CN212265078U - 一种热保护器的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种热保护器的组装设备，包括机架、移动机构、工件夹具、铆合机构、热保护器装夹机构和热收缩管包装机构；所述移动机构、所述铆合机构、所述热保护器装夹机构和热收缩管包装机构分别设置于所述机架；所述热保护器装夹机构设置于所述铆合机构的输出端；所述工件夹具设置于所述移动机构的输出端；所述移动机构驱动所述工件夹具在水平方向和竖直方向上做直线运动；本实用新型实现热保护器从组装到包装的自动化生产，降低人工成本，提高工作效率。

Description

一种热保护器的组装设备

技术领域

本实用新型涉及热保护器生产的技术领域，特别是一种热保护器的组装设备。

背景技术

热保护器利用两片不同热膨胀系数的合金通电，两片合金由于热膨胀系数的不同而分离，从而断电达到保护用电设备的目的；目前生产组装热保护器的过程，基本上通过人工对热保护器进行组装和包装，不仅耗时耗力，人工成本高且效率低下；市面上有部分设备可以对热保护器进行半自动化的组装，需要工人进行配合工作，自动化程度较低，且一般的组装设备只有一个或者两个工位，组装后还需要另外进行其余工位的操作，工作效率低。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种热保护器的组装设备，实现组装到包装的自动化生产，降低人工成本，提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种热保护器的组装设备，包括机架、移动机构、工件夹具、铆合机构、热保护器装夹机构和热收缩管包装机构；所述移动机构、所述铆合机构、所述热保护器装夹机构和热收缩管包装机构分别设置于所述机架；所述热保护器装夹机构设置于所述铆合机构的输出端；所述工件夹具设置于所述移动机构的输出端；所述移动机构驱动所述工件夹具在水平方向和竖直方向上做直线运动。

优选的，还包括检测机构、夹合机构和加热机构；所述检测机构、夹合机构和加热机构分别设置于所述机架上；且所述铆合机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构依次排列设置于所述移动机构的一侧。

优选的，所述热保护器装夹机构包括固定座、工件通道、按压板和按压气缸；所述工件通道设于设置于所述固定座的上端；所述固定座的一侧设有连通至所述工件通道的导槽，所述按压板滑动设置于所述导槽，且所述固定座与所述按压板采用凹凸卡合结构连接；所述按压气缸的输出端与所述按压板连接，所述按压气缸驱动所述按压板沿所述导槽的方向做往复滑动运动。

优选的，所述热收缩管包装机构包括包装座、伸缩驱动组件、手指夹具组件和包装压合组件；所述伸缩驱动组件和所述包装压合组件设置于所述包装座；所述手指夹具组件可滑动设置于所述包装座；所述手指夹具组件设置于所述伸缩驱动组件的输出端。

优选的，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、驱动齿轮和齿条滑块；所述伸缩驱动电机设置于所述包装座；所述驱动齿轮设置于所述伸缩驱动电机的输出端；所述齿条滑块可滑动设置于所述包装座；所述齿条滑块设有驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合连接；所述手指夹具组件设置于所述齿条滑块。

优选的，所述铆合机构包括铆合座、铆合驱动件、铆合升降组件和铆合杆；所述铆合座设置于所述机架；所述铆合驱动件设置于所述铆合座；所述铆合升降组件滑动设置于所述铆合座，且所述铆合升降组件与所述铆合驱动件的输出端连接；所述铆合杆设置于所述铆合升降组件的输出端；所述铆合驱动件驱动所述铆合升降组件在竖直方向上做升降运动。

优选的，所述铆合升降组件包括曲柄传动块和升降滑块；所述铆合座设置有竖直方向的升降导槽；所述铆合驱动件的输出端设有圆盘；所述升降滑块的一侧设有曲柄槽，所述曲柄传动块滑动设置于所述曲柄槽内；所述升降滑块滑动设置于所述升降导槽内；所述曲柄传动块设置于所述圆盘的平面上的偏心位置；所述铆合驱动件驱动所述圆盘转动，带动所述曲柄传动块转动且在所述曲柄槽内滑动运动，从而带动所述升降滑块在所述升降导槽内滑动运动。

优选的，所述移动机构包括安装基板、横向移动组件和竖向移动组件；所述安装基板设置于所述机架；所述横向移动组件可滑动设置于所述安装基板；所述竖向移动组件可滑动设置于所述横向移动组件；所述工件夹具设置于所述竖向移动组件。

优选的，所述横向移动组件包括横向驱动组件、横向滑动板和横向导轨；所述竖向移动组件包括竖向驱动组件、竖向滑动板和竖向导轨；所述横向滑动板与所述横向驱动组件的输出端连接；所述横向导轨水平设置于所述安装基板，所述横向滑动板可滑动设置于所述横向导轨；所述竖向滑动板与所述竖向驱动组件的输出端连接；所述竖向导轨竖直设置于所述横向滑动板，所述竖向滑动板可滑动设置于所述竖向导轨。

优选的，所述横向驱动组件包括横向驱动电机、主动轮、从动轮和传动带；所述横向驱动电机的输出端与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述安装基板的两端，所述传动带呈环形绕设置于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述传动带分别与所述主动轮和所述从动轮啮合连接；所述传动带与所述横向滑动板连接；所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸设置于所述横向滑动板，所述竖向驱动气缸的输出端与所述竖向滑动板连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种热保护器的组装设备，设有铆合机构、检测机构、夹合机构、外套包装机构和加热机构共五个工位，实现热保护器的铆合、检测、夹合、包装和加热收缩五个工艺的自动化操作，降低人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体示意图；

图2是本实用新型中热保护器装夹机构的结构示意图；

图3是本实用新型中移动机构的结构示意图；

图4是本实用新型中工件夹具的结构示意图；

图5是本实用新型中铆合机构的结构示意图；

图6是本实用新型中横向驱动组件的结构示意图

图7是本实用新型中热收缩管包装机构的结构示意图；

图8是本实用新型中热收缩管包装机构的部分结构示意图。

其中：机架1、移动机构2、安装基板21、横向移动组件22、横向驱动组件221、横向驱动电机2211、主动轮2212、从动轮2213、传动带2214、横向滑动板222、横向导轨223、竖向移动组件23、竖向驱动组件231、竖向滑动板232、竖向导轨233、工件夹具3、隔条31、夹具手指气缸32、夹合片33、铆合机构4、铆合座41、升降导槽411、铆合驱动件42、铆合升降组件43、曲柄传动块431、升降滑块432、曲柄槽4321、圆盘433、铆合杆44、热保护器装夹机构5、固定座51、导槽511、工件通道52、按压板53、按压气缸54、检测机构6、夹合机构7、热收缩管包装机构8、包装座81、伸缩驱动组件82、伸缩驱动电机821、驱动齿轮822、齿条滑块823、手指夹具组件83、包装压合组件84、加热机构9。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-8所示，一种热保护器的组装设备，包括机架1、移动机构2、工件夹具3、铆合机构4、热保护器装夹机构5和热收缩管包装机构8；所述移动机构2、所述铆合机构4、所述热保护器装夹机构5和热收缩管包装机构8分别设置于所述机架1；所述热保护器装夹机构5设置于所述铆合机构4的输出端；所述工件夹具3设置于所述移动机构2的输出端；所述移动机构2驱动所述工件夹具3在水平方向和竖直方向上做直线运动。

具体的，本申请的热保护器组装设备在工作过程中，通过所述工件夹具3对金属线进行夹持，再通过所述移动机构2进行水平的移动，将所述金属线移动到所述热保护器装夹机构5上方；热保护器基体从上料机进行上料，并进入到所述热保护器装夹机构5内，通过所述热保护器装夹机构5对热保护器基体进行装夹，然后所述移动机构2将金属线下降放置到所述热保护器基体的铆合位置上，启动所述铆合机构4，将所述热保护器基体和金属线进行铆合，然后所述热保护器装夹机构5松开热保护器基体，所述移动机构2上升，将铆合好的热保护器抬起，完成热保护器的组装；本申请实现了对热保护器的全自动组装，降低了人工成本，提高了生产效率。

进一步的是，还包括检测机构6、夹合机构7和加热机构9；所述检测机构6、夹合机构7和加热机构9分别设置于所述机架1上；且所述铆合机构4、检测机构6、夹合机构7、热收缩管包装机构8和加热机构9依次排列设置于所述移动机构2的一侧。

具体的，本实用新型包括了铆合机构4、检测机构6、夹合机构7、热收缩管包装机构8和加热机构9，一共五个工位；在完成热保护器的组装，将热保护器水平移动到所述检测机构6，通过通电检测铆合是否合格，然后所述移动机构2把热保护器水平移动到所述夹合机构7，对热保护器的铆合位置进行再一次的夹合固定，保证铆合的稳固；然后所述移动机构2再次移动热保护器到所述热收缩管包装机构8，将一段热收缩管套设在热保护器的外部后，所述移动机构2将所述热保护器移动到所述加热机构9中，对包裹着热收缩管的热保护器进行加热，使所述热收缩管受热收缩，从而完成对热保护器的包装；本申请实现了对热保护器的全自动检测、夹合和包装生产，不仅提高了生产线的自动化水平，降低了人工成本，而且有效的提高了生产效率。

进一步的是，所述热保护器装夹机构5包括固定座51、工件通道52、按压板53和按压气缸54；所述工件通道52设于设置于所述固定座51的上端；所述固定座51的一侧设有连通至所述工件通道52的导槽511，所述按压板53滑动设置于所述导槽511，且所述固定座51与所述按压板53采用凹凸卡合结构连接；所述按压气缸54的输出端与所述按压板53连接，所述按压气缸54驱动所述按压板53沿所述导槽511的方向做往复滑动运动。

具体的，所述固定座51与所述按压板53采用凹凸卡合结构连接，本实施例中，所述固定座51的导槽511设有凹槽结构，所述按压板53设有凸起结构，所述按压板53安装到所述导槽511内的时候，通过所述导槽511的凹槽结构和所述按压板53的凸起结构进行凹凸卡合配合，对所述按压板53进行限位，防止在铆合过程中所述按压板53从所述导槽511中脱离；在工作过程中，当热保护器基体在所述工件通道52中进入到所述固定座51，所述按压气缸54启动，推动所述按压板53往所述工件通道52的方向移动，通过所述按压板53的挤压将热保护器基体固定在铆合的位置上；所述按压板53的一端还设有按压指，对热保护器基体挤压的同时，在竖直方向上对热保护器基体进行限位，防止在铆合的过程中热保护器松动，导致铆合精度降低、导线接触不良等情况。

进一步的是，所述热收缩管包装机构8包括包装座81、伸缩驱动组件82、手指夹具组件83和包装压合组件84；所述伸缩驱动组件82和所述包装压合组件84设置于所述包装座81；所述手指夹具组件83可滑动设置于所述包装座81；所述手指夹具组件83设置于所述伸缩驱动组件82的输出端。

具体的，在工作过程中，所述包装压合组件84包括压合手指气缸和压合夹具，所述压合夹具设置于所述压合手指气缸的两个输出端；在放入端子前，先把透明的热收缩管放置于所述压合夹具之间，当所述移动机构将端子移动到所述热收缩管包装机构8处，启动所述伸缩驱动组件82，将所述手指夹具组件83伸出并对端子进行装夹，然后驱动所述手指夹具组件83将端子往后拉动，使所述端子落入所述手指夹具组件内，启动所述手指夹具组件，将所述热收缩管压合包裹在所述端子的外部，结构简单，工作效率高。

进一步的是，所述伸缩驱动组件82包括伸缩驱动电机821、驱动齿轮822和齿条滑块823；所述伸缩驱动电机821设置于所述包装座81；所述驱动齿轮822设置于所述伸缩驱动电机821的输出端；所述齿条滑块823可滑动设置于所述包装座81；所述齿条滑块823设有驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮822啮合连接；所述手指夹具组件83设置于所述齿条滑块823。

具体的，所述伸缩驱动电机821驱动所述驱动齿轮822转动，由于所述驱动齿轮822和齿条滑块823的驱动齿条啮合连接，所以所述驱动齿轮822转动就会带动所述齿条滑块823在所述包装座81上做直线的平移运动，从而带动所述手指夹具组件83做平移运动，使得所述手指夹具组件83能移动到端子的位置对端子进行装夹，结构简单，工作效率高。

进一步的是，所述铆合机构4包括铆合座41、铆合驱动件42、铆合升降组件43和铆合杆44；所述铆合座41设置于所述机架1；所述铆合驱动件42设置于所述铆合座41；所述铆合升降组件43滑动设置于所述铆合座41，且所述铆合升降组件43与所述铆合驱动件42的输出端连接；所述铆合杆44设置于所述铆合升降组件43的输出端；所述铆合驱动件42驱动所述铆合升降组件43在竖直方向上做升降运动。

具体的，工作过程中，通过启动所述铆合驱动件42，所述铆合驱动件42驱动所述铆合升降组件43运动，所述铆合升降组件43带动所述铆合杆44运动，通过所述铆合杆44的下降，对热保护器基体和金属线的铆接点进行铆合，从而完成自动铆和的作业，操作简单且工作效率高，铆合牢靠且速度快。

进一步的是，所述铆合升降组件43包括曲柄传动块431和升降滑块432；所述铆合座41设置有竖直方向的升降导槽411；所述铆合驱动件42的输出端设有圆盘433；所述升降滑块432的一侧设有曲柄槽4321，所述曲柄传动块431滑动设置于所述曲柄槽4321内；所述升降滑块432滑动设置于所述升降导槽411内；所述曲柄传动块431设置于所述圆盘433的平面上的偏心位置；所述铆合驱动件42驱动所述圆盘433转动，带动所述曲柄传动块431转动且在所述曲柄槽4321内滑动运动，从而带动所述升降滑块432在所述升降导槽411内滑动运动。

具体的，所述铆合驱动件42可以是电机减速器的组合进行驱动，所述圆盘433安装在所述铆合驱动件42的输出端上，启动所述铆合驱动件42时，所述圆盘433就会绕其圆心进行转动，所述曲柄传动块431设置在所述圆盘433的偏心位置上，所述偏心位置具体是在所述圆盘433上不与所述圆盘433的转动中心重合的位置，使得圆盘433转动时所述曲柄传动块431会绕着所述圆盘433的转动中心作圆周运动，使得所述曲柄传动块431与所述升降滑块432构成曲柄滑块机构，所述圆盘433的转动带动所述曲柄传动块431做圆周运动的同时，所述曲柄传动块431在所述升降滑块432的曲柄槽4321内滑动，从而带动所述升降滑块432在所述升降导槽411内做升降运动；本申请通过所述曲柄传动块431和所述升降滑块432组成的曲柄滑块机构实现把所述铆合驱动件42的转动运动转化为直线的往复升降运动，不仅有效提高动力传递的转化率，而且传递动力大，寿命更长。

进一步的是，所述移动机构2包括安装基板21、横向移动组件22和竖向移动组件23；所述安装基板21设置于所述机架1；所述横向移动组件22可滑动设置于所述安装基板21；所述竖向移动组件23可滑动设置于所述横向移动组件22；所述工件夹具3设置于所述竖向移动组件23。

具体的，所述横向移动组件22在所述安装基板21上做水平方向的滑动运动，从而带动所述竖向移动组件23和所述工件夹具3一起做水平方向上的滑动运动，所述竖向移动组件23在所述横向移动组件22上做竖直方向的滑动运动，从而带动所述工件夹具3做竖直方向的运动，从而实现把金属丝或者热保护器的在不同机构之间移动，实现自动化的搬运作业，提高工作效率，降低人工成本。

进一步的是，所述横向移动组件22包括横向驱动组件221、横向滑动板222和横向导轨223；所述竖向移动组件23包括竖向驱动组件231、竖向滑动板232和竖向导轨233；所述横向滑动板222与所述横向驱动组件221的输出端连接；所述横向导轨223水平设置于所述安装基板21，所述横向滑动板222可滑动设置于所述横向导轨223；所述竖向滑动板232与所述竖向驱动组件231的输出端连接；所述竖向导轨233竖直设置于所述横向滑动板222，所述竖向滑动板232可滑动设置于所述竖向导轨233。

具体的，在本实施例中，所述横向滑动板222的一侧固定安装有滑块，所述横向滑动板222通过所述滑块安装在所述横向导轨223上，滑块与所述横向导轨223配合滑动运动，从而使得所述横向滑动板222实现水平方向的滑动运动；所述竖向滑动板232的一侧也设有滑块，所述竖向滑动板232通过滑块安装在所述竖向导轨233上，通过滑块与所述竖向导轨233配合滑动运动，从而使得所述竖向滑动板232实现竖直方向的滑动运动。

进一步的是，所述横向驱动组件221包括横向驱动电机2211、主动轮2212、从动轮2213和传动带2214；所述横向驱动电机2211的输出端与所述主动轮2212连接，所述主动轮2212和所述从动轮2213分别设置于所述安装基板21的两端，所述传动带2214呈环形绕设置于所述主动轮2212和所述从动轮2213之间，且所述传动带2214分别与所述主动轮2212和所述从动轮2213啮合连接；所述传动带2214与所述横向滑动板222连接；所述竖向驱动组件231包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸设置于所述横向滑动板222，所述竖向驱动气缸的输出端与所述竖向滑动板232连接。

具体的工作原理如下：所述横线过驱动电机驱动所述主动轮2212转动，由于所述传动带2214分别与所述主动轮2212和所述从动轮2213啮合连接，所述主动轮2212转动就会带动所述传动带2214绕所述主动轮2212和从动轮2213进行转动运动，所述横向滑动板222固定设置在所述传动带2214上，所述传动带2214转动的时候就会带动所述横向滑动板222进行水平方向的运动，从而实现将热保护器进行水平方向上的移动；所述竖向驱动气缸固定在所述横向滑动板222上，所述竖向驱动气缸的输出端与所述竖向滑动板232连接，通过控制所述竖向驱动气缸的活塞杆的伸出和收回，就可以控制所述竖向滑动板232进行竖直方向上的运动，从而实现将热保护器进行竖直方向上的移动。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热保护器的组装设备，其特征在于：包括机架、移动机构、工件夹具、铆合机构、热保护器装夹机构和热收缩管包装机构；所述移动机构、所述铆合机构、所述热保护器装夹机构和热收缩管包装机构分别设置于所述机架；所述热保护器装夹机构设置于所述铆合机构的输出端；所述工件夹具设置于所述移动机构的输出端；所述移动机构驱动所述工件夹具在水平方向和竖直方向上做直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：还包括检测机构、夹合机构和加热机构；所述检测机构、夹合机构和加热机构分别设置于所述机架上；且所述铆合机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构依次排列设置于所述移动机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：所述热保护器装夹机构包括固定座、工件通道、按压板和按压气缸；所述工件通道设于设置于所述固定座的上端；所述固定座的一侧设有连通至所述工件通道的导槽，所述按压板滑动设置于所述导槽，且所述固定座与所述按压板采用凹凸卡合结构连接；所述按压气缸的输出端与所述按压板连接，所述按压气缸驱动所述按压板沿所述导槽的方向做往复滑动运动。

4.根据权利要求1所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：所述热收缩管包装机构包括包装座、伸缩驱动组件、手指夹具组件和包装压合组件；所述伸缩驱动组件和所述包装压合组件设置于所述包装座；所述手指夹具组件可滑动设置于所述包装座；所述手指夹具组件设置于所述伸缩驱动组件的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、驱动齿轮和齿条滑块；所述伸缩驱动电机设置于所述包装座；所述驱动齿轮设置于所述伸缩驱动电机的输出端；所述齿条滑块可滑动设置于所述包装座；所述齿条滑块设有驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合连接；所述手指夹具组件设置于所述齿条滑块。

6.根据权利要求1所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：所述铆合机构包括铆合座、铆合驱动件、铆合升降组件和铆合杆；所述铆合座设置于所述机架；所述铆合驱动件设置于所述铆合座；所述铆合升降组件滑动设置于所述铆合座，且所述铆合升降组件与所述铆合驱动件的输出端连接；所述铆合杆设置于所述铆合升降组件的输出端；所述铆合驱动件驱动所述铆合升降组件在竖直方向上做升降运动。

7.根据权利要求6所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：所述铆合升降组件包括曲柄传动块和升降滑块；所述铆合座设置有竖直方向的升降导槽；所述铆合驱动件的输出端设有圆盘；所述升降滑块的一侧设有曲柄槽，所述曲柄传动块滑动设置于所述曲柄槽内；所述升降滑块滑动设置于所述升降导槽内；所述曲柄传动块设置于所述圆盘的平面上的偏心位置；所述铆合驱动件驱动所述圆盘转动，带动所述曲柄传动块转动且在所述曲柄槽内滑动运动，从而带动所述升降滑块在所述升降导槽内滑动运动。

8.根据权利要求1所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：所述移动机构包括安装基板、横向移动组件和竖向移动组件；所述安装基板设置于所述机架；所述横向移动组件可滑动设置于所述安装基板；所述竖向移动组件可滑动设置于所述横向移动组件；所述工件夹具设置于所述竖向移动组件。

9.根据权利要求8所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：所述横向移动组件包括横向驱动组件、横向滑动板和横向导轨；所述竖向移动组件包括竖向驱动组件、竖向滑动板和竖向导轨；所述横向滑动板与所述横向驱动组件的输出端连接；所述横向导轨水平设置于所述安装基板，所述横向滑动板可滑动设置于所述横向导轨；所述竖向滑动板与所述竖向驱动组件的输出端连接；所述竖向导轨竖直设置于所述横向滑动板，所述竖向滑动板可滑动设置于所述竖向导轨。

10.根据权利要求9所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动电机、主动轮、从动轮和传动带；所述横向驱动电机的输出端与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述安装基板的两端，所述传动带呈环形绕设置于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述传动带分别与所述主动轮和所述从动轮啮合连接；所述传动带与所述横向滑动板连接；所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸设置于所述横向滑动板，所述竖向驱动气缸的输出端与所述竖向滑动板连接。

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