CN217193443U - 一种汽车壳体零件机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车壳体零件机器人焊接工装，涉及机器人焊接工装技术领域，包括工作台，第一滑轨的上表面通过滑块滑动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩杆的上端固定连接有支撑杆，第一滑动块的下表面设置有机械臂，机械臂的一端设置有焊枪，第二电动伸缩杆的伸缩杆的一端转动连接有活动杆，固定安装块的内侧壁设置有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的上端设置有第二电磁铁，第二电动伸缩杆的外表面转动连接有第三电动伸缩杆。本实用新型通过固定安装块、伸缩支撑杆和第二电磁铁的设置，从而达到了便于装夹的目的，通过第一滑轨、第一电动伸缩杆、支撑杆和第一滑动块的设置，达到了节约成本便于焊接的目的。

Description

一种汽车壳体零件机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工装技术领域，具体为一种汽车壳体零件机器人焊接工装。

背景技术

工装即工艺装备，是指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称，工装在汽车壳体零件焊接过程中起着总要的作用。

目前，现有技术的汽车壳体零件机器人焊接工装，在使用时大多使用夹具对汽车壳体零件机型夹持，由于壳体通常为不规则面成型的，夹持时一般设置多个夹持装置，若干个夹持装置在使用时需要人工手动将其松开和夹紧，造成不便于装夹的现象，影响工作效率，并且现有的焊接操作，大多由机械臂安装焊枪完成，而现有的机械臂通常为固定设置在夹持装置的一侧，从而若需要对壳体两侧同时焊接，则需要设置两个机械臂，来达到对壳体两侧完成焊接的操作，机械臂通常较为精密，价格昂贵，从而需要较多的成本投入，所以现有的汽车壳体零件机器人焊接工装具有不便于装夹和成本较高且不便于生产的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车壳体零件机器人焊接工装，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车壳体零件机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台的下表面设置有支撑腿，所述工作台的上表面的前后两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨的一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一滑轨的上表面通过滑块滑动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩杆的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内侧壁滑动连接有第一滑动块，所述支撑杆的上表面的一端固定连接有第二电机，所述第一滑动块的下表面设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有焊枪，所述工作台的上表面的两侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨的内侧壁滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的上表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩杆的一端转动连接有活动杆，所述活动杆的一端转动连接有球头座，所述球头座的内侧壁设置有球头杆，所述球头杆的上端固定连接有固定安装块，所述固定安装块的一侧设置有第一电磁铁，所述固定安装块的内侧壁设置有滑动板，所述滑动板的上表面设置有卡杆，所述卡杆的一端的外表面设置有卡齿，所述固定安装块的内侧壁设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的一侧面设置有卡槽，所述伸缩支撑杆的上端设置有第二电磁铁，所述第二电动伸缩杆的外表面转动连接有第三电动伸缩杆，所述工作台的下表面设置有安装块，所述安装块的一侧设置有第三伺服电机。

所选的，所述第二电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的中部与第一滑动块的上表面通过铰接块传动连接。

所选的，所述伸缩支撑杆设置有若干个且呈环形阵列方式均匀分布，所述伸缩支撑杆的下端设置有弹簧。

所选的，所述第三电动伸缩杆设置有五个且呈环形阵列方式均匀分布，所述第三电动伸缩杆的一端与活动杆的外表面的下侧转动连接。

所选的，所述活动杆设置有五个且呈环形阵列方式均匀分布，所述支撑腿设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布。

所选的，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面与第二滑动块的下表面通过铰接块传动连接，所述双向丝杆的一端与安装块的内侧壁通过轴承活动连接，所述双向丝杆的两端的外表面分别设置有互为反向的螺纹。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种汽车壳体零件机器人焊接工装，具备以下有益效果：

1、该汽车壳体零件机器人焊接工装，通过固定安装块、伸缩支撑杆和第二电磁铁的设置，使该汽车壳体零件机器人焊接工装具备了提升夹装效果的效果，在使用的过程中，可直接将汽车壳体零件防止在第二电磁铁的上表面，当有异性面时，可通过不同接触面对第二电磁铁的不同高压力，将伸缩支撑杆压紧固定安装块的内部，从而使若干个第二电磁铁的上表面都可对汽车壳体零件完全贴合，使贴合效果更佳，适配多中壳体零件，且直接放置在第二电磁铁的上表面通过电力控制第二电磁铁的磁性即可完成夹装固定，从而达到了便于装夹的目的。

2、该汽车壳体零件机器人焊接工装，通过第一滑轨、第一电动伸缩杆、支撑杆和第一滑动块的设置，使该汽车壳体零件机器人焊接工装具备了节约成本和便于焊接的效果，在使用的过程中，将机械臂设置于第一滑动块的下表面，从而在工作时既可以通过第一滑轨与第一电动伸缩杆的滑动，控制机械臂的左右位置，也可以通过第一电动伸缩杆的伸缩以及第一滑动块与支撑杆的滑动分别控制机械臂的上下和前后的移动，拓展了机械臂的作业空间，增加了可焊接的面积，节省了对机械臂的投入资金，从而达到了节约成本便于焊接的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型前视的结构示意图；

图3为本实用新型第二电动伸缩杆的结构示意图；

图4为本实用新型固定安装块前视剖面的结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、第一滑轨；4、第一伺服电机；5、第一丝杆；6、第一电动伸缩杆；7、支撑杆；8、第一滑动块；9、第二电机；10、第二丝杆；11、机械臂；12、焊枪；13、第二滑轨；14、第二滑动块；15、第二电动伸缩杆；16、活动杆；17、球头座；18、球头杆；19、固定安装块；20、第一电磁铁；21、滑动板；22、卡杆；23、卡齿；24、伸缩支撑杆；25、卡槽；26、弹簧；27、第二电磁铁；28、第三电动伸缩杆；29、安装块；30、第三伺服电机；31、双向丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种汽车壳体零件机器人焊接工装，包括工作台1，工作台1的下表面设置有支撑腿2，工作台1的上表面的前后两侧设置有第一滑轨3，第一滑轨3的一端固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴固定连接有第一丝杆5，第一滑轨3的上表面通过滑块滑动连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的伸缩杆的上端固定连接有支撑杆7，支撑杆7的内侧壁滑动连接有第一滑动块8，支撑杆7的上表面的一端固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴固定连接有第二丝杆10，第二丝杆10的中部与第一滑动块8的上表面通过铰接块传动连接，第一滑动块8的下表面设置有机械臂11，机械臂11的一端设置有焊枪12，工作台1的上表面的两侧设置有第二滑轨13，第二滑轨13的内侧壁滑动连接有第二滑动块14，第二滑动块14的上表面固定连接有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的伸缩杆的一端转动连接有活动杆16，活动杆16设置有五个且呈环形阵列方式均匀分布，支撑腿2设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布，活动杆16的一端转动连接有球头座17，球头座17的内侧壁设置有球头杆18，球头杆18的上端固定连接有固定安装块19，固定安装块19的一侧设置有第一电磁铁20，固定安装块19的内侧壁设置有滑动板21，滑动板21的上表面设置有卡杆22，卡杆22的一端的外表面设置有卡齿23，固定安装块19的内侧壁设置有伸缩支撑杆24，伸缩支撑杆24设置有若干个且呈环形阵列方式均匀分布，伸缩支撑杆24的下端设置有弹簧26，伸缩支撑杆24的一侧面设置有卡槽25，伸缩支撑杆24的上端设置有第二电磁铁27，第二电动伸缩杆15的外表面转动连接有第三电动伸缩杆28，第三电动伸缩杆28设置有五个且呈环形阵列方式均匀分布，第三电动伸缩杆28的一端与活动杆16的外表面的下侧转动连接，工作台1的下表面设置有安装块29，安装块29的一侧设置有第三伺服电机30，第三伺服电机30的输出轴固定连接有双向丝杆31，双向丝杆31的外表面与第二滑动块14的下表面通过铰接块传动连接，双向丝杆31的一端与安装块29的内侧壁通过轴承活动连接，双向丝杆31的两端的外表面分别设置有互为反向的螺纹。

使用时，将该装置放置在指定位置，对车辆壳体零件进行焊接时，首先将壳体零件放置在固定安装块19的上表面，此时壳体零件的下表面将对第二电磁铁27的上表面进行挤压，此时将压动伸缩支撑杆24缩进固定安装块19的内部，且根据设置的若干的伸缩支撑杆24，则可时若干个第二电磁铁27能够更好的完全抵接在壳体零件的下表面，壳体的多个不规则面，将使伸缩支撑杆24缩进固定安装块19的内部的长度不同，之后将第一电磁铁20通电，则第一电磁铁20将对滑动板21的一端产生吸引力，从而带动滑动板21向一侧移动，进而带动卡杆22靠近伸缩支撑杆24的方向滑动，则可使卡杆22一端的卡齿23卡接进伸缩支撑杆24一侧面的卡槽25中，即可完成对于伸缩支撑杆24伸出长度的调节，从而可使其更好的贴合汽车壳体零件的下表面，并且由于五个固定安装块19均匀分布，从而在使用时，可将较大的壳体零件同时放置在多个固定安装块19的上表面，若接触面处于不同的不规则面，则可通过控制第三电动伸缩杆28的伸出与缩进，改变对应的活动杆16的倾斜度，进而改变固定安装块19的高度，并且也可通过球头座17与球头杆18的设置，使固定安装块19可以全方位多角度的倾斜，从而更好的适配了不规则面的汽车壳体零件，多个固定安装块19和伸缩支撑杆24的伸出长度调节完毕后，通过控制第二电磁铁27的通电与否，来将汽车壳体零件牢牢吸附在固定安装块19的上表面，即可完成了安装，将两块需要焊接的汽车壳体零件安装在该装置两侧的两个第二电动伸缩杆15上的固定安装块19的上表面，通过第三伺服电机30的转档带动双向丝杆31转动，双向丝杆31转动时由于为两个反向的螺纹，从而双向丝杆31向一侧转动时，将驱动两个第二滑动块14同时向中心移动或者向远离中心的方向移动，且移动距离相同，通过第三伺服电机30控制两个第二滑动块14向中部移动，即可使两个汽车壳体零件完成焊接面的对接，之后可通过第一伺服电机4的转动，带动第一丝杆5的转动，从而通过第一丝杆5与第一电动伸缩杆6下端的滑块的传动连接，驱动第一电动伸缩杆6在第一滑轨3的上表面滑动，即可调整机械臂11和焊枪12的左右方向的作业范围，并且通过第一电动伸缩杆6的伸出和缩进，可改变机械臂11和焊枪12的高低，从而增加了机械臂11和焊枪12的上下方向的作业范围，以及配合第二电机9的转动，带动第二丝杆10转动，通过第二丝杆10与第一滑动块8上表面的铰接块的传动连接，即可通过第二电机9的转动调节机械臂11和焊枪12的前后位置，进而增加了机械臂11和焊枪12的前后方向的作业范围，从而使其仅需投入一台机械臂11即可对汽车壳体零件的两侧进行焊接，作业范围也较为大大的增加，节省了投入成本，也提高了可作业范围，增加了作业效率。

综上，本实用新型通过固定安装块19、伸缩支撑杆24和第二电磁铁27的设置，使该汽车壳体零件机器人焊接工装具备了提升夹装效果的效果，在使用的过程中，可直接将汽车壳体零件防止在第二电磁铁27的上表面，当有异性面时，可通过不同接触面对第二电磁铁27的不同高压力，将伸缩支撑杆24压紧固定安装块19的内部，从而使若干个第二电磁铁27的上表面都可对汽车壳体零件完全贴合，使贴合效果更佳，适配多中壳体零件，且直接放置在第二电磁铁27的上表面通过电力控制第二电磁铁27的磁性即可完成夹装固定，从而达到了便于装夹的目的，通过第一滑轨3、第一电动伸缩杆6、支撑杆7和第一滑动块8的设置，使该汽车壳体零件机器人焊接工装具备了节约成本和便于焊接的效果，在使用的过程中，将机械臂11设置于第一滑动块8的下表面，从而在工作时既可以通过第一滑轨3与第一电动伸缩杆6的滑动，控制机械臂11的左右位置，也可以通过第一电动伸缩杆6的伸缩以及第一滑动块8与支撑杆7的滑动分别控制机械臂11的上下和前后的移动，拓展了机械臂11的作业空间，增加了可焊接的面积，节省了对机械臂11的投入资金，从而达到了节约成本便于焊接的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车壳体零件机器人焊接工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的下表面设置有支撑腿(2)，所述工作台(1)的上表面的前后两侧设置有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)的一端固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴固定连接有第一丝杆(5)，所述第一滑轨(3)的上表面通过滑块滑动连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的伸缩杆的上端固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的内侧壁滑动连接有第一滑动块(8)，所述支撑杆(7)的上表面的一端固定连接有第二电机(9)，所述第一滑动块(8)的下表面设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)的一端设置有焊枪(12)，所述工作台(1)的上表面的两侧设置有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)的内侧壁滑动连接有第二滑动块(14)，所述第二滑动块(14)的上表面固定连接有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的伸缩杆的一端转动连接有活动杆(16)，所述活动杆(16)的一端转动连接有球头座(17)，所述球头座(17)的内侧壁设置有球头杆(18)，所述球头杆(18)的上端固定连接有固定安装块(19)，所述固定安装块(19)的一侧设置有第一电磁铁(20)，所述固定安装块(19)的内侧壁设置有滑动板(21)，所述滑动板(21)的上表面设置有卡杆(22)，所述卡杆(22)的一端的外表面设置有卡齿(23)，所述固定安装块(19)的内侧壁设置有伸缩支撑杆(24)，所述伸缩支撑杆(24)的一侧面设置有卡槽(25)，所述伸缩支撑杆(24)的上端设置有第二电磁铁(27)，所述第二电动伸缩杆(15)的外表面转动连接有第三电动伸缩杆(28)，所述工作台(1)的下表面设置有安装块(29)，所述安装块(29)的一侧设置有第三伺服电机(30)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于：所述第二电机(9)的输出轴固定连接有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)的中部与第一滑动块(8)的上表面通过铰接块传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于：所述伸缩支撑杆(24)设置有若干个且呈环形阵列方式均匀分布，所述伸缩支撑杆(24)的下端设置有弹簧(26)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(28)设置有五个且呈环形阵列方式均匀分布，所述第三电动伸缩杆(28)的一端与活动杆(16)的外表面的下侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于：所述活动杆(16)设置有五个且呈环形阵列方式均匀分布，所述支撑腿(2)设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于：所述第三伺服电机(30)的输出轴固定连接有双向丝杆(31)，所述双向丝杆(31)的外表面与第二滑动块(14)的下表面通过铰接块传动连接，所述双向丝杆(31)的一端与安装块(29)的内侧壁通过轴承活动连接，所述双向丝杆(31)的两端外表面分别设置有互为反向的螺纹。

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