CN113714015B - 喷墨固化装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种喷墨固化装置，用于对工件着色，工件呈方体结构，具有第一平面、第二平面及侧面，喷墨固化装置用于向第二平面和侧面喷射并固化油墨，喷墨固化装置包括机台、支撑组件、喷墨组件、转动组件及移动组件。支撑组件设于机台，喷墨组件与支撑组件沿第一方向滑动连接，用于沿第二方向朝着工件喷射及固化油墨，转动组件连接于第一平面且正对喷墨组件设置，用于带动工件转动以使工件朝向喷墨组件的一面在第二平面和侧面之间转换，移动组件设于机台，用于带动转动组件在第一方向和第三方向上运动，其中，第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。上述喷墨固化装置中的喷墨组件能够对工件进行连续的喷墨固化作业，实现对工件多个面的连续着色。

Description

喷墨固化装置
技术领域
本申请涉及喷墨着色技术领域，具体涉及一种喷墨固化装置。
背景技术
工件(例如：电子设备的壳体)表面的着色一般以单面作业的方式进行，即先对工件的一面进行色彩涂布，待涂布后的色料固化后再将工件翻转至另一面，继而对工件的另一面进行色彩涂布。
然而，上述作业方式中，不同面之间的着色具有间断性，无法实现对工件多个面的连续着色，降低了工件的着色效率。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种喷墨固化装置，以解决现有技术中无法对工件多个面的连续着色，以及着色效率较低的技术问题。
本申请一实施例提供一种喷墨固化装置，用于对工件着色，所述工件呈方体结构，具有相背设置的第一平面和第二平面，以及连接所述第一平面和所述第二平面的侧面，所述喷墨固化装置包括：
机台；
支撑组件，设于所述机台；
喷墨组件，与所述支撑组件沿一第一方向滑动连接，用于沿一第二方向朝着所述第二平面和所述侧面喷射及固化油墨；
转动组件，正对所述喷墨组件设置，包括支撑座、第一转动驱动件及第二转动驱动件，所述第一转动驱动件设于所述支撑座，所述第二转动驱动件连接于所述第一转动驱动件，用于吸附所述第一平面，所述第一转动驱动件用于驱动所述第二转动驱动件沿第三方向转动，所述第二转动驱动件用于驱动所述工件沿所述第一方向转动，以使所述工件朝向所述喷墨组件的一面在所述第二平面和所述侧面之间转换；
移动组件，设于所述机台，所述转动组件连接于所述移动组件，所述移动组件用于带动所述转动组件在所述第一方向和所述第三方向上运动，其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直。
在一实施例中，所述支撑组件包括：
支撑架，连接于所述机台；
导向件，沿所述第一方向设于所述支撑架，所述喷墨组件与所述导向件连接；
支撑驱动件，与所述导向件连接，所述支撑驱动件用于驱动所述导向件带动所述喷墨组件沿所述第一方向运动。
在一实施例中，所述喷墨组件包括：
喷墨驱动件，与所述导向件连接；
喷墨件，连接于所述喷墨驱动件，用于沿所述第二方向朝着所述第二平面和所述侧面喷射油墨；
光照件，连接于所述喷墨驱动件，用于照射所述工件上的所述油墨，以使所述油墨被固化于所述工件；
所述喷墨驱动件用于驱动所述喷墨件和所述光照件沿所述第二方向运动。
在一实施例中，所述喷墨件包括：
多个喷墨头，每个所述喷墨头用于喷射一种颜色的油墨；
多个控制阀，每个所述控制阀与一个对应的所述喷墨头连接，用于控制对应的所述喷墨头的出墨量和出墨时间，以在所述第二平面或所述侧面形成渐变色。
在一实施例中，所述喷墨固化装置还包括：
校准件，设于所述喷墨驱动件，所述校准件与所述喷墨驱动件和所述支撑驱动件电连接，用于获取所述工件的图像，并依据所述图像启动所述喷墨驱动件和所述支撑驱动件。
在一实施例中，所述第二转动驱动件包括：
第二转动驱动器，连接于所述第一转动驱动件；
吸附件，连接于所述第二转动驱动器，用于吸附所述第一平面。
在一实施例中，所述移动组件包括：
第一移动驱动件，所述支撑座设于所述第一移动驱动件，所述第一移动驱动件用于驱动所述支撑座沿所述第一方向运动；
第二移动驱动件，设于所述机台，所述第一移动驱动件设于所述第二移动驱动件，所述第二移动驱动件用于驱动所述第一移动驱动件沿所述第三方向运动。
在一实施例中，所述喷墨固化装置还包括：
壳体，设于所述机台，所述支撑组件和所述喷墨组件收容于所述壳体内，所述壳体开设有加工窗口，用于通过所述工件。
在一实施例中，所述喷墨固化装置还包括：
显示件，安装于所述壳体，所述显示件与所述喷墨组件、所述移动组件及所述转动组件连接，用于显示所述工件的加工信息；
警示器，与所述喷墨组件、所述移动组件、所述转动组件连接，用于显示所述工件的加工状态。
上述喷墨固化装置中，移动组件带动工件运动至喷墨组件的下方，喷墨组件向工件的第二平面或侧面喷射并固化油墨，完成对工件其中一面的着色，接着，转动组件带动工件转动以使工件朝向喷墨组件的一面在第二平面和侧面之间转换，进而使得喷墨组件能够对工件进行连续的喷墨固化作业，实现对工件多个面的连续着色，结构简单、操作便捷、着色效率高。
附图说明
图1为本申请一实施例中工件的结构示意图。
图2为本申请一实施例喷墨固化装置和工件的结构示意图。
图3为本申请一实施例中转动组件、移动组件及工件的结构示意图。
图4为本申请一实施例喷墨固化装置和工件的又一结构示意图。
主要元件符号说明
喷墨固化装置 10
机台 11
工作面 111
支撑组件 12
支撑架 121
支撑驱动件 122
导向件 123
导轨 1231
导向链条 1232
喷墨组件 13
喷墨驱动件 131
喷墨件 132
喷墨头 1321
控制阀 1322
光照件 133
转动组件 14
支撑座 141
第一转动驱动件 142
第二转动驱动件 143
第二转动驱动器 1431
吸附件 1432
移动组件 15
第一移动驱动件 151
第一导轨 1511
第二移动驱动件 152
第二导轨 1521
校准件 16
壳体 17
加工窗口 171
显示件 18
警示器 19
工件 20
第一平面 21
第二平面 22
侧面 23
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本申请提供一种喷墨固化装置，包括机台、支撑组件、喷墨组件、转动组件及移动组件，用于向工件的多个表面喷射油墨，工件包括相背设置的第一平面和第二平面以及连接第一平面和第二平面的侧面，移动组件带动工件运动至喷墨组件的下方，喷墨组件向工件的第二平面或侧面喷射及固化油墨，完成对工件其中一面的着色，接着，转动组件带动工件转动以使工件朝向喷墨组件的一面在第二平面和侧面之间转换，进而使得喷墨组件能够对工件进行连续的喷墨固化作业，实现对工件多个面的连续着色，结构简单、操作便捷、着色效率高。其中，工件可以为电子设备的外壳，例如：手机的壳体、平板的壳体或笔记本电脑的壳体，油墨可以为调制好色彩的油墨，且油墨可以在对应光线的照射下被固化。
请参见图1，工件20呈方体结构，具有相背设置的第一平面21和第二平面22，以及连接第一平面21和第二平面22的侧面23。本实施例中，侧面23的数量为四个。
请参见图2，本申请一实施例提供一种喷墨固化装置10，包括机台11、支撑组件12、喷墨组件13、转动组件14及移动组件15。支撑组件12设于机台11，喷墨组件13与支撑组件12沿第一方向滑动连接，喷墨组件13用于沿第二方向朝着工件20的第二平面22和侧面23喷射油墨并将油墨固化于工件20上。转动组件14连接于工件20的第一平面21且正对喷墨组件13设置，具体地，喷墨组件13位于转动组件14的下方。转动组件14用于带动工件20转动，以使工件20朝向喷墨组件13的一面在第二平面22和侧面23之间转换。移动组件15设于机台11，转动组件14连接于移动组件15，移动组件15用于带动转动组件14在第一方向和第三方向上运动，其中，第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。
上述喷墨固化装置10中，移动组件15带动工件20运动至喷墨组件13的下方，喷墨组件13向工件20的第二平面22或侧面23喷射并固化油墨，完成对工件20其中一面的着色，接着，转动组件14带动工件20转动以使工件20朝着喷墨组件13的一面在第二平面22和侧面23之间转换，进而使得喷墨组件13能够对工件20进行连续的喷墨固化作业，实现对工件20多个面的连续着色，结构简单、操作便捷。
需要说明的是，喷墨组件13、转动组件14及移动组件15可以为一个，也可以为至少两个。图2示意中，喷墨组件13、转动组件14及移动组件15均为两组，以同时完成两个工件20的喷墨固化作业。
在一实施例中，支撑组件12包括支撑架121、支撑驱动件122和导向件123。支撑架121连接于机台11，导向件123沿第一方向设于支撑架121上，喷墨组件13与导向件123连接，支撑驱动件122设于支撑架121且导向件123连接，支撑驱动件122用于驱动导向件123带动喷墨组件13沿第一方向运动。
在一实施方式中，导向件123包括导轨1231和导向链条1232，导轨1231设于支撑架121上且沿第一方向布置，支撑驱动件122驱动导向链条1232带动喷墨组件13沿导轨1231运动，其中，支撑驱动件122可以为伺服电机。
请继续参见图2，在一实施例中，喷墨组件13包括喷墨驱动件131、喷墨件132及光照件133。喷墨驱动件131与导向件123连接，喷墨件132连接于喷墨驱动件131，用于沿第二方向朝着工件20的第二平面22和侧面23喷射油墨，光照件133连接于喷墨驱动件131，用于照射工件20上的油墨以使油墨固化于工件20上。喷墨驱动件131用于驱动喷墨件132和光照件133沿第二方向运动。如此，可通过喷墨驱动件131调节喷墨件132及光照件133在第二方向上与工件20之间的距离。
在一实施例中，喷墨件132包括多个喷墨头1321和控制阀1322。每个喷墨头1321用于喷射一种颜色的油墨，控制阀1322与多个的喷墨头1321连接，用于控制每个喷墨头1321的出墨量和出墨时间，以在第二平面22或侧面23形成渐变色。
本实施例中，多个喷墨头1321设于光照件133上，实现与喷墨驱动件131的连接，控制阀1322设于喷墨驱动件131，以电连接的方式控制喷墨头1321。
在一实施方式中，多个喷墨头1321可直接连接于已经调制好色彩的多种油墨，对第二平面22或侧面23进行喷墨时，依据颜色的需要，先通过喷墨头1321将所需颜色的油墨喷射于第二平面22或侧面23上形成底色，然后，选取所需的其他颜色的油墨所对应的喷墨头1321，利用支撑驱动件122驱动喷墨驱动件131带动喷墨头1321将所需的颜色沿第一方向喷射于第二平面22或侧面23，进而使得第二平面22或侧面23形成渐变色。
在一实施例中，光照件133为紫外光灯，所发出的光线沿第二方向传播，用于照射油墨，以使油墨可以在紫外光的照射下被固化。
请继续参见图2，在一实施例中，喷墨固化装置10还包括校准件16。校准件16设于喷墨驱动件131，校准件16与喷墨驱动件131和支撑驱动件122电连接，用于获取工件20的图像，并依据图像启动喷墨驱动件131和支撑驱动件122。
在一实施方式中，校准件16可以为具有图像初步处理功能的取像件，例如：校准件16在获得对应位置的工件20图像后，对预存在校准件16的标准图像进行比对以初步计算出工件20所在位置与预设位置的差距，进而启动喷墨驱动件131和支撑驱动件122，喷墨驱动件131驱动校准件16在第二方向上移动，支撑驱动件122驱动校准件16在第一方向上移动，进而将校准件16调整至合适的取像位置。
可以理解地，在其他实施例中，校准件16也可以为其他具有初步图像处理功能的部件。
请参见图3，在一实施例中，转动组件14包括支撑座141、第一转动驱动件142及第二转动驱动件143。第一转动驱动件142设于支撑座141，第二转动驱动件143连接于第一转动驱动件142，用于吸附工件20的第一平面21，第一转动驱动件142用于驱动第二转动驱动件143沿第三方向转动，第二转动驱动件143用于驱动工件20沿第一方向转动。
在一实施例中，第二转动驱动件143包括第二转动驱动器1431和吸附件1432。第二转动驱动器1431连接于第一转动驱动件142，吸附件1432连接于第二转动驱动器1431，用于吸附工件20的第一平面21。
在一实施方式中，吸附件1432可以为真空吸附器，第一转动驱动件142和第二转动驱动器1431可以为伺服电机。
在一实施例中，移动组件15包括第一移动驱动件151和第二移动驱动件152。支撑座141设于第一移动驱动件151，第一移动驱动件151用于驱动支撑座141沿第一方向运动，第二移动驱动件152设于机台11，第一移动驱动件151设于第二移动驱动件152，第二移动驱动件152用于驱动第一移动驱动件151沿第三方向运动。
本实施例中，第一移动驱动件151具有第一导轨1511，支撑座141通过第一导轨1511连接于第一移动驱动件151，第二移动驱动件152具有第二导轨1521，第一移动驱动件151通过第二导轨1521连接于第二移动驱动件152。
在一实施方式中，第一移动驱动件151和第二移动驱动件152可以为伺服电机。
可以理解地，校准件16也可以与喷墨驱动件131、支撑驱动件122、第一转动驱动件142、第二转动驱动器1431及第二移动驱动件152同时连接，用于调整校准件16在第一方向、第二方向及第三方向的位置。
需要说明的是，本文中的第一方向是指导轨1231的延伸方向，即图2中所示意的X轴，第二方向是指上下方向，即图2中所示意的Z轴，第三方向是指第二导轨1521的延伸方向，即图2中所示意的Y轴。
请参见图4，在一实施例中，喷墨固化装置10还包括壳体17，壳体17设于机台11，支撑组件12和喷墨组件13收容于壳体17内，壳体17开设有加工窗口171，用于通过工件20。
在一实施方式中，壳体17为中空结构，支撑组件12和喷墨组件13收容于壳体17的中空结构内。如此，可防止喷墨组件13向工件20喷射油墨时油墨的四处扩散，提高作业环境的安全性。
在一实施例中，喷墨固化装置10还包括显示件18和警示器19。显示件18安装于壳体17，显示件18与喷墨组件13、移动组件15及转动组件14连接，用于显示工件20的加工信息。警示器19与喷墨组件13、移动组件15、转动组件14连接，用于显示工件20的加工状态。
在一实施方式中，工件20的加工信息包括喷墨时间、倾斜角度、加工位置等。如此，便于操作人员及时掌握工件20所处的加工进度。
在一实施方式中，警示器19可以为具有红、黄、绿三色灯，工件20的加工状态包括正在加工、等待中及加工完成三种状态，使用时，若工件20处于加工状态，警示器19显示为红色，若工件20处于等待状态，警示器19显示为黄色，若工件20处于加工完成状态，警示器19显示为绿色。如此，可以通过不同的颜色提示喷墨固化装置10所处的加工状态。
在一实施方式中，显示件18可以为触控显示屏，便于作业人员的操作。
请同时参见图1至图4，喷墨固化装置10作业的大致流程如下：
首先，吸附件1432吸附于工件20的第一平面21，第一转动驱动件142和第二转动驱动器1431将工件20转动至第二平面22朝上；接着，第一移动驱动件151和第二移动驱动件152带动工件由加工窗口171移动至喷墨件132中的喷墨头1321下方，校准件16校准工件20至合适的位置。
然后，控制阀1322启动喷墨头1321，依据预先设计的喷射方案将油墨喷射至第二平面22，在此过程中，光照件133被同步启动，光照件133所发出的光线照射至工件20第二平面22上的油墨；在油墨被固化后，控制阀1322关闭喷墨头1321，第一转动驱动件142驱动第二转动驱动器1431带动工件在第三方向上正向转动90°，使得位于第三方向上的一个侧面23与喷墨头1321相对应，继而控制阀1322启动喷墨头1321，依据预先设计的喷射方案将油墨喷射至上述侧面23上，光照件133所发出的光线照射至上述侧面23上的油墨使其固化；然后，第一转动驱动件142驱动第二转动驱动器1431带动工件在第三方向上反向转动90°，使得位于第三方向上的另一个侧面23与喷墨头1321相对应，继而控制阀1322启动喷墨头1321，依据预先设计的喷射方案将油墨喷射至上述侧面23上，光照件133所发出的光线照射至工上述侧面23上的油墨使其固化。
最后，采用上一步骤中相似的作业方式，通过第二转动驱动器1431驱动工件20在第一方向上转动，配合喷墨组件13可完成工件20在第一方向上的两个侧面23的喷墨固化作业。
需要说明的是，在上述作业过程中，可通过控制阀1322控制用于喷射不同出墨颜色的喷墨头的先后顺序和喷墨时间，可在第二平面22和侧面23上形成渐变色。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种喷墨固化装置，用于对工件着色，所述工件呈方体结构，具有相背设置的第一平面和第二平面，以及连接所述第一平面和所述第二平面的侧面，其特征在于，所述喷墨固化装置包括：
机台；
支撑组件，设于所述机台；
喷墨组件，与所述支撑组件沿一第一方向滑动连接，用于沿一第二方向朝着所述第二平面和所述侧面喷射及固化油墨；
转动组件，正对所述喷墨组件设置，包括支撑座、第一转动驱动件及第二转动驱动件，所述第一转动驱动件设于所述支撑座，所述第二转动驱动件连接于所述第一转动驱动件，用于吸附所述第一平面，所述第一转动驱动件用于驱动所述第二转动驱动件沿第三方向转动，所述第二转动驱动件用于驱动所述工件沿所述第一方向转动，以使所述工件朝向所述喷墨组件的一面在所述第二平面和所述侧面之间转换；
移动组件，设于所述机台，所述转动组件连接于所述移动组件，所述移动组件用于带动所述转动组件在所述第一方向和所述第三方向上运动，其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直。
2.如权利要求1所述的喷墨固化装置，其特征在于，所述支撑组件包括：
支撑架，连接于所述机台；
导向件，沿所述第一方向设于所述支撑架，所述喷墨组件与所述导向件连接；
支撑驱动件，与所述导向件连接，所述支撑驱动件用于驱动所述导向件带动所述喷墨组件沿所述第一方向运动。
3.如权利要求2所述的喷墨固化装置，其特征在于，所述喷墨组件包括：
喷墨驱动件，与所述导向件连接；
喷墨件，连接于所述喷墨驱动件，用于沿所述第二方向朝着所述第二平面和所述侧面喷射油墨；
光照件，连接于所述喷墨驱动件，用于照射所述工件上的所述油墨，以使所述油墨被固化于所述工件；
所述喷墨驱动件用于驱动所述喷墨件和所述光照件沿所述第二方向运动。
4.如权利要求3所述的喷墨固化装置，其特征在于，所述喷墨件包括：
多个喷墨头，每个所述喷墨头用于喷射一种颜色的油墨；
多个控制阀，每个所述控制阀与一个对应的所述喷墨头连接，用于控制对应所述喷墨头的出墨量和出墨时间，以在所述第二平面或所述侧面形成渐变色。
5.如权利要求3所述的喷墨固化装置，其特征在于，所述喷墨固化装置还包括：
校准件，设于所述喷墨驱动件，所述校准件与所述喷墨驱动件和所述支撑驱动件电连接，用于获取所述工件的图像，并依据所述图像启动所述喷墨驱动件和所述支撑驱动件。
6.如权利要求1所述的喷墨固化装置，其特征在于，所述第二转动驱动件包括：
第二转动驱动器，连接于所述第一转动驱动件；
吸附件，连接于所述第二转动驱动器，用于吸附所述第一平面。
7.如权利要求1所述的喷墨固化装置，其特征在于，所述移动组件包括：
第一移动驱动件，所述支撑座设于所述第一移动驱动件，所述第一移动驱动件用于驱动所述支撑座沿所述第一方向运动；
第二移动驱动件，设于所述机台，所述第一移动驱动件设于所述第二移动驱动件，所述第二移动驱动件用于驱动所述第一移动驱动件沿所述第三方向运动。
8.如权利要求1所述的喷墨固化装置，其特征在于，所述喷墨固化装置还包括：
壳体，设于所述机台，所述支撑组件和所述喷墨组件收容于所述壳体内，所述壳体开设有加工窗口以用于通过所述工件。
9.如权利要求8所述的喷墨固化装置，其特征在于，所述喷墨固化装置还包括：
显示件，安装于所述壳体，所述显示件与所述喷墨组件、所述移动组件及所述转动组件连接，用于显示所述工件的加工信息；
警示器，与所述喷墨组件、所述移动组件、所述转动组件连接，用于显示所述工件的加工状态。
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