JP6786846B2 - 印刷方法及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンターなどにおける印刷方法及び印刷装置に関する。

従来から、印刷装置の一例として、用紙などの媒体にインクを吐出することで印刷を行うインクジェット式の印刷装置が知られている。こうした印刷装置の中には、白インクなどの背景色インクで印刷した背景に、カラーインクなどの画像インクによる画像を重ねて印刷するものがある（例えば、特許文献１）。

また、上記のような印刷装置では、媒体に印刷された背景及び画像の間での滲みの発生を抑制するために、背景色インクの吐出によって背景が印刷されてから、画像インクの吐出による画像の印刷が開始されるまでの間に、背景の乾燥を待機するための休止時間を設けている。こうして、媒体に吐出される背景色インクと画像インクとの混色を抑制することで、滲みの発生を抑制している。

特開２０１２−６１７８１号公報

ところが、上記のような印刷装置では、背景色インク（背景インク）の吐出によって背景が印刷されてから、画像インクの吐出による画像の印刷が開始されるまでの間に、背景の乾燥を待機するための休止時間を設けることで、背景及び画像の印刷に要する時間が長くなり、印刷速度が低下するおそれがある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、背景インクによる背景と画像インクによる画像とを印刷する場合に、背景及び画像における滲みの発生を抑制しつつ、背景及び画像の印刷速度の低下を抑制できる印刷方法及び印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷方法は、媒体に背景及び画像を印刷する印刷方法であって、背景インクを吐出することで前記媒体に背景を印刷する背景印刷工程と、前記背景印刷工程と平行して実行され、画像インクを吐出することで前記媒体に画像を印刷する画像印刷工程と、を備え、前記背景印刷工程及び前記画像印刷工程では、前記背景及び前記画像の境界に前記背景インク及び前記画像インクが吐出されない非印刷領域が設けられる。

上記構成によれば、背景を印刷する背景印刷工程と画像を印刷する画像印刷工程とが平行して実行されるため、背景及び画像を同時に印刷できる点で、背景及び画像の印刷に要する時間を短くできる。また、背景印刷工程及び画像印刷工程では、背景及び画像の境界に、背景インクも画像インクも吐出されない非印刷領域が設けられる。このため、背景及び画像の境界において、背景インクと画像インクとが混色し、背景及び画像が滲むことを抑制できる。

こうして、この構成によれば、背景インクによる背景と画像インクによる画像とを隣接させて印刷を行う場合に、背景及び画像の境界における滲みの発生を抑制しつつ、背景及び画像の印刷速度の低下を抑制できる。

また、上記印刷方法は、前記背景印刷工程及び前記画像印刷工程よりも前に、下地インクを前記媒体に吐出することで下地を印刷する下地印刷工程をさらに備え、前記下地に重ねて、前記背景及び前記画像を印刷することが好ましい。

上記構成によれば、背景及び画像を下地の上に印刷することが可能となり、媒体の地色に関わらず、背景及び画像の発色を良好とすることができる。
また、上記印刷方法において、前記背景インク及び前記下地インクは、同じ色のインクであることが好ましい。

背景及び画像を下地に重ねて印刷する場合において、非印刷領域を設けると、背景及び画像の境界に下地が露出することで印刷品質が低下する場合がある。この点、上記構成によれば、背景インク及び下地インクが同じ色のインクとされるため、背景及び画像の境界に下地が露出したとしても、当該露出した下地が背景と一体に見える点で、印刷品質が低下することを抑制できる。

上記課題を解決する印刷装置は、媒体に背景及び画像を印刷する。また、当該印刷装置は、前記背景を印刷すべく前記媒体に背景インクを吐出する第１ノズルと、前記画像を印刷すべく前記媒体に画像インクを吐出する第２ノズルと、前記媒体と、前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、を相対移動させる相対移動動作を行う移動部と、前記相対移動動作中に、前記第１ノズルに前記背景インクを吐出させて前記背景を印刷させ、前記第２ノズルに前記画像インクを吐出させて前記画像を印刷させる制御部と、を備え、前記制御部は、１回の前記相対移動動作中に、前記背景及び前記画像の境界を印刷させる場合には、前記背景及び前記画像の境界に前記背景インク及び前記画像インクが吐出されない非印刷領域を設ける。

上記構成によれば、印刷装置において、上記印刷方法が奏する作用効果を得ることができる。

一実施形態の印刷装置の斜視図。 上記印刷装置の内部構造を示す正面図。 上記印刷装置の吐出ヘッドの底面図。 レイヤー印刷を行わせるために制御部が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。 背景及び画像が印刷された媒体を示す模式図。 下地の印刷が行われた媒体の断面図。 比較例において、背景及び画像の印刷が行われた媒体の断面図。 背景及び画像が隣接する部分の画像データを示す模式図。 非印刷領域を設けた画像データを示す模式図。 非印刷領域を設定するために制御部が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。 本実施形態において、背景及び画像の印刷が行われた媒体の断面図。

以下、印刷方法及び印刷装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、布帛などの媒体Ｍにインクを吐出することで、文字や画像を印刷するインクジェットプリンターである。

図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、箱状をなす筐体２０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部３０と、印刷部３０を移動させる移動部４０（図２参照）と、媒体Ｍを支持する支持部５０と、支持部５０（媒体Ｍ）を搬送する搬送部６０と、印刷部３０のメンテナンスを行うメンテナンス部７０と、を備えている。

なお、以降の説明では、印刷装置１０の幅方向を「走査方向Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）」とし、印刷装置１０の前後方向を「搬送方向Ｙ（Ｙ１，Ｙ２）」とし、印刷装置１０の上下方向を「鉛直方向Ｚ（Ｚ１，Ｚ２）」とする。ここで、走査方向Ｘ、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚは、互いに直交する方向となっている。

図１に示すように、筐体２０は、本体部分を構成する第１筐体２１と、第１筐体２１から前方に突出するように設けられる第２筐体２２と、第１筐体２１から後方に突出するように設けられる第３筐体２３と、を有している。第１筐体２１は、印刷部３０などの印刷装置１０の主要な構成を収容するとともに、支持部５０の搬送方向Ｙへの移動を許容できるように門型状をなしている。また、第２筐体２２は、鉛直下方から支持部５０を支持可能とし、第３筐体２３は、支持部５０を収容可能としている。

図２に示すように、印刷部３０は、インクを吐出するノズル３２を有する吐出ヘッド３１と、吐出ヘッド３１を支持するキャリッジ３３と、キャリッジ３３を走査方向Ｘに往復移動可能に支持するガイド軸３４と、を備えている。

図３に示すように、吐出ヘッド３１は、種類の異なるインクを吐出する複数のノズル３２からなる複数（本実施形態では５列）のノズル列３５を有している。詳しくは、吐出ヘッド３１は、シアンインクを吐出する複数のノズル３２Ｃからなるノズル列３５Ｃと、マゼンタインクを吐出する複数のノズル３２Ｍからなるノズル列３５Ｍと、イエローインクを吐出する複数のノズル３２Ｙからなるノズル列３５Ｙと、黒インクを吐出する複数のノズル３２Ｋからなるノズル列３５Ｋと、を有している。また、吐出ヘッド３１は、白インクを吐出する複数のノズル３２Ｗからなるノズル列３５Ｗを有している。なお、吐出ヘッド３１は、ノズル列３５の形成方向が走査方向Ｘと交差（例えば直交）する方向となるように、キャリッジ３３に支持されている。

図２に示すように、移動部４０は、走査方向Ｘにおける一端側（Ｘ１側）に設けられる駆動プーリー４１と、走査方向Ｘにおける他端側（Ｘ２側）に設けられる従動プーリー４２と、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２に巻き掛けられるタイミングベルト４３と、駆動プーリー４１を駆動するキャリッジモーター４４と、を備えている。

そして、印刷部３０及び移動部４０では、キャリッジモーター４４が回転することで、駆動プーリー４１が回転し、駆動プーリー４１の回転に伴い、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２に巻き掛けられたタイミングベルト４３が回転する。続いて、当該タイミングベルト４３に連結されたキャリッジ３３がガイド軸３４の長手方向である走査方向Ｘに移動する。この点で、本実施形態の移動部４０は、支持部５０に支持された媒体Ｍと、ノズル３２が形成された吐出ヘッド３１を支持するキャリッジ３３と、を走査方向Ｘにおいて相対移動させる「相対移動動作」を行う。

なお、キャリッジ３３は、キャリッジモーター４４の回転方向に応じて、走査方向Ｘ１に移動したり、走査方向Ｘ２に移動したりする。また、本実施形態では、キャリッジ３３が走査方向Ｘ２に移動する場合に限り、吐出ヘッド３１からインクが吐出されるものとする。すなわち、本実施形態の印刷装置１０においては、片方向印刷が行われるものとする。

図１及び図２に示すように、支持部５０は、媒体Ｍが載置される載置台５１と、載置台５１に装着される枠体５２と、を備えている。載置台５１及び枠体５２は、平面視略矩形形状をなしている。また、枠体５２は、載置台５１に装着された状態において、媒体Ｍを載置台５１に押さえ付けることで、媒体Ｍの姿勢の変化を抑制する。なお、以降の説明では、媒体Ｍが支持部５０の載置台５１と枠体５２とに挟み込まれた状態を、媒体Ｍが支持部５０に支持されているという。

図１に示すように、搬送部６０は、搬送方向Ｙにおける他端側（Ｙ２側）に設けられる駆動プーリー６１と、搬送方向Ｙにおける一端側（Ｙ１側）に設けられる従動プーリー６２と、駆動プーリー６１及び従動プーリー６２に巻き掛けられるタイミングベルト６３と、駆動プーリー６１を駆動する搬送モーター６４と、を備えている。駆動プーリー６１及び搬送モーター６４は第３筐体２３に設けられ、従動プーリー６２は第２筐体２２に設けられ、タイミングベルト６３は、第１筐体２１、第２筐体２２及び第３筐体２３に亘って設けられている。また、タイミングベルト６３は、支持部５０に連結されている。

そして、搬送部６０では、搬送モーター６４が駆動されることで、駆動プーリー６１が回転し、当該駆動プーリー６１の回転に伴い、駆動プーリー６１及び従動プーリー６２に巻き掛けられたタイミングベルト６３が回転する。続いて、タイミングベルト６３に連結された支持部５０が移動し、支持部５０とともに媒体Ｍが搬送方向Ｙに移動（搬送）される。なお、支持部５０は、搬送モーター６４の回転方向に応じて、搬送方向Ｙ１に移動したり、搬送方向Ｙ２に移動したりする。

図２に示すように、メンテナンス部７０は、走査方向Ｘにおける一端側（Ｘ１側）のメンテナンス位置に配置されるキャップ７１と、走査方向Ｘにおける他端側（Ｘ２側）のメンテナンス位置に配置される廃液受容部７２と、を備えている。キャップ７１は、吐出ヘッド３１のノズル３２が開口する空間を閉空間とするキャッピングを行う。キャッピングは、吐出ヘッド３１からインクが吐出されない状態が継続される場合（例えば、印刷装置１０の電源がオフされる場合）に、吐出ヘッド３１のノズル３２が乾燥することを抑制する。

一方、廃液受容部７２は、媒体Ｍに対してではなく吐出ヘッド３１からインクを吐出させるフラッシングが行われるときに、吐出ヘッド３１から排出される廃液を受容する。フラッシングは、吐出ヘッド３１に形成された複数のノズル３２のうち、例えば、暫くの間インクを吐出していないノズル３２に吐出不良が生じることを抑制するために行われる。

次に、本実施形態の制御部１００について説明する。
図２に示すように、印刷装置１０は、各種構成の駆動を制御する制御部１００を備えている。制御部１００は、パーソナルコンピューター、サーバー又はスマートフォンなどの端末２００と、不図示のインターフェースを介して接続されている。そして、制御部１００は、端末２００から、印刷指令とともに印刷の対象となる画像データを受信する。なお、本実施形態において、印刷の対象となる画像データには、隣り合うように配置された背景及び画像が含まれるものとする。

また、制御部１００は、端末２００から送信される画像データに基づいて、印刷データを生成する。詳しくは、制御部１００は、受信した画像データに対して、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを行うことで、１画素が低階調数（例えば４階調）で表現された印刷画像データを生成する。続いて、制御部１００は、印刷装置１０の各構成を制御するための制御データを印刷画像データに付加することで印刷データを生成する。

そして、制御部１００は、生成した印刷データに基づいて印刷を行わせるべく、支持部５０を搬送方向Ｙに単位搬送量だけ移動させる搬送動作を行わせる。また、制御部１００は、媒体Ｍに対してキャリッジ３３を走査方向Ｘに相対的に移動させる相対移動動作を行わせつつ、支持部５０に支持された媒体Ｍに向けて吐出ヘッド３１（ノズル３２）からインクを吐出させる印刷動作を行わせる。

なお、印刷動作には、下地インクを媒体Ｍに吐出することで下地（以下、「下地Ｐ１」とも言う。）を印刷する下地印刷動作と、背景インクを媒体Ｍに吐出することで背景（以下、「背景Ｐ２」とも言う。）を印刷する背景印刷動作と、が含まれる。また、印刷動作には、画像インクを媒体Ｍに吐出することで画像（以下、「画像Ｐ３」とも言う。）を印刷する画像印刷動作が含まれる。また、印刷動作は、相対移動動作を含む動作である。

ここで、本実施形態では、背景インクを白インクとし、画像インクをシアンインク、マゼンタインク、イエローインク及び黒インクとし、下地インクを背景インクと同じ色のインクである白インクとする。この点で、本実施形態では、白インクを吐出するノズル３２が、背景Ｐ２を印刷するために媒体Ｍに背景インクを吐出する「第１ノズル」の一例に相当し、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及び黒インクを吐出するノズル３２が、画像Ｐ３を印刷するために媒体Ｍに画像インクを吐出する「第２ノズル」の一例に相当する。

さらに、本実施形態において、制御部１００は、媒体Ｍに下地Ｐ１を印刷した後に、当該下地Ｐ１の上に背景Ｐ２及び画像Ｐ３を重ねて印刷するレイヤー印刷を行わせる。
次に、図４に示すフローチャートを参照して、制御部１００がレイヤー印刷を行わせるために実行する処理ルーチンについて説明する。

図４に示すように、制御部１００は、媒体Ｍに下地Ｐ１を印刷させる第１印刷工程を実行する（ステップＳ１１）。すなわち、第１印刷工程では、搬送動作と下地印刷動作とを交互に行うことで下地が印刷される。この点で、本実施形態では、第１印刷工程が「下地印刷工程」の一例に相当する。

また、媒体Ｍに印刷される下地Ｐ１の大きさは、画像データにおける背景Ｐ２及び画像Ｐ３の大きさと同等以上であることが好ましく、本実施形態では、画像データにおける背景Ｐ２及び画像Ｐ３を足し合わせた大きさと同等とされる。

続いて、制御部１００は、媒体Ｍに背景Ｐ２及び画像Ｐ３を印刷させる第２印刷工程を実行する（ステップＳ１２）。すなわち、第２印刷工程では、搬送動作と、背景印刷動作及び画像印刷動作と、を交互に行うことで媒体Ｍに背景Ｐ２及び画像Ｐ３が印刷される。こうした点で、本実施形態では、第２印刷工程が「背景印刷工程」及び「画像印刷工程」の一例に相当する。その後、制御部１００は、本処理ルーチンを終了する。

以上より、本実施形態では、第２印刷工程（背景印刷工程及び画像印刷工程）よりも前に第１印刷工程（下地印刷工程）が実行される。また、第２印刷工程では、背景印刷工程及び画像印刷工程が平行して実行される。すなわち、１回の相対移動動作の中で、背景印刷工程と、画像印刷工程が実行され、背景と画像が一緒に印刷される。

また、本実施形態では、媒体Ｍ（支持台）が搬送方向Ｙ２に搬送される場合に限り、媒体Ｍに印刷が行われるものとする。すなわち、ステップＳ１１において、下地印刷工程の実行により、搬送方向Ｙ２に移動した媒体Ｍ（支持台）は、ステップＳ１２において、背景印刷工程及び画像印刷工程を開始する前に、搬送方向Ｙ１に移動されるものとする。

次に、図６及び図７を参照して、図５に示すように濃色の媒体Ｍに円形の背景Ｐ２及び正方形の画像Ｐ３を隣接させて印刷する方法の比較例について説明する。なお、図５は、媒体Ｍに対してレイヤー印刷が行われた状態を示しており、背景Ｐ２及び画像Ｐ３は下地Ｐ１に重ねて印刷されているものとする。

さて、比較例の印刷方法において、図５に示すように媒体Ｍに対してレイヤー印刷を行う場合には、図６に示すように、下地印刷工程（第１印刷工程）が実行されることで媒体Ｍに下地Ｐ１が印刷される。そして、図７に示すように、下地印刷工程の実行により媒体Ｍに印刷された下地Ｐ１が乾燥した後に、背景印刷工程及び画像印刷工程（第２印刷工程）が平行して（同時に）実行されることで、下地Ｐ１に重ねて背景Ｐ２及び画像Ｐ３が印刷される。

ここで、背景印刷工程及び画像印刷工程は平行して実行されるため、背景インク及び画像インクのうち一方のインクが媒体Ｍに着弾後、一方のインクが乾燥する前に当該一方のインクが着弾した領域に近接する領域に他方のインクが着弾することで、一方のインク及び他方のインクが混色するおそれがある。また、背景インク及び画像インクが、近接する領域に同時に着弾すると、当該領域で背景インク及び画像インクが混色するおそれがある。こうして、媒体Ｍに印刷される背景Ｐ２と画像Ｐ３との境界ＢＮにおいては、媒体Ｍに向けて吐出された背景インク及び画像インクが混色することで滲み（にじみ）が発生するおそれがある。

そこで、本実施形態では、媒体Ｍに背景Ｐ２及び画像Ｐ３を隣接させて印刷する場合、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮとなる部分に背景インク及び画像インクが吐出されないように、何れのインクも吐出されない「非印刷領域ＮＰＡ」を設けることとした。言い換えると、本実施形態において、制御部１００は、１回の（同一の）相対移動動作中に、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮの印刷を行う場合には、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに背景インク及び画像インクが吐出されない非印刷領域ＮＰＡを設けることとなる。

次に、図８及び図９を参照して、非印刷領域ＮＰＡの設定方法について説明する。
図８及び図９は、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮの近傍を拡大した画像データの一例を示す模式図である。つまり、図８及び図９において、実線で示す格子は画素を示し、格子の中に記載された記号の「○」は背景Ｐ２を構成する画素を示し、格子の中に記載された記号の「△」は画像Ｐ３を構成する画素を示している。すなわち、記号の「○」が記載された画素は背景Ｐ２を構成する色（白色）の画素であり、記号の「△」が記載された画素は画像Ｐ３を構成する色（例えば、黄色）の画素である。

そして、図８及び図９に示すように、画像データを構成する画素のうち、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに隣接する背景Ｐ２を構成する画素を、背景Ｐ２も画像Ｐ３も構成しない画素とする。例えば、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに隣接する背景Ｐ２を構成する画素を透明の画素とする。これによれば、画像データの透明な画素に対応する部分について、背景インクも画像インクも吐出されないようになる。なお、非印刷領域ＮＰＡの範囲は、制御部１００が適宜に決定してもよいし、印刷装置１０のユーザーが印刷装置１０に印刷指示を出すときに指定してもよい。

因みに、背景印刷工程及び画像印刷工程を平行して実行しないことで、言い換えれば、背景印刷工程及び画像印刷工程のうち少なくとも一方の工程を実行した後に、他方の工程を実行することで、先に印刷した背景Ｐ２又は画像Ｐ３の乾燥を促して、滲みの発生を抑制することが考えられる。ところが、この場合には、背景印刷工程及び画像印刷工程を別個に実行することが必要となる点で、印刷速度が低下することとなる。

次に、図１０に示すフローチャートを参照して、非印刷領域ＮＰＡを画像データに設けるために、制御部１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
図１０に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部１００は、画像データを読み込み（ステップＳ２１）、画像データを構成する画素の色情報に基づいて、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮを抽出する（ステップＳ２２）。ここで、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮを抽出しやすくするために、印刷装置１０のユーザーは、印刷指示を出す際に、予め背景色を指定したり、境界ＢＮの位置を指定したりしてもよい。

続いて、制御部１００は、読み込んだ画像データを構成する画素のうち、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに隣接する背景Ｐ２を構成する画素を透明とすることで、画像データに非印刷領域ＮＰＡを設定する（ステップＳ２３）。その後、制御部１００は、ステップＳ２１で読み込んだ画像データを、非印刷領域ＮＰＡを設定した画像データに更新し（ステップＳ２４）、本処理ルーチンを終了する。

なお、ステップＳ２３，Ｓ２４において、元の画像データがＲＧＢカラーモデルである場合には、後の画像データを色の透明度の情報を加えたＲＧＢＡカラーモデルとすればよい。

次に、本実施形態の印刷装置１０及び印刷方法の作用について説明する。
さて、本実施形態において、濃色の媒体Ｍに画像データに基づく背景Ｐ２及び画像Ｐ３を隣接させて印刷する場合には、当該画像データに非印刷領域ＮＰＡが設定される。すなわち、図９に示すように、画像データにおける背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに隣接する画素のうち、背景Ｐ２を構成する画素が透明とされる。そして、非印刷領域ＮＰＡが設けられた画像データに基づいて印刷データが生成され、当該印刷データに基づいて、媒体Ｍに印刷が行われる。

図６に示すように、本実施形態では、下地印刷工程が実行されることで、媒体Ｍに下地Ｐ１が印刷される。続いて、図１１に示すように、背景印刷工程及び画像印刷工程が平行して（同時に）実行されることで、印刷された下地Ｐ１の上に背景Ｐ２及び画像Ｐ３が重ねて印刷される。ここで、背景印刷工程及び画像印刷工程は、下地印刷工程が終了した後に実行されるため、未乾燥の下地Ｐ１に背景Ｐ２及び画像Ｐ３の印刷が行われることが抑制される。

また、本実施形態では、背景印刷工程及び画像印刷工程は平行して実行されるが、画像データに非印刷領域ＮＰＡを設けたことで、平行して実行される背景印刷工程及び画像印刷工程では、背景Ｐ２が印刷されるはずの領域（境界ＢＮに隣接する領域）に対して背景インクが吐出されなくなる。

こうして、図１１に示すように、背景Ｐ２が境界ＢＮから退避するように印刷されるため、背景Ｐ２が印刷されるはずの領域が背景Ｐ２及び画像Ｐ３の何れもが印刷されない非印刷領域ＮＰＡとなる。これにより、背景印刷工程及び画像印刷工程を平行して実行しても、背景Ｐ２及び画像Ｐ３が印刷される境界ＢＮにおいて、背景インク及び画像インクが混色し、滲みが発生することが抑制される。

また、本実施形態では、背景インク及び下地インクがともに白インクとされているため、図１１における平面視において、背景Ｐ２が印刷された領域及び非印刷領域ＮＰＡの色がともに白色とされる。このため、非印刷領域ＮＰＡを設けることで下地Ｐ１が露出する場合であっても、当該下地Ｐ１が背景Ｐ２と同化することで、見た目の変化が抑制される。

以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）背景Ｐ２を印刷する背景印刷工程と、画像Ｐ３を印刷する画像印刷工程とを平行して実行するため、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の印刷に要する時間を短くできる。また、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮには、背景インクも画像インクも吐出されない非印刷領域ＮＰＡが設けられるため、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮにおいて、背景インクと画像インクとが混色し、背景Ｐ２及び画像Ｐ３が滲むことを抑制できる。

こうして、背景インクによる背景Ｐ２と画像インクによる画像Ｐ３とを隣接させて印刷を行う場合に、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮにおける滲みの発生を抑制しつつ、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の印刷に要する時間を短くできる。

（２）背景Ｐ２及び画像Ｐ３を下地Ｐ１の上に印刷するため、媒体Ｍの地色に関わらず、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の発色を良好とすることができる。
（３）背景Ｐ２及び画像Ｐ３を下地Ｐ１に重ねて印刷する場合において、非印刷領域ＮＰＡを設けると、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに下地Ｐ１が露出することで印刷品質が低下する場合がある。この点、本実施形態によれば、背景インク及び下地インクが同じ色のインクとされるため、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに下地Ｐ１が露出したとしても、当該露出した下地Ｐ１が背景Ｐ２と一体に見える点で、印刷品質が低下することを抑制できる。

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・下地インクは、遮光性を有するインクであれば、白インクでなくてもよい。例えば、下地インクはメタリックインクでもよい。

・画像インクは、画像Ｐ３を形成するためのインクであれば、上記実施形態におけるインクと等しくなくてもよい。また、画像インクの数は、４種類未満のインクであってもよいし、５種類以上のインクであってもよい。

・背景インク及び下地インクは異なる色のインクであってもよい。
・印刷装置１０は、レイヤー印刷だけでなく、媒体Ｍに下地Ｐ１を印刷することなく（下地印刷工程を実行することなく）、媒体Ｍの上に背景Ｐ２及び画像Ｐ３を印刷する通常印刷を行ってもよい。この場合には、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の発色を良好とするために、媒体Ｍは淡色の媒体Ｍであることが好ましい。

・上記実施形態では、画像データにおいて、背景Ｐ２及び画像Ｐ３を構成する画素のうち、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに隣接する背景Ｐ２を構成する画素を透明とすることで、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに隣接する背景領域に非印刷領域ＮＰＡを設けたがそうでなくてもよい。

すなわち、画像データにおいて、背景Ｐ２及び画像Ｐ３を構成する画素のうち、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに隣接する画像Ｐ３を構成する画素を透明とすることで、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに隣接する画像領域に非印刷領域ＮＰＡを設けてもよい。また、画像データにおいて、背景Ｐ２及び画像Ｐ３を構成する画素のうち、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに隣接する背景Ｐ２及び画像Ｐ３を構成する画素を透明とすることで、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮに隣接する背景領域及び画像領域の双方の領域に亘って非印刷領域ＮＰＡを設けてもよい。

・上記印刷装置１０では、画像データを編集することで当該画像データに非印刷領域ＮＰＡを設けたが、印刷データを編集することで当該印刷データに非印刷領域ＮＰＡを設けてもよい。

・上記実施形態では、印刷装置１０の制御部１００が画像データの編集及び当該画像データに基づく印刷データの生成を行うこととしたが、これらの処理は、印刷装置１０に接続される端末２００に行わせてもよい。詳しくは、上記の処理は、印刷装置１０に接続された端末２００のプリンタードライバーによって実行させてもよい。

・非印刷領域ＮＰＡを設ける場合には、画像データにおける特定の画素を透明としなくてもよい。例えば、画像データの画素ごとに印刷フラグを設け、印刷を行わない画素の印刷フラグをオフにする一方、印刷を行う画素の印刷フラグをオンにしてもよい。そして、こうした画像データから印刷データを生成する際に、印刷フラグの情報を参照して、非印刷領域ＮＰＡが設けられた印刷データを生成してもよい。

・非印刷領域ＮＰＡの大きさを一定としたとき、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮにおける背景インク及び画像インクの吐出量が多くなると、インクが吐出された媒体Ｍにおいて、非印刷領域ＮＰＡに隣接する領域に吐出されたインクが非印刷領域ＮＰＡに滲み込みやすくなることで、両インクが混色するおそれが高まる。

そこで、背景印刷工程及び画像印刷工程のうち少なくとも一方の工程では、背景Ｐ２及び画像Ｐ３の境界ＢＮにおける背景インク及び画像インクの吐出量が多い場合には、当該吐出量が少ない場合に比較して、非印刷領域ＮＰＡを大きくしてもよい。

これによれば、背景インク及び画像インクの吐出量が多い場合には当該吐出量が少ない場合に比較して非印刷領域ＮＰＡを大きくするため、上記事態の発生を抑制できる。すなわち、背景インク及び画像インクの吐出量に応じて、非印刷領域ＮＰＡの大きさを調整することで、印刷品質が低下することを抑制できる。

・背景印刷工程及び画像印刷工程のうち少なくとも一方の工程において、印刷対象となる媒体Ｍがインクを吸収しにくい媒体Ｍである場合には、インクを吸収しやすい媒体Ｍである場合に比較して、非印刷領域ＮＰＡを大きくしてもよい。

・上記実施形態において、搬送動作における単位搬送量は、ノズル列３５の搬送方向Ｙにおける長さ未満とすればよく、印刷品質を重視するか、印刷速度を重視するかによって、適宜に変更すればよい。すなわち、印刷品質を重視したい場合には、単位搬送量は、搬送方向Ｙにおけるノズル列３５の長さの８分の１としたり１６分の１としたりすることが好ましく、印刷速度を重視したい場合には、単位搬送量は、搬送方向Ｙにおけるノズル列３５の長さの２分の１としたり、４分の１としたりすることが好ましい。

・媒体Ｍの一例としての透明なフィルムに対して、印刷面とは逆側の面から視るような印刷を行う場合には、フィルムに対して、背景印刷工程及び画像印刷工程を行った後に下地印刷工程を行ってもよい。この場合には、背景Ｐ２及び画像Ｐ３が１層目に印刷され、下地Ｐ１が２層目に印刷されることとなる。

・キャリッジ３３が走査方向Ｘ１に移動する場合に印刷を行ってもよい。また、キャリッジ３３が走査方向Ｘ１及び走査方向Ｘ２の両方向に移動する場合に印刷を行ってもよい。すなわち、印刷装置１０は双方向印刷を行ってもよい。

・媒体Ｍは、例えば、用紙、繊維、皮革、プラスチック、木材及びセラミックス等の媒体Ｍであってもよい。また、媒体Ｍは、ロール体から繰り出された長尺の媒体Ｍであってもよいし、単票紙であってもよい。

・媒体Ｍの一例としての用紙に印刷を行う印刷装置とする場合、搬送部６０は、媒体Ｍの搬送経路の鉛直下方及び鉛直上方に搬送ローラー及び駆動ローラーを備え、これらのローラーを回転させることで媒体Ｍを搬送する搬送部であってもよい。

・印刷部３０は、印刷対象となり得る全ての媒体Ｍの走査方向Ｘにおける長さよりも当該走査方向Ｘにおける長さが長く、走査方向Ｘに移動しないように固定配置されたラインヘッドであってもよい。この場合には、固定配置されたラインヘッドに対して、媒体Ｍ（支持部５０）が搬送方向Ｙ（Ｙ１）に移動することで、媒体Ｍとラインヘッド（第１ノズル及び第２ノズル）とが相対的に移動する「相対移動動作」が行われることとなる。すなわち、この場合には、上記実施形態における搬送部６０が「移動部」の一例に相当する。

また、この場合における「１回の相対移動動作」とは、搬送方向Ｙ（Ｙ１）に搬送される媒体Ｍの走査方向Ｘの全域にインクを吐出することで、一の媒体Ｍの印刷を開始してから当該一の媒体Ｍの印刷を終了するまでに、支持部５０が搬送方向Ｙにおける一端から他端に搬送されるまでの動作を言う。

１０…印刷装置、２０…筐体、２１…第１筐体、２２…第２筐体、２３…第３筐体、３０…印刷部、３１…吐出ヘッド、３２（３２Ｃ，３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｗ，３２Ｙ）、３３…キャリッジ、３４…ガイド軸、３５（３５Ｃ，３５Ｋ，３５Ｍ，３５Ｗ，３５Ｙ）…ノズル列、４０…移動部、４１…駆動プーリー、４２…従動プーリー、４３…タイミングベルト、４４…キャリッジモーター、５０…支持部、５１…載置台、５２…枠体、６０…搬送部、６１…駆動プーリー、６２…従動プーリー、６３…タイミングベルト、６４…搬送モーター、７０…メンテナンス部、７１…キャップ、７２…廃液受容部、１００…制御部、２００…端末、ＢＮ…境界、Ｍ…媒体、ＮＰＡ…非印刷領域、Ｐ１…下地、Ｐ２…背景、Ｐ３…画像、Ｒ…ロール体、Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）…走査方向、Ｙ（Ｙ１，Ｙ２）…搬送方向、Ｚ（Ｚ１，Ｚ２）…鉛直方向。

Claims (3)

1. 媒体に背景及び画像を印刷する印刷方法であって、
   下地インクを前記媒体に吐出することで下地を印刷する下地印刷工程と、
   前記下地に重ねて背景インクを吐出することで前記媒体に背景を印刷する背景印刷工程と、
   前記背景印刷工程と平行して実行され、前記下地に重ねて画像インクを吐出することで前記媒体に画像を印刷する画像印刷工程と、を備え、
   前記下地印刷工程において、前記媒体を所定の搬送方向に移動させて前記下地を印刷し、前記下地印刷工程後かつ前記背景印刷工程及び前記画像印刷工程前に、前記媒体を前記所定の搬送方向の逆方向に移動させ、前記背景印刷工程及び前記画像印刷工程において、前記媒体を前記所定の搬送方向に移動させて前記背景及び前記画像を印刷し、
   前記背景印刷工程及び前記画像印刷工程では、前記背景及び前記画像の境界に前記背景インク及び前記画像インクが吐出されない非印刷領域が設けられる
   ことを特徴とする印刷方法。
2. 前記背景インク及び前記下地インクは、同じ色のインクである
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
3. 媒体に背景及び画像を印刷する印刷装置であって、
   前記背景及び下地を印刷すべく前記媒体に背景インク及び下地インクを吐出する第１ノズルと、
   前記画像を印刷すべく前記媒体に画像インクを吐出する第２ノズルと、
   前記媒体と、前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、を相対移動させる相対移動動作を行う移動部と、
   前記相対移動動作中に、前記第１ノズルに前記背景インクを吐出させて前記背景を印刷させ、前記第２ノズルに前記画像インクを吐出させて前記画像を印刷させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記媒体を所定の搬送方向に移動させて前記下地を印刷し、前記下地を印刷後かつ前記背景及び前記画像を印刷前に、前記媒体を前記所定の搬送方向の逆方向に移動させ、前記媒体を前記所定の搬送方向に移動させて前記背景及び前記画像を印刷し、
   １回の前記相対移動動作中に、前記背景及び前記画像の境界を印刷させる場合には、前記背景及び前記画像の境界に前記背景インク及び前記画像インクが吐出されない非印刷領域を設ける
   ことを特徴とする印刷装置。

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