CN113245869B - 一种机床钳工加工可转动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床设备，具体是一种机床钳工加工可转动夹持装置，包括支撑板，支撑板上安装有滑槽，滑槽内部安装有移动机构，移动机构包括双向螺杆和传动齿轮；双向螺杆两端安装有夹持机构，夹持机构包括第一连接组件，第一连接组件内部安装有升降组件，升降组件上设置有连接框，连接框上设置有第一驱动组件和固定夹持组件，第一驱动组件包括与连接框转动连接的连接齿轮，固定夹持组件包括与连接框转动连接的齿轮连接件，齿轮连接件和连接齿轮之间相互啮合；滑槽上安装有传动机构，传动机构包括与传动齿轮啮合的齿条板，齿条板上设置有承载板，本发明可以有效地实现对物品进行不同方式的夹持处理，这样可以实现对物品适应性夹持。

Description

一种机床钳工加工可转动夹持装置

技术领域

本发明涉及机床设备，具体是一种机床钳工加工可转动夹持装置。

背景技术

机床主要是用于设备的加工处理，实现设备的切削、铸造、锻造、焊接、冲压、挤压处理，钳工作为机床加工的一部分，常常用于物品的切削加工、机械装配和物品修理等作用，物品在进行钳工加工过程中需要使用夹持装置对需要加工的物品进行夹持处理。

但是现在的夹持装置一般都是通过在夹持装置的两端安装一种夹持机构，通过外力驱动一端或者两端的夹持机构实现对物品特定的夹持处理，这样夹持装置对物品的夹持十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机床钳工加工可转动夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机床钳工加工可转动夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的两端固定安装有滑槽，其特征在于，所述滑槽内部安装有移动机构，所述移动机构包括与滑槽转动连接的双向螺杆和安装在双向螺杆上的传动齿轮；所述双向螺杆的两端安装有夹持机构，所述夹持机构包括与双向螺杆螺纹连接的第一连接组件，所述第一连接组件内部两端安装有升降组件，所述升降组件包括固定安装在连接座内部的第二电机，所述第二电机上安装有第一单向螺杆，第一单向螺杆上螺纹连接有内螺纹连接管，内螺纹连接管与连接框进行固定连接，升降组件上设置有连接框，连接框上设置有第一驱动组件和固定夹持组件；所述第一驱动组件包括与连接框固定连接的第三电机，所述第三电机的电机轴上安装有第一转轴，第一转轴上安装有连接齿轮，所述固定夹持组件包括与连接框转动连接的齿轮连接件，所述齿轮连接件和连接齿轮之间相互啮合；所述固定夹持组件还包括与齿轮连接件固定安装的固定夹持板，所述固定夹持板上设置有连接凹槽，连接凹槽内部滑动连接有弹性夹持组件，所述弹性夹持组件包括与连接凹槽滑动连接的滑动件，所述滑动件上固定安装有移动夹持板，移动夹持板和连接凹槽之间的滑动件上设置有第二弹簧；位于固定夹持组件之间的滑槽上安装有传动机构，所述传动机构包括与传动齿轮啮合的齿条板，所述齿条板上设置有承载板, 所述齿条板上固定安装有第二连接组件；所述第二连接组件包括与齿条板固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆上固定安装有移动板；所述移动板的两端设置有连接凹孔；所述第二连接组件上通过第三连接组件与支撑件进行连接，所述支撑件与支撑板进行固定连接；所述第三连接组件包括与移动板滑动连接的第二连接杆，所述第二连接杆与支撑件进行固定连接；位于支撑件和移动板之间的第二连接杆上设置有第三弹簧；所述支撑件的两侧壁上安装有限位机构，所述限位机构包括与支撑件滑动连接的连接件，位于支撑件内部的连接件上安装有限位凸块，限位凸块和支撑件之间的连接件上安装有第一弹簧；位于支撑件外侧的连接件滑动连接有连接板，连接板的两端安装有第二驱动组件，通过将需要夹持的物品按压在承载板上，承载板推动齿条板进行移动，齿条板带动传动齿轮和双向螺杆进行转动，双向螺杆带动第一连接组件进行移动，第一连接组件内部安装的升降组件驱动连接框进行高度调节，且第一驱动组件驱动固定夹持组件和弹性夹持组件进行转动，实现对物品的适应性夹持。

优选的，所述第一连接组件包括与双向螺杆螺纹连接的滑块，所述滑块之间固定安装有连接座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将物品按压到承载板上，承载板推动齿条板进行移动，齿条板带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动双向螺杆进行转动，双向螺杆带动第一连接组件进行移动，这样可以实现带动连接框进行连接，并驱动固定夹持组件和弹性夹持组件进行转动，可以实现对物品的夹持处理；通过第一驱动组件驱动固定夹持组件进行转动，这样可以使固定夹持组件和移动夹持组件进行转动，实现对物品的适应性夹持处理，方便设备的夹持处理；通过升降组件对连接框进行上下移动调节，这样可以调节固定夹持组件和弹性夹持组件的高度调节，方便夹持装置的夹持处理。

附图说明

图1为本发明一种机床钳工加工可转动夹持装置主视结构示意图。

图2为本发明一种机床钳工加工可转动夹持装置的结构示意图。

图3为本发明一种机床钳工加工可转动夹持装置左视结构示意图。

图4为本发明一种机床钳工加工可转动夹持装置中A处限位机构的放大结构示意图。

图5为本发明一种机床钳工加工可转动夹持装置中夹持机构的主视结构示意图。

图6为本发明一种机床钳工加工可转动夹持装置中夹持机构的结构示意图

图7为本发明一种机床钳工加工可转动夹持装置中移动夹持组件和固定夹持组件的三维结构示意图。

1、支撑板；2、滑槽；3、移动机构；4、夹持机构；5、传动机构；6、支撑件；7、限位机构；8、转动机构；9、安装机构； 31、传动齿轮；32、双向螺杆； 41、第一连接组件；42、升降组件；43、连接框；44、第一驱动组件；45、固定夹持组件；46、弹性夹持组件； 51、承载板；52、齿条板；53、第二连接组件；54、第三连接组件；71、连接件；72、限位凸块；73、第一弹簧；74、连接板；75、第二驱动组件；81、从动齿轮；82、主动齿轮；83、第一电机；91、安装板；92、安装框；93、安装螺栓；411、连接座；412、滑块；421、内螺纹连接管；422、第一单向螺杆；423、第二电机；441、第一转轴；442、连接齿轮；443、第三电机；451、第二转轴；452、齿轮连接件；453、固定夹持板；454、连接凹槽；461、滑动件；462、移动夹持板；463、第二弹簧； 531、第一连接杆；532、移动板；533、连接凹孔；541、第二连接杆；542、第三弹簧； 751、第二单向螺杆；752、第四电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1-7，本发明实施例中，一种机床钳工加工可转动夹持装置，包括支撑板1，所述支撑板1的两端固定安装有滑槽2，滑槽2内部安装有移动机构3，所述移动机构3包括与滑槽2转动连接的双向螺杆32和安装在双向螺杆32上的传动齿轮31；所述双向螺杆32的两端安装有夹持机构4，所述夹持机构4包括与双向螺杆32螺纹连接的第一连接组件41，所述第一连接组件41内部两端安装有升降组件42，升降组件42上设置有连接框43，连接框43上设置有第一驱动组件44和固定夹持组件45，所述第一驱动组件44包括与连接框43固定连接的第三电机443，所述第三电机443的电机轴上安装有第一转轴441，第一转轴441上安装有连接齿轮442，所述固定夹持组件45包括与连接框43转动连接的齿轮连接件452，所述齿轮连接件452和连接齿轮442之间相互啮合；所述固定夹持组件45还包括与齿轮连接件452固定安装的固定夹持板453，所述固定夹持板453上设置有连接凹槽454，连接凹槽454内部滑动连接有弹性夹持组件46；位于固定夹持组件45之间的滑槽2上安装有传动机构5，所述传动机构5包括与传动齿轮31啮合的齿条板52，所述齿条板52上设置有承载板51；通过将需要夹持的物品按压在承载板51上，承载板51推动齿条板52进行移动，齿条板52带动传动齿轮31和双向螺杆32进行转动，双向螺杆32带动第一连接组件41进行移动，第一连接组件41内部安装的升降组件42驱动连接框43进行高度调节，且第一驱动组件44驱动固定夹持组件45和弹性夹持组件46进行转动，实现对物品的适应性夹持。

本发明通过将物品按压到承载板51，承载板51推动齿条板52进行移动，齿条板52带动传动齿轮31进行转动，传动齿轮31带动双向螺杆32进行转动，双向螺杆32带动第一连接组件41进行移动，这样可以实现带动连接框43进行连接，连接框43底部安装的升降组件42进行上下移动调节，这样可以实现固定夹持组件45和弹性夹持组件46的高度调节，通过第一驱动组件44驱动固定夹持组件45和弹性夹持组件46进行转动，这样可以实现对物品的夹持处理，可以方便实现对物品的夹持处理，方便了设备的使用。

参阅图5，在本发明的一个实施例中，所述第一连接组件41包括与双向螺杆32螺纹连接的滑块412，所述滑块412之间固定安装有连接座411，通过双向螺杆32进行转动，双向螺杆32带动滑块412和连接座411进行同步移动，实现了第一连接组件41的移动。

参阅图6，在本发明的一个实施例中，所述升降组件42包括固定安装在连接座411内部的第二电机423，所述第二电机423上安装有第一单向螺杆422，第一单向螺杆422上螺纹连接有内螺纹连接管421，内螺纹连接管421与连接框43进行固定连接，通过第二电机423进行第一单向螺杆422进行移动，第一单向螺杆422驱动内螺纹连接管421进行移动，进而实现连接框43的高度调节。

参阅图6和图7，在本发明的一个实施例中，所述齿轮连接件452和连接框43之间通过第二转轴451进行连接，这样可以方便齿轮连接件452进行转动。通过第一驱动组件44驱动齿轮连接件452进行转动，齿轮连接件452带动固定夹持板453进行转动，这样可以实现对物品的固定夹持，方便物品的夹持处理。

参阅图6和图7，在本发明的一个实施例中，所述弹性夹持组件46包括与连接凹槽454滑动连接的滑动件461，所述滑动件461上固定安装有移动夹持板462，移动夹持板462和连接凹槽454之间的滑动件461上设置有第二弹簧463，固定夹持组件45向内侧进行移动的时候，移动夹持板462同步向内侧进行移动，实现移动夹持板462对物品的夹持处理，这样第二弹簧463就会受到压缩，实现了对物品的弹性夹持。

参阅图3，在本发明的一个实施例中，所述齿条板52上还设置有第二连接组件53；所述第二连接组件53包括与齿条板52固定连接的第一连接杆531，所述第一连接杆531上固定安装有移动板532；所述移动板532的两端设置有连接凹孔533，可以方便承载板51和齿条板52的连接处理。

参阅图3，在本发明的一个实施例中，所述第二连接组件53通过第三连接组件54与支撑件6进行连接，所述支撑件6与支撑板1进行固定连接；所述第三连接组件54包括与移动板532滑动连接的第二连接杆541，所述第二连接杆541与支撑件6进行固定连接；位于支撑件6和移动板532之间的第二连接杆541上设置有第三弹簧542，可以方便实现齿条板52和支撑件6之间的连接，第三弹簧542的设置，可以方便实现承载板51和齿条板52进行复位处理。

参阅图4，在本发明的一个实施例中，所述支撑件6的两侧壁上安装有限位机构7，所述限位机构7包括与支撑件6滑动连接的连接件71，位于支撑件6内部的连接件71上安装有限位凸块72，限位凸块72和支撑件6之间的连接件71上安装有第一弹簧73；位于支撑件6外侧的连接件71滑动连接有连接板74，连接板74的两端安装有第二驱动组件75，移动板532向下移动的过程中，移动板532上的连接凹孔533可以与限位凸块72进行接触，这样可以实现对移动板532进行限位处理，实现了对物品的持续夹持处理，通过第二驱动组件75驱动连接板74进行移动，连接板74带动连接件71和限位凸块72进行移动，可以实现限位凸块72与连接凹孔533进行分离，这样可以方便设备进行复位处理，从而实现夹持装置的持续使用。

参阅图4，在本发明的一个实施例中，所述第二驱动组件75包括与连接板74螺纹连接的第二单向螺杆751，所述第二单向螺杆751上安装有第四电机752，第四电机752与支撑件6进行固定连接，通过第四电机752驱动第二单向螺杆751进行转动，这样带动连接板74进行移动，这样实现了限位机构7的移动处理。

参阅图2，在本发明的一个实施例中，所述支撑件6外侧设置有安装机构9，所述安装机构9包括支撑件6转动连接的安装板91，所述安装板91的两端固定安装有安装框92，安装框92上螺纹连接有安装螺栓93，可以方便支撑装置与机床的安装。

参阅图2，在本发明的一个实施例中，所述支撑件6的外壁上还设置有转动机构8，所述转动机构8包括与支撑件6外壁固定连接的从动齿轮81，从动齿轮81上啮合有主动齿轮82，主动齿轮82上安装有第一电机83，通过第一电机83驱动主动齿轮82进行转动，主动齿轮82带动从动齿轮81进行转动，进而带动设备进行水平方向上的转动，这样可以方便调节夹持装置的夹持机构4的方位，方便设备的使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，而且需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种机床钳工加工可转动夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的两端固定安装有滑槽，其特征在于，所述滑槽内部安装有移动机构，所述移动机构包括与滑槽转动连接的双向螺杆和安装在双向螺杆上的传动齿轮；

所述双向螺杆的两端安装有夹持机构，所述夹持机构包括与双向螺杆螺纹连接的第一连接组件，所述第一连接组件内部两端安装有升降组件，所述升降组件包括固定安装在连接座内部的第二电机，所述第二电机上安装有第一单向螺杆，第一单向螺杆上螺纹连接有内螺纹连接管，内螺纹连接管与连接框进行固定连接，升降组件上设置有连接框，连接框上设置有第一驱动组件和固定夹持组件；

所述第一驱动组件包括与连接框固定连接的第三电机，所述第三电机的电机轴上安装有第一转轴，第一转轴上安装有连接齿轮，所述固定夹持组件包括与连接框转动连接的齿轮连接件，所述齿轮连接件和连接齿轮之间相互啮合；

所述固定夹持组件还包括与齿轮连接件固定安装的固定夹持板，所述固定夹持板上设置有连接凹槽，连接凹槽内部滑动连接有弹性夹持组件，所述弹性夹持组件包括与连接凹槽滑动连接的滑动件，所述滑动件上固定安装有移动夹持板，移动夹持板和连接凹槽之间的滑动件上设置有第二弹簧；

位于固定夹持组件之间的滑槽上安装有传动机构，所述传动机构包括与传动齿轮啮合的齿条板，所述齿条板上设置有承载板,所述齿条板上固定安装有第二连接组件；所述第二连接组件包括与齿条板固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆上固定安装有移动板；所述移动板的两端设置有连接凹孔；所述第二连接组件上通过第三连接组件与支撑件进行连接，所述支撑件与支撑板进行固定连接；所述第三连接组件包括与移动板滑动连接的第二连接杆，所述第二连接杆与支撑件进行固定连接；位于支撑件和移动板之间的第二连接杆上设置有第三弹簧；所述支撑件的两侧壁上安装有限位机构，所述限位机构包括与支撑件滑动连接的连接件，位于支撑件内部的连接件上安装有限位凸块，限位凸块和支撑件之间的连接件上安装有第一弹簧；位于支撑件外侧的连接件滑动连接有连接板，连接板的两端安装有第二驱动组件；

通过将需要夹持的物品按压在承载板上，承载板推动齿条板进行移动，齿条板带动传动齿轮和双向螺杆进行转动，双向螺杆带动第一连接组件进行移动，第一连接组件内部安装的升降组件驱动连接框进行高度调节，且第一驱动组件驱动固定夹持组件和弹性夹持组件进行转动，实现对物品的适应性夹持。

2.根据权利要求1所述的一种机床钳工加工可转动夹持装置，其特征在于，所述第一连接组件包括与双向螺杆螺纹连接的滑块，所述滑块之间固定安装有连接座。

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