JP6090577B2 - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ドットインパクトプリンター、複写機等が含まれるものとする。

従来、被記録媒体であるＴシャツ等の布帛の表面（記録面）に対して、記録ヘッドから各色のインクを吐出して所望の画像を記録するインクジェット記録装置が開発され、広く使用されている。

このインクジェット記録装置には、装置前方のセット位置に配置されたプラテンに被記録媒体の一例である布帛を載置し、載置後にプラテンを装置本体内に設けられた記録ヘッドと対向する位置に移動させて、被記録媒体に記録するものがある（特許文献１）。

特開２００６−２４０１０７号公報

このインクジェット記録装置は、被記録媒体を支持するプラテンと、該プラテンを被記録媒体に記録を実行する際の記録開始位置に移動させる移動機構と、当該プラテンによって記録領域に移動させられた被記録媒体に記録を行うインクジェットヘッドとを備えている。前記プラテンは、該プラテンの移動方向に沿って装置本体内から装置前方に延びるベースに設けられたレールに沿って移動するプラテン支持台に取り付けられている。

また、インクジェットヘッドは、被記録媒体の移動方向と交差する装置本体の幅方向を移動方向として往復移動するキャリッジに、前記プラテンと対向可能に取り付けられている。

ところで、一般的にインクジェット記録装置では、前記セット位置と前記記録開始位置との間でプラテンを移動させる際、一定の送り速度で移動させることが行われている。このインクジェット記録装置において被記録媒体の単位枚数あたりの作業時間を向上させるために、記録実行時以外の送り速度は高速であることが望まれている。

しかし、インクジェット記録装置において、例えば、前記記録開始位置から前記セット位置へ前記プラテンを高速で移動させると、前記セット位置側において前記インクジェット記録装置の周辺に位置している物品等とプラテンとが衝突してプラテンを傷つける虞がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、記録装置における被記録媒体の単位枚数あたりの作業時間を短縮すること、及び記録装置の損傷の虞を低減することの少なくとも一方を実現可能な記録装置及び記録装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に記録を実行する記録部と、前記被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部を前記記録部に対して第１の方向に相対移動させる移動機構部と、前記記録部及び前記媒体支持部の内の前記第１の方向に移動する移動体の位置を検出する検出器と、前記検出器の検出情報に基づいて前記移動機構部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、記録動作実行モードと、該記録動作実行モードと異なる他の動作モードとを有し、前記他の動作モードにおいては、前記記録部による記録実行領域に対し前記第１の方向における前記移動体の移動領域の第１の端部において検出された前記移動体を、前記第１の端部と前記第１の方向において前記第１の端部に対して反対に位置する第２の端部に移動させる際は、前記移動体を第１の速度で移動させ、前記第２の端部において検出された前記移動体を、前記第１の端部に移動させる際は、前記移動体を第１の速度で移動させて、前記第１の方向において前記第１の端部から所定の距離分離れた位置から前記移動体の減速を開始させ、前記所定の距離は、前記第１の端部から前記第２の端部に向けて前記移動体を移動させた際の前記移動体の減速開始位置から停止位置までの距離よりも長いことを特徴とする。

本態様によれば、前記移動体を前記第１の端部に移動させる際、前記第１の端部から前記第２の端部へ、前記第１の端部から前記第２の端部に向けて前記移動体を移動させた際の前記移動体の減速開始位置から停止位置までの距離よりも長い所定の距離分離れた位置から前記移動体を減速させるので前記第１の端部に接近する前記移動体は、低速で移動することになる。したがって、前記移動体を高速で移動させる際よりも速度が遅いので、前記第１の端部の周辺に位置している物品と前記移動体とが衝突しても前記移動体が損傷する虞を低減することができる。また、第１の端部と反対側の第２の端部へは、前記移動体が高速で移動することから、移動時間を短縮することができる。これにより、記録装置における被記録媒体の単位枚数あたりの作業時間を短縮することができる。

尚、ここで「所定の距離」とは、前記第１の端部において前記移動体が前記第１の速度から減速して前記第１の端部において停止することが可能な距離のことを示している。さらに、前記距離は、前記移動体が前記第１の速度から速度０で停止するまでの減速率に応じて設定される。

本発明の第２の態様の記録装置は、第１の態様において、前記移動体が前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置する際は、前記移動体を前記第１の端部に向けて前記第１の速度より低速の第２の速度で移動させることを特徴とする。

本態様によれば、前記移動体が前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置する際は、前記第１の端部に向けて低速で移動するので、前記第１の端部の周辺に位置している物品と前記移動体とが衝突しても前記移動体が損傷する虞を低減することができる。

本発明の第３の態様の記録装置は、第１または第２の態様において、前記検出器は、前記第１の端部及び前記第２の端部に位置する前記移動体を検出可能に配置された複数の検出部を備えることを特徴とする。

本態様によれば、検出器は前記第１の端部及び前記第２の端部にそれぞれ検出部が配置されているので、第１の端部において前記移動体を検出して確実に減速させることができる。その結果、前記第１の端部の周辺に位置している物品と前記移動体とが衝突しても前記移動体が損傷する虞を低減することができる。

本発明の第４の態様の記録装置は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記制御部は、前記検出器により前記移動体が前記第１の端部及び前記第２の端部のいずれにおいても検出されない場合、前記移動体を前記第１の端部に向けて前記第１の速度より低速の第２の速度で移動させることを特徴とする。

本態様によれば、前記検出器により前記移動体が前記第１の端部及び前記第２の端部のいずれにおいても検出されない場合、すなわち前記移動体の位置が前記第１の方向において不明な場合でも前記第１の端部に向けて前記第１の速度より低速の第２の速度で移動させるので、前記第１の端部の周辺に位置している物品と前記移動体とが衝突しても前記移動体が損傷する虞を低減することができる。

本発明の第５の態様の記録装置は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部に移動させる際、前記第１の端部と前記第２の端部との間で前記移動体を一時停止させることを特徴とする。

本態様によれば、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部に移動させる際、前記第１の端部と前記第２の端部との間で前記移動体を停止させるので、前記第１の端部における前記移動体の減速を確実にすることができる。その結果、前記移動体が損傷する虞を低減することができる。

本発明の第６の態様の記録装置は、第５の態様において、前記移動体を停止させた後、前記移動体を前記第１の端部に向けて前記第１の速度より低速の第２の速度で移動させることを特徴とする。

本態様によれば、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部に移動させる際、前記移動体を一時停止後に前記第１の速度より低速の第２の速度で前記第１の端部に向けて移動させるので前記移動体が損傷する虞を低減することができる。

本発明の第７の態様の記録装置は、第１から第６のいずれか一の態様において、単一の操作スイッチを備え、前記移動体が前記第１の端部に位置する際、前記操作スイッチが操作された場合、前記移動体を前記第１の端部から前記第２の端部へ移動させ、前記移動体が前記第２の端部に位置する際、前記操作スイッチが操作された場合、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部へ移動させ、前記移動体が移動中に前記操作スイッチが操作された場合、前記移動体の移動を停止させ、前記移動体が前記第１の端部と前記第２の端部との間の位置に停止している際、前記操作スイッチが操作された場合、前記移動体を前記第１の端部へ向かって移動させることを特徴とする。

本態様によれば、単一の操作スイッチが操作されることにより、前記第１の端部と前記第２の端部との間における前記移動体の位置に応じて予め設定された動作を実行するので、ユーザーは前記移動体の位置に応じて複雑な操作をする必要がなく、記録装置における作業性を向上させることができる。

本発明の第８の態様の記録装置は、第１から第７のいずれか一の態様において、前記制御部は前記記録動作実行モードを実行する際、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部へと移動させることを特徴とする。

本態様によれば、前記記録動作実行モードを実行する際、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部へと移動させるので、前記媒体支持部を移動させる前記移動機構部においてバックラッシの影響を抑制し、前記媒体支持部を精度良く移動させることができるので前記被記録媒体の搬送の精度を向上させることができ、すなわち前記被記録媒体への記録精度を向上させることができる。

本発明の第９の態様の記録装置の制御方法は、被記録媒体に記録を実行する記録部と前記被記録媒体を支持する媒体支持部とが第１の方向において相対移動可能に構成された記録装置において、前記記録部及び前記媒体支持部の内の前記第１の方向に移動する移動体の位置を検出する検出器により、前記移動体の位置を検出する工程と、前記媒体支持部を前記記録部に対して第１の方向に相対移動させる移動機構部の動作を前記検出器の検出情報に基づいて制御する制御部に前記検出された前記移動体の位置情報を送信する工程と、記録動作実行モードと該記録動作実行モードと異なる他の動作モードを有する前記制御部における他の動作モードにおいて、前記移動体の位置情報に基づいて前記移動体を前記記録部による記録実行領域に対して前記第１の方向における第１の端部において検出された前記移動体を前記第１の端部から該第１の端部と前記第１の方向において反対に位置する第２の端部へ移動させる際、前記移動体を第１の速度で移動させる工程と、前記第２の端部において検出された前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部へ移動させる際、第１の速度で移動させて、前記第１の端部から前記第２の端部へ、前記第１の端部から前記第２の端部に向けて前記移動体を移動させた際の前記移動体の減速開始位置から停止位置までの距離よりも長い所定の距離分離れた位置から前記第１の端部に向けて前記移動体の減速を開始させる工程とを有することを特徴とする。

本態様によれば、第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第１０の態様の記録装置の制御方法は、第９の態様において、前記移動体が前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置する際、前記制御部は前記移動体を前記第１の速度よりも低速の第２の速度で前記第１の端部に向けて移動させる工程を有することを特徴とする。
本態様によれば、第２の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第１１の態様の記録装置の制御方法は、第１０の態様において、前記検出器により前記移動体が前記第１の端部及び前記第２の端部のいずれにおいても検出されない場合、前記移動体を前記第１の端部に向けて第２の速度で移動させる工程を有することを特徴とする。
本態様によれば、第４の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第１２の態様の記録装置の制御方法は、第９または第１０の態様において、前記制御部は前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部に移動させる際、前記第１の端部と前記第２の端部との間で前記移動体を停止させる工程を有することを特徴とする。
本態様によれば、第９または第１０の態様の作用効果に加えて、第５の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第１３の態様の記録装置の制御方法は、第１２の態様において、前記移動体を停止させた後、前記移動体を前記第１の端部に向けて前記第１の速度より低速の第２の速度で移動させる工程を有することを特徴とする。
本態様によれば、第１２の態様の作用効果に加えて、第６の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第１４の態様の記録装置の制御方法は、第９から第１３のいずれか一の態様において、前記制御部は、前記記録動作実行モードを実行する際、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部に向けて移動させる工程を有することを特徴とする。
本態様によれば、第９から第１３のいずれか一の態様の作用効果に加えて、第８の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明に係る記録装置の外観斜視図。 本発明に係る記録装置の側面図。 本発明に係る記録装置の制御の概要図。 本発明に係る記録装置においてカバー部を開いた状態を示す外観斜視図。 本発明に係る記録装置においてカバー部を開いた状態における保守領域の斜視図。 本発明に係る記録装置における移動機構部の斜視図。 本発明に係る記録装置における移動機構部の斜視図。 本発明に係る記録装置における移動機構部の正面図。 本発明に係る記録装置における移動機構部の側面図。 本発明に係る記録装置における第１の端部に位置する媒体支持部を示す側面図。 本発明に係る記録装置における第１の端部と第２の端部との間に位置する媒体支持部を示す側面図。 本発明に係る記録装置における第２の端部に位置する媒体支持部を示す側面図。 本発明に係る記録装置における媒体支持部及び移動機構部の動作に関するフローチャート。 本発明に係る記録装置において第１の端部から第２の端部に移動する媒体支持部の速度制御図。 本発明に係る記録装置において第２の端部から第１の端部に移動する媒体支持部の速度制御図。 本発明に係る記録装置において記録動作実行モードの実行時における媒体支持部の速度制御図。 本発明に係る記録装置において媒体支持部の位置が不明である際の速度制御図。 本発明に係る記録装置において第２の端部から第１の端部に移動する媒体支持部の速度制御の変更例における速度制御図。 本発明に係る記録装置において第２の端部から第１の端部に移動する媒体支持部の速度制御の変更例における速度制御図。

各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ軸方向がキャリッジの走査方向、Ｙ軸方向が被記録媒体の移動方向、Ｚ軸方向が装置高さ方向（鉛直方向）を示している。尚、各図において−Ｙ軸方向を装置前面側とし、＋Ｙ軸方向側を装置背面側とする。

＜＜＜記録装置の概要＞＞＞
図１を参照するに、記録装置１０が示されている。記録装置１０は、記録部１２と、該記録部１２から装置前方すなわち−Ｙ軸方向及び装置後方すなわち＋Ｙ軸方向にそれぞれ突出する移動部１４とを備えている。

記録部１２は、ハウジング１６と、カバー１８と、操作部２０と、キャリッジ２２（図２及び図３参照）と、制御部８４を備えている。また、記録部１２は、キャリッジ２２の移動領域における記録領域の外側に、後述するフラッシングパッド２４と、ミスト回収ファン２６と、インクカートリッジ収容部２８（図２破線部参照）とを備えている。

ハウジング１６には、記録部１２に対して開閉可能なカバー１８が設けられている。カバー１８を記録部１２に対して開いた状態とした際、記録部１２の内部を外部から目視することができる。また、ハウジング１６には、記録装置１０を操作するための単一の操作スイッチ３０（図１参照）及び液晶パネル等を備える操作部２０が設けられている。尚、単一の操作スイッチ３０については、移動部１４の構成及びその動作についての説明後、再度説明する。

また、操作部２０は、図１におけるＹ軸方向においてハウジング１６の幅方向の中央部に設けられている。このため、作業者はＹ軸方向において移動部１４の両側（図１において＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向）から操作部２０を操作することができる。

また、制御部８４は、図３に示すように、操作部２０からの入力に応じて記録部１２及び移動部１４を制御する。具体的には、制御部８４は、記録部１２の後述するキャリッジ２２の移動及び記録実行動作、移動部１４の後述する移動機構部４４の移動動作を制御する。また、制御部８４は、後述する検出器５６、５８、エンコーダー７４及び障害物検出センサー８２の検出情報に基づいて記録部１２及び移動部１４を制御する。

＜＜＜記録部の構成について＞＞＞
記録部１２は、ハウジング１６内部にＸ軸方向を主走査方向とし、該主走査方向に移動可能に構成されたキャリッジ２２を備えている。キャリッジ２２は、該キャリッジの下部にインクを吐出する記録ヘッド３２を備えている。

図４においてキャリッジ２２はハウジング１６内において主走査方向であるＸ軸方向に沿って移動可能に構成されている。キャリッジ２２は、非記録状態にある際、図４に示すようにキャリッジ２２の移動領域において記録領域の外側の一方に位置するホームポジションに移動している。本実施例では、ホームポジションは移動領域において記録領域の外側−Ｘ軸方向側に設定されている。

また、ハウジング１６内のホームポジションにおいてキャリッジ２２の下方には、キャップ（図示せず）とワイパー（図示せず）とが設けられている。前記キャップ（図示せず）は、キャリッジ２２がホームポジションに位置する際、該ホームポジションにおいて記録ヘッド３２を下方から付勢するとともに記録ヘッド３２のインク吐出ノズル（図示せず）を覆ってノズル面（図示せず）を保護する。

ワイパー（図示せず）は前記キャップ（図示せず）に隣接して配置されている。前記ワイパーは、キャリッジ２２がホームポジションから主走査方向すなわちＸ軸方向に沿って移動する際あるいはホームポジションに対して＋Ｘ側の位置からホームポジションに移動する際、記録ヘッド３２の前記ノズル面を擦るように配置されている。前記ワイパー（図示せず）は、Ｘ軸方向に延びるブレード部材として構成されている。したがって、前記ワイパーは、キャリッジ２２の記録ヘッド３２のノズル面付着したインクを前記ノズル面から払拭する。これにより、前記ノズル面にインクが固化して付着することを防止することができる。

また、図４及び図５を参照するに、キャリッジ２２の移動領域における記録領域の外側の他方すなわち図４及び図５における＋Ｘ軸方向側にはフラッシングパッド２４と、ミスト回収ファン２６とが設けられている。尚、本実施例では、フラッシングパッド２４及びミスト回収ファン２６は移動領域において前記キャップ（図示せず）及び前記ワイパー（図示せず）が設けられた側と反対側に配置されている。フラッシングパッド２４は、インク吸収部材３４を備えている。

一般的に、本実施形態の記録装置１０のようなインクジェットプリンターでは、記録ヘッド３２の前記ノズルに付着したインクにより前記ノズルが詰まることを防止するために、定期的に前記インク吐出ノズルからインクを吐出させるフラッシングが必要となる。フラッシングは、記録実行前、所定回数の記録実行後又は記録装置１０の電源投入時等にキャリッジ２２をフラッシングパッド２４の直上に移動させて、前記インク吐出ノズルからインクを吐出させることにより行われる。

キャリッジ２２をフラッシングパッド２４の直上に移動させてフラッシングが行われると、記録ヘッド３２の前記インク吐出ノズルから吐出されたインクをフラッシングパッド２４のインク吸収部材３４が吸収する。

ミスト回収ファン２６は、記録装置１０に電源が投入されている間において常時作動する。ミスト回収ファン２６は、キャリッジ２２をフラッシングパッド２４の直上に移動させてフラッシングが行われた際、インク吸収部材３４に吸収されずにハウジング１６内を浮遊することとなるインクミストを回収する。また、ミスト回収ファン２６は記録装置１０の電源投入時、常時作動しているので、ハウジング１６内を浮遊するインクミストを回収することができ、前記インクミストの回収性を高めることができる。尚、ミスト回収ファン２６はインクミストを捕獲するフィルターを備えている。

また、記録部１２においてハウジング１６の前面すなわち図１における−Ｙ軸方向側には、インクカートリッジ収容部カバー３６、３６が、記録部１２に対して開閉可能に設けられている。更にハウジング１６内には、インクカートリッジ収容部２８（図２参照）が設けられている。インクカートリッジ収容部カバー３６を記録部１２に対して開いた状態とした際、インクカートリッジ収容部２８がハウジング１６の外側に露呈する。この状態においてインクカートリッジ収容部２８では複数のインクカートリッジ３８（図２参照）を着脱可能に取り付けて収容することができる。

尚、インクカートリッジ収容部２８に取り付けられた複数のインクカートリッジ３８において各インクカートリッジ３８内に格納されたインクを図示しない供給機構によりキャリッジ２２の記録ヘッド３２に供給する。

＜＜＜移動部の構成について＞＞＞
次いで、図１、図２及び図４を参照して移動部１４について説明する。移動部１４は、ベース４０と、媒体支持部４２と、移動機構部４４とを備えている。ベース４０は、記録部１２から該記録部１２の前方及び後方に突出し、Ｙ軸方向に延びている。このように、ベース４０は一部を記録部１２の前面側及び背面側に突出させている。

また、ベース４０の上面には、Ｙ軸方向に沿って媒体支持部４２を移動させる移動機構部４４が設けられている。また、移動部１４において記録部１２から背面側に突出している部分には、移動部保護カバー４６により覆われている。本実施例において、媒体支持部４２は平板状のトレイとして構成され、Ｔシャツ等の布帛が載置されるように構成されている。

次いで、図６ないし図８を参照して、移動機構部４４について説明する。図６及び図７に示すように移動機構部４４は、媒体支持部保持具４８と、基台５０と、無端ベルト駆動部５２と、ガイドレール５４、５４と、検出器５６、５８と、駆動機構６０とを備えている。

本実施例において、基台５０は矩形の板状部材として構成されている。基台５０の上面には媒体支持部保持具４８が取り付けられている。媒体支持部保持具４８には、高さ調整部６２が設けられている。媒体支持部４２は高さ調整部６２を介して媒体支持部保持具４８に取り付けられている。高さ調整部６２は、媒体支持部４２の記録ヘッド３２との図２におけるＺ軸方向の距離を調整可能に構成されている。

基台５０は、図６及び図７におけるＸ軸方向の両端部にガイドレール保持部５０ａ、５０ａが設けられている。また、ガイドレール５４、５４はベース４０の上面において図６及び図７におけるＸ軸方向に互いに間隔をおいて配置され、Ｙ軸方向に延びている。本実施例においてガイドレール５４、５４はボールスプライン軸として構成されている。つまり、ガイドレール保持部５０ａにはガイドレール５４が挿入され、ガイドレール保持部５０ａとガイドレール５４とは相対移動可能に構成されている。本実施例において、ガイドレール保持部５０ａとガイドレール５４とはボールスプラインとして構成されている。また、本実施例においてガイドレール５４の軸直径の寸法ｄは１３ｍｍに設定されている。

また、図６及び図７においてＸ軸方向におけるガイドレール５４、５４の間にはＹ軸方向に延びる無端ベルト駆動部５２が配置されている。無端ベルト駆動部５２はタイミングベルト６４と、駆動プーリー６６と、従動プーリー６８とを備えている。尚、本実施例においてタイミングベルト６４の図８におけるＸ軸方向の幅Ｗは２５ｍｍに設定されている。つまり、タイミングベルト６４の幅Ｗの寸法は、ガイドレール５４の軸直径の寸法ｄよりも大きく設定されている。

駆動プーリー６６は、図６において第２の端部すなわち＋Ｙ軸方向側に配置され、従動プーリー６８は第１の端部すなわち−Ｙ軸方向側に配置されている。タイミングベルト６４は、駆動プーリー６６と従動プーリー６８との間で掛け回されている。タイミングベルト６４は基台５０の下面の少なくとも一部と係合している。

図７に示すように、駆動プーリー６６は駆動軸７０を介して駆動機構６０に接続されている。駆動機構６０は駆動モーター７２と、エンコーダー７４と、駆動伝達部７６とを備えている。駆動モーター７２が回転すると、駆動伝達部７６及び駆動軸７０を介して駆動プーリー６６に駆動力が伝達され、該駆動プーリー６６が正転あるいは逆転方向に回転駆動させられる。これにより、タイミングベルト６４も駆動プーリー６６と従動プーリー６８との間で回転し、基台５０を移動機構部４４の移動領域において「第１の端部」としての＋Ｙ軸方向側に位置する端部から移動機構部４４の移動領域において「第２の端部」としての−Ｙ軸方向側に位置する端部、あるいは−Ｙ軸方向側の端部（第２の端部）から＋Ｙ軸方向側の端部（第１の端部）に移動させる。

尚、エンコーダー７４は、駆動伝達部７６における回転を検出し、その検出情報を制御部８４に送信する。制御部８４は、エンコーダー７４からの検出情報に基づいて移動機構部４４における基台５０のＹ軸方向における移動を制御する。

また、基台５０の上面には、板状の検出部７８が設けられている。本実施例において、検出部７８は、−Ｘ軸方向側のガイドレール保持部５０ａよりも−Ｘ軸方向側に突出するように配置されている。また、検出部７８はＹ軸方向において基台５０の中央付近に設けられている。また、本実施例において、検出器５６、５８はスリット状の検出器として構成されている。検出部７８は、検出器５６、５８のスリット部に受け入れられた際、検出器５６、５８により検出される。

本実施例において、検出器５６は図６及び図７における−Ｙ軸方向側に設けられている。また、基台５０が最も−Ｙ軸方向側に移動した位置、すなわち媒体支持部４２に被記録媒体が載置されるセット位置をＹ１（図１０参照）とした際、検出器５６は、位置Ｙ１よりも図１０における＋Ｙ軸方向側に距離Ｌ１をおいた位置Ｙ３に設けられている。本実施例において位置Ｙ１と位置Ｙ３との距離Ｌ１は、基台５０が＋Ｙ軸方向から位置Ｙ１に向けて移動する際、検出器５６により検出部７８を検出して基台５０を後述する第２の速度Ｖ２から減速させて基台５０を位置Ｙ１に停止させることが可能な距離に設定されている。

また、本実施例において、検出器５６は、媒体支持部４２が位置Ｙ１（第１の端部）に位置していることを検出することが可能に構成されている。具体的には、媒体支持部４２が位置Ｙ１に位置している際、検出部７８が検出器５６のスリット部に受け入れられた状態となっており、検出器５６が検出状態となっている。また、位置Ｙ１と位置Ｙ３との距離Ｌ１は、媒体支持部４２が位置Ｙ１に位置している状態で、検出器５６が検出部７８つまり媒体支持部４２を検出可能な距離に設定されている。

また、検出器５８は図６及び図７における＋Ｙ軸方向側に設けられている。また、基台５０が最も＋Ｙ軸方向側に移動した位置、すなわち記録開始位置をＹ２（図１０参照）とした際、検出器５８は、位置Ｙ２よりも図１０における−Ｙ軸方向側に距離Ｌ２をおいた位置Ｙ４に設けられている。本実施例において位置Ｙ２と位置Ｙ４との距離Ｌ２は、基台５０が位置Ｙ２に向けて移動する際、検出器５８により検出部７８を検出して基台５０を第１の速度Ｖ１から減速させて基台５０を位置Ｙ２に停止させることが可能な距離に設定されている。

また、位置Ｙ２は、媒体支持部４２の移動を停止させ、媒体支持部４２の移動方向を逆転させる位置でもあるため、媒体支持部４２の移動反転位置ということもできる。さらに、本実施例では、記録実行動作の移動開始位置である位置Ｙ２を記録開始位置としたが、記録開始位置はＹ軸方向における記録実行領域におけるインク吐出開始位置すなわち記録動作実行位置とすることができる。

また、本実施例において、検出器５８は、媒体支持部４２が位置Ｙ２（第２の端部）に位置していることを検出することが可能に構成されている。具体的には、媒体支持部４２が位置Ｙ２に位置している際、検出部７８が検出器５８のスリット部に受け入れられた状態となっており、検出器５８が検出状態となっている。また、位置Ｙ２と位置Ｙ４との距離Ｌ２は、媒体支持部４２が位置Ｙ２に位置している状態で、検出器５８が検出部７８つまり媒体支持部４２を検出可能な距離に設定されている。

また、図８及び図９を参照するに、媒体支持部保持具４８には、移動機構部カバー８０が設けられている。図８に示すように、移動機構部カバー８０はＸ軸方向に延び、基台５０、ガイドレール５４、５４、検出器５６、５８、駆動機構６０の＋Ｚ軸方向側に位置している。さらに、図８及び図９に示すように移動機構部カバー８０の＋Ｙ軸方向側の端部８０ａは＋Ｚ軸方向側に延び、かつ媒体支持部４２が設けられたＺ軸方向における位置まで延びている。

したがって、媒体支持部４２に載置されたＴシャツ等の被記録媒体が媒体支持部４２から落下した際、前記被記録媒体が移動機構部４４と接触することがないので前記被記録媒体が移動機構部４４の駆動機構に巻き込まれて損傷する虞を低減する、あるいは損傷することを防止することができる。

次いで、図９を参照するに、記録部１２のハウジング１６内に障害物検出センサー８２が設けられている。障害物検出センサー８２は、媒体支持部４２を移動機構部４４により位置Ｙ１から位置Ｙ２に移動させた際、媒体支持部４２に障害物があるか否かを検出する。尚、ここでいう障害物とは、被記録媒体に付着したゴミやほこり、被記録媒体の皺や浮き等、記録ヘッド３２と接触した場合に記録ヘッド３２及び被記録媒体の少なくとも一方に障害または不具合をもたらす可能性があるものをいう。

いいかえると、障害物検出センサー８２は、媒体支持部４２に載置された被記録媒体や異物の高さが、図２におけるキャリッジ２２の記録ヘッド３２と接触可能な高さであるか否かを検出する。障害物検出センサー８２により検出された被記録媒体の浮き等の検出情報は、制御部８４に送信される。制御部８４は、検出情報に基づき媒体支持部４２上に障害物があると判断した場合、移動機構部４４を介して媒体支持部４２を位置Ｙ２から位置Ｙ１へと戻すように制御する。

＜＜＜媒体支持部及び移動機構部の動作について＞＞＞
次いで図１０ないし図１７を参照して媒体支持部４２及び移動機構部４４の動作について説明する。媒体支持部４２及び移動機構部４４は、図１０における位置Ｙ１（第１の端部）から図１２における位置Ｙ２（第２の端部）までを無端ベルト駆動部５２を駆動させることにより往復動可能に構成されている。

図１３におけるステップＳ１として、ユーザーは操作部２０の単一の操作スイッチ３０（図１参照）を押す。次いでステップＳ２として、制御部８４は検出器５６、５８に検出部７８を検出させ、媒体支持部４２が位置Ｙ１または位置Ｙ２のいずれかに位置しているかを確認する。

ステップＳ３として、媒体支持部４２が位置Ｙ１に位置している場合、図１４に示すように媒体支持部４２を位置Ｙ１から位置Ｙ２に向けて移動させつつ、第１の速度Ｖ１となるまで加速させる。尚、本実施例において、一例として第１の速度Ｖ１は７インチ／秒に設定されている。また、媒体支持部４２を位置Ｙ１から位置Ｙ２に向けて移動させた際、位置Ｙ３（検出器５６の検出位置）を通過するので、制御部８４は検出器５６及びエンコーダー７４からの信号に基づいて媒体支持部４２の移動距離を監視する。そしてステップＳ４として、媒体支持部４２を第１の速度Ｖ１で位置Ｙ３（検出器５６の検出位置）から距離Ｌ３分移動させた後、媒体支持部４２を減速させる。

また、媒体支持部４２が位置Ｙ３から距離Ｌ３離れた位置Ｙ４まで移動している際、障害物検出センサー８２により媒体支持部４２に障害物が存在するか否かを検出する。

また、媒体支持部４２が図１０におけるＹ軸方向においてキャリッジ２２が設けられている位置を通過した後、キャリッジ２２を図４におけるキャリッジ２２の移動領域の−Ｘ軸方向側の端部（ホームポジション）から＋Ｘ軸方向側のフラッシング位置まで移動させる。このようにキャリッジ２２を動作させることにより、媒体支持部４２が位置Ｙ２に停止した状態でキャリッジ２２を動作させる場合よりも記録装置１０における１枚あたりの記録動作時間を短縮することができる。

ステップＳ５として、媒体支持部４２を位置Ｙ２に停止させる。尚、媒体支持部４２及び移動機構部４４が位置Ｙ２に停止した状態において、移動機構部４４に設けられた移動機構部カバー８０の端部８０ａは、移動部保護カバー４６に近接する。

ステップＳ６として、障害物検出センサー８２の検出情報に基づいて媒体支持部４２に障害物が存在すると判断された場合は、位置Ｙ２に停止している媒体支持部４２をセット位置Ｙ１に移動させる。媒体支持部４２に障害物が存在しないと判断された場合は、被記録媒体への記録動作を実行する。記録動作については、後ほどステップＳ１２からステップＳ１４まで説明する。

媒体支持部４２に障害物が存在する場合、ステップＳ７として図１５に示すように、媒体支持部４２を記録開始位置Ｙ２からセット位置Ｙ１に向けて移動させつつ、第１の速度Ｖ１まで加速させる。

また、媒体支持部４２を位置Ｙ１に向けて移動させた際、位置Ｙ４（検出器５８の検出位置）を通過するので、制御部８４は検出器５８及びエンコーダー７４からの信号に基づいて媒体支持部４２の移動距離を監視する。そしてステップＳ８として、媒体支持部４２を第１の速度Ｖ１で位置Ｙ４（検出器５８の検出位置）から−Ｙ軸方向側に距離Ｌ４分離れた位置Ｙ６（図１５参照）まで移動させた後、媒体支持部４２を第１の速度Ｖ１から減速させる。

すなわち、本実施例では、媒体支持部４２は位置Ｙ２から所定の距離Ｌ２＋Ｌ４分の距離を置いた位置Ｙ６から減速される。尚、この位置は検出器５６の検出位置Ｙ３よりも位置Ｙ２側に位置し、位置Ｙ１までに媒体支持部４２を第１の速度Ｖ１から確実に減速させることができる位置に設定されている。

また、媒体支持部４２が第１の端部に向かう場合の減速開始位置は、位置Ｙ６である。つまり、位置Ｙ６は、位置Ｙ１から位置Ｙ２へ所定の距離分だけ離れた位置として設定されている。このため、位置Ｙ１と位置Ｙ６との距離Ｌ８は、媒体支持部４２が第２の端部に向かう場合の減速開始位置Ｙ４から停止位置であるＹ２までの距離Ｌ２（図１４参照）よりも長く設定されている。

そして、ステップＳ９として、位置Ｙ４（検出器５８の検出位置）から距離Ｌ５分離れた位置Ｙ５（図１５参照）に媒体支持部４２を停止させる。次いで、ステップＳ１０として制御部８４は、位置Ｙ５に停止している媒体支持部４２を位置Ｙ１に向けて移動させ、第２の速度Ｖ２でセット位置Ｙ１まで移動させる。尚、本実施例において位置Ｙ５とは、図２におけるＹ軸方向において媒体支持部４２の前端部４２ａがベース４０の前端部４０ａに対して同じ位置となる際の移動部１４における移動機構部４４の位置である。また、本実施例において、一例として第２の速度Ｖ２は２．４５インチ／秒に設定されている。

そして、制御部８４は、媒体支持部４２をセット位置Ｙ１に停止させる。この際、制御部８４は、操作部２０に設けられた液晶パネル等の表示手段において障害物検出センサー８２が異常を確認したことを表示し、媒体支持部４２に支持された被記録媒体の再セットや交換等をユーザーに促すことができる。

また、図１０に示すように−Ｙ軸方向側（第１の端部）における位置Ｙ３及び＋Ｙ軸方向側（第２の端部）における位置Ｙ４にそれぞれ検出器５６、５８が配置されているので、−Ｙ軸方向側（第１の端部）において媒体支持部４２を検出して確実に減速させることができる。さらに本実施例では、媒体支持部４２を＋Ｙ軸方向側（第２の端部）から−Ｙ軸方向側（第１の端部）に移動させる際、位置Ｙ１と位置Ｙ２との間で媒体支持部４２を一時停止させるので、−Ｙ軸方向側における媒体支持部４２の減速を確実にすることができる。その結果、位置Ｙ１側に位置する物品及び記録装置１０が損傷する虞を低減することができる。

また、媒体支持部４２及び移動機構部４４を＋Ｙ軸方向側から−Ｙ軸方向側に移動させる際、媒体支持部４２及び移動機構部４４を位置Ｙ５で一時停止させた後に第１の速度Ｖ１より低速の第２の速度Ｖ２で−Ｙ軸方向側に向けて移動させるので、より記録装置１０の安全性を向上させることができる。

尚、ここで位置Ｙ５は、Ｙ軸方向において媒体支持部４２及び移動機構部４４が、ベース４０の前端部４０ａよりも−Ｙ軸方向側に突出しない位置に設定されている。さらに、媒体支持部４２及び移動機構部４４がベース４０の前端部４０ａよりも−Ｙ軸方向側に突出して移動する際、媒体支持部４２及び移動機構部４４は第２の速度Ｖ２で移動するように設定されている。その結果、位置Ｙ１側に位置する物品及び記録装置１０が損傷する虞を低減することができる。

次いで、ステップＳ６において媒体支持部４２に支持された被記録媒体に障害物が存在していない場合について説明する。ステップＳ１２として、図１６に示すように制御部８４は媒体支持部４２を記録開始位置Ｙ２からセット位置Ｙ１に向けて移動させつつ、第３の速度Ｖ３まで加速させる。尚、本実施例において、一例として第３の速度Ｖ３は６インチ／秒に設定されている。

また、この際、前記フラッシング位置（図４におけるキャリッジ２２の移動領域のＸ軸方向側の端部）において記録ヘッド３２にフラッシングを実行した後、記録ヘッド３２（図２参照）を媒体支持部４２に支持された被記録媒体と対向する位置に移動させる。

また、媒体支持部４２を位置Ｙ１に向けて移動させた際、位置Ｙ４（検出器５８の検出位置）を通過するので、制御部８４は検出器５８及びエンコーダー７４からの信号に基づいて媒体支持部４２の移動距離を監視する。そしてステップＳ１３として、制御部８４は媒体支持部４２が記録開始位置Ｙ２から距離Ｌ７の位置（記録動作実行位置）に達するとキャリッジ２２及び記録ヘッド３２（図２参照）に記録動作実行モードを実行させて、被記録媒体への記録を行う。

尚、本実施例では、記録動作実行中において媒体支持部４２及び移動機構部４４は、記録実行領域内を位置Ｙ１に向けての送り動作と一時停止動作とを交互に行う間欠送り動作で図２における−Ｙ軸方向へ移動する。

記録動作実行モード実行中において、制御部８４は媒体支持部４２及び移動機構部４４を無端ベルト駆動部５２により図１０ないし図１２における−Ｙ軸方向側に移動させる。この際、無端ベルト駆動部５２は、媒体支持部４２及び移動機構部４４を−Ｙ軸方向側にのみ移動させる。

これにより、前記記録動作実行モードを実行する際、媒体支持部４２及び移動機構部４４を位置Ｙ２の側から位置Ｙ１の側へと移動させるので、媒体支持部４２を移動させる移動機構部４４においてバックラッシ及びタイミングベルト６４の伸びの影響を抑制し、媒体支持部４２を精度良く移動させることができるので被記録媒体の搬送の精度を向上させることができ、すなわち被記録媒体への記録精度を向上させることができる。

次いで、ステップＳ１４として、媒体支持部４２が位置Ｙ４から距離Ｌ４離れた位置Ｙ６（図１６参照）に達した際、記録動作実行モードを終了し、媒体支持部４２を第３の速度Ｖ３から減速させる。そしてステップＳ９からステップＳ１１までの動作を実行する。

また、記録動作実行モードにおいても、媒体支持部４２が第１の端部に向かう場合の減速開始位置は、位置Ｙ６である。つまり、位置Ｙ６は、位置Ｙ１から位置Ｙ２へ所定の距離分だけ離れた位置として設定されている。このため、位置Ｙ１と位置Ｙ６との距離Ｌ８は、媒体支持部４２が第２の端部に向かう場合の減速開始位置Ｙ４から停止位置であるＹ２までの距離Ｌ２（図１４参照）よりも長く設定されている。

尚、被記録媒体において１回目の記録を実行した後、再度被記録媒体への２回目の記録を実行する際は、ステップＳ１からステップＳ６、ステップＳ１２からステップＳ１４及びステップＳ９からステップＳ１１までの動作を再度実行する。２回目の記録を実行する際、再度操作部２０の操作スイッチ３０を押す構成、あるいは媒体支持部４２が位置Ｙ１に停止した直後、制御部８４により２回目の記録動作を自動で実行する構成とすることができる。

また、前記記録動作実行モードを実行する際、媒体支持部４２及び移動機構部４４を位置Ｙ２の側から位置Ｙ１の側へと移動させて媒体支持部４２を移動させる移動機構部４４におけるバックラッシの影響を抑制するので、被記録媒体における１回目の記録開始位置と２回目の記録開始位置とのずれを抑制し、あるいは防止することができるので、被記録媒体における記録品質及び画像品質を向上させることができる。

次いで、ステップＳ２において媒体支持部４２が位置Ｙ１で検出されず、ステップＳ１５において媒体支持部４２が位置Ｙ２に検出された場合は、ステップＳ８からステップＳ１１までの動作を実行して媒体支持部４２を位置Ｙ２から位置Ｙ１へと移動させる。

また、ステップＳ２及びステップＳ１５において媒体支持部４２が検出器５６、５８により検出されない場合がある。具体的には、媒体支持部４２が位置Ｙ３と位置Ｙ４との間に位置している場合である。この場合、媒体支持部４２のＹ軸方向における位置が不明である。したがって、ステップＳ１６として図１７に示すように媒体支持部４２を第２の速度Ｖ２でゆっくりと位置Ｙ１に向けて移動させる。そしてステップＳ１７として媒体支持部４２を位置Ｙ１に停止させる。

検出器５６、５８により媒体支持部４２が位置Ｙ１及び位置Ｙ２のいずれにおいても検出されない場合、すなわち媒体支持部４２の位置がＹ軸方向において不明な場合でも位置Ｙ１に向けて第２の速度Ｖ２で移動させるので、位置Ｙ１の周辺に位置している物品と媒体支持部４２とが衝突しても前記物品及び媒体支持部４２が損傷する虞を低減することができる。

また、媒体支持部４２及び移動機構部４４が図９における＋Ｙ軸方向側への移動中及び−Ｙ軸方向側へ移動中にユーザーが操作スイッチ３０を押した場合は、媒体支持部４２及び移動機構部４４は移動を停止する。媒体支持部４２及び移動機構部４４の移動停止後、あるいは媒体支持部４２及び移動機構部４４が停止している状態にある際、操作スイッチ３０を押すと媒体支持部４２及び移動機構部４４を位置Ｙ１に向けて移動させる。

この際、媒体支持部４２及び移動機構部４４が位置Ｙ２に位置していることが検出された際は、ステップＳ１５が実行されて媒体支持部４２は位置Ｙ１に向けて移動する。媒体支持部４２及び移動機構部４４が検出器５６、５８により検出されず、その位置が位置Ｙ３と位置Ｙ４との間で不明である際は、ステップＳ１６が実行されて媒体支持部４２は位置Ｙ１に向けて移動する。

また、本実施例では単一の操作スイッチ３０を操作することにより、−Ｙ軸方向側（第１の端部）と＋Ｙ軸方向側（第２の端部）との間における媒体支持部４２及び移動機構部４４の位置に応じて予め設定された動作を実行するので、ユーザーは媒体支持部４２及び移動機構部４４の位置に応じて複雑な操作をする必要がなく、記録装置１０における作業性を向上させることができる。

また、媒体支持部４２及び移動機構部４４を−Ｙ軸方向側に移動させると、−Ｙ軸方向側から＋Ｙ軸方向側へ、−Ｙ軸方向側から＋Ｙ軸方向側に向けて媒体支持部４２及び移動機構部４４を移動させた際の媒体支持部４２及び移動機構部４４の減速距離よりも長い所定の距離分離れた位置Ｙ６から媒体支持部４２及び移動機構部４４を減速させるので−Ｙ軸方向側に接近する媒体支持部４２及び移動機構部４４は低速で移動する。したがって、媒体支持部４２及び移動機構部４４を高速で移動させる際よりも速度が遅いので、位置Ｙ１の周辺に位置している物品と媒体支持部４２及び移動機構部４４とが衝突しても前記物品及び媒体支持部４２及び移動機構部４４が損傷する虞を低減することができる。また、位置Ｙ１と反対側の位置Ｙ２へは、媒体支持部４２及び移動機構部４４が高速で移動することから、移動時間を短縮することができる。これにより、記録装置１０における被記録媒体の単位枚数あたりの作業時間を短縮することができる。

また、媒体支持部４２及び移動機構部４４が−Ｙ軸方向側（第１の端部）と＋Ｙ軸方向側（第２の端部）との間に位置する際は、−Ｙ軸方向側（第１の端部）に向けて低速で移動するので、位置Ｙ１の周辺に位置している物品と媒体支持部４２及び移動機構部４４とが衝突しても前記物品及び媒体支持部４２及び移動機構部４４が損傷する虞を低減することができる。

また、本実施例において、障害物検出センサー８２が媒体支持部４２に支持された被記録媒体等の障害物とキャリッジ２２の記録ヘッド３２とが干渉するか否かを監視するとともに、媒体支持部４２及び移動機構部４４の図９におけるＹ軸方向における位置を検出器５６、５８の検出信号及びエンコーダー７４からの信号に基づいて制御部８４が監視及び制御しているので、媒体支持部４２及び移動機構部４４の図９のＹ軸方向における移動とキャリッジ２２の図９のＸ軸方向における移動とは干渉しない。

したがって、媒体支持部４２とキャリッジ２２との衝突、及び媒体支持部４２と記録ヘッド３２との衝突の少なくとも一方を抑制することができる。また、キャリッジ２２と媒体支持部４２との移動開始タイミングを互いに干渉しないように設定することにより、記録装置１０における記録動作実行時間の短縮を図ることができる。

＜＜＜実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例においてミスト回収ファン２６は、記録装置１０に電源が投入されている間において常時作動する構成としたが、キャリッジ２２がフラッシングする際に作動し、フラッシング後一定時間経過した後、停止する構成としてもよい。
（２）本実施例では、−Ｙ軸方向側（第１の端部）と＋Ｙ軸方向側（第２の端部）にそれぞれ検出器５６、５８を設ける構成としたが、この構成に代えて、−Ｙ軸方向側と＋Ｙ軸方向側との間に複数の検出器を設ける構成としてもよく、−Ｙ軸方向側と＋Ｙ軸方向側との間に単一の検出器を設ける構成としてもよい。複数の検出器を設ける構成では、媒体支持部４２及び移動機構部４４の検出箇所が増えるので速度制御をより細かくすることができる。一方で単一の検出器を設ける構成では、検出器をカメラ等の媒体支持部４２及び移動機構部４４の移動経路全体を監視できる構成とすることにより、記録装置１０の構成を簡素化することができる。また、単一の検出器を設ける構成では、−Ｙ軸方向側（第１の端部）と＋Ｙ軸方向側（第２の端部）に複数の検出部を設ける構成としてもよい。

（３）また、本実施例では、＋Ｙ軸方向側（第２の端部）から−Ｙ軸方向側（第１の端部）へ媒体支持部４２及び移動機構部４４を移動させる際、位置Ｙ５において一時停止を行う構成としたが、この構成に代えて、図１８に示すように位置Ｙ５まで媒体支持部４２及び移動機構部４４を第１の速度Ｖ１で移動させた後、位置Ｙ１に向けて第１の速度Ｖ１から減速する構成としてもよい。尚、この実施例においても、位置Ｙ１から位置Ｙ５までの距離Ｌ６は、位置Ｙ４から位置Ｙ２までの距離Ｌ２よりも長く設定されている。
（４）また、本実施例では、＋Ｙ軸方向側（第２の端部）から−Ｙ軸方向側（第１の端部）へ媒体支持部４２及び移動機構部４４を移動させる際、位置Ｙ５において一時停止を行う構成としたが、この構成に代えて、図１９に示すように＋Ｙ軸方向側（第２の端部）から−Ｙ軸方向側（第１の端部）へ媒体支持部４２及び移動機構部４４を移動させる際、媒体支持部４２及び移動機構部４４を第１の速度Ｖ１で位置Ｙ４から距離Ｌ４分離れた位置Ｙ６まで移動させ、その後位置Ｙ５までに媒体支持部４２及び移動機構部４４を第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２まで減速させ、その後位置Ｙ１に向けて第２の速度Ｖ２で移動させる構成としてもよい。

（５）また、本実施例では、キャリッジ２２を媒体支持部４２が図１０におけるＹ軸方向においてキャリッジ２２が設けられている位置を通過した後、図４におけるキャリッジ２２の移動領域の−Ｘ軸方向側の端部（ホームポジション）から＋Ｘ軸方向側のフラッシング位置まで移動させる構成としたが、この構成に代えて、操作スイッチ３０を押し、媒体支持部４２を位置Ｙ２に向けて移動させる前に図４におけるキャリッジ２２の移動領域の−Ｘ軸方向側の端部（ホームポジション）から＋Ｘ軸方向側のフラッシング位置まで移動させる構成としてもよい。
（６）本実施例では、ガイドレール保持部５０ａ及びガイドレール５４をボールスプラインとして構成したが、この構成に代えて、ラックアンドピニオンやボールねじ機構等の直線駆動機構として構成してもよい。また、無端ベルト駆動部５２も、その他の直線駆動機構として構成してもよい。

（７）本実施例では検出器５６、５８においてスリット部に検出部７８を受け入れて検出する光学式検出器の構成としたが、この構成に代えて、磁気等で反応する検出器として構成してもよい。
（８）本実施例では、媒体支持部４２及び移動機構部４４が記録部１２に対してＹ軸方向に相対移動させる構成としたが、この構成に代えて、媒体支持部４２が停止した状態において記録部１２がＹ軸方向に移動し、記録を実行する構成としてもよく、媒体支持部４２及び記録部１２の双方が移動する構成としてもよい。

上記説明をまとめると、記録装置１０は被記録媒体に記録を実行する記録部１２と、被記録媒体を支持する媒体支持部４２と、該媒体支持部４２を記録部１２に対して第１の方向に相対移動させる移動機構部４４と、記録部１２及び媒体支持部４２の内の前記第１の方向に移動する媒体支持部４２及び移動機構部４４の位置を検出する検出器５６、５８と、検出器５６、５８の検出情報に基づいて移動機構部４４の動作を制御する制御部８４とを備える。制御部８４は、記録動作実行モードと、該記録動作実行モードと異なる他の動作モードとを有している。他の動作モードにおいては、記録部１２による記録実行領域に対して前記第１の方向における記録部１２又は媒体支持部４２の移動領域の−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１において検出された記録部１２又は媒体支持部４２を、−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１と、Ｙ軸方向において−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に対して反対に位置する＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２に移動させる際は、記録部１２又は媒体支持部４２を第１の速度で移動させ、＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２において検出された記録部１２又は媒体支持部４２を、−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に移動させる際は、記録部１２又は媒体支持部４２を第１の速度Ｖ１で移動させて、Ｙ軸方向において−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１から所定の距離離れた位置Ｙ６から記録部１２又は媒体支持部４２の減速を開始させ、所定の距離Ｌ８は、−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１から＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２に向けて記録部１２又は媒体支持部４２を移動させた際の記録部１２又は媒体支持部４２の減速開始位置から停止位置までの距離Ｌ２よりも長い。

記録部１２又は媒体支持部４２が−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１と＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２との間に位置する際は、記録部１２又は媒体支持部４２を−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に向けて第１の速度Ｖ１より低速の第２の速度Ｖ２で移動させる。また、検出器５６、５８は、−Ｙ軸方向側の位置Ｙ３及び＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ４に位置する記録部１２又は媒体支持部４２を検出可能に配置された複数の検出部を備える。制御部８４は、検出器５６、５８により記録部１２又は媒体支持部４２が位置Ｙ１及び位置Ｙ２のいずれにおいても検出されない場合、記録部１２又は媒体支持部４２を位置Ｙ１に向けて第１の速度Ｖ１より低速の第２の速度Ｖ２で移動させる。

記録部１２又は媒体支持部４２を＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２から−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に移動させる際、−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１と＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２との間で記録部１２又は媒体支持部４２を停止させる。記録部１２又は媒体支持部４２を停止させた後、記録部１２又は媒体支持部４２を−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に向けて前記第１の速度Ｖ１より低速の第２の速度Ｖ２で移動させる。

記録装置１０は単一の操作スイッチ３０を備える。記録部１２又は媒体支持部４２が−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に位置する際、操作スイッチ３０が操作された場合、記録部１２又は媒体支持部４２を−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１から＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２へ移動させる。記録部１２又は媒体支持部４２が＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２に位置する際、操作スイッチ３０が操作された場合、記録部１２又は媒体支持部４２を＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２から−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１へ移動させる。記録部１２又は媒体支持部４２が移動中に操作スイッチ３０が操作された場合、記録部１２又は媒体支持部４２の移動を停止させる。記録部１２又は媒体支持部４２が−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１と＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２との間の位置に停止している際、操作スイッチ３０が操作された場合、記録部１２又は媒体支持部４２を−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１へ向かって移動させる。

制御部８４は記録動作実行モードを実行する際、記録部１２又は媒体支持部４２を＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２から−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１へと移動させる。

記録装置１０の制御方方法は、被記録媒体に記録を実行する記録部１２と被記録媒体を支持する媒体支持部４２とが第１の方向において相対移動可能に構成された記録装置１０において、記録部１２及び媒体支持部４２の内の前記第１の方向に移動する記録部１２又は媒体支持部４２の位置を検出する検出器５６、５８により、記録部１２又は媒体支持部４２の位置を検出する工程と、媒体支持部４２を記録部１２に対して第１の方向に相対移動させる移動機構部４４の動作を検出器５６、５８の検出情報に基づいて制御する制御部８４に検出された記録部１２又は媒体支持部４２の位置情報を送信する工程と、記録動作実行モードと該記録動作実行モードと異なる他の動作モードを有する制御部８４における他の動作モードにおいて、記録部１２又は媒体支持部４２の位置情報に基づいて記録部１２又は媒体支持部４２を記録部１２による記録実行領域に対して前記第１の方向における−Ｙ軸方向側において検出された記録部１２又は媒体支持部４２を−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１から該−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１とＹ軸方向において反対に位置する＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２へ移動させる際、記録部１２又は媒体支持部４２を第１の速度Ｖ１で移動させる工程と、＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２において検出された記録部１２又は媒体支持部４２を＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２から−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１へ移動させる際、第１の速度Ｖ１で移動させて、−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１から＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２へ、−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１から＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２に向けて記録部１２又は媒体支持部４２を移動させた際の記録部１２又は媒体支持部４２の減速開始位置から停止位置までの距離よりも長い所定の距離分離れた位置Ｙ６から−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に向けて記録部１２又は媒体支持部４２の減速を開始させる工程とを有する。

さらに、記録装置１０の制御方方法は、記録部１２又は媒体支持部４２が−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１と＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２との間に位置する際、制御部８４は記録部１２又は媒体支持部４２を第１の速度Ｖ１よりも低速の第２の速度Ｖ２で−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に向けて移動させる工程を有する。

記録装置１０の制御方法は、検出器５６、５８により記録部１２又は媒体支持部４２が位置Ｙ１及び位置Ｙ２のいずれにおいても検出されない場合、記録部１２又は媒体支持部４２を位置Ｙ１に向けて第２の速度Ｖ２で移動させる工程を有する。記録装置１０の制御方方法は、記録部１２又は媒体支持部４２を＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２から−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に移動させる際、−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１と＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２との間で記録部１２又は媒体支持部４２を停止させる工程を有する。また、記録装置１０の制御方方法は、記録部１２又は媒体支持部４２を停止させた後、記録部１２又は媒体支持部４２を−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に向けて第１の速度Ｖ１より低速の第２の速度Ｖ２で移動させる工程を有する。さらに、記録装置１０の制御方方法は、記録動作実行モードを実行する際、記録部１２又は媒体支持部４２を＋Ｙ軸方向側の位置Ｙ２から−Ｙ軸方向側の位置Ｙ１に向けて移動させる工程を有する。

また、本実施形態では本発明に係る移動部１４を記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０ 記録装置、１２ 記録部、１４ 移動部、１６ ハウジング、１８ カバー、
２０ 操作部、２２ キャリッジ、２４ フラッシングパッド、２６ ミスト回収ファン、
２８ インクカートリッジ収容部、３０ 操作スイッチ、３２ 記録ヘッド、
３４ インク吸収部材、３６ インクカートリッジ収容部カバー、
３８ インクカートリッジ、４０ ベース、４０ａ、４２ａ 前端部、４２ 媒体支持部、
４４ 移動機構部、４６ 移動部保護カバー、４８ 媒体支持部保持具、５０ 基台、
５０ａ ガイドレール保持部、５２ 無端ベルト駆動部、５４ ガイドレール、
５６、５８ 検出器、６０ 駆動機構、６２ 高さ調整部、６４ タイミングベルト、
６６ 駆動プーリー、６８ 従動プーリー、７０ 駆動軸、７２ 駆動モーター、
７４ エンコーダー、７６ 駆動伝達部、７８ 検出部、８０ 移動機構部カバー、
８０ａ 端部、８２ 障害物検出センサー、８４ 制御部、
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８ 距離、Ｖ１ 第１の速度、
Ｖ２ 第２の速度、Ｖ３ 第３の速度、Ｙ１ 媒体セット位置、Ｙ２ 記録開始位置、
Ｙ３、Ｙ４ 検出位置、Ｙ５ 位置、Ｙ６ 減速開始位置、ｄ ガイドレールの直径寸法、
Ｗ 無端ベルトのベルト幅

Claims (14)

1. 被記録媒体に記録を実行する記録部と、
   前記被記録媒体を支持する媒体支持部と、
   前記媒体支持部を前記記録部に対して第１の方向に相対移動させる移動機構部と、
   前記記録部及び前記媒体支持部の内の前記第１の方向に移動する移動体の位置を検出する検出器と、
   前記検出器の検出情報に基づいて前記移動機構部の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、記録動作実行モードと、該記録動作実行モードと異なる他の動作モードとを有し、
   前記他の動作モードにおいては、
   前記記録部による記録実行領域に対し前記第１の方向における前記移動体の移動領域の第１の端部において検出された前記移動体を、前記第１の端部と前記第１の方向において前記第１の端部に対して反対に位置する第２の端部に移動させる際は、前記移動体を第１の速度で移動させ、
   前記第２の端部において検出された前記移動体を、前記第１の端部に移動させる際は、前記移動体を第１の速度で移動させて、前記第１の方向において前記第１の端部から所定の距離分離れた位置から前記移動体の減速を開始させ、
   前記所定の距離は、前記第１の端部から前記第２の端部に向けて前記移動体を移動させた際の前記移動体の減速開始位置から停止位置までの距離よりも長い、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記移動体が前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置する際は、前記移動体を前記第１の端部に向けて前記第１の速度より低速の第２の速度で移動させる、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記検出器は、前記第１の端部及び前記第２の端部に位置する前記移動体を検出可能に配置された複数の検出部を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、前記検出器により前記移動体が前記第１の端部及び前記第２の端部のいずれにおいても検出されない場合、前記移動体を前記第１の端部に向けて前記第１の速度より低速の第２の速度で移動させる、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部に移動させる際、前記第１の端部と前記第２の端部との間で前記移動体を停止させる、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置において、前記移動体を停止させた後、前記移動体を前記第１の端部に向けて前記第１の速度より低速の第２の速度で移動させる、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、単一の操作スイッチを備え、
   前記移動体が前記第１の端部に位置する際、前記操作スイッチが操作された場合、前記移動体を前記第１の端部から前記第２の端部へ移動させ、
   前記移動体が前記第２の端部に位置する際、前記操作スイッチが操作された場合、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部へ移動させ、
   前記移動体が移動中に前記操作スイッチが操作された場合、前記移動体の移動を停止させ、
   前記移動体が前記第１の端部と前記第２の端部との間の位置に停止している際、前記操作スイッチが操作された場合、前記移動体を前記第１の端部へ向かって移動させる、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は前記記録動作実行モードを実行する際、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部へと移動させる、ことを特徴とする記録装置。
9. 被記録媒体に記録を実行する記録部と前記被記録媒体を支持する媒体支持部とが第１の方向において相対移動可能に構成された記録装置において、
   前記記録部及び前記媒体支持部の内の前記第１の方向に移動する移動体の位置を検出する検出器により、前記移動体の位置を検出する工程と、
   前記媒体支持部を前記記録部に対して第１の方向に相対移動させる移動機構部の動作を前記検出器の検出情報に基づいて制御する制御部に前記検出された前記移動体の位置情報を送信する工程と、
   記録動作実行モードと該記録動作実行モードと異なる他の動作モードを有する前記制御部における他の動作モードにおいて、前記移動体の位置情報に基づいて前記移動体を前記記録部による記録実行領域に対して前記第１の方向における第１の端部において検出された前記移動体を前記第１の端部から該第１の端部と前記第１の方向において反対に位置する第２の端部へ移動させる際、前記移動体を第１の速度で移動させる工程と、
   前記第２の端部において検出された前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部へ移動させる際、第１の速度で移動させて、前記第１の端部から前記第２の端部へ、前記第１の端部から前記第２の端部に向けて前記移動体を移動させた際の前記移動体の減速開始位置から停止位置までの距離よりも長い所定の距離分離れた位置から前記第１の端部に向けて前記移動体の減速を開始させる工程と、
   を有する、
   ことを特徴とする記録装置の制御方法。
10. 請求項９に記載の記録装置の制御方法において、前記移動体が前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置する際、前記制御部は前記移動体を前記第１の速度よりも低速の第２の速度で前記第１の端部に向けて移動させる工程を有する、
    ことを特徴とする記録装置の制御方法。
11. 請求項１０に記載の記録装置の制御方法において、
    前記検出器により前記移動体が前記第１の端部及び前記第２の端部のいずれにおいても検出されない場合、前記移動体を前記第１の端部に向けて前記第２の速度で移動させる工程を有する、
    ことを特徴とする記録装置の制御方法。
12. 請求項９又は請求項１０に記載の記録装置の制御方法において、前記制御部は前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部に移動させる際、前記第１の端部と前記第２の端部との間で前記移動体を停止させる工程を有する、
    ことを特徴とする記録装置の制御方法。
13. 請求項１２に記載の記録装置の制御方法において、前記移動体を停止させた後、前記移動体を前記第１の端部に向けて前記第１の速度より低速の第２の速度で移動させる工程を有する、
    ことを特徴とする記録装置。
14. 請求項９から請求項１３のいずれか一項に記載の記録装置の制御方法において、前記制御部は、前記記録動作実行モードを実行する際、前記移動体を前記第２の端部から前記第１の端部に向けて移動させる工程を有する、
    ことを特徴とする記録装置の制御方法。

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