JP2018001477A

JP2018001477A - 印刷装置、及び印刷方法

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Publication number: JP2018001477A
Application number: JP2016128510A
Authority: JP
Inventors: 星潤堀江; Seijun Horie
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2018-01-11

Abstract

【課題】吐出ヘッドに付着したインクの固着により印刷が再開できなくなることを解消させた印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、媒体支持部２７に支持されて搬送方向に搬送される記録媒体Ｓに液滴を吐出する吐出ヘッド３２と、吐出ヘッドを搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるヘッド移動部３９と、主走査方向の第１端側に設けられ前記吐出ヘッドに蓋をするキャップ部３４と、主走査方向において、キャップ部と反対側の第２端側で媒体支持部と吐出ヘッドとのギャップを拡大させるギャップ変更手段４０と、を備えている。【選択図】図７

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。

従来から、搬送方向に搬送される用紙などの記録媒体に対して、吐出ヘッドを搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させながら液滴を吐出させて記録媒体に画像などを印刷するインクジェット式の印刷装置が知られていた。このような印刷装置には、記録媒体を支持する媒体支持部と吐出ヘッドとのギャップを変更するギャップ変更手段を備えているものがある。例えば、特許文献１には、インクジェットプリンター（印刷装置）のプリントギャップ（ギャップ）を適正調整するプリントギャップ調整機構（ギャップ変更手段）が開示されている。

特開２００７−８１０４号公報

印刷装置の印刷動作を停止させる際は、吐出ヘッドに設けられているノズルの乾燥を防ぐため、吐出ヘッドをキャップ部に待機させて蓋をする必要がある。しかしながら、特許文献１のギャップ変更手段は、主走査方向において、キャップ部と同じ側に設けられている。このため、キャップ部に向かって移動中の吐出ヘッドが、紙ジャムなどの障害物に接触してその動作を停止した場合、吐出ヘッドを上昇させるギャップ変更手段を用いることができず、自動で吐出ヘッドをキャップ部に戻すことができなかった。これにより、ノズルに付着したインクが固着して、印刷ができなくなるという問題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体支持部に支持されて搬送方向に搬送される記録媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、前記主走査方向の第１端側に設けられ前記吐出ヘッドに蓋をするキャップ部と、前記主走査方向において、前記キャップ部と反対側の第２端側で前記媒体支持部と前記吐出ヘッドとのギャップを拡大させるギャップ変更手段と、を備えていること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置のギャップ変更手段は、主走査方向において、キャップ部と反対側の第２端側で媒体支持部と吐出ヘッドとのギャップを拡大させる。このため、第２端側から第１端側のキャップ部に向かって移動中の吐出ヘッドが、紙ジャムなどの障害物に接触してその動作を停止した場合であっても、吐出ヘッドを第２端側に移動させることでギャップを拡大させることができる。これにより、印刷装置は、吐出ヘッドをキャップ部に戻し、吐出ヘッドに蓋をすることができる。したがって、吐出ヘッドに付着したインクの固着により印刷が再開できなくなることを解消させた印刷装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記吐出ヘッドが前記第２端側から前記第１端側に向かう移動中で停止した場合、前記吐出ヘッドを前記第２端側に移動して前記ギャップを拡大し、前記吐出ヘッドを前記第１端側に移動して前記吐出ヘッドに蓋をする制御部を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置の制御部は、吐出ヘッドが第２端側から第１端側のキャップ部に向かう移動中に紙ジャムなどの障害物に接触して停止した場合、吐出ヘッドを第２端側に戻してギャップを拡大させる。そして、障害物を避けて吐出ヘッドを第１端側のキャップ部に移動し蓋をする。これにより、吐出ヘッドに付着したインクの固着により印刷が再開できなくなることを解消させることができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記ギャップ変更手段は、前記吐出ヘッドを搭載するキャリッジを移動させる動力で駆動されること、が好ましい。

本適用例によれば、ギャップ変更手段は、キャリッジを移動させる動力を利用するので、印刷装置の小型化や、消費電力の低減を行うことができる。

［適用例４］本適用例に係る印刷方法は、媒体支持部に支持されて搬送方向に搬送される記録媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、前記主走査方向の第１端側に設けられ前記吐出ヘッドに蓋をするキャップ部と、前記媒体支持部と前記吐出ヘッドとのギャップを変更するギャップ変更手段と、前記主走査方向において、前記キャップ部と反対側の第２端側で前記媒体支持部と前記吐出ヘッドとのギャップを拡大させるギャップ変更手段と、を備えている印刷装置の印刷方法であって、前記吐出ヘッドが前記第２端側から前記第１端側に向かう移動中で停止した場合、前記吐出ヘッドを前記第２端側に移動して前記ギャップを拡大するギャップ拡大工程と、前記吐出ヘッドを前記第１端側に移動して前記吐出ヘッドに蓋をするキャッピング工程と、を含んでいること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷方法は、吐出ヘッドが第２端側から第１端側のキャップ部に向かう移動中に紙ジャムなどの障害物に接触して停止した場合、吐出ヘッドを第２端側に移動してギャップを拡大するギャップ拡大工程と、吐出ヘッドを第１端側のキャップ部に移動して蓋をするキャッピング工程と、を含んでいる。これにより、吐出ヘッドに付着したインクの固着により印刷が再開できなくなることを解消させる印刷方法を提供することができる。

実施形態１に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図。印刷装置の内部構成を示す断面図。印刷部の構成を示す概略図。印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。印刷装置の印刷方法を説明するフローチャート図。紙ジャムが発生した場合の印刷部の側面図。ギャップ変更手段でギャップを拡大させた状態を示す側面図。吐出ヘッドをキャップ部で蓋をした状態を示す側面図。実施形態２に係る印刷装置において紙ジャムが発生した場合の印刷部の側面図。ギャップ変更手段でギャップが拡大された状態を示す側面図。吐出ヘッドをキャップ部で蓋をした状態を示す側面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
また、図１から図３、図６から図１１では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態１）
本実施形態では、比較的大型のメディア（記録媒体）を扱うインクジェット式のラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）を印刷装置の構成例として説明する。

図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図１を参照して、印刷装置１１の構成について説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、車輪１２が下端に取り付けられた一対の脚部１３と、脚部１３上に組み付けられる筐体部１４とを備えている。なお、本実施形態においては、重力方向に沿うＺ軸方向と交差（本実施形態では直交）する筐体部１４の長手方向の幅をＸ軸方向とする。また、Ｚ軸方向及びＸ軸方向の双方と交差（本実施形態では直交）する方向をＹ軸方向とする。

筐体部１４の後側（−Ｙ軸側）下方（−Ｚ軸方向）には、筐体部１４側に向けて記録媒体としての用紙Ｓを給送する給送部１５が配置されている。本実施形態の用紙Ｓはロール紙であるとともに、用紙Ｓの短手方向となるＸ軸方向おける端部に余白を残すように形成される転写用画像（鏡像）を被転写媒体（例えば、ポリエステル等の布帛）に転写して昇華転写捺染するための転写用媒体（転写紙）である。また、本実施形態の印刷装置１１は、用紙Ｓを吸引させながら搬送させ、液体としてのインクを用紙Ｓに噴射することで転写用画像を形成するインクジェット式のプリンターである。

印刷装置１１に用いられるインクは、特に限定されず、含水量が１０％以上の水系インク及び含水量が１０％未満の非水系インクのいずれであってもよい。なお、前述の水系インク及び非水系インクは、光重合性化合物を含んでいてもよい。前記の各インクに含まれる成分についても、特に限定されるものではなく、種々の色材、種々の溶媒等を含んでいてよい。

前記色材としては、特に限定されず、顔料又は染料のいずれであってもよい。
ここで、顔料とは、水又は有機溶媒のいずれにも不溶又は難溶であるものをいい、例えば、カラーインデックスにおいて「Ｐｉｇｍｅｎｔ（顔料）」分類される化合物が挙げられる。
染料とは、水又は有機溶剤のいずれかに溶解するものをいい、水溶性の染料と油溶性の染料が知られている。水溶性の染料としては、例えば、カラーインデックスにおいて「ＡｃｉｄＤｙｅ（酸性染料）」、「ＢａｓｉｃＤｙｅ（塩基性染料）」、「ＤｉｒｅｃｔＤｙｅ（直接染料）」、「ＦｏｏｄＤｙｅ（食用色素）」「ＲｅａｃｔｉｖｅＤｙｅ（反応性染料）」に分類される化合物が挙げられる。油溶性の染料としては、例えば、カラーインデックスにおいて、「ＳｏｌｖｅｎｔＤｙｅ（溶剤染料）」、「ＤｉｓｐｅｒｓｅＤｙｅ（分散染料）」、「ＶａｔＤｙｅ（建染染料）」に分類される化合物が挙げられる。

前記の色材は目的によって適宜選択すればよく、例えば、耐光性に優れた記録物を得たい場合は顔料を、ポリエステルやアセテート等の疎水性材料に記録したい場合には油溶性の染料を選択すればよい。

前記溶媒としては、特に限定されず、水や有機溶剤を用いることができる。
前記有機溶剤としては、γ− ブチロラクトンや２− ピロリドン等の複素環化合物；トリエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノヘキシルエーテル、テトラエチレングリコールジメチルエーテル等のグリコールエーテル；１，２− ヘキサンジオール、１，６− ヘキサンジオール、２− エチル− １，３− ヘキサンジオール等のアルカンジオール；オレイン酸エチル等の脂肪酸エステル；等が挙げられる。

前記の溶剤は目的によって適宜選択すればよく、例えば、インク吸収性のない塩化ビニルシート等への記録を目的とするのであれば非水系インクを、普通紙等への記録を目的とするのであれば水系インクを選択すればよい。また、ヘッドのノズル開口での目詰まりを抑制したい場合には多価アルコールを、ビーディングを抑制したい場合にはハンセン溶解度パラメーターが２６．０（Ｊ／ｃｍ³）^0.5以下の有機溶媒を選択すればよい。なお、目的が複数ある場合には複数の溶媒を組み合わせて使用するのが好ましい。

ところで、長期にわたって印刷を行った場合、インクに含まれる成分と接着剤との相互作用により、ノズルプレートの剥離が起こることがある。これは疎水性の高い化合物により、接着剤が溶解したり、膨潤したりすることに起因すると考えられる。
疎水性の高い化合物としては、上述の油溶性の染料、ハンセン溶解度パラメーターが２１．０以下の有機溶剤、光重合性化合物等が挙げられる。

本発明に係る印刷装置であれば、前記の疎水性の高い化合物を含むインクを用いたとしても、上記課題が抑制されるので、長期にわたって印刷を行うことができる。

筐体部１４の前側（＋Ｙ軸側）下方（−Ｚ軸方向）には、脚部１３に支持された巻取部１６が配置されている。巻取部１６は、印刷後の用紙Ｓを円筒状に巻き取る不図示の芯材（例えば紙管）を軸方向（Ｘ軸方向）両側から挟持する一対のホルダー２１を備えている。給送部１５と巻取部１６との間には、用紙Ｓの搬送経路に沿って媒体案内部１７が配置されている。

媒体案内部１７は、後端側（−Ｙ軸側）が筐体部１４内に収容されるとともに、前端側（＋Ｙ軸側）が筐体部１４から前方に向けて突出している。また、筐体部１４の前面側には、媒体案内部１７の上側となる位置に、筐体部１４内から用紙Ｓを排出するための排出口１４ａが形成されている。

筐体部１４内には、印刷装置１１の動作を制御する制御部２２が設けられている。また、筐体部１４の上部（＋Ｚ軸側）には、−Ｘ軸方向の第１端側に、設定操作や入力操作を行うための操作パネル２３が設けられている。なお、操作パネル２３は制御部２２と電気的に接続されている。

筐体部１４の下部（−Ｚ軸側）には、Ｘ軸方向において用紙Ｓの搬送経路の外側となる第１端側に、インクを収容可能な液体収容容器２４が設けられている。液体収容容器２４は、インクの種類や色に対応して、複数（本実施形態では４つ）設けられている。

図２は、印刷装置の内部構成を示す断面図である。図２に示すように、給送部１５には、未使用の用紙Ｓが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持されている。なお、給送部１５には、用紙Ｓの幅（Ｘ軸方向の長さ）や巻き数の異なる複数サイズのロール体Ｒ１が交換可能に装填される。また、ロール体Ｒ１は何れのサイズであっても、Ｘ軸方向の第１端側に寄せた状態で給送部１５に装填される。そして、制御部２２が、ロール体Ｒ１の装填された給送部１５を図２における反時計方向に回転させることで、ロール体Ｒ１から用紙Ｓが巻き解かれて筐体部１４内へ給送される。

筐体部１４内には、用紙Ｓを搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送させる搬送部２５が備えられている。搬送部２５は、筐体部１４内の上流側（−Ｙ軸側）に配置されている。搬送部２５は、用紙Ｓを挟持する搬送ローラー対であり、搬送ローラー対を回転駆動させるための動力源としてのモーター（図示せず）を備えている。さらに、筐体部１４内には、搬送部２５によって搬送方向に搬送される用紙Ｓに向かって液体を吐出する印刷部２６と、用紙Ｓを支持する媒体支持部２７と、を備えている。さらに、媒体支持部２７には、負圧を発生させる吸引機構２８が設けられている。吸引機構２８が駆動されることにより、用紙Ｓが媒体支持部２７に吸着支持される。

印刷部２６は、媒体支持部２７の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、媒体支持部２７上の用紙Ｓに画像などの印刷を行う。印刷部２６の構成については、後で詳述する。

印刷後の用紙Ｓは、媒体案内部１７に沿って斜め下方へ案内され、制御部２２がロール体Ｒ２の軸芯を図２における反時計方向に回転させることで用紙Ｓが巻取部１６に巻き取られロール体Ｒ２を形成する。このとき、媒体案内部１７から自重によって垂れ下がる用紙Ｓの裏面側をテンションローラー２０が押圧することで、巻取部１６に巻き取られる用紙Ｓに張力を付与する。

なお、本実施形態の印刷装置１１では、用紙Ｓをロール体Ｒ２に巻き取ることなく排出することも可能となっている。例えば、印刷後の用紙Ｓは、巻取部１６に替えて取り付けられる不図示の排出バスケットに収容することもできる。

＜印刷部の構成＞
図３は、印刷部の構成を示す概略図である。図２及び図３を参照して印刷部２６の構成について説明する。

印刷部２６は、媒体支持部２７に支持されて搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送される用紙Ｓに液滴を吐出する吐出ヘッド３２、吐出ヘッド３２が搭載されるキャリッジ４１、キャリッジ４１を搬送方向と交差する主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させるヘッド移動部３９、主走査方向の第１端側に設けられ吐出ヘッド３２に蓋をするキャップ部３３などを有している。

ヘッド移動部３９は、吐出ヘッド３２（キャリッジ４１）を搬送方向と交差する主走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動させる。キャリッジ４１は、Ｘ軸方向に沿って配置されたガイドレール２９に支持され、ヘッド移動部３９によって±Ｘ軸方向に往復移動可能に構成されている。ヘッド移動部３９は、−Ｘ軸方向の第１端側に設けられている駆動プーリー３５と、＋Ｘ軸方向の第２端側に設けられている従動プーリー３６と、駆動プーリー３５及び従動プーリー３６に巻き掛けられたタイミングベルト３７と、駆動プーリー３５を駆動する図示しないキャリッジモーターと、を備えている。制御部２２がキャリッジモーターを駆動することによりタイミングベルト３７が回動し、タイミングベルト３７と一体化されたキャリッジ４１がＸ軸方向に往復移動する。

また、印刷部２６には、キャリッジ４１の位置や移動速度を検出するリニアエンコーダー４７が備えられている。リニアエンコーダー４７は、目盛を有するリニアスケール４５と、リニアスケール４５の目盛を読み取るエンコーダー４６とで構成されている。エンコーダー４６は、光学センサーであり、キャリッジ４１の移動量の検出を行うための信号を出力する。エンコーダー４６は、キャリッジ４１の−Ｙ軸側の面に取り付けられ、リニアスケール４５は、エンコーダー４６と対向しキャリッジ４１の移動する主走査方向（Ｘ軸方向）に沿って張設されている。

キャップ部３３は、吐出ヘッド３２が往復移動する主走査方向において−Ｘ軸方向の第１端側に設けられている。キャップ部３３は、＋Ｚ軸方向からの平面視にてＸ軸方向に往復移動する吐出ヘッド３２と重なる位置に配置されている。キャップ部３３は、エアーシリンダーなどで構成された昇降装置（図示せず）を備え、キャッピング動作を行う際は、吐出ヘッド３２と当接する当接位置に上昇する。

キャップ部３３は、吐出ヘッド３２に蓋をする装置である。吐出ヘッド３２に設けられたノズル３１から吐出されるインクは、揮発性を有する場合があり、吐出ヘッド３２に内在するインクの溶媒がノズル３１から揮発すると、インクの粘度が変わり、ノズル３１が目詰まりすることがある。キャップ部３３は、蓋体３４を備え、蓋体３４で吐出ヘッド３２に蓋をすることで、ノズル３１が目詰まりすることを防止するようになっている。

印刷部２６には、媒体支持部２７と吐出ヘッド３２とのギャップＰＧを変更するギャップ変更手段４０が備えられている。詳しくは、図２及び図３に示すように、ギャップ変更手段４０は、キャリッジ４１を構成するメインキャリッジ４１ａ及びサブキャリッジ４１ｂ、カム軸４２ａを有する偏心カム４２、カム駆動モーター４３を含んで構成されている。

サブキャリッジ４１ｂは、直方体をなし用紙Ｓと対向する面に吐出ヘッド３２を搭載している。メインキャリッジ４１ａは、ガイドレール２９に支持された逆Ｌ字型の部材であり、タイミングベルト３７と一体化されている。メインキャリッジ４１ａとサブキャリッジ４１ｂとは、メインキャリッジ４１ａの突出部４１ｃがサブキャリッジ４１ｂの上面（＋Ｚ軸側の面）を庇状に覆うように、サブキャリッジ４１ｂの−Ｙ軸側の側面とメインキャリッジ４１ａの＋Ｙ軸側の側面とが接している。メインキャリッジ４１ａの突出部４１ｃの下面（−Ｚ軸側の面）とサブキャリッジ４１ｂの上面との間には、楕円状の偏心カム４２が設けられている。

ギャップ変更手段４０は、主走査方向において、キャップ部３３と反対側の第２端側でギャップＰＧを拡大させる。詳しくは、カム駆動モーター４３は、主走査方向においてキャップ部３３と反対側である＋Ｘ軸方向の第２端側に設けられ、駆動軸４３ａが−Ｘ軸方向に突出している。キャリッジ４１が第２端側に達した場合、偏心カム４２のカム軸４２ａとカム駆動モーター４３の駆動軸４３ａとが連結して、カム駆動モーター４３の動力が偏心カム４２に伝達する。すなわち、ギャップ変更手段４０は、第２端側で駆動されるようになっている。なお、カム軸４２ａと駆動軸４３ａとは、歯車を介して連結させる構成であってもよい。

サブキャリッジ４１ｂは、図示しない弾性部材によって、メインキャリッジ４１ａに対し、偏心カム４２を介して＋Ｚ軸方向に付勢されている。カム駆動モーター４３が駆動されると偏心カム４２が回転し、メインキャリッジ４１ａに対してサブキャリッジ４１ｂが＋Ｚ軸方向に上昇されるとギャップＰＧが拡大する。なお、本実施形態のギャップ変更手段４０は、第２端側においてギャップＰＧを縮小させることもできる。

＜電気的構成＞
図４は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１１の電気的構成について図４を参照して説明する。

印刷装置１１は、印刷装置１１の各部の制御を行う制御部２２を有している。制御部２２は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ３、記憶部４、制御回路５、駆動信号生成部６などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置７との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、リニアエンコーダー４７及び各種の検出器群８からの入力信号処理や印刷装置１１全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶部４は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。駆動信号生成部６は、吐出ヘッド３２からインクを吐出させるための駆動を制御する駆動信号を生成する。

入力装置７は、印刷装置１１に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行うものであり、パーソナルコンピューター等を使用することができる。入力装置７には、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、制御部２２に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェアが含まれている。なお、入力装置７は、印刷装置１１と一体で構成されていてもよい。

制御部２２は、制御回路５から出力する制御信号と駆動信号生成部６から出力する駆動信号とによって吐出ヘッド３２の駆動を制御して用紙Ｓに向かってインクを吐出させる。制御部２２は、制御回路５から出力する制御信号によってヘッド移動部３９に備えられているキャリッジモーターの駆動を制御して吐出ヘッド３２が搭載されているキャリッジ４１を用紙Ｓの幅方向（Ｘ軸方向）に移動させる。制御部２２は、制御回路５から出力する制御信号によって搬送部２５を制御して用紙Ｓを搬送方向（＋Ｙ軸方向）に移動させる。

制御部２２は、制御回路５から出力する制御信号によってギャップ変更手段４０のカム駆動モーター４３の駆動を制御する。これにより、制御部２２は、媒体支持部２７と吐出ヘッド３２とのギャップＰＧを変更する。制御部２２は、制御回路５から出力する制御信号によってキャップ部３３に備えられている昇降装置（図示せず）を制御する。また、制御部２２は、印刷装置１１に備えられている図示しない各装置を制御する。

制御部２２が搬送部２５を制御して用紙Ｓを搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送させる副走査（工程）と、制御部２２がヘッド移動部３９及び吐出ヘッド３２を制御して吐出ヘッド３２からインクを吐出させながらキャリッジ４１をＸ軸方向に移動させる主走査（工程）と、を繰り返すことで用紙Ｓに画像などが形成される。

＜印刷方法＞
図５は、印刷装置の印刷方法を説明するフローチャート図である。図６は、紙ジャムが発生した場合の印刷部の側面図である。図７は、ギャップ変更手段でギャップを拡大させた状態を示す側面図である。図８は、吐出ヘッドをキャップ部で蓋をした状態を示す側面図である。図５から図８を参照して印刷装置１１の印刷動作について説明する。

ステップＳ１は、印刷ジョブを受信する印刷ジョブ受信工程である。制御部２２は、入力装置７から用紙Ｓに画像を記録する印刷ジョブを受信し記憶部４に格納する。

ステップＳ２は、用紙Ｓを搬送する副走査工程である。制御部２２は、搬送部２５を駆動して用紙Ｓを搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送する。

ステップＳ３は、用紙Ｓにインクを吐出する主走査工程である。制御部２２は、ヘッド移動部３９に設けられているキャリッジモーターを駆動してキャリッジ４１をＸ軸方向に移動すると共に、吐出ヘッド３２を制御して用紙Ｓにインクを吐出する。

ステップＳ４では、キャリッジ４１が停止したかを判断する。Ｘ軸方向に移動する吐出ヘッド３２が、媒体支持部２７から浮き上がった用紙Ｓと接触することで生じる紙ジャムＳａによって、キャリッジ４１が停止することがある。制御部２２は、リニアエンコーダー４７から出力された信号に基づいて、キャリッジ４１が主走査工程の途中で停止したかを判断する。キャリッジ４１が停止しなかった場合（ステップＳ４：Ｎｏ）は、ステップＳ５に進む。キャリッジ４１が停止した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ５では、印刷ジョブが終了したかを判断する。制御部２２は、記憶部４に格納されている印刷データを参照して印刷ジョブが終了したかを判断する。印刷ジョブが終了してない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、ステップＳ２に戻りステップＳ２からステップＳ５を繰り返す。これにより、主走査と副走査とが繰り返され用紙Ｓに画像などが印刷される。印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ８に進む。

ステップＳ６では、キャリッジ４１が移動していた移動方向を判断する。制御部２２は、リニアエンコーダー４７から出力された信号に基づいて、キャリッジ４１が停止する前に移動していた移動方向を判断する。キャリッジ４１が−Ｘ軸方向に移動していた場合、すなわち、吐出ヘッド３２が第２端側から第１端側のキャップ部３３に向かう移動中で停止した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）は、ステップＳ７に進む。図６は、吐出ヘッド３２（キャリッジ４１）が−Ｘ軸方向に移動している途中で、紙ジャムＳａが発生しキャリッジ４１が停止した状態を示している。キャリッジ４１が＋Ｘ軸方向に移動していた場合（ステップＳ６：Ｎｏ）は、ステップＳ８に進む。

ステップＳ７は、制御部２２が吐出ヘッド３２を第２端側に移動してギャップＰＧを拡大させるギャップ拡大工程である。制御部２２は、ヘッド移動部３９に設けられているキャリッジモーターを駆動して、カム駆動モーター４３が設けられている＋Ｘ軸方向の第２端側にキャリッジ４１を移動させる。そして、図７に示すように、制御部２２は、カム軸４２ａと連結されたカム駆動モーター４３を駆動し、吐出ヘッド３２を紙ジャムＳａより高い位置に上昇させる。これにより、吐出ヘッド３２（キャリッジ４１）をキャップ部３３が設けられている第１端側に移動させることができる。

ステップＳ８は、制御部２２が吐出ヘッド３２を第１端側に移動して蓋をするキャッピング工程である。制御部２２は、ヘッド移動部３９に設けられているキャリッジモーターを駆動してキャリッジ４１（吐出ヘッド３２）を−Ｘ軸方向の第１端側に移動し、キャップ部３３と重なる位置で停止させる。そして、制御部２２は、キャップ部３３に備えられている昇降装置を駆動して吐出ヘッド３２を蓋体３４で蓋をして印刷動作を終了する。図８は、キャリッジ４１が第１端側に移動され吐出ヘッド３２に蓋がされた状態を示している。これにより、印刷装置１１を無人で稼働させている最中に、吐出ヘッド３２が紙ジャムなどの障害物に接触して停止した場合でも、吐出ヘッド３２が自動でキャップ部３３に戻るのでノズル３１が目詰まりすることが防止される。

以上述べたように、本実施形態１に係る印刷装置１１によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１１は、主走査方向において、キャップ部３３と反対側の第２端側で媒体支持部２７と吐出ヘッド３２とのギャップを拡大させるギャップ変更手段４０を備えている。また、印刷装置１１は、吐出ヘッド３２が第２端側から第１端側のキャップ部３３に向かう移動中で紙ジャムなどの障害物に接触して停止した場合に、吐出ヘッド３２を第２端側に戻してギャップを拡大させた後、第１端側のキャップ部３３に移動し蓋をする制御部２２を備えている。これにより、吐出ヘッド３２に付着したインクの乾燥が防止される。したがって、ノズル３１が目詰まりして、印刷が再開できなくなることを解消させた印刷装置１１を提供することができる。

本実施形態の印刷装置１１の印刷方法は、吐出ヘッド３２が第２端側から第１端側のキャップ部３３に向かう移動中で紙ジャムなどの障害物に接触して停止した場合に、吐出ヘッド３２を第２端側に戻してギャップを拡大するギャップ拡大工程と、吐出ヘッド３２を第１端側のキャップ部３３に移動し蓋をするキャッピング工程と、を含んでいる。これにより、吐出ヘッド３２に付着したインクの乾燥が防止される。したがって、ノズル３１が目詰まりして、印刷が再開できなくなることを解消させる印刷方法を提供することができる。

（実施形態２）
図９は、実施形態２に係る印刷装置において紙ジャムが発生した場合の印刷部の側面図である。図１０は、ギャップ変更手段でギャップが拡大された状態を示す側面図である。図１１は、吐出ヘッドをキャップ部で蓋をした状態を示す側面図である。図９から図１１を参照して印刷装置１１０のギャップ変更手段１４０について説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。

ギャップ変更手段１４０は、キャリッジ４１を構成するメインキャリッジ４１ａ及びサブキャリッジ４１ｂ、カム部材５３、弾性部材４８を含んで構成されている。
カム部材５３は、Ｚ軸方向からの平面視にて枠状の長方形をなし、Ｙ軸方向からの側面視にて、枠の高さが高い枠高部５５ａと、枠の高さが低い枠低部５５ｂと、枠高部５５ａと枠低部５５ｂとを結ぶスロープ部５５ｃとを有している。カム部材５３は、キャリッジ４１（メインキャリッジ４１ａ及びサブキャリッジ４１ｂ）の外周を囲い、キャリッジ４１に対して±Ｘ軸方向に移動可能にメインキャリッジ４１ａの下部に設けられている。

弾性部材４８は、メインキャリッジ４１ａの突出部４１ｃの下面（−Ｚ軸側の面）とサブキャリッジ４１ｂの上面との間に設けられ、サブキャリッジ４１ｂをメインキャリッジ４１ａに対して−Ｚ軸方向に押圧する。サブキャリッジ４１ｂの＋Ｙ軸側の側面には、サブキャリッジ４１ｂを支持する円柱状の支持軸４９が＋Ｙ軸方向に突出するように設けられている。支持軸４９は、カム部材５３よりも上方（＋Ｚ軸側）に位置しており、サブキャリッジ４１ｂは、弾性部材４８によってカム部材５３に付勢されている。

カム部材５３の枠高部５５ａにはＶ字状の溝部５４ａが設けられ、枠低部５５ｂにはＶ字状の溝部５４ｂが設けられている。カム部材５３がキャリッジ４１に対して±Ｘ軸方向に移動すると、支持軸４９が溝部５４ａまたは溝部５４ｂに保持されるようになっている。

ギャップ変更手段１４０は、吐出ヘッド３２を搭載するキャリッジ４１を移動させる動力で駆動される。詳しくは、図９に示すように、用紙Ｓに印刷を行う場合、サブキャリッジ４１ｂは、支持軸４９を介してカム部材５３の枠低部５５ｂの溝部５４ｂに支持されている。すなわち、メインキャリッジ４１ａに対してサブキャリッジ４１ｂが−Ｚ軸方向に降下され、吐出ヘッド３２は、媒体支持部２７とのギャップＰＧが狭い状態でＸ軸方向に移動される。

キャリッジ４１（吐出ヘッド３２）が第２端側から第１端側のキャップ部３３に向かう途中で、紙ジャムＳａが発生しキャリッジ４１が停止した場合、制御部２２は、キャリジモーターを駆動させてキャリッジ４１を第２端側に移動する。第２端側には、カム部材５３の移動を規制する規制部材５２が設けられており、キャリッジ４１と共に移動するカム部材５３の移動が先に停止する。さらに、キャリッジ４１が第２端側に移動すると、図１０に示すように、サブキャリッジ４１ｂを支持する支持軸４９が、枠低部５５ｂから枠高部５５ａに移動しギャップＰＧが拡大する。これにより、吐出ヘッド３２が紙ジャムＳａより高い位置に上昇するので、吐出ヘッド３２（キャリッジ４１）をキャップ部３３が設けられている第１端側に移動させることができる。

次に、制御部２２は、キャリッジ４１を第１端側に移動する。支持軸４９は、溝部５４ａに保持されているため、吐出ヘッド３２を紙ジャムＳａより高い位置に保ったままキャリッジ４１を第１端側に移動させることができる。第１端側には、カム部材５３の移動を規制する規制部材５１が設けられており、キャリッジ４１と共に移動するカム部材５３の移動が先に停止する。さらに、キャリッジ４１が第１端側に移動すると、図１１に示すように、サブキャリッジ４１ｂを支持する支持軸４９が、枠高部５５ａから枠低部５５ｂに移動しギャップＰＧが縮小する。これにより、吐出ヘッド３２が降下する。その後、制御部２２は、キャップ部３３に備えられている昇降装置を駆動して吐出ヘッド３２を蓋体３４で蓋をする。

以上述べたように、実施形態２に係る印刷装置１１０によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１１０は、キャリッジ４１を移動させるキャリッジモーターの動力を利用して、吐出ヘッド３２を昇降させるギャップ変更手段１４０を備えている。ギャップ変更手段１４０は、吐出ヘッド３２を昇降させるための動力源を別途設ける必要がないので、印刷装置１１０の小型化や、消費電力を低減することができる。

２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…記憶部、５…制御回路、６…駆動信号生成部、７…入力装置、８…検出器群、１１，１１０…印刷装置、１４…筐体部、１５…給送部、１６…巻取部、２２…制御部、２５…搬送部、２６…印刷部、２７…媒体支持部、２９…ガイドレール、３１…ノズル、３２…吐出ヘッド、３３…キャップ部、３４…蓋体、３９…ヘッド移動部、４０，１４０…ギャップ変更手段、４１…キャリッジ、４１ａ…メインキャリッジ、４１ｂ…サブキャリッジ、４１ｃ…突出部、４２…偏心カム、４２ａ…カム軸、４３…カム駆動モーター、４３ａ…駆動軸、４７…リニアエンコーダー、４８…弾性部材、４９…支持軸、５１，５２…規制部材、５３…カム部材、Ｓ…用紙。

Claims

媒体支持部に支持されて搬送方向に搬送される記録媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、
前記主走査方向の第１端側に設けられ前記吐出ヘッドに蓋をするキャップ部と、
前記主走査方向において、前記キャップ部と反対側の第２端側で前記媒体支持部と前記吐出ヘッドとのギャップを拡大させるギャップ変更手段と、
を備えていること、を特徴とする印刷装置。
前記吐出ヘッドが前記第２端側から前記第１端側に向かう移動中で停止した場合、
前記吐出ヘッドを前記第２端側に移動して前記ギャップを拡大し、
前記吐出ヘッドを前記第１端側に移動して前記吐出ヘッドに蓋をする制御部を備えていること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記ギャップ変更手段は、前記吐出ヘッドを搭載するキャリッジを移動させる動力で駆動されること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
媒体支持部に支持されて搬送方向に搬送される記録媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、前記主走査方向の第１端側に設けられ前記吐出ヘッドに蓋をするキャップ部と、前記媒体支持部と前記吐出ヘッドとのギャップを変更するギャップ変更手段と、前記主走査方向において、前記キャップ部と反対側の第２端側で前記媒体支持部と前記吐出ヘッドとのギャップを拡大させるギャップ変更手段と、を備えている印刷装置の印刷方法であって、
前記吐出ヘッドが前記第２端側から前記第１端側に向かう移動中で停止した場合、
前記吐出ヘッドを前記第２端側に移動して前記ギャップを拡大するギャップ拡大工程と、
前記吐出ヘッドを前記第１端側に移動して前記吐出ヘッドに蓋をするキャッピング工程と、
を含んでいること、を特徴とする印刷方法。