CN209104212U - 一种滚压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚压装置，包括机柜、底板、支架一、Z轴向驱动组件、滚筒组件、Y轴向驱动组件、定位组件和控制器，底板安装在机柜上，Y轴向驱动组件安装于底板底面并位于机柜内，定位组件安装在Y轴向驱动组件上并位于底板上，Y轴向驱动组件驱动定位组件沿Y轴向做相对运动，支架一安装在底板上，Z轴向驱动组件安装于支架一侧，滚压装置安装于Z轴向驱动组件一侧并垂直于定位组件，Z轴向驱动组件驱动滚筒组件做升降运动，Z轴向驱动组件和Y轴向驱动组件均与控制器电连接，所述控制器设置在机柜内并与电源连接。本实用新型通过Y轴向驱动组件及Z轴向驱动组件组合运动实现自动完成保压工序，节省人力，提高工作效率。

Description

一种滚压装置

技术领域

本实用新型涉及电池装配技术领域，具体是一种用于滚压电池的滚压装置。

背景技术

随着科技的发展，电子设备的普及和推广，电子终端的种类也随之多样化，其中便携式终端就包括多种款式的平板电脑及智能手机等。便携式终端的电池装配一般用粘胶连接固定。以手机为例，手机电池的一侧会先涂布粘胶，将手机电池装配到手机中板上后，用垂直按压的方式对电池施加垂直向下的作用力进行保压工序，使手机电池牢牢固定在手机中板上，现有手机电池的保压工序一般采用人工按压或气动治具按压，人工按压的缺点是：1.劳动强度大；2.工作效率低；3.保压力度无法保证，易产生不良品。气动治具按压的驱动件采用气缸，气缸行程及推力固定，使气动治具按压存在以下缺点：1.更换不同厚度的手机中板都需要人工调试，换线时间成本增加；2.不同种类的手机电池所需的保压力度不同，气动治具按压的保压力度恒定，只能对相同保压力度的电池进行保压，适应性弱。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种滚压装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滚压装置，包括机柜、底板、支架一、Z轴向驱动组件、滚筒组件、Y 轴向驱动组件、定位组件和控制器，所述底板安装在机柜上，所述Y轴向驱动组件安装于底板底面并位于机柜内，所述定位组件安装在Y轴向驱动组件上并位于底板上，所述Y轴向驱动组件驱动定位组件沿Y轴向做相对运动，所述支架一安装在底板上，所述Z轴向驱动组件安装于支架一一侧，所述滚压装置安装于Z轴向驱动组件一侧并垂直于定位组件，所述Z轴向驱动组件驱动滚筒组件做升降运动，所述Z轴向驱动组件和Y轴向驱动组件均与控制器电连接，所述控制器设置在机柜内并与电源连接。

进一步地，所述定位组件与底板之间设有Y轴向直线导轨，所述Y轴向直线导轨关于定位组件长度方向的中心线对称设置。

进一步地，所述滚筒组件包括胶筒、胶筒支架、升降板、X轴向调节板、Z 轴向直线导轨、止滑块、中空滑块、弹簧一和T形限位块，所述X轴向调节板安装于升降板前侧，所述X轴向调节板四角分别设有X轴向长圆孔，所述Z轴向直线导轨均安装于X轴向调节板前侧，所述止滑块对称设置在Z轴向直线导轨下端两侧阻挡Z轴向直线导轨的滑块，所述T形限位块设在中空滑块上，所述中空滑块顶面两端嵌设朝上延伸的销，所述T形限位块对应销开设销孔，所述销与销孔滑动连接，所述中空滑块安装于Z轴向直线导轨前侧可沿Z轴向滑动，所述中空滑块内设有Z轴向通孔，所述Z轴向通孔的内径大于T形限位块下端轴段的外径，所述T形限位块下端轴段插入Z轴向通孔内可上下滑动，所述胶筒支架安装于中空滑块下方，所述胶筒两端分别与胶筒支架可转动连接，所述弹簧一设在Z轴向通孔内并位于T形限位块下端轴段与胶筒支架之间。

进一步地，还包括压力传感器和传感器固定块，所述传感器固定块安装于X 轴向调节板前侧，所述压力传感器安装于传感器固定块底面，所述压力传感器位于T形限位块上方，所述压力传感器与控制器电连接。

进一步地，所述Z轴向驱动组件包括伺服电机一、电机座一、主动同步轮一、同步带一、从动同步轮一、转轴、转轴座、联轴器和Z轴模组，所述Z轴模组安装于支架一前侧，所述转轴座安装在Z轴模组上，所述转轴与转轴座可转动连接，所述从动同步轮一套设固定于转轴上端，所述转轴下端穿过转轴座与联轴器一端固定连接，所述联轴器另一端与Z轴模组固定连接，所述伺服电机一与电机座一固定连接，所述电机座一固定连接于支架一后侧，所述伺服电机一的输出轴朝上设置，所述主动同步轮一套设固定在伺服电机一的输出轴外，所述主动同步轮一与从动同步轮一外均套设同步带一传动，所述伺服电机一驱动主动同步轮一旋转通过同步带一传动从动同步轮一带动转轴旋转，所述转轴驱动联轴器带动Z轴模组做升降运动。

进一步地，还包括读取器组件，所述读取器组件位于定位组件左侧或右侧，所述读取器组件包括支架二和读取器，所述读取器安装在支架二上，所述支架二安装在底板上。

进一步地，所述定位组件包括载料台、中空的框形底座、X轴向弹性顶紧组件、Y轴向弹性顶紧组件、连杆机构和把手，所述载料台安装在框形底座上，所述载料台的长度方向一侧居中位置开设凹槽一，所述载料台的宽度方向一侧开设凹槽二，所述凹槽二关于载料台宽度方向的中心线对称设置，所述框形底座对应凹槽一和凹槽二分别开设凹槽三和凹槽四，所述Y轴向弹性顶紧组件与凹槽一开口同侧并设在凹槽一内，所述X轴向弹性顶紧组件与凹槽二开口同侧并设在凹槽二内，所述载料台顶面朝上延伸有一体结构的定位块一和定位块二，所述定位块一和定位块二分别与Y轴向弹性顶紧组件和X轴向弹性顶紧组件相对设置，所述把手与Y轴向弹性顶紧组件朝外一侧铰接，所述Y轴向弹性顶紧组件朝内一侧与连杆机构一侧固定连接，所述X轴向弹性顶紧组件与连杆机构另一侧固定连接，所述连杆机构可转动连接于载料台底面，扳动所述把手驱动Y 轴向弹性顶紧组件沿Y轴向做相对运动带动连杆机构传动X轴向弹性顶紧组件沿X轴向做相对运动。

进一步地，所述连杆机构包括主动杆、L形传动杆、T字形传动杆和从动杆，所述主动杆一端与Y轴向弹性顶紧组件固定连接，所述主动杆另一端与L形传动杆一端铰接，所述L形传动杆的拐弯处与载料台底面可转动连接，所述L形传动杆另一端与T字形传动杆右端铰接，所述从动杆垂直于T字形传动杆，所述从动杆一端对称设置在T字形传动杆左侧前后两端，所述从动杆另一端与X 轴向弹性顶紧组件固定连接。

进一步地，所述X轴向弹性顶紧组件包括凹形支撑块、顶块、弹簧座、导杆和弹簧二，所述凹形支撑块固设在凹槽一开口所在面并与弹簧座相对设置，所述弹簧座设在凹槽一内沿X轴向滑动，所述顶块安装在弹簧座上并凸出载料台顶面，所述弹簧座朝外一面开设圆形凹槽，所述导杆一端固定连接于圆形凹槽内，所述导杆另一端穿出凹形支撑块，所述弹簧二套设在导杆外，所述弹簧二一端位于导杆与圆形凹槽之间，所述弹簧二另一端与凹形支撑块朝内一面贴合,所述弹簧二呈压缩状态，所述Y轴向弹性顶紧组件与X轴向弹性顶紧组件结构区别在于，所述Y轴向弹性顶紧组件的导杆朝外一端开设铰接孔一。

进一步地，所述把手呈高尔夫球杆的杆头形，所述把手开设凹槽五，所述Y 轴向弹性顶紧组件的导杆朝外一端插入凹槽五内配合，所述把手上对应铰接孔一开设铰接孔二，铰轴穿过所述铰接孔一和铰接孔二实现铰接。

本实用新型的有益效果：

将手机中板放置在定位组件上，使手机电池面朝上，用定位组件对手机中板进行定位，控制器控制Y轴向驱动组件驱动定位组件沿Y轴向运动到滚筒组件下方，Z轴向驱动组件驱动滚筒组件下降压在手机电池上，当滚筒组件最初压在电池上时，滚筒组件内设置的弹簧二具有缓冲作用，减少电池受到的冲击力，防止电池损坏，随着Z轴向驱动装置带动滚筒组件做进一步下降运动，滚筒组件给电池垂直向下的压力逐渐增大，同时滚筒组件给压力传感器垂直向上的压力也逐渐增大，当压力传感器检测到实际压力值达到设定压力值时，压力传感器发送电信号给控制器控制Z轴向驱动组件停止动作，控制器再控制Y轴向驱动组件沿Y轴向做来回运动，实现自动完成保压工序，节省人力，提高工作效率，设定压力值即是保压力度，通过压力传感器或控制器设置不同的设定压力值实现满足不同种类手机电池所需的不同保压力度。

Z轴向驱动组件的工作原理及有益效果：伺服电机一驱动主动同步轮一旋转通过同步带一传动从动同步轮一带动转轴旋转，所述转轴驱动联轴器带动Z轴模组做升降运动实现滚筒组件升降，通过Z轴模组带动滚筒组件在行程范围内到达任意升降位置实现满足不同厚度手机中板，通过伺服电机一驱动代替人工调试，降低换线时间成本。

附图说明

图1：一种滚压装置的立体示意图。

图2：一种滚压装置的Y轴向驱动组件立体示意图。

图3：一种滚压装置的支架一、Z轴向驱动组件及滚筒组件组装立体示意图。

图4：一种滚压装置的A处放大示意图。

图5：一种滚压装置的滚筒组件正视示意图。

图6：一种滚压装置的定位组件立体示意图。

图7：一种滚压装置的定位组件俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1和图2，一种滚压装置，包括机柜1、底板2、支架一3、Z轴向驱动组件4、滚筒组件5、Y轴向驱动组件6、定位组件7和控制器，底板2安装在机柜1上，Y轴向驱动组件6安装于底板2底面并位于机柜1内，定位组件 7安装在Y轴向驱动组件6上并位于底板2上，Y轴向驱动组件6驱动定位组件 7沿Y轴向做相对运动，支架一3安装在底板2上，Z轴向驱动组件4安装于支架一3一侧，滚压装置安装于Z轴向驱动组件4一侧并垂直于定位组件7，Z轴向驱动组件4驱动滚筒组件5做升降运动，Z轴向驱动组件4和Y轴向驱动组件 6均与控制器电连接，控制器设置在机柜1内并与电源连接。

请参照图2，Y轴向驱动组件6包括伺服电机二601、主动同步轮二602、从动同步轮二603、同步带二604、电机座二605、滚珠丝杆606、丝杆螺母607、牵引座608、支座一609和支座二610，伺服电机二601安装在电机座二605上，主动同步轮二602套设固定在伺服电机二601的输出轴上，滚珠丝杆606两端分别与支座一609和支座二610可转动连接，滚珠丝杆606一端设有延伸部，从动同步轮二603套设固定在延伸部上，从动同步轮二603与主动同步轮二602 同侧设置，从动同步轮二603与主动同步轮二602外套设并绷紧同步带传动，丝杠螺母套设在滚珠丝杆606外，牵引座608套设固定在丝杆螺母607外并固定连接于定位组件7底面，支座一609、支座二610和电机座二605均固定连接于底板2底面。伺服电机二601驱动主动同步轮二602通过同步带二604传动从动同步轮二603带动滚珠丝杆606旋转，滚珠丝杆606带动丝杆螺母607沿着滚珠丝杆606的长度方向做相对运动。

伺服电机一41与伺服电机二601均与控制器电连接，控制器是PLC控制器。

进一步地，请参照图1，定位组件7与底板2之间设有Y轴向直线导轨8， Y轴向直线导轨8关于定位组件7长度方向的中心线对称设置。

Y轴向驱动组件6驱动定位组件7沿Y轴向直线导轨8的长度方向滑动。

进一步地，请参照图4和图5，滚筒组件5包括胶筒51、胶筒支架52、升降板53、X轴向调节板54、Z轴向直线导轨55、止滑块56、中空滑块57、弹簧一58和T形限位块59，X轴向调节板54安装于升降板53前侧，X轴向调节板 54四角分别设有X轴向长圆孔，Z轴向直线导轨55均安装于X轴向调节板54 前侧，止滑块56对称设置在Z轴向直线导轨55下端两侧阻挡Z轴向直线导轨 55的滑块，T形限位块59设在中空滑块57上，中空滑块57顶面两端嵌设朝上延伸的销，T形限位块59对应销开设销孔，销与销孔滑动连接，中空滑块57安装于Z轴向直线导轨55前侧可沿Z轴向滑动，中空滑块57内设有Z轴向通孔， Z轴向通孔的内径大于T形限位块59下端轴段的外径，T形限位块59下端轴段插入Z轴向通孔内可上下滑动，胶筒支架52安装于中空滑块57下方，胶筒51 两端分别与胶筒支架52可转动连接，弹簧一58设在Z轴向通孔内并位于T形限位块59下端轴段与胶筒支架52之间。胶筒51为POM胶筒。

进一步地，请参照图1，还包括压力传感器9和传感器固定块10，传感器固定块10安装于X轴向调节板54前侧，压力传感器9安装于传感器固定块10 底面，压力传感器9位于T形限位块59上方，压力传感器9与控制器电连接。

进一步地，请参照图3，Z轴向驱动组件4包括伺服电机一41、电机座一 42、主动同步轮一43、同步带一44、从动同步轮一45、转轴、转轴座46、联轴器47和Z轴模组48，Z轴模组48安装于支架一3前侧，转轴座46安装在Z 轴模组48上，转轴与转轴座46可转动连接，从动同步轮一45套设固定于转轴上端，转轴下端穿过转轴座46与联轴器47一端固定连接，联轴器47另一端与 Z轴模组48固定连接，伺服电机一41与电机座一42固定连接，电机座一42固定连接于支架一3后侧，伺服电机一41的输出轴朝上设置，主动同步轮一43 套设固定在伺服电机一41的输出轴外，主动同步轮一43与从动同步轮一45外均套设同步带一44传动，伺服电机一41驱动主动同步轮一43旋转通过同步带一44传动从动同步轮一45带动转轴旋转，转轴驱动联轴器47带动Z轴模组48 做升降运动。

转轴与转轴座46之间设有轴承实现转轴旋转。现有技术(专利号：201120524440.9，公开日：2012.08.01)公开了本实用新型的Z轴模组48，所以说明书中不再赘述Z轴模组48。

通过设置主动同步轮一43、从动同步轮一45和同步带一44传动方式，实现伺服电机一41和电机座一42均设在支架后侧，减少了伺服电机一41对Z轴向空间的占用，降低本实用新型的整体高度，节省包材用料，降低包装成本。

进一步地，请参照图1，还包括读取器组件11，读取器组件位于定位组件7 左侧或右侧，读取器组件11包括支架二111和读取器112，读取器112安装在支架二111上，支架二111安装在底板2上。

读取器112是条形码读取器112还是二维码读取器112取决与电池朝外一面贴的是条形码还是二维码。读取器组件11的作用是扫描电池上的条形码或二维码，记录完成过保压工序的电池数量对比生产总数，确保所有手机电池都完成保压工序，防止产生不良品。

支架一3朝向读取器组件11一侧为前侧。

进一步地，请参照图6和图7，定位组件7包括载料台71、中空的框形底座72、X轴向弹性顶紧组件73、Y轴向弹性顶紧组件74、连杆机构和把手76，载料台71安装在框形底座72上，载料台71的长度方向一侧居中位置开设凹槽一，载料台71的宽度方向一侧开设凹槽二，凹槽二关于载料台71宽度方向的中心线对称设置，框形底座72对应凹槽一和凹槽二分别开设凹槽三和凹槽四， Y轴向弹性顶紧组件74与凹槽一的开口同侧并设在凹槽一内，X轴向弹性顶紧组件73与凹槽二的开口同侧并设在凹槽二内，载料台71顶面朝上延伸有一体结构的定位块一711和定位块二712，定位块一711和定位块二712分别与Y轴向弹性顶紧组件74和X轴向弹性顶紧组件73相对设置，把手76与Y轴向弹性顶紧组件74朝外一侧铰接，Y轴向弹性顶紧组件74朝内一侧与连杆机构一侧固定连接，X轴向弹性顶紧组件73与连杆机构另一侧固定连接，连杆机构可转动连接于载料台71底面，扳动把手76驱动Y轴向弹性顶紧组件74沿Y轴向做相对运动带动连杆机构传动X轴向弹性顶紧组件73沿X轴向做相对运动。

进一步地，请参照图7连杆机构包括主动杆751、L形传动杆752、T字形传动杆753和从动杆754，主动杆751一端与Y轴向弹性顶紧组件74固定连接，主动杆751另一端与L形传动杆752一端铰接，L形传动杆752的拐弯处与载料台71底面可转动连接，L形传动杆752另一端与T字形传动杆753右端铰接，从动杆754垂直于T字形传动杆753，从动杆754一端对称设置在T字形传动杆 753左侧前后两端，从动杆754另一端与X轴向弹性顶紧组件73固定连接。

L形传动杆752的拐弯处开设通孔，销钉穿过通孔与载料台71底面固定连接。

进一步地，请参照图6，X轴向弹性顶紧组件73包括凹形支撑块731、顶块 732、弹簧座733、导杆734和弹簧二735，凹形支撑块731固设在凹槽一开口所在面并与弹簧座733相对设置，弹簧座733设在凹槽一内沿X轴向滑动，顶块732安装在弹簧座733上并凸出载料台71顶面，弹簧座733朝外一面开设圆形凹槽，导杆734一端固定连接于圆形凹槽内，导杆734另一端穿出凹形支撑块731，弹簧二735套设在导杆734外，弹簧二735一端位于导杆734与圆形凹槽之间，弹簧二735另一端与凹形支撑块731朝内一面贴合,弹簧二735呈压缩状态，Y轴向弹性顶紧组件74与X轴向弹性顶紧组件73结构区别在于，Y轴向弹性顶紧组件74的导杆734朝外一端开设铰接孔一。

进一步地，把手76呈高尔夫球杆的杆头形，把手76开设凹槽五，Y轴向弹性顶紧组件74的导杆734朝外一端插入凹槽五内配合，把手76上对应铰接孔一开设铰接孔二，铰轴穿过铰接孔一和铰接孔二实现铰接。

请参照图6和图7，定位组件7定位手机中板的工作原理：将手机中板放置在载料台71上，扳动把手76使把手76距离铰接孔二轴向最近的侧面与Y轴向弹性顶紧组件74的凹形支撑块731相对，这时松开把手76，弹簧一58由压缩状态的切换为伸展状态释放弹力，在弹簧一58弹力的作用下驱动Y轴向弹性顶紧组件74的弹簧座733沿Y轴方向带动Y轴向弹性顶紧组件74的顶块732朝手机中板方向运动推动手机中板与定位块一711贴合实现Y轴向定位，同时Y 轴向弹性顶紧组件74的弹簧座733带动主动杆751传动L形传动杆752以其通孔的轴向为圆心旋转带动T字形传动杆753联动从动杆754沿X轴向朝手机中板方向运动，从动杆754带动X轴向弹性顶紧组件73的弹簧座733带动其上方的顶块732朝手机中板方向运动推定手机中板与定位块二712贴合实现X轴向定位。

将手机中板放置在定位组件7上，使手机电池面朝上，用定位组件7对手机中板进行定位，控制器控制Y轴向驱动组件6驱动定位组件7沿Y轴向运动到滚筒组件5下方，Z轴向驱动组件4驱动滚筒组件5下降压在手机电池上，当滚筒组件5最初压在电池上，滚筒组件5内设置的弹簧二735具有缓冲作用，减少电池受到的冲击力，防止电池损坏，随着Z轴向驱动装置带动滚筒组件5 做进一步下降运动，滚筒组件5给电池垂直向下的压力逐渐增大，同时滚筒组件5给压力传感器9垂直向上的压力也逐渐增大，当压力传感器9检测到实际压力值达到设定压力值时，压力传感器9发送电信号给控制器控制Z轴向驱动组件4停止动作，控制器再控制Y轴向驱动组件6沿Y轴向做来回运动，实现自动完成保压工序，节省人力，提高工作效率，设定压力值即是保压力度，通过压力传感器9或控制器设置不同的设定压力值实现满足不同种类手机电池所需的不同保压力度。

Z轴向驱动组件4的工作原理及有益效果：伺服电机一41驱动主动同步轮一43旋转通过同步带一44传动从动同步轮一45带动转轴旋转，转轴驱动联轴器47带动Z轴模组48做升降运动实现滚筒组件5升降，通过Z轴模组48带动滚筒组件5在行程范围内到达任意升降位置实现满足不同厚度手机中板，通过伺服电机一41驱动代替人工调试，降低换线时间成本。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚压装置，其特征在于：包括机柜、底板、支架一、Z轴向驱动组件、滚筒组件、Y轴向驱动组件、定位组件和控制器，所述底板安装在机柜上，所述Y轴向驱动组件安装于底板底面并位于机柜内，所述定位组件安装在Y轴向驱动组件上并位于底板上，所述Y轴向驱动组件驱动定位组件沿Y轴向做相对运动，所述支架一安装在底板上，所述Z轴向驱动组件安装于支架一侧，所述滚压装置安装于Z轴向驱动组件一侧并垂直于定位组件，所述Z轴向驱动组件驱动滚筒组件做升降运动，所述Z轴向驱动组件和Y轴向驱动组件均与控制器电连接，所述控制器设置在机柜内并与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚压装置，其特征在于：所述定位组件与底板之间设有Y轴向直线导轨，所述Y轴向直线导轨关于定位组件长度方向的中心线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种滚压装置，其特征在于：所述滚筒组件包括胶筒、胶筒支架、升降板、X轴向调节板、Z轴向直线导轨、止滑块、中空滑块、弹簧一和T形限位块，所述X轴向调节板安装于升降板前侧，所述X轴向调节板四角分别设有X轴向长圆孔，所述Z轴向直线导轨均安装于X轴向调节板前侧，所述止滑块对称设置在Z轴向直线导轨下端两侧阻挡Z轴向直线导轨的滑块，所述T形限位块设在中空滑块上，所述中空滑块顶面两端嵌设朝上延伸的销，所述T形限位块对应销开设销孔，所述销与销孔滑动连接，所述中空滑块安装于Z轴向直线导轨前侧可沿Z轴向滑动，所述中空滑块内设有Z轴向通孔，所述Z轴向通孔的内径大于T形限位块下端轴段的外径，所述T形限位块下端轴段插入Z轴向通孔内可上下滑动，所述胶筒支架安装于中空滑块下方，所述胶筒两端分别与胶筒支架可转动连接，所述弹簧一设在Z轴向通孔内并位于T形限位块下端轴段与胶筒支架之间。

4.根据权利要求2所述的一种滚压装置，其特征在于：还包括压力传感器和传感器固定块，所述传感器固定块安装于X轴向调节板前侧，所述压力传感器安装于传感器固定块底面，所述压力传感器位于T形限位块上方，所述压力传感器与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种滚压装置，其特征在于：所述Z轴向驱动组件包括伺服电机一、电机座一、主动同步轮一、同步带一、从动同步轮一、转轴、转轴座、联轴器和Z轴模组，所述Z轴模组安装于支架一前侧，所述转轴座安装在Z轴模组上，所述转轴与转轴座可转动连接，所述从动同步轮一套设固定于转轴上端，所述转轴下端穿过转轴座与联轴器一端固定连接，所述联轴器另一端与Z轴模组固定连接，所述伺服电机一与电机座一固定连接，所述电机座一固定连接于支架一后侧，所述伺服电机一的输出轴朝上设置，所述主动同步轮一套设固定在伺服电机一的输出轴外，所述主动同步轮一与从动同步轮一外均套设同步带一传动，所述伺服电机一驱动主动同步轮一旋转通过同步带一传动从动同步轮一带动转轴旋转，所述转轴驱动联轴器带动Z轴模组做升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种滚压装置，其特征在于：还包括读取器组件，所述读取器组件位于定位组件左侧或右侧，所述读取器组件包括支架二和读取器，所述读取器安装在支架二上，所述支架二安装在底板上。

7.根据权利要求1所述的一种滚压装置，其特征在于：所述定位组件包括载料台、中空的框形底座、X轴向弹性顶紧组件、Y轴向弹性顶紧组件、连杆机构和把手，所述载料台安装在框形底座上，所述载料台的长度方向一侧居中位置开设凹槽一，所述载料台的宽度方向一侧开设凹槽二，所述凹槽二关于载料台宽度方向的中心线对称设置，所述框形底座对应凹槽一和凹槽二分别开设凹槽三和凹槽四，所述Y轴向弹性顶紧组件与凹槽一开口同侧并设在凹槽一内，所述X轴向弹性顶紧组件与凹槽二开口同侧并设在凹槽二内，所述载料台顶面朝上延伸有一体结构的定位块一和定位块二，所述定位块一和定位块二分别与Y轴向弹性顶紧组件和X轴向弹性顶紧组件相对设置，所述把手与Y轴向弹性顶紧组件朝外一侧铰接，所述Y轴向弹性顶紧组件朝内一侧与连杆机构一侧固定连接，所述X轴向弹性顶紧组件与连杆机构另一侧固定连接，所述连杆机构可转动连接于载料台底面，扳动所述把手驱动Y轴向弹性顶紧组件沿Y轴向做相对运动带动连杆机构传动X轴向弹性顶紧组件沿X轴向做相对运动。

8.根据权利要求7所述的一种滚压装置，其特征在于：所述连杆机构包括主动杆、L形传动杆、T字形传动杆和从动杆，所述主动杆一端与Y轴向弹性顶紧组件固定连接，所述主动杆另一端与L形传动杆一端铰接，所述L形传动杆的拐弯处与载料台底面可转动连接，所述L形传动杆另一端与T字形传动杆右端铰接，所述从动杆垂直于T字形传动杆，所述从动杆一端对称设置在T字形传动杆左侧前后两端，所述从动杆另一端与X轴向弹性顶紧组件固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种滚压装置，其特征在于：所述X轴向弹性顶紧组件包括凹形支撑块、顶块、弹簧座、导杆和弹簧二，所述凹形支撑块固设在凹槽一开口所在面并与弹簧座相对设置，所述弹簧座设在凹槽一内沿X轴向滑动，所述顶块安装在弹簧座上并凸出载料台顶面，所述弹簧座朝外一面开设圆形凹槽，所述导杆一端固定连接于圆形凹槽内，所述导杆另一端穿出凹形支撑块，所述弹簧二套设在导杆外，所述弹簧二一端位于导杆与圆形凹槽之间，所述弹簧二另一端与凹形支撑块朝内一面贴合,所述弹簧二呈压缩状态，所述Y轴向弹性顶紧组件与X轴向弹性顶紧组件结构区别在于，所述Y轴向弹性顶紧组件的导杆朝外一端开设铰接孔一。

10.根据权利要求8所述的一种滚压装置，其特征在于：所述把手呈高尔夫球杆的杆头形，所述把手开设凹槽五，所述Y轴向弹性顶紧组件的导杆朝外一端插入凹槽五内配合，所述把手上对应铰接孔一开设铰接孔二，铰轴穿过所述铰接孔一和铰接孔二实现铰接。