JP4533810B2 - インクジェットプリンタのプリントギャップ調整機構 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタのインクジェットヘッドとプラテン上に搭載されたシート等のプリントメディア（以下、メディアという）表面との間の距離を調整するための、インクジェットプリンタのプリントギャップ調整機構に関する。

図５に示したような、ほぼ蒲鉾状をした横長のプラテン２０上方をプラテン２０表面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向（図の前後方向と左右面方向）に相対的に移動させるインクジェットヘッド３０下面に並ぶインク吐出口（図示せず）からインク滴を噴射させて、そのインク滴をプラテン２０上に搭載された帯状シート等のメディア１０表面にドット状に着弾させる、インクジェットプリンタが周知である。このプリンタによれば、そのメディア１０表面に、複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントできる。
このプリンタにおいては、そのインクジェットヘッド３０を、一定の移動停止時間をあけて、プラテン２０上方を、繰り返しＹ方向に往復移動させている。他方、メディア１０は、プラテン２０上を、正方向（後方向）のＸ方向に順送り移動させている。そして、そのインクジェットヘッド３０を、メディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。

図５に示したようなプリンタにおいては、そのインクジェットヘッド３０下面と、それに対向するプラテン２０上に搭載さメディア１０表面との間の距離を、例えば、０．５〜３ｍｍ等までの一定範囲内に保持する必要がある。
その理由は、インクジェットプリンタにおいては、上記のように、インクジェットヘッド３０をプラテン２０上方を繰り返しＹ方向に往復移動させながら、そのインクジェットヘッド３０下面に並ぶインク吐出口からインク滴を、プラテン２０上に搭載されたメディア１０表面に向けて噴射させて、そのメディア１０表面にドット状に着弾させているからである。そのために、インクジェットヘッド３０下面とそれに対向するメディア１０表面部分との間の距離が離れ過ぎていると、そのインクジェットヘッド３０下面に並ぶインク吐出口から噴射されたインク滴の飛翔軌跡が、インクジェットヘッド３０の移動速度や風圧等の影響を受けて、狂うからである。そして、そのインク滴がメディア１０表面の所望位置に正確に着弾しないからである。その結果、そのメディア１０表面にプリントされるインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字に、歪みやずれが生じたり、縞模様等が発生したりするからである。
また逆に、インクジェットヘッド３０下面とそれに対向するメディア１０表面部分との間の距離が近付き過ぎていると、プラテン２０上をＸ方向に順送りされるメディア１０が、風圧等を受けて、プラテン２０上方に浮き上がった際に、そのメディア１０がインクジェットヘッド３０下面に並ぶインク吐出口先端に触れて、インクジェットヘッド３０が損傷を受けたり、そのインク吐出口先端に付着しているインクでメディア１０表面が汚れたり、又は、そのインク吐出口先端にメディア１０表面に存在する細かな塵埃が付着して、インクジェットヘッド３０のインク吐出口がインク詰まりを起こしたりするからである。

他方、インクジェットプリンタは、分厚いものからごく薄いものまでの様々の種類のメディア１０表面に絵図又は／及び文字を自在にプリントできる構造をしており、様々の分野において、広く利用されている。
従って、そのような分厚いものからごく薄いものまでの様々の種類のメディア１０表面に、インクジェットプリンタにより、絵図又は／及び文字をプリントする際には、そのメディア１０の厚さに合わせて、それに用いるプリンタのインクジェットヘッド３０下面とメディア１０表面との間の距離を、適性調整する必要がある。
このインクジェットヘッド３０下面と、それに対向するプラテン２０上に搭載されたメディア１０表面との間の距離は、プリントギャップと呼ばれている。
このように、インクジェットプリンタにおいて、メディア１０の厚さに合わせて、そのプリントギャップを調整する必要がある理由は、通常の厚さのメディア１０に合わせてプリントギャップを調整済みのプリンタのプラテン２０上に厚いメディア１０を搭載した場合には、そのメディア１０表面がインク吐出口の並ぶインクジェットヘッド３０下面に接近し過ぎた状態となるからである。また逆に、通常の厚さのメディア１０に合わせてプリントギャップを調整済みのプリンタのプラテン２０上に薄いメディア１０を搭載した場合には、そのメディア１０表面がインク吐出口の並ぶインクジェットヘッド３０下面から離れ過ぎた状態となるからである。そして、前記のような不具合が発生するからである。

このプリントギャップを適性調整する機構には、特開２００４−１０６４７６号公報記載のような、リンク機構を用いた構造のもの、特開２００２−１０４７４８号公報記載のような、ＣＣＤカメラや人工網膜チップを用いたもの等がある。
特開２００４−１０６４７６号公報 特開２００２−１０４７４８号公報

しかしながら、上記公報記載のものは、複雑なリンク機構を用いた、操作に手数の掛る、複雑で面倒な構造のものであったり、高価な光学式センサを用いた複雑な構造をしていたりしていて、汎用性がなく、一般に広く利用されるまでには、至っていない。

本発明は、このような課題を解消するためになされたもので、インクジェットプリンタのプリントギャップを、簡便で安価な機構を用いて、使用されるメディアの厚さに合わせて自在かつ容易に適性調整できる、使い勝手の良い、汎用性のある、インクジェットプリンタのプリントギャップ調整機構（以下、プリントギャップ調整機構という）を提供することを目的としている。

このような目的を達成するために、本発明のインクジェットプリンタは、
プリントメディアが搭載されるプラテンと、前記プラテン上方を該プラテン表面とほぼ平行に移動させるインクジェットヘッドと、プリントギャップ調整機構と、前記インクジェットヘッドを移動させて、待機させるプラテン脇部のメンテナンスステーションとを備え、前記プリントギャップ調整機構は、前記インクジェットヘッドに、前記プラテンに対して昇降可能に支持される計測腕と、前記計測腕を前記プラテンに対して昇降させる昇降手段と、前記昇降手段により前記プラテンに対して昇降させた前記計測腕の昇降位置を計測する計測手段と、前記インクジェットヘッドを前記プラテンに対して所望距離昇降させるヘッド昇降手段とを有し、前記ヘッド昇降手段は、駆動部と、前記インクジェットヘッドを前記メンテナンスステーションに移動させた際に、前記駆動部に離脱可能に繋合させて、該駆動部により動作させる前記ヘッド昇降手段の動作部であって、前記インクジェットヘッドを前記プラテンに対して所望距離昇降させて、その昇降させた位置に前記インクジェットヘッドを保持する前記ヘッド昇降手段の動作部とを含み、前記インクジェットヘッドには、前記昇降手段と、前記計測手段と、前記ヘッド昇降手段の前記動作部とが装備され、前記メンテナンスステーションには、前記ヘッド昇降手段の前記駆動部が装備され、前記昇降手段により前記計測腕を前記プラテンに対して降下させることにより、前記計測手段は、前記プラテン上に搭載されたメディア表面に前記計測腕先端を押接させた状態における前記計測腕先端の降下位置ｈと、メディアが搭載されていない状態にある前記プラテン上面に計測腕先端を押接させた状態における前記計測腕先端の降下位置Ｈとを測定し、前記ヘッド昇降手段は、前記メンテナンスステーションに待機させた前記インクジェットヘッドに装備された前記ヘッド昇降手段の前記動作部を、前記メンテナンスステーションに装備された前記ヘッド昇降手段の前記駆動部に繋合させ、前記動作部を前記駆動部により動作させることにより、前記降下位置Ｈから求められる前記プラテンの上面位置Ｐ、及び、前記降下位置Ｈと前記降下位置ｈとの差から求められる前記メディアの厚さｔに合わせて、前記インクジェットヘッドを前記プラテンに対して昇降させることを特徴としている。

このような構成のプリントギャップ調整機構においては、プリント用のメディアをプラテン上に搭載して、そのメディア上方にインクジェットヘッドを移動させることができる。その際には、インクジェットヘッドに装備された計測腕を、同じくインクジェットヘッドに装備された昇降手段により、プラテン及びその上に搭載されたメディアに対して上昇させた状態に保持できる。そして、その計測腕が、メディアやプラテン等に衝突して、インクジェットヘッドの移動が計測腕により妨害されるのを、防ぐことができる。
次いで、そのメディア上方に移動させたインクジェットヘッドに昇降可能に支持された計測腕を、昇降手段により、プラテンに対して降下させることができる。そして、その計測腕先端を、プラテン上に搭載されたメディア表面に押接させることができる。そして、その際のプラテンに対して降下させた計測腕先端の降下位置ｈを、インクジェットヘッドに装備された計測手段により、計測できる。
また、それに前後して、インクジェットヘッドを、メディアが搭載されていない、裸の状態にあるプラテン上方に移動させることができる。その際には、インクジェットヘッドに装備された計測腕を、同じくインクジェットヘッドに装備された昇降手段により、プラテン及びそれに搭載されたメディアに対して上昇させた状態に保持できる。そして、その計測腕が、メディアやプラテン等に衝突して、インクジェットヘッドの移動が計測腕により妨害されるのを、防ぐことができる。
次いで、そのプラテン上方に移動させたインクジェットヘッドに昇降可能に支持された計測腕を、昇降手段により、プラテンに対して降下させることができる。そして、その計測腕先端を、メディアが搭載されていない裸の状態にあるプラテン上面に押接させることができる。そして、その際のプラテンに対して降下させた計測腕先端の降下位置Ｈを、インクジェットヘッドに装備された計測手段により、計測できる。そして、その計測腕の降下位置Ｈから、プラテンの上面位置Ｐを求めることができる。その際の、プラテンの上面位置Ｐは、計測腕先端の上記降下位置Ｈと一致することになる。
そして、その計測手段により計測された、計測腕先端を裸の状態のプラテン上面に押接させた際の計測腕先端の降下位置Ｈと、計測腕先端をプラテン上に搭載されたメディア表面に押接させた際の計測腕先端の降下位置ｈとの差から、プラテン上に搭載されたメディアの厚さｔ（ｔ＝Ｈ−ｈ）を求めることができる。
その後、インクジェットヘッドを、プラテン脇部のメンテナンスステーションに移動させて、そのメンテナンスステーションに待機させた状態とすることができる。そして、そのメンテナンスステーションに待機させたインクジェットヘッドに装備されたヘッド昇降手段の動作部を、メンテナンスステーションに装備されたヘッド昇降手段の駆動部に繋合させることができる。そして、そのヘッド昇降手段の動作部をヘッド昇降手段の駆動部により動作させて、インクジェットヘッドを、前記計測手段により計測された計測腕先端の降下位置ｈとＨとから求められたプラテンの上面位置Ｐとメディアの厚さｔとに合わせて、プラテンに対して所望距離昇降させて、その所望距離昇降させた位置にインクジェットヘッドを保持することができる。そして、そのインクジェットヘッド下面とプラテン上に搭載されたメディア表面との間の距離、即ちプリントギャップを適性調整できる。

また、このようにして、プリントギャップを調整した後には、そのプラテン脇部のメンテナンスステーションに移動させて、メンテナンスステーションに装備されたヘッド昇降手段の駆動部に繋合させた、インクジェットヘッドに装備された昇降手段の動作部を、そのヘッド昇降手段の駆動部から離脱させることができる。そして、そのヘッド昇降手段の駆動部から離脱させたインクジェットヘッドを、メンテナンスステーションからメディアが搭載されたプラテン上方に移動、復帰させることができる。そして、そのインクジェットヘッドを、プラテン上に搭載されたメディア上方を、ヘッド昇降手段の駆動部により妨害されることなく、自在に移動させことができる。
その際には、重量のあるヘッド昇降手段の駆動部をインクジェットヘッドの昇降手段から離脱させているため、その昇降手段の駆動部がインクジェットヘッドに一体に装備されたものと比べて、その駆動部の重量分、インクジェットヘッドを軽量化、簡易化できる。そして、そのインクジェットヘッドの持つイナーシャを小さく抑えて、そのインクジェットヘッドをプラテン上方を小動力で迅速に移動させることができる。
また、計測腕の不使用時には、インクジェットヘッドに装備された計測腕を、同じくインクジェットヘッドに装備された昇降手段により、メディア及びプラテンに対して上昇させた状態に保持できる。そして、その計測腕が、メディアやプラテン等に衝突して、インクジェットヘッドの移動が計測腕により妨害されるのを、防ぐことができる。

本発明のインクジェットプリンタにおいては、前記計測腕が、その先端に、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面及びプラテン上面をインクジェットヘッドを移動させる方向に回転させながら移動させるローラが付設されたものであり、前記ローラを、前記計測腕が装備されたインクジェットヘッドと共に、前記プラテン上に搭載されたメディア表面を回転させながら、前記インクジェットヘッドを移動させる方向に所定距離移動させることで求められる前記降下位置Ｈの平均値と、前記降下位置ｈの平均値とから更に求められる前記プラテンの上面位置Ｐ、及び前記メディアの厚さｔに基づき、前記ヘッド昇降手段は、前記インクジェットヘッドを前記プラテンに対して昇降させることを好適としている。

このような構成のプリントギャップ調整機構にあっては、前記のようにして、計測腕を、昇降手段により、プラテンに対して降下させて、その計測腕の先端を、プラテン上に搭載されたメディア表面に押接させた際に、その計測腕先端に付設されたローラを、計測腕が装備されたインクジェットヘッドと共に、プラテン上に搭載されたメディア表面を回転させながら、インクジェットヘッドを移動させる方向に所定距離移動させることができる。そして、その際の計測手段により計測される、プラテンに対して降下させた計測腕先端の降下位置の平均値ｈを求めることができる。
同様にして、計測腕を、昇降手段により、プラテンに対して降下させて、その計測腕の先端を、裸の状態のプラテン上面に押接させた際にも、その計測腕先端に付設されたローラを、計測腕が装備されたインクジェットヘッドと共に、プラテン上面を回転させながら、インクジェットヘッドを移動させる方向に所定距離移動させることができる。そして、その際の計測手段により計測される、プラテンに対して降下させた計測腕先端の降下位置の平均値Ｈを求めることができる。
そして、それらの計測腕先端の降下位置の平均値Ｈとｈとの差から、メディア表面やプラテン上面の一部に多少の凹凸等があったり塵埃が付着したりしていても、そのプラテン上に搭載されたメディアの厚さｔ（ｔ＝Ｈ−ｈ）及びプラテンの上面位置Ｐを、常に狂いなく正確に求めることができる。

本発明のインクジェットプリンタにおいては、前記計測腕を昇降させる昇降手段に、プラテンに対して昇降させて、プラテン上に搭載されたプリントメディアを切断するための、インクジェットヘッドに装備されたカッター機構のカッター昇降手段が用いられた構造とすることを好適としている。

このような構成のプリントギャップ調整機構にあっては、計測腕をインクジェットヘッドに装備されたカッター機構のカッター昇降手段に備えて、そのカッター機構のカッター昇降手段により、計測腕をプラテンに対して昇降させることができる。そして、計測腕をプラテンに対して昇降させる昇降手段を、インクジェットヘッドに別途新たに装備する必要をなくして、その分、インクジェットヘッドを軽量化、簡易化できる。

以上説明したように、本発明によれば、インクジェットプリンタのプリントギャップを、簡便で安価な機構を用いて、メディアの厚さに合わせて自在かつ容易に適性調整できる、使い勝手の良い、汎用性のある、プリントギャップ調整機構を提供可能となる。

図１ないし図４は本発明のプリントギャップ調整機構の好適な実施の形態を示し、図１ないし図４はその動作状態説明図である。以下に、このプリントギャップ調整機構を説明する。

このプリントギャップ調整機構は、前述の図５に示されたような、汎用のインクジェットプリンタに装備されて、使用されるものである。
このプリンタ装備されて、使用されるプリントギャップ調整機構においては、図１と図２に示されたように、メディア１０が搭載されるプラテン２０上方を該プラテン表面とほぼ平行に移動させるインクジェットヘッド（図では、インクジェットヘッド本体搭載用の枠体３２のみが表示されている）３０に、帯板状の計測腕４０が、リニアスライダー機構４４を介して、プラテン２０に対して垂直方向（図の矢印方向）に昇降可能に支持されている。
インクジェットヘッド３０には、計測腕４０をプラテン２０に対して垂直方向に昇降させる昇降手段５０と、該昇降手段によりプラテン２０に対して垂直方向に昇降させた計測腕先端４０ａの昇降位置を計測する計測手段６０とが装備されている。昇降手段５０は、減速ギヤ付きの電動モータ又はアクチュエータとそれらを駆動させる電子回路等から構成されている。計測手段６０は、直線移動距離計測用のリニアセンサと該センサにより計測された計測値を電気信号に変換する電子回路等から構成されている。
インクジェットヘッド３０を移動させて、待機させるプラテン２０脇部のメンテナンスステーション７０には、図３と図４に示されたように、インクジェットヘッド（図では、インクジェットヘッド本体搭載用の枠体３２のみが表示されている）３０をプラテン２０に対して垂直方向に所望距離昇降させるヘッド昇降手段の駆動部８２が装備されている。他方、インクジェットヘッド３０には、同じ図３と図４に示されたように、そのヘッド昇降手段の駆動部８２に離脱可能に繋合させて、該駆動部により動作させるヘッド昇降手段の動作部８４であって、インクジェットヘッド３０をプラテン２０に対して垂直方向に所望距離昇降させて、その昇降させた位置にインクジェットヘッド３０を動かぬ状態に保持するヘッド昇降手段の動作部８４が装備されている。ヘッド昇降手段の駆動部８２は、ギヤ付き電動モータ８１と該モータ駆動用の電子回路等から構成されている。ヘッド昇降手段の動作部８４は、インクジェットヘッド３０をＹ方向（図３の矢印方向）に往復移動可能に支持するキャリッジ９０に対して垂直方向に昇降自在に支持する支持機構８８と、該支持機構に支持されたインクジェットヘッド３０をキャリッジ９０に対して垂直方向に昇降させるスライダーカム機構８５と、該カム機構駆動用のネジ機構８６と、該ネジ機構を正逆に回転駆動させるギヤ８７であって、前記ヘッド昇降手段の動作部８４の電動モータのギヤ８３に離脱可能に噛合させるギヤ８７等から構成されている。

図１ないし図４に示されたプリントギャップ調整機構は、以上のように構成されている。
次に、このプリントギャップ調整機構の使用例及びその作用を説明する。
このプリントギャップ調整機構を用いて、インクジェットプリンタのプリントギャップを調整するには、先ず、図１に示したように、メディア１０をプラテン上に搭載して、そのメディア１０上方にインクジェットヘッド３０を移動させる。その際には、インクジェットヘッド３０に装備された計測腕４０は、同じくインクジェットヘッド３０に装備された昇降手段５０により、メディア１０及びプラテン２０に対して上昇させた状態に保持しておく。そして、その計測腕４０が、メディア１０やプラテン２０等に衝突して、インクジェットヘッド３０の移動が計測腕４０により妨害されるのを、防ぐ。
次いで、同じ図１に示したように、そのメディア１０上方に移動させたインクジェットヘッド３０に昇降可能に支持された計測腕４０を、昇降手段５０により、リニアスライダー機構４４に沿わせて、プラテン２０に対して垂直方向に降下させる。そして、その計測腕先端４０ａを、プラテン２０上に搭載されたメディア１０表面に隙間なく押接させる。そして、その際のプラテン２０に対して降下させた計測腕先端４０ａの降下位置ｈを、インクジェットヘッド３０に装備された計測手段６０により、計測する。
また、それに前後して、図２に示したように、インクジェットヘッド３０を、メディア１０が搭載されていない、裸の状態にあるプラテン２０側部上方に移動させる。その際には、インクジェットヘッド３０に装備された計測腕４０を、同じくインクジェットヘッド３０に装備された昇降手段５０により、メディア１０及びプラテン２０に対して上昇させた状態に保持しておく。そして、その計測腕４０が、メディア１０やプラテン２０等に衝突して、インクジェットヘッド３０の移動が計測腕４０により妨害されるのを、防ぐ。
次いで、同じ図２に示したように、そのプラテン２０上方に移動させたインクジェットヘッド３０に昇降可能に支持された計測腕４０を、昇降手段５０により、リニアスライダー機構４４に沿わせて、プラテン２０に対して垂直方向に降下させる。そして、その計測腕先端４０ａを、裸の状態のプラテン２０上面に隙間なく押接させる。そして、その際のプラテン２０に対して降下させた計測腕先端４０ａの降下位置Ｈを、インクジェットヘッド３０に装備された計測手段６０により、計測する。そして、その計測腕先端４０ａの降下位置Ｈから、プラテン２０の上面位置Ｐを求める。その際の、プラテン２０の上面位置Ｐは、計測腕先端４０ａの降下位置Ｈと一致することになる。
そして、その計測手段６０により計測された、計測腕先端４０ａをプラテン２０上面に押接させた際の計測腕先端４０ａの降下位置Ｈと、計測腕先端４０ａをプラテン２０上に搭載されたメディア１０表面に押接させた際の計測腕先端４０ａの降下位置ｈとの差から、プラテン２０上に搭載されたメディア１０の厚さｔ（ｔ＝Ｈ−ｈ）を、電子回路等を用いて自動的に求める。
その後、図３に示したように、インクジェットヘッド３０を、プラテン２０脇部のメンテナンスステーション７０に移動させて、そのメンテナンスステーション７０に待機させた状態とする。そして、そのメンテナンスステーション７０に移動させたインクジェットヘッド３０に装備されたヘッド昇降手段の動作部８４を、図４に示したように、メンテナンスステーション７０に装備されたヘッド昇降手段の駆動部８２に繋合させる。そして、そのヘッド昇降手段の動作部８４をヘッド昇降手段の駆動部８２により動作させて、インクジェットヘッド３０を、計測手段６０により計測された計測腕先端４０ａの降下位置ｈとＨとから求められたプラテン２０の上面位置Ｐとメディア１０の厚さｔとに合わせて、プラテン２０に対して垂直方向に所望距離昇降させる。そして、同じヘッド昇降手段の動作部８４を用いて、その所望距離昇降させた位置にインクジェットヘッド３０を保持する。具体的には、ヘッド昇降手段の動作部８４を構成しているギヤ８７と、ヘッド昇降手段の駆動部８２を構成している電動モータのギヤ８３とを噛合させて、両ギヤを電動モータ８１により共に回転駆動させることが可能な状態とする。そして、ヘッド昇降手段の駆動部８２を構成している電動モータ８１を正逆に所望角度回転させて、ヘッド昇降手段の動作部８４を構成しているスライダーカム機構８５を正逆にＹ方向に所定距離移動させる。そして、そのスライダーカム機構８５により、インクジェットヘッド３０を、該ヘッドが支持されたキャリッジ９０に対して垂直方向に所望距離昇降させて、その所望高さ位置にインクジェットヘッド３０を動かぬように保持した状態とする。
すると、そのインクジェットヘッド３０下面とプラテン２０上に搭載されたメディア１０表面との間の距離、即ちプリントギャップを、プラテン２０上に搭載される様々の厚さのメディア１０に対して自在に適性調整できる。

また、このようにして、プリントギャップを調整した後には、図３に示したように、そのプラテン２０脇部のメンテナンスステーション７０に移動させて、メンテナンスステーション７０に装備されたヘッド昇降手段の駆動部８２に繋合させた、インクジェットヘッド３０に装備された昇降手段の動作部８４を、そのヘッド昇降手段の駆動部８２から離脱させる。そして、そのヘッド昇降手段の駆動部８２から離脱、解放させたインクジェットヘッド３０を、メンテナンスステーション７０からメディア１０が搭載されたプラテン２０内側上方に移動、復帰させる。そして、そのインクジェットヘッド３０を、プラテン２０上に搭載されたメディア１０上方を、ヘッド昇降手段の駆動部８２により妨害されることなく、自在に移動させことができるようにする。
すると、重量のあるヘッド昇降手段の駆動部８２がインクジェットヘッド３０に一体に装備されたものと比べて、そのヘッド昇降手段の駆動部８２の重量分、インクジェットヘッド３０を軽量化、簡易化できる。そして、そのインクジェットヘッド３０の持つイナーシャを小さく抑えて、そのインクジェットヘッド３０をプラテン２０上方を小動力で迅速に移動させることができる。
また、計測腕４０の不使用時には、インクジェットヘッド３０に装備された計測腕４０を、同じくインクジェットヘッド３０に装備された昇降手段５０により、メディア１０及びプラテン２０に対して上昇させた状態に保持できる。そして、その計測腕４０が、メディア１０やプラテン２０等に衝突して、インクジェットヘッド３０の移動が計測腕４０により妨害されるのを、防ぐことができる。

このプリントギャップ調整機構においては、図１と図２に示したように、計測腕４０が、その先端４０ａに、プラテン２０上に搭載されたメディア１０表面及びプラテン２０上面をインクジェットヘッド３０を移動させる方向に回転させながら移動させるローラ４２が付設された構造のものとすると良い。
そして、前記のようにして、計測腕４０を、昇降手段５０により、プラテン２０に対して垂直方向に降下させて、その計測腕の先端４０ａを、プラテン２０上に搭載されたメディア１０表面に押接させた際に、その計測腕先端４０ａに付設されたローラ４２を、計測腕４０が装備されたインクジェットヘッド３０と共に、プラテン２０上に搭載されたメディア１０表面を回転させながら、インクジェットヘッド３０を移動させるＹ方向に所定距離移動させると良い。そして、その際の計測手段６０により計測される、プラテン２０に対して降下させた計測腕先端４０ａの降下位置の平均値ｈを電子回路等を用いて自動的に求めると良い。
同様にして、計測腕４０を、昇降手段５０により、プラテン２０に対して垂直方向に降下させて、その計測腕の先端４０ａを、裸の状態のプラテン２０上面に押接させた際にも、その計測腕先端４０ａに付設されたローラ４２を、計測腕４０が装備されたインクジェットヘッド３０と共に、プラテン２０上面を回転させながら、インクジェットヘッド３０を移動させるＹ方向に所定距離移動させると良い。そして、その際の計測手段６０により計測される、プラテン２０に対して降下させた計測腕先端４０ａの降下位置の平均値Ｈを電子回路等を用いて自動的に求めると良い。
そして、それらの計測腕先端４０ａの降下位置の平均値Ｈとｈとの差から、メディア１０表面やプラテン２０上面の一部に多少の凹凸等があったり塵埃が付着したりしていても、そのプラテン２０上に搭載されたメディア１０の厚さｔ（ｔ＝Ｈ−ｈ）とプラテン２０の上面位置Ｐとを、常に狂いなく正確に求めることができるようにすると良い。

このプリントギャップ調整機構においては、図１と図２に示したように、計測腕４０を昇降させる昇降手段５０に、プラテン２０に対して垂直方向に昇降させて、プラテン２０上に搭載されたメディア１０を横断して切断するための、インクジェットヘッド３０に装備されたカッター機構１００のカッター昇降手段１１０を用いると良い。
そして、そのカッター機構のカッター昇降手段１１０に計測腕４０を備えて、そのカッター機構のカッター昇降手段１１０により、計測腕４０をプラテン２０に対して昇降させることができるようにすると良い。そして、計測腕４０をプラテン２０に対して垂直方向に昇降させる複雑な構造の昇降手段５０を、インクジェットヘッド３０に別途新たに装備する必要をなくすと良い。そして、その分、インクジェットヘッド３０を軽量化、簡易化して、インクジェットヘッド３０を小動力で迅速にＹ方向に移動させることができるようにすると良い。
その際には、計測腕４０と共にプラテン２０方向に降下させるカッター機構１００のカッター１０２が、プラテン２０上に搭載されたメディア１０に突き当たって、該メディアを傷付けぬように、カッター機構１００のカッター１０２は、図１に示したように、計測腕４０が支持された箇所よりもインクジェットヘッド３０寄りのインクジェットヘッド３０内側部分に配置すると良い。

本発明のプリントギャップ調整機構は、様々の厚さを持つ様々の種類のプリントメディアに絵図又は／及び文字をプリントするための、インクジェットプリンタに広く利用可能である。

本発明のプリントギャップ調整機構の動作説明図である。 本発明のプリントギャップ調整機構の動作説明図である。 本発明のプリントギャップ調整機構の動作説明図である。 本発明のプリントギャップ調整機構の動作説明図である。 インクジェットプリンタの概略構成図である。

符号の説明

１０ プリントメディア
２０ プラテン
３０ インクジェットヘッド
４０ 計測腕
４０ａ 計測腕先端
４２ ローラ
４４ リニアスライダー機構
５０ 昇降手段
６０ 計測手段
７０ メンテナンスステーション
８２ ヘッド昇降手段の駆動部
８４ ヘッド昇降手段の動作部
８５ スライダーカム機構
９０ キャリッジ
１００ カッター機構
１１０ カッター昇降手段

Claims (3)

1. インクジェットプリンタであって、
   プリントメディアが搭載されるプラテンと、
   前記プラテン上方を該プラテン表面とほぼ平行に移動させるインクジェットヘッドと、
   プリントギャップ調整機構と、
   前記インクジェットヘッドを移動させて、待機させるプラテン脇部のメンテナンスステーションと
   を備え、
   前記プリントギャップ調整機構は、
   前記インクジェットヘッドに、前記プラテンに対して昇降可能に支持される計測腕と、
   前記計測腕を前記プラテンに対して昇降させる昇降手段と、
   前記昇降手段により前記プラテンに対して昇降させた前記計測腕の昇降位置を計測する計測手段と、
   前記インクジェットヘッドを前記プラテンに対して所望距離昇降させるヘッド昇降手段と
   を有し、
   前記ヘッド昇降手段は、
   駆動部と、
   前記インクジェットヘッドを前記メンテナンスステーションに移動させた際に、前記駆動部に離脱可能に繋合させて、該駆動部により動作させる前記ヘッド昇降手段の動作部であって、前記インクジェットヘッドを前記プラテンに対して所望距離昇降させて、その昇降させた位置に前記インクジェットヘッドを保持する前記ヘッド昇降手段の動作部と
   を含み、
   前記インクジェットヘッドには、前記昇降手段と、前記計測手段と、前記ヘッド昇降手段の前記動作部とが装備され、
   前記メンテナンスステーションには、前記ヘッド昇降手段の前記駆動部が装備され、
   前記昇降手段により前記計測腕を前記プラテンに対して降下させることにより、前記計測手段は、
   前記プラテン上に搭載されたメディア表面に前記計測腕先端を押接させた状態における前記計測腕先端の降下位置ｈと、
   メディアが搭載されていない状態にある前記プラテン上面に計測腕先端を押接させた状態における前記計測腕先端の降下位置Ｈと
   を測定し、
   前記ヘッド昇降手段は、前記メンテナンスステーションに待機させた前記インクジェットヘッドに装備された前記ヘッド昇降手段の前記動作部を、前記メンテナンスステーションに装備された前記ヘッド昇降手段の前記駆動部に繋合させ、前記動作部を前記駆動部により動作させることにより、前記降下位置Ｈから求められる前記プラテンの上面位置Ｐ、及び、前記降下位置Ｈと前記降下位置ｈとの差から求められる前記メディアの厚さｔに合わせて、前記インクジェットヘッドを前記プラテンに対して昇降させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記計測腕が、その先端に、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面及びプラテン上面をインクジェットヘッドを移動させる方向に回転させながら移動させるローラが付設されたものであり、
   前記ローラを、前記計測腕が装備されたインクジェットヘッドと共に、前記プラテン上に搭載されたメディア表面を回転させながら、前記インクジェットヘッドを移動させる方向に所定距離移動させることで求められる前記降下位置Ｈの平均値と、前記降下位置ｈの平均値とから更に求められる前記プラテンの上面位置Ｐ、及び前記メディアの厚さｔに基づき、前記ヘッド昇降手段は、前記インクジェットヘッドを前記プラテンに対して昇降させることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記計測腕を昇降させる昇降手段に、プラテンに対して昇降させて、プラテン上に搭載されたプリントメディアを切断するための、インクジェットヘッドに装備されたカッター機構のカッター昇降手段が用いられたことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
   

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