CN109465617A - 一种销轴自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其是指一种销轴自动组装机，包括送料转盘和设置于送料转盘上的承料治具，沿着送料转盘的转动方向依次设置有用于将外界的销轴与承料治具所承载的物料进行装配的销轴装配机构和用于对承料治具所承载的装配有销轴的物料进行卸料的卸料机械手，所述销轴装配机构的一侧设置用于将外界的销轴输送至销轴装配机构的销轴上料机构。本发明的结构简单紧凑，运行稳定可靠，代替人工装配的传统方式，实现销轴的自动化装配，其装配速度快，自动化程度高，且节约人工成本，同时提高生产的效率和生产的质量。

Description

一种销轴自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其是指一种销轴自动组装机。

背景技术

销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。尤其在现有的公仔玩具中，其手部、腿部的关节铰接处需要采用销轴连接。

但是，在这些公仔玩具的生产中，都是依靠人工对销轴进行装配，其销轴组装过程人工费时费力，生产效率低，且工人劳动强度大，难以保证装配精度，导致装配不稳定，容易造成生产质量不统一。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单，运行稳定可靠，能够实现销轴的自动化装配，装配速度快，且能够使装配质量达到标准化、统一化的销轴自动组装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种销轴自动组装机，包括送料转盘和设置于送料转盘上的承料治具，沿着送料转盘的转动方向依次设置有用于将外界的销轴与承料治具所承载的物料进行装配的销轴装配机构和用于对承料治具承载的装配有销轴的物料进行卸料的卸料机械手，所述销轴装配机构的一侧设置用于将外界的销轴输送至销轴装配机构的销轴上料机构。

其中的，所述销轴装配机构包括设置于送料转盘上方的销轴固定座、滑动设置于销轴固定座内的压销轴以及用于驱动压销轴升降的第一驱动机构，所述销轴上料机构将外界的销轴输送至销轴固定座内，压销轴用于将销轴从销轴固定座内冲出至承料治具所承载的物料上。

进一步的，所述销轴固定座内设置有贯穿销轴固定座的第一滑动槽和与第一滑动槽交叉设置并连通的第二滑动槽，所述压销轴滑动设置于第一滑动槽内，所述销轴上料机构的输出端与第二滑动槽连通。

进一步的，所述销轴装配机构还包括分别转动设置于销轴固定座两侧的两个夹料件，夹料件的中部经由转动轴连接于销轴固定座，夹料件的上部与销轴固定座之间设有弹性件，弹性件的一端与销轴固定座抵触，弹性件的另一端与夹料件抵触；所述夹料件的底部凸伸至销轴固定座的出料端，夹料件的底部设有缺口，两个夹料件的缺口在合并时形成一与销轴固定座的出料端连通的出料口，出料口的直径小于销轴的直径。

进一步的，所述第一驱动机构包括设置于送料转盘一侧的支架、滑动设置于支架的第一滑动座和第二滑动座、用于驱动第一滑动座移动的第一驱动件以及弹性连接件，所述弹性连接件的一端与第一滑动座连接，弹性连接件的另一端与第二滑动座连接；所述压销轴的一端与第一滑动座连接，压销轴的另一端凸伸至销轴固定座内；所述销轴固定座与第二滑动座连接。

其中的，所述销轴上料机构包括振料盘、与振料盘的出料端连通的输料轨道、与销轴装配机构连通的输料组件以及设置于输料轨道的出料端的推料组件，所述推料组件用于将输料轨道所输出的销轴逐个地移送至输料组件，输料组件用于将推料组件所输出的销轴输送至销轴装配机构。

进一步的，所述推料组件包括推料块及用于驱动推料块移动的第二驱动件，所述推料块设有与输料轨道连通的第一进料槽，推料块设有与第一进料槽交叉设置并连通的第二进料槽，第二进料槽与第一进料槽的交接处设有圆角；所述输料组件的进料端设于推料块的下方。

其中的，所述卸料机械手包括设置于送料转盘的一侧的储料箱、在储料箱与送料转盘之间来回移动的夹料手指以及用于驱动夹料手指移动的第三驱动件。

其中的，所述承料治具设有与外界的物料的形状相配合的定位槽。

其中的，所述送料转盘的下方设置有若干个支撑座，支撑座的顶部转动设置有滚动轴承，滚动轴承与送料转盘的下表面抵触。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种销轴自动组装机，通过人工或者上料机械将外界的需要装配销轴的物料放置在承料治具，送料转盘转动带动承料治具转动，承料治具的转动进而带动物料依次经过销轴装配机构和卸料机械手；销轴上料机构将外界的销轴自动地输送至销轴装配机构，待承料治具转动至销轴装配机构的装配工位时，销轴装配机构便自动地将销轴装配到承料治具所承载的物料的铰接位置上，从而使物料完成销轴的装配；完成组装后，承料治具便转动至卸料机械手的工位，卸料机械手便将承料治具承载的已完成销轴装配的物料从承料治具内卸下并移送至其它地方进行收集；空载的承料治具继续上料并转动重复上述加工工序，由此实现销轴的自动化装配。本发明的结构简单紧凑，运行稳定可靠，代替人工装配的传统方式，实现销轴的自动化装配，其装配速度快，自动化程度高，且节约人工成本，同时提高生产的效率和生产的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的承料治具的立体结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为本发明的销轴固定座的剖视图；

图5为本发明的销轴固定座与夹料件的剖视图；

图6为本发明的推料组件在推料前的状态示意图；

图7为本发明的推料组件在推料后的状态示意图；

图8为本发明的推料块的结构示意图；

图9为本发明隐藏部分零件后的立体结构示意图。

附图标记说明

1-送料转盘；111-定位槽；11-承料治具；12-支撑座；13-滚动轴承；2-销轴装配机构；21-销轴固定座；211-第一滑动槽；212-第二滑动槽；22-压销轴；231-支架；232-第一滑动座；233-第二滑动座；234-第一驱动件；235-弹性连接件；24-夹料件；241-出料口；3-卸料机械手；31-储料箱；32-夹料手指；33-第三驱动件；

4-销轴上料机构；41-振料盘；42-输料轨道；43-输料组件；44-推料组件；441-推料块；442-第二驱动件；443-第一进料槽；444-第二进料槽；445-圆角；01-销轴；02-物料。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图9所示，本发明提供的一种销轴自动组装机，包括送料转盘1和设置于送料转盘1上的承料治具11，沿着送料转盘1的转动方向依次设置有用于将外界的销轴装配到承料治具11所承载的物料上的销轴装配机构2和用于对承料治具11所承载的装配有销轴的物料进行卸料的卸料机械手3，所述销轴装配机构2的一侧设置用于将外界的销轴输送至销轴装配机构2的销轴上料机构4。

在实际应用中，通过人工或者上料机械将外界的需要装配销轴的物料放置在承料治具11，送料转盘1转动带动承料治具11转动，承料治具11的转动进而带动物料依次经过销轴装配机构2和卸料机械手3；销轴上料机构4将外界的销轴自动地输送至销轴装配机构2，待承料治具11转动至销轴装配机构2的装配工位时，销轴装配机构2便自动地将销轴装配到承料治具11所承载的物料的铰接位置上，从而使物料完成销轴的装配；完成组装后，承料治具11便转动至卸料机械手3的工位，卸料机械手3便将承料治具11承载的已完成销轴装配的物料从承料治具11内卸下并移送至其它地方进行收集；空载的承料治具11继续上料并转动重复上述加工工序，由此实现销轴的自动化装配。本发明的结构简单紧凑，运行稳定可靠，代替人工装配的传统方式，实现销轴的自动化装配，其装配速度快，自动化程度高，且节约人工成本，同时提高生产的效率和生产的质量。

在本技术方案中，参见图1和图3，所述销轴装配机构2包括活动设置于送料转盘1上方的销轴固定座21、滑动设置于销轴固定座21内的压销轴22以及用于驱动压销轴22升降的第一驱动机构，所述销轴上料机构4将外界的销轴输送至销轴固定座21内，压销轴22用于将销轴压出于销轴固定座21。

在实际应用中，承料治具11承载物料在送料转盘1的带动下转动至销轴固定座21的下方，第一驱动机构驱动压销轴22下降，压销轴22的下降将销轴上料机构4所输出的销轴下压至物料的铰接位置，相当于将销轴冲压至物料的角接处。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠和自动化程度高。

作为优选的，参见图4，所述销轴固定座21内设置有贯穿销轴固定座21的第一滑动槽211和与第一滑动槽211交叉设置并连通的第二滑动槽212，所述压销轴22滑动设置于第一滑动槽211内，所述销轴上料机构4的输出端与第二滑动槽212连通。在工作时，压销轴22滑动至第一滑动槽211与第二滑动槽212交接处的上方，销轴上料机构4将外界的销轴经由第二滑动槽212输进第一滑动槽211内，使销轴位于压销轴22的下方，接着第一驱动机构驱动压销轴22下降，压销轴22的下降将销轴冲压出第一滑动槽211并将销轴冲压至承料治具11所承载的物料上。该结构的设计简单、紧凑且巧妙，上料便捷，冲压速度快，由此提高了本发明的装配效率。

作为优选的，参见图5，所述销轴装配机构2还包括分别转动设置于销轴固定座21两侧的两个夹料件24，夹料件24的中部经由转动轴连接于销轴固定座21，夹料件24的上部与销轴固定座21之间设有弹性件，弹性件的一端与销轴固定座21抵触，弹性件的另一端与夹料件24抵触，具体地，该弹性件优先地选用弹簧；所述夹料件24的底部凸伸至销轴固定座21的出料端，夹料件24的底部设有缺口，两个夹料件24的缺口在合并时形成一与销轴固定座21的出料端连通的出料口241，出料口241的直径小于销轴的直径。

在实际应用中，出料口241的直径小于销轴的直径，可以起到对销轴进行位置纠正的作用，防止销轴在被冲压时发生位置的偏移，以确保销轴能够快递、精确地被冲压至物料上。在工作时，两个夹料件24的出料口241与物料的铰接处的位置相对应，当销轴被压销轴22推至出料口241的内部时，两个夹料件24会相对张开，两个夹料件24在弹性件的作用下，两个夹料件24对销轴的两侧始终保持夹紧的状态，以确保销轴被压销轴22稳定、快速及精确地下压至物料的铰接位置，以使物料完成销轴的装配。具体地，出料口241的截面形状呈漏斗型，该形状的设计以便于销轴进入出料口241，减少销轴与夹料件24之间的摩擦。

作为优选的，参见图3，所述第一驱动机构包括设置于送料转盘1一侧的支架231、滑动设置于支架231的第一滑动座232和第二滑动座233、用于驱动第一滑动座232移动的第一驱动件234以及弹性连接件235，所述弹性连接件235的一端与第一滑动座232连接，弹性连接件235的另一端与第二滑动座233连接，具体地，弹性连接件235优先地采用弹簧；所述压销轴22的一端与第一滑动座232连接，压销轴22的另一端凸伸至销轴固定座21内；所述销轴固定座21与第二滑动座233连接。

在实际应用中，在装配销轴时，外界的销轴从第二滑动槽212进入第一滑动槽211，接着第一驱动件234驱动第一滑动座232下降，第一滑动座232的下降带动压销轴22沿着第一滑动槽211的下方移动，同时，第一滑动座232的下降，在弹性连接件235的作用下，带动第二滑动座233下降，以使销轴固定座21的两件夹料件24与承料治具11所承载的物料抵触，在夹料件24与物料抵触的瞬间，弹性连接件235发生弹性形变，可以对减缓夹料件24对物料的冲压力，起到缓冲作用，以避免对物料造成必要的损坏；夹料件24与物料抵触后，压销轴22继续下降并抵触销轴，直至将销轴经由两个夹料件24的出料口241冲压至物料的铰接处，由此使物料的铰接处完成销轴的装配。

在本技术方案中，参见图1，所述销轴上料机构4包括振料盘41、与振料盘41的出料端连通的输料轨道42、与销轴装配机构2连通的输料组件43以及设置于输料轨道42的出料端的推料组件44，所述推料组件44用于将输料轨道42所输出的销轴逐个地移送至输料组件43，输料组件43用于将推料组件44所输出的销轴输送至销轴装配机构2。

在实际应用中，将外界的销轴放置于振料盘41内，振料盘41将销轴整齐排列地输出至输料轨道42上，接着推料组件44便将输料轨道42所输出的销轴逐个地推进输料组件43；具体地，输料组件43包括输料软管以及用于对输料软管进行吹气的吹气机构，输料软管的进料端位于输料轨道42的一侧，输料软管的出料端与销轴固定座21的第二滑动槽212连通。当销轴被推料组件44推进软管时，吹气机构便于对输料软管吹气，以使销轴被吹送至销轴固定座21的第二滑动槽212内。

作为优选的，参见图6至图8，所述推料组件44包括推料块441及用于驱动推料块441移动的第二驱动件442，所述推料块441设有与输料轨道42连通的第一进料槽443，推料块441设有与第一进料槽443交叉设置并连通的第二进料槽444，所述输料组件43的进料端设于推料块441的下方。具体地，第二进料槽444与第一进料槽443垂直设置，第二进料槽444与第一进料槽443的交接处设有圆角445。

在实际应用中，推料块441遮盖输料组件43的输料软管的进料端，第二进料槽444与输料软管的进料端不连通，第一进料槽443与输料轨道42的输出端连通，输料轨道42所输出的销轴进入第一进料槽443，当销轴经过第二进料槽444与第一进料槽443的交接处时，在圆角445的导向作用下使得销轴转动90°进入第二进料槽444，然后第二驱动件442驱动推料块441靠近输料组件43的方向移动，使得第二进料槽444的一端与输料软管的进料端连通，由此使位于第二进料槽444内的销轴能够进入输料软管内，此时第一进料槽443脱离输料轨道42的输出端，推料块441的一侧边挡止输料轨道42的出料；推料块441的来回移动，以实现销轴的转向以及销轴的间歇式逐个上料，以便于销轴有序、稳定地被输送至销轴固定座21。该结构的设计简单巧妙，运行稳定可靠，以便于提高销轴的上料稳定性以及上料速度，从而提高本发明的工作效率及生产质量。

在本技术方案中，参见图1，所述卸料机械手3包括设置于送料转盘1的一侧的储料箱31、在储料箱31与送料转盘1之间来回移动的夹料手指32以及用于驱动夹料手指32移动的第三驱动件33。在工作时，送料转盘1转动，将完成销轴装配的承料治具11转动至储料箱31的一侧，第三驱动件33驱动夹料手指32移动至承料治具11的位置，夹料手指32将承料治具11所承载的物料夹住后，第三驱动件33驱动夹料手指32移动至出料箱，然后夹料手指32释放对物料的夹持，由此使得物料被放置与储料箱31内进行收集整理。

在本技术方案中，参见图2，所述承料治具11设有与外界的物料的形状相配合的定位槽111，该定位槽111用以使物料稳固地固定于承料治具11内，防止送料转盘1在转动时物料脱离承料治具11。

在本技术方案中，参见图9，所述送料转盘1的下方设置有若干个支撑座12，支撑座12的顶部转动设置有滚动轴承13，滚动轴承13与送料转盘1的下表面抵触。该结构的设置，以使送料转盘1得到稳定地支撑，又可以使送料转盘1的转动更为稳定可靠，大大地提高本发明的工作稳定性。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种销轴自动组装机，其特征在于：包括送料转盘和设置于送料转盘上的承料治具，沿着送料转盘的转动方向依次设置有用于将外界的销轴与承料治具所承载的物料进行装配的销轴装配机构和用于对承料治具所承载的装配有销轴的物料进行卸料的卸料机械手，所述销轴装配机构的一侧设置用于将外界的销轴输送至销轴装配机构的销轴上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述销轴装配机构包括设置于送料转盘上方的销轴固定座、滑动设置于销轴固定座内的压销轴以及用于驱动压销轴升降的第一驱动机构，所述销轴上料机构将外界的销轴输送至销轴固定座内，压销轴用于将销轴从销轴固定座内冲出至承料治具所承载的物料上。

3.根据权利要求2所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述销轴固定座内设置有贯穿销轴固定座的第一滑动槽和与第一滑动槽交叉设置并连通的第二滑动槽，所述压销轴滑动设置于第一滑动槽内，所述销轴上料机构的输出端与第二滑动槽连通。

4.根据权利要求2所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述销轴装配机构还包括分别转动设置于销轴固定座两侧的两个夹料件，夹料件的中部经由转动轴连接于销轴固定座，夹料件的上部与销轴固定座之间设有弹性件，弹性件的一端与销轴固定座抵触，弹性件的另一端与夹料件抵触；所述夹料件的底部凸伸至销轴固定座的出料端，夹料件的底部设有缺口，两个夹料件的缺口在合并时形成一与销轴固定座的出料端连通的出料口，出料口的直径小于销轴的直径。

5.根据权利要求4所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于送料转盘一侧的支架、滑动设置于支架的第一滑动座和第二滑动座、用于驱动第一滑动座移动的第一驱动件以及弹性连接件，所述弹性连接件的一端与第一滑动座连接，弹性连接件的另一端与第二滑动座连接；所述压销轴的一端与第一滑动座连接，压销轴的另一端凸伸至销轴固定座内；所述销轴固定座与第二滑动座连接。

6.根据权利要求1所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述销轴上料机构包括振料盘、与振料盘的出料端连通的输料轨道、与销轴装配机构连通的输料组件以及设置于输料轨道的出料端的推料组件，所述推料组件用于将输料轨道所输出的销轴逐个地移送至输料组件，输料组件用于将推料组件所输出的销轴输送至销轴装配机构。

7.根据权利要求6所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述推料组件包括推料块及用于驱动推料块移动的第二驱动件，所述推料块设有与输料轨道连通的第一进料槽，推料块设有与第一进料槽交叉设置并连通的第二进料槽，第二进料槽与第一进料槽的交接处设有圆角；所述输料组件的进料端设于推料块的下方。

8.根据权利要求1所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述卸料机械手包括设置于送料转盘的一侧的储料箱、在储料箱与送料转盘之间来回移动的夹料手指以及用于驱动夹料手指移动的第三驱动件。

9.根据权利要求1所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述承料治具设有与外界的物料的形状相配合的定位槽。

10.根据权利要求1所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述送料转盘的下方设置有若干个支撑座，支撑座的顶部转动设置有滚动轴承，滚动轴承与送料转盘的下表面抵触。