JP2000263772A

JP2000263772A - ドット抜け検査を行う印刷方法および印刷装置、並びに、そのためのプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2000263772A
Application number: JP11071788A
Authority: JP
Inventors: Hironori Endo; 宏典遠藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷動作の途中でドット抜けが発生した場合
に、ドット抜けによる画質の劣化を緩和する。【解決手段】オーバーラップ印刷動作の途中におい
て、ノズル列に含まれる各ノズルからのインク滴の吐出
の有無を検査することによって、各ノズルが、インク滴
を吐出できる動作ノズルとインク滴を吐出できない非動
作ノズルとのうちのいずれであるかを決定する。この検
査によって非動作ノズルが検出されたときに、非動作ノ
ズルが記録を担当する主走査ラインおよび画素位置を、
補完対象ラインおよび補完対象画素位置としてそれぞれ
登録する。そして、補完対象ラインが、検査後のオーバ
ーラップ印刷動作におけるいずれかの主走査において他
の動作ノズルの記録対象となる場合に、その動作ノズル
が記録を担当する画素位置として補完対象画素位置を追
加し、その動作ノズルで補完対象ライン上の記録を行う
補完動作を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のノズルか
らインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドット
を記録することによって画像を印刷する技術に関し、特
に、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査するド
ット抜け検査を利用した印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、複数のノズ
ルからインク滴を吐出して画像の印刷を行う。インクジ
ェットプリンタの印刷ヘッドには、多数のノズルが設け
られているが、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原
因によって、いくつかのノズルが目詰まりしてインク滴
を吐出できない場合がある。ノズルが目詰まりすると画
像内にドットの抜けが生じ、画質を劣化させる原因とな
る。

【０００３】従来は、ノズルの目詰まりは、１回の印刷
ジョブを開始する前に専用のテストパターンを印刷用紙
上に印刷し、そのテストパターンをユーザが目視で確認
することによって検査していた。なお、本明細書におい
て、「１回の印刷ジョブ」とは、ユーザの１回の指定に
応じて実行される印刷動作の全体を意味している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、印刷ジョブの
開始前に検査を行っていただけなので、印刷動作の途中
でドット抜けが発生した場合には、所望の画質が得られ
ないという問題があった。

【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷動作の途中
でドット抜けが発生した場合にも、画質の劣化を緩和す
ることのできる技術を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、１回の主走査では各主走査ライン上において間欠的
な画素位置を記録対象とするとともに、複数回の主走査
によって各主走査ライン上の全画素位置を記録対象とす
るオーバーラップ印刷動作を行う。また、オーバーラッ
プ印刷動作の途中において、ノズル列に含まれる各ノズ
ルからのインク滴の吐出の有無を検査することによっ
て、各ノズルが、インク滴を吐出できる動作ノズルとイ
ンク滴を吐出できない非動作ノズルとのうちのいずれで
あるかを決定する。この検査によって非動作ノズルが検
出されたときに、非動作ノズルが記録を担当する主走査
ラインおよび画素位置を、補完対象ラインおよび補完対
象画素位置としてそれぞれ登録する。そして、補完対象
ラインが、検査後のオーバーラップ印刷動作におけるい
ずれかの主走査において他の動作ノズルの記録対象とな
る場合に、その動作ノズルが記録を担当する画素位置と
して補完対象画素位置を追加し、その動作ノズルで補完
対象ライン上の記録を行う補完動作を実行する。

【０００７】こうすれば、印刷動作の途中でドット抜け
が発生した場合にも、補完動作によってドット抜けを補
完できるので、画質の劣化を緩和することができる。特
に、通常のオーバーラップ印刷動作のときにドット抜け
を補完するので、補完を効率良く行うことができる。

【０００８】なお、補完対象ラインとしては、事後補完
対象ラインと事前補完対象ラインと追加補完対象ライン
とが存在する。

【０００９】事後補完対象ラインは、検査前のオーバー
ラップ印刷動作において非動作ノズルが記録を担当して
いたことによってドット抜けが発生しているラインであ
る。この事後補完対象ラインについては、非動作ノズル
よりも後に事後補完対象ライン上に他の動作ノズルが位
置決めされるときに、事後補完対象画素位置を他の動作
ノズルで記録する事後補完動作を実行する。

【００１０】また、事前補完対象ラインは、検査後のオ
ーバーラップ印刷動作において非動作ノズルが記録を担
当する予定であるラインである。この事前補完対象ライ
ンについては、非動作ノズルよりも前に事後補完対象ラ
イン上に他の動作ノズルが位置決めされるときに、事前
補完対象画素を他の動作ノズルで記録する事前補完動作
を実行する。

【００１１】追加補完対象ラインは、検査後のオーバー
ラップ印刷動作において他の動作ノズルの記録対象とな
らないラインである。この追加補完対象ラインについて
は、オーバーラップ印刷動作の主走査とは別に補完のた
めの主走査を追加し、追加された主走査時に補完対象画
素位置を他の動作ノズルで記録する追加補完動作を実行
する。

【００１２】これらの各種の補完動作を必要に応じて利
用すれば、補完のための特別な動作をあまり追加するこ
となく、ドット抜けを補完することが可能である。

【００１３】なお、本発明は、印刷方法、印刷装置、お
よび、印刷方法または印刷装置の機能を実現するための
コンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の
態様で実現することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成：次に、本発明の
実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明
の一実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０
の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２
０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータ
で駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、
キャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモ
ータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリ
ッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。キ
ャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３
６が搭載されている。

【００１５】図１の右端におけるキャリッジ２８の待機
位置には第１のドット抜け検査部４０と、第２のドット
抜け検査部４２とが設けられている。第１のドット抜け
検査部４０は、発光素子４０ａと受光素子４０ｂとを備
えており、これらの素子４０ａ，４０ｂを利用してイン
ク滴の飛行状態を調べることによってドット抜けを検査
する。第２のドット抜け検査部４２は、その表面に設け
られた振動板がインク滴で振動するか否かを調べること
によってドット抜けを検査する。各ドット抜け検査部に
よる検査の詳細な内容については後述する。

【００１６】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００１７】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４と、メインメモリ５６とを備えている。
システムコントローラ５４には、キャリッジモータ３０
を駆動する主走査駆動ドライバ６１と、紙送りモータ３
１を駆動する副走査駆動ドライバ６２と、２つのドット
抜け検査部４０，４２をそれぞれ駆動する検査部ドライ
バ６３，６４と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動
ドライバ６６とが接続されている。

【００１８】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高
速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷
動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプ
リンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基
づいて、その印刷モードで印刷を行うための印刷データ
を生成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷
データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられ
る。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４
が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中から必
要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバに対し
て制御信号を送る。

【００１９】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘ
ッド駆動ドライバ６６は、システムコントローラ５４か
らの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色
成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３
６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。

【００２０】なお、このプリンタ２０は、オーバーラッ
プ印刷モードで印刷を実行可能である。「オーバーラッ
プ印刷モード」とは、１回の主走査では各ラスタライン
上において間欠的な画素位置のみを記録対象とするとと
もに、複数回の主走査によって各ラスタライン上の全画
素位置を記録対象とするようなモードである。例えば、
１本のラスタラインを２回の主走査で記録する場合に
は、そのラスタライン上の１回目の主走査では偶数画素
位置のみ記録対象とし、２回目の主走査では奇数画素位
置のみ記録対象とする。こうすれば、２回の主走査を行
うことによって、各ラスタライン上のすべての画素位置
を記録対象とすることができる。なお、本明細書におい
て、「画素位置」と「ドット位置」とは同義語である。
また、「主走査ライン」と「ラスタライン」も同義語で
ある。

【００２１】オーバーラップ印刷モードにおいて、１本
のラスタライン上の全画素位置を記録するために実行さ
れる主走査の回数を、以下では「スキャン繰り返し数」
と呼ぶ。スキャン繰り返し数としては、２や４などの整
数値が用いられることが多いが、一般には、１以上の任
意の実数を選択することができる。スキャン繰り返し数
が１よりも大きく２未満である場合は、「部分オーバー
ラップ印刷モード」と呼ばれる。部分オーバーラップ印
刷モードでは、１回の主走査で全画素位置が記録対象と
なるラスタラインと、２回の主走査で全画素位置が記録
対象となるラスタラインとが存在する。なお、オーバー
ラップ印刷モードを成立させる条件については、本出願
人により開示された特開平１０−２７８２４７号公報に
詳述されているので、ここではその説明を省略する。

【００２２】オーバーラップ印刷モードでは、各ラスタ
ラインが一つのノズルでは記録されず、複数のノズルを
用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチや吐
出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズルの
特性の影響が１つのラスタラインの全体に及ぶことを防
止でき、この結果、画質を向上させることができるとい
う利点がある。

【００２３】なお、本発明のオーバーラップ印刷機能
や、検査実行機能、補完実行機能、クリーニング実行機
能等は、システムコントローラ５４によって実現され
る。なお、システムコントローラ５４にこれらの機能を
実現させるためのコンピュータプログラムは、メインメ
モリ５６に格納されている。

【００２４】Ｂ．ドット抜け検査部の構成と原理：図３
は、第１のドット抜け検査部４０の構成と、その検査方
法（飛行滴検査法）の原理を示す説明図である。図３
は、印刷ヘッド３６を下面側から見た図であり、印刷ヘ
ッド３６の６色分のノズルアレイと、第１のドット抜け
検査部４０を構成する発光素子４０ａおよび受光素子４
０ｂが描かれている。

【００２５】印刷ヘッド３６の下面には、ブラックイン
クを吐出するためのブラックインクノズル群Ｋ_Dと、濃
シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群
Ｃ_Dと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンイン
クノズル群Ｃ_Lと、濃マゼンタインクを吐出するための
濃マゼンタインクノズル群Ｍ_Dと、淡マゼンタインクを
吐出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ_Lと、イエ
ローインクを吐出するためのイエローインクノズル群Ｙ
_Dとが形成されている。

【００２６】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「_D」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「_L」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。なお、イエローイン
クノズル群Ｙ_Dの添え字「_D」は、このノズル群から吐
出されるイエローインクが、濃シアンインクおよび濃マ
ゼンタインクとほぼ等量ずつ混合されたときにグレー色
となることを意味している。また、ブラックインクノズ
ル群Ｋ_Dの添え字「_D」は、これらから吐出されるブラ
ックインクがグレー色では無く、濃度１００％の黒色で
あることを意味している。

【００２７】各ノズル群の複数のノズルは副走査方向Ｓ
Ｓに沿ってそれぞれ整列している。印刷時には、キャリ
ッジ２８（図１）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向
ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出され
る。

【００２８】発光素子４０ａは、外径が約１ｍｍ以下の
光束Ｌを射出するレーザである。このレーザ光Ｌは、副
走査方向ＳＳに平行に射出され、受光素子４０ｂで受光
される。ドット抜け検査の際には、まず、図３のよう
に、１色分（例えば濃イエローＹ_D）のノズル群が、レ
ーザ光Ｌの光路の上方に来るような位置に印刷ヘッド３
６を位置決めする。この状態において、ヘッド駆動ドラ
イバ６６（図２）を用いて濃イエローＹ_Dのノズルを１
つずつ、かつ、所定の駆動期間ずつ順番に駆動して、各
ノズルからインク滴を順次吐出させる。吐出されたイン
ク滴は、途中でレーザ光Ｌの光路を遮るので、受光素子
４０ｂにおける受光が一時的に中断される。従って、あ
るノズルから正常にインク滴が吐出されていれば、レー
ザ光Ｌが受光素子４０ｂで一時的に遮光されるので、そ
のノズルに目詰まりが無いと判断することができる。ま
た、あるノズルの駆動期間内にレーザ光Ｌが全く遮光さ
れないときには、そのノズルは目詰まりしていると判断
することができる。なお、１滴のインクでは、レーザ光
Ｌが遮断されたか否かを十分確実に検出できない可能性
があるので、１つのノズルについて数滴ずつ吐出するよ
うにすることが好ましい。

【００２９】１色分のすべてのノズルに関して目詰まり
の検査がすむと、印刷ヘッド３６を主走査方向に少し移
動させて、次の色（図３の例では淡マゼンタＭ_L ）のノ
ズルの検査を実行する。

【００３０】この飛行滴検査法では、飛行中のインク滴
を検出することによって各ノズルの目詰まりの有無（す
なわちドット抜けの有無）を検査するので、比較的短時
間で検査が終了するという利点がある。

【００３１】図４は、第１のドット抜け検査部４０の他
の構成を示す説明図である。図４では、レーザ光Ｌの進
行方向が副走査方向ＳＳからやや傾いた方向になるよう
に、発光素子４０ａと受光素子４０ｂの向きが調整され
ている。このレーザ光Ｌの進行方向は、１つのノズルか
ら吐出されたインク滴をレーザ光Ｌで検出しようとする
ときに、このレーザ光Ｌが、他のノズルから吐出される
インク滴によって遮光されることがないように設定され
ている。換言すれば、レーザ光Ｌの光路が、複数のノズ
ルからのインク滴の行路と干渉することが無いように設
定されている。

【００３２】このように、レーザ光Ｌを副走査方向ＳＳ
から傾いた斜めの方向に向けて射出するようにすれば、
印刷ヘッド３６をゆっくりと主走査方向に移動させつ
つ、各ノズルを１つずつ順番に駆動してインク滴を吐出
させることによって、各ノズルの目詰まりを検査するこ
とが可能である。このようにすると、仮にいくつかのノ
ズルから吐出されるインク滴が規定の位置や方向から多
少それたときにも、そのノズルの目詰まりを検査するこ
とが可能であるという利点もある。

【００３３】図５は、第２のドット抜け検査部４２の構
成と、その検査方法（振動板検査法）の原理を示す説明
図である。図５は、印刷ヘッド３６の１つのノズルｎの
近傍の断面図であり、第２のドット抜け検査部４２を構
成する振動板４２ａとマイクロフォン４２ｂも描かれて
いる。

【００３４】各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥ
は、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する
位置に設置されている。ピエゾ素子Ｐに電圧を印加する
とピエゾ素子ＰＥが伸張し、インク通路８０の一側壁を
変形させる。この結果、インク通路８０の体積がピエゾ
素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、インク滴Ｉｐがノズル
ｎの先端から高速に吐出される。

【００３５】ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐが振
動板４２ａに到達すると、振動板４２ａが振動する。マ
イクロフォン４２ｂは、この振動板４２ａの振動を電気
信号に変換する。従って、マイクロフォン４２ｂからの
出力信号（振動音信号）を検出すれば、インク滴Ｉｐが
振動板４２ａに到達したか否か（すなわちノズルの目詰
まりの有無）を知ることができる。

【００３６】なお、このような振動板４２ａとマイクロ
フォン４２ｂのセットは、１色分の複数のノズルの個数
分と同じ数だけ副走査方向に沿って配列しておくことが
好ましい。こうすれば、１色分のすべてのノズルについ
て、目詰まりの有無を同時に検査することが可能であ
る。但し、隣接するノズルからインク滴Ｉｐを同時に吐
出すると、隣接する振動板４２ａ同士が干渉してしま
い、誤検出する可能性がある。このような誤検出を防止
するためには、同時に検査の対象となるノズルを数個お
きに設定することが好ましい。

【００３７】なお、図１には２つのドット抜け検査部４
０，４２が示されているが、１つのプリンタには１つの
ドット抜け検査部が設けられていればよい。但し、双方
向印刷を行えるプリンタの場合には、キャリッジ２８の
主走査範囲の両端にドット抜け検査部を１つずつ設けて
おくことが好ましい。こうすれば、往路の１回の主走査
が終わるたびに、および、復路の１回の主走査が終わる
たびに、両端のドット抜け検査部でそれぞれ検査を実行
することができる。従って、ドット抜け検査部を１つだ
け設けた場合に比べて、ドット抜けをより早く検出する
ことができる。

【００３８】Ｃ．第１実施例の印刷手順：図６は、第１
実施例の通常の印刷動作を示す説明図である。ここで、
「通常の印刷動作」とは、補完処理を行わない印刷処理
を意味している。図６では簡単のために、印刷ヘッド３
６の８つのノズルを使用して印刷処理を行うものと仮定
している。図中に示されている○で囲まれた番号は、ノ
ズルの番号である。また、二重丸で囲まれた番号は、そ
のノズルが非動作ノズル（目詰まりを起こしているノズ
ル）であることを示している。第１実施例では、２番目
以降のパスにおいて６番目のノズルが非動作ノズルとな
っており、他のノズルは動作ノズル（目詰まりを起こし
ていないノズル）に保たれているものとしている。な
お、副走査方向のノズルピッチｋは３ドットである。

【００３９】第１実施例では、オーバーラップ印刷モー
ドに従って印刷処理が実行されており、そのスキャン繰
り返し数ｓは２である。「スキャン繰り返し数」は、前
述したように、１本のラスタライン上の全画素位置を記
録するために実行される主走査の回数である。すなわ
ち、第１実施例では、２回の主走査によって各ラスタラ
イン上の全画素位置が記録対象となる。なお、本明細書
では、印刷動作中の１回の主走査を「パス」と呼ぶ。双
方向印刷の場合には、１回の往路の走査が１つのパスで
あり、１回の復路の走査も１つのパスである。

【００４０】図６の通常印刷動作では、偶数画素位置を
記録対象とする３回のパスと、奇数画素位置を記録対象
とする３回のパスとが交互に実行される。パス１からパ
ス３までは偶数画素位置を記録対象としており、パス４
からパス６までは奇数画素位置を記録対象としている。
偶数画素位置が記録対象となっているときのパスにおい
て各ノズルで記録されるラスタラインは実線で描かれて
おり、奇数画素位置が記録対象となっているパスにおい
て各ノズルで記録されるラスタラインは一点鎖線で描か
れている。また、非動作ノズルの記録対象となっている
ラスタライン（すなわちドット抜けのあるラスタライ
ン）は点線で描かれている。従って、ドット抜けが無い
１本のラスタラインは、実線と一点鎖線の２本の線で表
現されている。

【００４１】図６の右側には、各ラスタライン上のドッ
トの記録状態を示している。白丸はドット抜けの画素位
置を示しており、斜線のパターンで塗りつぶされた丸は
記録可能な画素位置を示している。例えば、ラスタライ
ンＬ１は、パス２において６番目のノズルが偶数画素位
置の記録を担当しており、パス５において２番目のノズ
ルが奇数画素位置の記録を担当しているが、６番目のノ
ズルは非動作なので、ラスタラインＬ１の偶数画素位置
は記録されず、ドット抜けが発生している。同様に、ラ
スタラインＬ２，Ｌ３，Ｌ４等でも、６番目のノズルが
記録を担当する画素位置においてドット抜けが発生して
いる。

【００４２】各パスの間には、４ドットの一定の送り量
Ｆで副走査送りが行われる。紙送りは図６の下方から上
方に向けて実行されるが、図６では図示の便宜上、あた
かも印刷ヘッド３６が紙送りの方向とは逆の方向に移動
しているかのように描いている。なお、副走査送り量Ｆ
は一定値である必要は無く、複数の異なる値を組み合わ
せて使用することも可能である。

【００４３】後述するように、補完処理の具体的な内容
は、非動作ノズルが先行ノズルであるか後行ノズルであ
るかに依存する。図７は、先行ノズルと後行ノズルの分
類を示す説明図である。「先行ノズル」とは、そのノズ
ルが記録を実行したラスタライン上に、その後のいずれ
かの主走査時に他のノズルが位置決めされるようなノズ
ルを言う。また、「後行ノズル」とは、そのノズルが記
録を実行したラスタライン上に、その後のいずれかの主
走査時に他のノズルが位置決めされないようなノズルを
言う。具体的には、図７（Ａ）に示すように、スキャン
繰り返し数ｓが２の場合には、５番目から８番目までの
ノズルが先行ノズルであり、１番目から４番目までのノ
ズルが後行ノズルである。また、図７（Ｂ）に示すよう
に、スキャン繰り返し数ｓが４の場合には、３番目から
８番目までのノズルが先行ノズルであり、１番目と２番
目のノズルが後行ノズルである。

【００４４】図７の例からも解るように、先行ノズル
は、印刷処理に使用されているＮ個（Ｎは２以上の整
数）のノズルのうちで、印刷用紙の先端に最も早く到達
する｛Ｎ・（ｓ−１）／ｓ｝個のノズルである。また、
後行ノズルは、印刷用紙の先端に最も遅く到達する（Ｎ
／ｓ）個のノズルである。なお、先行ノズルと後行ノズ
ルは、各インクのノズル列毎に定義される。例えば、図
３に示すように、６色分のノズル列が存在するときに
は、６色分の各インク毎に先行ノズルと後行ノズルが定
義される。

【００４５】図８は、第１実施例の印刷処理の手順を示
すフローチャートである。第１実施例では、１回の走査
を行った後にドット抜け検査を実行し、ドット抜けが検
出されたときにもノズルクリーニングは実行しない。

【００４６】図８のステップＳ１では、１パスの印刷を
実行する。ステップＳ１における１パス分の印刷処理
は、後で詳しく説明するように、ドット抜けの補完処理
を含んでいる。１パスの印刷が終了すると、ステップＳ
２において、第１のドット抜け検査部４０を用いて６色
分のすべてのノズルのドット抜け検査を実行する。な
お、以下の説明において、特に断らない限り、第１のド
ット抜け検査部４０を用いることとするが、この代わり
に第２のドット抜け検査部４２を用いることも可能であ
る。

【００４７】ステップＳ３においてドット抜けが無いと
判断された場合には、ステップＳ６に移行し、１ページ
分の印刷が完了したか否かを判断する。完了していなけ
れば、ステップＳ１に戻る。

【００４８】ステップＳ３においてドット抜けがある
（非動作ノズルが存在する）と判断された場合には、ス
テップＳ４またはステップＳ５が実行される。非動作ノ
ズルが先行ノズルである場合には、ステップＳ４におい
て、後行ノズルによる事後補完処理を予約する。すなわ
ち、ここでは直ちに補完処理を行わずに、その後のいず
れかのパスにおいて、後行ノズルによる補完動作を行う
旨がメインメモリ５６（図２）内に補完情報として登録
される。例えば、図６のパス２の後のドット抜け検査で
は、６番目のノズルが目詰まりを起こしており、ラスタ
ラインＬ１上の偶数画素位置にドット抜けが発生してい
ることが判明する。６番目のノズルは先行ノズルなの
で、パス２の後のステップＳ４の処理では、ラスタライ
ンＬ１の偶数画素位置の補完が必要であることが補完情
報として登録される。同様に、パス３の後のステップＳ
４の処理では、ラスタラインＬ２の偶数画素位置の補完
が必要であることが補完情報として登録される。パス４
以降の各パスについても同様である。なお、以下では、
ドット抜けの検出後の通常印刷動作のいずれかのパスに
おいて行われる補完処理を「事後補完処理」と呼ぶ。ま
た、事後補完処理の対象となるラスタラインを「事後補
完対象ライン」または単に「補完対象ライン」と呼び、
事後補完処理の対象となる画素位置（すなわち、ドット
抜けが発生している画素位置）を「事後補完対象画素位
置」または単に「補完対象画素位置」と呼ぶ。

【００４９】なお、事後補完処理のための補完情報とし
ては、補完対象ラインの位置を示す情報と、補完対象画
素位置（偶数画素位置か奇数画素位置か）を示す情報
と、を少なくとも含んでいる。また、補完対象画素位置
の記録に使用されるはずであった印刷データ（例えばラ
スタラインＬ１の偶数画素位置の印刷データ）は、事後
補完処理用の印刷データとして、イメージバッファ５２
内の補完処理用バッファ（図示せず）に格納されて、事
後補完処理が実行されるまで保持される。

【００５０】非動作ノズルが後行ノズルである場合に
は、ステップＳ５が実行される。ステップＳ５の内容に
ついては後述する。ステップＳ４またはステップＳ５に
おける処理が終了すると、ステップＳ６において、１ペ
ージ分の印刷が完了したか否かを判断し、完了していな
ければステップＳ１に戻り、１パス分の印刷を実行す
る。

【００５１】図９は、ステップＳ１の詳細手順を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１１では、補完情報と
して登録されている補完対象ライン上での記録が実行さ
れるか否かが判断される。補完対象ライン上での記録が
実行されないときには、ステップＳ１２に移行し、通常
印刷動作と同じ１パス分の印刷が実行される。一方、補
完対象ライン上での記録が実行されるときには、ステッ
プＳ１３に移行する。例えば、図６のパス２の後の検査
において補完対象ラインとして予約されたラスタライン
Ｌ１は、パス５において２番目のノズルによる記録対象
となる。そこで、パス５の印刷時には、ステップＳ１３
が実行される。

【００５２】ステップＳ１３では、補完対象ライン上の
補完対象画素位置のための印刷データが、通常のオーバ
ーラップ印刷動作の印刷データと合成される。この「印
刷データの合成」は、補完対象ライン上での補完を実行
する動作ノズルに対して通常のオーバーラップ印刷動作
時に供給される印刷データと、補完処理用印刷データと
を、画素の配列順に並べる処理を意味する。例えば、図
６のパス５において、２番目のノズルは、ラスタライン
Ｌ１の奇数画素位置の記録を担当するので、２番目のノ
ズルに対して通常のオーバーラップ印刷動作時に供給さ
れる印刷データは、このラスタラインＬ１上の奇数画素
位置に関する印刷データのみである。一方、このラスタ
ラインＬ１上の偶数画素位置に関する印刷データは、補
完処理用印刷データとしてイメージバッファ５２（図
２）内に保持されている。そこで、ステップＳ１３で
は、これらの２種類の印刷データを合成して、ラスタラ
インＬ１上における全画素位置に関する印刷データを生
成する。なお、他のノズルに対する印刷データは、通常
のオーバーラップ印刷動作時のものと同じである。ステ
ップＳ１４では、この合成後の印刷データを用いてドッ
ト抜けの補完処理を実行しつつ、１パスの印刷が実行さ
れる。

【００５３】図１０は、第１実施例において先行ノズル
が非動作である場合の補完動作を示す説明図である。パ
ス１からパス４までは、図６に示した通常印刷動作と同
じである。パス５では、２番目のノズルによって、ラス
タラインＬ１上の全画素位置を対象として記録が実行さ
れる。また、パス６では、２番目のノズルによって、ラ
スタラインＬ２上の全画素位置を対象として記録が実行
される。パス７以降の各パスにも同様である。図６と図
１０を比較すれば解るように、先行ノズルが非動作の場
合には、補完のための特別なパスを追加する必要が無
く、通常のオーバーラップ印刷動作のパスを利用してド
ット抜けを補完することが可能である。

【００５４】なお、スキャン繰り返し数ｓが２のときに
は、１回のパスにおいて各ラスタライン上の奇数画素位
置のみ、または、偶数画素位置のみが記録対象となるの
に対して、事後補完処理では補完対象ライン上の全画素
位置が記録対象となる。このため、事後補完処理を行う
ときに、通常印刷動作と同じ主走査速度（キャリッジ速
度）で印刷ヘッド３６を移動させると、印刷ヘッド３６
の駆動特性上の制約から、正しい画素位置にドットを形
成できない場合もある。このときには、事後補完処理を
行う際に、通常印刷動作の場合よりも遅い主走査速度で
印刷を実行する。

【００５５】また、スキャン繰り返し数ｓが４のときに
は、１回のパスにおいて、各ラスタライン上の４画素に
１画素の割合の画素位置のみが記録対象となるのに対し
て、事後補完処理では補完対象ライン上の４画素に２画
素の割合の画素位置が記録対象となる。このときにも、
必要に応じて通常印刷動作の場合よりも遅い主走査速度
で印刷を実行するようにすればよい。このような補完動
作の際の主走査速度の調整は、後述する事前補完処理に
おいても同様に行われる。

【００５６】ところで、図８のステップＳ３においてド
ット抜けが検出されたときに非動作ノズルが後行ノズル
であった場合には、ステップＳ５が以下のように実行さ
れる。すなわち、ステップＳ５では、非動作ノズルの近
傍の動作ノズルを用いて直ちに追加補完処理を実行し、
さらに、その後のパスにおいて非動作ノズルが記録を担
当する予定である画素位置について、先行ノズルによる
事前補完処理の予約を登録する。ここで、「追加補完処
理」とは、通常印刷動作のパスではなく、補完のために
特別に追加されたパスによって実行される補完処理を意
味している。また、「事前補完処理」とは、ドット抜け
が実際に発生する以前の通常印刷動作のパスで行われる
補完処理を意味している。

【００５７】図１１は、第１実施例において後行ノズル
が非動作である場合の補完動作を示す説明図である。こ
の例では、パス１とパス２の間に２番目のノズルが非動
作となっている。このとき、パス２の後のステップＳ５
の処理では、２番目のノズルの近傍の動作ノズルである
１番目のノズルを用いて追加補完処理が実行される。す
なわち、図１１に示すように、パス２の後に過渡的な第
１の送り量ＦＣａ（＝３ドット）で副走査送りを行い、
パス２においてドット抜けが発生していたラスタライン
Ｌ１上に、近傍動作ノズルである１番目のノズルを位置
決めする。そして、ラスタラインＬ１上の補完対象画素
位置（すなわち奇数画素位置）に関する記録を１番目の
ノズルによって実行する。この追加補完処理は、間欠的
な補完対象画素位置（ラスタラインＬ１上では偶数画素
位置）のみを記録対象とするものなので、「間欠補完処
理」とも呼ぶ。また、追加補完処理を行うパスを「補完
パス」と呼ぶ。さらに、また、追加補完処理の対象とな
るラスタラインを「追加補完対象ライン」または単に
「補完対象ライン」と呼び、追加補完処理の対象となる
画素位置を「追加補完対象画素位置」または単に「補完
対象画素位置」と呼ぶ。

【００５８】なお、過渡的な副走査送りとしては、送り
量ＦＣａがマイナスの値をとる「逆送り」も可能である
が、通常は、送り量ＦＣａがプラスである「順送り」の
方が副走査送り量の誤差が小さい。従って、追加補完動
作を担当する近傍動作ノズルとしては、順送りを行える
ように、非動作ノズルよりも後ろ側（紙送り方向に沿っ
て後ろ側）に存在するノズルを選択することが好まし
い。

【００５９】こうして補完パスが終了すると、第２の過
渡的な送り量ＦＣｂ（＝１ドット）で副走査送りを行っ
て、通常印刷動作時の次のパスのノズル位置を実現する
ように印刷ヘッド３６を移動する。例えば、パス２の後
の補完パスの終了後には、パス３の位置に印刷ヘッド３
６が位置決めされる。

【００６０】図１１から解るように、過渡的な送り量Ｆ
Ｃａ，ＦＣｂによる２回の副走査送りは、通常印刷動作
の２回のパス（例えばパス２とパス３）の間に実行され
る。ドット抜けが無ければ、通常の２回のパスの間に実
行される副走査送りの送り量Ｆは、４ドットである。従
って、過渡的な副走査送りの２つの送り量ＦＣａ，ＦＣ
ｂは、それらの合計値（ＦＣａ＋ＦＣｂ）が、通常の２
回のパスの間に実行される副走査送りの送り量Ｆと等し
い値になるように設定される。こうすれば、追加補完処
理後も、通常印刷動作の次のパスに適した位置に印刷ヘ
ッド３６を位置決めすることができる。従って、印刷動
作の全体を変更することなく、通常印刷動作の間に追加
補完動作を挿入するだけでよいので、ドット抜けの補完
を容易に実行することが可能である。

【００６１】図８のステップＳ５における事前補完処理
予約の内容は、以下の通りである。図１１のパス２の後
のドット抜け検査では、２番目のノズルが非動作である
ことが検出されている。この２番目のノズルは後行ノズ
ルなので、２番目のノズルがその後に記録を実行する予
定であるラスタラインは、２番目のノズルが記録を実行
する以前に、いずれかのパスにおいて、先行ノズルによ
る記録対象となっているはずである。図１１の例では、
パス６において２番目のノズルが記録を実行する予定で
あるラスタラインＬ５が、それ以前のパス３において６
番目のノズルによる記録対象となっている。

【００６２】そこで、パス２の直後のステップＳ５の処
理では、パス３以降の各パスにおいて２番目のノズルが
記録を実行する予定であるラスタラインが補完対象ライ
ンとして予約される。具体的には、ラスタラインＬ２，
Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５…が、補完対象ラインとして予約され
る。こうすれば、パス３において図９の手順に従った処
理が実行されるときに、ラスタラインＬ５が補完対象ラ
インとして予約されているので、このラスタラインＬ５
上において、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理が実行され
る。具体的には、６番目のノズルがラスタラインＬ５上
の全画素位置についての記録を実行する。このように、
ドット抜けの発生前に予め行われる補完処理を「事前補
完処理」と呼ぶ。また、事前補完処理の対象となるラス
タラインを「事前補完対象ライン」または単に「補完対
象ライン」と呼び、事前補完処理の対象となる画素位置
を「事前補完対象画素位置」または単に「補完対象画素
位置」と呼ぶ。

【００６３】事前補完処理のために登録される補完情報
は、補完対象ラインの位置を示す情報と、補完対象画素
位置を示す情報と、を少なくとも含んでいる。但し、事
前補完処理で使用する印刷データ（例えばラスタライン
Ｌ５の偶数画素位置の印刷データ）は、通常印刷動作の
パス３の実行時点ではホストコンピュータ１００からプ
リンタ側に供給されていない可能性がある。この時に
は、事前補完処理で使用する印刷データがホストコンピ
ュータ１００から供給されてから、ステップＳ１３，Ｓ
１４の事前補完処理（すなわちパス３の印刷処理）を実
行する。

【００６４】なお、図１１に示す補完対象ラインＬ１〜
Ｌ７の中で、ラスタラインＬ２，Ｌ３，Ｌ４は、パス２
以前のパス（図１１では一部の図示が省略されている）
において先行ノズルが既に記録を完了しているので、パ
ス３以降に行われる事前補完処理の対象とすることがで
きない。このような補完対象ラインＬ２，Ｌ３，Ｌ４に
ついては、ステップＳ５において、近傍動作ノズルを用
いた追加補完処理が実行される。具体的には、図１１に
示されているように、パス３，４，５の直後には、パス
３，４，５においてドット抜けが発生したラスタライン
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４について、それぞれ追加補完処理が実
行されている。

【００６５】一方、事前補完処理が実行される補完対象
ラインＬ５，Ｌ６，Ｌ７…については、追加補完処理は
不要である。従って、事前補完処理が完了しているラス
タライン上に非動作ノズル（２番目のノズル）が位置決
めされるパス６以降のパスでは、追加補完処理は不要に
なる。このように、図１１の例では、通常印刷動作に補
完パスを４回追加するだけですべての補完処理を行うこ
とができるので、補完処理のために全体の印刷時間を過
度に増大させることが無いという利点がある。

【００６６】なお、上述のような各種の補完動作の制御
は、システムコントローラ５４によって実行される。

【００６７】以上のように、第１実施例では、非動作ノ
ズルが検出されたときに、その非動作ノズルによる記録
対象となるラスタラインが通常のオーバーラップ印刷動
作のいずれかのパスにおいて他の動作ノズルの記録対象
となるときに、その動作ノズルを用いて補完処理を実行
している。従って、特別の補完パスをあまり追加せず
に、ドット抜けを補完することができるという利点があ
る。

【００６８】Ｄ．第２実施例の印刷手順：図１２は、第
２実施例の印刷処理の手順を示すフローチャートであ
る。第２実施例では、各パスの前にドット抜け検査を実
行するが、ドット抜けが検出されたときにもノズルクリ
ーニングは実行しない。

【００６９】まず、ステップＳ２１においてドット抜け
検査を実行する。ステップＳ２２においてドット抜けが
無いと判断された場合には、ステップＳ２８において１
パスの印刷を実行し、ステップＳ２７に移行する。一
方、ドット抜けが有ると判断された場合には、非動作ノ
ズルが先行ノズルであるか後行ノズルであるかがさらに
判断される。非動作ノズルが先行ノズルである場合に
は、ステップＳ２３において１パスの印刷を実行し、そ
の後、ステップＳ２４において、後行ノズルによる事後
補完処理を予約する。ステップＳ２３，Ｓ２８の処理内
容は図８のステップＳ１（すなわち図９）と同じであ
り、また、ステップＳ２４の処理内容は図８のステップ
Ｓ４と同じである。一方、非動作ノズルが後行ノズルで
ある場合には、ステップＳ２５において１パスの印刷を
実行し、その後、ステップＳ２６において、近傍動作ノ
ズルによる追加補完処理を行うとともに、先行ノズルに
よる事前補完処理を予約する。ステップＳ２５の処理内
容は図８のステップＳ１と同じであり、また、ステップ
Ｓ２６の処理内容は図８のステップＳ５と同じである。

【００７０】ステップＳ２４、Ｓ２６、Ｓ２８のいずれ
かの処理が終了すると、ステップＳ２７において１ペー
ジ分の印刷が完了したか否かを判断し、完了していなけ
れば、ステップＳ２１に戻る。このように、各パスの前
にドット抜け検査を行うようにしても、ドット抜けの補
完を行いつつ印刷を実行することが可能である。

【００７１】上述した第１および第２実施例では、１回
のパス毎にドット抜けの検査を行って、ドット抜けが検
出されたときには他の動作ノズルを用いて補完動作を実
行している。従って、１回のパスの途中でドット抜けが
発生しても、すぐにドット抜けを検出することができ、
また、印刷媒体上のドット抜けを容易に解消することが
可能である。特に、オーバーラップ印刷モードの通常印
刷動作のパスにおいて、他の動作ノズルが補完対象ライ
ン上の記録を実行するときに、その補完対象ライン上の
補完対象画素位置での補完動作も併せて行うようにし
た。この結果、補完のための特別のパスをあまり追加す
ることなく、ドット抜けの補完を行うことができるとい
う大きな利点がある。

【００７２】Ｅ．第３実施例の印刷手順：図１３は、第
３実施例の印刷処理の手順を示すフローチャートであ
る。第３実施例では、各パスの後にドット抜け検査を実
行し、ドット抜けが検出されたときにはノズルクリーニ
ングを実行する。

【００７３】まず、ステップＳ３１で１パスの印刷を行
ない、ステップＳ３２においてドット抜け検査を実行す
る。ステップＳ３１の処理内容は、図８のステップＳ１
と同じである。ステップＳ３３においてドット抜けが無
いと判断された場合には、ステップＳ３７に移行し、１
ページ分の印刷が完了したか否かを判断する。完了して
いなければ、ステップＳ３１に戻る。

【００７４】ステップＳ３３においてドット抜けがある
と判断された場合には、非動作ノズルが先行ノズルであ
るか後行ノズルであるかがさらに判断される。非動作ノ
ズルが先行ノズルである場合には、ステップＳ３４にお
いて、後行ノズルによる事後補完処理を予約する。ステ
ップＳ３４の処理内容は図８のステップＳ４と同じであ
る。一方、非動作ノズルが後行ノズルである場合には、
ステップＳ３５において、近傍動作ノズルによる補完処
理を行うとともに、先行ノズルによる事前補完処理を予
約する。ステップＳ３５の処理内容は図８のステップＳ
５と同じである。

【００７５】ステップＳ３４またはステップＳ３５の処
理が終了した後に、ステップＳ３６においてノズルのク
リーニングを実行する。このクリーニングでは、印刷ヘ
ッド３６のすべてのノズルをクリーニングしてもよく、
また、目詰まりのあるノズルのみをクリーニングするよ
うにしてもよい。ステップＳ３７では、１ページ分の印
刷が完了したか否かを判断し、完了していなければステ
ップＳ３１に戻る。

【００７６】図１４は、第３実施例において、先行ノズ
ルが非動作ノズルであり、その非動作ノズルの動作がク
リーニングで回復した場合の補完動作を示す説明図であ
る。ここでは、パス１とパス２の間で６番目のノズルが
目詰まりしているが、パス２の後のクリーニングにおい
て目詰まりが解消し、パス３以降では６番目のノズルが
正常に動作すると仮定している。

【００７７】この場合には、パス３以降では非動作ノズ
ルが存在しないので、パス２においてドット抜けが生じ
たラスタラインＬ１のみが補完対象ラインとなる。この
補完対象ラインＬ１上の補完処理は、図１０に示した第
１実施例と同様に、パス５において、２番目のノズルが
補完対象ラインＬ１上の記録を実行する際に行われる。
すなわち、パス５においては、２番目のノズルが全画素
位置の記録を実行する。ドット抜けが存在するのはラス
タラインＬ１のみなので、他のパスでは補完処理は行わ
れない。

【００７８】図１５は、第３実施例において、後行ノズ
ルが非動作ノズルであり、その非動作ノズルの動作がク
リーニングで回復した場合の補完動作を示す説明図であ
る。ここでは、パス１とパス２の間で２番目のノズルが
目詰まりしているが、パス２の後のクリーニングにおい
て目詰まりが解消し、パス３以降では２番目のノズルが
正常に動作すると仮定している。

【００７９】この場合には、パス３以降では非動作ノズ
ルが存在しないので、パス２においてドット抜けが生じ
たラスタラインＬ１のみが補完対象ラインとなる。この
補完対象ラインＬ１上の補完処理は、図１１に示した第
１実施例と同様に、パス２の直後に行われる補完パスに
おいて実行される。この補完パスにおいては、１番目の
ノズルが、補完対象ラインＬ１の補完対象画素位置の記
録を実行する。ドット抜けが存在するのはラスタライン
Ｌ１のみなので、他のパスでは補完処理は行われない。
このように、後行非動作ノズルの動作がすぐに解消する
ときには、その直後の補完パスによる追加補完処理のみ
が実行され、事前補完処理は実行されない。

【００８０】上述したように、ドット抜け検査でドット
抜けが検出されたときに、ノズルのクリーニングを行う
ようにすれば、ノズルの動作が回復したときに、その後
の補完処理が少なくて済むという利点がある。なお、ス
テップＳ３６のクリーニングは、ドット抜けの検査後に
行えばよいので、例えばステップＳ３３の後（ステップ
Ｓ３４，Ｓ３５の前）に行うようにしてもよい。

【００８１】Ｆ．第４実施例の印刷手順：図１６は、第
４実施例の印刷処理の手順を示すフローチャートであ
る。第４実施例では、各パスの前にドット抜け検査を実
行し、ドット抜けが検出されたときにはノズルクリーニ
ングを実行する。

【００８２】まず、ステップＳ４１ではドット抜け検査
を実行する。ステップＳ４２においてドット抜けが無い
と判断された場合には、ステップＳ４３において１パス
の印刷を実行する。ステップＳ４３の処理内容は、図８
のステップＳ１と同じである。その後、ステップＳ５１
に移行し、１ページ分の印刷が完了したか否かを判断す
る。完了していなければ、ステップＳ４１に戻る。

【００８３】ステップＳ４２においてドット抜けがある
と判断された場合には、ステップＳ４４においてノズル
のクリーニングを実行する。ステップＳ４５では、すべ
てのノズルについてドット抜け検査を再度実行する。ス
テップＳ４６において、ノズルの目詰まりが解消してい
ると判断された場合には、ステップＳ４３に移行し、１
パスの印刷を実行した後にステップＳ５１に移行する。
一方、ノズルの目詰まりが解消していないと判断された
場合には、非動作ノズルが先行ノズルであるか後行ノズ
ルであるかがさらに判断される。非動作ノズルが先行ノ
ズルである場合には、ステップＳ４７において１パスの
印刷を実行し、その後、ステップＳ４８において、後行
ノズルによる事後補完処理を予約する。ステップＳ４７
の処理内容は図８のステップＳ１と同じであり、また、
ステップＳ４８の処理内容は図８のステップＳ４と同じ
である。一方、非動作ノズルが後行ノズルである場合に
は、ステップＳ４９において１パスの印刷を実行し、そ
の後、ステップＳ５０において、近傍動作ノズルによる
追加補完処理を行うとともに、先行ノズルによる事前補
完処理を予約する。ステップ４９の処理内容は図８のス
テップＳ１と同じであり、また、ステップＳ５０の処理
内容は図８のステップＳ５と同じである。

【００８４】ステップＳ４８またはステップＳ５０の処
理が終了すると、ステップＳ５１において１ページ分の
印刷が完了したか否かを判断し、完了していなければ、
ステップＳ４１に戻る。

【００８５】上述した第３および第４実施例では、１回
のパス毎にドット抜けの検査を行い、ドット抜けが検出
されたときにはノズルのクリーニングを実行しているの
で、補完処理の必要性を低減することが可能である。

【００８６】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【００８７】（１）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。

【００８８】（２）本発明は、一般にインク滴を吐出す
るタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジ
ェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能であ
る。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置や
コピー装置にも適用可能である。

【００８９】（３）上記第４実施例では、１回のクリー
ニングによってノズルの目詰まりが解消しないときに補
完処理を行なうようにしていたが、２回以上のクリーニ
ングによってもノズルの目詰まりが解消しないときに、
初めて補完処理を行うようにしてもよい。すなわち、一
般には、所定回数までのクリーニングによってノズルの
目詰まりが解消したときには補完処理を行なわず、所定
回数以上のクリーニングによってもノズルの目詰まりが
解消しないときにのみ補完処理を行うようにすればよ
い。

【００９０】（４）印刷媒体には、ドット抜けが目立ち
易いものと、目立ち難いものとがある。例えば、インク
ジェット印刷専用の印刷用紙はドット抜けが目立ち易
く、普通のコピー用紙はドット抜けが目立ち難い。そこ
で、ドット抜けが目立ち難い印刷媒体を使用する場合に
は、所定数のノズルが目詰まりするまで補完動作を行わ
ないようにしてもよい。こうすれば、印刷速度をあまり
低下させずに画質の低下を防止することできる。

【００９１】（５）印刷される画像の種類にも、ドット
抜けが目立ち易いものと、目立ち難いものとがある。例
えば、写真画像はドット抜けが目立ち易いが、文字のみ
を含むテキスト画像や、グラフなどの図形と文字とで構
成されたグラフィック画像などはドット抜けが目立ち難
い。なお、テキスト画像やグラフィック画像などのよう
に、写真画像を含まない印刷画像を、本明細書では「非
写真画像」と呼ぶ。このような非写真画像を印刷する場
合には、所定数のノズルが目詰まりするまで補完動作を
行わないようにしてもよい。なお、このように印刷画像
の種類によって補完動作を調整する際には、例えばコン
ピュータからプリンタ側に送られる印刷データのヘッダ
内に、印刷画像の種類を示す情報を登録するようにすれ
ばよい。

【００９２】（６）第３または第４実施例において、印
刷媒体上の印刷領域の終端に近い所定の領域内では、ド
ット抜けが検出されたときにも、クリーニングを行わず
に直ちに補完動作を開始するようにしてもよい。例え
ば、印刷用紙の最後の約１／３（または約１／４）の領
域では、クリーニングを行わずに補完動作を行うように
してもよい。こうすれば、印刷時間を短縮できる可能性
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図３】第１のドット抜け検査部４０の構成と、その検
査方法（飛行滴検査法）の原理とを示す説明図。

【図４】第１のドット抜け検査部４０の他の構成を示す
説明図。

【図５】第２のドット抜け検査部４２の構成と、その検
査方法（振動板検査法）の原理を示す説明図。

【図６】第１実施例の通常印刷動作を示す説明図。

【図７】スキャン繰り返し数ｓが２と４の場合における
先行ノズルと後行ノズルの分類を示す説明図。

【図８】第１実施例の印刷処理の手順を示すフローチャ
ート。

【図９】ステップＳ１の詳細手順を示すフローチャー
ト。

【図１０】第１実施例において後行ノズルが非動作であ
る場合の補完動作を示す説明図。

【図１１】第１実施例において先行ノズルが非動作であ
る場合の補完動作を示す説明図。

【図１２】第２実施例の印刷処理の手順を示すフローチ
ャート。

【図１３】第３実施例の印刷処理の手順を示すフローチ
ャート。

【図１４】第３実施例において先行非動作ノズルの動作
が回復したときの補完動作を示す説明図。

【図１５】第３実施例において後行非動作ノズルの動作
が回復したときの補完動作を示す説明図。

【図１６】第４実施例の印刷処理の手順を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ２２…用紙スタッカ２４…紙送りローラ２６…プラテン板２８…キャリッジ３０…キャリッジモータ３１…紙送りモータ３２…牽引ベルト３４…ガイドレール３６…印刷ヘッド４０…第１のドット抜け検査部４０ａ…発光素子４０ｂ…受光素子４２…第２のドット抜け検査部４２ａ…振動板４２ｂ…マイクロフォン５０…受信バッファメモリ５２…イメージバッファ５４…システムコントローラ５６…メインメモリ６１…主走査駆動ドライバ６２…副走査駆動ドライバ６３〜６５…検査部ドライバ６６…ヘッド駆動ドライバ８０…インク通路１００…ホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査を行いつつ、副走査方向に沿って
配列されたノズル列からインク滴を吐出して印刷媒体の
表面の各画素位置にドットを記録することによって画像
を印刷する印刷方法であって、（ａ）１回の主走査では
各主走査ライン上において間欠的な画素位置を記録対象
とするとともに、複数回の主走査によって各主走査ライ
ン上の全画素位置を記録対象とするオーバーラップ印刷
動作を行う工程と、（ｂ）オーバーラップ印刷動作の途
中において、前記ノズル列に含まれる各ノズルからのイ
ンク滴の吐出の有無を検査することによって、各ノズル
が、インク滴を吐出できる動作ノズルとインク滴を吐出
できない非動作ノズルとのうちのいずれであるかを決定
する工程と、（ｃ）前記検査によって前記非動作ノズル
が検出されたときに、前記非動作ノズルが記録を担当す
る主走査ラインおよび画素位置を、補完対象ラインおよ
び補完対象画素位置としてそれぞれ登録する工程と、
（ｄ）前記補完対象ラインが、前記検査後の前記オーバ
ーラップ印刷動作におけるいずれかの主走査において他
の動作ノズルの記録対象となる場合に、前記動作ノズル
が記録を担当する画素位置として前記補完対象画素位置
を追加し、前記動作ノズルで前記補完対象ライン上の記
録を行う補完動作を実行する工程と、を備えることを特
徴とする印刷方法。
【請求項２】請求項１記載の印刷方法であって、前記補完動作は、前記補完対象ラインのうちで、前記検査前の前記オーバ
ーラップ印刷動作において前記非動作ノズルが記録を担
当していたことによってドット抜けが発生している事後
補完対象ラインについては、前記非動作ノズルよりも後
に前記事後補完対象ライン上に他の動作ノズルが位置決
めされるときに、前記事後補完対象画素位置を前記他の
動作ノズルで記録する事後補完動作を含む、印刷方法。
【請求項３】請求項２記載の印刷方法であって、前記補完動作は、さらに、前記補完対象ラインのうちで、前記検査後の前記オーバ
ーラップ印刷動作において前記非動作ノズルが記録を担
当する予定である事前補完対象ラインについては、前記
非動作ノズルよりも前に前記事後補完対象ライン上に他
の動作ノズルが位置決めされるときに、前記事前補完対
象画素を前記他の動作ノズルで記録する事前補完動作を
含む、印刷方法。
【請求項４】請求項３記載の印刷方法であって、さら
に、（ｅ）前記補完対象ラインのうちで、前記検査後の
前記オーバーラップ印刷動作において他の動作ノズルの
記録対象とならない追加補完対象ラインについては、前
記オーバーラップ印刷動作の主走査とは別に補完のため
の主走査を追加し、前記追加された主走査時に前記補完
対象画素位置を他の動作ノズルで記録する追加補完動作
を実行する工程、を含む印刷方法。
【請求項５】主走査を行いつつ、副走査方向に沿って
配列されたノズル列からインク滴を吐出して印刷媒体の
表面の各画素位置にドットを記録することによって画像
を印刷する印刷装置であって、前記ノズル列を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を駆動
して主走査を行う主走査駆動部と、前記主走査の最中に前記ノズル列を駆動してドットの記
録を行わせるヘッド駆動部と、前記主走査が終わる度に前記印刷ヘッドと前記記録媒体
の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査駆動部
と、前記ノズル列に含まれる各ノズルからのインク滴の吐出
の有無を検査することによって、各ノズルが、インク滴
を吐出できる動作ノズルとインク滴を吐出できない非動
作ノズルとのうちのいずれであるかを決定する検査部
と、前記各部を制御するための制御部と、を備え、前記制御部は、１回の主走査では各主走査ライン上において間欠的な画
素位置を記録対象とするとともに、複数回の主走査によ
って各主走査ライン上の全画素位置を記録対象とするオ
ーバーラップ印刷動作を行うオーバーラップ印刷機能
と、オーバーラップ印刷動作の途中において、前記検査部に
各ノズルの検査を実行させる検査実行機能と、前記検査によって前記非動作ノズルが検出されたとき
に、前記非動作ノズルが記録を担当する主走査ラインお
よび画素位置を、補完対象ラインおよび補完対象画素位
置としてそれぞれ登録する補完対象登録機能と、前記補完対象ラインが、前記検査後の前記オーバーラッ
プ印刷動作におけるいずれかの主走査において他の動作
ノズルの記録対象となる場合に、前記動作ノズルが記録
を担当する画素位置として前記補完対象画素位置を追加
し、前記動作ノズルで前記補完対象ライン上の記録を行
う補完動作を実行する補完実行機能と、を備えることを
特徴とする印刷装置。
【請求項６】請求項５記載の印刷装置であって、前記補完動作は、前記補完対象ラインのうちで、前記検査前の前記オーバ
ーラップ印刷動作において前記非動作ノズルが記録を担
当していたことによってドット抜けが発生している事後
補完対象ラインについては、前記非動作ノズルよりも後
に前記事後補完対象ライン上に他の動作ノズルが位置決
めされるときに、前記事後補完対象画素位置を前記他の
動作ノズルで記録する事後補完動作を含む、印刷装置。
【請求項７】請求項６記載の印刷装置であって、前記補完動作は、さらに、前記補完対象ラインのうちで、前記検査後の前記オーバ
ーラップ印刷動作において前記非動作ノズルが記録を担
当する予定である事前補完対象ラインについては、前記
非動作ノズルよりも前に前記事後補完対象ライン上に他
の動作ノズルが位置決めされるときに、前記事前補完対
象画素を前記他の動作ノズルで記録する事前補完動作を
含む、印刷装置。
【請求項８】請求項７記載の印刷装置であって、さら
に、前記補完対象ラインのうちで、前記検査後の前記オーバ
ーラップ印刷動作において他の動作ノズルの記録対象と
ならない追加補完対象ラインについては、前記オーバー
ラップ印刷動作の主走査とは別に補完のための主走査を
追加し、前記追加された主走査時に前記補完対象画素位
置を他の動作ノズルで記録する追加補完動作を実行する
追加補完動作実行部を含む、印刷装置。
【請求項９】主走査を行いつつ、副走査方向に沿って
配列されたノズル列からインク滴を吐出して印刷媒体の
表面の各画素位置にドットを記録することによって画像
を印刷する印刷装置を備えたコンピュータに、印刷を実
行させるためのコンピュータプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体であって、１回の主走査では各主走査ライン上において間欠的な画
素位置を記録対象とするとともに、複数回の主走査によ
って各主走査ライン上の全画素位置を記録対象とするオ
ーバーラップ印刷動作を行うオーバーラップ印刷機能
と、オーバーラップ印刷動作の途中において、前記ノズル列
に含まれる各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査
することによって、各ノズルが、インク滴を吐出できる
動作ノズルとインク滴を吐出できない非動作ノズルとの
うちのいずれであるかを決定する検査機能と、前記検査によって前記非動作ノズルが検出されたとき
に、前記非動作ノズルが記録を担当する主走査ラインお
よび画素位置を、補完対象ラインおよび補完対象画素位
置としてそれぞれ登録する補完対象登録機能と、前記補完対象ラインが、前記検査後の前記オーバーラッ
プ印刷動作におけるいずれかの主走査において他の動作
ノズルの記録対象となる場合に、前記動作ノズルが記録
を担当する画素位置として前記補完対象画素位置を追加
し、前記動作ノズルで前記補完対象ライン上の記録を行
う補完動作を実行する補完実行機能と、を、コンピュー
タに実現させるためのコンピュータプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。