CN217121924U - 翻转机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种翻转机构及加工设备，包括：旋转支撑组件，包括若干旋转支撑件，每一所述旋转支撑件分别用于承载工件并带动工件转动；旋转驱动组件，包括旋转驱动件和传动件，所述传动件分别与每一所述旋转支撑件传动连接，所述旋转驱动件能够驱使所述传动件带动每一所述旋转支撑件同步转动；以及固定组件，包括若干旋转固定件和固定驱动件，每一所述旋转固定件与每一所述旋转支撑件相对应设置，所述固定驱动件能够驱使每一所述旋转固定件朝靠近或远离每一所述旋转支撑件的方向移动，以使所述旋转固定件和所述旋转支撑件配合固定或松开工件。上述翻转机构能够实现对多个工件同时翻转，提高工件的翻转效率，进而提高工件的加工效率。

Description

翻转机构及加工设备

技术领域

本申请属于管材加工技术领域，更具体地说，是涉及一种翻转机构及加工设备。

背景技术

对管材进行切割的过程中，需要对管材的正反两个面进行切割，所以对管材的切割过程中需要对管材进行翻转，并且要求翻转的效率高，以提高管材加工的效率。现有的翻转机构不能满足上述要求。

实用新型内容

本申请在于提供翻转机构及加工设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种翻转机构，包括：

旋转支撑组件，包括若干旋转支撑件，每一所述旋转支撑件分别用于承载工件并带动工件转动；

旋转驱动组件，包括旋转驱动件和传动件，所述传动件分别与每一所述旋转支撑件传动连接，所述旋转驱动件能够驱使所述传动件带动每一所述旋转支撑件同步转动；以及

固定组件，包括若干旋转固定件和固定驱动件，每一所述旋转固定件与每一所述旋转支撑件相对应设置，所述固定驱动件能够驱使每一所述旋转固定件朝靠近或远离每一所述旋转支撑件的方向移动，以使所述旋转固定件和所述旋转支撑件配合固定或松开工件。

上述的翻转机构，设置多个旋转支撑件，每一个旋转支撑件可与旋转固定件配合对工件进行定位和固定，并通过旋转驱动组件驱使多个旋转支撑件同时转动，实现对多个工件同时翻转，提高工件的翻转效率，进而提高工件的加工效率。

进一步地，所述旋转支撑件包括第一旋转部和支撑部，所述第一旋转部的第一端与所述传动件传动连接，所述第一旋转部的第二端与所述支撑部连接。

进一步地，所述支撑部上还设置有限位槽，所述限位槽用于容置工件并限制所述工件在限位槽内移动。

进一步地，所述传动件包括传动杆以及与所述旋转支撑件个数相匹配的传动轮组，每一所述传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮设置于所述传动杆，所述第二传动轮设置于所述旋转支撑件，所述第一传动轮和所述第二传动轮啮合连接，所述旋转驱动件能够驱使所述传动杆带动所述旋转支撑件转动。

进一步地，所述固定组件还包括滑动件，所述滑动件与所述旋转固定件连接，用于在所述旋转固定件朝靠近或远离所述旋转支撑件的方向移动时起支撑和导向作用。

进一步地，所述固定组件还包括导向件，所述导向件与所述旋转固定件连接，用于在所述旋转固定件朝靠近或远离所述旋转支撑件的方向移动时起导向作用。

进一步地，所述旋转固定件包括第二旋转部、固定部和固定轴承部，所述旋转部的第一端与所述固定部连接，所述旋转部的第二端转动设置在所述固定轴承部上，所述固定驱动件能够驱使所述固定轴承部带动所述固定部朝靠近所述旋转支撑件的方向移动。

进一步地，所述固定部上还设置有容置槽，所述容置槽用于容置工件。

进一步地，所述翻转机构还包括传感器，所述传感器用于检测所述旋转支撑件旋转的角度。

一种加工设备，包括上述任意一项所述的翻转机构。

上述的加工设备，设有翻转机构，能够对加工设备中的工件进行翻转，以便于对工件的不同面进行加工，有利于提高加工的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的翻转机构的结构图示意图；

图2为图1所示翻转机构中旋转支撑组件和旋转驱动组件的结构示意图；

图3为图1所示翻转机构中旋转支撑件的结构示意图；

图4为图1所示翻转机构中固定组件的结构示意图；

图5为图1所示翻转机构中旋转固定件的结构示意图。

附图标记：

100、机架；110、第一安装板；120、第二安装板；130、连接板；140、安装孔；150、防护板；160、通孔；

200、旋转支撑组件；210、旋转支撑件；211、第一旋转部；212、支撑部； 213、限位槽；214、开口；215、定位块；216、支撑轴承部；

300、旋转驱动组件；310、旋转驱动件；320、传动件；321、传动杆；322、第一传动轮；323、第二传动轮；324、传动轴承；

400、固定组件；410、旋转固定件；411、第二旋转部；412、固定部；413、固定轴承部；414、容置槽；420、固定驱动件；430、安装座；440、滑动件； 450、导向件；451、导向座；452、导向杆；460、限位件；

500、传感器；

600、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供的翻转机构可用于工件600进行翻转，以便于对工件600不同面进行加工，其中，翻转的角度可以为“-180°～180°”。示例性地，在对管材加工的过程中，首选需要对管材的正面进行加工，加工完成后需要将管材进行翻转，以便于对管材的背面进行加工，其中，管材可以是圆柱形、L型，在此对管材的形状不做限定。应理解，上述管材为示意性说明，不应对本申请构成限定，例如，工件600还可以是板材、型材或线材等。上述管材翻转的角度也不限于正面或背面，还可以是侧面或管材上的任意位置。

参阅图1，本申请提供的翻转机构包括旋转支撑组件200、旋转驱动组件 300和固定组件400。

其中，旋转支撑组件200和固定组件400相对设置，旋转支撑组件200和固定组件400相配合承载工件600，并在固定组件400的作用下，将工件600 进行压紧固定；旋转驱动组件300能够驱使旋转支撑组件200转动，进而带动旋转支撑组件200和固定组件400之间所装载的工件600转动，实现工件600 的翻转。

可以看出，上述翻转机构中，设置旋转支撑组件200和固定组件400相配合对工件600进行装载和固定，并通过旋转驱动组件300驱使旋转支撑组件200 转动，进而带动工件600转动，实现工件600的翻转。

参阅图1，翻转机构还包括机架100，旋转支撑组件200、旋转驱动组件300 和固定组件400设置在机架100上。

可以看出，上述机架100作为翻转机构的基础元件，可用于为旋转支撑组件200、旋转驱动组件300和固定组件400提供安装基础。

其中，参阅图1，机架100包括第一安装板110、第二安装板120和连接板 130，第一安装板110和第二安装板120相对设置，第一安装板110用于安装旋转支撑组件200，第二安装板120用于安装固定组件400，第一安装板110和第二安装板120之间通过连接板130连接。

示例性地，在一些实施例中，连接板130与第一安装板110和第二安装板 120之间通过螺钉或螺栓等紧固件连接。在其他实施例中动，连接板130与第一安装板110和第二安装板120之间可通过铆接或焊接方式连接，或者，连接板130与第一安装板110和第二安装板120为一体成型，以加强结构强度，提高结构承重能力。

在一些实施例中，第一安装板110和第二安装板120长度不可调节。在其他实施例中动，第一安装板110和第二安装板120还可以为伸缩结构，第一安装板110和第二安装板120的长度可，以满足不同旋转支撑组件200和固定组件400承载工件600数量要求

可选地，连接板130上还可设置有若干个安装孔140，第一安装板110和第二安装板120可通过不同的安装孔140与连接板130进行连接，实现第一安装板110和第二安装板120相对位置的调节，进而调节旋转支撑组件200和固定组件400之间的相对距离，以装载不同长度尺寸的工件600，提高翻转结构的兼容性。

可选地，在连接板130上还可设置有防护板150，用于防止工件600加工过程中产生的废屑对人体或设备造成损坏。

可选地，第一安装板110和第二安装板120之间还可设置有通孔160，该通孔160方便对工件600加工完成后从该通孔160进行下料，提高工件600下料的效率。

参阅图1，旋转支撑组件200设置在机架100上，旋转支撑组件200用于承载工件600的第一端，并可带动工件600转动，实现工件600的翻转。

其中，参阅图2，旋转支撑组件200包括若干个旋转支撑件210，每一旋转支撑件210活动设置在第一安装板110上，旋转支撑件210上靠近固定组件400 的一端用与承载工件600，旋转支撑件210上远离固定组件400的一端用于与旋转驱动组件300传动连接，旋转支撑件210在旋转驱动组件300的作用下相对于第一安装板110转动，进而带动工件600转动。

在本实施例中，旋转支撑件210的个数可以为7个。在其他实施例中，旋转支撑件210的个数还可以为1个、2个、3个或者多个。

进一步地，参阅图3，每一旋转支撑件210包括第一旋转部211和支撑部 212，第一旋转部211的第一端与旋转驱动组件300传动连接，第一旋转部211 的第二端与支撑部212连接，支撑部212用于承载工件600，旋转驱动组件300 能够驱使第一旋转部211转动，进而带动支撑部212转动。

示例性地，在一些实施例中，第一旋转部211和支撑部212一体成型结构，或者，第一旋转部211和支撑部212通过铆接或焊接方式连接，以加强结构强度，提高结构承重能力。在其他实施例中，第一旋转部211和支撑部212还可通过螺钉或螺栓等紧固件可拆卸连接，以便于更换不同形状尺寸的支撑部212，以使旋转支撑组件200能够兼容不同尺寸形状的工件600，提高翻转机构的兼容性。

可选地，在支撑部212上还可设置限位槽213，限位槽213用于容置工件 600，并且限制工件600在限位槽213内活动，起到对工件600定位的作用。

具体地，在工件600上料的过程中，工件600的第一端可容置在限位槽213 内，并对工件600的第一端进行位置的限制，防止旋转支撑件210在转动的过程中，工件600在限位槽213内发生位移，工件600的第二端承载在固定组件 400上，当限位槽213带动工件600的一端转动时，工件600的另一端在固定组件400的作用下随着限位槽213同步转动。

可选地，在一些实施例中，支撑部212上还设置有开口214，开口214与限位槽213连通，当支撑部212位于初始状态时，开口214朝向工件600上料的方向，工件600的一端可通过开口214放置在限位槽213内，方便工件600 的上料以及提升工件600的上料效率。在其他实施例中，可直接将工件600插入限位槽213内，以防止工件600在转动过程中掉落，提高工件600在转动过程中稳定性。

可选地，在限位槽213内还可设置有定位块215，当固定组件400与旋转支撑组件200相配合固定工件600的过程中，工件600上凹槽可插入定位块215 内，起到对工件600定位的作用，以提高加工的精度，同时在工件600旋转的过程中还能提供支撑的作用，防止工件600从开口214处滑落。

可选地，旋转支撑件210还可包括支撑轴承部216，第一旋转部211通过支撑轴承部216活动设置在第一安装板110上，支撑轴承部216用于提高旋转支撑件210转动的稳定性，进而提高旋转支撑件210转动的精度。

可以看出，上述旋转支撑组件200中，通过设置多个与旋转驱动组件300 连接的旋转支撑件210，并且每个旋转支撑件210上可分别用于承载工件600，当旋转驱动组件300驱动旋转支撑件210运动时，可同时实现对多个工件600 进行翻转，提升了工件600的加工效率；此外，旋转支撑件210上的支撑部212 便于工件600一端的装载，并且能够对上料的工件600进行定位，提高加工的精度。

参阅图1，旋转驱动组件300与旋转支撑组件200传动连接，用于驱使旋转支撑组件200转动，进而带动旋转支撑组件200上的工件600转动，实现工件600的翻转。

其中，参阅图2，旋转驱动组件300包括旋转驱动件310和传动件320，传动件320分别与每一旋转支撑件210传动连接，旋转驱动件310能够驱使传动件320带动每一旋转支撑件210同步转动。

示例性地，传动件320包括传动杆321和传动轮组。其中，传动轮组的个数与旋转支撑件210的个数相匹配，每一传动轮组包括第一传动轮322和第二传动轮323，第一传动轮322设置在传动杆321上，第二传送轮设置在旋转支撑件210的第一旋转部211上，第一传动轮322和第二传动轮323啮合连接，旋转驱动件310能够驱使传动杆321转动，旋转支撑件210在第一传动轮322 和第二传动轮323的作用下随着传动杆321转动。

在一些实施例中，第一传动轮322和第二传动杆321轮可以为锥齿轮，使传动杆321与旋转支撑件210之间的传动精度更高，以提高工件600翻转的精度。在其他实施例中，第一传动轮322和第二传动杆321轮还可以为传送带轮，并通过传送带连接。

可选地，传动件320还可包括若干传动轴承324，传动杆321通过若干传动轴承324活动设置在第一安装板110上，传动轴承324用于提高传动杆321 转动的稳定性，以提高工件600翻转的精度。

可选地，为了便于旋转驱动件310的安装，旋转驱动件310的驱动端与传动杆321直接还可连接有传动轮组，以使旋转驱动件310能够与传动杆321之间形成一个角度设置(优选为90°)，以减小翻转机构的体积，进而使整个翻转机构更紧凑。

示例性地，传动轮组中的第一传动轮322设置在传动杆321上，第二传动轮323设置在旋转驱动件310的驱动端，第一传动轮322和第二传动轮323啮合，当旋转驱动件310驱动第二传动轮323转动时，第一传动轮322在第二传动轮323的作用下带动传动杆321转动，进而实现旋转驱动件310与传动杆321 之间的传动。

在一些实施例中，旋转驱动件310可以为旋转电机，旋转电机通过驱动传动轮组转动，进而带动传动杆321转动。在其他实施例中，旋转驱动件310还可以为旋转气缸。

参阅图1，固定组件400与旋转支撑组件200相对设置，并固定在机架100 上。固定组件400用于承载工件600的第二端，并可驱使工件600沿第一方向朝靠近或远离旋转支撑组件200的方向移动，与旋转支撑组件200配合压紧或松开工件600，并且当旋转支撑组件200带动工件600转动时，固定组件400 能够随着工件600转动。在本申请中，第一方向为X轴方向。

其中，参阅图4，固定组件400设置在第二安装板120上，固定组件400 包括旋转固定件410和固定驱动件420，旋转固定件410的个数与旋转支撑件 210的个数相匹配，每一旋转固定件410与每一旋转支撑件210相对应设置，固定驱动件420能够驱使每一旋转固定件410朝靠近或远离每一旋转支撑件 210的方向移动，以使旋转固定件410和旋转支撑件210能偶相配合固定工件 600，并且当旋转支撑件210带动工件600一端转动时，旋转固定件410能够随着工件600转动，实现工件600翻转的稳定性。

可选地，固定组件400还可包括安装座430，每一旋转固定件410设置在安装座430上，固定驱动件420能够驱使安装座430沿沿第一方向朝靠近或远离旋转支撑组件200的方向移动，进而带动安装座430上的旋转固定件410移动，实现多个旋转固定件410同时移动，分别与旋转固定件410所对应的旋转支撑件210配合压紧工件600，提高了加工效率。

可选地，固定组件400还可包括滑动件440，滑动件440可设置于安装座 430的端部，滑动件440的固定部412固定设置在第二安装板120上，滑动件 440的滑动部与安装座430连接，当固定驱动件420驱动旋转固定件410沿第一方向朝靠近或远离旋转支撑件210的方向移动时，滑动件440对旋转固定件 410起支撑和导向的作用。

示例性地，在一些实施例中，滑动件440可以为导轨。在其他实施例中，滑动件440还可以为导杆。

可选地，固定组件400还可包括导向件450，导向件450与安装座430连接，用于在旋转固定件410沿第一方向朝靠近或远离旋转支撑件210的方向移动时起导向作用，以提高旋转固定件410沿第一方向移动的稳定性。

示例性地，导向件450包括导向座451和若干导向杆452，安装座430通过导向杆452沿第一方向活动设置在导向座451上，当旋转固定件410沿第一方向移动时，导向杆452对旋转固定件410起导向作用。

可选地，固定组件400还可包括有限位件460。

在一些实施例中，限位件460还可以为限位螺杆，安装座430通过限位螺杆沿第一方向活动设置在导向座451上，当旋转固定件410朝靠近旋转支撑件 210的方向移动时，限位螺杆起到限位的作用，防止旋转固定件410对工件600 产生过限的作用力，使工件600变形，以及防止导向杆452脱离导向座451。

在其他实施例中，限位件460可以为限位螺栓，限位螺栓设置在导向杆452 远离旋转固定件410的端部。

示例性地，参阅图5每一旋转固定件410包括第二旋转部411、固定部412 和固定轴承部413，第二旋转部411的第一端与固定部412连接，第二旋转部 411的第二端转动设置在固定轴承部413上，当旋转支撑件210带动工件600 的第一端转动时，固定部412在工件600的作用下通过第二旋转部411沿着固定轴承部413的周向同步转动；固定轴承部413设置在安装座430上，固定驱动件420能够驱使安装座430带动固定部412沿第一方向朝靠近或远离旋转支撑件210的方向移动。

示例性地，在一些实施例中，第二旋转部411和固定部412一体成型结构，或者，第二旋转部411和固定部412通过铆接或焊接方式连接，以加强结构强度，提高结构承重能力。在其他实施例中，第二旋转部411和固定部412还可通过螺钉或螺栓等紧固件可拆卸连接，以便于更换不同形状尺寸的固定部412，以使旋转固定件410能够兼容不同尺寸形状的工件600，提高翻转机构的兼容性。

可选地，在固定部412上还可设置容置槽414，容置槽414用于容置工件 600的第二端，对工件600的第二端起支撑作用。

具体地，在工件600上料的过程中，可先将工件600的第二端承载在容置槽414内，接着将工件600的第一端沿支撑部212的开口214放入限位槽213 内，当固定驱动件420驱使旋转固定件410朝靠近旋转支撑件210移动时，将该工件600压紧，防止工件600在旋转过程中在容置槽414和/或限位槽213 内发生位移，影响加工精度。

示例性地，固定驱动件420的个数可以为1个或2个或多个。在一些实施例中，固定驱动件420可以为固定夹钳，固定夹钳的本体可设置在第二安装板 120或导向座451上，固定夹钳的活动部与安装座430连接，固定夹钳能够驱使安装座430沿第一方向移动，进而带动旋转固定件410沿第一方向移动。在其他实施例中，固定驱动件420还可以是气缸或者电机。

可以看出，上述固定组件400中，通过设置旋转固定件410与旋转支撑件 210相配合承载工件600，并且利用固定驱动件420驱动旋转固定件410沿第一方向朝靠近旋转支撑件210的方向移动，与旋转支撑件210相互配合夹紧工件 600，完成工件600的定位和固定；此外，旋转固定件410包括有第二旋转部 411、固定部412和固定轴承部413，所以当旋转支撑件210带动工件600的第一端转动时，承载工件600第二端的固定部412会随着工件600在固定轴承部 413中同步转动，进而实现工件600的整体翻转，提高工件600翻转的稳定性。

可选地，参阅图1，翻转机构还可包括传感器500，传感器500设置在机架 100上，用于检测旋转支撑件210旋转的角度，以更好地控制工件600翻转的角度。

示例性地，在一些实施例中，传感器500可以为接触开关。在其他实施例中，传感器500还可以为限位开关等。

工作原理：

(1)首先将工件600的第二端插入旋转固定件410的容置槽414内，接着将工件600的第一端沿着旋转支撑件210上的开口214放入限位槽213内，当每一组旋转固定件410和旋转支撑件210上都放入工件600后，固定驱动件420 驱使旋转固定件410沿第一方向朝靠近旋转支撑件210的方向移动，并与旋转支撑件210相配合夹紧工件600，完成工件600的定位和固定。

(2)旋转驱动件310驱使传动件320转动，进而带动旋转支撑件210及固定在旋转支撑件210和旋转固定件410之间的工件600转动，实现工件600的翻转。

示例性地，在一些实施例的加工设备包括上述的翻转机构。

上述的加工设备，设有翻转机构，翻转机构能够对需要加工的工件600进行翻转，以实现对工件600不同的面进行加工，有利于提高加工效率。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

旋转支撑组件，包括若干旋转支撑件，每一所述旋转支撑件分别用于承载工件并带动工件转动；

旋转驱动组件，包括旋转驱动件和传动件，所述传动件分别与每一所述旋转支撑件传动连接，所述旋转驱动件能够驱使所述传动件带动每一所述旋转支撑件同步转动；以及

固定组件，包括若干旋转固定件和固定驱动件，每一所述旋转固定件与每一所述旋转支撑件相对应设置，所述固定驱动件能够驱使每一所述旋转固定件朝靠近或远离每一所述旋转支撑件的方向移动，以使所述旋转固定件和所述旋转支撑件配合固定或松开工件。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述旋转支撑件包括第一旋转部和支撑部，所述第一旋转部的第一端与所述传动件传动连接，所述第一旋转部的第二端与所述支撑部连接。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑部上还设置有限位槽，所述限位槽用于容置工件并限制所述工件在限位槽内移动。

4.如权利要求1或2所述的翻转机构，其特征在于，所述传动件包括传动杆以及与所述旋转支撑件个数相匹配的传动轮组，每一所述传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮设置于所述传动杆，所述第二传动轮设置于所述旋转支撑件，所述第一传动轮和所述第二传动轮啮合连接，所述旋转驱动件能够驱使所述传动杆转动，以使所述旋转支撑件转动。

5.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述固定组件还包括滑动件，所述滑动件与所述旋转固定件连接，用于在所述旋转固定件朝靠近或远离所述旋转支撑件的方向移动时起支撑和导向作用。

6.如权利要求1或5所述的翻转机构，其特征在于，所述固定组件还包括导向件，所述导向件与所述旋转固定件连接，用于在所述旋转固定件朝靠近或远离所述旋转支撑件的方向移动时起导向作用。

7.如权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述旋转固定件包括第二旋转部、固定部和固定轴承部，所述旋转部的第一端与所述固定部连接，所述旋转部的第二端转动设置在所述固定轴承部上，所述固定驱动件能够驱使所述固定轴承部带动所述固定部朝靠近所述旋转支撑件的方向移动。

8.如权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述固定部上还设置有容置槽，所述容置槽用于容置工件。

9.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括传感器，所述传感器用于检测所述旋转支撑件旋转的角度。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的翻转机构。

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