CN115213826A - 一种特种材料粘贴夹具及其粘贴方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种特种材料粘贴夹具，包括夹具主体、滑动安装在所述夹具主体侧面上的导杆和用于滚压粘贴特种材料的压紧装置，所述压紧装置与所述导杆之间通过连杆结构活动连接，所述连杆结构包括相互转动连接的第一活动支撑杆和第二活动支撑杆，所述夹具主体端部固定设置有固定支撑杆，所述固定支撑杆的另一端与所述第一活动支撑杆的中部转动连接以为所述连杆结构提供转动支点。该特种材料粘贴夹具整体结构简单，适用性强且安装方便，易操作。通过特种材料粘贴夹具与机械臂配合实现自动机械安装，通过机械臂内置程序控制进给位置，从而减少了粘贴过程中的人为操作误差，提高了粘贴精度。
Description
技术领域
本发明涉及特种装备技术领域，特别是涉及一种特种材料粘贴夹具及其粘贴方法。
背景技术
目前用于高速旋转的圆筒，其内部边沿质量分布不均，导致其高速旋转时就会发生偏心的现象。所以需要粘贴特种材料来保证圆筒质量均匀。
目前其内壁的特种材料贴装，都是通过人工操作完成的，其贴装精度决定于操作员的个人因素，操作员操作精度高，该圆筒内壁的贴装精度就高，运行后故障率就低；反之，该圆筒内壁的贴装精度就较低，运行后故障率就高。
为了避免人为因素对圆筒设备的装配、集成精度的影响，实现利用机械臂设备配合特种材料粘贴夹具，开发一套用于调整圆筒设备质量均匀分布的设备，采用统一的操作规程，统一的集成标准完成对圆筒设备的调校工作。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中人工粘贴特种材料位置精度不可控的缺陷，而提供一种特种材料粘贴夹具，包括夹具主体、导杆、压紧装置和固定支撑杆。整体结构简单，适用性强且安装方便，易操作。
本发明的另一个目的，是提供上述特种材料粘贴夹具的粘贴方法，该方法通过特种材料粘贴夹具与机械臂配合实现自动机械安装，通过机械臂内置程序控制进给位置，从而减少了粘贴过程中的人为操作误差，提高了粘贴精度。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种特种材料粘贴夹具，包括夹具主体、滑动安装且可通过限位件固定在所述夹具主体侧面上的导杆和用于滚压粘贴特种材料的压紧装置，所述压紧装置与所述导杆之间通过连杆结构传动连接，所述连杆结构包括相互转动连接的第一活动支撑杆和第二活动支撑杆，所述夹具主体端部固定设置有固定支撑杆，所述固定支撑杆与所述第一活动支撑杆的中部转动连接以为所述连杆结构提供转动支点。
在上述技术方案中，所述压紧装置包括轴承和用于安装所述轴承的轴承架，所述轴承架与所述第一活动支撑杆的端部固定连接。
在上述技术方案中，所述夹具主体侧面开设有滑动槽，所述导杆在所述滑动槽内滑动；所述导杆上开设有螺孔，限位螺钉穿过所述螺孔后其端部与所述滑动槽内壁相抵以将所述导杆与所述夹具主体进行固定。
在上述技术方案中，所述螺孔的数量为两个，两个限位螺钉分别穿过一个所述螺孔。
在上述技术方案中，所述导杆的端部固定安装有固定架，所述第二活动支撑杆的端部与所述固定架转动连接。
在上述技术方案中，所述固定支撑杆的数量为两个，所述夹具主体上相对两个侧面上分别开设有插槽，每一所述固定支撑杆的端部插入一个所述插槽内并通过螺栓固定。
在上述技术方案中，所述夹具主体的截面为正方形；所述滑动槽和所述插槽均为十字型通槽。
在上述技术方案中，所述夹具主体上与所述滑动槽相对的侧面上开设有配重槽，所述配重槽为十字型通槽。
在上述技术方案中，所述夹具主体的四个角上分别开设有第一通孔，所述夹具主体的中心开设有第二通孔。
本发明的另一方面，上述特种材料粘贴夹具的粘贴方法，包括以下步骤：
步骤1：将待粘贴的特种材料裁剪成特定形状，反向粘贴在所述压紧装置上；
步骤2：机械手夹持所述夹具主体移动到指定位置，然后推动导杆至指定位置，同时带动所述压紧装置靠近圆筒内壁将特种材料粘贴在指定位置；
步骤3：保持导杆和夹具主体相对固定，机械手夹持所述夹具主体在制定位置附近来回移动，轴承对特征材料进行来回滚压，直至特种材料与圆筒内壁紧密贴合；
步骤4：收回导杆使压紧装置离开圆筒内壁，机械手带动夹具主体从圆筒内取出，完成特种材料粘贴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提供的特种材料粘贴夹具，包括夹具主体、导杆、压紧装置和固定支撑杆。该特种材料粘贴夹具整体结构简单，适用性强且安装方便，易操作。
2.本发明提供的特种材料粘贴夹具，夹具主体采用四面对称设计，方便安装。同时十字型通槽以及第一通孔和第二通孔的设计，降低了夹具主体的重量，减小机械臂推进负载。
3.本发明提供的特种材料粘贴夹具的粘贴方法，通过特种材料粘贴夹具与机械臂配合实现自动机械安装，通过机械臂内置程序控制进给位置，从而减少了粘贴过程中的人为操作误差，提高了粘贴精度。
附图说明
图1所示为特种材料粘贴夹具的结构爆炸图；
图2所示为特种材料粘贴夹具的结构示意图；
图3所示为轴承架的结构示意图；
图4所示为第一活动支撑杆的结构示意图；
图5所示为导杆的结构示意图；
图6所示为夹具主体的结构示意图。
图中：1-夹具主体，1-1-滑动槽，1-2-插槽，1-3-配重槽，1-4-第一通孔，1-5-第二通孔，2-导杆，2-1-螺孔，2-2-固定架，2-3-固定架螺孔，2-4-导杆螺孔，3-固定支撑杆，4-第一活动支撑杆，4-1-第一螺孔，4-2-第二螺孔，4-3-第三螺孔，5-第二活动支撑杆，6-轴承，7-轴承架，7-1-轴承固定孔，7-2-轴承架固定孔，8-限位螺钉。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种特种材料粘贴夹具，如图1图2所示，包括夹具主体1、滑动安装且可通过限位件固定在所述夹具主体1上的导杆2和用于滚压粘贴特种材料的压紧装置；所述压紧装置与所述导杆2之间通过连杆结构传动连接；所述连杆结构包括相互转动连接的第一活动支撑杆4和所述第二活动支撑杆5，所述第一活动支撑杆4的一端与所述压紧装置转动连接，另一端与所述第二活动支撑杆5的一端转动连接；所述第二活动支撑杆5的另一端与所述导杆2端部转动连接；所述夹具主体1端部固定设置有固定支撑杆3，所述固定支撑杆3与所述第一活动支撑杆4的中部转动连接以为所述连杆结构提供转动支点。
使用时，待粘贴的特种材料反向临时固定在压紧装置上，机械手夹持夹具主体1移动到指定位置，然后通过推动导杆2使得压紧装置在连杆结构的作用下靠近待粘贴的指定位置，并将特种材料压紧粘贴在指定位置处。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上介绍其详细结构或优选结构。
具体来说，所述压紧装置包括轴承6和用于安装所述轴承6的轴承架7，所述轴承架7与所述第一活动支撑杆4的端部固定连接。如图3所示，所述轴承架7上开设有轴承固定孔7-1和轴承架固定孔7-2，螺栓穿过轴承固定孔7-1将轴承6固定在轴承架7上。如图4所示，第一活动支撑杆4的两端和中部分别开设有第一螺孔4-1、第三螺孔4-3和第二螺孔4-2；螺栓穿过第一螺孔4-1和轴承架固定孔7-2将轴承架7和第一活动支撑杆4固定连接。
具体来说，所述夹具主体1侧面开设有滑动槽1-1，所述导杆2在所述滑动槽1-1内滑动；所述导杆2上开设有螺孔2-1，限位螺钉8穿过所述螺孔2-1后其端部与所述滑动槽1-1内壁相抵以将所述导杆2与所述夹具主体1进行固定。
具体来说，所述螺孔2-1的数量为两个以提高稳定性，两个限位螺钉8分别穿过一个所述螺孔2-1。
具体来说，如图5所示，所述导杆2的端部固定安装有固定架2-2，所述第二活动支撑杆5的端部与所述固定架2-2转动连接。所述固定架2-2上开设有固定架螺孔2-3，第二活动支撑杆5的端部也开设有螺孔，螺栓穿过固定架螺孔2-3和第二活动支撑杆5端部的螺孔将第二活动支撑杆5端部与固定架2-2转动连接。所述固定架2-2上开设有两个导杆螺孔2-4，固定架2-2通过两个螺栓与导杆2固定连接。
具体来说，所述固定支撑杆3的数量为两个，所述夹具主体1上相对两个侧面上分别开设有插槽1-2，每一所述固定支撑杆3的端部插入一个所述插槽1-2内并通过螺栓固定，两个固定支撑杆3的另一端夹持在第一活动支撑杆4的两侧分别与第一活动支撑杆4转动连接。
作为优选，如图6所示，所述夹具主体1的截面为正方形，方便机械臂夹持；所述滑动槽1-1和所述插槽1-2均为十字型通槽。十字型通槽可有效降低夹具主体1的重量。
作为优选，所述夹具主体1上与所述滑动槽1-1相对的侧面上开设有配重槽1-3以保证对称设计使得夹具主体1重心稳定，所述配重槽1-3为十字型通槽，滑动槽1-1、插槽1-2和配重槽1-3的形状一致，分别开设在夹具主体1的四个侧面上，这样夹具主体1在安装初始位置可以是任意一面，方便安装。
作为优选，所述夹具主体1的四个角上分别开设有第一通孔1-4，所述夹具主体1的中心开设有第二通孔1-5。第一通孔1-4和第二通孔1-5的设计进一步降低夹具主体1的重量，减小机械臂推进负载。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上介绍上述特种材料粘贴夹具的粘贴方法，包括以下步骤：
步骤1：将待粘贴的特种材料裁剪成特定形状，通过双面胶反向粘贴在所述压紧装置中的轴承6上；此步骤中，特种材料的粘贴面背离压紧装置，朝向待粘贴的指定位置；
步骤2：机械手夹持所述夹具主体1移动到指定位置，然后推动导杆2至指定位置，导杆2带动所述压紧装置靠近指定位置(即圆筒内壁)，到达指定位置时，将特种材料粘贴在指定位置；在此过程中，指定位置的坐标预先输入机械手控制程序，然后机械手根据指定位置的坐标控制移动位移进程，保证粘贴位置准确；
在此步骤中机械手推动导杆2的过程是指，机械手夹紧限位螺钉8后可正向或反向转动以控制限位螺钉8的打开和收紧。当机械手控制限位螺钉8打开时，限位螺钉8仍然与导杆2连接，因此机械手可通过控制限位螺钉8的滑动进而控制导杆2与夹具主体1产生相对滑动。当机械手控制限位螺钉8收紧时，限位螺钉8穿过导杆2，端部与滑动槽1-1内壁相抵，产生的摩擦力限制了导杆2与夹具主体1之间的相对滑动。
步骤3：保持导杆2和夹具主体1相对固定，机械手夹持所述夹具主体1在指定位置附近来回移动，轴承6对特征材料进行来回滚压，直至特种材料与圆筒内壁紧密贴合；此过程中，“指定位置附近来回移动”是根据机械手控制程序控制；
步骤4：收回导杆2使压紧装置离开圆筒内壁，机械手带动夹具主体1从圆筒内取出，完成特种材料粘贴。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种特种材料粘贴夹具，其特征在于：包括夹具主体、滑动安装且可通过限位件固定在所述夹具主体侧面上的导杆和用于滚压粘贴特种材料的压紧装置，所述压紧装置与所述导杆之间通过连杆结构传动连接，所述连杆结构包括相互转动连接的第一活动支撑杆和第二活动支撑杆，所述夹具主体端部固定设置有固定支撑杆，所述固定支撑杆与所述第一活动支撑杆的中部转动连接以为所述连杆结构提供转动支点。
2.如权利要求1所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述压紧装置包括轴承和用于安装所述轴承的轴承架，所述轴承架与所述第一活动支撑杆的端部固定连接。
3.如权利要求1所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述夹具主体侧面开设有滑动槽，所述导杆在所述滑动槽内滑动；所述导杆上开设有螺孔，限位螺钉穿过所述螺孔后其端部与所述滑动槽内壁相抵以将所述导杆与所述夹具主体进行固定。
4.如权利要求3所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述螺孔的数量为两个，两个限位螺钉分别穿过一个所述螺孔。
5.如权利要求3所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述导杆的端部固定安装有固定架，所述第二活动支撑杆的端部与所述固定架转动连接。
6.如权利要求3所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述固定支撑杆的数量为两个，所述夹具主体上相对两个侧面上分别开设有插槽，每一所述固定支撑杆的端部插入一个所述插槽内并通过螺栓固定。
7.如权利要求6所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述夹具主体的截面为正方形；所述滑动槽和所述插槽均为十字型通槽。
8.如权利要求7所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述夹具主体上与所述滑动槽相对的侧面上开设有配重槽，所述配重槽为十字型通槽。
9.如权利要求8所述的特种材料粘贴夹具，其特征在于：所述夹具主体的四个角上分别开设有第一通孔，所述夹具主体的中心开设有第二通孔。
10.如权利要求1-9任一项所述的特种材料粘贴夹具的粘贴方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：将待粘贴的特种材料裁剪成特定形状，反向粘贴在所述压紧装置上；
步骤2：机械手夹持所述夹具主体移动到指定位置，然后推动导杆至指定位置，同时带动所述压紧装置靠近圆筒内壁将特种材料粘贴在指定位置；
步骤3：保持导杆和夹具主体相对固定，机械手夹持所述夹具主体在制定位置附近来回移动，轴承对特征材料进行来回滚压，直至特种材料与圆筒内壁紧密贴合；
步骤4：收回导杆使压紧装置离开圆筒内壁，机械手带动夹具主体从圆筒内取出，完成特种材料粘贴。
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