JP6631692B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

この発明は、記録媒体に反応液を付与してから、反応液によって凝集する色材を含むインクを記録媒体に付与することで画像を印刷する技術に関するものである。

従来、キャリッジに搭載された記録ヘッドをキャリッジとともに移動させつつ記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出することで、記録媒体に画像を印刷する印刷装置が知られている。また、特許文献１では、インクを吐出する記録ヘッド（インクヘッド）とともに、反応液を吐出する記録ヘッド（反応液ヘッド）がキャリッジに搭載されている。この反応液ヘッドはキャリッジの移動方向においてインクヘッドの下流側に配置され、インクヘッドからのインクの吐出の前に、予め記録媒体に反応液を吐出する。こうして、インクヘッドから記録媒体に吐出されたインクの色材を反応液により凝集させて、記録媒体に定着させることができる。

特開平１１−２６８２６０号公報

また、印刷装置では、複数のインクヘッドを用いて画像を印刷することができる。かかる印刷装置では、記録媒体に対する移動方向における反応液ヘッドの上流側で複数のインクヘッドが並び、反応液ヘッドおよび各インクヘッドが記録媒体に対して相対移動しつつ反応液およびインクをそれぞれ吐出する。これによって、反応液ヘッドが反応液を吐出した範囲に、複数のインクヘッドが順番にインクを吐出する。この際、反応液ヘッドによる反応液の吐出からインクヘッドがインクを吐出するまでの経過時間は、インクヘッドの位置によって異なるのに対し、記録媒体上に残留する反応液の量は時間経過とともに減少する。そのため、反応液ヘッドから遠いインクヘッドがインクを吐出する際には、記録媒体上に残留する反応液の量が不足して、インクの色材を十分に凝集できないおそれがあった。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、複数のインクヘッドを用いて画像を印刷する印刷装置において、各インクヘッドからインクを吐出する際に記録媒体上の反応液の量が不足するのを抑制可能とする技術の提供を目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することが可能である。

本発明の印刷装置は、反応液によって凝集する色材を含むインクを媒体に吐出する複数のインクヘッドと、反応液を記録媒体に吐出する第１反応液ヘッドと、反応液を記録媒体に吐出する第２反応液ヘッドとを有する記録部と、記録部を記録媒体に対して相対的に駆動可能な駆動部と、駆動部により記録部を記録媒体に対して第１方向へ相対移動させつつ、複数のインクヘッドにインクを吐出させ、第１反応液ヘッドおよび第２反応液ヘッドに反応液を吐出させる第１動作を実行可能である制御部とを備え、複数のインクヘッドは、第１方向へ並び、第１反応液ヘッドは、複数のインクヘッドのうち第１方向の最下流のインクヘッドより第１方向の下流側に位置し、第２反応液ヘッドは、第１方向に隣り合う２個のインクヘッドの間に位置することを特徴とする。

このように本発明（印刷装置）では、複数のインクヘッドと第１および第２反応液ヘッドが記録媒体に対して第１方向へ相対移動しつつ、インクおよび反応液を記録媒体に吐出する（第１動作）。この際、複数のインクヘッドは第１方向に並び、第１反応液ヘッドはこれらインクヘッドの第１方向の下流側に位置する。したがって、第１動作においては、第１方向の先頭に位置する第１反応液ヘッドが反応液を吐出した範囲に、複数のインクヘッドがインクを順番に吐出する。そして、本発明では、記録媒体上の反応液の残量が第１動作の実行中に減少するのに対応するために、隣り合う２個のインクヘッドの間に第２反応液ヘッドが設けられている。これによって、第１反応液ヘッドによる反応液の吐出の後に、第２反応液ヘッドが記録媒体に反応液を追加的に吐出して、記録媒体上の反応液の量を補うことができる。その結果、各インクヘッドからインクを吐出する際に記録媒体上の反応液の量が不足するのを抑制することが可能となっている。

また、第１動作において、第１反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量よりも、第２反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量が少ないように、印刷装置を構成しても良い。これによって、第２反応液ヘッドによる反応液の追加によって記録媒体上の反応液が過剰となるのを抑制できる。

また、第１反応液ヘッドと第２反応液ヘッドとの間に、少なくとも２個のインクヘッドが位置するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第１反応液ヘッドによる反応液の吐出からある程度時間が経過し、記録媒体上に残留する反応液が減少したタイミングで、第２反応液ヘッドにより反応液を追加することができる。

また、第２反応液ヘッドより第１方向の上流側のインクヘッドの個数が、第２反応液ヘッドより第１方向の下流側のインクヘッドの個数以下であるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第１反応液ヘッドによる反応液の吐出からある程度時間が経過し、記録媒体上に残留する反応液が減少したタイミングで、第２反応液ヘッドにより反応液を追加することができる。

また、黒色のインクを吐出するインクヘッドが第２反応液ヘッドより第１方向の上流側に位置するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第２反応液ヘッドにより反応液が補われた記録媒体に対して黒色のインクを吐出して、黒色の色材を記録媒体に確実に定着させることができる。

また、第２反応液ヘッドは、第１反応液ヘッドが吐出する反応液と比べて、第２反応液ヘッドより第１方向の上流側のインクヘッドが吐出するインクに適した反応液を吐出するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第２反応液ヘッドによる反応液の吐出の後にインクヘッドから吐出されたインクの色材を記録媒体に確実に定着させることができる。

また、記録部は、複数のインクヘッドのうち第１方向の反対方向である第２方向の最下流のインクヘッドより第２方向の下流側に位置して、反応液を記録媒体に吐出する第３反応液ヘッドを有し、制御部は、駆動部により記録部を記録媒体に対して第２方向へ相対移動させつつ、複数のインクヘッドにインクを吐出させ、第３反応液ヘッドおよび第２反応液ヘッドに反応液を吐出させる第２動作を実行可能であるように、印刷装置を構成しても良い。

かかる構成では、第２動作において、第２方向の先頭に位置する第３反応液ヘッドが反応液を吐出した範囲に、複数のインクヘッドがインクを順番に吐出する。この際、第２反応液ヘッドが設けられていることから、記録媒体上の反応液の残量が第２動作の実行中に減少するのに対応可能となっている。つまり、第３反応液ヘッドによる反応液の吐出の後に、第２反応液ヘッドが記録媒体に反応液を追加的に吐出して、記録媒体上の反応液の量を補うことができる。その結果、各インクヘッドからインクを吐出する際に記録媒体上の反応液の量が不足するのを抑制することが可能となっている。

また、記録部は、第２反応液ヘッドより第２方向の上流側の２個のインクヘッドの間に位置する第４反応液ヘッドを有し、制御部は、第１動作および第２動作において第４反応液ヘッドに反応液を吐出させるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第１および第２動作のそれぞれにおいて、第２および第４反応液ヘッドにより反応液を記録媒体に追加でき、各インクヘッドからインクを吐出する際に記録媒体上の反応液の量が不足するのをより確実に抑制できる。

また、第１動作においては、第４反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、第１反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量より少ないとともに、第２反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、第４反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量より少なく、第２動作においては、第２反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、第３反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量より少ないとともに、第４反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、第２反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量より少ないように、印刷装置を構成しても良い。これによって、第１および第２動作のそれぞれにおいて、第２および第４反応液ヘッドからの反応液の追加によって記録媒体上の反応液が過剰となるのを抑制できる。

また、第２反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、第２動作よりも第１動作において少なく、第４反応液ヘッドが記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、第１動作よりも第２動作において少ないように、印刷装置を構成しても良い。これによって、第１および第２動作のそれぞれにおいて、第２および第４反応液ヘッドからの反応液の追加によって記録媒体上の反応液が過剰となるのを抑制できる。

また、第１反応液ヘッドが吐出した反応液が記録媒体に着弾する位置と、第２反応液ヘッドが吐出した反応液が記録媒体に着弾する位置とが異なるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、記録媒体に対して比較的均一に反応液を吐出することができる。

具体的には、第１方向に交差する第３方向に第１反応液ヘッドと第２反応位置ヘッドとがずれており、第１反応液ヘッドが吐出した反応液が記録媒体に着弾する位置と、第２反応液ヘッドが吐出した反応液が記録媒体に着弾する位置とが第３方向に異なるように、印刷装置を構成しても良い。あるいは、制御部が、第１反応液ヘッドが反応液を吐出するタイミングおよび第２反応液ヘッドが反応液を吐出するタイミングを制御することで、第１反応液ヘッドが吐出した反応液が記録媒体に着弾する位置と、第２反応液ヘッドが吐出した反応液が記録媒体に着弾する位置とを第１方向に異ならせるように、印刷装置を構成しても良い。

本発明を適用したプリンターを備える印刷システを示す正面図。 記録ユニットの構成を部分的に示す底面図。 図１の印刷装置が備える電気的構成を模式的に示すブロック図。 第１実施形態の印刷処理で実行される動作を示す図。 第１実施形態の印刷処理で実行される動作を示す図。 第１実施形態の印刷処理で実行される動作を示す図。 第１実施形態の印刷処理で実行される動作を示す図。 第２実施形態の印刷処理で実行される動作を示す図。 第２実施形態の印刷処理で実行される動作を示す図。 第２実施形態の印刷処理で実行される動作を示す図。 第２実施形態の印刷処理で実行される動作を示す図。 記録ユニットの第１変形例を模式的に示す図。 記録ユニットの第２変形例を部分的に示す底面図。

図１は本発明を適用したプリンターを備える印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするためにＺ軸を鉛直軸とするＸＹＺ直交座標が併記されている。また、以下の説明では、各座標軸（の矢印）が向く方向を正方向と、その反対方向を負方向と適宜取り扱う。

印刷システム１００は、パーソナルコンピューター等の外部装置から受信した画像データ（ビットマップデータ）から印刷データを生成するホスト装置２００と、ホスト装置２００から受信した印刷データに基づいて画像を印刷するプリンター３００とを備える。このプリンター３００は、長尺なシートＳをロール・トゥ・ロールで搬送しつつ、インクジェット方式を用いてシートＳの表面に画像を印刷するものである。

図１に示すように、プリンター３００は、略直方体形状を有する本体ケース１を備える。本体ケース１内部には、シートＳを巻いたロールＲ１からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰り出されたシートＳの表面にインクを吐出して印刷を行う印刷室３と、インクが付着したシートＳを乾燥させる乾燥部４と、乾燥後のシートＳをロールＲ２として巻き取る巻取部５とが配置されている。

より詳しくは、本体ケース１内は、ＸＹ平面に平行に（すなわち水平に）配置された平板状の基台６によってＺ軸方向へ上下に区画されており、基台６の上側が印刷室３となっている。印刷室３内の略中央部では、プラテン３０が基台６の上面に固定されている。プラテン３０は矩形状を有しており、ＸＹ平面に平行なその上面によって、シートＳを下側から支持する。そして、プラテン３０上に支持されたシートＳの表面に対して記録ユニット３１が印刷を行う。

一方、基台６の下側には、繰出部２、乾燥部４および巻取部５が配置されている。繰出部２は、プラテン３０に対してＸ軸負方向の下側（図１の左斜め下）に配置されており、回転可能な繰出軸２１を備えている。そして、この繰出軸２１にシートＳが巻きつけられて、ロールＲ１が支持されている。一方、巻取部５は、プラテン３０に対してＸ軸正方向の下側（図１の右斜め下）に配置されており、回転可能な巻取軸５１を備えている。そして、この巻取軸５１にシートＳが巻き取られて、ロールＲ２が支持されている。また、乾燥部４は、Ｘ軸方向における繰出部２と巻取部５との間で、プラテン３０の直下に配置されている。

そして、繰出部２の繰出軸２１から繰り出されたシートＳが、ローラー７１〜７７により案内されながら印刷室３と乾燥部４とを順番に通過した後に、巻取部５の巻取軸５１に巻き取られる。ちなみに、ローラー７２、７３は、プラテン３０を挟むようにしてＸ軸方向にまっすぐ並んで（すなわち水平に）配置されており、それぞれの頂部がプラテン３０の上面（シートＳを支持する面）と同一の高さとなるように位置調整されている。したがって、ローラー７２に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７３に到るまでの間、プラテン３０の上面に摺接しつつ水平（Ｘ軸方向）に移動する。

印刷室３では、プラテン３０の上側に配置された記録ユニット３１によりシートＳへの印刷処理が実行される。この記録ユニット３１は、シートＳの表面に反応液を吐出してからシートＳの表面にインクを吐出することで、シートＳの表面に画像を印刷する。つまり、印刷室３内のＸ軸負方向の端部（図１の左端部）にはカートリッジ装着部８が設けられており、カートリッジ装着部８には、反応液を貯留する反応液カートリッジ８１と、互いに異なる色のインクを貯留する複数のインクカートリッジ８２とが着脱可能に装着されている。そして、記録ユニット３１は、反応液カートリッジ８１から供給された反応液と、インクカートリッジ８２から供給されたインクとをそれぞれインクジェット方式によりシートＳの表面に吐出可能である。

ちなみに、反応液は、インクに含まれる色材を凝集させる凝集剤を溶媒に溶解させたものである。凝集剤としては、多価金属塩を好適に用いることができる。多価金属塩としては、例えば硝酸カルシウム、塩化カルシウム、塩化マグネシウム、酢酸カルシウム、酢酸マグネシウムおよびギ酸カルシウムのうちの１または複数を好適に用いることができる。また、反応液の溶媒としては水が好ましく、水に加えて多価アルコール類、多価アルコール誘導体等の水溶性有機溶媒を添加してもよい。

図２は記録ユニットの構成を部分的に示す底面図である。ここでは、図１および図２を用いつつ、記録ユニット３１の詳細を説明する。この記録ユニット３１は、キャリッジ３２と、キャリッジ３２の下面に取り付けられた平板状の支持板３３と、支持板３３の下面に取り付けられた記録ヘッド３４、３５とを有する。支持板３３の下面では、１個の記録ヘッド３４、２個の記録ヘッド３５、１個の記録ヘッド３４、２個の記録ヘッド３５および１個の記録ヘッド３４がＸ軸方向に等ピッチで並ぶ。すなわち、記録ユニット３１は、Ｘ軸方向に並ぶ４個の記録ヘッド３５と、４個の記録ヘッド３５の両側に配置された２個の記録ヘッド３４と、４個の記録ヘッド３５のうちの中央の２個の記録ヘッド３５の間に配置された記録ヘッド３４とを有する。各記録ヘッド３４、３５では複数のノズルＮがＹ軸方向に平行に並ぶ。そして、３個の記録ヘッド３４のそれぞれは反応液をノズルＮから吐出し、４個の記録ヘッド３５のそれぞれは互いに異なる色のインクをノズルＮから吐出する。

図１に戻って説明を続ける。上述のように構成された記録ユニット３１のキャリッジ３２は、支持板３３および記録ヘッド３４、３５と一体的に移動可能となっている。つまり、印刷室３内には、Ｘ軸方向に平行に延びるＸ軸ガイドレール３７が設けられており、キャリッジ３２はＸ軸モーターＭｘ（図３）の駆動力を受けると、Ｘ軸ガイドレール３７に沿ってＸ軸方向に移動する。さらに、印刷室３内には、Ｙ軸方向に延びるＹ軸ガイドレール（図示省略）が設けられており、キャリッジ３２はＹ軸モーターＭｙ（図３）の駆動力を受けると、Ｙ軸ガイドレールに沿ってＹ軸方向に移動する。

そして、例えば特開２０１３−０００９９７号公報等に記載のラテラルスキャン方式により印刷が実行される。この方式によれば、プラテン３０の上面で停止するシートＳに対して、記録ユニット３１のキャリッジ３２をＸＹ面内で二次元的に移動させて、印刷が実行される。具体的には、記録ユニット３１は、キャリッジ３２をＸ軸方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッド３５の各ノズルＮからシートＳの表面にインクを吐出する動作（主走査）を実行する。この主走査では、１つのノズルＮが吐出するインクにより形成されたＸ軸方向に延びる１ライン分の画像（ライン画像）が、Ｙ軸方向に間隔を空けつつ複数並んで、二次元の画像が印刷される。そして、この主走査と、キャリッジ３２をＹ軸方向（副走査方向）に移動させる副走査とが交互に実行されて、複数回の主走査が実行される。

つまり、記録ユニット３１は１回の主走査を完了すると、副走査を行なってキャリッジ３２をＹ軸方向に移動させる。続いて、記録ユニット３１は、この副走査によって移動した位置から、キャリッジ３２をＸ軸方向（の先の主走査とは反対向き）に移動させる。これによって、先の主走査により既に形成された複数のライン画像それぞれの間に、新たな主走査によるライン画像が形成される。そして、プリンター３００は、これら主走査と副走査とを交互に実行することで、キャリッジ３２を往復移動させつつ複数回の主走査を実行し、１フレーム分の画像を印刷する。

特にこの実施形態の各主走査では、キャリッジ３２の移動方向の先頭に位置する記録ヘッド３４と、中央の記録ヘッド３４とから反応液が吐出される。つまり、実行中の主走査において、これらの記録ヘッド３４は移動方向のそれぞれの上流側の各記録ヘッド３５がインクを吐出する予定の範囲に対して、反応液を吐出する。したがって、主走査で印刷された各ライン画像のインクの色材は、シートＳの表面に予め吐出された反応液の作用によって凝集してシートＳの表面に定着する。

上述のような１フレームの印刷は、シートＳをＸ軸方向に間欠的に移動させながら繰り返し実行される。具体的には、プラテン３０の上面のほぼ全域にわたる所定範囲が印刷領域となっている。そして、この印刷領域のＸ軸方向への長さに対応する距離（間欠搬送距離）を単位として、シートＳをＸ軸方向へ間欠的に搬送するとともに、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止するシートＳに対して１フレームの印刷が行われる。換言すれば、プラテン３０に停止するシートＳに１フレームの印刷が終わると、シートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送されて、シートＳの未印刷の面がプラテン３０に停止する。続いて、この未印刷面に新たに１フレームの印刷が実行され、これが完了すると、再びシートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送される。そして、これら一連の動作が繰り返し実行される。

なお、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止しているシートＳを平坦に保つために、プラテン３０は、その上面に停止しているシートＳを吸引する機構を備える。具体的には、プラテン３０の上面には、図示しない多数の吸引孔が開口しており、プラテン３０の下面には吸引部３８が取り付けられている。そして、吸引部３８が動作することで、プラテン３０の上面の吸引孔に負圧が発生して、シートＳがプラテン３０の上面に吸引される。そして、印刷のためにシートＳがプラテン３０上に停止している間は、吸引部３８がシートＳを吸引することでシートＳを平坦に保つ。一方、印刷が終了すると、吸引部３８がシートＳの吸引を停止することでシートＳのスムーズな搬送を可能とする。

さらに、プラテン３０の下面には、ヒーター３９が取り付けられている。このヒーター３９は、プラテン３０を所定温度（例えば４５度）に加熱するものである。これにより、シートＳは記録ヘッド３４、３５による印刷処理を受けつつ、プラテン３０の熱によって１次乾燥されることとなる。そして、この１次乾燥により、シートＳに着弾した反応液やインクの乾燥が促進される。

こうして、１フレームの印刷を受けつつ１次乾燥されたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴ってプラテン３０から乾燥部４へ移動する。この乾燥部４は、乾燥用に加熱した空気により、シートＳに着弾した反応液やインクを完全に乾燥させる乾燥処理を実行する。そして、乾燥処理を受けたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って巻取部５に到達し、ロールＲ２として巻き取られる。

以上が、印刷システム１００が備える機械的構成の概要である。続いて、上述した図１に図３を加えて、図１の印刷システム１００が備える電気的構成について詳述する。ここで、図３は図１の印刷装置が備える電気的構成を模式的に示すブロック図である。

上述したとおり、印刷システム１００は、プリンター３００を制御するホスト装置２００を備える。このホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターにより構成されており、プリンター３００の動作を制御するプリンタードライバー２１０を備える。ちなみに、プリンタードライバー２１０は、ホスト装置２００が備えるＣＰＵ(Central Processing Unit)がプリンタードライバー２１０用のプログラムを実行することで構築される。さらに、ホスト装置２００は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ(Hard disk Drive)等で構成された記憶部２２０と、プリンター３００との通信機能を司る通信制御部２３０とを備える。

また、ホスト装置２００は、作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター２４０と、キーボードやマウス等で構成される入力機器２５０とを備える。ちなみに、モニター２４０および入力機器２５０は、タッチパネル式のディスプレイにより一体的に構成されても良い。モニター２４０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示されている。したがって、作業者は、モニター２４０を確認しつつ入力機器２５０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、シートＳの種類、シートＳのサイズ、印刷品質、版数等の各種の印刷条件を設定することができる。

プリンタードライバー２１０は主制御部２１１を有し、主制御部２１１がモニター２４０の表示や、入力機器２５０からの入力の処理を制御する。具体的には、主制御部２１１は、メニュー画面や印刷設定画面等の各種画面をモニター２４０に表示させるともに、各種画面において入力機器２５０から入力された内容に応じた処理を行う。これにより、主制御部２１１は、作業者からの入力に応じてプリンター３００を制御するために必要な制御信号を生成する。

さらに、プリンタードライバー２１０は、外部装置から受信した画像データに対して画像処理を実行する画像処理部２１３を有する。画像処理部２１３は記録ヘッド３５を画像データに応じて駆動するために必要となる印刷データを生成する。具体的には、画像処理部２１３は、この画像データに対して色変換処理およびハーフトーン処理を実行する。つまり、外部装置から受信した画像データは、レッド、グリーン、ブルーの３つの色成分で構成され、各画素の画素値を多階調（例えば２５６階調）で表す。そこで、画像処理部２１３は、プリンター３００で印刷可能な複数の色成分（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）にレッド、グリーン、ブルーの色成分を変換する色変換処理を画像データに実行する。そして、画像処理部２１３は、色変換処理後の画像データに対してディザマトリックスを用いたハーフトーン処理を実行する。このハーフトーン処理によって、各画素の画素値を多階調で表わす画像データが、各画素へのインクドットの吐出の有無を示す二値データである印刷データに変換される。

通信制御部２３０
そして、主制御部２１１で生成された制御信号や、画像処理部２１３で生成された印刷データは通信制御部２３０を介して、プリンター３００の本体ケース１内に設けられたプリンター制御部４００に転送される。この通信制御部２３０は、プリンター制御部４００との間で双方向のシリアル通信が可能となっており、プリンター制御部４００に制御信号や印刷データを転送するとともに、その応答信号をプリンター制御部４００から受信して主制御部２１１に送信する。

このプリンター制御部４００は、記憶部４１０と、ヘッドコントローラー４２０と、メカコントローラー４３０とを備える。記憶部４１０はＨＤＤ等で構成されており、印刷処理の実行に必要なプログラムや、ホスト装置２００から送信されてきた制御信号および印刷データを記憶する。

ヘッドコントローラー４２０は、プリンタードライバー２１０から送信されてきた制御信号や印刷データに基づいて、記録ヘッド３４、３５を制御する。具体的には、ヘッドコントローラー４２０は、記録ヘッド３４からシートＳに吐出される単位面積当たりの反応液の量、すなわちデューティーを制御することで、シートＳの所定の位置に適量の反応液を着弾させる。また、ヘッドコントローラー４２０は、記録ヘッド３５からのインクの吐出を印刷データに基づき制御することで、印刷データが示す位置へインクを着弾させる。

この際、記録ヘッド３４、３５からの吐出タイミングは、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に基づいて制御される。つまり、印刷室３内には、キャリッジ３２のＸ軸方向の位置を検出するリニアエンコーダーＥ３２が設けられている。そして、ヘッドコントローラー４２０は、リニアエンコーダーＥ３２の出力を参照することで、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に応じたタイミングで、記録ヘッド３４、３５から反応液やインクを吐出させる。

一方、メカコントローラー４３０は、シートＳの間欠搬送やキャリッジ３２の駆動を主に制御する。具体的には、メカコントローラー４３０は、繰出部２、ローラー７１〜７７および巻取部５で構成されるシート搬送系を駆動する搬送モーターＭｓを制御して、シートＳの間欠搬送を実行する。また、メカコントローラー４３０は、Ｘ軸モーターＭｘを制御することで、主走査のためのＸ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させるとともに、Ｙ軸モーターＭｙを制御することで、副走査のためのＹ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させる。

さらに、メカコントローラー４３０は、印刷処理のための上記制御のほかに種々の制御を実行できる。例えばメカコントローラー４３０は、プラテン３０上面の温度を検出する温度センサーＳ３０の出力に基づいてヒーター３９をフィードバック制御したり、乾燥部４の内部の温度を検出する温度センサーＳ４の出力に基づいて乾燥部４をフィードバック制御したりといった温度制御を実行する。

以上が、図１の印刷システムが備える電気的構成の概要である。上述のとおり、プリンター３００で実行される印刷処理では、記録ヘッド３４から反応液をシートＳの表面に吐出してから、記録ヘッド３５からインクをシートＳの表面に吐出することで、インクの色材を反応液の作用によりを凝集させてシートＳの表面に定着させる。このような印刷処理では、シートＳのある範囲に反応液が着弾してからインクが当該範囲に着弾するまでにはタイムラグが生じる。そして、このタイムラグの間に、シートＳの表面に着弾した反応液がシートＳの内部に浸透する。この際、インクをシートＳの表面に吐出する際に十分な量の反応液がシートＳの表面に残留するように、印刷処理を制御することが求められる。続いては、この点について説明する。

図４、図５、図６および図７は第１実施形態の印刷処理で実行される動作を模式的に示す図である。ここでは、反応液用の３個の記録ヘッド３４を区別するために異なる符号３４ａ〜３４ｃが付されるとともに、インク用の４個の記録ヘッド３５を区別するために異なる符号３５ａ〜３５ｄが付されている。上述のとおり、印刷処理では、記録ユニット３１はＸ軸方向（主走査方向）に往復移動しつつ往路および復路のそれぞれで主走査を行う。これに対して、図４および図５では、記録ユニット３１が往路方向Ｄｖ１に速度Ｖで移動しつつ主走査を実行する往路印刷動作が示されており、図６および図７では、記録ユニット３１が往路方向Ｄｖ１の反対方向である復路方向Ｄｖ２に速度Ｖで移動しつつ主走査を実行する復路印刷動作が示されている。

図４および図５に示すように、記録ヘッド３４ａ、３４ｃ、３４ｂが往路方向Ｄｖ１の下流側からこの順で並ぶ。そして、２個の記録ヘッド３４ａ、３４ｃの間で２個の記録ヘッド３５ａ、３５ｂが往路方向Ｄｖ１の下流側からこの順で並び、２個の記録ヘッド３４ｃ、３４ｂの間で２個の記録ヘッド３５ｃ、３５ｄが往路方向Ｄｖ１の下流側からこの順で並ぶ。こうして、記録ヘッド３４ａ、３５ａ、３５ｂ、３４ｃ、３５ｃ、３５ｄ、３４ｂは、往路方向Ｄｖ１の下流側からこの順番で、往路方向Ｄｖ１に沿って等ピッチＰで並ぶ。そして、往路印刷動作では、記録ヘッド３５ａ〜３５ｄのそれぞれがインクを吐出するとともに、往路方向Ｄｖ１において記録ヘッド３５ａ〜３５ｄのうち最下流の記録ヘッド３５ａのさらに下流側に配置された記録ヘッド３４ａと、隣り合う２個の記録ヘッド３５ｂ、３５ｃの間に配置された記録ヘッド３４ｃとが反応液を吐出する。

特にここでは、シートＳの所定範囲Ａに反応液およびインクを吐出する例について説明する。時刻Ｔ１１において、往路方向Ｄｖ１の先頭（最下流）の記録ヘッド３４ａが範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出する。続いて、記録ヘッド３５ａ〜３５ｄのうち、２個の記録ヘッド３４ａ、３４ｃの間に配置された２個の記録ヘッド３５ａ、３５ｂがこの順で範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する（時刻Ｔ１２、Ｔ１３）。これによって、記録ヘッド３４ａからシートＳに吐出された反応液によって、記録ヘッド３５ａ、３５ｂから吐出されたインクの色材が凝集する。

この際、時刻Ｔ１１でシートＳの表面に付与された反応液は時間経過に伴ってシートＳに浸透するため、シートＳの表面に残留する反応液の量は、時間が時刻Ｔ１１〜Ｔ１３へと経過するのに伴って減少する。これに対応するため、時刻Ｔ１４では、記録ヘッド３４ｃが範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出することで、シートＳの表面に反応液を補う。なお、時刻Ｔ１４において記録ヘッド３４ｃが吐出する反応液のデューティーは、時刻Ｔ１１で記録ヘッド３４ａが吐出する反応液のデューティーより低い。続いて、記録ヘッド３５ａ〜３５ｄのうち、２個の記録ヘッド３４ｃ、３４ｂの間に配置された２個の記録ヘッド３５ｃ、３５ｄがこの順で範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する（時刻Ｔ１５、Ｔ１６）。これによって、記録ヘッド３４ａ、３４ｃからシートＳに吐出された反応液によって、記録ヘッド３５ｃ、３５ｄから吐出されたインクの色材が凝集する。

こうして、往路印刷動作が完了すると、続いて復路印刷動作が同様の要領で実行される。つまり、図６および図７に示すように、記録ヘッド３４ｂ、３５ｄ、３５ｃ、３４ｃ、３５ｂ、３５ａ、３４ａは、復路方向Ｄｖ２の下流側からこの順番で、復路方向Ｄｖ２に平行に等ピッチＰで並ぶ。そして、復路印刷動作では、記録ヘッド３５ｄ〜３５ａのそれぞれがインクを吐出するとともに、復路方向Ｄｖ２において記録ヘッド３５ｄ〜３５ａのうち最下流の記録ヘッド３５ｄのさらに下流側に配置された記録ヘッド３４ｂと、隣り合う２個の記録ヘッド３５ｃ、３５ｂの間に配置された記録ヘッド３４ｃとが反応液を吐出する。

つまり、時刻Ｔ２１において、復路方向Ｄｖ２の先頭（最下流）の記録ヘッド３４ｂが範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出する。続いて、記録ヘッド３５ｄ〜３５ａのうち、２個の記録ヘッド３４ｂ、３４ｃの間に配置された２個の記録ヘッド３５ｄ、３５ｃがこの順で範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する（時刻Ｔ２２、Ｔ２３）。これによって、記録ヘッド３４ｂからシートＳに吐出された反応液によって、記録ヘッド３５ｄ、３５ｃから吐出されたインクの色材が凝集する。

この際、時刻Ｔ２１でシートＳの表面に付与された反応液は時間経過に伴ってシートＳに浸透するため、シートＳの表面に残留する反応液の量は、時間が時刻Ｔ２１〜Ｔ２３へと経過するのに伴って減少する。これに対応するため、時刻Ｔ２４では、記録ヘッド３４ｃが範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出することで、シートＳの表面に反応液を補う。なお、時刻Ｔ２４において記録ヘッド３４ｃが吐出する反応液のデューティーは、時刻Ｔ２１で記録ヘッド３４ｂが吐出する反応液のデューティーより低い。続いて、記録ヘッド３５ｄ〜３５ａのうち、２個の記録ヘッド３４ｃ、３４ａの間に配置された２個の記録ヘッド３５ｂ、３５ａがこの順で範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する（時刻Ｔ２５、Ｔ２６）。これによって、記録ヘッド３４ｂ、３４ｃからシートＳに吐出された反応液によって、記録ヘッド３５ｂ、３５ａから吐出されたインクの色材が凝集する。こうして、復路印刷動作が完了する。

以上に説明したように本実施形態では、４個の記録ヘッド３５ａ〜３５ｄと２個の記録ヘッド３４ａ、３４ｃがシートＳに対して往路方向Ｄｖ１へ相対移動しつつ、インクおよび反応液をシートＳに吐出する（往路印刷動作）。この際、４個の記録ヘッド３５ａ〜３５ｄは往路方向Ｄｖ１に並び、記録ヘッド３４ａはこれら記録ヘッド３５ａ〜３５ｄの往路方向Ｄｖ１の下流側に位置する。したがって、往路印刷動作においては、往路方向Ｄｖ１の先頭に位置する記録ヘッド３４ａが反応液を吐出した範囲Ａに、複数の記録ヘッド３５ａ〜３５ｄがインクを順番に吐出する。そして、本実施形態では、シートＳの表面の反応液の残量が往路印刷動作の実行中に減少するのに対応するために、隣り合う２個の記録ヘッド３５ｂ、３５ｃの間に記録ヘッド３４ｃが設けられている。これによって、記録ヘッド３４ａによる反応液の吐出の後に、記録ヘッド３４ｃがシートＳに反応液を追加的に吐出して、シートＳの表面の反応液の量を補うことができる。その結果、各記録ヘッド３５ａ〜３５ｄからインクを吐出する際にシートＳの表面の反応液の量が不足するのを抑制することが可能となっている。

また、４個の記録ヘッド３５ａ〜３５ｄの復路方向Ｄｖ２の下流側には、記録ヘッド３４ｂが配置されている。そして、４個の記録ヘッド３５ｄ〜３５ａと２個の記録ヘッド３４ｂ、３４ｃがシートＳに対して復路方向Ｄｖ２へ相対移動しつつ、インクおよび反応液をシートＳに吐出する（復路印刷動作）。かかる構成では、復路印刷動作において復路方向Ｄｖ２の先頭に位置する記録ヘッド３４ｂが反応液を吐出した範囲Ａに、４個の記録ヘッド３５ｄ〜３５ａがインクを順番に吐出する。この際、記録ヘッド３４ｃが設けられていることから、シートＳの表面の反応液の残量が復路印刷動作の実行中に減少するのに対応可能となっている。つまり、記録ヘッド３４ｂによる反応液の吐出の後に、記録ヘッド３４ｃがシートＳに反応液を追加的に吐出して、シートＳの表面の反応液の量を補うことができる。その結果、各記録ヘッド３５ｄ〜３５ａからインクを吐出する際にシートＳの表面の反応液の量が不足するのを抑制することが可能となっている。

また、往路印刷動作および復路印刷動作の各印刷動作では、記録ヘッド３４ａ、３４ｂドがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量よりも、記録ヘッド３４ｃがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量が少ない。これによって、記録ヘッド３４ｃによる反応液の追加によって記録媒体上の反応液が過剰となるのを抑制できる。

つまり、シートＳの表面において反応液の量が過剰であると、シートＳに着弾したインクの液滴の周りに反応液の膜が生じて、インクの液滴が十分に広がらず、画像に掠れが生じる場合がある。これに対して、記録ヘッド３４ｃから吐出する反応液のデューティーを上記のように設定することで、このような画像の掠れの発生を抑制することができる。この際、例えばデューティーを変化させつつ印刷した画像を目視で確認する実験を予め行い、この実験結果から求めた最適値にデューティーを設定しても良い。

また、記録ヘッド３４ａ、３４ｂと記録ヘッド３４ｃとの間に、少なくとも２個の記録ヘッド３５が位置する。かかる構成では、記録ヘッド３４ａ、３４ｂによる反応液の吐出からある程度時間が経過し、シートＳの表面に残留する反応液が減少したタイミング（時刻Ｔ１４、時刻Ｔ２４）で、記録ヘッド３４ｃにより反応液を追加することができる。

また、記録ヘッド３４ｃより往路方向Ｄｖ１の上流側の記録ヘッド３５ｃ、３５ｄの個数が、記録ヘッド３４ｃより往路方向Ｄｖ１の下流側の記録ヘッド３５ａ、３５ｂの個数以下である（ここの例では等しい）。かかる構成では、往路印刷動作において、記録ヘッド３４ａによる反応液の吐出からある程度時間が経過し、シートＳの表面に残留する反応液が減少したタイミング（時刻Ｔ１４）で、記録ヘッド３４ｃにより反応液を追加することができる。

同様に、記録ヘッド３４ｃより復路方向Ｄｖ２の上流側の記録ヘッド３５ｂ、３５ａの個数が、記録ヘッド３４ｃより復路方向Ｄｖ２の下流側の記録ヘッド３５ｄ、３５ｃの個数以下である。かかる構成では、復路印刷動作において、記録ヘッド３４ｂによる反応液の吐出からある程度時間が経過し、シートＳの表面に残留する反応液が減少したタイミング（時刻Ｔ２４）で、記録ヘッド３４ｃにより反応液を追加することができる。

図８、図９、図１０および図１１は第２実施形態の印刷処理で実行される動作を模式的に示す図である。第２実施形態においても、複数の記録ヘッド３５が互いに異なる色のインクを吐出するとともに記録ヘッド３４が反応液を吐出する点で第１実施形態と共通する。ただし、第２実施形態では、インク用の記録ヘッド３５が６色分（例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、レッド、グリーン）設けられ、反応液用の記録ヘッド３４が４個設けられている点で第１実施形態と異なる。そこで、ここでは、第１実施形態との差異点を主に説明することとし、第１実施形態と共通する構成については相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでも無い。また、図８〜図１１では、反応液用の４個の記録ヘッド３４を区別するために異なる符号３４ａ〜３４ｄが付されるとともに、インク用の６個の記録ヘッド３５を区別するために異なる符号３５ａ〜３５ｆが付されている。

上述のとおり、印刷処理では、記録ユニット３１はＸ軸方向（主走査方向）に往復移動しつつ往路および復路のそれぞれで主走査を行う。これに対して、図８および図９では、記録ユニット３１が往路方向Ｄｖ１に速度Ｖで移動しつつ主走査を実行する往路印刷動作が示されており、図１０および図１１では、記録ユニット３１が往路方向Ｄｖ１の反対方向である復路方向Ｄｖ２に速度Ｖで移動しつつ主走査を実行する復路印刷動作が示されている。

図８および図９に示すように、記録ヘッド３４ａ、３４ｄ、３４ｃ、３４ｂが往路方向Ｄｖ１の下流側からこの順で並ぶ。そして、２個の記録ヘッド３４ａ、３４ｄの間で２個の記録ヘッド３５ａ、３５ｂが往路方向Ｄｖ１の下流側からこの順で並び、２個の記録ヘッド３４ｄ、３４ｃの間で２個の記録ヘッド３５ｃ、３５ｄが往路方向Ｄｖ１の下流側からこの順で並び、２個の記録ヘッド３４ｃ、３４ｂの間で２個の記録ヘッド３５ｅ、３５ｆが往路方向Ｄｖ１の下流側からこの順で並ぶ。こうして、記録ヘッド３４ａ、３５ａ、３５ｂ、３４ｄ、３５ｃ、３５ｄ、３４ｃ、３５ｅ、３５ｆ、３４ｂは、往路方向Ｄｖ１の下流側からこの順番で、往路方向Ｄｖ１に沿って等ピッチＰで並ぶ。そして、往路印刷動作では、記録ヘッド３５ａ〜３５ｆのそれぞれがインクを吐出するとともに、往路方向Ｄｖ１において記録ヘッド３５ａ〜３５ｆのうち最下流の記録ヘッド３５ａのさらに下流側に配置された記録ヘッド３４ａと、隣り合う２個の記録ヘッド３５ｂ、３５ｃの間に配置された記録ヘッド３４ｄと、隣り合う２個の記録ヘッド３５ｄ、３５ｅの間に配置された記録ヘッド３４ｃとが反応液を吐出する。

特にここでは、シートＳの所定範囲Ａに反応液およびインクを吐出する例について説明する。時刻Ｔ３１において、往路方向Ｄｖ１の先頭（最下流）の記録ヘッド３４ａが範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出する。続いて、記録ヘッド３５ａ〜３５ｆのうち、２個の記録ヘッド３４ａ、３４ｄの間に配置された２個の記録ヘッド３５ａ、３５ｂがこの順で範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する（時刻Ｔ３２、Ｔ３３）。これによって、記録ヘッド３４ａからシートＳに吐出された反応液によって、記録ヘッド３５ａ、３５ｂから吐出されたインクの色材が凝集する。

時刻Ｔ３４では、記録ヘッド３４ｄが範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出することで、シートＳの表面に反応液を補う。なお、時刻Ｔ３４において記録ヘッド３４ｄが吐出する反応液のデューティーは、時刻Ｔ３１で記録ヘッド３４ａが吐出する反応液のデューティーより低い。続いて、記録ヘッド３５ａ〜３５ｆのうち、２個の記録ヘッド３４ｄ、３４ｃの間に配置された２個の記録ヘッド３５ｃ、３５ｄがこの順で範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する（時刻Ｔ３５、Ｔ３６）。これによって、記録ヘッド３４ａ、３４ｄからシートＳに吐出された反応液によって、記録ヘッド３５ｃ、３５ｄから吐出されたインクの色材が凝集する。

時刻Ｔ３７では、記録ヘッド３４ｃが範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出することで、シートＳの表面に反応液を補う。なお、時刻Ｔ３７において記録ヘッド３４ｃが吐出する反応液のデューティーは、時刻Ｔ３４で記録ヘッド３４ｄが吐出する反応液のデューティーより低い。続いて、記録ヘッド３５ａ〜３５ｆのうち、２個の記録ヘッド３４ｃ、３４ｂの間に配置された２個の記録ヘッド３５ｅ、３５ｆがこの順で範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する（時刻Ｔ３８、Ｔ３９）。これによって、記録ヘッド３４ａ、３４ｄ、３４ｃからシートＳに吐出された反応液によって、記録ヘッド３５ｅ、３５ｆから吐出されたインクの色材が凝集する。

こうして、往路印刷動作が完了すると、続いて復路印刷動作が同様の要領で実行される。つまり、図１０および図１１に示すように、記録ヘッド３４ｂ、３５ｆ、３５ｅ、３４ｃ、３５ｄ、３５ｃ、３４ｄ、３５ｂ、３５ａ、３４ａは、復路方向Ｄｖ２の下流側からこの順番で、復路方向Ｄｖ２に沿って等ピッチＰで並ぶ。そして、復路印刷動作では、記録ヘッド３５ｆ〜３５ａのそれぞれがインクを吐出するとともに、復路方向Ｄｖ２において記録ヘッド３５ｆ〜３５ａのうち最下流の記録ヘッド３５ｆのさらに下流側に配置された記録ヘッド３４ｂと、隣り合う２個の記録ヘッド３５ｅ、３５ｄの間に配置された記録ヘッド３４ｃと、隣り合う２個の記録ヘッド３５ｃ、３５ｂの間に配置された記録ヘッド３４ｄとが反応液を吐出する。

つまり、時刻Ｔ４１において、復路方向Ｄｖ２の先頭（最下流）の記録ヘッド３４ｂが範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出する。続いて、記録ヘッド３５ｆ〜３５ａのうち、２個の記録ヘッド３４ｂ、３４ｃの間に配置された２個の記録ヘッド３５ｆ、３５ｅがこの順で範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する（時刻Ｔ４２、Ｔ４３）。これによって、記録ヘッド３４ｂからシートＳに吐出された反応液によって、記録ヘッド３５ｆ、３５ｅから吐出されたインクの色材が凝集する。

時刻Ｔ４４では、記録ヘッド３４ｃが範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出することで、シートＳの表面に反応液を補う。なお、時刻Ｔ４４において記録ヘッド３４ｃが吐出する反応液のデューティーは、時刻Ｔ４１で記録ヘッド３４ｂが吐出する反応液のデューティーより低い。続いて、記録ヘッド３５ｆ〜３５ａのうち、２個の記録ヘッド３４ｃ、３４ｄの間に配置された２個の記録ヘッド３５ｄ、３５ｃがこの順で範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する（時刻Ｔ４５、Ｔ４６）。これによって、記録ヘッド３４ｂ、３４ｃからシートＳに吐出された反応液によって、記録ヘッド３５ｄ、３５ｃから吐出されたインクの色材が凝集する。

時刻Ｔ４７では、記録ヘッド３４ｄが範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出することで、シートＳの表面に反応液を補う。なお、時刻Ｔ４７において記録ヘッド３４ｄが吐出する反応液のデューティーは、時刻Ｔ４４で記録ヘッド３４ｃが吐出する反応液のデューティーより低い。続いて、記録ヘッド３５ｆ〜３５ａのうち、２個の記録ヘッド３４ｄ、３４ａの間に配置された２個の記録ヘッド３５ｂ、３５ａがこの順で範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する（時刻Ｔ４８、Ｔ４９）。これによって、記録ヘッド３４ｂ、３４ｃ、３４ｄからシートＳに吐出された反応液によって、記録ヘッド３５ｂ、３５ａから吐出されたインクの色材が凝集する。

以上に説明したように本実施形態では、６個の記録ヘッド３５ａ〜３５ｆと３個の記録ヘッド３４ａ、３４ｄ、３４ｃがシートＳに対して往路方向Ｄｖ１へ相対移動しつつ、インクおよび反応液をシートＳに吐出する（往路印刷動作）。この際、６個の記録ヘッド３５ａ〜３５ｆは往路方向Ｄｖ１に並び、記録ヘッド３４ａはこれら記録ヘッド３５ａ〜３５ｆの往路方向Ｄｖ１の下流側に位置する。したがって、往路印刷動作においては、往路方向Ｄｖ１の先頭に位置する記録ヘッド３４ａが反応液を吐出した範囲Ａに、複数の記録ヘッド３５ａ〜３５ｆがインクを順番に吐出する。そして、本実施形態では、シートＳの表面の反応液の残量が往路印刷動作の実行中に減少するのに対応するために、隣り合う２個の記録ヘッド３５ｂ、３５ｃの間に記録ヘッド３４ｄが設けられ、隣り合う２個の記録ヘッド３５ｄ、３５ｅの間に記録ヘッド３４ｃが設けられている。これによって、記録ヘッド３４ａによる反応液の吐出の後に、記録ヘッド３４ｄ、３４ｃがシートＳに反応液を追加的に吐出して、シートＳの表面の反応液の量を補うことができる。その結果、各記録ヘッド３５ａ〜３５ｆからインクを吐出する際にシートＳの表面の反応液の量が不足するのを抑制することが可能となっている。

また、６個の記録ヘッド３５ａ〜３５ｆの復路方向Ｄｖ２の下流側には、記録ヘッド３４ｂが配置されている。そして、６個の記録ヘッド３５ｆ〜３５ａと３個の記録ヘッド３４ｂ、３４ｃ、３４ｄがシートＳに対して復路方向Ｄｖ２へ相対移動しつつ、インクおよび反応液をシートＳに吐出する（復路印刷動作）。かかる構成では、復路印刷動作において復路方向Ｄｖ２の先頭に位置する記録ヘッド３４ｂが反応液を吐出した範囲Ａに、６個の記録ヘッド３５ｆ〜３５ａがインクを順番に吐出する。この際、記録ヘッド３４ｃ、３４ｄが設けられていることから、シートＳの表面の反応液の残量が復路印刷動作の実行中に減少するのに対応可能となっている。つまり、記録ヘッド３４ｂによる反応液の吐出の後に、記録ヘッド３４ｃ、３４ｄがシートＳに反応液を追加的に吐出して、シートＳの表面の反応液の量を補うことができる。その結果、各記録ヘッド３５ｆ〜３５ａからインクを吐出する際にシートＳの表面の反応液の量が不足するのを抑制することが可能となっている。

つまり、両端の反応液用の記録ヘッド３４ａ、３４ｂの間に、さらに反応液用の記録ヘッド３４ｃ、３４ｄが設けられており、これら記録ヘッド３４ｃ、３４ｄが往路印刷動作および復路印刷動作のそれぞれにおいて反応液を吐出する。これによって、記録ヘッド３５ａ〜３５ｆのそれぞれからインクを吐出する際にシートＳの表面の反応液の量が不足するのをより確実に抑制可能となっている。

また、往路印刷動作においては、記録ヘッド３４ｄがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量は、記録ヘッド３４ａがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量より少なく、記録ヘッド３４ｃがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量は、記録ヘッド３４ｄがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量より少ない。また、復路印刷動作においては、記録ヘッド３４ｃがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量は、記録ヘッド３４ｂがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量より少なく、記録ヘッド３４ｄがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量は、記録ヘッド３４ｃがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量より少ない。これによって、往路印刷動作および復路印刷動作のそれぞれにおいて、記録ヘッド３４ｃ、３４ｄからの反応液の追加によってシートＳの表面の反応液が過剰となるのを抑制できる。

また、記録ヘッド３４ｃがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量は、復路印刷動作よりも往路印刷動作において少なく、記録ヘッド３４ｄがシートＳに吐出する単位面積当たりの反応液の量は、往路印刷動作よりも復路印刷動作において少ない。これによって、往路印刷動作および復路印刷動作のそれぞれにおいて、記録ヘッド３４ｃ、３４ｄからの反応液の追加によってシートＳの表面の反応液が過剰となるのを抑制できる。

以上に説明したように、上記実施形態では、プリンター３００が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、記録ユニット３１が本発明の「記録部」の一例に相当し、Ｘ軸モーターＭｘが本発明の「駆動部」の一例に相当し、プリンター制御部４００が本発明の「制御部」の一例に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、往路方向Ｄｖ１が本発明の「第１方向」の一例に相当し、復路方向Ｄｖ２が本発明の「第２方向」の一例に相当し、往路印刷動作が本発明の「第１動作」の一例に相当し、復路印刷動作が本発明の「第２動作」の一例に相当する。第１実施形態においては、記録ヘッド３５ａ〜３５ｄのそれぞれが本発明の「インクヘッド」の一例に相当し、記録ヘッド３４ａが本発明の「第１反応液ヘッド」の一例に相当し、記録ヘッド３４ｃが本発明の「第２反応液ヘッド」の一例に相当し、記録ヘッド３４ｂが本発明の「第３反応液ヘッド」の一例に相当する。また、第２実施形態においては、記録ヘッド３５ａ〜３５ｆのそれぞれが本発明の「インクヘッド」の一例に相当し、記録ヘッド３４ａが本発明の「第１反応液ヘッド」の一例に相当し、記録ヘッド３４ｃが本発明の「第２反応液ヘッド」の一例に相当し、記録ヘッド３５ｂが本発明の「第３反応液ヘッド」の一例に相当し、記録ヘッド３４ｄが本発明の「第４反応液ヘッド」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、記録ユニット３１の具体的構成を適宜変更しても良い。したがって、記録ヘッド３５の個数は、上述の「４」あるいは「６」に限られず、変更することができ、記録ヘッド３４の個数や配置箇所も適宜変更しても良い。

図１２は記録ユニットの第１変形例を模式的に示す図である。図１２の変形例では、両端に記録ヘッド３４が位置するように、反応液用の記録ヘッド３４とインク用の記録ヘッド３５とが１個ずつ交互にＸ軸方向に並ぶ。そして、往路印刷動作においては、各記録ヘッド３５がインクを吐出するとともに、往路方向Ｄｖ１の最上流の記録ヘッド３４以外の各記録ヘッド３４が反応液を吐出する。この際、往路方向Ｄｖ１の上流側の記録ヘッド３４ほど低いデューティーで反応液を吐出する。また、復路印刷動作においては、各記録ヘッド３５がインクを吐出するとともに、復路方向Ｄｖ２の最上流の記録ヘッド３４以外の各記録ヘッド３４が反応液を吐出する。この際、復路方向Ｄｖ２の上流側の記録ヘッド３４ほど低いデューティーで反応液を吐出する。

あるいは、図１２の変形例では、各記録ヘッド３４は互いに同じデューティーで反応液を吐出しても良い。この際、往路印刷動作においては、各記録ヘッド３４は、往路方向Ｄｖ１の上流側で隣り合う記録ヘッド３５が吐出するインクの色材を凝集させるのに要する量の反応液を吐出すれば良く、復路印刷動作においては、各記録ヘッド３４は復路方向Ｄｖ２の上流側で隣り合う記録ヘッド３５が吐出するインクの色材を凝集させるのに要する量の反応液を吐出すれば良い。

図１３は記録ユニットの第２変形例を部分的に示す底面図である。図１３の変形例では、Ｘ軸方向の両端の記録ヘッド３４に対して、中央の記録ヘッド３４がＹ軸方向にずれ量Δだけずれている。したがって、中央の記録ヘッド３４からシートＳに吐出された反応液の着弾位置は、両端の記録ヘッド３４からシートＳに吐出された反応液の着弾位置に対してずれ量ΔだけＹ軸方向（第３方向）にずれる。かかる構成では、シートＳの表面に対して比較的均一に反応液を吐出することが可能となっている。

この際、各記録ヘッド３４においてノズルＮがＹ軸方向に並ぶピッチの半分にずれ量Δを設定すると良い。これによって、両端の記録ヘッド３４により吐出されてシートＳの表面でＹ軸方向に並ぶ複数の液滴の間に、中央の記録ヘッド３４から吐出された液滴を着弾させることができ、より均一に反応液を吐出することが可能となる。

なお、中央の記録ヘッド３４が吐出した反応液の着弾位置と、両端の記録ヘッド３４が吐出した反応液のとの着弾位置とを、Ｙ軸方向ではなく、Ｘ軸方向にずらすこともできる。具体的には、ヘッドコントローラー４２０が、中央の記録ヘッド３４が反応液を吐出するタイミングと、端の記録ヘッド３４が反応液を吐出するタイミングとを制御することで、各記録ヘッド３４からの反応液の着弾位置をＸ軸方向に異ならせる。これによって、シートＳに対して比較的均一に反応液を吐出することができる。

また、例えば第１実施形態に記載の構成において、記録ヘッド３４ｃの位置を２個の記録ヘッド３５ｃ、３５ｄの間に変更しても良い。かかる変形例では、記録ヘッド３４ｃより往路方向Ｄｖ１の上流側の記録ヘッド３５ｄの個数が、記録ヘッド３４ｃより往路方向Ｄｖ１の下流側の記録ヘッド３５ａ、３５ｂ、３５ｃの個数未満である。したがって、往路印刷動作において、記録ヘッド３４ａによる反応液の吐出からある程度時間が経過し、シートＳの表面に残留する反応液が減少したタイミングで、記録ヘッド３４ｃにより反応液を追加することができる。

また、上記実施形態では、記録ヘッド３４ａ、３４ｂと記録ヘッド３４ｃとは同一の組成の反応液を吐出するとの前提で説明を行った。しかしながら、記録ヘッド３４ａ、３４ｂが吐出する反応液の組成と、記録ヘッド３４ｃが吐出する反応液の組成とを異ならせても良い。第１実施形態の構成を例に挙げて説明すると次の通りである。

具体的には、例えば反応液の中の金属イオンのモル濃度を異ならせても良い。第１実施形態を例に挙げると、記録ヘッド３４ａ、３４ｂからは、硝酸カルシウムを０．８１ｍｏｌ／Ｌで含む反応液を吐出し、記録ヘッド３４ｃからは、硝酸カルシウムを０．４ｍｏｌ／Ｌで含む反応液を吐出しても良い。この際、凝集できる色材（顔料分子）の量は金属イオンのモル濃度に比例することから、記録ヘッド３４ａ、３４ｂから吐出された反応液によって、より多くの色材が凝集されることとなる。

あるいは、反応液の中の金属イオンの種類を異ならせても良い。つまり、記録ヘッド３４ａ、３４ｂからは、硝酸カルシウムを０．８１ｍｏｌ／Ｌで含む反応液を吐出し、記録ヘッド３４ｃからは、硝酸マグネシウムを０．８１ｍｏｌ／Ｌで含む反応液を吐出しても良い。この際、色材の反応性は、硝酸マグネシウムよりも硝酸カルシウムの方が高いことから、記録ヘッド３４ａ、３４ｂから吐出された反応液によって、より多くの色材が凝集されることとなる。

また、記録ヘッド３４ａが吐出する反応液と比べて、記録ヘッド３４ｃが吐出する反応液が、記録ヘッド３５ｃ、３５ｄから吐出されるインクに適した組成を有するように構成しても良い。この場合、インクに適した組成とは、当該インクの色材に対する反応性がより高い組成、換言すれば、より多くの色材を凝集できる組成である。具体的には、異なる組成の複数の反応液で記録ヘッド３５ｃ、３５ｄから吐出されたインクの色材を凝集させる実験を行った結果により、この組成を予め決定することができる。かかる構成では、往路印刷動作において、記録ヘッド３４ｃによる反応液の吐出の後に記録ヘッド３５ｃ、３５ｄから吐出されたインクの色材をシートＳに確実に定着させることができる。

ちなみに、反応液の組成に関するこれらの変形は、第２実施形態の構成に対しても同様に適用することができる。また、これらの変形を第１あるいは第２実施形態の構成に適用するにあたっては、往路印刷動作のみを行うようにプリンター３００を構成しても良い。この場合、記録ヘッド３４ｂは設けないようにしてもよい。

また、往路印刷動作のみを実行する構成において、例えば次のようにして、記録ヘッド３４ａ、３４ｃの配置やそれぞれから吐出する反応液の組成を構成しても良い。つまり、第１実施形態の構成において、記録ヘッド３４ａから硝酸カルシウムを０．８１ｍｏｌ／Ｌで含む反応液を吐出し、記録ヘッド３４ｃから硝酸カルシウムを０．４ｍｏｌ／Ｌで含む反応液を吐出するようにし、さらに記録ヘッド３４ｃの配置を記録ヘッド３５ｃ、３５ｄの間に変更する。そして、イエローは単色のムラが目立ちにくいことを勘案して、記録ヘッド３５ａ、３５ｂ、３５ｃからはそれぞれ黒、シアン、マゼンタのインクを吐出し、記録ヘッド３５ｄからはイエローのインクを吐出するように構成しても良い。かかる構成では、往路印刷動作において、黒、シアン、マゼンタのインクの色材は、硝酸カルシウムの濃度が高い反応液により主に凝集され、イエローのインクの色材は、硝酸カルシウムの濃度が低い反応液により主に凝集される。

また、複数の記録ヘッド３４から何色のインクを吐出するかについても適宜変更が可能である。そこで、記録ヘッド３４ｃより往路方向Ｄｖ１の上流側に位置する記録ヘッド３５から黒色のインクを吐出しても良い。かかる構成では、記録ヘッド３４ｃにより反応液が補われたシートＳに対して黒色のインクを吐出して、黒色の色材をシートＳに確実に定着させることができる。ちなみに、この変形例を第１あるいは第２実施形態の構成に適用するにあたっては、往路印刷動作のみを行うようにプリンター３００を構成しても良い。

また、上記実施形態では、シートＳを停止させた状態で、記録ヘッド３４および記録ヘッド３５を移動速度Ｖに移動させていた。しかしながら、例えば特開２０１５−１３４４６０号公報に記載のように、反応液を吐出するヘッドおよびインクを吐出するヘッドを固定しつつ記録媒体を搬送するようにプリンター３００を構成することもできる。

３００…プリンター、３１…記録ユニット、３２…キャリッジ、３３…支持板、３４、３４ａ〜３４ｄ…（反応液用の）記録ヘッド、３５、３５ａ〜３５ｆ…（インク用の）記録ヘッド、４００…プリンター制御部、Ｍｘ…Ｘ軸モーター、Ｓ…シート、Ｄｖ１…往路方向、Ｄｖ２…復路方向、Ｘ…Ｘ軸方向、Ｙ…Ｙ軸方向、Ｚ…Ｚ軸方向、Ｎ…ノズル

Claims (12)

1. 反応液によって凝集する色材を含むインクを記録媒体に吐出する複数のインクヘッドと、反応液を前記記録媒体に吐出する第１反応液ヘッドと、反応液を前記記録媒体に吐出する第２反応液ヘッドとを有する記録部と、
   前記記録部を前記記録媒体に対して相対的に駆動可能な駆動部と、
   前記駆動部により前記記録部を前記記録媒体に対して第１方向へ相対移動させつつ、前記複数のインクヘッドにインクを吐出させ、前記第１反応液ヘッドおよび前記第２反応液ヘッドに反応液を吐出させる第１動作を実行可能である制御部と
   を備え、
   前記複数のインクヘッドは、前記第１方向へ並び、
   前記第１反応液ヘッドは、前記複数のインクヘッドのうち前記第１方向の最下流の前記インクヘッドより前記第１方向の下流側に位置し、
   前記第２反応液ヘッドは、前記複数のインクヘッドのうち２個の前記インクヘッドの間に位置し、
   前記第１動作において、前記第１反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量よりも、前記第２反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量が少ない印刷装置。
2. 前記第１反応液ヘッドと前記第２反応液ヘッドとの間に、少なくとも２個の前記インクヘッドが位置する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第２反応液ヘッドより前記第１方向の上流側の前記インクヘッドの個数が、前記第２反応液ヘッドより前記第１方向の下流側の前記インクヘッドの個数以下である請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 黒色のインクを吐出する前記インクヘッドが前記第２反応液ヘッドより前記第１方向の上流側に位置する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 反応液によって凝集する色材を含むインクを記録媒体に吐出する複数のインクヘッドと、反応液を前記記録媒体に吐出する第１反応液ヘッドと、反応液を前記記録媒体に吐出する第２反応液ヘッドとを有する記録部と、
   前記記録部を前記記録媒体に対して相対的に駆動可能な駆動部と、
   前記駆動部により前記記録部を前記記録媒体に対して第１方向へ相対移動させつつ、前記複数のインクヘッドにインクを吐出させ、前記第１反応液ヘッドおよび前記第２反応液ヘッドに反応液を吐出させる第１動作を実行可能である制御部と
   を備え、
   前記複数のインクヘッドは、前記第１方向へ並び、
   前記第１反応液ヘッドは、前記複数のインクヘッドのうち前記第１方向の最下流の前記インクヘッドより前記第１方向の下流側に位置し、
   前記第２反応液ヘッドは、前記複数のインクヘッドのうちの１つである第１インクヘッドと前記複数のインクヘッドのうちの１つである第２インクヘッドとの間に、前記第１方向において前記第１インクヘッド、前記第２反応液ヘッド、前記第２インクヘッドの順に配置されており、
   前記第２反応液ヘッドは、前記第１反応液ヘッドが吐出する反応液と比べて、前記第２反応液ヘッドより前記第１方向の上流側の前記インクヘッドが吐出するインクに適した反応液を吐出する印刷装置。
6. 反応液によって凝集する色材を含むインクを記録媒体に吐出する複数のインクヘッドと、反応液を前記記録媒体に吐出する第１反応液ヘッドと、反応液を前記記録媒体に吐出する第２反応液ヘッドと、反応液を前記記録媒体に吐出する第３反応液ヘッドとを有する記録部と、
   前記記録部を前記記録媒体に対して相対的に駆動可能な駆動部と、
   前記駆動部により前記記録部を前記記録媒体に対して第１方向へ相対移動させつつ、前記複数のインクヘッドにインクを吐出させ、前記第１反応液ヘッドおよび前記第２反応液ヘッドに反応液を吐出させる第１動作と、
   前記駆動部により前記記録部を前記記録媒体に対して前記第１方向の反対方向である第２方向へ相対移動させつつ、前記複数のインクヘッドにインクを吐出させ、前記第３反応液ヘッドおよび前記第２反応液ヘッドに反応液を吐出させる第２動作と、
   を実行可能である制御部と
   を備え、
   前記複数のインクヘッドは、前記第１方向へ並び、
   前記第１反応液ヘッドは、前記複数のインクヘッドのうち前記第１方向の最下流の前記インクヘッドより前記第１方向の下流側に位置し、
   前記第３反応液ヘッドは、前記複数のインクヘッドのうち前記第１方向の最上流の前記インクヘッドより前記第１方向の上流側に位置し、
   前記第２反応液ヘッドは、前記複数のインクヘッドのうちの１つである第１インクヘッドと前記複数のインクヘッドのうちの１つである第２インクヘッドとの間に、前記第１方向において前記第１インクヘッド、前記第２反応液ヘッド、前記第２インクヘッドの順に配置されている印刷装置。
7. 前記記録部は、前記第２反応液ヘッドより前記第２方向の上流側の２個の前記インクヘッドの間に位置する第４反応液ヘッドを有し、
   前記制御部は、前記第１動作および前記第２動作において前記第４反応液ヘッドに反応液を吐出させる請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記第１動作においては、前記第４反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、前記第１反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量より少ないとともに、前記第２反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、前記第４反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量より少なく、
   前記第２動作においては、前記第２反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、前記第３反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量より少ないとともに、前記第４反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、前記第２反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量より少ない請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記第２反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、前記第２動作よりも前記第１動作において少なく、
   前記第４反応液ヘッドが前記記録媒体に吐出する単位面積当たりの反応液の量は、前記第１動作よりも前記第２動作において少ない請求項７または８に記載の印刷装置。
10. 前記第１反応液ヘッドが吐出した反応液が前記記録媒体に着弾する位置と、前記第２反応液ヘッドが吐出した反応液が前記記録媒体に着弾する位置とが異なる請求項１ないし９のいずれか一項に記載の印刷装置。
11. 前記第１方向に交差する第３方向に前記第１反応液ヘッドと前記第２反応ヘッドとがずれており、前記第１反応液ヘッドが吐出した反応液が前記記録媒体に着弾する位置と、前記第２反応液ヘッドが吐出した反応液が前記記録媒体に着弾する位置とが前記第３方向に異なる請求項１０に記載の印刷装置。
12. 前記制御部が、前記第１反応液ヘッドが反応液を吐出するタイミングおよび前記第２反応液ヘッドが反応液を吐出するタイミングを制御することで、前記第１反応液ヘッドが吐出した反応液が前記記録媒体に着弾する位置と、前記第２反応液ヘッドが吐出した反応液が前記記録媒体に着弾する位置とを前記第１方向に異ならせる請求項１０または１１に記載の印刷装置。

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