CN212793783U - 一种c形变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种C形变位机，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定安装有支撑座，且支撑座的一侧并位于底座的顶部固定安装有轴承座，所述底座的顶部并位于支撑座的一侧固定安装有齿轮传动，所述齿轮传动的轴心处固定安装有主轴，所述底座的上方并位于支撑座的一侧固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座的一侧固定安装有气缸。本实用新型设计的变位机可以通过自动定位夹紧，提高了对工件的夹紧效率，还能满足不同长度工件装夹，而且便于人工补焊操作，满足手工焊接的要求，重复定位精度高，可旋转、大负载，同时解决了在工作过程中无法对工件自动夹紧，无法满足不同长度工件装夹，定位精度低，降低了工作效率的问题。

Description

一种C形变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种C形变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度，而变位机在工作过程中无法对工件自动夹紧，无法满足不同长度工件装夹，定位精度低，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种C形变位机，具备自动定位夹紧，还能满足不同长度工件装夹，而且便于人工补焊操作，满足手工焊接的要求，重复定位精度高的优点，解决了在工作过程中无法对工件自动夹紧，无法满足不同长度工件装夹，定位精度低，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种C形变位机，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定安装有支撑座，且支撑座的一侧并位于底座的顶部固定安装有轴承座，所述底座的顶部并位于支撑座的一侧固定安装有齿轮传动，所述齿轮传动的轴心处固定安装有主轴，所述底座的上方并位于支撑座的一侧固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座的一侧固定安装有气缸，两个支撑座之间固定安装有减速机，右侧支撑座的一侧转动安装有牛眼球安装滑板，且支撑座的内部固定安装有C型滑道安装板，两个支撑座之间并位于减速机的顶部固定安装有滚筒压板，所述减速机的左侧固定安装有主传动伺服电机，所述主传动伺服电机的左侧固定安装有联轴器，两个支撑座之间并位于支撑座的一侧固定安装有顶升座，所述顶升座的内部设置有螺杆，所述螺杆的顶部固定安装有顶升推板，右侧支撑座的侧面活动安装有导套安装板，支撑座的右侧固定安装有行星减速机，所述行星减速机的输出端固定安装有丝杆。

优选的，所述底座的顶部并位于滚筒压板的一侧纵向固定安装有滚筒支架。

优选的，所述底座的顶部并位于左侧支撑座的一侧固定安装有丝杆安装座，所述丝杆安装座的后侧并位于支撑座的一侧固定安装有气缸安装座。

优选的，所述牛眼球安装滑板的右侧并位于支撑座的空腔处通过夹紧工件固定安装有压紧板，所述压紧板的上方并位于支撑座的内部固定安装有导杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设计的变位机可以通过自动定位夹紧，提高了对工件的夹紧效率，还能满足不同长度工件装夹，而且便于人工补焊操作，满足手工焊接的要求，重复定位精度高，可旋转、大负载，同时解决了在工作过程中无法对工件自动夹紧，无法满足不同长度工件装夹，定位精度低，降低了工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构立体图。

图中：1、底座；2、轴承座；3、主轴；4、丝杆安装座；5、气缸安装座；6、减速机；7、牛眼球安装滑板；8、C型滑道安装板；9、滚筒压板；10、齿轮传动；11、主传动伺服电机；12、联轴器；13、顶升推板；14、顶升座；15、螺杆；16、压紧板；17、气缸；18、导杆；19、导套安装板；20、行星减速机；21、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种C形变位机，包括底座1，底座1的顶部并位于滚筒压板9的一侧纵向固定安装有滚筒支架，底座1的顶部并位于左侧支撑座的一侧固定安装有丝杆安装座4，丝杆安装座4的后侧并位于支撑座的一侧固定安装有气缸安装座5，底座1顶部的两侧均固定安装有支撑座，且支撑座的一侧并位于底座1的顶部固定安装有轴承座2，底座1的顶部并位于支撑座的一侧固定安装有齿轮传动10，齿轮传动10的轴心处固定安装有主轴3，底座1的上方并位于支撑座的一侧固定安装有气缸安装座5，气缸安装座5的一侧固定安装有气缸17，两个支撑座之间固定安装有减速机6，右侧支撑座的一侧转动安装有牛眼球安装滑板7，牛眼球安装滑板7的右侧并位于支撑座的空腔处通过夹紧工件固定安装有压紧板16，压紧板16的上方并位于支撑座的内部固定安装有导杆18，且支撑座的内部固定安装有C型滑道安装板8，两个支撑座之间并位于减速机6的顶部固定安装有滚筒压板9，减速机6的左侧固定安装有主传动伺服电机11，主传动伺服电机11的左侧固定安装有联轴器12，两个支撑座之间并位于支撑座的一侧固定安装有顶升座14，顶升座14的内部设置有螺杆15，螺杆15的顶部固定安装有顶升推板13，右侧支撑座的侧面活动安装有导套安装板19，支撑座的右侧固定安装有行星减速机20，行星减速机20的输出端固定安装有丝杆21，设计的变位机可以通过自动定位夹紧，提高了对工件的夹紧效率，还能满足不同长度工件装夹，而且便于人工补焊操作，满足手工焊接的要求，重复定位精度高，可旋转、大负载，同时解决了在工作过程中无法对工件自动夹紧，无法满足不同长度工件装夹，定位精度低，降低了工作效率的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，工件放置在工作台上，主传动伺服电机11一侧的电机带动丝杆21转动使压紧板16向前运动，贴紧工件；气缸17一侧向前推压紧工件；顶升机构向上运动顶紧工件；三个方向压紧，固定工件后主传动伺服电机11转动经过主轴3带动齿轮，齿轮与牛眼球安装滑板7上的齿啮合从而带动工件转动，主电机的正反转实现工件顺时针、逆时针的转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种C形变位机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定安装有支撑座，且支撑座的一侧并位于底座(1)的顶部固定安装有轴承座(2)，所述底座(1)的顶部并位于支撑座的一侧固定安装有齿轮传动(10)，所述齿轮传动(10)的轴心处固定安装有主轴(3)，所述底座(1)的上方并位于支撑座的一侧固定安装有气缸安装座(5)，所述气缸安装座(5)的一侧固定安装有气缸(17)，两个支撑座之间固定安装有减速机(6)，右侧支撑座的一侧转动安装有牛眼球安装滑板(7)，且支撑座的内部固定安装有C型滑道安装板(8)，两个支撑座之间并位于减速机(6)的顶部固定安装有滚筒压板(9)，所述减速机(6)的左侧固定安装有主传动伺服电机(11)，所述主传动伺服电机(11)的左侧固定安装有联轴器(12)，两个支撑座之间并位于支撑座的一侧固定安装有顶升座(14)，所述顶升座(14)的内部设置有螺杆(15)，所述螺杆(15)的顶部固定安装有顶升推板(13)，右侧支撑座的侧面活动安装有导套安装板(19)，支撑座的右侧固定安装有行星减速机(20)，所述行星减速机(20)的输出端固定安装有丝杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种C形变位机，其特征在于：所述底座(1)的顶部并位于滚筒压板(9)的一侧纵向固定安装有滚筒支架。

3.根据权利要求1所述的一种C形变位机，其特征在于：所述底座(1)的顶部并位于左侧支撑座的一侧固定安装有丝杆安装座(4)，所述丝杆安装座(4)的后侧并位于支撑座的一侧固定安装有气缸安装座(5)。

4.根据权利要求1所述的一种C形变位机，其特征在于：所述牛眼球安装滑板(7)的右侧并位于支撑座的空腔处通过夹紧工件固定安装有压紧板(16)，所述压紧板(16)的上方并位于支撑座的内部固定安装有导杆(18)。

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