CN211360402U - 一种万向式冲床生产线用智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲床加工技术领域，尤其为一种万向式冲床生产线用智能机械手，包括底座，所述底座内设置有单片机，所述底座的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有支撑板；本实用新型，通过设置液压推杆在滑槽、滑块和销轴的配合下能使连接杆进行支撑和收纳，同时在伸缩杆的配合使用下能使支撑板升高和降低时更加稳定，设置第一电动推杆能通过第一电动推杆的伸缩进而调节第一连接臂和第二连接臂之间的角度，该装置通过向单片机内植入控制系统，进而使各电器元件通过单片机内的系统完成智能自动工作，进而通过各结构之间的相互配合使得整体的机械手使用更好。

Description

一种万向式冲床生产线用智能机械手

技术领域

本实用新型属于冲床加工技术领域，具体涉及一种万向式冲床生产线用智能机械手。

背景技术

在现今的生活上,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近十年发展起来的一种高科技自动生产设备机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，有些操作装置需要由人直接操纵，有些制造车间噪音较大不便于工作人员在生产车间内进行操作机器，因此对现有的机械手加以改进。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种万向式冲床生产线用智能机械手，具有自动控制升降和旋转摆放货物的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种万向式冲床生产线用智能机械手，包括底座，所述底座内设置有单片机，所述底座的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有支撑板，所述支撑板底端和底座表面开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块之间通过销轴活动连接有连接杆，下方所述滑块之间固定连接有液压推杆，所述支撑板内镶嵌有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述支撑板内设置有电机，所述转轴的底端与电机的输出轴固定连接，所述转轴的表面固定连接有齿轮，所述支撑板通过旋转组件活动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的侧面固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

优选的，所述第一连接臂的一端固定连接有万向节，所述万向节的另一端固定连接有第二连接臂。

优选的，所述第二连接臂内开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端通过销轴活动连接有棘爪，所述棘爪的数量为四个，两个所述棘爪之间的通过弹簧固定连接，所述棘爪与凹槽内壁搭接。

优选的，所述第一连接臂的下端和第二连接臂的侧面固定连接有固定块，两个所述固定块通过销轴活动连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有第一电动推杆。

优选的，所述旋转组件包括滑轮、滑轨、T型槽和T型块，所述支撑板的上设置有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑轮，所述滑轮与第一连接臂固定连接，所述支撑板内开设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型块，所述T型块与第一连接臂固定连接。

优选的，所述滑轨和T型槽的数量为两个，所述滑轨和T型槽的形状为圆形。

优选的，所述滑槽和连接杆的数量为两个，所述滑块的数量为四个，所述滑槽和滑块的形状为T型，两个所述连接杆之间通过销轴活动连接。

优选的，所述单片机通过导线与电机、液压推杆、第一电动推杆和第二电动推杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置液压推杆在滑槽、滑块和销轴的配合下能使连接杆进行支撑和收纳，同时在伸缩杆的配合使用下能使支撑板升高和降低时更加稳定，设置电机在齿轮和齿条的配合下能带动第一连接臂和第二连接臂进行旋转，设置旋转组件通过滑轮、滑轨、T型槽和T型块的配合使用能使第一连接臂和第二连接臂在旋转时更加稳定，设置第二电动推杆能带动棘爪和弹簧对需要移动的工件进行夹紧，设置第一电动推杆能通过第一电动推杆的伸缩进而调节第一连接臂和第二连接臂之间的角度，该装置通过向单片机内植入控制系统，进而使各电器元件通过单片机内的系统完成智能自动工作，进而通过各结构之间的相互配合使得整体的机械手使用更好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中支撑板的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中旋转组件的放大结构示意图；

图4为本实用新型系统示意图；

图中：1、底座；2、液压推杆；3、连接杆；4、滑块；5、滑槽；6、伸缩杆；7、销轴；8、固定板；9、支撑板；10、电机；11、转轴；12、轴承；13、齿轮；14、齿条；15、旋转组件；151、T型块；152、T型槽；153、滑轮；154、滑轨；16、第一连接臂；17、万向节；18、固定块；19、连接块；20、第一电动推杆；21、第二连接臂；22、第二电动推杆；23、棘爪；24、弹簧；25、凹槽；26、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种万向式冲床生产线用智能机械手，包括底座1，所述底座1内设置有单片机26，所述底座1的表面固定连接有伸缩杆6，所述伸缩杆6的上端固定连接有固定板8，所述固定板8的侧面固定连接有支撑板9，所述支撑板9底端和底座1表面开设有滑槽5，两个所述滑槽5内滑动连接有滑块4，两个所述滑块4之间通过销轴7活动连接有连接杆3，下方所述滑块4之间固定连接有液压推杆2，通过设置液压推杆2在滑槽5、滑块4和销轴7的配合下能使连接杆3进行支撑和收纳，同时在伸缩杆6的配合使用下能使支撑板9升高和降低时更加稳定，所述支撑板9内镶嵌有轴承12，所述轴承12内穿设有转轴11，所述支撑板9内设置有电机10，设置电机10在齿轮13和齿条14的配合下能带动第一连接臂16和第二连接臂21进行旋转，所述转轴11的底端与电机10的输出轴固定连接，所述转轴11的表面固定连接有齿轮13，所述支撑板9通过旋转组件15活动连接有第一连接臂16，设置旋转组件15通过滑轮153、滑轨154、T型槽152和T型块151的配合使用能使第一连接臂16和第二连接臂21在旋转时更加稳定，所述第一连接臂16的侧面固定连接有齿条14，所述齿条14与齿轮13啮合。

具体的，所述第一连接臂16的一端固定连接有万向节17，所述万向节17的另一端固定连接有第二连接臂21。

具体的，所述第二连接臂21内开设有凹槽25，所述凹槽25内固定连接有第二电动推杆22，设置第二电动推杆22能带动棘爪23和弹簧24对需要移动的工件进行夹紧，所述第二电动推杆22的下端通过销轴7活动连接有棘爪23，所述棘爪23的数量为四个，两个所述棘爪23之间的通过弹簧24固定连接，所述棘爪23与凹槽25内壁搭接。

具体的，所述第一连接臂16的下端和第二连接臂21的侧面固定连接有固定块18，两个所述固定块18通过销轴7活动连接有连接块19，两个所述连接块19之间固定连接有第一电动推杆20，设置第一电动推杆20能通过第一电动推杆20的伸缩进而调节第一连接臂16和第二连接臂21之间的角度。

具体的，所述旋转组件15包括滑轮153、滑轨154、T型槽152和T型块151，所述支撑板9的上设置有滑轨154，所述滑轨154内滑动连接有滑轮153，所述滑轮153与第一连接臂16固定连接，所述支撑板9内开设有T型槽152，所述T型槽152内滑动连接有T型块151，所述T型块151与第一连接臂16固定连接。

具体的，所述滑轨154和T型槽152的数量为两个，所述滑轨154和T型槽152的形状为圆形。

具体的，所述滑槽5和连接杆3的数量为两个，所述滑块4的数量为四个，所述滑槽5和滑块4的形状为T型，两个所述连接杆3之间通过销轴7活动连接。

具体的，所述单片机26通过导线与电机10、液压推杆2、第一电动推杆20和第二电动推杆22电性连接，设置单片机26能控制电机10、液压推杆2、第一电动推杆20和第二电动推杆22进行自动工作，其中单片机26为现有单片机26其型号为AT89C52的一款单片机26。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，操作人员将整体装置放到生产车间内，通过调试好单片机26工作过程之后使整体装置进行通电，进而单片机26将控制电机10工作，电机10启动将带动齿轮13进行旋转，在齿条14、T型槽152、T型块151和滑轮153的配合下带动第一连接臂16和第二连接臂21进行旋转，达到指定位置之后电机10停止工作，再通过单片机26控制液压推杆2和第一电动推杆20进行工作，液压推杆2将会带动连接杆3在滑槽5、滑块4和销轴7的配合下进行收纳和支撑，进而使支撑板9和第一连接臂16进行升降，第一电动推杆20的工作将在万向节17的配合下带动第二连接臂21进行上下摆动，再通过第二电动推杆22的伸缩带动棘爪23在弹簧24配合下将工件进行夹紧，同时在电机10的配合使用并对工件进行不同位置的摆放，进而完成工件的传送和摆放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种万向式冲床生产线用智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设置有单片机(26)，所述底座(1)的表面固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的上端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的侧面固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)底端和底座(1)表面开设有滑槽(5)，两个所述滑槽(5)内滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)之间通过销轴(7)活动连接有连接杆(3)，下方所述滑块(4)之间固定连接有液压推杆(2)，所述支撑板(9)内镶嵌有轴承(12)，所述轴承(12)内穿设有转轴(11)，所述支撑板(9)内设置有电机(10)，所述转轴(11)的底端与电机(10)的输出轴固定连接，所述转轴(11)的表面固定连接有齿轮(13)，所述支撑板(9)通过旋转组件(15)活动连接有第一连接臂(16)，所述第一连接臂(16)的侧面固定连接有齿条(14)，所述齿条(14)与齿轮(13)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述第一连接臂(16)的一端固定连接有万向节(17)，所述万向节(17)的另一端固定连接有第二连接臂(21)。

3.根据权利要求2所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述第二连接臂(21)内开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)内固定连接有第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的下端通过销轴(7)活动连接有棘爪(23)，所述棘爪(23)的数量为四个，两个所述棘爪(23)之间的通过弹簧(24)固定连接，所述棘爪(23)与凹槽(25)内壁搭接。

4.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述第一连接臂(16)的下端和第二连接臂(21)的侧面固定连接有固定块(18)，两个所述固定块(18)通过销轴(7)活动连接有连接块(19)，两个所述连接块(19)之间固定连接有第一电动推杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述旋转组件(15)包括滑轮(153)、滑轨(154)、T型槽(152)和T型块(151)，所述支撑板(9)的上设置有滑轨(154)，所述滑轨(154)内滑动连接有滑轮(153)，所述滑轮(153)与第一连接臂(16)固定连接，所述支撑板(9)内开设有T型槽(152)，所述T型槽(152)内滑动连接有T型块(151)，所述T型块(151)与第一连接臂(16)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述滑轨(154)和T型槽(152)的数量为两个，所述滑轨(154)和T型槽(152)的形状为圆形。

7.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述滑槽(5)和连接杆(3)的数量为两个，所述滑块(4)的数量为四个，所述滑槽(5)和滑块(4)的形状为T型，两个所述连接杆(3)之间通过销轴(7)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述单片机(26)通过导线与电机(10)、液压推杆(2)、第一电动推杆(20)和第二电动推杆(22)电性连接。

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