CN110625496A - 一种手机壳用五轴联动抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手机壳用五轴联动抛光机，要解决的是现有手机壳抛光中存在的问题。本产品包括主机罩、龙骨座、配电箱和由X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件和C轴组件组成的五轴联动机构，五轴联动机构安装在龙骨座和主机罩形成的空间内，A轴组件上安装有抛光机构，C轴组件上安装有定位机构，配电箱分别与抛光机构和定位机构电连接。本产品在磨头安装板的侧面安装有不同规格的多个气动磨头和电动磨头，通过各轴的相对运动可实现同时对多组工件进行平面、曲面的自动化加工，加工效率高，有效的降低了人力投入和制造成本；本产品可快速更换不同规格、型号的定位工装装置，实现多规格产品的加工生产，尤其适用于手机壳的抛光。

Description

一种手机壳用五轴联动抛光机
技术领域
本发明涉及手机壳抛光领域，具体是一种手机壳用五轴联动抛光机。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。
目前，针对手机壳抛光技术的多样化，经过对市场的调查发现，大部分都体现于传统的人工作业或者小型的自动化设备抛光作业，生产效率极低，人力投入大、制造成本高。人们也在进行相关方面的研究。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种手机壳用五轴联动抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种手机壳用五轴联动抛光机，包括主机罩、龙骨座、配电箱和由X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件和C轴组件组成的五轴联动机构，五轴联动机构安装在龙骨座和主机罩形成的空间内，A轴组件上安装有抛光机构，C轴组件上安装有用于对工件进行定位的定位机构，定位机构包括多个减速机组件，减速机组件通过传动轴与同步带轮组相连，保证传动效果，配电箱分别与抛光机构和定位机构电连接。
作为本发明实施例进一步的方案：主机罩上安装有推拉门、线槽盒、观察侧门、操作面板、手轮和报警灯。
作为本发明实施例进一步的方案：抛光机构包括磨头安装板、电动磨头和气动磨头，所述磨头安装板套设安装在A轴组件外部并且磨头安装板设置有多个侧面，电动磨头和气动磨头分别安装在磨头安装板的多个侧面上。
作为本发明实施例进一步的方案：龙骨座的底部设有若干调整脚，Y轴组件和Z轴组件均固定在龙骨座的底部，Y轴组件上设有X轴组件，X轴组件上装有工作台。
作为本发明实施例进一步的方案：配电箱内安装有热交换器、电子元器件、线束和用于控制系统运行的驱动部件。
作为本发明实施例进一步的方案：A轴组件安装有四个磨头安装板，磨头安装板通过若干支板与两端的旋转法兰连接，旋转法兰位置安装有支撑座，左端支撑座通过联轴器与减速机组件连接，电动机连接减速机组件进而带动A轴组件旋转运动，所述支撑座固定在挂板上，挂板上设有导轨安装座和拖链连接盒，且所述磨头安装板上安装有铭牌。
作为本发明实施例进一步的方案：所述手机壳用五轴联动抛光机还包括研磨液冷却机构，研磨液冷却机构包括水箱、水泵、喷淋管道和喷淋管，所述喷淋管道与水箱连接，喷淋管道上安装有水泵，喷淋管道对应每个产品工装的位置处均连接有朝向产品工装的喷淋管，每个喷淋管上均安装有喷淋管开关，喷淋管道固定在A轴组件防水罩上面，且两端均安装有防水罩。
作为本发明实施例进一步的方案：龙骨座上设有集水槽，集水槽与水箱连通，集水槽内的水在进入到水箱之前还经过过滤网的过滤。
作为本发明实施例进一步的方案：定位机构还包括传动箱，传动箱的一端与电动机相连，电动机与传动轴相连并且采用多个轴承支撑座支撑固定，多个同步带轮组设置在传动轴上，同步带轮组的从动端固定在减速机组件的蜗杆输入轴端。
作为本发明实施例进一步的方案：传动箱包括底板、顶板、支撑板和密封板，底板固定在X轴组件的工作台上，减速机组件固定在顶板上。
作为本发明实施例进一步的方案：同步带轮组包括主动轮、传动皮带、从动轮，主动轮间隔一定距离安装在传动轴上，从动轮固定在减速机组件的蜗杆输入轴端，主动轮与从动轮通过传动皮带连接传动。
作为本发明实施例进一步的方案：减速机组件包括涡轮蜗杆减速机、转动轴、轴承座、密封法兰、夹具固定套、治具底板和高速旋转接头，涡轮蜗杆减速机中蜗轮的中间开设有通孔，转动轴通过胀紧套锁紧在涡轮蜗杆减速机上，转动轴沿中轴线开设有气道，转动轴顶部固定有夹具固定套，治具底板固定在夹具固定套上。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：
本产品设计合理，通过在磨头安装板的侧面安装有不同规格的若干个气动磨头和电动磨头，通过各轴的相对运动可实现同时对多组工件进行平面、曲面的自动化加工，实现产品表面不同要求的抛光加工工艺，加工效率高，有效的降低了人力投入和制造成本；
本产品可快速更换不同规格、型号的定位工装装置，实现多规格产品的加工生产，尤其适用于手机壳的抛光，使用前景广阔；
本产品可以进行多工位选择，根据产品加工工艺，机床工位可采用3工位、5工位或者7工位，针对小体积产品还可选择更多工位，使用范围广。
附图说明
图1为手机壳用五轴联动抛光机的立体图。
图2为手机壳用五轴联动抛光机的正视图。
图3为手机壳用五轴联动抛光机的侧视图。
图4为手机壳用五轴联动抛光机中抛光机构的主视图。
图5为手机壳用五轴联动抛光机中抛光机构的仰视图。
图6为手机壳用五轴联动抛光机中定位机构的主视图。
图7为手机壳用五轴联动抛光机中定位机构的仰视图。
图8为手机壳用五轴联动抛光机中减速机组件的剖视图。
其中：1-主机罩，101-推拉门，102-线槽盒，103-观察侧门，104-操作面板，105-手轮，106-报警灯，2-龙骨座，201-调整脚，3-配电箱，301-热交换器，4-X轴组件，5-Y轴组件，6-Z轴组件，7-A轴组件，8-C轴组件，9-磨头安装板，10-电动磨头，11-气动磨头，12-支板，13-旋转法兰，14-支撑座，15-挂板，16-导轨安装座，17-拖链连接盒，18-水箱，19-水泵，20-喷淋管道，21-喷淋管，22-喷淋管开关，23-铭牌，24-A轴组件防水罩，25-传动箱，251-底板，252-顶板，253-支撑板，254-密封板，26-传动轴，27-同步带轮组，271-主动轮，272-传动皮带，273-从动轮，28-减速机组件，281-涡轮蜗杆减速机，282-转动轴，283-轴承座，284-密封法兰，285-夹具固定套，286-治具底板，287-高速旋转接头，29-轴承支撑座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
一种手机壳用五轴联动抛光机，包括主机罩1、龙骨座2、配电箱3和由X轴组件4、Y轴组件5、Z轴组件6、A轴组件7和C轴组件8组成的五轴联动机构，所述五轴联动机构安装在龙骨座2和主机罩1形成的空间内，龙骨座2的底部设有若干调整脚201，用于调整龙骨座2的高度，以保证整体结构的水平，防止运行时出现较大的晃动，另外，主机罩1上设有推拉门101和观察侧门103，以便于对工件的取放和对加工过程的监控观察，推拉门101优选双开式推拉门，主机罩1上还设有操作面板104，用来进行加工程序的设置等，实现自动化操作，同时安装有手轮105及报警灯106，以便技术人员调机；所述A轴组件7和C轴组件8上分别安装有抛光机构和用于对工件进行定位的定位机构，具体的来说，定位机构包括多个减速机组件28，减速机组件28通过传动轴26与同步带轮组27相连，保证传动效果，配电箱3分别与抛光机构和定位机构电连接，所述抛光机构包括磨头安装板9、电动磨头10和气动磨头11，所述磨头安装板9套设安装在A轴组件7外部，磨头安装板9具有四个侧面，其中一个侧面的磨头安装板9上安装有若干电动磨头10，另外三个侧面安装有若干气动磨头11，并且每个侧面上的气动磨头11的规格可以不同，以实现对定位机构上的工件进行不同抛光效果的加工，在实际应用时，通过上述各轴的相对运动来达到对工件进行平面、曲面的抛光加工，作为优选的，所述磨头安装板9上还安装有铭牌23，便于操作人员在加工过程中更换抛光耗材。
此外，为了保证结构的稳定性，所述A轴组件7对应磨头安装板9的中间安装有若干支板12以及A轴组件7对应磨头安装板9的两侧位置均采用旋转法兰13连接固定，旋转法兰13通过旋转轴与A轴组件7的支撑座14固定，左端的支撑座14固定有减速机组件28，电动机带动减速机组件28进而带动整个A轴组件7做旋转运动；两个A轴组件7的支撑座14均固定在挂板15上，并且，挂板15上安装有导轨安装座16和拖链连接盒17，整个A轴组件7通过导轨安装座16固定在Z轴组件6上面，使之上下运动。
所述定位机构包括传动箱25，在发明中，传动箱25一端连接有电动机，电动机与传动轴26相连并且采用多个轴承支撑座29支撑固定，传动箱25包括底板251、顶板252、支撑板253和密封板254，底板251固定在X轴组件4的工作台上，减速机组件28固定在顶板252上，传动轴26上设有五组同步带轮组27，其中同步带轮组27的主动轮271固定在传动轴26上，从动轮273固定在涡轮蜗杆减速机281的蜗杆输入轴端，主动轮271通过传动皮带272与从动轮273相连，电动机带动传动轴26旋转，从而通过同步带轮组27带动减速机组件28做圆周运动，实现对产品的加工，减速机组件28包括涡轮蜗杆减速机281、转动轴282、轴承座283、密封法兰284、夹具固定套285、治具底板286和高速旋转接头287，涡轮蜗杆减速机281中蜗轮的中间开设有通孔，转动轴282通过胀紧套锁紧在涡轮蜗杆减速机281上，转动轴282沿中轴线开设有气道，转动轴282顶部固定有夹具固定套285，治具底板286固定在夹具固定套285上。
实施例2
一种手机壳用五轴联动抛光机，与实施例1的不同之处在于：公开了研磨液冷却机构，工件与电动磨头10、气动磨头11抛光时需添加研磨液以及冷却，同时还会有磨屑等产生，研磨液冷却机构起到研磨及冷却的作用。研磨液冷却机构包括水箱18、水泵19、喷淋管道20和喷淋管21，所述喷淋管道20与水箱18连接，喷淋管道20上安装有水泵19，喷淋管道20对应每个产品工装的位置处均连接有朝向产品工装的喷淋管21，喷淋管21输出的水流可以喷向工件，来进行降温和对碎屑的冲刷，每个喷淋管21上均安装有喷淋管开关22，便于控制。
进一步的来说，还可以在龙骨座2上设置集水槽等，该集水槽可以与水箱18连通，实现研磨液的循环利用，作为优选，集水槽内的水在进入到水箱18之间，还可以通过过滤网等进行过滤。
本发明还公开了配电箱3，配电箱3安装在主机罩1的后侧位置，配电箱3内设有热交换器301，用来对配电箱3进行降温，很明显的，配电箱3是用来为五轴联动机构、研磨液冷却机构等提供电能的。
在实际应用时，需要抛光的工件通过人工装配到产品工装上，按下操作面板104上的启动按钮，设备进入自动运行模式并关上推拉门101，此时真空气动，通过真空把产品吸附在固定的治具座上面。设备在自动启动后，依照针对产品编制的加工程序，以推拉门101为参照，Y轴组件5做前后移动，X轴组件4做左右移动，C轴组件8带动工件做正反旋转，Z轴组件6做上下升降，A轴组件7做前后旋转，A轴组件7的四个侧面上各分布五个气动磨头11，四个侧面装配着四种不同规格的抛光耗材，用以达到不同要求的抛光效果加工，通过各轴的相对运动达到对产品的平面和曲面的抛光加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种手机壳用五轴联动抛光机，其特征在于，包括主机罩(1)、龙骨座(2)、配电箱(3)和由X轴组件(4)、Y轴组件(5)、Z轴组件(6)、A轴组件(7)和C轴组件(8)组成的五轴联动机构，五轴联动机构安装在龙骨座(2)和主机罩(1)形成的空间内，A轴组件(7)上安装有抛光机构，C轴组件(8)上安装有用于对工件进行定位的定位机构，定位机构包括多个减速机组件(28)，减速机组件(28)通过传动轴(26)与同步带轮组(27)相连，配电箱(3)分别与抛光机构和定位机构电连接。
2.根据权利要求1所述的手机壳用五轴联动抛光机，其特征在于，所述同步带轮组(27)包括主动轮(271)、传动皮带(272)和从动轮(273)，主动轮(271)间隔安装在传动轴(26)上，从动轮(273)固定在减速机组件(28)的蜗杆输入轴端，主动轮(271)与从动轮(273)通过传动皮带(272)连接。
3.根据权利要求1所述的手机壳用五轴联动抛光机，其特征在于，所述抛光机构包括磨头安装板(9)、电动磨头(10)和气动磨头(11)，所述磨头安装板(9)套设安装在A轴组件(7)外部并且磨头安装板(9)设置有多个侧面，电动磨头(10)和气动磨头(11)分别安装在磨头安装板(9)的多个侧面上。
4.根据权利要求1或3所述的手机壳用五轴联动抛光机，其特征在于，所述配电箱(3)内安装有热交换器(301)、电子元器件、线束和用于控制系统运行的驱动部件。
5.根据权利要求2所述的手机壳用五轴联动抛光机，其特征在于，还包括研磨液冷却机构，研磨液冷却机构包括水箱(18)、水泵(19)、喷淋管道(20)和喷淋管(21)，所述喷淋管道(20)与水箱(18)连接，喷淋管道(20)上安装有水泵(19)，喷淋管道(20)对应每个产品工装的位置处均连接有朝向产品工装的喷淋管(21)，每个喷淋管(21)上均安装有喷淋管开关(22)，喷淋管道(20)固定在A轴组件防水罩(24)上面。
6.根据权利要求5所述的手机壳用五轴联动抛光机，其特征在于，所述龙骨座(2)上设有集水槽，集水槽与水箱(18)连通。
7.根据权利要求2所述的手机壳用五轴联动抛光机，其特征在于，所述主机罩(1)上安装有推拉门(101)、线槽盒(102)、观察侧门(103)、操作面板(104)、手轮(105)和报警灯(106)。
8.根据权利要求1所述的手机壳用五轴联动抛光机，其特征在于，所述减速机组件(28)包括涡轮蜗杆减速机(281)、转动轴(282)、轴承座(283)、密封法兰(284)、夹具固定套(285)、治具底板(286)和高速旋转接头(287)，涡轮蜗杆减速机(281)中蜗轮的中间开设有通孔，转动轴(282)锁紧在涡轮蜗杆减速机(281)上，转动轴(282)沿中轴线开设有气道，转动轴(282)顶部固定有夹具固定套(285)，治具底板(286)固定在夹具固定套(285)上。
9.根据权利要求3所述的手机壳用五轴联动抛光机，其特征在于，所述A轴组件(7)安装有四个磨头安装板(9)，磨头安装板(9)通过若干支板(12)与两端的旋转法兰(13)连接，旋转法兰(13)位置安装有支撑座(14)，左端支撑座(14)通过联轴器与减速机组件(28)连接，支撑座(14)固定在挂板(15)上，挂板(15)上设有导轨安装座(16)和拖链连接盒(17)。
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