JP2018111252A - チャート生成装置、液体吐出装置及びチャート生成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】正常な記録素子によって補完が行なわれている場合に、異常な記録素子を正常に戻すための回復動作が実施されることを防止することを課題とする。【解決手段】チャート生成装置は、液体吐出ヘッドに含まれる複数のノズルのうち、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを異なる態様で示すチャートを生成する生成部を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、チャート生成装置、液体吐出装置及びチャート生成プログラムに関する。

従来、液体を吐出する液体吐出ヘッド等の記録ヘッドを採用したインクジェット方式の記録装置が知られている。記録ヘッドは、複数のノズルによって構成される。記録ヘッドは、選択的にノズルを駆動することにより、ノズルから液体を吐出させる。このような記録装置では、ノズルの目詰まりや吐出された液体の曲り、記録素子（例えば、ピエゾ素子やサーマルヘッド素子等）の不良に起因する画像の欠け等の印刷不良が発生する可能性がある。そこで、このような記録素子の異常に対処するための様々な技術がある。

特許文献１（特開２００６−２１８６９４号公報）では、異常な記録素子による吐出を停止し、副走査の移動量を変化させることにより、異常な記録素子に対向する正常な記録素子を順次切り換える技術が開示されている。これにより、特許文献１では、異常な記録素子を補完するための記録素子を複数の正常な記録素子に分散させている。特許文献２（特開平８−１８７８８１号公報）では、プリントヘッドの不良に起因する印刷不良が発生した箇所を検出し、検出された印刷不良箇所を、プリントヘッドの正常な記録素子を使用して補填するように印刷する技術が開示されている。

しかしながら、従来技術は、正常な記録素子によって補完が行なわれている場合であっても、異常な記録素子を正常に戻すための回復動作が実施されてしまう可能性があるという問題がある。上述したように、従来技術では、正常な記録素子によって異常な記録素子の補完を行なう技術が開示されている。ここで、各記録素子について正常か異常かを判断するためのチャートを出力する場合に、正常な記録素子によって異常な記録素子の補完が行なわれていたとしても、ユーザにとっては正常な記録素子によって補完が行なわれているかどうかが明確でない。このため、ユーザは、異常な記録素子が存在することを認識すると、補完により正常な記録結果が得られる状態にもかかわらず、異常な記録素子を正常に戻すための回復動作を実施する可能性がある。つまり、ユーザは、正常な記録素子によって異常な記録素子の補完が行なわれていることが明確でないために、余計な回復動作を実施してしまう。正常な記録結果が得られる状態で回復動作が実施される場合には、例えばインク等の液体を余計に浪費することになり好ましくない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、正常な記録素子によって補完が行なわれている場合に、異常な記録素子を正常に戻すための回復動作が実施されることを防止することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係るチャート生成装置は、液体吐出ヘッドに含まれる複数のノズルのうち、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを異なる態様で示すチャートを生成する生成部を有する。

本発明の一つの様態によれば、正常な記録素子によって補完が行なわれている場合に、異常な記録素子を正常に戻すための回復動作が実施されることを防止することができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置の例を示す装置全体図である。 図２は、実施の形態１に係る液体吐出ヘッドの配置例を説明する図である。 図３は、実施の形態１に係る検出機構による検出例を説明する図である。 図４は、実施の形態１に係る検出機構による検出例を説明する図である。 図５は、実施の形態１に係る液体吐出装置の装置制御部の構成例を示すブロック図である。 図６は、実施の形態１に係る液体吐出装置の機構構成例を示すブロック図である。 図７は、実施の形態１に係るチャート生成処理の流れの例を示すフローチャートである。 図８Ａは、吐出異常であるノズルが存在しない場合のチャートの例を説明する図である。 図８Ｂは、吐出異常であるノズルが存在する場合のチャートの例を説明する図である。 図９Ａは、従来技術に係る記録結果の例を説明する図である。 図９Ｂは、実施の形態１に係る液体吐出装置による記録結果の例を説明する図である。 図１０Ａは、従来技術に係る記録結果の例を説明する図である。 図１０Ｂは、実施の形態１に係る液体吐出装置による記録結果の例を説明する図である。 図１１Ａは、従来技術に係る記録結果の例を説明する図である。 図１１Ｂは、実施の形態１に係る液体吐出装置による記録結果の例を説明する図である。 図１２は、実施の形態２に係るチャート生成装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図１３は、実施の形態２に係るチャート生成装置の機能構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るチャート生成装置、液体吐出装置及びチャート生成プログラムの実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。

実施の形態において、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置である。「液体吐出装置」には、液体が付着可能な被吐出物に対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。例えば、画像形成装置、立体造形装置、処理液塗布装置、噴射造粒装置等が該当する。以下では、画像形成装置の一つであるインクジェット記録装置としての「液体吐出装置」を例に挙げる。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置１の例を示す装置全体図である。液体吐出装置１は、インク等の液体を吐出する液体吐出ヘッドをシートの幅方向に走査させながら画像を形成し、１回又は複数回の走査が終了した後にシートを搬送し、次の記録ラインを形成する、いわゆるシリアル型インクジェット式記録装置である。

液体吐出装置１は、画像形成部２と、シート搬送部３と、ロール紙収容部４とを有する。これら各部は、液体吐出装置１の装置本体１ａの内部に配置される。画像形成部２は、図示しない両側板にガイドロッド１３及びガイドレール１４が掛け渡され、ガイドロッド１３及びガイドレール１４に、キャリッジ１５が図中矢印Ａ方向に摺動可能に保持されている。キャリッジ１５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッド１５ａ（図２参照）が搭載されている。

主走査機構１０は、シート幅方向の一方側に配置されるキャリッジ駆動モータ２１と、キャリッジ駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２とを有する。また、主走査機構１０は、シート幅方向の他方側に配置された従動プーリ２３と、駆動プーリ２２及び従動プーリ２３の間に掛け回されたベルト部材２４とを有する。従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ２２に対して離間する方向にテンションがかけられている。ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けられたベルト固定部に一部分が固定保持されることで、シート幅方向にキャリッジ１５を牽引する。

また、エンコーダシート４０（図２参照）は、キャリッジ１５の主走査位置を検知するために、キャリッジ１５の用紙の幅方向（主走査方向）に沿って配置されている。キャリッジ１５の主走査位置は、キャリッジ１５に設けられたエンコーダセンサによってエンコーダシート４０が読み取られることにより検知される。キャリッジ１５における主走査領域のうち、記録領域では、ロール紙３０がシート搬送部３によってシート幅方向と直交する方向、すなわちシート搬送方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。シート幅方向のキャリッジ移動領域外、又は、主走査領域のうち一方の端部側領域には、液体吐出ヘッド１５ａのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１８が、装置本体１ａに対して着脱自在に装着されている。

また、キャリッジ移動領域の他方の端部側には、増粘したインクを排出するために、画像記録に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出動作が行なわれる際のインク滴を受ける空吐出受けが設けられている。各液体吐出ヘッド１５ａは、所定の条件成立時、吐出性能の維持や回復のために、空吐出受けが設けられた空吐出位置において、空吐出を行なうようになっている。キャリッジ移動領域の一方の端部側には、液体吐出ヘッド１５ａの維持回復を行なう維持回復機構１９が配置されている。また、キャリッジ移動領域の一方の端部側には、液体吐出ヘッド１５ａに配置されるインクを吐出するための複数のノズルの吐出状態に異常（例えば、不吐出等）がないかを検出する検出機構１７が配置されている。検出機構１７による吐出状態の異常検出の詳細については後述する。

維持回復機構１９は、液体吐出ヘッド１５ａの各ノズル面をキャッピングするための各キャップや、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード等を備える。なお、装置の仕様によっては、例えば空吐出受けをキャリッジホーム位置側に設けて、キャップやワイパーブレードと同様に、維持回復機構１９に含めた構成としても良いし、キャリッジホーム位置側及び空吐出位置側の両方にそれぞれ空吐出受けを設ける構成としても良い。

ロール紙収容部４は、給紙手段であり、画像記録用のシートとしてロール紙３０がセットされるようになっている。ロール紙収容部４には、シート幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、フランジ３１をフランジ受け３２に載置することにより、ロール紙収容部４に収容される。フランジ受け３２の内部には、支持コロが設けられ、支持コロがフランジ３１の外周と当接することでフランジ３１が回転し、ロール紙３０がシート搬送経路に送り出される。なお、装置構成については、上述したものに限られるわけではなく、カットシートのみ対応のシリアルインクジェットプリンタであっても良い。

図２は、実施の形態１に係る液体吐出ヘッド１５ａの配置例を説明する図である。図２に示すように、ガイドロッド１３及びガイドレール１４に保持されているキャリッジ１５には、液体吐出ヘッド１５ａが支持されている。例えば、液体吐出ヘッド１５ａは、ＫＣＭＹの各色のインクを吐出するノズル列Ｋ１〜Ｋ２、Ｃ１〜Ｃ２、Ｍ１〜Ｍ２、Ｙ１〜Ｙ２で構成される。図２に示すノズル列の配置は、液体吐出ヘッド１５ａを透過させたときの並びとしている。奇数番号のノズル列と偶数番号のノズル列とは、ノズルピッチの１／２分ずれた位置に配置されている。これにより、１走査あたりの印字解像度を２倍にしている。

図３は、実施の形態１に係る検出機構１７による検出例を説明する図である。図３では、電荷変動により吐出の状態を検出する場合を例に挙げる。図３に示すように、検出機構１７は、液体吐出ヘッド１５ａに配置される複数のノズルそれぞれから吐出されたインク滴の到達に応じて電荷変動する電極板を有する。具体的には、検出機構１７には、液体吐出ヘッド１５ａに配置される複数のノズルと同一の解像度のエリア毎に、表面電位を検出可能な電極板が配置されている。検出機構１７によって吐出状態の検出が実施される場合には、例えば電極板上にプラスの電荷を帯びる。そして、液体吐出ヘッド１５ａが有する複数のノズルから、電極板の電荷とは逆極性（例えば、マイナスの電荷）に帯電したインク滴が吐出され、電極板上に順次着弾する。このとき、インク滴が着弾した電極板上の箇所は、インク滴の電荷によってインク滴と同極性に帯電することで、電極板上で電位の変動が発生する。吐出の状態に異常がある場合には、ノズルからインク滴が吐出されずに電極板の電位が変動しないため、本来そのタイミングでインク滴を着弾させるノズルによる吐出が異常（例えば、不吐出）であると検出できる。検出機構１７によって検出された吐出異常であるノズルを示す検出情報は、例えば、液体吐出装置１が有する不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ１０４，図５参照）に格納される。

図４は、実施の形態１に係る検出機構１７による検出例を説明する図である。図４では、受光変化量により吐出の状態を検出する場合を例に挙げる。図４に示すように、検出機構１７には、液体吐出ヘッド１５ａに配置される複数のノズルそれぞれから吐出されたインク滴が光路上を通過するように、光源（光源部）とセンサ（センサ部）とが配置される。光源（光源部）は、光を照射する。センサ（センサ部）は、光源部によって照射された光を受光して受光変化量を検出する。具体的には、検出機構１７は、センサ部へレーザ光を出射する光源部と、光源部からのレーザ光の光量と受光変化量を検出するセンサ部と、液体吐出ヘッド１５ａから吐出されるインク滴を受けるための吐出受けとを有する。液体吐出ヘッド１５ａに配置される複数のノズルから順番にインク滴が吐出されると、正常な吐出や曲りのないインク滴はレーザ光（光軸）を通過し、吐出受けに順次着弾する。インク滴がレーザ光を通過すると、センサ部は、レーザ光からの受光変化量を検出する。受光量に変化があった場合は、本来そのタイミングでインク滴を着弾させるノズルによる吐出が正常に行なわれているものとすることができる。一方、受光量に変化がなかった場合は、本来そのタイミングでインク滴を着弾させるノズルによる吐出が異常（例えば、不吐出）であると検出できる。また、受光量の変化が所定値未満である場合は、本来そのタイミングでインク滴を着弾させるノズルによる吐出が異常（例えば、曲り）である、又は、所望のインク量が吐出されていないと検出できる。検出機構１７によって検出された吐出異常であるノズルを示す検出情報は、例えば、液体吐出装置１が有する不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ１０４，図５参照）に格納される。

なお、図３や図４では、不吐出や曲りが発生することによる吐出異常の検出について例を挙げた。本実施の形態では、これらの他にも、例えば他色が混ざった色で記録される「混色」や、印字が乱れた状態で記録される「擦れ」等の吐出異常についても、任意の手法によって検出すれば良い。

一般に、ノズルの異常が検出された場合には、液体吐出ヘッド１５ａの回復を実施する維持回復機構１９を用いた空吐出や、ノズル吸引によるクリーニング動作が実施される。但し、異常なノズルが存在していても、正常なノズルによって補完することで、正常な記録を行なえる。本実施の形態では、異常なノズルを正常なノズルによる吐出によって補完することを前提として、回復動作を余計に実施することを防止する。

図５は、実施の形態１に係る液体吐出装置１の装置制御部１００の構成例を示すブロック図である。図５に示すように、装置制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ＮＶＲＡＭ（Non−Volatile RAM）１０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５とを有する。

ＣＰＵ１０１は、液体吐出装置１全体の制御を行なう。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやチャートの画像データ等の固定データを記憶する。つまり、ＲＯＭ１０２は、本実施の形態で出力されるチャートの元となる画像データを予め記憶している。ＲＡＭ１０３は、画像データ等を一時的に記憶する。ＮＶＲＡＭ１０４は、液体吐出装置１の電源が遮断されている間もデータを保持する不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ１０５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理や、その他、液体吐出装置１全体を制御するための入出力信号を処理する。

装置制御部１００は、ホストＩ／Ｆ１０６と、ヘッド駆動制御部１０７と、ヘッドドライバ１０８と、主走査モータ駆動部１１１と、副走査モータ駆動部１１３と、回復機構モータ駆動部１１５と、Ｉ／Ｏ１１６とを有する。ホストＩ／Ｆ１０６は、パーソナルコンピュータ等のホスト９０側とのデータや信号の送受を行なうためのインタフェースである。ヘッド駆動制御部１０７及びヘッドドライバ１０８は、キャリッジ１５に配置された液体吐出ヘッド１５ａを駆動制御するための駆動波形を生成する。主走査モータ駆動部１１１は、主走査モータ１１０を駆動する。主走査モータ１１０は、駆動によりキャリッジ１５を移動走査させる。副走査モータ駆動部１１３は、副走査モータ１１２を駆動する。副走査モータ１１２は、駆動により、ロール紙３０等の被吐出物を搬送する搬送手段（例えば、搬送ベルト等）を周回移動させる。回復機構モータ駆動部１１５は、回復機構モータ１１４を駆動する。回復機構モータ１１４は、駆動により、維持回復機構１９を移動（例えば、上下移動）させる。Ｉ／Ｏ１１６は、検出機構１７によって検出された情報や、環境センサ１１８によって検出された環境温度及び環境湿度、これらの他、各種センサ（例えば、エンコーダセンサ４０等）からの信号を入力する。また、装置制御部１００には、各種情報の入力や表示出力を行なうための操作パネル１１７が接続されている。

装置制御部１００は、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置であるホスト９０側からの画像データを含む印刷データ等を、ケーブル又はネットワークを介してホストＩ／Ｆ１０６で受信する。装置制御部１００に対する印刷データの生成出力は、ホスト９０側のプリンタドライバ９１によって行なうようにしている。そして、ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等が行なわれて、ヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。画像出力するための印刷データのビットマップデータへの変換は、ホスト９０側のプリンタドライバ９１で画像データをビットマップデータに展開して、装置制御部１００に転送するようにしているが、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行なうようにしても良い。

ユーザ操作によって、操作パネル１１７やプリンタドライバ９１からチャートの印刷命令の情報が入力された際に、ＣＰＵ１０１は、チャートの画像データが格納されたＲＯＭ１０２から画像データを読み出し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等が行なわれ、ヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。吐出異常であるノズルを吐出が正常であるノズルで補完していることをチャートによって明確にする場合には、ＲＯＭ１０２からの画像データの読み出しに加え、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ１０４）に記憶されている吐出異常であるノズルの検出情報の読み出しが行なわれ、読み出された検出情報をもとに、チャートの画像データの書き換えが行なわれる。

具体的には、ＣＰＵ１０１は、吐出異常であるノズルの位置に対応するパターンを、ＲＯＭ１０２に記憶された差し替え用のパターンデータに置き換える。例えば、パターンはチャートを構成するラインであり、ＣＰＵ１０１は、吐出異常であるノズルの位置に対応するラインを、吐出が正常であるときとは異なる点線や太線等に置き換える。ラインの色は、吐出が正常であるノズルによって形成される色とする。置き換えられたデータは不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ１０４）に格納されたうえで、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等が行なわれ、ヘッド駆動制御部１０７に画像データが転送される。

このようにして、印刷開始の条件が整うと、ＣＰＵ１０１は、副走査モータ駆動部１１３に対してロール紙３０を印刷位置まで移動させる指示を行なう。また、ＣＰＵ１０１は、主走査モータ駆動部１１１に対してプリントヘッドの移動を指示し、印刷動作を開始する。なお、チャートについては後述する。

図６は、実施の形態１に係る液体吐出装置１の機構構成例を示すブロック図である。図６に示すように、液体吐出装置１のＣＰＵ１０１がプログラムに従って動作することにより、検出部１５１と、生成部１５２と、出力部１５３として機能する。なお、上記各部は、これらの一部又は全てがハードウェア回路で実現されても良い。

検出部１５１は、吐出異常であるノズルを検出する。より具体的には、検出部１５１は、検出機構１７からの出力をもとに、吐出異常であるノズルを検出する。例えば、電荷変動により吐出の状態を検出する検出機構１７を使用する場合、検出部１５１は、電極板の電位が変動しなかったことで吐出異常とされたノズルの検出情報を、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ１０４）から取得し、吐出異常であるノズルを検出する。また、例えば、受光変化量により吐出の状態を検出する検出機構１７を使用する場合、検出部１５１は、受光量の変化が所定値未満（又は変化なし）であることで吐出異常とされたノズルの検出情報を、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ１０４）から取得し、吐出異常であるノズルを検出する。

生成部１５２は、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを、異なる態様で示すチャートを生成する。より具体的には、生成部１５２は、検出部１５１によって検出された吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、以下で説明するように、吐出異常であるノズルを、吐出が正常であるときとは異なる効果を施したチャートを生成する。

例えば、生成部１５２は、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを、異なる描き方の線で示すチャートを生成する。例を挙げると、生成部１５２は、吐出が正常であるノズルを実線で示し、吐出異常であるノズルを点線や破線等で示したチャートを生成する。

また、例えば、生成部１５２は、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを、異なる太さの線で示すチャートを生成する。例を挙げると、生成部１５２は、吐出が正常であるノズルを所定の太さの実線で示し、吐出異常であるノズルを所定の太さよりもさらに太い実線で示したチャートを生成する。

チャートに示される吐出異常であるノズルに対応する態様（吐出が正常であるときとは異なる線の種類や太さで表される）の色は、吐出が正常であるノズルによって吐出されるインク滴の色とする。このとき、生成部１５２は、吐出異常であるノズルを、吐出が正常であるノズルによって吐出されるインク滴の２以上の色で構成される混合色の態様で示すチャートを生成しても良い。つまり、吐出異常であるノズルからのインク滴の吐出を停止し、吐出を停止したノズルの位置に対して、吐出が正常であるノズル（複数可）からの他色のインク滴を着弾させるためのチャートが生成される。

また、チャートには、吐出異常であるノズルが存在し、吐出異常であるノズルについては吐出が正常であるノズルによるインク滴の吐出で補完されていることが明示されても良い。具体的には、生成部１５２は、チャートの任意の場所に、吐出異常であるノズルが存在すること、また、吐出異常であるノズルを吐出が正常であるノズルで補完していることを、ユーザに知らせるための文字（説明文）を挿入する。

なお、液体吐出装置１で実行される機能の一つである生成部１５２は、「チャート生成装置」で実行される機能として実現されても良い。具体的には、チャート生成装置は、液体吐出装置１が有する液体吐出ヘッド１５ａに含まれる複数のノズルのうち、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを異なる態様で示すチャートを生成する生成部を有する。かかる生成部の機能を実現するハードウェアとしては、上述したＣＰＵ１０１によって実現されても良いし、ＣＰＵ１０１ではなく、液体吐出装置１のチャートを生成する「生成ユニット」によって実現されても良い。

出力部１５３は、生成されたチャートを出力する。より具体的には、出力部１５３は、生成部１５２によって生成されたチャートを、ヘッド駆動制御部１０７に転送し、液体吐出ヘッド１５ａによるインク滴の吐出を指示する。また、出力部１５３は、副走査モータ駆動部１１３に対してロール紙３０等の記録媒体を印刷位置まで移動させる指示を行なうとともに、主走査モータ駆動部１１１に対して液体吐出ヘッド１５ａの移動を指示する。これらにより、生成されたチャートに対応する記録が実施される。また、出力部１５３は、生成部１５２によって生成されたチャートを、液体吐出装置１に接続される外部装置（例えば、ホスト９０等）に出力しても良い。外部装置では、チャートを表示装置に表示出力することができる。これにより、ユーザは、チャートを確認し、吐出異常であるノズルの位置や、吐出異常であるノズルを吐出が正常であるノズルによって補完していることを認識することができる。また、出力部１５３は、生成部１５２によって生成されたチャートを、操作パネル１１７等に表示するようにしても良い。

図７は、実施の形態１に係るチャート生成処理の流れの例を示すフローチャートである。図７に示すように、液体吐出装置１は、検出機構１７による検出結果をもとに、吐出異常であるノズルを検出する（ステップＳ１０１）。そして、液体吐出装置１は、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを、異なる態様で示すチャートを生成する（ステップＳ１０２）。続いて、液体吐出装置１は、生成したチャートを出力する（ステップＳ１０３）。

図８Ａは、吐出異常であるノズルが存在しない場合のチャートの例を説明する図である。図８Ｂは、吐出異常であるノズルが存在する場合のチャートの例を説明する図である。なお、図８Ａ及び図８Ｂでは、本実施の形態に係る液体吐出装置１によるチャート生成のための各機能を適用しない場合を説明する。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、キャリッジ１５は、ロール紙３０と対向して位置し、図中の矢印方向に移動する。ロール紙３０への記録は、キャリッジ１５が移動する際に、各ノズルから所定のタイミングで複数滴のインクを吐出させることによって実現する。図８Ａに示すように、吐出異常であるノズルが存在しない場合は、ノズル数と同数のラインが等間隔で記録される。図８Ｂに示すように、吐出異常であるノズルが存在する場合は、ラインが記録されない（不吐出）、記録されたラインの位置が正常時とは異なる（曲り）、他色が混ざった色のラインとなる（混色）、ラインが乱れる（擦れ）、等の現象が生じる。本実施の形態では、以下で説明するような各種の記録を実現する。

図９Ａは、従来技術に係る記録結果の例を説明する図である。図９Ｂは、実施の形態１に係る液体吐出装置１による記録結果の例を説明する図である。なお、図９Ｂでは、吐出異常であるノズルに対応する態様の色を、吐出が正常であるノズルによって吐出されるインク滴の色で補完する場合を例に挙げる。

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、液体吐出ヘッド１５ａは、ＫＣＭＹの各色のインク滴を吐出するノズル列Ｋ１〜Ｋ２、Ｃ１〜Ｃ２、Ｍ１〜Ｍ２、Ｙ１〜Ｙ２で構成される。各列には、１１のノズルが配置されている。例えば、吐出異常（不吐出等）であるノズルを、ノズル列Ｋ１の９番ノズル、ノズル列Ｃ１の９番ノズル、ノズル列Ｍ１の１７番ノズル、ノズル列Ｙ２の２番ノズルとする。図９Ａに示すように、従来では、吐出異常であるノズルの位置に対応するラインが記録されない。一方、図９Ｂに示すように、本実施の形態では、吐出異常であるノズルの位置に対応するラインを、吐出が正常であるノズルによって吐出されたインク滴の色で記録している。双方とも、吐出異常であるノズルが存在することや、吐出異常であるノズルの位置については認識することができる。但し、従来では、吐出異常であるノズルについて、吐出が正常であるノズルによって補完されているか否かについては認識することができない。このため、従来では、吐出が正常であるノズルによって補完されているにもかかわらず、ユーザによって回復動作が実施される場合がある。

図９Ｂに示すように、本実施の形態では、ノズル列Ｋ１の９番ノズルの位置に対応するラインは、ノズル列Ｍ１の９番ノズルと、ノズル列Ｙ１の９番ノズルとによるインク滴の吐出によって記録される。また、ノズル列Ｃ１の９番ノズルの位置に対応するラインは、ノズル列Ｍ１の９番ノズルと、ノズル列Ｙ１の９番ノズルとによるインク滴の吐出によって記録される。また、ノズル列Ｍ１の１７番ノズルの位置に対応するラインは、ノズル列Ｋ１の１７番ノズルと、ノズル列Ｃ１の１７番ノズルと、ノズル列Ｙ１の１７番ノズルとによるインク滴の吐出によって記録される。また、ノズル列Ｙ２の２番ノズルの位置に対応するラインは、ノズル列Ｋ２の２番ノズルと、ノズル列Ｃ２の２番ノズルと、ノズル列Ｍ２の２番ノズルとによるインク滴の吐出によって記録される。このように、吐出異常であるノズルによって本来記録されるラインを、別の色のノズルによって記録することで、吐出異常であるノズルを吐出が正常であるノズルで補完していることを明確にすることができる。

なお、図９Ｂでは、吐出異常であるノズルによって本来記録されるラインを、吐出が正常であるノズル全てによるインク滴の吐出によって実現しているが、これらのうち、少なくとも１色で実現するようにしても良い。また、本実施の形態で説明した液体吐出ヘッド１５ａに、ＫＣＭＹ色のインク滴に加え、任意の色のインク滴を吐出可能な予備ノズルが存在する場合には、予備ノズルによる吐出のみ又は予備ノズルをさらに加えた吐出によって、吐出異常であるノズルを補完するようにしても良い。また、図９Ｂに示すように、吐出異常であるノズルによるインク滴の吐出が停止され、吐出が正常であるノズルによるインク滴の吐出で補完されていることを明示するようにしても良い。なお、図９Ｂに示す楕円は、吐出異常であるノズルを説明するために示したものであり、実際には楕円が記録されなくても良い。

図１０Ａは、従来技術に係る記録結果の例を説明する図である。図１０Ｂは、実施の形態１に係る液体吐出装置１による記録結果の例を説明する図である。なお、図１０Ｂでは、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを、異なる描き方の線で示す場合を例に挙げる。

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、液体吐出ヘッド１５ａは、ＫＣＭＹの各色のインク滴を吐出するノズル列Ｋ１〜Ｋ２、Ｃ１〜Ｃ２、Ｍ１〜Ｍ２、Ｙ１〜Ｙ２で構成される。各列には、１１のノズルが配置されている。例えば、吐出異常（不吐出等）であるノズルを、ノズル列Ｋ１の９番ノズル、ノズル列Ｍ１の１７番ノズルとする。図１０Ａに示すように、従来では、吐出異常であるノズルの位置に対応するラインが記録されない。一方、図１０Ｂに示すように、本実施の形態では、吐出異常であるノズルの位置に対応するラインを、吐出が正常であるノズルによって吐出されたインク滴の色、また、吐出が正常であるときとは異なる描き方のラインで記録している。

図１０Ｂに示すように、本実施の形態では、ノズル列Ｋ１の９番ノズルの位置に対応するラインは、ノズル列Ｃ１の９番ノズルと、ノズル列Ｍ１の９番ノズルと、ノズル列Ｙ１の９番ノズルとによるインク滴の吐出によって点線で記録される。また、ノズル列Ｍ１の１７番ノズルの位置に対応するラインは、ノズル列Ｋ１の１７番ノズルと、ノズル列Ｃ１の１７番ノズルと、ノズル列Ｙ１の１７番ノズルとによるインク滴の吐出によって点線で記録される。このように、吐出異常であるノズルによって本来記録されるラインを、吐出が正常である別の色のノズルによるインク滴の吐出、また、吐出が正常であるときとは異なる描き方のラインで記録することで、吐出異常であるノズルを吐出が正常であるノズルで補完していることを明確にすることができる。

なお、図１０Ｂでは、吐出異常であるノズルによって本来記録されるラインを、吐出が正常であるノズル（同一番号のノズル）全てによるインク滴の吐出によって実現しているが、これらのうち、少なくとも１色で実現するようにしても良い。また、本実施の形態で説明した液体吐出ヘッド１５ａに、ＫＣＭＹ色のインク滴に加え、任意の色のインク滴を吐出可能な予備ノズルが存在する場合には、予備ノズルによる吐出のみ又は予備ノズルをさらに加えた吐出によって、吐出異常であるノズルを補完するようにしても良い。また、図１０Ｂに示すように、吐出異常であるノズルによるインク滴の吐出が停止され、吐出が正常であるノズルによるインク滴の吐出で補完されていることを明示するようにしても良い。なお、図１０Ｂに示す楕円は、吐出異常であるノズルを説明するために示したものであり、実際には楕円が記録されなくても良い。

図１１Ａは、従来技術に係る記録結果の例を説明する図である。図１１Ｂは、実施の形態１に係る液体吐出装置１による記録結果の例を説明する図である。なお、図１１Ｂでは、吐出異常であるノズルの位置を、吐出が正常であるノズルの位置とは異なる太さの線で示す場合を例に挙げる。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、液体吐出ヘッド１５ａは、ＫＣＭＹの各色のインク滴を吐出するノズル列Ｋ１〜Ｋ２、Ｃ１〜Ｃ２、Ｍ１〜Ｍ２、Ｙ１〜Ｙ２で構成される。各列には、１１のノズルが配置されている。例えば、吐出異常（不吐出等）であるノズルを、ノズル列Ｃ１の９番ノズル、ノズル列Ｙ２の１６番ノズルとする。図１１Ａに示すように、従来では、吐出異常であるノズルの位置に対応するラインが記録されない。一方、図１１Ｂに示すように、本実施の形態では、吐出異常であるノズルの位置に対応するラインを、吐出が正常であるノズルによって吐出されたインク滴の色、また、吐出が正常であるときとは異なる太さのラインで記録している。

図１１Ｂに示すように、本実施の形態では、ノズル列Ｃ１の９番ノズルの位置に対応するラインは、ノズル列Ｋ１の９番ノズルと、ノズル列Ｍ１の９番ノズルと、ノズル列Ｙ１の９番ノズルとによるインク滴の吐出によって太線で記録される。また、ノズル列Ｙ２の１６番ノズルの位置に対応するラインは、ノズル列Ｋ２の１６番ノズルと、ノズル列Ｃ２の１６番ノズルと、ノズル列Ｍ２の１６番ノズルとによるインク滴の吐出によって太線で記録される。太線は、吐出が正常であるノズルによるインク滴の吐出によって記録されるラインの太さよりも太いことを意味する。このように、吐出異常であるノズルによって本来記録されるラインを、吐出が正常である別の色のノズルによるインク滴の吐出、また、吐出が正常であるときとは異なる太さのラインで記録することで、吐出異常であるノズルを吐出が正常であるノズルで補完していることを明確にすることができる。

なお、図１１Ｂでは、吐出異常であるノズルによって本来記録されるラインを、吐出が正常であるノズル（同一番号のノズル）全てによるインク滴の吐出によって実現しているが、これらのうち、少なくとも１色で実現するようにしても良い。また、本実施の形態で説明した液体吐出ヘッド１５ａに、ＫＣＭＹ色のインク滴に加え、任意の色のインク滴を吐出可能な予備ノズルが存在する場合には、予備ノズルによる吐出のみ又は予備ノズルをさらに加えた吐出によって、吐出異常であるノズルを補完するようにしても良い。また、図１１Ｂに示すように、吐出異常であるノズルによるインク滴の吐出が停止され、吐出が正常であるノズルによるインク滴の吐出で補完されていることを明示するようにしても良い。なお、図１１Ｂに示す楕円は、吐出異常であるノズルを説明するために示したものであり、実際には楕円が記録されなくても良い。

なお、上記では、チャートの画像データをもとに液体吐出ヘッド１５ａからインク滴を吐出することで記録する場合を説明したが、記録は、液体吐出ヘッド１５ａに対する吐出指示（吐出タイミングの指示）によって実現しても良い。例えば、図９Ｂに示した記録については、全てのラインを実線としているため、順次、液体吐出ヘッド１５ａ（ノズル）に吐出指示することで実現しても良い。同様に、図１１Ｂに示した記録については、全てのラインを実線としているため、順次、液体吐出ヘッド１５ａ（ノズル）に吐出指示することで実現しても良い。但し、図１１Ｂに示した記録については、実線の太さを変更するために、インク滴の量（小滴、大滴等）を加味した吐出指示とすれば良い。具体的には、太線を記録する場合は、そのタイミングで大滴を吐出するように指示すれば良い。

上述したように、液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド１５ａが有する複数のノズルのうち、吐出異常であるノズルを検出し、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを異なる態様で示すチャートを生成し、生成したチャートを出力する。この結果、液体吐出装置１は、正常なノズルによって補完が行なわれている場合に、異常なノズルを正常に戻すための回復動作が実施されることを防止することができる。

また、液体吐出装置１は、正常なノズルで補完されている箇所を、通常とは異なる色のパターンで記録するので、吐出異常であるノズルについて、吐出が正常であるノズルによるインク滴の吐出で補完されていることを明確に提示することができる。

また、液体吐出装置１は、正常なノズルで補完されている箇所を、通常とは異なる混合色のパターンで記録するので、吐出異常であるノズルについて、吐出が正常であるノズルによるインク滴の吐出で補完されていることをより確実に且つ明確に提示することができる。

また、液体吐出装置１は、正常なノズルで補完されている箇所を、吐出が正常であるときとは異なる描き方の線で記録するので、吐出異常であるノズルについて、吐出が正常であるノズルによるインク滴の吐出で補完されていることを明確に提示することができる。

また、液体吐出装置１は、正常なノズルで補完されている箇所を、吐出が正常であるときとは異なる太さの線で記録するので、吐出異常であるノズルについて、吐出が正常であるノズルによるインク滴の吐出で補完されていることを明確に提示することができる。

（実施の形態２）
さて、これまで本発明に係る液体吐出装置１の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態以外にも種々の異なる形態にて実施されて良いものである。そこで、（１）チャート生成装置、（２）構成、（３）プログラム、について異なる実施の形態を説明する。

（１）チャート生成装置
上記実施の形態１では、液体吐出装置１が、吐出異常であるノズルを検出し、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを異なる態様で示すチャートを生成する場合を説明した。また、生成部１５２の機能を有するチャート生成装置が液体吐出装置１のチャートを生成する場合を説明した。チャートの生成は、例えば液体吐出装置１に接続される外部装置によって実現されても良い。例えば、上述したホストＩ／Ｆ１０６を介して接続されたホスト９０を、チャートを生成するチャート生成装置９０として説明する。

図１２は、実施の形態２に係るチャート生成装置９０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１２に示すように、チャート生成装置９０は、ＣＰＵ９２と、ＲＡＭ９３と、ＲＯＭ９４と、通信部９５と、操作部９６と、表示部９７とを有する。上記各部は、システムバス９１を介して相互に接続される。

ＣＰＵ９２は、チャート生成装置９０の動作を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９３等を作業領域として、ＲＯＭ９４等に格納されたプログラムを実行することで、チャート生成装置９０全体の動作を制御する。また、チャートの画像データは、ＲＯＭ９４に記憶されていても良いし、液体吐出装置１から取得するようにしても良い。通信部９５は、液体吐出装置１等の外部装置と通信するためのインタフェースである。操作部９６は、キーボードやマウス等の入力装置を有し、チャート生成装置９０に対する各種情報の入力を受け付ける。表示部９７は、液晶ディスプレイ等の表示装置を有し、各種情報を表示する。なお、タッチパネルディスプレイを採用する場合、操作部９６と表示部９７とは、チャート生成装置９０に対する各種情報の入力を受け付け、各種情報を表示する操作表示部として統合されても良い。

図１３は、実施の形態２に係るチャート生成装置９０の機能構成例を示すブロック図である。図１３に示すように、チャート生成装置９０のＣＰＵ９２がプログラムに従って動作することにより、通信制御部１６１と、取得部１６２と、生成部１６３と、表示制御部１６４として機能する。なお、上記各部は、これらの一部又は全てがハードウェア回路で実現されても良い。

通信制御部１６１は、通信部９５を介して、液体吐出装置１等の外部装置との各種通信を制御する。例えば、通信制御部１６１は、液体吐出ヘッド１５ａに含まれる複数のノズルのうち、吐出異常であるノズルを示す検出情報を、通信部９５を介して受信する。検出情報の受信タイミングは、チャート生成装置９０に対するユーザ操作（操作部９６を使用したユーザ操作）に応じて実現されても良いし、定期的に実現されても良い。これにより、取得部１６２は、検出情報を取得する。例えば、取得部１６２は、通信制御部１６１によって受信された、吐出異常であるノズルを示す検出情報を取得する。

生成部１６３は、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを、異なる態様で示すチャートを生成する。例えば、生成部１６３は、取得部１６２によって取得された検出情報をもとに、上述した生成部１５２と同様に、吐出異常であるノズルを、吐出が正常であるノズルとは異なる効果を施したチャートを生成する。どのようなチャートを生成するかについては、上述した生成部１５２と同様であるため、その詳細な説明は省略する。

表示制御部１６４は、表示部９７に対する各種情報の表示を制御する。例えば、表示制御部１６４は、生成部１６３によって生成されたチャートを表示部９７に表示するための制御を行なう。これにより、ユーザは、吐出異常であるノズルの位置を認識できるとともに、吐出異常であるノズルを吐出が正常であるノズルで補完していることを認識することができる。

（２）構成
また、上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。

（３）プログラム
また、液体吐出装置１やチャート生成装置９０で実行されるチャート生成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、液体吐出装置１やチャート生成装置９０で実行されるチャート生成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしても良い。また、液体吐出装置１やチャート生成装置９０で実行されるチャート生成プログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、液体吐出装置１やチャート生成装置９０で実行されるチャート生成プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。

チャート生成装置９０で実行されるチャート生成プログラムは、上述した各部（通信制御部１６１、取得部１６２、生成部１６３、表示制御部１６４）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ９２が記憶媒体からチャート生成プログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされ、通信制御部１６１、取得部１６２、生成部１６３、表示制御部１６４が主記憶装置上に生成されるようになっている。

また、液体吐出装置１で実行されるチャート生成プログラムは、上述した各部（検出部１５１、生成部１５２、出力部１５３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１０１が記憶媒体からチャート生成プログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされ、検出部１５１、生成部１５２、出力部１５３が主記憶装置上に生成されるようになっている。

また、生成部１５２の機能を有するチャート生成装置で実行されるチャート生成プログラムは、上述した生成部１５２を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１０１又は生成ユニットが記憶媒体からチャート生成プログラムを読み出して実行することにより、生成部１５２が主記憶装置上にロードされ、生成部１５２が主記憶装置上に生成されるようになっている。

１ 液体吐出装置
９０ チャート生成装置
１５１ 検出部
１５２ 生成部
１５３ 出力部
１６１ 通信制御部
１６２ 取得部
１６３ 生成部
１６４ 表示制御部

特開２００６−２１８６９４号公報 特開平８−１８７８８１号公報

Claims (15)

1. 液体吐出ヘッドに含まれる複数のノズルのうち、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを異なる態様で示すチャートを生成する生成部
   を有することを特徴とするチャート生成装置。
2. 前記生成部は、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを、異なる描き方の線で示す前記チャートを生成することを特徴とする請求項１に記載のチャート生成装置。
3. 前記生成部は、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを、異なる太さの線で示す前記チャートを生成することを特徴とする請求項１又は２に記載のチャート生成装置。
4. 前記生成部は、吐出異常であるノズルを、吐出が正常であるノズルによって吐出される液体の色の前記態様で示す前記チャートを生成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載のチャート生成装置。
5. 前記生成部は、吐出異常であるノズルを、吐出が正常であるノズルによって吐出される液体の２以上の色で構成される混合色の前記態様で示す前記チャートを生成することを特徴とする請求項４に記載のチャート生成装置。
6. 前記生成部は、吐出異常であるノズルによる液体の吐出が停止され、吐出が正常であるノズルによる液体の吐出で補完されていることを明示した前記チャートを生成することを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載のチャート生成装置。
7. 液体吐出ヘッドに含まれる複数のノズルのうち、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを異なる態様で示すチャートを生成する生成部と、
   生成された前記チャートを出力する出力部と
   を有することを特徴とする液体吐出装置。
8. 前記液体吐出ヘッドの複数のノズルのうち、吐出異常であるノズルを検出する検出部を有し、
   前記検出部は、複数の前記ノズルそれぞれから吐出された液体の到達に応じて電荷変動する電極板を有する検出機構からの出力をもとに、吐出異常であるノズルを検出することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記液体吐出ヘッドの複数のノズルのうち、吐出異常であるノズルを検出する検出部を有し、
   前記検出部は、複数の前記ノズルそれぞれから吐出された液体が光路上を通過するように、光を照射する光源と、照射された光を受光して受光変化量を検出するセンサとが配置された検出機構からの出力をもとに、吐出異常であるノズルを検出することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
10. 前記生成部は、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを、異なる描き方の線で示す前記チャートを生成することを特徴とする請求項７〜９の何れか一つに記載の液体吐出装置。
11. 前記生成部は、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを、異なる太さの線で示す前記チャートを生成することを特徴とする請求項７〜１０の何れか一つに記載の液体吐出装置。
12. 前記生成部は、吐出異常であるノズルを、吐出が正常であるノズルによって吐出される液体の色の前記態様で示す前記チャートを生成することを特徴とする請求項７〜１１の何れか一つに記載の液体吐出装置。
13. 前記生成部は、吐出異常であるノズルを、吐出が正常であるノズルによって吐出される液体の２以上の色で構成される混合色の前記態様で示す前記チャートを生成することを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記生成部は、吐出異常であるノズルによる液体の吐出が停止され、吐出が正常であるノズルによる液体の吐出で補完されていることを明示した前記チャートを生成することを特徴とする請求項７〜１３の何れか一つに記載の液体吐出装置。
15. チャート生成装置を制御するコンピュータを、
    液体吐出ヘッドに含まれる複数のノズルのうち、吐出異常であるノズルを示す検出情報をもとに、吐出異常であるノズルと、吐出が正常であるノズルとを異なる態様で示すチャートを生成する生成手段と
    して機能させるためのチャート生成プログラム。

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