KR20180078273A

KR20180078273A - 원통 인쇄용 지그(jig) 및 원통 인쇄용 지그를 이용한 인쇄 장치

Info

Publication number: KR20180078273A
Application number: KR1020187014988A
Authority: KR
Inventors: 겐토 나카니시
Original assignee: 무토 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2015-11-19
Filing date: 2016-09-14
Publication date: 2018-07-09
Also published as: EP3378646B1; JP6351872B2; US20180304645A1; EP3378646A1; JPWO2017086007A1; US10421292B2; EP3378646A4; WO2017086007A1; CN108349246A; CN108349246B

Abstract

테이블 이동형 인쇄 장치의 테이블에 반드시 회전 롤러가 접촉하여, 원통형 인쇄 매체의 회전을 원활하게 할 수 있는 원통 인쇄용 지그를 제공한다. 테이블 이동식 잉크젯 프린터의 기체에 탈착 가능하게 고정 가능한 기초부와, 이 기초부에 승강 가능하게 지지된 가동부와, 이 가동부에 회전 가능하게 연결하는 제1의 회전 롤러와, 가동부에 프린터의 테이블에 접촉하지 않는 위치에 회전 가능하게 연결되어 제1의 롤러에서 원통을 얹는 제2의 회전 롤러와, 가동부에 제1의 회전 롤러와 소정의 간격을 두고 회전 가능하게 축지된 보조 바퀴를 구비하고, 제1의 회전 롤러와 보조 바퀴를 가동부의 자중(自重)에 의해 프린터의 테이블 위에 얹고, 테이블의 이동에 따라 테이블과의 접촉에 의해 제1의 회전 롤러가 드래그하도록 한다.

Description

원통 인쇄용 지그(jig) 및 원통 인쇄용 지그를 이용한 인쇄 장치

본 발명은, 테이블 이동형 인쇄 장치에 사용하는 탈착 가능한 원통 인쇄용 지그 및 그 원통 인쇄용 지그를 사용한 인쇄 장치에 관한 것이다.

범용의 인쇄 장치를 사용하여 곡면 인쇄를 실시하기 위한 인쇄용 지그가 종래 알려져 있다(특허문헌 1 참조). 또한 원통 형상 부분을 가진 입체물에의 인쇄를 실시하는, 피인쇄체 유지 부재를 구비한 잉크젯 프린터가 종래 알려져 있다(특허문헌 2 참조). 또한, 복수의 다른 형상의 피인쇄물을 일괄하여 인쇄 할 수 있는 입체 형상 인쇄물용 인쇄용 지그가 종래 알려져 있다(특허문헌 3 참조).

일본국 특개 2014-205125호 공보 일본국 특개 2014-61510호 공보 일본국 특개 2012-603호 공보

종래 이런 종류의 지그는, 프린터 장치 전용에 지그를 설치하고 테이블을 교환하는 등 대대적인 작업이 필요했거나, 또한, 프린터 장치 테이블의 구동을 사용하는 것에서도, 구동을 위한 구조를 개량하여 부가하는 등, 프린터 장치에의 장착이 어려운 작업으로 간단하게 할 수 없다는 문제점이 있다.

또한, 프린터 장치에 지그를 장착하는 것만으로는, 원통의 표면 부분밖에 인쇄는 할 수 없기 때문에 원통의 둘레면(周面) 전체에 인쇄를 실시할 경우에는 원통을 회전하도록 하기 위한 기구가 필요하고, 또한, 다양한 지름의 원통에 대응하는 것에 복잡한 기구를 필요로 하는 등의 문제점이 있다. 그리고 원통이나 판상(板狀)의 시트 등 대상물을 변경하면서 인쇄를 실시하기 위해서는 가능한 한 간단하게 장치에 장착 할 수 있는 것이 필요하다.

본 발명은, 상기 문제점을 해결하는 것을 목적으로 하고, 테이블 이동형 프린터에 사용하는 원통 인쇄용 지그에 프린터에의 장착이나 탈착이 자유롭고 간단하게 가능하며, 나아가, 테이블의 이동을 원통의 회전으로 변환하는 롤러가 확실하게 테이블면에 접촉하게 하여 확실하게 원통의 둘레면의 반송을 실시할 수 있게 한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 이동식 테이블을 구비한 인쇄 장치에 사용되는 원통 인쇄용 지그로서, 인쇄 장치의 기체에 탈착 가능하게 고정 가능한 기초부(基部)와, 해당 기초부에 승강 가능하게 지지된 상기 기초부와는 별체의 가동부와, 상기 인쇄 장치의 테이블에 상기 가동부의 중량에 의해 접촉하여 상기 테이블의 이동을 원통형 인쇄 매체의 회전으로 변환하는 상기 가동부에 비치된 롤러 기구를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 롤러 기구를, 상기 가동부에 회전 가능하게 연결하여 상기 테이블에 상기 가동부의 중량에 의해 접촉하는 제1의 회전 롤러와, 상기 가동부에 상기 테이블에 접촉하지 않는 위치에서 상기 제1의 회전 롤러에 평행하게 대향하여 회전 가능하게 연결된 상기 제1의 롤러 또는 해당 제1의 회전 롤러와 연동하는 롤러에서 원통을 올려놓기 위한 제2의 회전 롤러로 구성한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 가동부에 상기 제1의 회전 롤러와 소정의 간격을 두고보조 바퀴를 회전 가능하게 축지(軸支)하여, 상기 테이블이 인쇄 영역에 위치할 때, 상기 제1의 회전 롤러와 상기 보조 바퀴가 상기 가동부의 중량에 의해 인쇄 장치의 테이블에 접촉하고, 테이블의 이동에 따라 상기 제1의 회전 롤러가 드래그 터닝(drag turning)하며, 해당 제1의 회전 롤러 또는 해당 제1의 회전 롤러와 연동하는 롤러와 상기 제2의 회전 롤러 사이에 올려진 원통형 인쇄 매체를 회전하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 기초부에 승강 가능하게 가동부를 지지하는 기구를, 상기 기초부에 제1의 링크부를 회전 가능하게 연결하고, 해당 제1의 링크부의 자유단을, 상기 가동부의 상기 테이블의 이동 방향에 평행한 방향으로 연장하는 안내부에 슬라이딩 가능하게 연결하고, 제2의 링크부의 일방측을 상기 가동부의 일방측으로 회전 가능하게 연결하고, 타방측을 상기 제1의 링크부의 중간부로 회전 가능하게 연결한 구성으로 한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 테이블이 인쇄 영역외로 이동하면 해당 테이블에 접촉하는 위치에 상기 가동부에 상기 인쇄 영역용의 보조 바퀴 외에 인쇄 영역외용의 보조 바퀴를 회전 가능하게 축지하고, 해당 인쇄 영역외용의 보조 바퀴와 상기 제1의 회전 롤러로 상기 가동부가 인쇄 영역외에서 상기 테이블 위에 지지되도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 이동식 테이블을 구비한 인쇄 장치로서, 기초부와, 해당 기초부에 승강 가능하게 지지된 상기 기초부와는 별체의 가동부와, 인쇄 장치의 테이블에 상기 가동부의 중량에 의해 접촉하여 상기 테이블의 이동을 원통형 인쇄 매체의 회전으로 변환하는 상기 가동부에 비치된 롤러 기구로 이루어진 원통 인쇄용 지그를 구비하고, 해당 원통 인쇄용 지그의 상기 기초부를 기체에 탈착 가능하고 고정 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 원통 인쇄용 지그의 롤러 기구를, 상기 가동부에 회전 가능하게 연결하여 상기 테이블에 상기 가동부의 중량에 의해 접촉하는 제1의 회전 롤러와, 상기 가동부에 상기 테이블에 접촉하지 않는 위치에 상기 제1의 회전 롤러에 평행하게 대향하여 회전 가능하게 연결된 상기 제1의 롤러 또는 해당 제1의 회전 롤러와 연동하는 롤러로 원통을 올려놓기 위한 제2의 회전 롤러로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은, 프린터 장치에 지그의 일부를 고정하고, 나머지는, 가동부를 테이블에 올려놓는 것만으로, 지그 장치에의 장착이 끝나기 때문에, 장착 탈착이 자유롭고 간단하며, 나아가 특별한 기구를 부가하는 일 없이 원통의 원주 전면에의 인쇄 대응도 가능하다. 또한, 테이블 이동형 인쇄 장치의 테이블에 반드시 회전 롤러가 접촉하기 때문에, 테이블의 이동이 미끄러지는 일 없이 확실하게 회전 롤러에 전해져서, 원통의 회전도 원활하게 실시할 수 있고, 원통의 둘레면의 반송을 확실하게 실시할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 설명도이다.
도 2는, 프린터에 지그를 장착한 상태를 나타내는 외관 설명도이다.
도 3은, 본 발명에 관한 지그의 외관 설명도이다.
도 4는, 본 발명의 설명도이다.
도 5는, 본 발명의 설명도이다.
도 6은, 본 발명의 다른 실시 형태를 나타내는 설명도이다.

이하에 본 발명의 실시 형태를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2는, 잉크젯 프린터(2)에, 원통 인쇄용 지그(4)를 장착한 상태의 외관 설명도를 나타내고 있다. 프린터(2)의 기체(6)에는, 잉크젯형의 인쇄 헤드(8)를, 주주사 방향(Y축 방향)으로 안내하는 헤드 안내 레일(10)이 추가 설치되어 있다. 인쇄 헤드(8)는, 헤드 카트리지에 일체적으로 형성되고, 해당 헤드 카트리지는, 헤드 안내 레일(10)에 이동 가능하게 연결하고 있다.

프린터(2)의 기체(6)에는, 테이블(12)이 설치되고, 해당 테이블(12)(도 1 참조)은, 기체(6)의 전후 방향(X축 방향)으로 이동 가능한 X축 이동체(14)에 승강 기구(16)(도 4 참조)를 통해 지지되고 있다. X축 이동체(14)는, 기체(6)에 배설된 X축 가이드(18)를 따라 이동 가능하게 장착되고, 컨트롤러의 제어에 의해 X축 방향으로 이동하도록 구성되어 있다. 프린터(2)의 기체(6)에는, 테이블 승강 핸들(도시 생략)이 설치되고, 이 핸들을 조작함으로써, 테이블(12)의 높이를 헤드(8)의 주주사 방향(Y축 방향)에 대해 평행을 유지한 상태로 바꿀 수 있어, 인쇄 대상물과 잉크젯 헤드와의 거리를 개개의 대상물의 높이에 대해 조정할 수 있게 되어 있다.

상기 프린터(2)는, 지그(4)를 뗀 상태에서는, 통상의 평탄한 면을 갖는 미디어에의 인쇄를 실시하기 위해 사용된다. 미디어에의 인쇄에서는, 테이블(12) 위에 미디어를 셋팅하고, 컨트롤러의 제어에 의해, 테이블(12)을 X축 방향으로 이동하게 하면서, 인쇄 헤드(8)를, 헤드 안내 레일(10)을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동하게 하고, 인쇄 헤드(8)로부터 자외선 경화형 잉크를 미디어의 정상부(頂部)의 인쇄 시행 영역에 토출하여, 미디어의 인쇄 시행 영역에 인쇄를 실시한다. 또한 미디어의 인쇄 시행 영역의 폭(a)에 대해 노즐(8a)의 폭이 넓은 경우에는 노즐(8a)의 사용하는 범위를 미디어의 인쇄 시행 영역의 폭(a)에 대응하는 폭(b)으로 설정해도 된다. 또한 일정한 두께가 있는 미디어에의 인쇄를 실시할 경우에는, 테이블을 낮추고 인쇄 헤드(8)와 미디어(62)의 거리를 조정하여 인쇄를 실시한다. 헤드 카트리지에는, 자외선 조사 장치(도시 생략)가 장비되고, 인쇄 시, 미디어의 인쇄면에 자외선이 조사된다. 또한 잉크는 인쇄 대상물과의 조합에 따라 필요한 것을 사용하면 되고, 자외선 경화형 잉크에 한정되는 것은 아니다.

지그(4)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 사각형의 판 부재로 이루어진 기초부(20)와, 사각형의 판 부재로 이루어진 제1의 링크부(22)와, 한 쌍의 서로 평행한 측프레임부(24a, 24b)로 이루어진 가동부(24)와, 판 부재로 이루어진 보강부(26)와, 축 형상의 보강부(27, 28)와, 단면 원형의 제1의 회전 롤러(30)와, 단면 원형의 제2의 회전 롤러(32)와, 좌우 각 한 쌍의 보조 바퀴(36, 38)와, 제2의 좌우 한 쌍의 제2의 링크부(40)로 구성되어 있다. 기초부(20)의 일방에는, 기초부(20)를, 프린터(2)의 기체(6)의 전부벽(前部壁)(6a)에 탈착 가능하게 고정하기 위한 클램프 기구(41)가 설치되어 있다.

기초부(20)의 양측부에는, 부착편이 직각 방향으로 형성되고, 이것에 제1의 링크부(22)의 일방의 양측부가 회전 가능하게 축(42)에 의해 지지되고 있다. 제1의 링크부(22)의 타방은, 좌우에 돌출한 축(44)이 측프레임부(24)의, 테이블(12)의 전후 이동 방향으로 긴 긴 구멍으로 이루어진 안내부(46)에 슬라이딩 가능하게 끼워져 있다. 가동부(24)의 서로 평행한 측프레임부(24a, 24b) 사이에는, 판 형상의 보강부(26)의 양측부와, 축 형상의 보강부(27, 28)의 양단이 연결되어 있다.

측프레임부(24a, 24b) 사이에는, 제1의 회전 롤러(30)와 제2의 회전 롤러(32)가 서로 소정의 단차와 간격을 두고, 회전 가능하게 걸쳐져 있다. 또한 본 실시 형태에서는 인쇄 시의 테이블의 반송 방향에 있어서 하류측의 제1의 회전 롤러(30)가 하방에 있고 제2의 회전 롤러(32)가 상방에 배치하고 있지만, 이것은 인쇄 시에 인쇄 대상인 원통물이 제2의 회전 롤러(32)를 타고 넘지 않게 하기 위해 이와 같은 위치 관계로 하고 있는데, 필요에 따라 위치는 조정하면 되고 구조로서는 이것에 한정되는 것은 아니다. 측프레임부(24a, 24b)의 전후에는, 보조 바퀴(36, 38)가 회전 가능하게 축지되어 있다. 제2의 링크부(40)의 각 일방은, 측프레임부(24a, 24b)의 전방에 회전 가능하게 축(48)에 의해 지지되고, 제2의 링크부(40)의 각 타방은, 제1의 링크부(22)의 중간부의 측부에 회전 가능하게 각각 축(50)에 의해 지지되고 있다.

기초부(20)의 횡폭은, 테이블(12)에 맞춰서 설정되어 있다. 기초부(20)에는, 그 후방의 양측부에 시작부가 형성되고, 이 시작부에 형성된 나사 구멍에 나사 결합하는 나사(52)의 축부가 측프레임부(24a, 24b)에 형성된 긴 구멍(54)에 슬라이딩 가능하게 끼워져 있다. 승강 가이드용의 긴 구멍(54)은 측프레임부(24a, 24b)를 롤러(30), 보조 바퀴(38) 또는 보조 바퀴(36)를 통해 자중(自重)에 의해 테이블(12)에 평행하게 올려놓은 상태에 있어서, 테이블(12)면에 대해 수직 방향으로 곧바로 뻗도록 설정되어 있다. 또한, 긴 구멍(54)을 기초부(20)측에 설치하고, 나사(52)를 측프레임부(24)측에 설치해도 된다.

테이블(12)의 높이를 조정할 때, 나사(52)의 축부는 테이블(12)의 상하 이동과 함께, 긴 구멍(54)을 따라 슬라이딩하고, 상하 이동한다. 테이블(12)의 높이 조정이 완료된 곳에서, 나사(52)를 조이고, 가동부(24)를 기초부(20)에 고정한다. 제1의 회전 롤러(30)는, 제2의 회전 롤러(32)보다 큰 지름으로 형성되고, 테이블(12)면과의 사이에 마찰이 생기도록 고무면으로 이루어진 마찰면이 표면에 설치되어 있으며, 또한 그 마찰면은 미디어(62)에 접촉하여 미디어(12)에 회전을 주는 것에도 사용되고 있다.

서로 평행한 동일 평면상에 위치하는 측프레임부(24a, 24b)의 하면(24c)에 대해 회전 롤러(30) 및 보조 바퀴(36, 38)의 각 하면의 돌출량은 동일하게 설정되고, 테이블(12) 위의 가동부(24)의 보조 바퀴(36)와 회전 롤러(30)는, 가동부(24)의 자중에 의해, 테이블(12)에 접촉하여 가동부(24)는, 테이블(12) 위에 수평으로 지지되도록 보조 바퀴(36)와 회전 롤러(30)의 장착 위치가 설정되어 있다. 또한 테이블(12) 위의 가동부(24)의 보조 바퀴(38)와 회전 롤러(30)는, 가동부(24)의 중량에 의해, 테이블(12)에 접촉하여 가동부(24)는 테이블(12) 위에 수평으로 지지되도록 보조 바퀴(36)와 회전 롤러(30)의 장착 위치가 설정되어 있다. 제2의 회전 롤러(32)는, 그 하면이 제1의 회전 롤러(30)의 하면보다 높게 설정되고, 테이블(12) 면에는 접촉하지 않도록 구성되어 있다.

측프레임부(24a, 24b)에 형성된 긴 구멍으로 이루어진 안내부(46)의 길이 방향은, 측프레임부(24a, 24b)의 길이 방향 즉 테이블(24)의 X축 방향의 반송 방향에 대해 평행한 방향으로 설정되어 있다. 한편, 긴 구멍(54)은 수직인 방향 즉 테이블(12)의 승강 방향에 대해 평행한 방향으로 설정되어 있다. 지그(4)를, 프린터(2)의 기체(6)에 고정하려면, 우선 처음에 핸들을 조작하여 장치의 테이블(12)을 인쇄 헤드(8)에 대해 지그가 들어갈 정도로 내려 둔다. 지그를 붙인 후에 테이블을 내려도 되지만, 헤드가 인쇄 영역으로 잘못 이동했을 때 지그에 닿지 않도록 먼저 내려두는 편이 좋다. 다음으로 지그(4)의 기초부(20)를, 프린터(2)의 기체(6)의 표면에 배치하고, 기초부(20)의 걸림판(60)을 기판(6)의 전부벽(6a)의 배면에 배치하여, 클램프 기구(41)의 클램프축(56)을 레버(58)를 조작하여 기체(6)의 벽면에 눌러 붙임으로써, 지그(4)는, 기체(6)의 전부벽(6a)에 고정된다. 이 고정은, 레버(58)를 조작하여, 클램프축(56)을 후퇴하게 함으로써 간단하게 해제 할 수 있다. 또한, 클램프 기구(41)는, 어떤 구성의 것이라도 사용하는 것이 가능하며, 내부 구조의 설명은 생략한다. 또한 장치의 기체(6)에 나사 등으로 고정해도 되고, 간단하게 탈착 가능하고 고정이 가능하다면 어떠한 구조를 사용해도 좋다.

본 실시 형태에 있어서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 링크 기구의 축(42, 50)간 거리와, 축(48, 50)간 거리와, 축(50, 44)간 거리는 동일하게 설정되고, 축(48)은 축(42)의 바로 아래에 배치되어 있다.

지그(4)의 기초부(20)를 프린터(2)의 기체(6)에 고정하면, 가동부(24)는, 자중에 의해, 보조 바퀴(36)와 회전 롤러(30)를 통해, 또는 보조 바퀴(38)와 회전 롤러(30)를 통해 테이블(12) 위에 올려진다. 이 상태에 있어서, 제1의 회전 롤러(30)와 제2의 회전 롤러(32) 간의 부분에, 정확하게 인쇄 헤드(8)의 잉크 토출 경로의 바로 아래에 위치하도록 롤러(30, 32)의 위치가 설정되어 있다. 또한 롤러(30, 32)의 위치는 인쇄 미디어(62)가 원통인 경우, 인쇄 장치로 대응 할 수 있는 범위 내의 직경(테이블의 상하 이동으로 대응할 수 있는 범위)에 있어서, 비록 미디어(62)의 직경이 크거나 작거나 하더라고 미디어의 인쇄 헤드(8)의 바로 아래의 위치는 동일하게 되도록 설정되어 있다. 원통의 피인쇄물인 미디어(62)를 롤러(30, 32)에 얹고, 미디어(62) 표면의 인쇄 높이를 위치 결정하려면, 프린터(2)의 테이블 높이 조정 핸들을 조작하고, 눈금을 보면서 테이블(12)을 상하 이동하게 한다.

또한, 프린터(2)에 높이 자동 조정 기구를 설치하고, 미디어의 높이를 센서로 검출하여, 높이 조정을 자동적으로 실시하는 구성이어도 된다. 또한 인쇄면의 위치의 높이(상한 위치)를 규제하는 부재를 장치에 설치하고, 그 규제면에 미디어(62)를 맞닿게 할 때까지 테이블(12)을 올려서 인쇄면의 위치 결정을 실시해도 된다. 또한 본 실시 형태에서는 테이블(12)을 상하 이동하게 하여 인쇄면의 위치 결정을 실시하는 예로 설명을 하고 있지만, 인쇄 헤드(8)가 상하 이동하는 구조를 이용한 경우에는 인쇄 헤드(8)를 미디어(62)의 표면에 맞춰도 된다. 테이블(12)을 도 4(B)에 도시한 바와 같이, 상승하게 하면 링크 기구의 연결축(50)은, 회전축(42)을 중심으로 회전하면서 상승하고, 축(44)은, 안내부(46)를 따라 도면 중, 오른쪽 방향으로 슬라이딩 이동한다. 테이블(12)을 최상승 위치로 상승하면, 연결축(48)은, 회전축(42)과 높이가 일치하고, 축부(44)는, 안내부(46)의 오른쪽으로 이동한다. 또한, 테이블(12)을 상승 위치로부터 하강하게 하면 연결축(50)은, 회전축(42)을 중심으로 회전하면서 하강하고, 축(44)은, 안내부(46)를 따라 도면 중, 왼쪽 방향으로 슬라이딩 이동한다.

테이블(24)의 상하 이동과 함께, 연결축(48)은, 직선 방향을 따라 상하 이동하고, 이 테이블(24)에 대해서는, 도 4 중, 좌우의 이동은 저지된다. 그 때문에, 미디어(62)의 높이를 조정할 때, 미디어(62)의 위치가, 인쇄 헤드(8)의 이동 경로의 바로 아래로부터 X축 방향 즉, 테이블(24)의 반송 방향으로 벗어나는 일이 없다.

도 4에 있어서, 축부(44)가, 긴 구멍(46)을 따라 좌우 방향(X축 방향)으로 이동 가능하기 때문에, 가동부(24)는, 테이블(12)의 상하 이동과 연동하여, 테이블(12)에 대해 수평한 상태를 유지한 채로 상하 이동이 가능하다.

그런데, 테이블(12)의 상하 이동 시에, 축(48)이, 도 4 중, 좌우로 벗어나려고 하면, 이 축(48)의 좌우로 벗어나려고 하는 하중은, 링크부(40)를 통해, 링크부(22)의 중간부의 축(50)을 밀어 올리거나 또는 밀어 내리는 방향으로 작용한다. 링크부(22)가, 이 링크부(40)의 밀어 올림 또는 밀어 내림 방향의 하중에 의해, 축(42)을 중심으로서 회전하는 것이 가능하면, 축(48) 즉 가동부(24)가 X축 방향으로 벗어나 버리게 된다. 그런데 링크부(22)는, 축(44)이 안내부(46)의 긴 구멍의 길이 방향으로만 슬라이딩 가능하게 끼워져 있기 때문에, 안내부(46)에 대해 상하로 이동할 수 없다.

그 때문에 링크부(22)의 축(42)을 중심으로 하는 회전은, 가동부(24)의 중량과 가동부(24)에 형성된 안내부(46)의 가이드면에 의해 저지되고, 축(48)이 테이블의 상하 이동과 함께 X축 방향으로 이동하는 일은 없으며, 축(48)의 기초부(20)에 대한 X축상의 위치 즉, 회전 롤러(30, 32)의 인쇄 헤드 이동 경로에 대한 X축상의 위치는 변하지 않는다. 또한, 도 2에 도시한 본 실시예에서는, 기초부(20) 및 링크부(22)의 판 부재를 테이블의 횡폭에 맞추고 있지만, 링크 기구가 작용하면 좌우로 분리되어 있는 구조여도 괜찮고, 그 경우에는, 클램프 기구(41)를 각각으로 설치하여 기체(6)에 장착하게 해도 된다. 또한, 링크 기구를 지그(4)의 중앙 부근에 설치하도록 한 구조로 해도 된다.

도 1(A)(B)(C)(D)는, 테이블 위치와 인쇄 범위의 관계를 나타내고 있다.

도 1(A)는, 테이블(12)이 프린터(2)의 안쪽으로 이동한 상태를 나타내고 있다. 테이블(12)은, 가동부(24)의 후방의 보조 바퀴(36)에 접촉하는 위치에 나타내고 있지만, 또한 후방의 벗어난 위치로부터 테이블(12)을 이동하게 하는 구조의 경우에는, 보조 바퀴(36)의 더 후방의 가동부(24)의 선단 부분에 테이블(12)에 얹히기 위한 보조 바퀴를 설치해 두어도 좋다. 본건의 구조에서는 테이블(12)이 가동부(24)로부터 벗어난 위치에 있더라도, 링크 기구의 축(44)이 가동부(24)에 부딪치는 일 없이 테이블(12)을 원활하게 움직이게 할 수 있다.

도 1(B)는, 인쇄 중인 테이블(12)의 위치를 나타내고 있다. 인쇄 중에는, 제1의 회전 롤러(30)와 보조 바퀴(36)가 가동부(24)의 자중에 의해 테이블(12)에 접촉한다. 테이블(12)의 도면 중, 화살표 방향으로 나타내는 X축 방향의 이동에 따라, 제1의 회전 롤러(30)는, 테이블(12)과의 가동부(24)의 자중에 의한 접촉 마찰로 회전하고, 이로써 미디어(62)가 회전하여, 제2의 회전 롤러(32)가 제1의 회전 롤러(32)와 드래그(drag)한다.

인쇄 헤드(8)는, 미디어(62) 위를 Y축 방향으로 잉크를 토출하면서 왕복 이동하고, 미디어(62)의 표면에 인쇄가 이루어진다. 미디어(62)의 정상 부분의 인쇄 범위의 인쇄가 종료하면 테이블(12)이 전방 방향으로 이동하고, 그 이동에 의해 제1의 회전 롤러(30)가 회전하여 미디어(62)의 다음 인쇄 범위가 정상 부분으로 반송된다. 이 작업을 반복하여 미디어(62)의 둘레면으로의 인쇄를 실시한다. 본 실시 형태에서는, 미디어(62)의 전체 둘레에 인쇄가 가능하도록 테이블(12)의 인쇄 시의 이동 범위가 설정되어 있고, 이동 테이블(12)의 반송 거리가 직접 미디어 둘레면의 반송 거리가 되기 때문에, 미디어(62)의 원주(장치에 올려진 최대치) 이상의 거리를 제1의 회전 롤러(30)의 인쇄를 실시하는 위치로부터 전방의 보조 바퀴(38)까지의 거리로 하고 있다. 이와 같이 도 1(A)에서의 미디어(62)의 지름을 d로 한 경우에, 테이블(12)이 도 1(B)의 인쇄 개시 위치로부터 인쇄 종료 위치까지 이동하면, 적어도 d×π의 거리가 필요하게 된다. 그 때문에, 장치로 대응할 수 있는 최대의 미디어 지름 d에 대응하는 원주의 길이와 같거나 그것을 초과하도록 이 거리를 설정해 두면, 도 1(C)와 같이 가동부(24)가 테이블(12) 위에 3점에 얹히는 경우가 있더라도, 인쇄는 종료되어 있어서 인쇄에 영향을 주는 일은 없다.

도 1(C)는, 인쇄 종료 후에 테이블(12)이 전방으로 이동된 시점의 상태를 나타내고, 테이블(12)은, 가동부(24)의 전방의 보조 바퀴(38)에 접촉하며, 가동부(24)는, 보조 바퀴(36, 38)와 제1의 회전 롤러(30)의 3점에 테이블(12)에 접촉한다. 또한, 이 3점 접촉 상태에서는 인쇄는 종료되어 있기 때문에, 3점에 접촉하더라도 인쇄에의 영향이 없는 것은 전술한 바와 같다.

도 1(D)는, 인쇄 종료 후, 테이블(12)이 더욱 전방으로 이동한 상태를 나타내고, 테이블(12)은, 보조 바퀴(38)와 제1의 회전 롤러(30)의 2점에 접촉한다. 이와 같이 회전 롤러(30)는, 미디어(62)에 회전을 줄 필요가 있는 장소에 있어서는 테이블(12)에 반드시 접촉하고 있다. 또한, 회전 롤러(30) 만의 접촉으로도 회전을 주는 것은 가능하고, 그와 같은 구조를 취해도 좋지만, 본건의 실시예에서는, 테이블(12)의 반송을 원활하게 실시하기 위해 전후에 보조 바퀴(36, 38)를 설치하고, 어느 하나의 보조 바퀴와 회전 롤러(32)가 2개소에서 접촉하는 구조이기 때문에, 테이블의 이동에 의해 미디어(62)에 회전을 주어 인쇄를 실시하고 있는 범위에 있어서는, 회전 롤러(32)는, 올라가는 일 없이 테이블(32)에 접촉을 하여 미디어(62)의 반송을 확실히 실시할 수 있게 되어 있다. 또한, 3점에서 접촉하는 경우에도, 구조상 올라갈 일은 없지만, 만일에 혹시, 중간의 회전 롤러(32)가 조금 떠올라 버린 상태이더라도, 그 시점에서는 인쇄가 종료되어 있기 때문에 영향은 없다 .

또한, 도 1(A) ~ (D)에 있어서는, 테이블(12)의 반송 거리를 크게 취하고 있지만, 본건 구조에서는, 회전 롤러(30)에 접촉한 후에 미디어(62)로의 인쇄가 이루어지고 있기 때문에, 필요한 테이블(12)의 반송 거리는, 도 1(B)에 기재되어 있는 인쇄 개시 위치로부터 인쇄 종료 위치까지의 범위만이 되므로, 효율적으로 인쇄를 실시하고 싶은 경우에는, 그 필요한 반송 거리의 범위 내에서만, 테이블(12)을 이동하도록 제어해도 된다.

또한 본 실시 형태에서는 헤드의 Y축 방향의 이동에 의해 인쇄를 실시하는 장치에 대해 설명을 했지만, 라인형 잉크젯 헤드를 사용하는 경우에는 헤드를 Y축 방향으로 이동하게 하는 일 없이 테이블의 이동만으로 미디어(62)를 연속적으로 회전하게 하여 인쇄를 실시하는 것도 가능하며, 본 발명의 요지를 넘지 않는 범위에서 구조는 여러가지로 선택하면 된다.

또한, 가동부(24)에 비치되어 테이블(12)에 가동부(24)의 중량에 의해 접촉해 테이블(12)의 이동을 원통형 인쇄 매체(62)의 회전으로 변환하는 롤러 기구는 상기 실시 형태에 나타낸, 제1의 회전 롤러(30)와 제2의 회전 롤러(32)의 한 쌍의 롤러의 구성에 한정되는 것은 아니며, 도 6에 도시한 바와 같이, 가동부(24)에 제1의 롤러(30)와는 별도로 롤러(31)를 회전 가능하게 설치하고, 해당 롤러(31)를 무단 벨트(64) 혹은 기어 등의 동력 전달 수단에 의해 제1의 회전 롤러(30)에 연결하고, 롤러(31)를 제1의 회전 롤러(30)와 연동하여 회전하도록 구성하여, 해당 연동하는 회전 롤러(31)와 제2의 회전 롤러(32)로 원통형 인쇄 매체(62)를 지지하도록 해도 되며, 다양한 구성을 채용 할 수 있다.

또한, 연결 기구에 의해 접촉하게 하는 구조를 이용하는 경우는, 기어 등의 비율을 변경하게 하면, 테이블의 반송 거리와 미디어(62)의 회전 거리를 다르게 하는 것도 가능하기 때문에, 미디어를 크게 회전하게 하는 것도 작게 회전하게 하는 것도 가능하다. 그리고, 잉크젯 헤드의 인쇄 범위에서의 인쇄로 좋은 경우 등에서는, 인쇄 헤드(8)를 90도 회전하게 하는 기구를 설치하고, 그 인쇄 헤드(8)의 인쇄폭을 그대로 사용하는 인쇄와, 테이블 이동의 전달 방향을 기어 등에 의해 90도 변환하게 하고, 미디어를 지지하는 롤러의 회전을 X축 중심으로 하는 회전으로 하여 미디어를 X축을 중심으로 하여 회전하게 하는 것도 가능하며, 본건 발명의 요지를 넘지 않는 범위에 있어서, 구조는 선택을 하면 된다.

2 --- 잉크젯 프린터
4 --- 원통 인쇄용 지그
6 --- 기체
8 --- 인쇄 헤드
8a --- 노즐
10 --- 헤드 안내 레일
12 --- 테이블
14 --- X축 이동체
16 --- 승강 기구
18 --- X축 가이드
20 --- 기초부
22 --- 제1의 링크부
24 --- 가동부
26 --- 보강부
27 --- 보강부
28 --- 보강부
30 --- 제1의 회전 롤러
31 --- 연동 회전 롤러
32 --- 제2의 회전 롤러
36 --- 보조 바퀴
38 --- 보조 바퀴
40 --- 제2의 링크부
41 --- 클램프 기구
42 --- 축
44 --- 축
46 --- 안내부
48 --- 축
50 --- 축
52 --- 나사
54 --- 긴 구멍
56 --- 클램프 기구
58 --- 레버
60 --- 걸림판
62 --- 미디어
64 --- 무단 벨트

Claims

이동식 테이블을 구비한 인쇄 장치에 사용되는 원통 인쇄용 지그(Jig)로서, 인쇄 장치의 기체에 탈착 가능하고 고정 가능한 기초부(基部)와, 해당 기초부에 승강 가능하게 지지된 상기 기초부와는 별체의 가동부와, 상기 인쇄 장치의 테이블에 상기 가동부의 중량에 의해 접촉하여 상기 테이블의 이동을 원통형 인쇄 매체의 회전으로 변환하는 상기 가동부에 비치된 롤러 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 원통 인쇄용 지그.
청구항 1의 기재에 있어서,
상기 롤러 기구를, 상기 가동부에 회전 가능하게 연결하여 상기 테이블에 상기 가동부의 중량에 의해 접촉하는 제1의 회전 롤러와, 상기 가동부에 상기 테이블에 접촉하지 않는 위치에서 상기 제1의 회전 롤러와 평행하게 대향하여 회전 가능하게 연결된 제2의 회전 롤러로 구성하고, 상기 제1의 회전 롤러와 제2의 회전 롤러로 원통형 인쇄 매체를 올려놓도록 한 것을 특징으로 하는 원통 인쇄용 지그.
청구항 1의 기재에 있어서,
상기 롤러 기구를, 상기 가동부에 회전 가능하게 연결하여 상기 테이블에 상기 가동부의 중량에 의해 접촉하는 제1의 회전 롤러와, 상기 가동부에 회전 가능하게 연결하여 상기 제1의 회전 롤러와 연동하는 회전 롤러와, 상기 가동부에 상기 테이블에 접촉하지 않는 위치에서 상기 연동하는 회전 롤러에 평행하게 대향하여 회전 가능하게 연결된 제2의 회전 롤러로 구성하고, 상기 연동하는 회전 롤러와 제2의 회전 롤러로 원통형 인쇄 매체를 올려놓도록 한 것을 특징으로 하는 원통 인쇄용 지그.
청구항 2의 기재에 있어서,
상기 가동부에 상기 제1의 회전 롤러와 소정의 간격을 두고 보조 바퀴를 회전 가능하게 축지(軸支)하고, 상기 테이블이 인쇄 영역에 위치할 때, 상기 제1의 회전 롤러와 상기 보조 바퀴가 상기 가동부의 중량에 의해 인쇄 장치의 테이블에 접촉하고, 테이블의 이동과 함께 상기 제1의 회전 롤러가 드래그(drag)하며, 해당 제1의 회전 롤러와 상기 제2의 회전 롤러 사이에 올려진 원통형 인쇄 매체를 회전하도록 한 것을 특징으로 하는 원통 인쇄용 지그.
청구항 3의 기재에 있어서,
상기 가동부에 상기 제1의 회전 롤러와 소정의 간격을 두고 보조 바퀴를 회전 가능하게 축지하고, 상기 테이블이 인쇄 영역에 위치할 때, 상기 제1의 회전 롤러와 상기 보조 바퀴가 상기 가동부의 중량에 의해 인쇄 장치의 테이블에 접촉하고, 테이블의 이동과 함께 상기 제1의 회전 롤러가 드래그하며, 해당 제1의 회전 롤러와 연동하는 회전 롤러와 상기 제2의 회전 롤러 사이에 올려진 원통형 인쇄 매체를 회전하도록 한 것을 특징으로 하는 원통 인쇄용 지그.
청구항 1의 기재에 있어서,
상기 기초부에 승강 가능하게 가동부를 지지하는 기구를, 상기 기초부에 제1의 링크부를 회전 가능하게 연결하고, 해당 제1의 링크부의 자유단을, 상기 가동부의 상기 테이블의 이동 방향에 평행한 방향으로 연장하는 안내부에 슬라이딩 가능하게 연결하고, 제2의 링크부의 일방측을 상기 가동부의 일방측에 회전 가능하게 연결하고, 타방측을 상기 제1의 링크부의 중간부에 회전 가능하게 연결한 구성으로 한 것을 특징으로 하는 원통 인쇄용 지그.
청구항 4의 기재에 있어서,
상기 테이블이 인쇄 영역외로 이동하면 해당 테이블에 접촉하는 위치에 상기 가동부에 상기 인쇄 영역용의 보조 바퀴 외에 인쇄 영역외용의 보조 바퀴를 회전 가능하게 축지하고, 해당 인쇄 영역외용의 보조 바퀴와 상기 제1의 회전 롤러로 상기 가동부가 인쇄 영역외에서 상기 테이블 위에 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 원통 인쇄용 지그.
청구항 5의 기재에 있어서,
상기 테이블이 인쇄 영역외로 이동하면 해당 테이블에 접촉하는 위치에 상기 가동부에 상기 인쇄 영역용의 보조 바퀴 외에 인쇄 영역외용의 보조 바퀴를 회전 가능하게 축지하고, 해당 인쇄 영역외용의 보조 바퀴와 상기 제1의 회전 롤러로 상기 가동부가 인쇄 영역외에서 상기 테이블 위에 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 원통 인쇄용 지그.
이동식 테이블을 구비한 인쇄 장치로서, 기초부와, 해당 기초부에 승강 가능하게 지지된 상기 기초부와는 별체의 가동부와, 인쇄 장치의 테이블에 상기 가동부의 중량에 의해 접촉하여 상기 테이블의 이동을 원통형 인쇄 매체의 회전으로 변환하는 상기 가동부에 비치된 롤러 기구로 이루어진 원통 인쇄용 지그를 구비하고, 해당 원통 인쇄용 지그의 상기 기초부를 기체에 탈착 가능하고 고정 가능하게 한 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
청구항 9의 기재에 있어서,
상기 원통 인쇄용 지그의 롤러 기구를, 상기 가동부에 회전 가능하게 연결하여 상기 테이블에 상기 가동부의 중량에 의해 접촉하는 제1의 회전 롤러와, 상기 가동부에 상기 테이블에 접촉하지 않는 위치에 상기 제1의 회전 롤러에 평행하게 대향하여 회전 가능하게 연결된 제2의 회전 롤러로 구성하고, 상기 제1의 회전 롤러와 상기 제2의 회전 롤러로 원통형 인쇄 매체를 올려놓도록 한 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
청구항 9의 기재에 있어서,
상기 원통 인쇄용 지그의 롤러 기구를, 상기 가동부에 회전 가능하게 연결하여 상기 테이블에 상기 가동부의 중량에 의해 접촉하는 제1의 회전 롤러와, 상기 가동부에 상기 테이블에 접촉하지 않는 위치에 상기 제1의 회전 롤러에 평행하게 대향하여 회전 가능하게 연결된 제2의 회전 롤러와, 상기 가동부에 회전 가능하게 연결하여 상기 제1의 회전 롤러와 연동하는 회전 롤러로 구성하고, 해당 연동하는 회전 롤러와 상기 제2의 회전 롤러로 원통형 인쇄 매체를 올려놓도록 한 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.