CN211756241U - 一种工件自动喷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种工件自动喷漆设备，包括机架和设置在机架内的喷漆夹台，所述喷漆夹台上方设有喷枪和驱动喷枪的三轴驱动机构，所述三轴驱动机构包括带动喷枪沿着Z轴方向上下运动的Z轴驱动组件、带动Z轴驱动组件左右运动的X轴驱动组件和安装在Z轴驱动组件上带动喷枪沿着X轴方向旋转的W轴旋转驱动组件，所述X轴驱动组件固定在机架上；所述喷漆夹台包括夹台底座、驱动夹台底座沿着Y轴方向前后运动的Y轴驱动组件和转动连接在夹台底座上的夹具，所述Y轴驱动组件固定机架内，所述夹具下设有驱动夹具沿着Z轴方向旋转的夹具旋转驱动组件。本实用新型提供的一种工件自动喷漆设备，结构简单，自动化程度高，生产效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体是一种工件自动喷漆设备。
背景技术
喷漆设备是将涂料分散成雾状喷漆于被涂物表面的一种涂装设备。而在喷漆设备未问世之前，零件的表面喷漆均为手动喷漆，喷漆工一手拖住工件内部，另一只手持喷枪进行喷漆，以人工手持方式左右及前后来回喷着于工件之上，必须仰赖技术纯熟的技术人员控制喷枪的喷漆角度以及来回移动的速度与漆料喷出的浓度，稍有不慎，喷漆厚度不均匀，不仅影响了产品品质的提高，而且造成漆料的无谓浪费，提高了厂商的经济成本，浪费人力，并且损害人体健康，因此自动喷漆设备解决了人工喷漆的问题。然而目前市场上出现的自动喷漆设备，有些结构复杂、制造成本大，增加企业的经济投入，对于大型企业较为合适，但对于众多的中小型企业或家庭作坊式企业则性价比过低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件自动喷漆设备，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工件自动喷漆设备，包括机架和设置在机架内的喷漆夹台，所述喷漆夹台上方设有喷枪和驱动喷枪的三轴驱动机构，所述三轴驱动机构包括带动喷枪沿着Z轴方向上下运动的Z轴驱动组件、带动Z轴驱动组件左右运动的X轴驱动组件和安装在Z轴驱动组件上带动喷枪沿着X轴方向旋转的W轴旋转驱动组件，所述X轴驱动组件固定在机架上；所述喷漆夹台包括夹台底座、驱动夹台底座沿着Y轴方向前后运动的Y轴驱动组件和转动连接在夹台底座上的夹具，所述Y轴驱动组件固定机架内，所述夹具下设有驱动夹具沿着Z轴方向旋转的夹具旋转驱动组件，所述夹具旋转驱动组件固定在夹台底座内，所述夹具设在夹台底座上方。
所述夹具包括十字形的支撑架，所述支撑架包括水平分布的四个支板，所述四个支板上均设有调整槽，所述调整槽内均可调式连接有挡块，所述挡块均垂直设在支板上，所述挡块的底端均设有调整孔与调整槽位置相对应。
所述夹具旋转驱动组件包括旋转台、夹具驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，所述夹具驱动电机固定在夹台底座内，所述旋转台下方设有驱动轴与第一从动轮连接，所述第一主动轮与夹具驱动电机的输出端连接，所述第一主动轮与第一从动轮通过旋转同步皮带连接。
所述Y轴驱动组件包括固定在机架内的Y轴导轨、安装在Y轴导轨前后两端的Y轴同步轮、Y轴主动轮和Y轴驱动电机，所述Y轴导轨上的Y轴同步轮通过Y轴同步皮带连接，所述Y轴主动轮通过Y轴连杆连接在任一Y轴同步轮的一端且与Y轴驱动电机的动力输出端连接，所述夹台底座固定连接在Y轴同步皮带上。
所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、X轴主动轮、两端固定在机架上的X轴导轨和安装在X轴导轨左右两端的X轴同步轮，所述X轴导轨与Y轴导轨垂直设置，所述X轴导轨上的X轴同步轮通过X轴同步皮带连接，所述X轴导轨活动连接有X轴滑板，所述X轴滑板固定在X轴同步皮带上，所述X轴主动轮通过第一连轴与其中一个X轴同步轮连接，所述X轴主动轮与X轴驱动电机的输出端连接。
所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机、Z轴主动轮、与X轴导轨垂直且固定在X轴滑板上的Z轴导轨和安装在Z轴上下两端的Z轴同步轮，所述Z轴导轨上的Z轴同步轮通过Z轴同步皮带连接，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑板，所述Z轴滑板固定在Z轴同步带上，所述Z轴主动轮通过第二连轴与其中一Z轴同步轮连接，所述Z轴主动轮与Z轴驱动电机的输出端连接。
所述W轴旋转驱动组件包括固定在Z轴滑板上的支撑架和W轴驱动电机，所述W轴驱动电机固定在支撑架下端，所述W轴驱动电机的输出端与喷枪连接，所述W轴驱动电机驱动喷枪沿着X轴方向旋转运动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种工件自动喷漆设备，结构简单，自动化程度高，最大程度地减少人工参与操作，生产效率提高，具有两个方向的旋转，能使工件的喷漆更加均匀，提高产品的喷漆质量以及保证产品的一致性，另外设置十字架形状的夹具能适应不同尺寸大小的板状的工件，灵活性强，能满足现有的中小型企业生产需求。
附图说明
图1：一种工件自动喷漆设备立体结构示意图；
图2：喷漆夹台结构示意图；
图3：夹具结构示意图；
图4：三轴驱动机构结构示意图；
图5：X轴驱动组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图5，本实用新型实施例中，一种工件自动喷漆设备，包括机架1和设置在机架1内的喷漆夹台2，所述喷漆夹台2上方设有喷枪7和驱动喷枪7的三轴驱动机构8，所述三轴驱动机构8包括带动喷枪7沿着Z轴方向上下运动的Z轴驱动组件10、带动Z轴驱动组件10左右运动的X轴驱动组件9和安装在Z轴驱动组件10上带动喷枪7沿着X轴方向旋转的W轴旋转驱动组件11，所述X轴驱动组件9固定在机架1上；所述喷漆夹台2包括夹台底座4、驱动夹台底座4沿着Y轴方向前后运动的Y轴驱动组件3和转动连接在夹台底座4上的夹具5，所述Y轴驱动组件3固定机架1内，所述夹具5下设有驱动夹具5沿着Z轴方向旋转的夹具旋转驱动组件6，所述夹具旋转驱动组件6固定在夹台底座4内，所述夹具5设在夹台底座4上方。
所述夹具5包括十字形的支撑架，所述支撑架包括水平分布的四个支板501，所述每两个支板501交接之间通过直角支架503稳固，所述四个支板501上均设有调整槽501-1，所述调整槽501-1内均可调式连接有挡块502，所述挡块502均垂直设在支板501上，所述挡块502的底端均设有调整孔502-1与调整槽501-1位置相对应，根据不同尺寸大小的板状工件调整所述挡块502在支板501上的位置。
所述夹具旋转驱动组件6包括旋转台604、夹具驱动电机601、第一主动轮602和第一从动轮603，所述夹具驱动电机601固定在夹台底座4内，所述旋转台604下方设有驱动轴605与第一从动轮603连接，所述第一主动轮602与夹具驱动电机601的输出端连接，所述第一主动轮602与第一从动轮603通过旋转同步皮带连接。
所述Y轴驱动组件3包括固定在机架1内的Y轴导轨301、安装在Y轴导轨301前后两端的Y轴同步轮304、Y轴主动轮303和Y轴驱动电机302，所述Y轴导轨301上的Y轴同步轮304通过Y轴同步皮带305连接，所述Y轴主动轮303通过Y轴连杆连接在任一Y轴同步轮304的一端且与Y轴驱动电机302的动力输出端连接，所述夹台底座4固定连接在Y轴同步皮带305上。所述Y轴驱动电机302使Y轴主动轮303和Y轴从动轮带动夹台底座4在Y轴导轨301上进行前后来回直线运动。
所述X轴驱动组件9包括X轴驱动电机902、X轴主动轮903、两端固定在机架1上的X轴导轨901和安装在X轴导轨901左右两端的X轴同步轮904，所述X轴导轨901与Y轴导轨301垂直设置，所述X轴导轨901上的X轴同步轮904通过X轴同步皮带905连接，所述X轴导轨901活动连接有X轴滑板906，所述X轴滑板906固定在X轴同步皮带905上，所述X轴主动轮903通过第一连轴与其中一个X轴同步轮904连接，所述X轴主动轮903与X轴驱动电机902的输出端连接，所述X轴驱动电机902使X轴主动轮903和Z轴从动轮带动X轴滑板906在X轴导轨901上进行左右来回直线运动。
所述Z轴驱动组件10包括Z轴驱动电机1002、Z轴主动轮1003、与X轴导轨901垂直且固定在X轴滑板906上的Z轴导轨1001和安装在Z轴上下两端的Z轴同步轮1004，所述Z轴导轨1001上的Z轴同步轮1004通过Z轴同步皮带1005连接，所述Z轴导轨1001上滑动连接有Z轴滑板1006，所述Z轴滑板1006固定在Z轴同步带上，所述Z轴主动轮1003通过第二连轴与其中一Z轴同步轮1004连接，所述Z轴主动轮1003与Z轴驱动电机1002的输出端连接。所述Z轴驱动电机1002使Z轴主动轮1003和Z轴从动轮带动Z轴滑板1006在Z轴导轨1001上进行上下来回直线运动。
所述W轴旋转驱动组件11包括固定在Z轴滑板1006上的支撑架1101和W轴驱动电机1102，所述W轴驱动电机1102固定在支撑架1101下端，所述W轴驱动电机1102的输出端与喷枪7连接，所述W轴驱动电机驱动喷枪7沿着X轴方向旋转运动。
工作过程：将夹具上的挡块按照产品大小调整到适当位置后，将挡块固定在支板上，喷枪在三轴驱动机构的驱动下对工件进行喷涂，同时夹具下方的夹具旋转驱动组件也可驱动夹具沿着Z轴旋转，确保工件的喷涂均匀。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种工件自动喷漆设备，结构简单，自动化程度高，最大程度地减少人工参与操作，生产效率提高，具有两个方向的旋转，能使工件的喷漆更加均匀，提高产品的喷漆质量以及保证产品的一致性，另外设置十字架形状的夹具能适应不同尺寸大小的板状的工件，灵活性强，能满足现有的中小型企业生产需求。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种工件自动喷漆设备，其特征在于：包括机架和设置在机架内的喷漆夹台，所述喷漆夹台上方设有喷枪和驱动喷枪的三轴驱动机构，所述三轴驱动机构包括带动喷枪沿着Z轴方向上下运动的Z轴驱动组件、带动Z轴驱动组件左右运动的X轴驱动组件和安装在Z轴驱动组件上带动喷枪沿着X轴方向旋转的W轴旋转驱动组件，所述X轴驱动组件固定在机架上；所述喷漆夹台包括夹台底座、驱动夹台底座沿着Y轴方向前后运动的Y轴驱动组件和转动连接在夹台底座上的夹具，所述Y轴驱动组件固定机架内，所述夹具下设有驱动夹具沿着Z轴方向旋转的夹具旋转驱动组件，所述夹具旋转驱动组件固定在夹台底座内，所述夹具设在夹台底座上方。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动喷漆设备，其特征在于：所述夹具包括十字形的支撑架，所述支撑架包括水平分布的四个支板，所述四个支板上均设有调整槽，所述调整槽内均可调式连接有挡块，所述挡块均垂直设在支板上，所述挡块的底端均设有调整孔与调整槽位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动喷漆设备，其特征在于：所述夹具旋转驱动组件包括旋转台、夹具驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，所述夹具驱动电机固定在夹台底座内，所述旋转台下方设有驱动轴与第一从动轮连接，所述第一主动轮与夹具驱动电机的输出端连接，所述第一主动轮与第一从动轮通过旋转同步皮带连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动喷漆设备，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括固定在机架内的Y轴导轨、安装在Y轴导轨前后两端的Y轴同步轮、Y轴主动轮和Y轴驱动电机，所述Y轴导轨上的Y轴同步轮通过Y轴同步皮带连接，所述Y轴主动轮通过Y轴连杆连接在任一Y轴同步轮的一端且与Y轴驱动电机的动力输出端连接，所述夹台底座固定连接在Y轴同步皮带上。
5.根据权利要求4所述的一种工件自动喷漆设备，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、X轴主动轮、两端固定在机架上的X轴导轨和安装在X轴导轨左右两端的X轴同步轮，所述X轴导轨与Y轴导轨垂直设置，所述X轴导轨上的X轴同步轮通过X轴同步皮带连接，所述X轴导轨活动连接有X轴滑板，所述X轴滑板固定在X轴同步皮带上，所述X轴主动轮通过第一连轴与其中一个X轴同步轮连接，所述X轴主动轮与X轴驱动电机的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种工件自动喷漆设备，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机、Z轴主动轮、与X轴导轨垂直且固定在X轴滑板上的Z轴导轨和安装在Z轴上下两端的Z轴同步轮，所述Z轴导轨上的Z轴同步轮通过Z轴同步皮带连接，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑板，所述Z轴滑板固定在Z轴同步带上，所述Z轴主动轮通过第二连轴与其中一Z轴同步轮连接，所述Z轴主动轮与Z轴驱动电机的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种工件自动喷漆设备，其特征在于：所述W轴旋转驱动组件包括固定在Z轴滑板上的支撑架和W轴驱动电机，所述W轴驱动电机固定在支撑架下端，所述W轴驱动电机的输出端与喷枪连接，所述W轴驱动电机驱动喷枪沿着X轴方向旋转运动。
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