JP2023176097A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常ノズルの数が所定数以上の場合、ヘッドの駆動の仕方を変更せずに記録する場合の画質に応じて、ヘッドの駆動の仕方を変更するか否かを選択する。【解決手段】複数ページの記録を行い（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、かつ、異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上の場合に（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、非補完記録によって最初の１ページを記録させる（Ｓ１０５）。そして、その後、非補完記録を続行することが選択された場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、非補完記録によって残りのページを記録させ（Ｓ１０８）、補完記録に切り換えることが選択された場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、補完記録によってすべてのページを記録させる（Ｓ１０９）。【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出して記録を行う記録装置に関する。

ノズルから液体を吐出して記録を行う記録装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、ヘッドユニットに複数の吐出部が設けられている。各吐出部はノズルを有しノズルからインクを吐出する。また、特許文献１では、複数の吐出部の各々について、吐出異常が生じていないか否かを判定する吐出状態判定処理を実行する。

そして、特許文献１のプリンタで印刷を行う際に、吐出異常状態となった吐出部である異常吐出部がない場合に通常印刷処理を実行する。一方、異常吐出部がある場合には、補完印刷処理が可能であるか否かを判定し、補完印刷処理が可能であると判断した場合には、補完印刷処理を実行する。補完印刷処理では、異常吐出部と隣接する補完吐出部からのインクの吐出量を通常印刷処理よりも多くして形成されるドットを大きくすることにより、異常吐出部に対応するドットの抜けを目立ちにくくする。

特開2018-1559号公報

ここで、特許文献１では、異常吐出部があり、かつ、補完印刷処理が可能である場合に常に補完印刷処理を実行して、ノズルからインクを吐出させるためのヘッドの駆動の仕方を変更する。この場合、異常吐出部がある状態で上記の補完が行われることなく印刷しても画質にそれほど問題がなくても、ヘッドの駆動の仕方が変更される。

本発明の目的は、所定数以上の異常ノズルがある場合でも、ノズルから液体を吐出させるためのヘッドの駆動の仕方を変更しなくても、画質を確保することができる場合には、ノズルから液体を吐出させるためのヘッドの駆動の仕方を変更しないようにすることが可能な記録装置を提供することである。

本発明の記録装置は、液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、前記複数のノズルの各々について、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かの第１情報を記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記異常ノズルからの液体の吐出を前記異常ノズルでない他のノズルからの液体の吐出によって補完するように前記複数ノズルから液体を吐出させて記録を行わせる補完記録、および、前記異常ノズルからの液体の吐出を前記異常ノズルでない他のノズルからの液体の吐出によって補完しないように前記複数ノズルから液体を吐出させて記録を行わせる非補完記録、のいずれかを選択的に前記ヘッドに行わせ、記録媒体への記録を行わせるための記録データを受信したときに、前記第１情報が、前記異常ノズルの数が所定数未満であることを示している場合には、前記ヘッドに前記非補完記録を行わせることによって前記記録データのすべてについての記録を行わせる正常時記録処理を実行し、前記第１情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上あることを示している場合には、前記ヘッドに前記非補完記録を行わせることによって前記記録データの一部についての記録を行わせた後に、前記非補完記録を続行するか前記補完記録に切り換えるかを示す第２情報を取得し、前記第２情報に基づいて前記ヘッドに前記非補完記録および前記補完記録のいずれかを行わせることによって前記記録データの残りの部分についての記録を行わせる、異常時記録処理を実行する。

また、本発明の記録装置は、液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、前記複数のノズルにおける液体の吐出に異常のある異常ノズルの数が所定数以上であるか否かに関連する第１情報を記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、同じ画像を記録するのに必要な時間が異なる２種類の記録のいずれかを選択的に前記ヘッドに行わせ、記録媒体への記録を行わせるための記録データを受信したときに、前記第１情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上あることを示している場合には、前記ヘッドに前記２種類の記録のうち記録に必要な時間が短いほうの記録である高速記録を行わせることによって前記記録データの一部についての記録を行わせた後に、前記高速記録を続行するか、前記２種類の記録のうち記録に必要な時間が長いほうの記録である低速記録に切り換えるかを示す第２情報を取得し、前記第２情報に基づいて前記ヘッドに前記高速記録および前記低速記録のいずれかを行わせることによって前記記録データの少なくとも残りの部分についての記録を行わせる、異常時記録処理を実行する。

また、本発明の記録装置は液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、前記複数のノズルにおける液体の吐出に異常のある異常ノズルの数が所定数以上であるか否かに関連する第１情報を記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、同じ画像を記録するのに消費される液体の量が異なる２種類の記録のいずれかを選択的に前記ヘッドに行わせ、記録媒体への記録を行わせるための記録データを受信したときに、前記第１情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上あることを示している場合には、前記ヘッドに前記２種類の記録のうち液体の消費量が少ないほうの記録である少消費記録を行わせることによって前記記録データの一部についての記録を行わせた後に、前記少消費記録を続行するか、前記２種類の記録のうち液体の消費量が多いほうの記録である多消費記録に切り換えるかを示す第２情報を取得し、前記第２情報に基づいて前記ヘッドに前記少消費記録および前記多消費記録のいずれかを行わせることによって前記記録データの少なくとも残りの部分についての記録を行わせる、異常時記録処理を実行する。

本発明では、異常ノズルの数が所定数以上の場合に、ヘッドに非補完記録を行わせることによって記録データのうち一部についての記録を行わせた後に、第２情報を取得し、第２情報に基づいて、ヘッドに非補完記録および補完記録のいずれかを行わせることによって、記録データの残りの部分についての記録を行わせる。これにより、記録データの一部についての非補完記録による記録結果に応じて、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかを選択することができる。

また、本発明では、異常ノズルの数が所定数以上の場合に、ヘッドに高速記録を行わせることによって記録データのうち一部についての記録を行わせた後に、第２情報を取得し、第２情報に基づいて、ヘッドに高速記録および低速記録のいずれかを行わせることによって、記録データの残りの部分についての記録を行わせる。これにより、記録データの一部についての高速記録による記録結果に応じて、高速記録を続行するか低速記録に切り換えるかを選択することができる。

また、本発明では、異常ノズルの数が所定数以上の場合に、ヘッドに少消費記録を行わせることによって記録データのうち一部についての記録を行わせた後に、第２情報を取得し、第２情報に基づいて、ヘッドに少消費記録および多消費記録のいずれかを行わせることによって、記録データの残りの部分についての記録を行わせる。これにより、記録データの一部についての少消費記録による記録結果に応じて、少消費記録を続行するか多消費記録に切り換えるかを選択することができる。

本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された電極、および、電極と高電圧電源回路および信号処理回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されたときに信号処理回路から出力される信号を示す図であり、（ｂ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されなかったときに信号処理回路から出力される信号を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は非補完記録を説明するための図であり、（ｂ）は１つのラスタラインを形成する記録パスの回数を多くする補完記録を説明するための図である。 （ａ）は記録信号を受信したときの制御部による処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は非補完記録を続行するか否かを選択させるための画面を説明するための図である。 記録に使用される種類のノズルにおける異常ノズルの数に応じて正常時記録処理および異常時記録処理のいずれかを実行する場合の図６（ａ）に対応するフローチャートである。 記録データに基づいて非補完記録を行うとした場合に使用されるノズルにおける異常ノズルの数に応じて正常時記録処理および異常時記録処理のいずれかを実行する場合の図５（ａ）に対応するフローチャートである。 （ａ）は解像度を高くする補完記録を説明するための図であり、（ｂ）は異常ノズルに隣接するノズルからのインクの吐出量を多くする補完記録を説明するための図である。 外部装置の表示部に非補完記録を続行するか否かを選択させるための画面を表示させる例における、記録装置および外部装置の電気的構成を示すブロック図である。 外部装置の表示部に非補完記録を続行するか否かを選択させるための画面を表示させる例における図６（ａ）に対応するフローチャートである。 異常時記録処理を実行するか否かを設定可能な例における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「記録装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。なお、以下では、図１に示すように、走査方向（本発明の「第２方向」）の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図４参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えている。カートリッジホルダ１３には、４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着される。カートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向（本発明の「第１方向」）に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着する。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０がキャップ部７１で覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ状態としたうえで吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、それぞれ、矩形の平面形状を有する電極７６が配置されている。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、後述する検査用駆動を行うときに、電極７６に所定の電圧（例えば６００Ｖ程度）を印加する。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と電極７６との間に所定の電位差が生じる。電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６の電圧に応じた信号を出力する。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。

上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、かつ、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号の電圧は、図３（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

また、本実施形態では、上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド４に、複数のノズル１０の各々から電極７６に向けてインクを吐出させるための検査用駆動を行わせることができる。

検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。これにより、帯電したインクが電極７６に近づき、電極７６にインクが着弾するまで、電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが電極７６に着弾した後、電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

このとき、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも大きい電圧Ｖ１まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも小さい電圧Ｖ２まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。これにより、信号処理回路７８から出力される信号は、最大値が電圧Ｖ１、最小値が電圧Ｖ２の信号となる。

一方、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されなかった場合には、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ｂ）に示すように、電圧Ｖ０からほとんど変化しない。

このように、本実施形態では、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されたか否かによって、信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、プリンタ１では、このことを利用して、後述するように、ノズル１０がインクの吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定することができる。

ここで、本実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド４をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド４に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド４に接続され、インクジェットヘッド４の電圧に応じた信号を出力するように構成してもよい。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御部８０は、信号処理回路７８等から信号を受信する。

また、プリンタ１は、以上に説明した構成以外に、表示部６９と操作部６８とを備えている。表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御部８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作などに必要な情報を表示部６９に表示させる。操作部６８は、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。操作部６８は、ユーザの操作に基づいた信号を受信し、受信した信号を制御部８０に送信する。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜異常ノズルであるか否かの判定＞
次に、プリンタ１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定するための処理について説明する。プリンタ１では、制御部８０により、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８などを制御してキャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７に電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド４に、複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせる。そして、このときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。そして、各ノズル１０についての異常ノズルであるか否かの情報である異常ノズル情報（本発明の「第１情報」）をフラッシュメモリ８４に記憶させる。

上記の、各ノズル１０について異常ノズルであるか否かを判定し、その結果をフラッシュメモリ８４に記憶させる処理は、適宜のタイミングで行われる。例えば、所定時刻となったときに上記処理を行ってもよい。あるいは、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録データを受信した後、後述する図６（ａ）のフロー開始する直前に上記処理を行ってもよい。あるいは、前回上記処理を行ってから所定枚数の記録用紙Ｐに記録が行われたときに上記処理を行ってもよい。あるいは、プリンタ１において所定のエラーが発生した後そのエラーが解消したときに上記処理を行ってもよい。

＜記録時の処理＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐへの記録を行うときの制御部８０による処理について説明する。

プリンタ１では、制御部８０が、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作（本発明の「記録位置移動動作」）とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの記録を行うことができる。ここで、本実施形態では、記録パスにおいてキャリッジ２が走査方向に移動されると、インクジェットヘッド４を記録用紙Ｐに対して走査方向に相対移動する。また、搬送動作において記録用紙Ｐが搬送方向に搬送されると、インクジェットヘッド４が記録用紙Ｐに対して搬送方向に相対移動する。なお、本実施形態では、キャリッジ２および搬送ローラ６，７が、本発明の「相対移動手段」に相当する。

また、プリンタ１では、制御部８０の制御により、非補完記録および補完記録のいずれかによって選択的に記録用紙Ｐへの記録を行うことができる。

非補完記録では、図５（ａ）に示すように、複数のドットＤが走査方向に並ぶことによって形成される１つのラスタラインＲを、１回の記録パスによって形成させる。すなわち、１つのラスタラインＲを形成する複数のドットＤは、すべて１つのノズル１０から吐出されたインクによって形成されたものとなる。また、非補完記録では、搬送動作において、記録用紙Ｐを搬送量Ｌ１搬送させる。搬送量Ｌ１は、搬送方向におけるノズル列９の長さに対応している。ここで、図５（ａ）では、Ｋを１以上の整数として、Ｋ番目の記録パスで形成されるドットＤと、（Ｋ＋１）番目の記録パスで形成されるドットＤとを示している。

なお、図５（ａ）では、ハッチングを付したドットＤが各記録パスで形成されるドットＤを示し、ハッチングを付していないドットＤが、それまでの記録パスで形成されたドットＤを示している。後述する図５（ｂ）、図９、図１０においても同様である。

異常ノズルがある状態で非補完記録を行うと、異常ノズルに対応するラスタラインＲを形成する複数のドットＤがすべて形成されないことになり、記録される画像に、走査方向に延びた白スジＷが発生する。白スジＷとは、ドットＤが形成されないことによって記録用紙Ｐが露出する走査方向に画像の全長にわたって延びる直線状の領域のことである。

なお、図５（ａ）では、×を付けたノズル１０が異常ノズルを示し、破線で示すドットＤが、異常ノズルに対応するドットＤ（形成されないドットＤ）を示している。後述する図５（ｂ）、図９、図１０においても同様である。

補完記録では、図５（ｂ）に示すように、搬送動作における記録用紙の搬送量を、搬送量Ｌ１の３分の１の搬送量Ｌ２とする。また、各記録パスにおいて、ノズル１０からインクを吐出させることによって、ラスタラインＲを形成する複数のドットＤのうち約３分の１のドットＤのみを形成する。これにより、補完記録では、１つのラスタラインＲが３回の記録パスで形成され、１つのラスタラインＲを形成する複数のドットＤが３つの異なるノズル１０から吐出されたインクによって形成される。

そして、この場合には、１つのラスタラインＲを形成するのに使用する３つのノズル１０のうち一部のノズル１０が異常ノズルであっても、これら３つのノズル１０のうち異常ノズルでない残りのノズル１０からインクが吐出されることにより、ラスタラインＲを形成する複数のドットＤのうち、異常ノズルでないノズル１０に対応するドットＤが形成される。したがって、記録される画像に上述したような記録される画像の走査方向における全長にわたって延びる白スジＷが発生しにくく、画質の低下を目立ちにくくすることができる。ここで、補完記録により記録用紙Ｐに記録を行う場合には、非補完記録により記録用紙Ｐに記録を行う場合より、記録パスの回数が多くなるため、画像の記録に係る時間が長くなる。すなわち、本実施形態の非補完記録および補完記録は、それぞれ、本発明の「高速記録」および「低速記録」にも相当する。

このように、本実施形態では、補完記録において、非補完記録で記録した場合に異常ノズルに対応するラスタラインＲを形成する複数のドットの一部が、異常ノズルでない他のノズル１０から吐出されるインクによって形成される。すなわち、異常ノズルからのインクの吐出が、異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出によって補完される。

また、プリンタ１では、制御部８０が記録データを受信したときに、図６（ａ）のフローに沿って処理を行う。図６（ａ）のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、受信した記録データが複数ページの記録を行うことを指示するものであるか否かを判定する（Ｓ１０１）。記録データが１ページの記録を行うことを指示するものである場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０３に進む。記録データが複数ページの記録を行うことを指示するものである場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、続いて、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。ここで、所定数Ｎ１ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。なお、所定数Ｎ１ａが１の場合、Ｓ１０２では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かが判定されることになる。

異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ未満である場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０３に進む。異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上である場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。

Ｓ１０３では、制御部８０は、上述の非補完記録を行わせてすべてのページについての記録を行わせる。なお、本実施形態では、非補完記録を行わせてすべてのページについての記録を行わせるためにＳ１０３において制御部８０が実行する処理が、本発明の「正常時記録処理」に相当する。

Ｓ１０４では、制御部８０は、上述の非補完記録を行わせて最初の１ページについての記録を行わせる。続いて、制御部８０は、選択画面表示処理を実行する（Ｓ１０５）。選択画面表示処理では、制御部８０は、表示部６９に図６（ｂ）に示すような選択画面９０を表示させる。選択画面９０は、メッセージ部９１（本発明の「第１オブジェクト」）と、選択部９２ａ，９２ｂ（本発明の「第２オブジェクト」）とを有する。

メッセージ部９１は、記録された最初の１ページの画質が悪い場合に補完記録に切り換えることができること、および、補完記録に切り換えるか否かの選択を促すためのメッセージが表示される部分である。選択部９２ａ，９２ｂは、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかをユーザに選択させるための部分である。ユーザが、選択部９２ａに基づいて操作部６８を操作した場合、非補完記録を続行することを示す選択信号が入力される。ユーザが、選択部９２ｂに基づいて操作部６８を操作した場合、補完記録に切り換えることを示す選択信号が入力される。ここで、選択部９２ａ，９２ｂに基づいて操作部６８を操作するとは、例えば、操作部６８がボタンである場合に選択部９２ａ，９２ｂに対応するボタンを操作すること、操作部６８が表示部６９に設けられたタッチパネルである場合にタッチパネルの選択部９２ａ，９２ｂが表示されている部分をタッチすること等である。

図６（ａ）に戻って、制御部８０は、Ｓ１０５の選択画面表示処理の後、選択信号を受信するまで待機する（Ｓ１０６：ＮＯ）。そして、制御部８０は、選択信号を受信したときに（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、受信した選択信号に基づいて、非補完記録を続行するか否かを判断する（Ｓ１０７）。すなわち、本実施形態では、受信した選択信号に基づいて、非補完記録を続行するか、補完記録に切り換えるかを示す情報（本発明の「第２情報」）を取得してＳ１０７の判断を行っている。

非補完記録を続行すると判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部８０は、上述の非補完記録を行わせて、複数ページのうち残りのページについての記録を行わせ（Ｓ１０８）、処理を終了する。

補完記録に切り換えると判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部８０は、上述の補完記録行わせて、最初の１ページを含むすべてのページについての記録を行わせ（Ｓ１０９）、処理を終了する。なお、本実施形態では、Ｓ１０４～Ｓ１０９の処理が、本発明の「異常時記録処理」に相当する。

＜効果＞
本実施形態では、異常ノズルからのインクの吐出を異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出で補完することなく記録を行う非補完記録、および、異常ノズルからのインクの吐出を異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出で補完して記録を行う補完記録のいずれかを選択的に行うことが可能である。そして、複数ページの記録を行う場合に、異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上の場合に、インクジェットヘッド４に非補完記録を行わせることによって最初の１ページについての記録を行わせた後に、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかを示す情報を取得し、この情報に基づいて、インクジェットヘッド４に非補完記録および補完記録のいずれかを行わせることによって、記録データの残りのページについての記録を行わせる。これにより、ユーザは、最初の１ページについての非補完記録による記録結果を確認したうえで、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかを選択することができる。

また、本実施形態では、非補完記録を行わせることによって最初の１ページについての記録を行わせた後に、表示部６９に、メッセージ部９１と選択部９２ａ，９２ｂとを含む選択画面９０を表示させる。これにより、ユーザに、メッセージ部９１の表示によって補完記録への切換が可能であることをユーザに知らせるとともに、選択部９２ａ，９２ｂに応じて操作部６８を操作させることによって、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかを選択させることができる。

また、本実施形態では、補完記録に切り換えることが選択された場合に、インクジェットヘッド４に補完記録を行わせることによって、すべてのページについての記録を行わせる。すなわち、最初の１ページについても補完記録によって改めて記録する。これにより、補完記録に切り換えることが選択された場合に、最初の１ページについても、ユーザの選択に応じて補完記録によって記録することができる。

また、本実施形態では、補完記録において、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を非補完記録よりも小さくし、１つのラスタラインＲを記録するために行わせる記録パスの回数を非補完記録よりも多くする。これにより、非補完記録で記録した場合に異常ノズルに対応するラスタラインＲを形成する複数のドットの一部を、異常ノズルでない他のノズル１０からインクを吐出することによって形成することができる。すなわち、異常ノズルからのインクの吐出を、異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出によって補完することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

例えば、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上であるか否かに基づいて、Ｓ１０３の処理を実行するか、Ｓ１０４～Ｓ１０９の処理を実行するかを切り換えたが、これには限られない。

例えば、Ｓ１０２において、ノズル列９毎に個別に異常ノズルの数が所定数以上であるか否かを判断し、すべてのノズル列９における異常ノズルの数が所定数未満である場合にＳ１０３に進み、いずれかのノズル列９における異常ノズルの数が所定数以上である場合にＳ１０４に進むようにしてもよい。

変形例１では、プリンタ１において記録を行う際に、制御部８０が図７のフローに沿って処理を行う。図７のフローは、図６（ａ）のフローにおいてＳ１０２をＳ２０１に置き換えたものである。Ｓ２０１では、制御部８０は、４列のノズル列９のうち、記録に使用されるノズル列９（記録に使用される種類のノズル１０）における異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎ２ａ以上であるか否かを判定する。ここで、所定数Ｎ２ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。なお、所定数Ｎ２ａが１の場合、Ｓ２０１では、記録に使用されるノズル列９の中に異常ノズルがあるか否かが判定されることになる。

ここで、例えば、記録データがモノクロ記録を行うことを示すものである場合、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９が、記録に使用されるノズル列９である。また、例えば、記録データがカラー記録を行うことを示すものである場合、４列のノズル列９すべてが記録に使用される種類のノズル１０である。また、上記の場合、モノクロ記録を行う場合と、カラー記録を行う場合とで、記録に使用されるノズル列９の数（記録に使用される種類のノズル１０の数）が異なるため、モノクロ記録を行う場合と、カラー記録を行う場合とで、所定数Ｎ２ａを異ならせてもよい。

そして、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎ２ａ未満の場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ１０３に進む。異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎ２ａ以上の場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ１０４に進む。

変形例１では、記録に使用される色のノズル列９（記録に使用される種類のノズル１０）における異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎ２ａ未満のときには、すべてのページを非補完記録で記録させる（正常時記録処理を実行する）。また、記録に使用される色のノズル列９における異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎ２ａ以上のときには異常時記録処理を実行する。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数は多いが、このうち記録に使用されない種類の異常ノズルの数が多い場合に不必要に異常時記録処理を実行しないようにすることができる。

また、変形例１では、Ｓ２０１において、記録に使用する色のノズル列９毎に個別に異常ノズルの数が所定数以上であるか否かを判断し、記録に使用する色のすべてのノズル列９における異常ノズルの数が所定数未満である場合にＳ１０３に進み、記録に使用する色のいずれかのノズル列９における異常ノズルの数が所定数以上である場合にＳ１０４に進むようにしてもよい。

変形例２では、プリンタ１において記録を行う際に、制御部８０が図８のフローに沿って処理を行う。図８のフローは、図６（ａ）のフローにおいてＳ１０２をＳ３０１に置き換えたものである。Ｓ３０１では、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報と、受信した記録データとに基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、記録データに基づいて非補完記録を行うとした場合に使用されるノズル１０における異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上であるか否かを判定する。ここで、所定数Ｎ３ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。なお、所定数Ｎ３ａが１の場合、Ｓ３０１では、記録に使用されるノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かが判定されることになる。

そして、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満の場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ１０３に進む。異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上の場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。

変形例２では、記録に使用されるノズル１０における異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満のときにはすべてのページを非補完記録で記録させる（正常時記録処理を実行する）。また、記録に使用されるノズル１０における異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上のときには異常時記録処理を実行する。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数は多いが、このうち記録に使用されない異常ノズルの数が多い場合に不必要に異常時記録処理を実行しないようにすることができる。

また、変形例２では、Ｓ３０１において、ノズル列９毎に個別に記録に使用されるノズル１０における異常ノズルの数が所定数以上であるか否かを判断し、すべてのノズル列９について記録に使用されるノズル１０における異常ノズルの数が所定数未満である場合にＳ１０３に進み、いずれかのノズル列９について記録に使用されるノズル１０における異常ノズルの数が所定数以上である場合にＳ１０４に進むようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、非補完記録において１つのラスタラインＲを１回の記録パスで形成し、補完記録において１つのラスタラインＲを３回の記録パスで形成したが、これには限られない。

例えば、非補完記録において１つのラスタラインＲを１回の記録パスで形成し、補完記録において１つのラスタラインＲを２回または４回以上の記録パスで形成してもよい。

あるいは、例えば、非補完記録において１つのラスタラインＲを２回以上の記録パスで形成し、補完記録において１つのラスタラインＲを非補完記録よりも多い回数の記録パスで形成してもよい。

さらには、非補完記録において、補完記録よりも、１つのラスタラインＲを形成する記録パスの回数を多くすることにも限られない。

変形例３では、上述の実施形態で説明したのと同様にして非補完記録を行う。一方で、変形例３では、上述の実施形態とは異なり、補完記録において、記録データを、走査方向（本発明の「第２方向」）および搬送方向（本発明の「第１方向」）における解像度がより高い画像を記録することを指示するものに変換する。そして、図９（ａ）に示すように、各記録パスにおいて、走査方向におけるインクの着弾位置の間隔を非補完記録よりも短くするとともに、ノズル１０からのインクの吐出量を非補完記録よりも小さくする。記録パスでの走査方向におけるインクの着弾位置の間隔を非補完記録よりも短くするには、例えば、記録パスでのノズル１０からインクを吐出させる時間間隔を非補完記録よりも短くする、あるいは、記録パスでのキャリッジ２の移動速度を非補完記録よりも遅くする。

また、変形例３では、補完記録において、Ｍを１以上の奇数として、搬送動作における記録用紙Ｐの搬送量Ｌ３を、ノズル列９におけるノズル１０同士の間隔Ａの（Ｍ／２）倍の長さとする。なお、図９（ａ）では、Ｍ＝３の場合を示している。

これにより、変形例４では、補完記録において、非補完記録よりも走査方向および搬送方向の解像度が高い画像が記録される。そして、この場合には、異常ノズルがある場合に、記録用紙Ｐの非補完記録で記録した場合に異常ノズルに対応するドットＤが形成されない領域の一部に、異常ノズルでない他のノズル１０から吐出されたインクによって形成されるドットＤが配置されることになる。これにより、図５（ａ）と図９（ａ）とを比較すればわかるように、補完記録では、非補完記録よりも白スジＷの搬送方向の長さが短くなり、白スジＷが目立ちにくくなる。ここで、変形例３でも、補完記録により記録用紙Ｐに記録を行う場合には、非補完記録により記録用紙Ｐに記録を行う場合より、記録パスの回数が多くなるため、画像の記録に係る時間が長くなる。すなわち、変形例３の非補完記録および補完記録は、それぞれ、本発明の「高速記録」および「低速記録」にも相当する。

変形例３では、補完記録において非補完記録よりも搬送方向の解像度を高くする。これにより、補完記録において、異常ノズルでないノズル１０から吐出されたインクによって形成されるドットＤの一部分を、記録用紙Ｐの非補完記録において異常ノズルに対応する領域の一部に位置させることができる。すなわち、異常ノズルからのインクの吐出を、異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出によって補完することができる。

なお、変形例３では、補完記録において、非補完記録よりも、走査方向および搬送方向の両方の解像度を高くしたが、これには限られない。変形例４の補完記録において、非補完記録よりも、走査方向および搬送方向のうち搬送方向の解像度のみを高くしてもよい。

変形例４では、上述の実施形態で説明したのと同様にして非補完記録を行う。一方で、変形例４では、上述の実施形態とは異なり、補完記録において、図９（ｂ）に示すように、記録パスでの異常ノズルと搬送方向（本発明の「一方向」）の上流側および下流側に隣接するノズル１０からのインクの吐出量を、非補完記録よりも多くすることによって、当該ノズル１０から吐出されるインクによって形成されるドットＤの大きさを大きくする。これにより、異常ノズルと搬送方向に隣接するノズル１０から吐出されたインクによって形成されたドットＤの一部が、記録用紙Ｐの、異常ノズルに対応するドットＤが形成されなかった領域にはみ出す。その結果、図５（ａ）と図９（ｂ）とを比較すればわかるように、白スジＷの搬送方向の長さが短くなり、白スジＷが目立ちにくくなる。

変形例４では、補完記録において、非補完記録よりも、異常ノズルと搬送方向に隣接するノズル１０からのインクの吐出量を多くする。これにより、補完記録において、異常ノズルでないノズル１０から吐出されたインクによって形成されるドットＤの一部分を、記録用紙Ｐの、非補完記録で記録した場合に異常ノズルに対応する領域の一部に位置させることができる。すなわち、異常ノズルからのインクの吐出を、異常ノズルでないノズル１０からのインクの吐出によって補完することができる。

ここで、変形例４において、補完記録により記録用紙Ｐに記録を行う場合には、非補完記録により記録用紙Ｐに記録を行う場合より、一部のドットを形成するために吐出するインクの量を多くするため、非補完記録よりも画像の記録のために消費されるインクの量が多くなる。すなわち、変形例４の非補完記録および補完記録は、それぞれ、本発明の「少消費記録」および「多消費記録」にも相当する。

また、変形例４では、一部のドットを形成するためにノズル１０から吐出させるインクの量を多くするために必要なインクジェットヘッド４の駆動時間が長くなる場合があり、この場合には、画像の記録に必要な時間が長くなる。そして、この場合には、変形例４の非補完記録および補完記録は、それぞれ、本発明の「高速記録」および「低速記録」にも相当する。

また、変形例４では、補完記録において、異常ノズルと搬送方向の上流側および下流側に隣接するノズル１０からのインクの吐出量を、非補完記録よりも多くしたがこれには限られない。補完記録において、異常ノズルと搬送方向の上流側および下流側に隣接するノズル１０のうち片方のノズル１０からのインクの吐出量のみを、非補完記録よりも多くしてもよい。

また、変形例４では、搬送方向の最も上流側のノズル１０が異常ノズルである場合に、搬送方向の最も下流側のノズル１０を、搬送方向の最も上流側のノズル１０と隣接するノズル１０とみなして、非補完記録よりもインクの吐出量を多くしてもよい。また、変形例３では、搬送方向の最も下流側のノズル１０が異常ノズルである場合に、搬送方向の最も上流側のノズル１０を、搬送方向の最も下流側のノズル１０と隣接するノズル１０とみなして、非補完記録よりもインクの吐出量を多くしてもよい。

また、補完記録では、以上の説明したのと異なる方法で、異常ノズルからのインクの吐出を、異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出で補完してもよい。

また、上述の実施形態では、プリンタ１の表示部６９に選択画面９０を表示させたが、これには限られない。

変形例５では、図１０に示すように、プリンタ１００が、上述の実施形態のプリンタ１と同様の構成に加えて、通信部１０１を有する。通信部１０１は、外部装置１１０と通信可能に接続されている。通信部１０１は、有線で外部装置１１０と接続されることによって外部装置１１０と通信可能となるものであってもよいし、無線で外部装置１１０と接続されることによって外部装置１１０と通信可能となるものであってもよい。

外部装置１１０は、例えば、ＰＣ、スマートフォン等であり、制御部１１１と表示部１１２と操作部１１３とを有する。外部装置１１０の制御部１１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる。表示部１１２は、液晶ディスプレイ等である。操作部１１３は、例えば、ＰＣのキーボード、マウス等の入力装置、スマートフォンのタッチパネルである。

そして、変形例５では、プリンタ１００において記録を行う際に、制御部８０が図１１のフローに沿って処理を行う。図１１のフローは、図６（ａ）のフローにおけるＳ１０５，Ｓ１０６を、それぞれ、Ｓ４０１，Ｓ４０２に置き換えたものである。

Ｓ４０１では、制御部８０は、通信部１０１を介して外部装置１１０に選択画面表示信号を送信する。選択画面表示信号は、外部装置１１０の表示部１１２に図６（ｂ）に示すのと同様の選択画面９０を表示させることを指示する信号である。外部装置１１０では、選択画面表示信号を受信したときに、制御部１１１が表示部１１２に選択画面９０を表示させる。変形例５では、ユーザが、外部装置１１０の表示部１１２に表示された選択画面９０の選択部９２ａに基づいて、外部装置１１０の操作部１１３を操作したときに、外部装置１１０の制御部１１１が、非補完記録を続行することを示す選択信号をプリンタ１００に送信する。また、ユーザが、外部装置１１０の表示部１１２に表示された選択画面９０の選択部９２ｂに基づいて、外部装置１１０の操作部１１３を操作したときに、外部装置１１０の制御部１１１が、補完記録に切り換えることを示す選択信号をプリンタ１００に送信する。

制御部８０は、Ｓ４０１の選択画面表示信号の送信後、外部装置１１０から選択信号を受信するまで待機する（Ｓ４０２：ＮＯ）。そして、制御部８０は、外部装置１１０から選択信号を受信したときに（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０７に進む。すなわち、変形例５では、受信した選択信号に基づいて、非補完記録を続行するか、補完記録に切り換えるかを示す情報を取得してＳ１０７の判断を行っている。

変形例５では、非補完記録を行わせることによって最初の１ページについての記録を行わせた後に、外部装置１１０の表示部１１２に選択画面９０を表示させる。これにより、ユーザに、メッセージ部９１の表示によって補完記録への切換が可能であることをユーザに知らせるとともに、選択部９２ａ，９２ｂに応じて外部装置１１０の操作部１１３を操作させることによって、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかを選択させることができる。

また、変形例５の図１０のフローにおいても、Ｓ１０２の処理を、変形例１のＳ２０１の処理、または、変形例２のＳ３０１の処理に置き換えてもよい。

また、異常の例では、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかをユーザに選択させるために、プリンタ１の表示部６９または外部装置１１０の表示部１１２に、メッセージ部９１と選択部９２ａ，９２ｂとを有する選択画面９０を表示させたが、これには限られない。例えば、選択画面９０の代わりに、メッセージ部９１のみを有する画面を表示させてもよい。この場合でも、ユーザは、メッセージ部９１を見て、補完記録に切り換えることができることを把握することができる。

さらには、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかをユーザに選択させるための画面を表示部６９，１１２に表示させなくてもよい。この場合、例えば、ユーザが記録された最初の１ページを確認したうえで、表示部６９，１１２の表示に関係なく、プリンタ１の操作部６８あるいは外部装置１１０の操作部１１３を操作することによって、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかを選択するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、補完記録に切り換えることが選択された場合に、最初の１ページを含むすべてのページを補完記録で記録させたが、これには限られない。例えば、補完記録に切り換えることが選択された場合に、最初の１ページ以外の残りのページのみを補完記録で記録させてもよい。

また、上述の実施形態では、複数ページの記録を行う場合で、かつ、異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上の場合に、非補完記録で最初の１ページを記録させて、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかをユーザに選択させたが、これには限られない。

例えば、複数ページの記録を行う場合で、かつ、異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上の場合に、複数ページのうちの一部である最初の連続する２以上のページを非補完記録で記録させて、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかをユーザに選択させてもよい。

あるいは、ロール紙に記録を行う場合で、かつ、異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上の場合に、非補完記録で記録データに対応する画像の一部のみを記録させ、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかをユーザに選択させてもよい。

あるいは、プリンタがラベルの記録を行うラベルプリンタであり、複数のラベルを連続して記録するときに、異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上の場合に、最初の１枚のラベルを非補完記録で記録させ、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかをユーザに選択させてもよい。

また、以上の例では、すべてのページについて非補完記録で記録させるか、一部のページを非補完記録で記録させてユーザに非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかを選択させるかのいずれかによって記録を行ったが、これには限られない。

変形例６では、プリンタ１において、例えば、記録用紙Ｐへの記録を行っていないときのユーザによる操作部６８の操作に基づいて、フラッシュメモリ８４に、設定情報を予め記憶させることができるようになっている。設定情報は、記録の開始前にユーザによって設定される情報である。設定情報は、異常時記録処理（上述の実施形態の１０４～Ｓ１０９の処理）を実行するか否かを示す第１設定情報（本発明の「第３情報」）を含む。第１設定情報が異常時記録処理を実行しないことを示す場合、設定情報は、異常時記録処理を実行しない場合に非補完記録および補完記録のどちらで記録するかを示す第２設定情報をさらに含む。第２設定情報は、例えば、常にすべてのページを非補完記録で記録することを示す情報、もしくは、常にすべてのページを補完記録で記録することを示す情報である。あるいは、第２設定情報は、例えば、高画質や低画質、写真記録などの画質の設定の情報であり、各画質の設定が非補完記録および補完記録のどちらで記録するかを示す。

そして、変形例６では、プリンタ１において記録を行う際に、制御部８０が図１２のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御部８０は、上述の実施形態と同様Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理を実行し、複数ページの記録でない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）および異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ未満の場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０３の処理を実行し、処理を終了する。

複数ページの記録であり（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、かつ、異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている第１設定情報に基づいて、異常時記録処理を実行するか否かを判断する（Ｓ５０１）。異常時記録処理を実行すると判断した場合には（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、上述の実施形態と同様に、Ｓ１０４～Ｓ１０９の処理を実行する。

異常時記録処理を実行しないと判断した場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている第２設定情報が非補完記録で記録することを示しているか否かを判断する（Ｓ５０２）。なお、変形例６では、第２設定情報が非補完記録で記録することを示しているという条件が、本発明の「所定条件」に相当する。

Ｓ５０２において第２設定情報が非補完記録で記録することを示していると判断する場合とは、例えば、第２設定情報が、常にすべてのページを非補完記録で記録することを示す場合である。あるいは、Ｓ５０２において第２設定情報が非補完記録で記録することを示していると判断する場合とは、例えば、第２設定情報が、非補完記録で記録することを示す画質の設定であることを示す場合ある。非補完記録で記録することを示す画質の設定とは、例えば、低画質で記録を行う設定などである。

Ｓ５０２において第２設定情報が非補完記録で記録することを示していない（補完記録で記録することを示している）と判断する場合とは、例えば、第２設定情報が、常にすべてのページを補完記録で記録することを示す場合である。あるいは、Ｓ５０２において第２設定情報が非補完記録で記録することを示していない（補完記録で記録することを示している）と判断する場合とは、例えば、第２設定情報が、補完記録で記録することを示す画質の設定であることを示す場合である。補完記録で記録することを示す画質の設定とは、例えば、高画質で記録を行う設定、写真記録を行う設定などである。

第２設定情報が非補完記録で記録することを示している場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進み、第２設定情報が非補完記録で記録することを示していない（補完記録で記録することを示している）場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）、Ｓ１０９に進む。

変形例６では、異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ以上である場合に、異常時記録処理を実行するか否か、および、異常時記録処理を実行しない場合に非補完記録および補完記録のどちらで記録させるかをユーザに選択させることができる。

また、変形例６では、第２設定情報が非補完記録を行うことを示しているという条件を所定条件としたが、これとは別の条件を所定条件としてもよい。

また、変形例６の図１２のフローにおいて、Ｓ１０２の処理を、変形例１のＳ２０１の処理、または、変形例２のＳ３０１の処理に置き換えてもよい。また、変形例６の図１２のフローにおいて、Ｓ１０５，Ｓ１０６の処理を、変形例５のＳ４０１，Ｓ４０２の処理に置き換えてもよい。

また、変形例６では、異常時記録処理を実行しない場合に非補完記録および補完記録のどちらで記録するかをユーザが設定できるようになっており、異常時記録処理を実行しないと判断した場合に、ユーザの設定に応じて、非補完記録ですべてのページを記録させるか、補完記録ですべてのページを記録させるかを切り換えたが、これには限られない。例えば、変形例６において、異常時記録処理を実行しない場合に非補完記録および補完記録のどちらで記録するかをユーザが設定できないようになっていてもよい。そして、異常時記録処理を実行しないと判断した場合に、常に、非補完記録ですべてのページを記録させてもよい。あるいは、変形例６において、異常時記録処理を実行しないと判断した場合に、常に、補完記録ですべてのページを記録させてもよい。

また、以上の例では、異常ノズルの数が所定数以上である場合に、非補完記録で記録させた記録データの一部についての記録結果に基づいて、非補完記録を続行するから補完記録に切り換えるかをユーザに選択させたが、これには限られない。例えば、プリンタにおいて、搬送方向におけるインクジェットヘッドよりも下流にスキャナを設け、記録データの一部について非補完記録で記録させた画像をスキャナに読み取らせ、スキャナによる読み取り結果に基づいて、制御部が、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかを選択するようになっていてもよい。なお、この場合には、制御部が、スキャナによる読み取り結果に基づいて取得する、非補完記録を続行するか補完記録に切り換えるかを示す情報が、本発明の「第２情報」に相当する。

また、上述の実施形態では、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させることによって、インクジェットヘッド４を記録用紙Ｐに対して搬送方向に相対移動させたが、これには限られない。例えば、キャリッジ２が搬送方向に移動可能なフレームに取り付けられており、フレームを搬送方向に移動させることによってインクジェットヘッド４を記録用紙Ｐに対して搬送方向に相対移動させてもよい。この場合には、フレームを搬送方向に移動させる動作が本発明の「記録位置変更動作」に相当する。また、キャリッジ２、および、搬送方向に移動するフレームが、本発明の「相対移動手段」に相当する。

また、上述の実施形態では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

ラインヘッドでは、例えば、複数のノズルが記録用紙の搬送方向と直交する方向に並び、記録用紙を搬送方向に搬送しながらラインヘッドの複数のノズルからインクを吐出して記録を行う。ラインヘッドを備えたプリンタでは、異常ノズルがある状態で、記録される画像に、記録用紙の搬送方向に延びる白スジが発生する。そこで、ラインヘッドを備えたプリンタでは、例えば、補完記録において、異常ノズルと隣接するノズルからのインクの吐出量を非補完記録よりも多くする。これにより、白スジを目立ちにくくすることができる。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断したが、これには限られない。

例えば、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を設けてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で検査用駆動を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、キャリッジ２がメンテナンス位置等の所定位置に位置している状態で、ノズル１０から吐出されたインクを直接検出し、検出結果に応じた信号を出力する光センサを設けてもよい。そして、この光センサから出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作を行わせたときに電圧検出回路から出力された信号に基づいて、ノズルが異常ノズルであるか否かを判断してもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、プリンタに所定のテストパターンを記録させ、テストパターンの記録結果に基づいて、各ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。このとき、プリンタがスキャナを有する複合機である場合に、スキャナにテストパターンを読み取らせることによってテストパターンの記録結果を入力してもよい。あるいは、ユーザに、テストパターンの記録結果に基づいて操作部６８、外部装置を操作させることによって、テストパターンの記録結果を入力してもよい。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判断結果に基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、以上の例では、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断したが、これには限られない。例えばインクの吐出方向や吐出速度等に基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタと通信可能な外部装置に本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。

１：プリンタ
２：キャリッジ
４：インクジェットヘッド
１０：ノズル
６９：表示部
８０：制御部
８４：フラッシュメモリ
９１：メッセージ部
９２ａ，９２ｂ：選択部
１００：プリンタ
１１０：外部装置
１１２：表示部

Claims (16)

1. 液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
   前記複数のノズルにおける液体の吐出に異常のある異常ノズルの数が所定数以上であるか否かに関連する第１情報を記憶する記憶部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記異常ノズルからの液体の吐出を前記異常ノズルでない他のノズルからの液体の吐出によって補完するように前記複数ノズルから液体を吐出させて記録を行わせる補完記録、および、前記異常ノズルからの液体の吐出を前記異常ノズルでない他のノズルからの液体の吐出によって補完しないように前記複数ノズルから液体を吐出させて記録を行わせる非補完記録、のいずれかを選択的に前記ヘッドに行わせ、
   記録媒体への記録を行わせるための記録データを受信したときに、
   前記第１情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上あることを示している場合には、
   前記ヘッドに前記非補完記録を行わせることによって前記記録データの一部についての記録を行わせた後に、前記非補完記録を続行するか前記補完記録に切り換えるかを示す第２情報を取得し、前記第２情報に基づいて前記ヘッドに前記非補完記録および前記補完記録のいずれかを行わせることによって前記記録データの少なくとも残りの部分についての記録を行わせる、異常時記録処理を実行することを特徴とする記録装置。
2. 表示部を備え、
   前記制御部は、前記異常時記録処理において、
   前記ヘッドに前記非補完記録を行わせることによって前記記録データの一部についての記録を行わせた後、前記非補完記録を続行するか前記補完記録に切り換えるかを選択可能であることを示す第１オブジェクトを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、前記異常時記録処理において、
   前記非補完記録を続行するか前記補完記録に切り換えるかをユーザに選択させるための第２オブジェクトを、前記第１オブジェクトとともに前記表示部に表示させ、
   前記第２オブジェクトに基づくユーザの選択を示す選択信号を受信することによって前記第２情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 表示部を備えた外部装置と通信可能に接続され、
   前記制御部は、前記異常時記録処理において、
   前記ヘッドに前記非補完記録を行わせることによって前記記録データの一部についての記録を行わせた後、前記非補完記録を続行するか前記補完記録に切り換えるかを選択可能であることを示す第１オブジェクトを前記外部装置の前記表示部に表示させるための表示信号を、前記外部装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記異常時記録処理において、
   前記非補完記録を続行するか前記補完記録に切り換えるかをユーザに選択させるための第２オブジェクトを、前記第１オブジェクトととともに前記外部装置の前記表示部に表示させるための前記表示信号を前記外部装置に送信し、
   前記第２オブジェクトに基づくユーザの選択を示す選択信号を前記外部装置から受信することによって、前記第２情報を取得することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記複数のノズルが、吐出する液体の種類が互いに異なる複数種類のノズルを有し、
   前記制御部は、
   前記記録データを受信したときに、
   前記複数種類のノズルのうち、前記ヘッドに前記非補完記録を行わせることによって前記記録データのすべてについての記録を行わせる正常時記録処理を実行するとした場合に使用される種類の前記ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記所定数未満の場合には、前記正常時記録処理を実行し、
   前記複数種類のノズルのうち、前記記録データに基づいて前記正常時記録処理を実行するとした場合に使用される種類の前記ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記所定数以上の場合には、前記異常時記録処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
7. 前記制御部は、
   前記記録データを受信したときに、
   前記複数のノズルのうち、前記ヘッドに前記非補完記録を行わせることによって前記記録データのすべてについての記録を行わせる前記正常時記録処理を実行するとした場合に使用される前記ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記所定数未満の場合には、前記正常時記録処理を実行し、
   前記複数のノズルのうち、前記記録データに基づいて前記正常時記録処理を実行するとした場合に使用される前記ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記所定数以上の場合には、前記異常時記録処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
8. 前記所定数は２以上の数であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
9. 前記記録データが、複数の記録媒体への記録を行わせるためのデータであり、
   前記記録データの前記一部は、前記記録データの、複数の記録媒体のうち最初に記録される記録媒体に対応する部分であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
10. 前記制御部は、前記異常時記録処理において、
    前記第２情報が前記補完記録に切り換えることを示している場合には、前記ヘッドに前記補完記録を行わせることによって、前記記録データの前記一部を含む、前記記録データのすべてについての記録を行わせることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
11. 前記複数のノズルが、第１方向に配列され、
    前記ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向および前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる相対移動手段と、を備え、
    前記制御部は、
    前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ、前記ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させ前記記録媒体にドットを形成する記録パスと、前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向に相対移動させる記録位置移動動作とを繰り返し行わせることによって記録媒体への記録を行わせ、
    前記補完記録において、前記記録位置移動動作での前記ヘッドと記録媒体との移動量を前記非補完記録よりも小さくし、複数のドットが前記第２方向に並ぶ１つのラスタラインを形成するために行わせる前記記録パスの回数を前記非補完記録よりも多くすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
12. 前記複数のノズルが、第１方向に配列され、
    前記ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向および前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる相対移動手段と、を備え、
    前記制御部は、
    前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ、前記ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向に相対移動させる記録位置移動動作とを繰り返し行わせることによって記録媒体への記録を行わせ、
    前記補完記録において、前記記録位置移動動作での前記ヘッドの記録媒体に対する前記第１方向への相対移動量を非補完記録と異ならせることによって、前記非補完記録よりも前記第１方向の解像度を高くして記録を行わせることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
13. 前記複数のノズルが一方向に配列され、
    前記制御部は、
    前記補完記録において、前記非補完記録よりも、前記一方向において前記異常ノズルと隣接する前記ノズルからの液体の吐出量を多くさせることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
14. 前記記憶部が、前記異常時記録処理を実行するか否かを示す第３情報を記憶し、
    前記制御部は、
    前記第１情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上あることを示している場合に、
    前記第３情報が前記異常時記録処理を実行することを示している場合には、前記異常時記録処理を実行し、
    前記第３情報が前記異常時記録処理を実行しないことを示している場合には、前記第１情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上あることを示しているか否かとは別の条件に基づいて、前記ヘッドに前記補完記録および前記非補完記録のいずれかを選択的に行わせることによって、前記記録データのすべてについての記録を行わせることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
15. 液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
    前記複数のノズルにおける液体の吐出に異常のある異常ノズルの数が所定数以上であるか否かに関連する第１情報を記憶する記憶部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    同じ画像を記録するのに必要な時間が異なる２種類の記録のいずれかを選択的に前記ヘッドに行わせ、
    記録媒体への記録を行わせるための記録データを受信したときに、
    前記第１情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上あることを示している場合には、
    前記ヘッドに前記２種類の記録のうち記録に必要な時間が短いほうの記録である高速記録を行わせることによって前記記録データの一部についての記録を行わせた後に、前記高速記録を続行するか、前記２種類の記録のうち記録に必要な時間が長いほうの記録である低速記録に切り換えるかを示す第２情報を取得し、前記第２情報に基づいて前記ヘッドに前記高速記録および前記低速記録のいずれかを行わせることによって前記記録データの少なくとも残りの部分についての記録を行わせる、異常時記録処理を実行することを特徴とする記録装置。
16. 液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
    前記複数のノズルにおける液体の吐出に異常のある異常ノズルの数が所定数以上であるか否かに関連する第１情報を記憶する記憶部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    同じ画像を記録するのに消費される液体の量が異なる２種類の記録のいずれかを選択的に前記ヘッドに行わせ、
    記録媒体への記録を行わせるための記録データを受信したときに、
    前記第１情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上あることを示している場合には、
    前記ヘッドに前記２種類の記録のうち液体の消費量が少ないほうの記録である少消費記録を行わせることによって前記記録データの一部についての記録を行わせた後に、前記少消費記録を続行するか、前記２種類の記録のうち液体の消費量が多いほうの記録である多消費記録に切り換えるかを示す第２情報を取得し、前記第２情報に基づいて前記ヘッドに前記少消費記録および前記多消費記録のいずれかを行わせることによって前記記録データの少なくとも残りの部分についての記録を行わせる、異常時記録処理を実行することを特徴とする記録装置。

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