CN214522860U - 喷墨打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷墨打印技术领域，提供了一种喷墨打印设备，该设备包括信号发射装置、信号接收装置和驱动装置，信号发射装置用于在相对打印介质的预设高度上发出检测信号，检测信号与打印介质的待打印表面平行；信号接收装置用于在相对打印介质的预设高度上接收检测信号；驱动装置用于驱动信号发射装置和信号接收装置沿第一方向运动，第一方向与打印介质的待打印表面平行。本实用新型中驱动装置驱动信号发射装置和信号接收装置沿第一方向运动，当驱动装置驱动信号发射装置和信号接收装置沿第一方向经过打印介质的待打印表面后，即检测了打印介质的表面上是否存在凸起。

Description

喷墨打印设备

技术领域

本实用新型属于喷墨打印技术领域，具体涉及一种喷墨打印设备。

背景技术

喷墨打印机是一种非接触式打印小车，打印机中的打印小车高速从打印介质上方经过，通过从喷头喷出墨滴落在打印介质上以形成文字或图案。某些情况下，打印介质的表面上会出现材料凸起的情况，打印介质上的凸起处的部分在打印小车高速运动的过程中容易与喷头的喷嘴接触，造成喷头的损坏，而喷头的成本很高，若喷头损坏会对用户造成很大的经济损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种喷墨打印设备，用以检测了打印介质的表面上是否存在凸起。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括：

信号发射装置，用于在相对打印介质的预设高度上发出检测信号，所述检测信号与所述打印介质的待打印表面平行；

信号接收装置，用于在相对所述打印介质的预设高度上接收所述检测信号；

驱动装置，用于驱动所述信号发射装置和所述信号接收装置沿第一方向运动，所述第一方向与所述打印介质的待打印表面平行。

作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别设于所述打印介质的相对两侧。

作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述喷墨打印设备还包括：

横梁，相对所述打印介质沿所述第一方向运动；

打印小车，在所述横梁上往复运动。

作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述打印小车和所述信号接收装置沿所述第一方向依次设置，所述打印小车和所述信号发射装置沿所述第一方向依次设置。

作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述喷墨打印设备还包括第一驱动支架和第二驱动支架，所述第一驱动支架和所述第二驱动支架分别设于所述打印介质的相对两侧，所述信号发射装置与所述第一驱动支架连接，所述信号接收装置与所述第二驱动支架连接。

作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述喷墨打印设备还包括：

控制器，分别与所述信号接收装置、所述驱动装置电连接，信号接收装置接收所述检测信号并生成与是否接收到检测信号相对应的控制信号，所述控制器依据接收的所述控制信号控制所述驱动装置工作。

作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述喷墨打印设备还包括：

升降装置，用于驱动所述信号发射装置和所述信号接收装置升降。

作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述升降装置包括支撑座、齿条和调节件，所述齿条与竖直方向平行，所述齿条与所述信号发射装置/信号接收装置连接；所述支撑座上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述调节件与所述齿轮同轴连接。

作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述支撑座上设有导向槽，所述齿条在所述导向槽内运动。

作为上述喷墨打印设备的优选方案，所述升降装置还包括固定件和锁紧件，所述固定件与所述支撑座连接，且所述固定件与齿条的侧面贴合；所述固定件上设有腰形孔，所述锁紧件穿过所述腰形孔与齿条螺纹连接。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的喷墨打印设备中信号发射装置在相对打印介质的预设高度上发出检测信号，检测信号与打印介质的待打印表面平行，信号接收装置在相对打印介质的预设高度上接收检测信号。而驱动装置驱动信号发射装置和信号接收装置沿第一方向运动，当驱动装置驱动信号发射装置和信号接收装置沿第一方向经过打印介质的待打印表面后，即检测了打印介质的表面上是否存在凸起。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型实施例1的喷墨打印设备中电路的原理框图；

图2为本实用新型实施例2中喷墨打印设备的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例2中喷墨打印设备隐藏打印小车、第一支架壳体、第二支架壳体后的立体结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3另一个视角的立体结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例2中第一升降装置及信号发射装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例2中第一升降装置另一个视角的立体结构示意图；

图9为图8的左视图；

图10为本实用新型实施例2的喷墨打印设备中电路的原理框图。

图中零件部件及编号：

100、介质承载装置；200、信号发射装置；300、信号接收装置；400、第一驱动支架；410、第一支架壳体；500、第二驱动支架；510、第二支架壳体；600、横梁；700、打印小车；800、第一升降装置；810、调节件；820、齿条；830、支撑座；840、固定件；850、连接件；860、锁紧件；900、第二升降装置。

箭头x的方向为第一方向，第一方向与打印介质的待打印表面平行；箭头z的方向为第二方向，第二方向与打印介质的待打印表面垂直；箭头y的方向为第三方向，第三方向与第一方向相垂直，且第三方向与第二方向垂直。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

本实施例1公开了一种喷墨打印设备，该喷墨打印设备包括信号发射装置200、信号接收装置300和驱动装置，信号发射装置200用于在相对打印介质的预设高度上发出检测信号，检测信号与打印介质的待打印表面平行；信号接收装置300用于在相对打印介质的预设高度上接收检测信号；驱动装置用于驱动信号发射装置200和信号接收装置300沿第一方向运动，第一方向与打印介质的待打印表面平行。

如图1所示，本实施例中信号发射装置200在相对打印介质的预设高度上发出检测信号，检测信号与打印介质的待打印表面平行，信号接收装置300在相对打印介质的预设高度上接收检测信号。而驱动装置驱动信号发射装置200和信号接收装置300沿第一方向运动，当驱动装置驱动信号发射装置200和信号接收装置300沿第一方向经过打印介质的待打印表面后，即检测了打印介质的表面上是否存在凸起。

实施例2

如图2至图6所示，本实施例2公开了一种喷墨打印设备，该喷墨打印设备包括介质承载装置100、信号发射装置200、信号接收装置300、控制器、驱动装置、横梁600、打印小车700、第一驱动支架400和第二驱动支架500。该介质承载装置100用于承载打印介质，在本实施例中介质承载装置100为打印平台，打印介质被打印平台所承载。

如图3和图5所示，在本实施例中，第一驱动支架400和第二驱动支架500分别设在介质承载装置100的左右两侧，在第一驱动支架400和第二驱动支架500上分别设有第一支架壳体410和第二支架壳体510。上述驱动装置包括第二丝杆、第三丝杆、第二电机、第三电机、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分固定安装在介质承载装置100的左右两侧，第一导轨和第二导轨的导向方向与第一方向平行，第一驱动支架400和第二驱动支架500分别滑动安装在第一导轨和第二导轨上。该第二丝杆和第三丝杆分别转动连接在介质承载装置100的左右两侧，第二丝杆和第三丝杆的轴线与第一方向平行。第二丝杆和与第二电机的输出轴同轴连接，第三丝杆和与第三电机的输出轴同轴连接；第二丝杆和第三丝杆上分别螺纹连接有第二丝杆螺母、第三丝杆螺母，第二丝杆螺母、第三丝杆螺母分别固定安装在第一驱动支架400和第二驱动支架500上，则通过第二电机、第三电机输出轴同步转动可带动第一驱动支架400和第二驱动支架500同步滑动。

如图3和图5所示，横梁600的两端分别固定连接在第一驱动支架400和第二驱动支架500上，且横梁600上设有打印小车700，打印小车700内设有喷头，该打印小车700在横梁600上往复运动。

如图4和图6所示，信号发射装置200安装在第一驱动支架400上，信号接收装置300安装在第二驱动支架500上，信号发射装置200用于在相对打印介质的预设高度上发出检测信号，检测信号与打印介质的待打印表面平行，信号接收装置300用于在相对打印介质的预设高度上接收检测信号。在本实施例中信号发射装置200为激光发射器，信号接收装置300为激光接收器，检测信号为激光。信号接收装置300的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与驱动装置中的第二电机、第三电机的输入端连接。在本实施例中预设高度为2mm。若打印介质上存在高度超过预设高度的凸起，激光信号被凸起所遮挡，则信号接收装置300无法接收到信号发射装置200发出的激光信号，信号接收装置300生成与未接收到检测信号相对应的控制信号(例如此时的控制信号为低电平)；若打印介质上没有高度超过预设高度的凸起，则信号接收装置300会接收到信号发射装置200发出的激光信号，信号接收装置300生成与接收到检测信号相对应的控制信号(例如此时的控制信号为高电平)。在本实施例中，打印小车700和信号接收装置300沿第一方向依次设置，打印小车700和信号接收装置300沿第一方向依次设置。

如图10所示，本实施例中喷墨打印设备的工作原理为：将打印介质放置在介质承载装置100上，通过控制第二电机、第三电机的输出轴同步运动可带动第一驱动支架400、第二驱动支架500沿第一方向同步运动，从而带动第一驱动支架400、第二驱动支架500、信号发射装置200、信号接收装置300沿第一方向运动。横梁600沿第一方向运动，打印小车700在横梁600上往复运动从而实现在打印介质的待打印表面进行打印。而打印小车700和信号接收装置300沿第一方向依次设置，打印小车700和信号接收装置300沿第一方向依次设置，则信号接收装置300和信号接收装置300在打印小车700打印之前，对打印介质上未被打印小车700所打印的区域进行检测。信号接收装置300接收检测信号并生成与是否接收到检测信号相对应的控制信号，控制器依据接收的控制信号控制驱动装置工作；例如控制器接收到信号接收装置300未接收到检测信号相对应的控制信号(例如此时的控制信号为低电平)时，控制器控制驱动装置停止，从而避免打印机小车与打印介质上的凸起处进行碰撞，造成喷头损坏。

当然在本实施例中打印设备的工作方式也可以是：先通过驱动装置仅驱动信号发射装置200和信号接收装置300沿第一方向运动，在运动过程中打印小车700不工作；等到信号发射装置200和信号接收装置300沿第一方向经过打印介质的待打印表面后，检测了打印介质的表面上是否存在凸起；若检测结果是打印介质的表面上不存在凸起，再通过驱动装置驱动横梁600沿第一方向运动，在横梁600沿第一方向运动的过程中打印小车700对打印介质进行打印。

实施例3

本实用新型实施例3中的喷墨打印设备在实施例2的基础上进行改进。具体是本实施例的喷墨打印设备中的信号发射装置200、信号接收装置300为激光测距仪的激光发射端和激光接收端，激光测距仪可以采用市面上买到的测距仪。该激光测距仪(激光发射端和激光接收端)固定连接在第一驱动支架400上，且激光测距仪在相对打印介质的预设高度上发出激光信号，激光信号与打印介质的待打印表面的宽度方向平行。

下面以打印介质为矩形为例，当打印介质表面上存在高度超过预设高度的凸起时，激光测距仪的测量值小于等于待打印表面的宽度值，当打印介质表面上没有高度超过预设高度的凸起时，激光测距仪的测量值大于待打印表面的宽度值。控制器接收到激光测距仪的测量值，并将激光测距仪的测量值与待打印表面的宽度值进行对比，当激光测距仪的测量值小于等于待打印表面的宽度值时，控制器控制驱动装置停止，从而避免打印机小车与打印介质上的凸起处进行碰撞，造成喷头损坏。

实施例4

本实用新型实施例4中的喷墨打印设备在实施例2的基础上进行改进。具体是本实施例中喷墨打印设备还包括升降装置，用于驱动信号发射装置200和信号接收装置300升降，本实施例中升降装置驱动信号发射装置200和信号接收装置300升降，从而使得信号发射装置200和信号接收装置300可适应不同厚度的打印介质的检测。

实施例5

如图7至图9所示，本实用新型实施例5中的喷墨打印设备在实施例4的基础上进行改进。具体是本实施例中升降装置包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构用于调整信号发射装置200升降，第二升降机构用于调整信号接收装置300升降。该第一升降机构包括支撑座830、齿条820、齿轮、调节件810、固定件840和锁紧件860，该支撑座830固定安装在第一驱动支架400上，且在支撑座830上设有燕尾型导向槽，该导向槽的导向方向与竖直方向平行；在该导向槽内设置齿轮，调节件810转动安装在支撑座830上，且调节件810的转轴闯过支撑座830与上述齿轮同轴连接，则通过拧动调节件810可带动齿轮旋转。上述齿条820与竖直方向平行，该齿条820卡接在上述燕尾槽导向槽内，且齿条820在该导向槽内滑动；齿条820与上述齿轮啮合，信号发射装置200通过连接件850固定安装在齿条820上。则通过拧动调节件810可带动齿轮旋转，通过齿轮与齿条820的啮合可带动信号发射装置200升降。

在上述支撑座830上安装固定件840，该固定件840向齿条820的侧面延伸，且固定件840与齿条820的侧面贴合。在固定件840上设有腰形孔，上述锁紧件860穿过腰形孔与齿条820的侧面螺纹连接。对信号发射装置200进行升降后，可拧紧锁紧件860使得锁紧件860的非螺纹段抵持在固定件840的表面上，从而将支撑座830、固定件840和齿条820锁紧。在本实施例中第二升降机构的结构与工作原理与第一升降机构相同。

实施例6

本实用新型实施例6中的喷墨打印设备在实施例4的基础上进行改进。具体是本实施例中升降装置包括第三升降机构和第四升降机构，第三升降机构用于调整信号发射装置200升降，第四升降机构用于调整信号接收装置300升降。该第三升降机构包括第一电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一丝杆的轴线与所述竖直方向平行，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆同轴连接，所述第一丝杆与所述第一丝杆螺母螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述信号发射装置200连接。则通过第一电机输出轴的转动可带动信号发射装置200升降。在本实施例中第四升降机构的结构与工作原理与第三升降机构相同。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备包括：

信号发射装置，用于在相对打印介质的预设高度上发出检测信号，所述检测信号与所述打印介质的待打印表面平行；

信号接收装置，用于在相对所述打印介质的预设高度上接收所述检测信号；

驱动装置，用于驱动所述信号发射装置和所述信号接收装置沿第一方向运动，所述第一方向与所述打印介质的待打印表面平行。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别设于所述打印介质的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括：

横梁，相对所述打印介质沿所述第一方向运动；

打印小车，在所述横梁上往复运动。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述打印小车和所述信号接收装置沿所述第一方向依次设置，所述打印小车和所述信号发射装置沿所述第一方向依次设置。

5.根据权利要求3所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括第一驱动支架和第二驱动支架，所述第一驱动支架和所述第二驱动支架分别设于所述打印介质的相对两侧，所述信号发射装置与所述第一驱动支架连接，所述信号接收装置与所述第二驱动支架连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括：

控制器，分别与所述信号接收装置、所述驱动装置电连接，信号接收装置接收所述检测信号并生成与是否接收到检测信号相对应的控制信号，所述控制器依据接收的所述控制信号控制所述驱动装置工作。

7.根据权利要求1至5任一项所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括：

升降装置，用于驱动所述信号发射装置和所述信号接收装置升降。

8.根据权利要求7所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述升降装置包括支撑座、齿条和调节件，所述齿条与竖直方向平行，所述齿条与所述信号发射装置/信号接收装置连接；所述支撑座上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述调节件与所述齿轮同轴连接。

9.根据权利要求8所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述支撑座上设有导向槽，所述齿条在所述导向槽内运动。

10.根据权利要求8所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述升降装置还包括固定件和锁紧件，所述固定件与所述支撑座连接，且所述固定件与齿条的侧面贴合；所述固定件上设有腰形孔，所述锁紧件穿过所述腰形孔与齿条螺纹连接。

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