CN203411069U - 上下料交换机械手 - Google Patents

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陈鸣胜
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本实用新型公开了一种上下料交换机械手,包括带传动机构、真空吸盘机构A和真空吸盘机构B,所述带传动机构的两侧分别设置有导轨A和导轨B;所述导轨A和导轨B上分别设有滑块A和滑块B,所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别安装于滑块A和滑块B,且所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别与带传动机构的同步带连接;当滑块A位于带传动机构的一端时,滑块B位于带传动机构的另一端。本实用新型通过实现真空吸盘机构A和真空吸盘机构B同步进行交换上下料,使真空吸盘机构不会出现空载的情况,故充分利用了时间,提高了工作效率。

Description

上下料交换机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及上下料交换设备,具体涉及一种上下料交换机械手。
背景技术
[0002] 上下料机械手在工业生产中扮演非常重要的角色。如在各种自动线中,如,组装、检测、打标、焊接、印刷、扫条码、贴标识等一般都需要机械手进行上下料。
[0003]目前的上下料机械手中的吸盘在步进电机或伺服电机的驱动下在丝杠或同步带的两端往返移动,实现上料或下料。则当吸盘下料后,返程再去上料时,在返程的过程中,吸盘会出现空载的情况,即在传动机构运行的情况下,吸盘没有抓取物料,以致浪费了时间,无法提高工作效率。
实用新型内容
[0004] 本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足,提供了一种上下料交换机械手。该上下料交换机械手可同步进行上下料交换,充分利用了时间,提高了工作效率
[0005] 本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:本上下料交换机械手,包括带传动机构、真空吸盘机构A和真空吸盘机构B,所述带传动机构的两侧分别设置有导轨A和导轨B ;所述导轨A和导轨B上分别设有滑块A和滑块B,所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别安装于滑块A和滑块B,且所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别与带传动机构的同步带连接;当滑块A位于带传动机构的一端时,滑块B位于带传动机构的另一端。
[0006] 作为一种优选,所述带传动机构包括同步带、主动轮和从动轮;所述同步带的一端连接于主动轮,另一端连接于从动轮。
[0007] 所述上下料交换机械手还包括电机,所述带传动机构的主动轮端设有安装座,所述电机固定于安装座,且电机的动力输出轴与主动轮连接。
[0008] 作为一种优选,上下料交换机械手还包括固定座,所述固定座安装于主动轮和从动轮之间,且位于同步带内;所述导轨A和导轨B分别安装固定座的两侧。
[0009] 所述真空吸盘机构A包括气缸A、导柱A、弹簧A、吸盘A、安装板A和反L形的连接板A,所述气缸A的伸缩杆通过导柱A安装于安装板A的上面,所述弹簧A套于导柱A,且所述弹簧A位于伸缩轴与安装板A之间;所述吸盘A安装于安装板A的下面;所述气缸A固定安装于安装板A,所述安装板A的上端安装于滑块A,下端与同步带连接。
[0010] 所述真空吸盘机构B包括气缸B、导柱B、弹簧B、吸盘B、安装板B和倒L形的连接板B,所述气缸B的伸缩杆通过导柱B安装于安装板B的一端,所述弹簧B套于导柱B,且所述弹簧B位于伸缩轴与安装板B之间;所述吸盘B安装于安装板B的另一端;所述安装板B位于同步带的下面,且另一端穿过同步带,所述吸盘B与吸盘A同处的平面与导轨A平行,且吸盘B和吸盘A之间的连线与导轨A平行;所述气缸B固定安装于安装板B,所述安装板B的上端与同步带连接,下端安装于滑块B。
[0011] 为提高吸盘B的稳定性,所述安装板B的一端设有加固板,所述加固板的上端与气缸B的伸缩杆连接,下端固定于安装板B。
[0012] 为防止同步带因松弛而造成传动效果差的情况发生,所述的上下料交换机械手还包括2个同步带张紧机构,所述2个同步带张紧机构分别连接于从动轮的两侧。
[0013] 所述同步带张紧机构包括调节板、锁紧块、压块、压簧和螺钉,所述调节板的中部设有调节槽,所述锁紧块安装于调节槽的一端,所述压块通过螺钉安装于调节槽的另一端,所述压块与从动轮连接。
[0014] 所述2个调节板与从动轮相对的面均设置有定位槽,所述定位槽分别与导轨A、导轨B配合。
[0015] 本实用新型的工作原理:启动电机,电机驱动主动轮转动,主动轮通过同步带令真空吸盘机构A和真空吸盘机构B以相反的方向移动,即真空吸盘机构A与滑块A从带传动机构的一端移动到另一端,而真空吸盘机构B与滑块B从带传动机构另一端移动到一端,所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B通过同步带进行同步位移;在这过程中,真空吸盘机构A进行上料,而真空吸盘机构B进行下料,或者真空吸盘机构B进行上料,而真空吸盘机构A进行下料,从而实现同步进行交换上下料。故本实用新型充分利用时间,提高了工作效率。
[0016] 本实用新型相对于现有技术具有如下的优点:
[0017] 1、本上下料交换机械手通过采用2个真空吸盘机构分别安装于带传动机构的两端,且2个真吸盘机构通过反方的同步移动,从而实现同步进行交换上下料,使真空吸盘机构不会出现空载的情况,故充分利用了时间,提高了工作效率。
[0018] 2、本上下料交换机械手中的真空吸盘机构都利用弹簧套于导柱,则吸盘吸取物料或放下物料时,具有缓冲的作用,从而避免物料因受到较大的作用而造成损坏。
[0019] 3、本上下料交换机械手通过同步带张紧机构中的压簧保证同步带始终于张紧的状态,只做提高了稳定性;同时,调节板中设置有与导轨A和导轨B配合的定位槽,保证了从动轮的精确定位。
附图说明
[0020] 图1是本实用新型的上下料交换机械手的爆炸图。
[0021] 图2是本实用新型的上下料交换机械手的结构示意图
[0022] 图3是本实用新型中真空吸盘机构安装于连接板A时的结构示意图。
[0023] 图4是本实用新型中真空吸盘机构安装于连接板B时的结构示意图。
[0024] 图5是本实用新型的同步带张紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0026] 如图1和图2所示的上下料交换机械手,包括带传动机构1、真空吸盘机构A6和真空吸盘机构B7,所述带传动机构I的两侧分别设置有导轨A2和导轨B4 ;所述导轨A2和导轨B4上分别设有滑块A3和滑块B5,所述真空吸盘机构A6和真空吸盘机构B7分别安装于滑块A3和滑块B5,且所述真空吸盘机构A6和真空吸盘机构B7分别与带传动机构I的同步带101连接;当滑块A3位于带传动机构I的一端时,滑块B5位于带传动机构I的另一端。
[0027] 所述带传动机构I包括同步带101、主动轮102和从动轮103 ;所述同步带101的一端连接于主动轮102,另一端连接于从动轮103。
[0028] 所述上下料交换机械手还包括电机9,所述带传动机构I的主动轮102端设有安装座11,所述电机9固定于安装座11,且电机9的动力输出轴与主动轮102连接。
[0029] 上下料交换机械手还包括固定座10,所述固定座10安装于主动轮102和从动轮103之间,且位于同步带101内;所述导轨A2和导轨B4分别安装固定座10的两侧。
[0030] 如图3所示,所述真空吸盘机构A6包括气缸A601、导柱A602、弹簧A603、吸盘A604、安装板A605和反L形的连接板A12,所述气缸A601的伸缩杆通过导柱A602安装于安装板A605的上面,所述弹簧A603套于导柱A602,且所述弹簧A603位于伸缩轴与安装板A605之间;所述吸盘A604安装于安装板A605的下面;所述气缸A601固定安装于安装A605,所述安装板A605的上端安装于滑块A3,下端与同步带101连接。如图4所示,所述真空吸盘机构B7包括气缸B701、导柱B702、弹簧B703、吸盘B704、安装板B705和倒L形的连接板B13,所述气缸B701的伸缩杆通过导柱B702安装于安装板B705的一端,所述弹簧B703套于导柱B702,且所述弹簧B703位于伸缩轴与安装板B705之间;所述吸盘B704安装于安装板B705的另一端;所述安装板B703位于同步带101的下面,且另一端穿过同步带101,所述吸盘B704与吸盘A604同处的平面与导轨A2平行;所述气缸B704固定安装于安装板B705,所述安装板B705的上端与同步带101连接,下端安装于滑块B5。所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别通过反L形的连接板A和倒L形的连接板B与同步带连接,从而避免同步带因发生较大的变形而影响带传动机构的运行。
[0031] 为提高吸盘B的稳定性,所述安装板B705的一端设有加固板706,所述加固板706的上端与气缸B701伸缩杆连接,下端固定于安装板B705。
[0032] 如图5所示,为防止同步带101因松弛而造成传动效果差的情况发生,所述的上下料交换机械手还包括2个同步带张紧机构8,所述2个同步带张紧机构8分别连接于从动轮103的两侧。所述同步带张紧机构8包括调节板801、锁紧块802、压块803、压簧804和螺钉805,所述调节板801的中部设有调节槽8011,所述锁紧块802安装于调节槽8011的一端,所述压块803通过螺钉805安装于调节槽8011的另一端,所述压块803与从动轮103连接。所述2个调节板801与从动轮103相对的面均设置有定位槽8012,所述定位槽8012分别与导轨A2、导轨B3配合。
[0033] 上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型进行限定,其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.上下料交换机械手,其特征在于:包括带传动机构、真空吸盘机构A和真空吸盘机构B,所述带传动机构的两侧分别设置有导轨A和导轨B ;所述导轨A和导轨B上分别设有滑块A和滑块B,所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别安装于滑块A和滑块B,且所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别与带传动机构的同步带连接;当滑块A位于带传动机构的一端时,滑块B位于带传动机构的另一端。
2.根据权利要求1所述的上下料交换机械手,其特征在于:所述带传动机构包括同步带、主动轮和从动轮;所述同步带的一端连接于主动轮,另一端连接于从动轮。
3.根据权利要求2所述的上下料交换机械手,其特征在于:还包括电机,所述带传动机构的主动轮端设有安装座,所述电机固定于安装座,且电机的动力输出轴与主动轮连接。
4.根据权利要求2所述的上下料交换机械手,其特征在于:还包括固定座,所述固定座安装于主动轮和从动轮之间,且位于同步带内;所述导轨A和导轨B分别安装固定座的两侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的上下料交换机械手,其特征在于:所述真空吸盘机构A包括气缸A、导柱A、弹簧A、吸盘A、安装板A和反L形的连接板A,所述气缸A的伸缩杆通过导柱A安装于安装板A的上面,所述弹簧A套于导柱A,且所述弹簧A位于伸缩轴与安装板A之间;所述吸盘A安装于安装板A的下面;所述气缸A固定安装于安装板A,所述安装板A的上端安装于滑块A,下端与同步带连接。
6.根据权利要求5所述的上下料交换机械手,其特征在于:所述真空吸盘机构B包括气缸B、导柱B、弹簧B、吸盘B、安装板B和倒L形的连接板B,所述气缸B的伸缩杆通过导柱B安装于安装板B的一端,所述弹簧B套于导柱B,且所述弹簧B位于伸缩轴与安装板B之间;所述吸盘B安装于安装板B的另一端;所述安装板B位于同步带的下面,且另一端穿过同步带,所述吸盘B与吸盘A同处的水平面与导轨A平行;所述气缸B固定安装于连接板B,所述连接板B的上端与同步带连接,下端安装于滑块B。
7.根据权利要求6所述的上下料交换机械手,其特征在于:所述安装板B的一端设有加固板,所述加固板的上端与气缸B的伸缩杆连接,下端固定于安装板B。
8.根据权利要求2至4中任一项所述的上下料交换机械手,其特征在于:还包括2个同步带张紧机构,所述2个同步带张紧机构分别连接于从动轮的两侧。
9.根据权利要求8所述的上下料交换机械手,其特征在于:所述同步带张紧机构包括调节板、锁紧块、压块、压簧和螺钉,所述调节板的中部设有调节槽,所述锁紧块安装于调节槽的一端,所述压块通过螺钉安装于调节槽的另一端,所述压块与从动轮连接。
10.根据权利要求8所述的上下料交换机械手,其特征在于:所述2个调节板与从动轮相对的面均设置有定位槽,所述定位槽分别与导轨A、导轨B配合。
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