JP2023085652A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体タンクから液体吐出ヘッドに供給される液体の成分によらず、ノズルから正常に液体が吐出されたか否かを正確に判定する。【解決手段】吐出判定処理（Ｓ１０１）において、インクジェットヘッドに検査用駆動を行わせ、このときに出力された吐出判定信号の最大値と最小値との差である振幅値Ｄが閾値Ｔ以上であるか否かに基づいて、ノズルから正常にインクが吐出されたか否かを判定する。フラッシュメモリに、振幅値Ｄの代表値Ｄｈと、閾値Ｔとの関係を示す関数Ｔ＝ｆ（Ｄｈ）の情報が記憶されている。閾値設定処理（Ｓ１０２）において、吐出判定処理の際に出力された吐出判定信号の振幅値Ｄの代表値Ｄｈと、上記関数とに基づいて、次回の吐出判定処理で振幅値Ｄと比較する閾値Ｔを設定する。【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、フラッシング部の電極とノズルプレートとの間に電位差を生じさせた状態で、ノズルからインクを吐出させたときに、電極に接続された電圧検出回路から出力される信号の出力レベルと、閾値とを比較することにより、正常にインクが吐出されたか否かを判定する。また、特許文献１では、印刷ヘッドまたはフラッシング部の絶縁性能の低下によって、フラッシング部の電極とノズルプレートとの間の電位差が小さくなることによって、電圧検出回路から出力される信号の出力レベルが変化するのに合わせて、閾値を変更する。

特開2009-72952号公報

ここで、特許文献１では、インクカートリッジから印刷ヘッドにインクが供給される。一方、例えば、インクカートリッジが製造されてからの経過時間、インクカートリッジが保管されていた環境等の影響により、インクカートリッジ毎にインクの成分に多少の違いがある場合がある。特許文献１では、上記のようにフラッシング部の電極とノズルプレートとの間に電位差に応じて、正常にインクが吐出されたか否かの判定に使用する閾値を変更してはいるものの、インクカートリッジ内のインクの成分の違いについては考慮せずに閾値を設定している。そのため、インクカートリッジ内のインクの成分によっては、正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができない虞がある。

本発明の目的は、ノズルから液体が吐出されたか否かをより正確に判定することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと接続される液体タンクと、前記液体吐出ヘッドにおいて前記ノズルから液体を吐出させるための検査用駆動が行われたときに、前記ノズルから正常に液体が吐出されたか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記信号出力部から出力された信号の値と比較するための閾値を設定する閾値設定処理と、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から出力された信号の値と前記閾値とに基づいて前記ノズルから正常に液体が吐出されたか否かを判定する吐出判定処理と、を実行し、前記閾値設定処理において、前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに供給される液体が第１液体であることに対応する第１条件を満たす場合には、前記閾値を第１閾値に設定し、前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに供給される液体が第１液体と成分の異なる第２液体であることに対応する第２条件を満たす場合には、前記閾値を、前記第１閾値とは異なる第２閾値に設定する。

本発明では、閾値を設定し、液体吐出ヘッドに検査用駆動を行わせたときに信号出力部から出力された信号の値と設定した閾値とに基づいて、ノズルから正常に液体が吐出されたか否かを判定する。このとき、液体タンクから液体吐出ヘッドに供給される液体が第１液体であることに対応する第１条件を満たす場合には、閾値を第１閾値に設定する。一方、液体タンクから液体吐出ヘッドに供給される液体が第２液体であることに対応する第２条件を満たす場合には、閾値を第２閾値に設定する。これにより、本発明では、液体タンクから液体吐出ヘッドに供給される液体が第１液体であるか第２液体であるかによらず、ノズルから正常に液体が吐出されたか否かを正確に判定することができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のII－II線断面図である。 キャップ内に配置された電極、および、電極と高電圧電源回路および信号処理回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されたときに信号処理回路から出力される信号を示す図であり、（ｂ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されなかったときに信号処理回路から出力される信号を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は吐出判定処理および閾値設定処理を行うための処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は振幅値Ｄの代表値Ｄｈと閾値Ｔとの関係を示す関数を説明するための図である。 第２実施形態において、吐出判定処理および閾値設定処理を行うための処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態のカートリッジ装着部およびインクカートリッジを説明するための図である。 第３実施形態において、カートリッジ装着部にインクカートリッジが装着されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 振幅値Ｄの代表値Ｄｈと、閾値Ｔとを関連付けたテーブルを説明するための図である。 ノズルからインクが吐出されたとき及び吐出されなかったときの振幅値Ｄの分布に基づいて閾値Ｔを設定する方法を説明するための図である。 ノズルからインクが吐出されたときの振幅値Ｄの分布に基づいて閾値Ｔを設定する方法を説明するための図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図５参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えている。カートリッジホルダ１３は、走査方向に並んだ４つのカートリッジ装着部４１（本発明の「タンク装着部」）を有する。各カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ１４（本発明の「液体タンク」）が取り外し可能に装着される。インクカートリッジ１４には、走査方向の右側のカートリッジ装着部４１に装着されるものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）が貯留されている。

また、図２に示すように、カートリッジホルダ１３は、各カートリッジ装着部４１と接続された供給流路４２を有する。４つのカートリッジ装着部４１に対応する４つの供給流路４２は、４本のチューブ１５を介してサブタンク３に接続されている。また、カートリッジホルダ１３は、各カートリッジ装着部４１に装着センサ３９を有する。装着センサ３９は、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されているか否かを示す信号を出力する。装着センサ３９は、例えば、走査方向に間隔をあけて配置された発光素子と受光素子を有する透過型のフォトマイクロセンサである。カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されていないときには、発光素子から照射された光が受光素子で受信される。カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されているときには、インクカートリッジ１４が発光素子と受光素子との間に位置し、発光素子から照射されたインクカートリッジ１４のフレームによって遮られ光が受光素子で光が受信されない。そして、装着センサ３９は、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されているか否かを示す信号として、受光素子で光が受信されているか否かに応じた信号を出力する。

一方、インクカートリッジ１４の内部には、インクを貯留するためのインク貯留室５１が形成されている。また、インクカートリッジ１４は、カートリッジ装着部４１に装着された状態で搬送方向における上流側の端部の下端部に位置し、インク貯留室５１と接続されたインク供給部５２を有する。インク供給部５２には、図示しないバルブが設けられている。インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に装着されていない状態では、上記バルブが閉じており、インク貯留室５１内のインクがインク供給部５２から漏れ出さないようになっている。インクカートリッジ１４をカートリッジ装着部４１に装着すると、インク供給部５２が供給流路４２と接続される。このとき上記バルブが開き、インク貯留室５１に貯留されたインクが、インク供給部５２を介して供給流路４２に流れ込む。これにより、４つのインクカートリッジ１４に貯留された上記４色のインクが、４本のチューブ１５を介してサブタンク３に供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

ここで、第１実施形態では、上記４つのインクカートリッジ１４のうち、任意の１つのインクカートリッジ１４が本発明の「第１タンク」に相当する。そして、このインクカートリッジ１４から供給されたインクを吐出するノズル１０が本発明の「第１ノズル」に相当する。また、上記４つのインクカートリッジ１４のうち、第１タンクに相当するインクカートリッジ１４以外の任意の１つのインクカートリッジ１４が本発明の「第２タンク」に相当する。そして、このインクカートリッジ１４から供給されたインクを吐出するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図５参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図５参照）に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ７１状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図３に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する電極７６が配置されている。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、後述する検査用駆動を行うときに、電極７６に所定の電圧（例えば６００Ｖ程度）を印加する。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と電極７６との間に所定の電位差が生じる。電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６の電圧に応じた吐出判定信号を出力する。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、第１実施形態では、電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、かつ、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号の電圧は、図４（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

また、第１実施形態では、上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド４に、ノズル１０から電極７６に向けてインクを吐出させるための検査用駆動を行わせることができる。

検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。これにより、帯電したインクが電極７６に近づき、電極７６にインクが着弾するまで、電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが電極７６に着弾した後、電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

このとき、信号処理回路７８から出力される信号は、図４（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも大きい電圧Ｖ１まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも小さい電圧Ｖ２まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。これにより、信号処理回路７８から出力される信号は、最大値が電圧Ｖ１、最小値が電圧Ｖ２の信号となる。

一方、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されなかった場合には、信号処理回路７８から出力される信号は、図４（ｂ）に示すように、電圧Ｖ０からほとんど変化しない。

このように、第１実施形態では、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されたか否かによって、信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、第１実施形態では、このことを利用して、後述するように、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判定する。

ここで、第１実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド４をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド４に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド４に接続され、インクジェットヘッド４の電圧に応じた吐出判定信号を出力するように構成してもよい。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図５に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御部８０は、装着センサ３９、信号処理回路７８等から信号を受信する。

また、プリンタ１は、以上に説明した構成以外に、表示部６９と操作部６８とを備えている。表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御部８０は、表示部６９を制御して、表示部６９に必要な情報を表示させる。操作部６８は、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。操作部６８は、ユーザの操作に基づいた信号を受信し、受信した信号を制御部８０に送信する。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の処理＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐへの記録を行うときの制御部８０の処理について説明する。第１実施形態では、例えば、ユーザが、操作部６８あるいはプリンタ１に接続された図示しないＰＣ等において、記録用紙Ｐへの記録を行うことを指示するための操作を行ったときに、操作部６８、ＰＣ等から制御部８０に記録を行うことを指示する記録指令が送信され、制御部８０がこの記録指令を受信する。

そして、記録指令を受信したときに、制御部８０は、搬送モータ８７および図示しない給紙装置を制御して、記録用紙Ｐの供給を行わせる。続いて、制御部８０は、キャリッジモータ８６を駆動させてキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を駆動させて、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に所定距離搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの記録を行わせる。記録用紙Ｐへの記録の完了後、制御部８０は、搬送モータ８７を駆動させて、搬送ローラ６，７に記録が完了した記録用紙Ｐを排出させる。

＜吐出判定処理および閾値設定処理＞
次に、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判定するための吐出判定処理、および、吐出判定処理において用いる閾値を設定する閾値設定処理について説明する。第１実施形態では、図６（ａ）のフローに沿って処理を行うことによって、吐出判定処理および閾値設定処理を実行する。

図６（ａ）のフローは、例えば、ユーザにより、操作部６８、プリンタ１に接続された図示しないＰＣ等において、ノズル１０から正常にインクが吐出されるか否かの検査を行うことを指示するための操作がされ、制御部８０が当該操作に応じた信号を受信したときに開始される。あるいは、制御部８０は、例えば、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたことに応じて、図６（ａ）のフローの処理を開始する。ここで、「カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたことに応じて、図６（ａ）のフローの処理を開始する」というのは、制御部８０が装着センサ３９からカートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたことを示す信号を受信した後、記録用紙Ｐへの記録、吸引パージ等が行われて、このインクカートリッジ１４からインクが供給される複数のノズル１０からのインクの排出量の合計が所定量に達し、インクカートリッジ１４内のインクがノズル１０に到達したときに、図６（ａ）のフローの処理を開始するということである。所定量は、チューブ１５、サブタンク３内の流路、インクジェットヘッド４内のノズル１０以外の流路等によって形成される、カートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ１４とノズル１０とを接続する流路の容積に応じた量である。また、制御部８０は、例えば、インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に装着された後の、各ノズル１０からのインクの吐出回数、吸引パージの回数等に基づいて、インクカートリッジ１４からインクが供給される複数のノズル１０からのインクの排出量の合計が所定量に達したか否かを判断する。

図６（ａ）のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、吐出判定処理を実行する（Ｓ１０１）。吐出判定処理では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について順に、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせ、検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力された信号に基づいて、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判定する。具体的には、検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力された信号の最大値と最小値との差である振幅値Ｄが閾値Ｔ以上である場合に、ノズル１０から正常にインクが吐出されたと判定し、振幅値Ｄが閾値Ｔ未満である場合に、ノズル１０から正常にインクが吐出されなかったと判定する。

ここで、上記最大値は、検査用駆動が行われたタイミングを起点とする所定の長さの判定期間のうち一部の期間であって、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されたときに信号処理回路７８から出力される信号の値が最大になると推定されるタイミングを含む期間における最大値である。あるいは、上記最大値は、上記判定期間全体における最大値であってもよい。また、上記最小値は、上記判定期間のうち一部の期間であって、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されたときに信号処理回路７８から出力される信号の値が最小になると推定されるタイミングを含む期間における最小値である。あるいは、上記最小値は、上記判定期間全体における最小値であってもよい。

続いて、制御部８０は、閾値設定処理を実行する（Ｓ１０２）。閾値設定処理において、制御部８０は、次回の吐出判定処理において振幅値Ｄと比較するための閾値Ｔを設定する。したがって、今回の吐出判定処理において振幅値Ｄと比較される閾値Ｔは、前回の吐出判定処理の後の閾値設定処理で設定された閾値Ｔである。

ここで、第１実施形態では、例えば図６（ｂ）に示すような、振幅値Ｄの代表値Ｄｈと閾値Ｔとの関係を示す関数Ｔ＝ｆ（Ｄｈ）の情報がフラッシュメモリ８４に記憶されている。振幅値Ｄの代表値Ｄｈは、例えば、吐出判定処理でインクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力された信号のうち、ノズル１０から正常にインクが吐出されたと判定したときの信号の振幅値Ｄの平均値、中央値等である。また、第１実施形態では、各色のインクについて個別に上記関数が記憶されている。あるいは、ブラックインクについての上記関数と、３色のカラーインクに共通の上記関数とが記憶されていてもよい。あるいは、４色のインクについて共通の上記関数が記憶されていてもよい。

閾値設定処理では、Ｓ１０１の吐出判定処理における振幅値Ｄの代表値Ｄｈと、関数Ｔ＝ｆ（Ｄｈ）とに基づいて、各色のインクを吐出するノズル１０について個別に、次回の吐出判定処理において、振幅値Ｄと比較される閾値Ｔを設定する。すなわち、第１ノズルおよび第２ノズルについて個別に閾値Ｔを設定する。

これにより、例えば、代表値ＤｈがＤｈ１である場合に閾値ＴがＴ１に設定され、代表値ＤｈがＤｈ２である場合に閾値ＴがＴ２に設定される。そして、代表値ＤｈがＤｈ１であるという条件が、本発明の「第１条件」の一例であり、Ｔ１が本発明の「第１閾値」の一例である。また、代表値ＤｈがＤｈ１となるときのインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが、本発明の「第１液体」の一例である。また、代表値ＤｈがＤｈ２であるという条件が、本発明の「第２条件」の一例であり、Ｔ２が本発明の「第２閾値」の一例である。また、代表値ＤｈがＤｈ２となるときのインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが、本発明の「第２液体」の一例である。

＜効果＞
第１実施形態では、閾値Ｔを設定し、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力された信号と、設定した閾値Ｔとに基づいて、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判定する。このとき、インクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが第１液体であることに対応する第１条件を満たす場合には、閾値Ｔを第１閾値に設定する。一方、インクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが第２液体であることに対応する第２条件を満たす場合には、閾値Ｔを第１閾値とは異なる第２閾値に設定する。これにより、インクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが第１液体であるか第２液体であるかによらず、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

また、第１実施形態では、第１条件および第２条件が、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力された信号についての条件である。また、第１実施形態では吐出判定処理を実行する際に、閾値設定処理を実行する。そして、閾値設定処理において、吐出判定処理においてインクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力された信号に基づいて、次回の吐出判定処理で使用する閾値Ｔを設定する。これにより、次回の吐出判定処理において、設定した閾値Ｔに基づいてノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

また、第１実施形態では、インクジェットヘッド４内のインクの成分によって、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の最大値および最小値が変わる。そこで、第１実施形態では、第１条件および第２条件を、液体吐出ヘッドに検査用駆動を行わせたときに信号出力部から出力された信号の最大値と最小値との差についての条件とする。そして、液体吐出ヘッドに検査用駆動を行わせたときに信号出力部から出力された信号の最大値と最小値との差に基づいて閾値を設定する。これにより、設定した閾値に基づいて、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

また、第１実施形態では、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号は、ノズル１０からインクが吐出されたときに変化し、ノズル１０からインクが吐出されなかったときにはほとんど変化しない。そこで、第１実施形態では、ノズル１０から正常にインクが吐出されたと判定したときの、信号処理回路７８から出力された信号に基づいて閾値Ｔを設定する。これにより、設定した閾値Ｔに基づいて、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

また、第１実施形態では、検査用駆動によりノズル１０から正常にインクが吐出されるときに信号処理回路７８から出力される信号の振幅値Ｄの代表値Ｄｈと、閾値Ｔとを関連付ける関数の情報を記憶しておく。そして、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせたときの代表値Ｄｈと、上記関数の情報とに基づいて閾値Ｔを設定する。これにより、閾値Ｔを適切な値に設定することができる。

また、上記４色のインクが別々のインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給される。また、上記４色のインクは成分が異なる。そこで、第１実施形態では、各色を吐出するノズル１０毎に個別に閾値Ｔを設定する。これにより、各色のインクを吐出するノズル１０について、それぞれ、閾値Ｔに基づいて、正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態も、第１実施形態と同様のプリンタ１に係るものである。ただし、第２実施形態では、第１実施形態と異なり、制御部８０が、図７のフローに沿って処理を行うことによって、吐出判定処理および閾値設定処理を実行する。

図７のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、第１実施形態のＳ１０１と同様の吐出判定処理を実行する（Ｓ２０１）。続いて、図７のフローが、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたことに応じて開始されたものである場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、第１実施形態のＳ１０２と同様の閾値設定処理を実行する（Ｓ２０３）。ただし、Ｓ２０３の閾値設定処理で設定する閾値Ｔは、次回以降の吐出判定処理において振幅値Ｄと比較するための閾値Ｔである。一方、図７のフローが、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたことに応じて開始されたものでない場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部８０は、閾値設定処理を実行せずに、そのまま処理を終了する。これにより、第２実施形態では、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたことに応じて、吐出判定処理と閾値設定処理とが実行される。なお、第２実施形態では、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着された後、当該インクカートリッジ１４からインクが供給される複数のノズル１０からのインクの排出量の合計が所定量に達したという条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

＜効果＞
第２実施形態では、所定条件を満たしたときに、吐出判定処理と、閾値設定処理とを実行する。そして、閾値設定処理において、吐出判定処理においてインクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力された信号の値に基づいて、次回以降の吐出判定処理における閾値Ｔを設定する。これにより、次回以降の吐出判定処理において、設定した閾値Ｔに基づいてノズル１０からインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

また、第２実施形態では、カートリッジ装着部４１に装着されるインクカートリッジ１４が交換されたときには、カートリッジ装着部４１から空気が混入するなどして、ノズル１０から正常にインクが吐出されなくなることがある。また、カートリッジ装着部４１に装着されるインクカートリッジ１４が交換されたときに、交換前のインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクの成分と、交換後のインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクの成分とが異なることがある。

そこで、第２実施形態では、所定条件を、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着された後、当該インクカートリッジ１４から供給されたインクを吐出する複数のノズル１０からのインクの排出量の合計が所定量に達したという条件にしている。すなわち、所定条件を、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたという条件を含むものとしている。これにより、カートリッジ装着部４１に装着されるインクカートリッジ１４が交換されたことによって、ノズル１０から正常にインクが吐出されなくなっていないかを確認することができる。また、この場合には、閾値設定処理が実行されることにより、閾値Ｔが交換後のインクカートリッジ１４内のインクの成分に応じた値に設定される。これにより、次回以降の吐出判定処理において、設定した閾値Ｔに基づいてノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態も、第１、第２実施形態と同様、プリンタ１に係るものである。ただし、第３実施形態では、図８に示すように、インクカートリッジ１４の、カートリッジ装着部４１に装着された状態で上面となる表面１４ａに基板５３（本発明の「情報保持部」）が取り付けられている。基板５３はＩＣチップなどであり、インクカートリッジ１４についての情報が記憶されている。インクカートリッジ１４についての情報は、インクカートリッジ１４の型番を示す情報、インクカートリッジ１４の製造年月日を示す情報、インクカートリッジ１４の色を示す情報、インクカートリッジ１４のインク貯留量を示す情報などである。また、これに対応して、カートリッジ装着部４１の天井面４１ａには接点部４３（本発明の「情報受信部」）が設けられている。接点部４３は、後述する制御部８０に接続されている。インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に装着されると、基板５３が接点部４３と接続される。これにより、基板５３に記憶されているインクカートリッジ１４についての情報が、接点部４３で受信され、制御部８０に送られる。

第３実施形態では、ユーザにより、操作部６８や、プリンタに接続された図示しないＰＣ等において、ノズル１０から正常にインクが吐出されるか否かの検査を行うことを指示するための操作がされ、制御部８０が、当該操作に応じた信号を受信したときに、第１実施形態のＳ１０１と同様の吐出判定処理を実行する。また、第３実施形態では、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたときに、制御部８０が、図９のフローの処理を実行する。

図９のフローについて詳細に説明すると、制御部８０は、接点部４３で受信された、基板５３に記憶されているインクカートリッジ１４についての情報を取得し（Ｓ３０１）、取得した情報に基づいて閾値Ｔを決定し、フラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ３０２）。例えば、インクカートリッジ１４の型番、製造年月日からの経過時間等のインクカートリッジ１４の情報、インクカートリッジ１４の色を示す情報、インクカートリッジ１４のインク貯留量を示す情報と、閾値Ｔとが関連付けられたテーブルがフラッシュメモリ８４に記憶されており、Ｓ３０２では、取得した情報と、上記テーブルとに基づいて閾値Ｔを決定する。ただし、Ｓ３０２の時点では、閾値Ｔを決定しているだけで、閾値Ｔはそれまでの値に設定されたままである。

なお、第３実施形態では、取得した上記情報がある第１条件を満たすときにＳ３０２で決定される閾値Ｔが、本発明の「第１閾値」に相当し、このときにインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが本発明の「第１液体」に相当する。また、第３実施形態では、取得した上記情報が上記第１条件とは別の第２条件を満たすときにＳ３０２で決定される閾値Ｔが、本発明の「第２閾値」に相当し、このときにインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが本発明の「第２液体」に相当する。

続いて、制御部８０は、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着された後、記録用紙Ｐへの記録、吸引パージ等が行われて、このインクカートリッジ１４からインクが供給される複数のノズル１０からのインクの排出量の合計が所定量となるまで待機する（Ｓ３０３：ＮＯ）。所定量は、チューブ１５、サブタンク３内の流路、インクジェットヘッド４内のノズル１０以外の流路等によって形成される、カートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ１４と、ノズル１０とを接続する流路（本発明の「接続流路」）の容積に応じた量である。また、Ｓ３０３において、制御部８０は、例えば、インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に装着された後の、各ノズル１０からのインクの吐出回数、吸引パージの回数等に基づいて、インクカートリッジ１４からインクが供給される複数のノズル１０からのインクの排出量の合計が所定量に達したか否かを判断する。

そして、上記ノズル１０からのインクの排出量の合計が所定量に達したときに（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、閾値Ｔを、Ｓ３０２で決定した値に設定する（Ｓ３０４）。なお、第３実施形態では、Ｓ３０１～Ｓ３０４の処理が、本発明の「閾値設定処理」に相当する。

＜効果＞
インクカートリッジ１４によって貯留されているインクの成分が異なることがある。第３実施形態では、インクカートリッジ１４についての情報を受信し、受信した情報に基づいて閾値Ｔを設定する。これにより、設定した閾値Ｔに基づいてノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

また、第３実施形態では、インクカートリッジ１４が自身についての情報が記憶された基板５３を有し、カートリッジ装着部４１に取り外し可能に装着される。そして、第３実施形態では、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたときに、カートリッジ装着部４１に設けられた接点部４３が、基板５３に記憶された情報を受信し、受信した情報に基づいて閾値Ｔを設定する。これにより、設定した閾値Ｔに基づいてノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

また、第３実施形態では、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着された後、カートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ１４とノズル１０とを接続する接続流路の容積に応じた量のインクが対応するノズル１０から排出されたときに、当該インクカートリッジ１４内のインクがノズル１０に到達する。そこで、第３実施形態では、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたときに、基板５３から受信した情報に基づいて、閾値Ｔを決定する。その後、上記接続流路の容積に応じた量のインクが対応するノズル１０から排出されたときに、閾値Ｔを決定した値に設定する。これにより、設定した閾値Ｔに基づいて、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

［変形例］
以上、本発明の好適な第１～第３実施形態について説明したが、本発明は第１～第３実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第１実施形態では、吐出判定処理を実行する毎に閾値設定処理を実行して、次回の吐出判定処理において振幅値Ｄと比較するための閾値Ｔを設定したが、これには限られない。例えば、吐出判定処理が所定回数実行される毎に閾値設定処理を実行してもよい。あるいは、例えば、前回の閾値設定処理後に記録が行われた記録用紙Ｐの枚数が所定枚数に達した後、最初に吐出判定処理を実行する際に閾値設定処理を実行してもよい。あるいは、例えば、前回の閾値設定処理からの経過時間が所定時間に達した後、最初に吐出判定処理を実行する際に閾値設定処理を実行してもよい。なお、これらの場合に設定される閾値Ｔは、次回以降、次に閾値設定処理が実行されるまでの吐出判定処理において振幅値Ｄと比較するための閾値Ｔである。

第２実施形態では、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着された後、当該インクカートリッジ１４から供給されるインクを吐出する複数のノズル１０からのインクの排出量の合計が所定量に達したという条件を満たしたときに吐出判定処理と閾値設定処理とを実行したが、これには限られない。

例えば、キャリッジ２上にカートリッジ装着部が設けられている等、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジとインクジェットヘッド４との間の経路の長さが短い場合には、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたときに、直ちに吐出判定処理と閾値設定処理とを実行してもよい。この場合には、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたという条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

また、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたという条件を含まない所定条件を満たしたときに吐出判定処理と閾値設定処理とを実行してもよい。カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたという条件を含まない所定条件とは、例えば、前回の閾値設定処理後に記録された記録用紙Ｐの枚数が所定枚数に達したという条件、前回の閾値設定処理からの経過時間が所定時間に達したという条件等である。

また、第１、第２実施形態では、振幅値Ｄの代表値Ｄｈと、関数Ｔ＝ｆ（Ｄｈ）とに基づいて、閾値Ｔを設定したが、これには限られない。

変形例１では、図１０に示すような、振幅値Ｄの代表値Ｄｈの範囲と、閾値Ｔとが関連付けられたテーブルの情報がフラッシュメモリ８４に記憶されている。なお、図１０のテーブルでは、代表値Ｄｈの範囲として３種類の範囲を示し、これに対応して３種類の閾値Ｔを示しているが、このテーブルにおける代表値Ｄｈおよび閾値Ｔは、それぞれ、２種類であってもよいし４種類以上であってもよい。また、変形例１では、各色のインクについて個別の上記テーブルが記憶されている。あるいは、ブラックインクについての上記テーブルと、３色のカラーインクに共通の上記テーブルとが記憶されていてもよい。あるいは、４色のインクについて共通の上記テーブルが記憶されていてもよい。

そして、変形例１では、制御部８０は、第１実施形態と同様、図６（ａ）のフローに沿って処理を行う。あるいは、制御部８０は、第２実施形態と同様、図７のフローに沿って処理を行う。そして、閾値設定処理において、吐出判定処理における振幅値Ｄの代表値Ｄｈと、図１０のテーブルとに基づいて、各色のインクを吐出するノズル１０毎に閾値Ｔを設定する。

なお、変形例１では、例えば、代表値Ｄｈが図１０のテーブルに示す３種類の範囲のうち任意のある１つの範囲にあるという条件が、本発明の「第１条件」の一例である。また、代表値Ｄｈが上記ある１つの範囲にある場合に対応する閾値Ｔが本発明の「第１閾値」の一例である。また、代表値Ｄｈが上記ある１つの範囲にあるときのインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが、本発明の「第１液体」の一例である。

また、変形例１では、代表値Ｄｈが、図１０のテーブルに示す３種類の範囲のうち、上記ある１つの範囲とは別の１つの範囲にあるという条件が、本発明の「第２条件」の一例である。また、代表値Ｄｈが上記別の１つの範囲にあるときに対応する閾値Ｔが本発明の「第２閾値」の一例である。また、代表値Ｄｈが上記別の１つの範囲にあるときのインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが、本発明の「第２液体」の一例である。

変形例１では、検査用駆動によりノズル１０から正常にインクが吐出されるときに信号処理回路７８から出力される信号の振幅値Ｄの代表値Ｄｈと、閾値Ｔとを関連付けるテーブルの情報を記憶し、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号のうちノズル１０から正常にインクが吐出されたと判定したときの信号の代表値Ｄｈと、上記テーブルの情報とに基づいて閾値Ｔを設定する。これにより、閾値Ｔを適切な値に設定することができる。

また、検査用駆動において正常にインクが吐出されたノズル１０についての振幅値Ｄの代表値Ｄｈに基づいて、以上に説明したのと別の方法で閾値を設定してもよい。さらには、例えば、インクが正常に吐出されたノズル１０及びインクが正常に吐出されなかったノズル１０を含む全てのノズル１０についての振幅値Ｄを用いて閾値Ｔを設定してもよい。

また、複数のノズル１０についての検査用駆動を行わせたときの振幅値Ｄの分布に基づいて閾値Ｔを設定してもよい。例えば、変形例２では、制御部８０は、第１実施形態と同様、図６（ａ）のフローに沿って処理を行う。あるいは、制御部８０は、第２実施形態と同様、図７のフローに沿って処理を行う。そして、制御部８０は、閾値設定処理において、図１１に示すような、Ｓ１０１の吐出判定処理でインクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての検査用駆動を行わせたときの振幅値Ｄの分布の情報を生成する。図１１に示す情報は、振幅値Ｄの取り得る範囲を、ΔＤの幅を持つ複数の区間（Ｋ＝１、２、・・）に区切ったときに各区間Ｅ_K内にあるノズル１０の数を示している。振幅値Ｄが区間Ｅ_K内にあるとは、振幅値ＤがＤ_K以上Ｄ_K+1（＝Ｄ_K＋ΔＤ）未満の範囲にあることである。

そして、制御部８０は、図１１に示す分布に基づいて、分布しているノズル１０の数が最も多い第１範囲Ｒ１の情報と、分布しているノズル１０の数が第１範囲の次に多い第２範囲Ｒ２の情報とを取得する。分布しているノズル１０の数が最も多い第１範囲Ｒ１とは、分布しているノズル１０の数が最も多い区間Ｅ_Nを含む連続して並ぶ複数の区間Ｅ_Kであって、かつ、各区間Ｅ_Kに所定個数以上のノズル１０が含まれる複数の区間Ｅ_Kである。分布しているノズル１０の数が第１範囲Ｒ１の次に多い第２範囲Ｒ２とは、第１範囲Ｒ１に含まれる区間Ｅ_Kを除いた区間Ｅ_Kのうち、分布しているノズル１０の数が最も多い区間Ｅ_Mを含む連続して並ぶ複数の区間Ｅ_Kであって、かつ、各区間Ｅ_Kに所定個数以上のノズル１０が含まれる複数の区間Ｅ_Kである。

そして、制御部８０は、第１範囲Ｒ１の最小値（図１１の場合Ｄ_N-2）と第２範囲Ｒ２の最大値（図１１の場合Ｄ_M+2）との間の値を閾値Ｔとして設定する。例えば、第１範囲Ｒ１の最小値と第２範囲Ｒ２の最大値との平均値を、閾値Ｔとして設定する。

なお、変形例２では、第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２がある第１条件を満たすときに設定される閾値Ｔが本発明の「第１閾値」に相当し、このときにインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが本発明の「第１液体」に相当する。また、変形例２では、第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２が第１条件とは別の第２条件を満たすときに設定される閾値Ｔが本発明の「第２閾値」に相当し、このときにインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが本発明の「第２液体」に相当する。

変形例２では、複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の振幅値Ｄの分布に基づいて閾値Ｔを適切に設定することができる。

また、ノズル１０から正常にインクが吐出された場合の振幅値Ｄは、ある範囲内の値となることが多く、ノズル１０から正常にインクが吐出されなかった場合の振幅値Ｄは、上記ある範囲とは別の範囲内の値となることが多い。したがって、複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の振幅値は、互いに異なる２つの範囲に多く分布する。

そこで、変形例２では、は、複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の振幅値Ｄの分布に基づいて、振幅値が最も多く分布する第１範囲Ｒ１の情報と、第１範囲Ｒ１の次に振幅値Ｄが多く分布する第２範囲Ｒ２の情報とを取得する。そして、第１範囲Ｒ１と第２範囲Ｒ２との間の値を閾値Ｔに設定する。これにより、振幅値Ｄが閾値Ｔよりも大きいか否かに基づいて、振幅値Ｄが第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２のいずれに収まるかを判定することができ、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを正確に判定することができる。

変形例３では、制御部８０は、第１実施形態と同様、図６（ａ）のフローに沿って処理を行う。あるいは、制御部８０は、第２実施形態と同様、図７のフローに沿って処理を行う。そして、制御部８０は、閾値設定処理において、図１２に示すように、変形例２と同様の、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０についての振幅値Ｄの分布の情報を生成する。さらに、制御部８０は、図１２に示す分布に基づいて、変形例２で説明したのと同様の第１範囲Ｒ１の情報を取得する。さらに、制御部８０は、第１範囲Ｒ１のうちノズル１０の数が最も多い区間Ｅ_Nの情報を取得し、区間Ｅ_Nにおける振幅値Ｄの代表値Ｄａを取得する。代表値Ｄａは、例えば、Ｄ_NとＤ_N+1との平均値（＝［Ｄ_N＋Ｄ_N+1］／２）とする。

また、変形例３では、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されたときの振幅値Ｄの基準値である基準振幅値Ｄ０と、これに対応する閾値Ｔの基準値である基準閾値Ｔ０とがあらかじめ設定されており、フラッシュメモリ８４に記憶されている。そして、変形例３では、閾値Ｔを、［Ｔ０＋（Ｄａ－Ｄ０）］に設定する。図１２は、代表値Ｄａが基準振幅値Ｄ０よりも大きい場合を示しており、この場合には、閾値Ｔが基準閾値Ｔ０よりも大きい値に設定される。一方、図１２と異なり、代表値Ｄａが基準振幅値Ｄ０よりも小さい場合には、閾値Ｔが基準閾値Ｔ０よりも小さい値に設定される。また、図１２と異なり、代表値Ｄａが基準振幅値Ｄ０と等しい場合には、閾値Ｔが基準閾値Ｔ０に設定される。

なお、変形例３では、第１範囲Ｒ１がある第１条件を満たすときに設定される閾値Ｔが本発明の「第１閾値」に相当し、このときにインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが本発明の「第１液体」に相当する。また、変形例２では、第１範囲Ｒ１が第１条件とは別の第２条件を満たすときに設定される閾値Ｔが本発明の「第２閾値」に相当し、このときにインクカートリッジ１４からインクジェットヘッド４に供給されるインクが本発明の「第２液体」に相当する。

変形例３の場合でも、複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の振幅値Ｄの分布に基づいて閾値Ｔを適切に設定することができる。

また、複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される信号の振幅値Ｄの分布に基づいて、変形例２，３で説明したのとは別の方法によって、閾値Ｔを設定してもよい。

また、第１、第２実施形態では、検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号の最大値と最小値との差である振幅値Ｄに基づいて閾値Ｔを設定する。そして、その後の吐出判定処理において検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号の振幅値Ｄが閾値Ｔ以上であるか否かに基づいて、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判定する。しかしながら、これには限られない。例えば、検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号の最大値に基づいて閾値を設定してもよい。そして、その後の吐出判定処理において検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号の最大値が閾値以上であるか否かに基づいて、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判定してもよい。あるいは、例えば、検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号の最小値に基づいて閾値を設定してもよい。そして、その後の吐出判定処理において検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号の最小値が閾値以下であるか否かに基づいて、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判定してもよい。

また、第３実施形態では、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたときに、基板５３から取得した情報に基づいて閾値Ｔを決定する。そして、その後、ノズル１０から所定量のインクが排出されたときに、閾値Ｔを決定した閾値Ｔに設定したが、これには限られない。例えば、キャリッジ２上にカートリッジ装着部が設けられている等、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジとインクジェットヘッド４との間の経路の長さが短い場合には、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ１４が装着されたときに、直ちに基板５３から取得した情報に基づいて閾値を設定してもよい。

また、第３実施形態では、インクカートリッジ１４に設けられた基板５３に記憶された情報を、カートリッジ装着部４１に設けられた接点部４３で受信することによってインクカートリッジ１４についての情報を取得したが、これには限られない。例えば、インクカートリッジ１４に、自身の情報を示すバーコードまたは２次元コード（本発明の「情報方保持部」）が設けられ、カートリッジ装着部４１にこのバーコードまたは２次元コードを読み取るリーダー（本発明の「情報受信部」）が設けられていてもよい。そして、リーダーによりバーコードまたは２次元コードを読み取ることによってインクカートリッジ１４についての情報を受信してもよい。

あるいは、例えば、インクカートリッジ１４の表面に、自身を識別するためのシリアル番号が記載されており、ユーザにより操作部６８が操作されて上記シリアル番号の入力が行われたときに、制御部８０が入力されたシリアル番号に基づいてインクカートリッジ１４についての情報を取得するようにしてもよい。なお、この場合には、操作部６８が本発明の「情報受信部」に相当する。

また、以上の例では、各色のインクを吐出するノズル毎に個別に閾値Ｔを設定したが、これには限られない。例えば、ブラックインクを吐出するノズル１０（本発明の「第１ノズル」）と、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）インクを吐出するノズル１０（本発明の「第２ノズル」）とについて個別に、閾値を設定してもよい。あるいは、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０に対して共通の１つの閾値を設定してもよい。

また、第１、第２実施形態では、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される吐出判定信号に基づいて、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判定したが、これには限られない。

例えば、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を設けてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で検査用駆動を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号（本発明の「吐出判定信号」）を出力するようにしてもよい。なお、この場合には、上記鉛直方向に延びた電極と、高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

あるいは、例えば、キャリッジ２がメンテナンス位置等の所定位置に位置している状態で、ノズル１０から吐出されたインクを直接検出し、検出結果に応じた信号（本発明の「吐出判定信号」）を出力する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設けてもよい。そして、この光センサから出力される信号に基づいて、ノズル１０から正常にインクが吐出された否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続し、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作を行わせたときに電圧検出回路から出力された信号に基づいて、ノズルから正常にインクが吐出されたか否かを判定してもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、第１～第３実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判定したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせてノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判定してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいてノズル１０から正常にインクが吐出されるか否かを推定してもよい。

また、以上の例では、信号処理回路７８から出力される吐出判定信号が、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに応じた信号である。そして、吐出判定信号が、ノズル１０からインクが吐出されたことを示しているときに、ノズル１０から正常にインクが吐出されたと判定した。しかしながら、これには限られない。吐出判定信号は、例えばインクの吐出方向や吐出速度等、インクが吐出されたか否かとは別の吐出態様に応じた信号であってもよい。そして、吐出判定信号が、所定の吐出態様でノズル１０からインクが吐出されたことを示している場合に、ノズル１０から正常にインクが吐出されたと判定してもよい。

また、以上の例では、プリンタがカートリッジ装着部４１を備え、インクカートリッジ１４がカートリッジ装着部４１に取り外し可能に装着されていたが、これには限られない。例えば、プリンタは、筐体に固定されたインクタンク（本発明の「液体タンク」）を備え、インクタンクにインクを補充するための補充口が設けられていてもよい。

第２実施形態において、プリンタが上記のようなインクタンクを備えたものとする場合に、例えば、インクタンクにインクが補充されたときに吐出判定処理と閾値設定処理とを実行してもよい。すなわち、インクタンクにインクが補充されたという条件を所定条件としてもよい。

第３実施形態において、プリンタが上記のようなインクタンクを備えたものとする場合に、例えば、インクタンクに補充するためのインクが貯留されたインクボトルの表面に、自身を識別するためのシリアル番号が記載されており、ユーザにより操作部６８が操作されて上記シリアル番号の入力が行われたときに、制御部８０が入力されたシリアル番号に基づいてインクボトルについての情報を取得し、取得した情報に基づいて閾値を設定してもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１：プリンタ
１０：ノズル
４：インクジェットヘッド
７６：電極
７７：高電圧電源回路
７８：信号処理回路
７９：抵抗
８０：制御部
８４：フラッシュメモリ

Claims (14)

1. ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと接続される液体タンクと、
   前記液体吐出ヘッドにおいて前記ノズルから液体を吐出させるための検査用駆動が行われたときに、前記ノズルから正常に液体が吐出されたか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記信号出力部から出力された信号の値と比較するための閾値を設定する閾値設定処理と、
   前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から出力された信号の値と前記閾値とに基づいて前記ノズルから正常に液体が吐出されたか否かを判定する吐出判定処理と、を実行し、
   前記閾値設定処理において、
   前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに供給される液体が第１液体であることに対応する第１条件を満たす場合には、前記閾値を第１閾値に設定し、
   前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに供給される液体が第１液体と成分の異なる第２液体であることに対応する第２条件を満たす場合には、前記閾値を、前記第１閾値とは異なる第２閾値に設定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１条件および前記第２条件は、前記吐出判定処理において前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせたときに前記信号出力部から出力される信号の値についての条件であり、
   前記制御部は、
   前記吐出判定処理を実行する際に、当該吐出判定処理の後に前記閾値設定処理を実行し、
   前記閾値設定処理において、前記吐出判定処理において前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせたときに前記信号出力部から出力された信号の値に基づいて、次回以降の前記吐出判定処理における前記閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１条件および前記第２条件は、前記吐出判定処理において前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせたときに前記信号出力部から出力される信号の値についての条件であり、
   前記制御部は、
   所定条件を満たしたときに、前記吐出判定処理と前記閾値設定処理とを実行し、
   前記閾値設定処理において、前記吐出判定処理において前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせたときに前記信号出力部から出力された信号の値に基づいて、次回以降の前記吐出判定処理における前記閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記液体タンクが取り外し可能に装着されるタンク装着部、を備え、
   前記所定条件は、前記タンク装着部に前記液体タンクが装着されたという条件を含むことであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１条件および前記第２条件は、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせたときに前記信号出力部から出力された信号の値の最大値と最小値との差についての条件であり、
   前記制御部は、
   前記閾値設定処理において、前記液体吐出ヘッドに前記検査用駆動を行わせたときに前記信号出力部から出力された信号の値の最大値と最小値との差に基づいて、前記閾値を設定することを特徴とする請求項２～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記閾値設定処理において、前記吐出判定処理で前記ノズルから正常に液体が吐出されたと判定したときの前記信号出力部から出力された信号の値に基づいて、前記閾値を設定することを特徴とする請求項２～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッドが複数の前記ノズルを有し、
   記憶部、を備え、
   前記記憶部は、前記検査用駆動により前記ノズルから正常に液体が吐出されるときに前記信号出力部から出力される信号の値と前記閾値とを関連付ける関数の情報を記憶し、
   前記制御部は、
   前記閾値設定処理において、前記液体吐出ヘッドに複数の前記ノズルの各々について前記検査用駆動を行わせたときに前記信号出力部から出力される信号のうち前記ノズルから正常に液体が吐出されたと判定したときの信号の値と、前記関数の情報とに基づいて、前記閾値を設定することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記液体吐出ヘッドが複数の前記ノズルを有し、
   記憶部、を備え、
   前記記憶部は、前記検査用駆動により前記ノズルから正常に液体が吐出されるときに前記信号出力部から出力される信号の値と前記閾値とを関連付けるテーブルの情報を記憶し、
   前記制御部は、
   前記閾値設定処理において、前記液体吐出ヘッドに複数の前記ノズルの各々について前記検査用駆動を行わせたときに前記信号出力部から出力される信号のうち前記ノズルから正常に液体が吐出されたと判定したときの信号の値と、前記テーブルの情報とに基づいて、前記閾値を設定することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
9. 前記液体吐出ヘッドが複数の前記ノズルを有し、
   前記制御部は、
   前記閾値設定処理において、
   複数の前記ノズルの各々について前記検査用駆動を行わせたときに前記信号出力部から出力される信号の最大値と最小値との差である振幅値の情報を取得し、
   複数の前記ノズルについての前記振幅値の分布に基づいて、前記閾値を設定することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、
    前記閾値設定処理において、
    複数の前記ノズルについての前記振幅値の分布に基づいて、前記振幅値が最も多く分布する第１範囲の情報と、前記第１範囲の次に前記振幅値が多く分布する第２範囲の情報とを取得し、
    前記閾値を、前記第１範囲と前記第２範囲の間の値に設定することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記第１条件および前記第２条件が、前記液体タンクについての条件であり、
    前記液体タンクについての情報を受信する情報受信部、を備え、
    前記制御部は、
    前記閾値設定処理において、前記情報に基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
12. 前記液体タンクは、前記情報を保持する情報保持部、を有し、
    前記液体タンクが取り外し可能に装着されるタンク装着部、を備え、
    前記情報受信部は、前記タンク装着部に設けられ、前記タンク装着部に装着された前記液体タンクの前記情報保持部に保持された前記情報を受信することを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 前記液体タンクが取り外し可能に装着されるタンク装着部と、
    前記ノズルと前記タンク装着部に装着された前記液体タンクとを接続する接続流路と、を備え、
    前記制御部は、
    前記閾値設定処理において、
    前記タンク装着部に前記液体タンクが装着されたときに、前記情報に基づいて前記閾値を決定し、
    前記タンク装着部に前記液体タンクが装着された後、前記ノズルから前記接続流路の容積に応じた量の液体が排出されたときに、前記閾値を決定した値に設定することを特徴とする請求項１１または１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記液体タンクとしての第１液体タンクおよび第２液体タンク、を備え、
    前記液体吐出ヘッドが、前記ノズルとして、前記第１液体タンクから供給される液体を吐出する第１ノズルと、前記第２液体タンクから供給される液体を吐出する第２ノズルと、を有し、
    前記制御部は、
    前記閾値設定処理において、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルについて個別に前記閾値を設定することを特徴とする請求項１～１３のいずれかに記載の液体吐出装置。

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