JP5040663B2

JP5040663B2 - 流体吐出装置及びその組付位置判定方法

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Publication number: JP5040663B2
Application number: JP2008000093A
Authority: JP
Inventors: 勝彦西坂
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-01-04
Filing date: 2008-01-04
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2028-01-04
Also published as: US8113610B2; JP2009160805A; US20090174744A1

Description

本発明は、流体吐出装置及びその組付位置判定方法に関する。

従来より、記録ヘッドにセンサを備え、センサをプラテンと対向させた状態でその記録ヘッドが主走査方向に移動し、そのプラテン上の記録紙の端部を検出するインクジェット式記録装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のインクジェット式記録装置では、記録ヘッドの副走査方向の上流側に、発光ダイオードから成る発光部とフォトトランジスタから成る受光部とを有し発光部から発した光を受光部で受光しその受光量に応じて出力電圧が変化する、いわゆる反射型フォトインタラプタを備えている。そして、記録紙の反射光を受光したときの受光量とプラテンの反射光を受光したときの受光量の違いにより記録紙の端部を検出している。
特開２００４−９０３１６号公報

ところで、このようなインクジェット式記録装置では、装置を構成する各構成部材のうち組み立ての必要なものはそれぞれ組み立て、その後各構成部材を用いて装置本体を組み立てる。しかしながら、各構成部材の組み立て誤差と装置本体を組み立てるときの組み立て誤差とが重なると、各構成部材は許容された組み立て誤差範囲（設計基準範囲）に入っていたとしても、装置本体を組み立てたときの構成部材の組付位置が設計基準範囲に入らないことがある。また、装置の搬送中に意図しない衝撃が加えられた場合や経年変化など何らかの原因により、一旦は設計基準範囲に入っていたものが設計基準範囲に入らなくなることもある。そして、これらのような場合であっても、印刷可能であるために、設計基準範囲に入っていないということに簡単には気付かないこともある。特許文献１に記載のインクジェット式記録装置においても、組み立て誤差を検出する専用の機構を新たに設けて、構成部材の組付位置が設計基準範囲に入っているか否かを判定することは可能であるが、そのような専用の機構が必要となるため、装置の複雑化や大型化、コストアップなどを招くという問題がある。

本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、装置を構成する所定の構成部材の組付位置が設計基準範囲に入るか否かを専用の機構を用いることなく判定することができる流体吐出装置及びその組付位置判定方法を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の流体吐出装置は、
流体を吐出する吐出手段とプラテン上のターゲットの有無に応じて出力電圧が変化することにより該ターゲットの端部を検出可能な端部検出手段とが移動手段に搭載され、該移動手段により前記吐出手段と前記端部検出手段とを所定方向に移動させながら前記吐出手段により前記ターゲット上に前記流体を吐出させる流体吐出装置であって、
前記端部検出手段の検出可能領域内に設けられた所定の構成部材の組付位置の設計基準範囲に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記構成部材の組付位置の測定が指示されたときには、前記構成部材の端部を検出するよう前記端部検出手段及び前記移動手段を制御し、該端部検出手段の出力電圧と前記記憶手段に記憶された前記設計基準範囲に関する情報とに基づいて前記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定する判定手段と、
を備えたものである。

この流体吐出装置では、構成部材の組付位置の測定が指示されたときには、構成部材の端部を検出するよう端部検出手段及び移動手段を制御し、その端部検出手段の出力電圧と記憶手段に記憶された設計基準範囲に関する情報とに基づいて構成部材の組付位置が設計基準範囲に入るか否かを判定する。このように、所定の構成部材の測定が指示されたときには、ターゲットの端部を検出する端部検出手段を用いて、その構成部材の組付位置が設計基準範囲に入るか否かを判定することが可能である。したがって、装置を構成する所定の構成部材の組付位置が設計基準範囲に入るか否かを専用の機構を用いることなく判定することができる。ここで、所定の構成部材としては、例えば、吐出手段に付着した流体を除去するワイパや、吐出手段を密閉するキャップ、ターゲットを外した位置に吐出された流体を受ける吸収部材、吐出手段での流体の固化防止のためにインク滴を吐出させる領域であるフラッシング部材、プラテンなどが挙げられる。

本発明の流体吐出装置において、前記記憶手段は、前記設計基準範囲に関する情報として、前記構成部材の前記所定方向の組付位置の設計基準範囲に関する情報を記憶する手段であり、前記判定手段は、前記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定するにあたり、前記端部検出手段の出力電圧と前記移動手段の移動量とから前記構成部材の前記所定方向の組付位置を求め、該求めた組付位置と前記記憶手段に記憶された前記設計基準範囲に関する情報とに基づいて判定するものとしてもよい。こうすれば、構成部材の所定方向の位置ずれを認識することができる。

本発明の流体吐出装置において、前記記憶手段は、前記設計基準範囲に関する情報として、前記構成部材の前記所定方向と垂直な方向の組付位置の設計基準範囲に関する情報を記憶する手段であり、前記判定手段は、前記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定するにあたり、前記移動手段の移動に伴って変化する前記端部検出手段の出力電圧から前記構成部材の前記垂直な方向の組付位置を求め、該求めた組付位置と前記記憶手段に記憶された前記設計基準範囲に関する情報とに基づいて判定するものとしてもよい。こうすれば、構成部材の所定方向に垂直な方向の位置ずれを認識することができる。このとき、組付位置を端部検出手段の出力電圧で表すものとしてもよい。

本発明の流体吐出装置は、前記判定手段による判定結果をユーザに報知する報知手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、構成部材の組付位置の位置ずれをユーザが認識することができる。

本発明の流体吐出装置において、前記判定手段は、複数の前記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定し、判定した前記構成部材の全てが前記設計基準範囲を超えて同様にずれていたときには、前記移動手段の組付位置及び前記端部検出手段の前記移動手段への組付位置の少なくとも一方が設計基準範囲に入っていない可能性があると判定するものとしてもよい。こうすれば、移動手段の組付位置及び端部検出手段の移動手段への組付位置の少なくとも一方が設計基準範囲に入っていない可能性があるか否かを専用の機構を用いることなく判定することができる。

本発明の流体吐出装置は、前記構成部材を前記所定方向と垂直な方向に移動させる昇降手段と、前記構成部材が前記垂直な方向へ移動されるよう前記昇降手段に指令を出力し、前記端部検出手段の出力電圧が該指令の前後において変化しない場合には前記昇降手段に異常が発生していると判定する異常判定手段とを備えたものとしてもよい。こうすれば、昇降手段に異常が発生しているか否かを専用の機構を用いることなく判定することができる。

本発明の流体吐出装置による判定方法は、
流体を吐出する吐出手段とプラテン上のターゲットの有無に応じて出力電圧が変化することにより該ターゲットの端部を検出可能な端部検出手段とが移動手段に搭載され、該移動手段により前記吐出手段と前記端部検出手段とを所定方向に移動させながら前記吐出手段により前記ターゲット上に前記流体を吐出させる流体吐出装置の組付位置判定方法であって、
前記端部検出手段の検出可能領域内に設けられた所定の構成部材の組付位置の測定が指示されたときには、前記構成部材の端部を検出するよう前記端部検出手段及び前記移動手段を制御し、該端部検出手段の出力電圧と前記構成部材の組付位置の設計基準範囲に関する情報を記憶する記憶手段から読み出した前記設計基準範囲に関する情報とに基づいて前記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定するものである。

この判定方法では、端部検出手段の検出可能領域内に設けられた所定の構成部材の組付位置の測定が指示されたときには、その構成部材の端部を検出するよう端部検出手段及び移動手段を制御し、その端部検出手段の出力電圧と記憶手段から読み出した設計基準範囲に関する情報とに基づいて構成部材の組付位置が設計基準範囲に入るか否かを判定する。このように、所定の構成部材の測定が指示されたときには、ターゲットの端部を検出する端部検出手段を用いて、その構成部材の組付位置が設計基準範囲に入るか否かを判定することが可能である。したがって、装置を構成する所定の構成部材の組付位置が設計基準範囲に入るか否かを専用の機構を用いることなく判定することができる。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタ１０の構成の概略を示す構成図であり、図２はＲＯＭ７３に記憶されている基準情報７３ａの説明図である。

本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、図１に示すように、用紙Ｓの支持部材としてのプラテン４４と、紙送りローラ３５によりプラテン４４上を図中奥から手前へと搬送される用紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行うプリンタ機構２１と、印刷ヘッド２４の左側面に配設され用紙Ｓの左右の端部を検出するＰＷ（ＰａｐｅｒＷｉｄｔｈ）検出器４６と、プラテン４４の左端近傍に配設されたフラッシング部材４２と、プラテン４４の右端近傍に配設されたキャッピング装置４０と、プラテン４４とキャッピング装置４０との間に配設されたワイパ装置４９と、プラテン４４と主走査方向に対して平行に形成された打ち捨て領域４８と、各種情報を表示したりユーザからの各種指令を入力したりする操作パネル８０と、インクジェットプリンタ１０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。

プラテン４４は、印刷ヘッド２４が主走査方向に沿って移動するときにこの印刷ヘッド２４と対向する位置に設けられ、用紙Ｓと印刷ヘッド２４とが所定の間隔となるよう用紙Ｓを支持する部材である。

プリンタ機構２１は、紙送りローラ３５を回転駆動する駆動モータ３３と、キャリッジベルト３２とキャリッジモータ３４とによりガイド２８に沿って主走査方向に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載されイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、各インクカートリッジ２６から供給された各インクを圧電素子を変形させて加圧する印刷ヘッド２４と、この印刷ヘッド２４で加圧されたインク滴を用紙Ｓに吐出するノズル２３とを備えている。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダ２５が配置されており、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２の位置が管理可能となっている。なお、この印刷ヘッド２４は、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。

ＰＷ検出器４６は、ＬＥＤを用いて用紙Ｓに向かって光を照射する図示しない発光素子と、用紙Ｓで反射された反射光を受光しその光量に応じた電圧を出力する図示しない受光素子とから構成される光センサである。ＰＷ検出器４６は、印刷ヘッド２４の左側面に配設され、キャリッジ２２により左右方向に往復動しながら、用紙Ｓの左右の端部を検出する。このＰＷ検出器４６にコントローラ７０からの検出指令信号が入力されると、ＰＷ検出器４６は左右方向に往復動しながら、発光素子が光を照射し反射された反射光を受光した受光素子がその光量に応じた出力電圧をコントローラ７０に送信する。ここでは、受光素子は、受光した光量が大きいほど出力電圧が小さくなるものを用いた。なお、受光した光量が大きいほど出力電圧が大きくなるものを用いてもよい。

フラッシング部材４２は、プラテン４４の印刷可能領域から図１中の左側に外れた位置
に配設され、ノズル２３の先端でインクが乾燥して固化するのを防止するために定期的又は所定のタイミングで印刷データとは無関係にインク滴を吐出させる、いわゆるフラッシング動作を行うときに利用されるものである。

キャッピング装置４０は、プラテン４４の印刷可能領域から図１中の右側に外れた位置に配設されている。このキャッピング装置４０は、略直方体で上部の開口したキャップ４０ａが図示しないキャップ用モータにより上下する構造となっている。また、このキャッピング装置４０は、印刷休止中などに印刷ヘッド２４が乾燥するのを防止するために印刷ヘッド２４を密閉するときに利用されるものである。なお、キャッピング装置４０上の位置をホームポジションともいう。

ワイパ装置４９は、プラテン４４の印刷可能領域から図１中の右側に外れた位置に設置されている。ワイパ装置４９は、プラスチック部材により支持された合成ゴムなどの弾性部材からなる平板状のワイパ部材４９ａが、図示しないワイパ用モータにより上下する構造となっている。このワイパ装置４９は、ノズル２３近辺に付着した不要なインクを除去するものである。不要なインクを除去するときには、図示しないワイパ用モータによりワイパ部材４９ａを上昇させた状態にしておく。すると、キャリッジ２２がホームポジションから図１中の主走査方向の左方向に移動するときに、ワイパ部材４９ａの上端がキャリッジ２２に搭載された印刷ヘッド２４の下面をふく。このようにして、印刷ヘッド２４の下面に形成されているノズル２３近辺に付着したインクを除去することができる。

打ち捨て領域４８は、プラテン４４に対して平行に設けられ主走査方向に長く形成された領域であり、インクを吸収する吸収材４８ａ（例えば、スポンジ）が設置されている。この打ち捨て領域４８は、例えば、縁なし印刷を行うときに用紙Ｓの端部を外すように吐出されたインクを受けるためなどに設けられている。また、このうち捨て領域は、プラテン４４よりも図１中の主走査方向の長さの短い部材である。

操作パネル８０は、コントローラ７０からの表示指令信号により各種情報を表示する液晶ディスプレイ８２と、ユーザの押下により各種指令を入力する操作ボタン群８４とを備えている。操作ボタン群８４には、インクジェットプリンタ１０に組付位置の測定開始の指令を入力するための検査ボタン８４ａなどが設けられている。

コントローラ７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、印刷処理ルーチンなどの各種処理プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラ７０には、検査ボタン８４ａからのオンオフ信号、ＰＷ検出器４６からの出力電圧、リニア式エンコーダ２５からのキャリッジ２２の位置に関する信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、図示しないユーザＰＣから印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７６を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４への制御信号や駆動モータ３３、キャップ用モータ、ワイパ用モータへの制御信号、液晶ディスプレイ８２への表示指令信号、ＰＷ検出器４６への検出指令信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７６を介してユーザＰＣ９０へ出力される。

このＲＯＭ７３には、図２に示すように、基準情報７３ａが記憶されている。この基準情報７３ａは、ワイパ部材４９ａやプラテン４４、吸収材４８ａ、フラッシング部材４２などの被測定構成部材の組付位置の設計基準範囲に関する情報である。具体的には、図２に示すように、部材名に対応づけて順番や閾値、横方向の設計基準範囲、縦方向の設計基準範囲が記憶されている。

ここで、順番とは、各被測定構成部材の並び順であり、ホームポジションから左方向に向かって配設されている順序を表す。図３は各被測定構成部材の並び順とＰＷ検出器４６からの出力電圧を表す説明図である。図３に示すように、この順番は、ワイパ部材４９ａが１番、プラテン４４が２番、吸収材４８ａが３番、フラッシング部材４２が４番となる。図中、電圧Ｖ１及び位置ＨＰは、キャリッジ２２がホームポジションにあるときのＰＷ検出器４６の出力電圧及びホームポジションの位置をそれぞれ表している。また、電圧Ｖ２〜Ｖ５及び位置Ｐ１〜Ｐ４はそれぞれ、ワイパ部材４９ａ，プラテン４４，吸収材４８ａ，フラッシング部材４２の右端の位置を検出したときのＰＷ検出器４６の出力電圧及びその右端の位置を表している。なお、図３から明らかなように、ワイパ部材４９ａ、プラテン４４、吸収材４８ａ及びフラッシング部材４２は、ＰＷ検出器４６の検出可能範囲即ちホームポジションの位置ＨＰから終端を表す位置ＥＰまでの間に配設されている。

また、閾値とは、ホームポジションから左方向に移動するＰＷ検出器４６が各被測定構成部材の右端を通過するときの電圧変化を確実に検出できるよう実験等により定められた値である。図３に示すように、ＰＷ検出器４６の出力電圧は各被測定構成部材の右端を通過する前後で大きく変化するが、このときの電圧変化は各被測定構成部材の上下位置や材質（反射率）などによって決まる。このため、本実施形態では、予め実験等により各被測定構成部材を通過するときの出力電圧の変化の様子を調べ、各被測定部材の右端を確実に検出でき且つノイズと混同しないような値を各閾値として設定するものとした。具体的には、ホームポジションから左方向に移動するときのＰＷ検出器４６の出力電圧につき、ホームポジションを出発してから出力電圧が大から小へ変化して閾値Ｖｒｅｆ１以下になったときにワイパ部材４９ａの右端を検出したものとし、その後出力電圧が大から小へ変化して閾値Ｖｒｅｆ２以下になったときにプラテン４４の右端を検出したものとし、その後出力電圧が小から大へ変化して閾値Ｖｒｅｆ３以上になったときに吸収材４８ａの右端を検出したものとし、更に出力電圧が大から小へ変化して閾値Ｖｒｅｆ４以下になったときにフラッシング部材４２の右端を検出したものとする。

また、横方向（主走査方向）の設計基準範囲とは、各被測定構成部材の右端の横方向における設計位置に、装置の使用上支障が生じない誤差等を見込んで決められた範囲である。ここでは、横方向の設計基準範囲は、横方向下限から横方向上限までの範囲とし、図２に示すように各被測定構成部材ごとに設定されるものとした。縦方向（上下方向）の設計基準範囲とは、各被測定構成部材の右端の縦方向における設計位置に、装置の使用上支障が生じない誤差等を見込んで決められた範囲である。ここでは、縦方向の設計基準範囲は、縦方向下限から縦方向上限までの範囲とし、図２に示すように各被測定構成部材ごとに設定されるものとした。なお、各下限、上限はホームポジションを原点としたときの座標を表す。

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ１０の動作、特にＰＷ検出器４６を用いて各被測定構成部材の組付位置が設計基準範囲に入っているか否かを判定してユーザに報知する場合について説明する。図４は組付誤差判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンはＲＯＭ７３に記憶され、ユーザが検査ボタン８４ａを押下したときに、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行される。ユーザが検査ボタン８４ａを押下する場合としては、例えば、このインクジェットプリンタ１０の製造工程において、各構成部材を個別に完成させたあとこれらの構成部材を組み付けてインクジェットプリンタ１０の全体を完成させたとき等が挙げられる。なお、検査ボタン８４ａを押下する際には、インクジェットプリンタ１０には用紙Ｓはセットされていない。

このルーチンを開始すると、ＣＰＵ７２は、まず、駆動モータ３３を駆動しキャリッジ２２をホームポジションへと移動させ、そのときのキャリッジ２２の位置を値０にリセットする（ステップＳ１００）。次に、図３の順番を表すカウンタｎに値１をセットし（ステップＳ１１０）、キャリッジ２２を主走査方向の左方向へ移動させながらＰＷ検出器４６の出力電圧を入力し（ステップＳ１２０）、ｎ番目の被測定構成部材の右端を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。具体的には、被測定構成部材がワイパ部材４９ａ（つまりｎ＝１）の場合には、出力電圧が大から小へ変化して閾値Ｖｒｅｆ１以下になったときにワイパ部材４９ａの右端を検出したものとする。また、被測定構成部材がプラテン４４（つまりｎ＝２）の場合には、出力電圧が大から小へ変化して閾値Ｖｒｅｆ２以下になったときにプラテン４４の右端を検出したものとする。また、被測定構成部材が吸収材４８ａ（つまりｎ＝３）の場合には、出力電圧が小から大へ変化して閾値Ｖｒｅｆ３以上になったときに吸収材４８ａの右端を検出したものとする。また、被測定構成部材がフラッシング部材４２（つまりｎ＝４）の場合には、出力電圧が大から小へ変化して閾値Ｖｒｅｆ４以下になったときにフラッシング部材４２の右端を検出したとものする。このステップＳ１３０でｎ番目の被測定構成部材の右端を検出していないときには、再びステップＳ１２０に戻る。一方、ｎ番目の被測定構成部材の右端を検出したときには、そのときのリニア式エンコーダ２５からの信号に基づいて横方向位置を求め（ステップＳ１４０）、その横方向位置がｎ番目の被測定構成部材の横方向の設計基準範囲外か否かを判定する（ステップＳ１５０）。横方向の設計基準範囲は、既に述べたように各被測定構成部材ごとに定められている（図２参照）。このステップＳ１５０で肯定判定されたときには、ｎ番目の被測定構成部材の横方向位置が設計基準範囲外である旨をＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ１６０）。

そして、ステップＳ１６０のあと又はステップＳ１５０で否定判定されたあと、ｎ番目の被測定構成部材の右端を検出したときのＰＷ検出器４６の出力電圧に基づいてその被測定構成部材の縦方向位置を求める（ステップＳ１７０）。本実施形態では、予め実験等により各被測定構成部材の右端の縦方向位置とＰＷ検出器４６の出力電圧との相関関係を求め、その相関関係をマップかテーブルか関数としてＲＯＭ７３に記憶しているものとする。そして、この相関関係を用いてＰＷ検出器４６の出力電圧からｎ番目の被測定構成部材の縦方向位置を求めるものとする。続いて、ｎ番目の被測定構成部材の縦方向位置がその設計基準範囲外か否かを判定する（ステップＳ１８０）。縦方向の設計基準範囲は、既に述べたように各被測定構成部材ごとに定められている（図２参照）。このステップＳ１８０で肯定判定されたときには、ｎ番目の被測定構成部材の縦方向位置が設計基準範囲外である旨をＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ１９０）。

そして、ステップＳ１９０のあと又はステップＳ１８０で否定判定されたあと、カウンタｎが最大値（ここでは値４）か否かを判定し（ステップＳ２００）、最大値に達していないときにはカウンタｎを１インクリメントし（ステップＳ２１０）、再びステップＳ１２０へ戻る。一方、最大値に達していたときには、すべての被測定構成部材が設計基準範囲を超えて同方向に同程度ずれているかを判定する（ステップＳ２２０）。このステップＳ２２０で肯定判定されたときには、ＰＷ検出器４６やキャリッジ２２の組付位置がエラーの可能性が高い旨をＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ２３０）。このような処理を行うのは、ステップＳ２２０で肯定判定されたときには、実際にすべての被測定構成部材が同方向に同程度ずれていることも考えられるが、各被測定構成部材は設計基準範囲内に組み付けられているもののＰＷ検出器４６やキャリッジ２２の組付位置がずれていることも考えられるからである。そして、ステップＳ２３０のあと又はＳ２２０で否定判定されたあと、キャリッジ２２をホームポジションに戻し（ステップＳ２４０）、測定結果を操作パネル８０の液晶ディスプレイ８２に表示し（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。

ここで、操作パネル８０の液晶ディスプレイ８２に表示される判定結果の画像の一例を図５に示す。図中、「Ｏ．Ｋ．」は、設計基準範囲に入っていることを表し、「Ｎ．Ｇ．」は設計基準範囲に入っていないことを表している。即ち、組付誤差判定ルーチンにおいて、ＲＡＭ７４に横方向位置が設定範囲基準外である旨が記憶されていた被測定構成部材については主走査方向が「Ｎ．Ｇ．」と表示され、ＲＡＭ７４に縦方向位置が設定範囲基準外である旨が記憶されていた被測定構成部材については上下方向が「Ｎ．Ｇ．」と表示されるが、それ以外は「Ｏ．Ｋ．」と表示される。図５では、ワイパ部材４９ａ、吸収材４８ａ、フラッシング部材４２は、横方向の設計基準範囲及び縦方向の設計基準範囲に共に入っていることを表している。また、プラテン４４については、横方向の設計基準範囲には入っていないが、縦方向の設計基準範囲には入っていることを表している。また、ＲＡＭ７４にＰＷ検出器４６やキャリッジ２２の組付位置がエラーの可能性が高い旨が記憶されている場合には、その旨が判定結果の下欄に表示されるが、記憶されていない場合には、図５に示すようにＰＷ検出器４６やキャリッジ２２の組付位置が正常である可能性が高い旨が判定結果の下欄に表示される。このようにして、ユーザは、組付位置の判定結果を知ることができるため、設計基準範囲に入っていない被測定構成部材については、組付けをやり直す必要のあることを知ることができる。図５の例では、プラテン４４の組付けをやり直すことになる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド２４が本発明の吐出手段に相当し、用紙Ｓがターゲットに相当し、ＰＷ検出器４６が端部検出手段に相当し、キャリッジ２２が移動手段に相当し、基準情報７３ａが設計基準範囲に関する情報に相当し、ＲＯＭ７３が記憶手段に相当し、コントローラ７０が判定手段に相当する。また、主走査方向が所定方向に相当し、上下方向が所定方向と垂直な方向に相当し、液晶ディスプレイ８２が報知手段に相当し、図示しないキャップ用モータ及びワイパ用モータが昇降手段に相当する。

以上詳述したインクジェットプリンタ１０によれば、検査ボタン８４ａが押下されたときには、用紙Ｓの端部を検出するＰＷ検出器４６を用いて、被測定構成部材の組付位置が設計基準範囲に入っているか否かを判定する。したがって、被測定構成部材の組付位置が設計基準範囲に入るか否かを専用の機構を用いることなく判定することができる。また、コントローラ７０は、ＰＷ検出器４６の出力電圧とリニア式エンコーダ２５に読み取られたキャリッジ２２の位置とから被測定構成部材の右端の位置を求め、この右端の位置が横方向の設計基準範囲外か否かを判定するから、被測定構成部材の主走査方向の位置ずれを認識することができる。更に、コントローラ７０は、ＰＷ検出器４６の出力電圧から縦方向位置を求め、この縦方向位置が縦方向の設計基準範囲外か否かを判定するから、被測定構成部材の上下方向の位置ずれを認識することができる。更にまた、判定結果の画像を液晶ディスプレイ８２に表示するから被測定構成部材の組付位置の位置ずれをユーザが認識することができる。そしてまた、被測定構成部材の全てが設計基準範囲を超えて同じ方向に同程度ずれているときには、ＰＷ検出器４６やキャリッジ２２の組付位置がずれている可能性が高い旨を液晶ディスプレイ８２に表示する。このため、ＰＷ検出器４６やキャリッジ２２の組付位置がずれている可能性が高いか否かを専用の機構を用いることなく判定することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、インクジェットプリンタ１０の構成部材のうちＰＷ検出器４６の検出可能範囲に入るものについては、その組付位置が設計基準範囲に入っているか否かを判定するものとしたが、動く構成部材については、その動作が正常であるか否かについても判定するものとしてもよい。即ち、図４の組付誤差判定ルーチンのステップＳ１００の処理のあと図６に示す処理を実行するものとしてもよい。図６は、キャッピング装置４０のキャップ用モータに異常が発生しているか否かを判定する処理を含むフローチャートである。上述したステップＳ１００の処理を行った後は、ＰＷ検出器４６はキャッピング装置４０の上面に位置している。また、キャッピング装置４０のキャップ４０ａは下降位置に停止している。このステップＳ１００の処理の後、ＣＰＵ７２は、ＰＷ検出器４６の出力電圧を入力し（ステップＳ１０１）、続いて、キャップ４０ａが上昇位置に至るようキャッピング装置４０のキャップ用モータを作動させ（ステップＳ１０３）、その後再びＰＷ検出器４６の出力電圧を検出する（ステップＳ１０５）。そして、キャップ用モータの作動前後の出力電圧の変化量がキャップ４０ａの下降位置から上昇位置までの移動に見合っているか否かを判定し（ステップＳ１０７）、見合っているときには上述したステップＳ１１０へ進み、見合っていないときにはキャッピング装置４０のエラーをＲＡＭ７４に記憶し（ステップＳ１０９）、その後ステップＳ１１０へ進む。そして、ステップＳ２５０で測定結果を表示するときに、キャッピング装置４０のエラーがＲＡＭ７４に記憶されていた場合にはその旨もあわせて表示する。その場合の液晶ディスプレイ８２の表示画面の一例を図７に示す。こうすることにより、キャップ用モータに異常が発生しているか否かを専用の機構を用いることなく判定することができる。なお、ワイパ装置４９のワイパ用モータについても、同様にして異常が発生しているか否かを判定してもよい。

上述した実施形態では、ＰＷ検出器４６の出力電圧から縦方向位置を導出し、導出した縦方向位置と座標で表された縦方向の設計基準範囲とを比較して縦方向の設計基準範囲外か否かを判定するものとしたが、ＰＷ検出器４６の出力電圧と電圧で表された縦方向基準範囲とを比較して縦方向基準範囲外か否かを判定するものとしてもよい。

上述した実施形態では、主走査方向の組付位置及び上下方向の組付位置の両方について設計基準範囲に入っているか否かを判定するものとしたが、どちらか一方のみを判定するものとしてもよい。

上述した実施形態では、判定結果の画像を液晶ディスプレイ８２に表示するものとしたが、判定結果の画像を液晶ディスプレイ８２に表示するのに代えて又は加えて、図示しないスピーカから判定結果を音声出力してもよい。

上述した実施形態では、組付誤差判定ルーチンのステップＳ１６０やステップＳ１９０においてＲＡＭ７４に横方向位置が設計基準範囲外又は縦方向位置が設計基準範囲外である旨を記憶するものとしたが、その代わりに又はそれに加えてズレ方向とズレ量とを記憶するものとしてもよい。このとき組付誤差判定ルーチンのステップＳ２５０において、液晶ディスプレイ８２に判定結果を表示するときには、ＲＡＭ７４に記憶したズレ方向とズレ量とを被測定構成部材と対応付けて表示するものとしてもよい。あるいは、各被測定構成部材に主走査方向及び上下方向の位置を微調整可能な調整機構を設け、組付誤差判定ルーチン終了後にＣＰＵ７２がそのズレ量をキャンセルするよう調整機構を制御するものとしてもよい。

上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をインクジェットプリンタ１０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを噴射する流体噴射装置に具体化してもよいし、流体として噴射可能な固体を噴射する流体噴射装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を噴射する液体噴射装置、同材料を分散した液状体を噴射する液状体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を噴射する粉体噴射式記録装置としてもよい。

インクジェットプリンタ１０の概略構成を表す構成図。ＲＯＭ７３に記憶された基準情報７３ａの説明図。各被測定構成部材の並び順とＰＷ検出器４６からの出力電圧を表す説明図。組付誤差判定ルーチンの一例を示すフローチャート。液晶ディスプレイ８２に表示される判定結果の画像の一例。キャップ用モータが異常か否かを判定する処理を含むフローチャート。液晶ディスプレイ８２に表示される他の判定結果の画像の一例。

符号の説明

１０インクジェットプリンタ、２１プリンタ機構、２２キャリッジ、２３ノズル、２４印刷ヘッド、２５リニア式エンコーダ、２６インクカートリッジ、２８ガイド、３２キャリッジベルト、３３駆動モータ、３４キャリッジモータ、３５ローラ、４０キャッピング装置、４０ａキャップ、４２フラッシング部材、４４プラテン、４６ＰＷ検出器４６、４８フラッシング領域、４８ａ吸収材、４９ワイパ装置、４９ａワイパ部材、７０コントローラ、７２ＣＰＵ、７３ＲＯＭ、７３ａ基準情報、７４ＲＡＭ、７５フラッシュメモリ、７６インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８０操作パネル、８２液晶ディスプレイ、８４操作ボタン群、８４ａ検査ボタン、ＨＰホームポジションの位置、ＥＰ終端を表す位置。

Claims

流体を吐出する吐出手段とプラテン上のターゲットの有無に応じて出力電圧が変化することにより該ターゲットの端部を検出可能な端部検出手段とが移動手段に搭載され、該移動手段により前記吐出手段と前記端部検出手段とを所定方向に移動させながら前記吐出手段により前記ターゲット上に前記流体を吐出させる流体吐出装置であって、
前記端部検出手段の検出可能領域内に設けられた所定の構成部材の組付位置の設計基準範囲に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記構成部材の組付位置の測定が指示されたときには、前記構成部材の端部を検出するよう前記端部検出手段及び前記移動手段を制御し、該端部検出手段の出力電圧と前記記憶手段に記憶された前記設計基準範囲に関する情報とに基づいて前記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記記憶手段は、前記設計基準範囲に関する情報として、前記構成部材の前記所定方向の組付位置の設計基準範囲に関する情報を記憶する手段であり、
前記判定手段は、前記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定するにあたり、前記端部検出手段の出力電圧と前記移動手段の移動量とから前記構成部材の前記所定方向の組付位置を求め、該求めた組付位置と前記記憶手段に記憶された前記設計基準範囲に関する情報とに基づいて判定する、
ことを特徴とする流体吐出装置。
前記記憶手段は、前記設計基準範囲に関する情報として、前記構成部材の前記所定方向と垂直な方向の組付位置の設計基準範囲に関する情報を記憶する手段であり、
前記判定手段は、前記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定するにあたり、前記移動手段の移動に伴って変化する前記端部検出手段の出力電圧から前記構成部材の前記垂直な方向の組付位置を求め、該求めた組付位置と前記記憶手段に記憶された前記設計基準範囲に関する情報とに基づいて判定する、
請求項１に記載の流体吐出装置。
請求項１〜２のいずれか１項に記載の流体吐出装置であって、
前記判定手段による判定結果をユーザに報知する報知手段
を備えた流体吐出装置。
前記判定手段は、複数の前記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定し、判定した前記構成部材の全てが前記設計基準範囲を超えて同様にずれていたときには、前記移動手段の組付位置及び前記端部検出手段の前記移動手段への組付位置の少なくとも一方が設計基準範囲に入っていない可能性があると判定する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置であって、
前記構成部材を前記所定方向と垂直な方向に移動させる昇降手段と、
前記構成部材が前記垂直な方向へ移動されるよう前記昇降手段に指令を出力し、前記端部検出手段の出力電圧が該指令の前後において変化しない場合には前記昇降手段に異常が発生していると判定する異常判定手段と、
を備えた流体吐出装置。
流体を吐出する吐出手段とプラテン上のターゲットの有無に応じて出力電圧が変化することにより該ターゲットの端部を検出可能な端部検出手段とが移動手段に搭載され、該移動手段により前記吐出手段と前記端部検出手段とを所定方向に移動させながら前記吐出手
段により前記ターゲット上に前記流体を吐出させる流体吐出装置の組付位置判定方法であ
って、
前記端部検出手段の検出可能領域内に設けられた所定の構成部材の組付位置の測定が指
示されたときには、前記構成部材の端部を検出するよう前記端部検出手段及び前記移動手
段を制御し、該端部検出手段の出力電圧と前記構成部材の組付位置の設計基準範囲に関す
る情報を記憶する記憶手段から読み出した前記設計基準範囲に関する情報とに基づいて前
記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定するステップを有し、
前記記憶手段は、前記設計基準範囲に関する情報として、前記構成部材の前記所定方向の組付位置の設計基準範囲に関する情報を記憶する手段であり、
前記判定するステップは、前記構成部材の組付位置が前記設計基準範囲に入るか否かを判定するにあたり、前記端部検出手段の出力電圧と前記移動手段の移動量とから前記構成部材の前記所定方向の組付位置を求め、該求めた組付位置と前記記憶手段に記憶された前記設計基準範囲に関する情報とに基づいて判定する、
ことを特徴とする流体吐出装置の組付位置判定方法。