板23，该传送带30的一端通过齿轮安装在该张紧支架20的侧板23上，该传送带30的另一端与一主动轮50连接。

该张紧支架20的底板21上还设有沿传送带长度方向延伸的滑动槽212和滑槽螺钉213，该滑槽螺钉213穿过该滑动槽212安装在安装平台10上，该滑槽螺钉213的头部宽度大于该滑动槽212的宽度。

该换电设备用解锁电机驱动控制系统包含一主动驱动组件和被动驱动组件。该主动驱动组件包括电机51、驱动轴52以及主动轮50，该电机51固定安装在该安装平台10上，该主动轮50通过主动轮支架53安装在该安装平台10上，该电机51通过驱动轴52与该主动轮50连接，驱动该主动轮50旋转。

该被动驱动组件还包括被动轮70，该被动轮70通过张紧支架20安装在该安装平台10上；该传送带30的两端分别套在主动轮50、被动轮70的表面并被主动轮50、被动轮70拉紧。

该换电设备用解锁电机驱动控制系统还包含一传动部，该传动部包括传送带30以及连接件60，该传送带30与该主动驱动组件和被动驱动组件连接，该主动驱动组件驱动传送带顺时针或逆时针转动，该连接件60安装在传送带30上，用于连接移动部件，该传送带30在主动驱动组件的驱动下带动移动部件水平往复移动。

该连接件60为U型板，该U型板具有相对设置的侧板61以及位于侧板之间的底板62，该侧板之间宽度大于该传送带的宽度，该U型板开口朝下悬挂安装在该传送带上，该U型板相对的侧板61上设有用于连接移动部件的卡槽611。

该传送带30为可拆卸式传送带，该传送带30的两个拆卸端分别设有传动带安装孔31，该U型板的底板62对应位置处设有底板安装孔621，通过螺钉穿过上述底板安装孔621以及传送带安装孔31将U型板60与传送带30连接固定。

该连接件60还包括齿条带63，该齿条带63设于该传送带与U型板相对的另一侧，该齿条带上与该传送带上的传动带安装孔31的对应位置处设有齿条带安装孔631，螺钉依次穿过U型板的底板安装孔621、传送带安装孔31、齿条带上的齿条带安装孔631将传送带30与连接件60安装固定。

该电机为微特电机，该主动轮、被动轮为同步带轮，该传送带的内表面设有齿条，该齿条与同步带轮表面啮合，齿条带63与传送带30表面的齿条啮合，通过齿条带63与U型板的底板62从传送带两侧对传送带进行夹紧。

该控制系统还包括限位传感器80，该限位传感器80通过支架81安装在安装平台10上，并设于连接件60移动的两个极限位置处，该限位传感器80与该驱动部连接，用于控制连接件60移动的极限位置。

如图2所述，该换电设备用解锁电机驱动控制系统还包括一移动部90和一解锁部93。

该移动部90包括移动导轨91以及移动座92。解锁部93安装在上述移动座92上，用于对电动汽车上的锁止装置进行解锁。解锁部93可以在导轨91上移动。

该移动座92上安装有卡条921，该解锁装置通过该卡条921插入该连接件的卡槽611中与驱动控制系统连接。

该卡槽611具有沿水平方向延伸的宽度，该卡槽611的宽度大于该卡条921的宽度，以使卡条921在卡槽的宽度范围内水平移动。

下面对该换电设备用解锁电机驱动控制系统的工作过程进行说明。

当电机51驱动主动驱动轮50转动，带动传送带向左传送，通过连接件60带动解锁部93往左运动。当限位传感器80检测到解锁部93时，电机51停机。此时，解锁部93的卡条921通过车自重，解开车上电池包锁。在这个解锁过程中，连接件60上的卡槽611使得解锁部93自由随锁止机构轨迹运动，从而解开电池包锁。

当电池包解锁后，通过软件指令驱动电机51反转，从而带动解锁部90往右运动。当另一限位传感器80检测到解锁部90时，电机51停机。此位置是解锁后电池包拆下时，解锁部90处于避让位置。

另外，利用弹性件44，当传送带30由于疲劳拉长时，位于限位板42与被动轮支架端板22之间被压缩的弹簧44推动张紧支架20向固定板41方向移动，当弹簧44的弹力与传送带的拉力平衡时，传送带30恢复张紧状态。当电机受不正常负载时，利用弹性件44使传送带30自动跳齿，从而保护电机。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种解锁装置，其特征在于：包括

移动部(90)，包括移动导轨(91)以及移动座(92)；

解锁部(93)，安装在上述移动座(92)上，用于对电动汽车上的锁止装置进行解锁；

还包括驱动控制系统，

所述驱动控制系统通过连接件与所述解锁部或移动座连接，用于驱动所述解锁部在所述移动导轨上移动；

其中，所述驱动控制系统包括：

安装平台(10)；

驱动部，安装在上述安装平台上，包括相对设置的主动驱动组件和被动驱动组件，所述被动驱动组件包括传送带张紧装置；

传动部，包括传送带(30)以及连接件(60)，所述传送带(30)与所述主动驱动组件和被动驱动组件连接，所述主动驱动组件驱动传送带顺时针或逆时针转动，所述连接件(60)安装在传送带(30)上，用于连接移动部件，所述传送带(30)在主动驱动组件的驱动下带动移动部件水平往复移动；

所述传送带张紧装置包括：

所述安装平台(10)；

张紧支架(20)，活动安装在所述安装平台(10)上，所述张紧支架(20)的一端用于安装传送带(30)；

张紧调节部(40)，安装在所述张紧支架(20)的另一端，所述张紧调节部(40)与所述张紧支架(20)弹性连接，用于调节传送带(30)的张紧程度。

2.根据权利要求1所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述移动座(92)上安装有卡条(921)，所述解锁装置通过所述卡条(921)插入所述连接件的卡槽(611)中与驱动控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述卡槽(611)具有沿水平方向延伸的宽度，所述卡槽(611)的宽度大于所述卡条(921)的宽度，以使卡条(921)在卡槽的宽度范围内水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述张紧支架(20)具有活动安装在安装平台(10)上的底板(21)、底板(21)上远离所述传送带(30)安装端的另一端的端板(22)，所述张紧调节部(40)包括固定板(41)、限位板(42)、贯穿件(43)和弹性件(44)，所述固定板(41)被设于所述张紧支架(20)外的端板一侧的安装平台(10)上，所述限位板(42)穿过底板(21)上的限位口(211)被设于所述张紧支架(20)内的安装平台(10)上，所述贯穿件(43)两端分别固定于限位板(42)和固定板(41)并贯穿所述端板(22)，所述弹性件(44)设于限位板(42)和端板(22)之间的部分贯穿件(43)上并两端挤压限位板(42)和端板(22)。

5.根据权利要求4所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述贯穿件(43)包括螺钉(431)和螺母(432)，所述螺钉(431)贯穿所述限位板(42)、端板(22)以及固定板(41)，并在穿出端安装螺母(432)，所述弹性件(44)为弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述张紧支架(20)在所述底板(21)的两侧设有侧板(23)，所述传送带(30)的一端通过齿轮安装在所述张紧支架(20)的侧板(23)上，所述传送带(30)的另一端与一主动轮(50)连接。

7.根据权利要求6所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述张紧支架(20)的底板(21)上还设有沿传送带长度方向延伸的滑动槽(212)和滑槽螺钉(213)，所述滑槽螺钉(213)穿过所述滑动槽(212)安装在安装平台(10)上，所述滑槽螺钉(213)的头部宽度大于所述滑动槽(212)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述主动驱动组件包括电机(51)、驱动轴(52)以及主动轮(50)，所述电机(51)固定安装在所述安装平台(10)上，所述主动轮(50)通过主动轮支架(53)安装在所述安装平台(10)上，所述电机(51)通过驱动轴(52)与所述主动轮(50)连接，驱动所述主动轮(50)旋转。

9.根据权利要求8所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述被动驱动组件还包括被动轮(70)，所述被动轮(70)通过张紧支架(20)安装在所述安装平台(10)上；所述传送带(30)的两端分别套在主动轮(50)、被动轮(70)的表面并被主动轮(50)、被动轮(70)拉紧。

10.根据权利要求1所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述连接件(60)为U型板，所述U型板具有相对设置的侧板(61)以及位于侧板之间的底板(62)，所述侧板之间宽度大于所述传送带的宽度，所述U型板开口朝下悬挂安装在所述传送带上，所述U型板相对的侧板(61)上设有用于连接移动部件的卡槽(611)。

11.根据权利要求10所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述传送带(30)为可拆卸式传送带，所述传送带(30)的两个拆卸端分别设有传动带安装孔(31)，所述U型板的底板(62)对应位置处设有底板安装孔(621)，通过螺钉穿过上述底板安装孔(621)将U型板(60)与传送带(30)连接固定。

12.根据权利要求11所述的一种解锁装置，其特征在于，

所述连接件(60)还包括齿条带(63)，所述齿条带(63)设于所述传送带与U型板相对的另一侧，所述齿条带上与所述传送带上的传动带安装孔(31)的对应位置处设有齿条带安装孔(631)，螺钉依次穿过U型板、传送带、齿条带上的齿条带安装孔(631)将传送带(30)与连接件(60)安装固定。

13.根据权利要求8所述的解锁装置，其特征在于，

所述电机为微特电机，所述主动轮、被动轮为同步带轮，所述传送带的内表面设有齿条，所述齿条与同步带轮表面啮合。

14.根据权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述控制系统还包括限位传感器(80)，所述限位传感器(80)通过支架(81)安装在安装平台(10)上，并设于连接件(60)移动的两个极限位置处，所述限位传感器(80)与所述驱动部连接，用于控制连接件(60)移动的极限位置。