CN218017788U - 一种机械手加工用表面抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手抛光装置技术领域，尤其为一种机械手加工用表面抛光装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部安装固定有工作台面，所述工作台面的顶部左侧对称安装有直线模组，两个所述直线模组上均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定安装有连接板，所述连接板上等间距安装有多个夹持机构，所述工作台面上方远离夹持机构的一侧等间距分布有多个砂轮；本实用新型的机械手加工用表面抛光装置中，设置有多组夹持机构和与多组夹持机构一一对应的抛光砂轮，并多组夹持机构均安装在直线模组上，通过直线模组和多组夹持机构与抛光砂轮的配合使用，即可使抛光设置同时抛光多个机械手工件，从而提高机械手加工抛光效率，便于使用。

Description

一种机械手加工用表面抛光装置

技术领域

本实用新型属于机械手抛光装置技术领域，具体涉及一种机械手加工用表面抛光装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手加工生产时，其所用的夹持手工件需要进行抛光，原有的抛光装置是通过自动抛光装置或人工抛光，但原有的抛光装置不能实现多个工件同时进行抛光，工作效率较为低下，为此，本实用新型提供了一种机械手加工用表面抛光装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机械手加工用表面抛光装置，具有多组工件同时抛光和移动调节的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手加工用表面抛光装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部安装固定有工作台面，所述工作台面的顶部左侧对称安装有直线模组，两个所述直线模组上均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定安装有连接板，所述连接板上等间距安装有多个夹持机构，所述工作台面上方远离夹持机构的一侧等间距分布有多个砂轮，多个所述砂轮与多个夹持机构一一对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台面的顶部远离夹持机构的一侧对称安装有支撑板，两个所述支撑板之间转动安装有连接轴，所述支撑板的外侧安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端与连接轴相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构可通过直线模组靠近砂轮移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿的底部对称安装有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括结构板、第二电机、从动齿轮、驱动齿轮、连接杆和夹臂，所述第二电机安装在结构板的底部，所述驱动齿轮安装在结构板的动力输出轴上，两个所述从动齿轮分别通过连接杆与夹臂固定连接，其中一个所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手加工用表面抛光装置中，设置有多组夹持机构和与多组夹持机构一一对应的抛光砂轮，并多组夹持机构均安装在直线模组上，通过直线模组和多组夹持机构与抛光砂轮的配合使用，即可使抛光设置同时抛光多个机械手工件，从而提高机械手加工抛光效率，便于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的轴测结构示意图；

图3为本实用新型中图1中的A处放大结构示意图；

图中：1、直线模组；2、固定板；3、夹持机构；4、连接板；5、连接轴；6、砂轮；7、工作台面；8、支撑板；9、第一电机；10、支撑腿；11、万向轮；12、结构板；13、第二电机；14、从动齿轮；15、驱动齿轮；16、连接杆；17、夹臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种机械手加工用表面抛光装置，包括支撑腿10，支撑腿10的顶部安装固定有工作台面7，工作台面7的顶部左侧对称安装有直线模组1，两个直线模组1上均固定连接有固定板2，两个固定板2之间固定安装有连接板4，连接板4上等间距安装有多个夹持机构3，工作台面7上方远离夹持机构3的一侧等间距分布有多个砂轮6，多个砂轮6与多个夹持机构3一一对应；工作台面7的顶部远离夹持机构3的一侧对称安装有支撑板8，两个支撑板8之间转动安装有连接轴5，支撑板8的外侧安装有第一电机9，第一电机9的动力输出端与连接轴5相连；夹持机构3包括结构板12、第二电机13、从动齿轮14、驱动齿轮15、连接杆16和夹臂17，第二电机13安装在结构板12的底部，驱动齿轮15安装在结构板12的动力输出轴上，两个从动齿轮14分别通过连接杆16与夹臂17固定连接，其中一个从动齿轮14与驱动齿轮15相互啮合，夹持机构3可通过直线模组1靠近砂轮6移动；本实施例中，未详细说明的部分均为相关技术领域中的现有结构部件，为相关领域技术人员所熟知的部分；使用时，给该装置各路用电设备接通电源，由附图3可知，打开第二电机13的正转即顺时针旋转运动，第二电机13带动驱动齿轮15进行旋转，驱动齿轮15将动力传递给从动齿轮14，而使两个夹臂17通过从动齿轮14进行转动，此时形成夹持状态，打开第二电机13的反转即逆时针旋转运动，即可使两个夹臂17形成打开状态，随后将机械手工件夹持在夹持机构3，依次操作将机械手安装夹持在夹持机构3上，随后即可打开第一电机9，由图1可知，第一电机9通过连接轴5带动连接轴5上的多组砂轮6进行旋转，然后通过直线模组1使多个机械手工件靠近砂轮6移动，当机械手工件贴合在砂轮6上时即可进行抛光，还可通过直线模组1调节机械手工件与砂轮6之间的贴合面积，即可一次性加工多个工件，通过上述部件的设置和配合使用，一定程度上解决了原有装置的缺陷，提高了工作效率，便于使用。

具体的，由附图1和图2可知，本实施例中在支撑腿10的底部对称安装有万向轮11，万向轮11的设置，便于装置整体的移动，便于使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，给该装置各路用电设备接通电源，由附图3可知，打开第二电机13的正转即顺时针旋转运动，第二电机13带动驱动齿轮15进行旋转，驱动齿轮15将动力传递给从动齿轮14，而使两个夹臂17通过从动齿轮14进行转动，此时形成夹持状态，打开第二电机13的反转即逆时针旋转运动，即可使两个夹臂17形成打开状态，随后将机械手工件夹持在夹持机构3，依次操作将机械手安装夹持在夹持机构3上，随后即可打开第一电机9，由图1可知，第一电机9通过连接轴5带动连接轴5上的多组砂轮6进行旋转，然后通过直线模组1使多个机械手工件靠近砂轮6移动，当机械手工件贴合在砂轮6上时即可进行抛光，还可通过直线模组1调节机械手工件与砂轮6之间的贴合面积，即可一次性加工多个工件，通过上述部件的设置和配合使用，一定程度上解决了原有装置的缺陷，提高了工作效率，便于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械手加工用表面抛光装置，包括支撑腿(10)，其特征在于：所述支撑腿(10)的顶部安装固定有工作台面(7)，所述工作台面(7)的顶部左侧对称安装有直线模组(1)，两个所述直线模组(1)上均固定连接有固定板(2)，两个所述固定板(2)之间固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)上等间距安装有多个夹持机构(3)，所述工作台面(7)上方远离夹持机构(3)的一侧等间距分布有多个砂轮(6)，多个所述砂轮(6)与多个夹持机构(3)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用表面抛光装置，其特征在于：所述工作台面(7)的顶部远离夹持机构(3)的一侧对称安装有支撑板(8)，两个所述支撑板(8)之间转动安装有连接轴(5)，所述支撑板(8)的外侧安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的动力输出端与连接轴(5)相连。

3.根据权利要求2所述的一种机械手加工用表面抛光装置，其特征在于：所述夹持机构(3)可通过直线模组(1)靠近砂轮(6)移动。

4.根据权利要求3所述的一种机械手加工用表面抛光装置，其特征在于：所述支撑腿(10)的底部对称安装有万向轮(11)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手加工用表面抛光装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括结构板(12)、第二电机(13)、从动齿轮(14)、驱动齿轮(15)、连接杆(16)和夹臂(17)，所述第二电机(13)安装在结构板(12)的底部，所述驱动齿轮(15)安装在结构板(12)的动力输出轴上，两个所述从动齿轮(14)分别通过连接杆(16)与夹臂(17)固定连接，其中一个所述从动齿轮(14)与驱动齿轮(15)相互啮合。

Images