JP2000343686A - ノズルクリーニング後のノズル検査 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クリーニングによってノズルの目詰まりが解
消しない可能性がある場合にも、それに起因する画質の
劣化を緩和する。 【解決手段】 インク滴を吐出できない非動作ノズルが
検査部によって検出されること以外の所定の誘因に応じ
てクリーニング機構がクリーニングを実行したときに、
当該クリーニングの後に検査部によるノズルの検査を自
動的に実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のノズルか
らインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドット
を記録することによって画像を印刷する技術に関し、特
に、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査するノ
ズル検査を利用した印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、複数のノズ
ルからインク滴を吐出して画像の印刷を行う。インクジ
ェットプリンタの印刷ヘッドには、多数のノズルが設け
られているが、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原
因によって、いくつかのノズルが目詰まりしてインク滴
を吐出できない場合がある。ノズルが目詰まりすると画
像内にドットの抜けが生じ、画質を劣化させる原因とな
る。なお、本明細書においては、ノズルの検査を「ドッ
ト抜け検査」とも呼ぶ。

【０００３】通常のインクジェットプリンタには、ノズ
ルの目詰まりを解消するためにクリーニング機構が設け
られている。ユーザは、プリンタのボタンを操作して、
いつでもクリーニングを実行させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ノズルのクリ
ーニングを行っても、必ずしも目詰まりが解消するとは
限らない。また、クリーニング機構の構造やクリーニン
グシーケンスの工夫によって十分に対策がとられている
ので極まれにではあるが、場合によっては、クリーニン
グ前には目詰まりしていなかったノズルが、クリーニン
グによって目詰まりを起こすこともある。このように、
クリーニングによってノズルの目詰まりが解消しないこ
とがあるので、クリーニングを行った後に印刷を行って
も、所望の画質が得られない場合があるという問題があ
った。

【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、クリーニングに
よってノズルの目詰まりが解消しない可能性がある場合
にも、それに起因する画質の劣化を緩和することのでき
る技術を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、インク滴を吐出できない非動作ノズルが検査部によ
って検出されること以外の所定の誘因に応じてクリーニ
ング機構がクリーニングを実行したときに、当該クリー
ニングの後に検査部によるノズルの検査を自動的に実行
する。こうすれば、クリーニングによってノズルの目詰
まりが解消しない可能性がある場合に、各ノズルの目詰
まりの有無を知ることができる。従って、クリーニング
後の目詰まりの有無に応じて適切な印刷動作を選択すれ
ば、画質の劣化を緩和することができる。

【０００７】なお、クリーニング後のノズルの検査によ
って非動作ノズルが検出され、かつ、動作ノズルのみに
よって印刷に使用する使用ノズル列を構成できるときに
は、その後の印刷の実行時に、動作ノズルのみで構成さ
れる使用ノズル列を用いて印刷を実行することが好まし
い。こうすれば、非動作ノズルが存在しても、動作ノズ
ルのみで通常の印刷を実行することが可能である。

【０００８】また、クリーニング後のノズルの検査によ
って非動作ノズルが検出され、かつ、動作ノズルのみに
よっては印刷に使用する使用ノズル列を構成できないと
きには、その後の印刷の実行時に、使用ノズル列に含ま
れる非動作ノズルで記録されるべき主走査ライン上のド
ットを他の動作ノズルを用いて記録する補完動作を含む
印刷動作に従って印刷を実行することが好ましい。こう
すれば、非動作ノズルで記録すべきドットを他の動作ノ
ズルで記録できるので、画質の劣化を防止することがで
きる。

【０００９】なお、クリーニングは、複数のノズルから
インクを外部に吸引する動作を含むようなものであって
もよい。このようなクリーニングでは、クリーニング機
構の構造やクリーニングシーケンスの工夫によって十分
に対策がとられてはいるが、クリーニング前に目詰まり
していなかったノズルがクリーニング後に目詰まりを起
こしている可能性が比較的高いと思われる。従って、こ
のようなクリーニングの後に、ノズルの検査を行えば、
上述した効果が特に大きい。更に、クリーニングの後に
ノズルの検査を実行するようにすれば、複雑なクリーニ
ング機構を簡略化することも可能となる。

【００１０】なお、本発明は、印刷装置の制御方法、印
刷方法、印刷装置、および、これらの方法や装置の機能
を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記
録媒体等の種々の態様で実現することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成：次に、本発明の
実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明
の一実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０
の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２
０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータ
で駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、
キャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモ
ータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリ
ッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。キ
ャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３
６が搭載されている。

【００１２】図１の右端におけるキャリッジ２８の待機
位置には第１のドット抜け検査部４０と、第２のドット
抜け検査部４２とが設けられている。第１のドット抜け
検査部４０は、発光素子４０ａと受光素子４０ｂとを備
えており、これらの素子４０ａ，４０ｂを利用してイン
ク滴の飛行状態を調べることによってドット抜けを検査
する。第２のドット抜け検査部４２は、その表面に設け
られた振動板がインク滴で振動するか否かを調べること
によってドット抜けを検査する。各ドット抜け検査部に
よる検査の詳細な内容については後述する。

【００１３】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００１４】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４と、メインメモリ５６とを備えている。
システムコントローラ５４には、キャリッジモータ３０
を駆動する主走査駆動ドライバ６１と、紙送りモータ３
１を駆動する副走査駆動ドライバ６２と、２つのドット
抜け検査部４０，４２をそれぞれ駆動する検査部ドライ
バ６３，６４と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動
ドライバ６６とが接続されている。なお、紙送りモータ
３１は、クリーニング機構２００（後述する）を動作さ
せるモータとしても使用されている。

【００１５】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高
速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷
動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプ
リンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基
づいて、その印刷モードで印刷を行うための印刷データ
を生成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷
データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられ
る。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４
が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中から必
要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバに対し
て制御信号を送る。

【００１６】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘ
ッド駆動ドライバ６６は、システムコントローラ５４か
らの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色
成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３
６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。

【００１７】なお、このプリンタ２０は、オーバーラッ
プ印刷モードで印刷を実行可能である。「オーバーラッ
プ印刷モード」とは、１回の主走査では各ラスタライン
上において間欠的な画素位置のみを記録対象とするとと
もに、複数回の主走査によって各ラスタライン上の全画
素位置を記録対象とするようなモードである。例えば、
１本のラスタラインを２回の主走査で記録する場合に
は、そのラスタライン上の１回目の主走査では偶数画素
位置のみ記録対象とし、２回目の主走査では奇数画素位
置のみ記録対象とする。こうすれば、２回の主走査を行
うことによって、各ラスタライン上のすべての画素位置
を記録対象とすることができる。なお、本明細書におい
て、「画素位置」と「ドット位置」とは同義語である。
また、「主走査ライン」と「ラスタライン」も同義語で
ある。

【００１８】オーバーラップ印刷モードにおいて、１本
のラスタライン上の全画素位置を記録するために実行さ
れる主走査の回数を、以下では「スキャン繰り返し数」
と呼ぶ。スキャン繰り返し数としては、２や４などの整
数値が用いられることが多いが、一般には、１以上の任
意の実数を選択することができる。スキャン繰り返し数
が１よりも大きく２未満である場合は、「部分オーバー
ラップ印刷モード」と呼ばれる。部分オーバーラップ印
刷モードでは、１回の主走査で全画素位置が記録対象と
なるラスタラインと、２回の主走査で全画素位置が記録
対象となるラスタラインとが存在する。なお、オーバー
ラップ印刷モードを成立させる条件については、本出願
人により開示された特開平１０−２７８２４７号公報に
詳述されているので、ここではその説明を省略する。

【００１９】オーバーラップ印刷モードでは、各ラスタ
ラインが一つのノズルでは記録されず、複数のノズルを
用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチや吐
出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズルの
特性の影響が１つのラスタラインの全体に及ぶことを防
止でき、この結果、画質を向上させることができるとい
う利点がある。

【００２０】なお、オーバーラップ印刷機能や、検査実
行機能、補完対象登録機能、補完実行機能、クリーニン
グ実行機能等は、システムコントローラ５４によって実
現される。なお、システムコントローラ５４にこれらの
機能を実現させるためのコンピュータプログラムは、メ
インメモリ５６に格納されている。

【００２１】Ｂ．ドット抜け検査部の構成と原理：図３
は、第１のドット抜け検査部４０の構成と、その検査方
法（飛行滴検査法）の原理を示す説明図である。図３
は、印刷ヘッド３６を下面側から見た図であり、印刷ヘ
ッド３６の６色分のノズルアレイと、第１のドット抜け
検査部４０を構成する発光素子４０ａおよび受光素子４
０ｂが描かれている。

【００２２】印刷ヘッド３６の下面には、ブラックイン
クを吐出するためのブラックインクノズル群Ｋ_D と、濃
シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群
Ｃ_Dと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンイン
クノズル群Ｃ_L と、濃マゼンタインクを吐出するための
濃マゼンタインクノズル群Ｍ_D と、淡マゼンタインクを
吐出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ_L と、イエ
ローインクを吐出するためのイエローインクノズル群Ｙ
_D とが形成されている。

【００２３】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「_D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「_L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。なお、イエローイン
クノズル群Ｙ_D の添え字「_D 」は、このノズル群から吐
出されるイエローインクが、濃シアンインクおよび濃マ
ゼンタインクとほぼ等量ずつ混合されたときにグレー色
となることを意味している。また、ブラックインクノズ
ル群Ｋ_D の添え字「_D 」は、これらから吐出されるブラ
ックインクがグレー色では無く、濃度１００％の黒色で
あることを意味している。

【００２４】各ノズル群の複数のノズルは副走査方向Ｓ
Ｓに沿ってそれぞれ整列している。印刷時には、キャリ
ッジ２８（図１）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向
ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出され
る。

【００２５】発光素子４０ａは、外径が約１ｍｍ以下の
光束Ｌを射出するレーザである。このレーザ光Ｌは、副
走査方向ＳＳに平行に射出され、受光素子４０ｂで受光
される。ドット抜け検査の際には、まず、図３のよう
に、１色分（例えば濃イエローＹ_D ）のノズル群が、レ
ーザ光Ｌの光路の上方に来るような位置に印刷ヘッド３
６を位置決めする。この状態において、ヘッド駆動ドラ
イバ６６（図２）を用いて濃イエローＹ_D のノズルを１
つずつ、かつ、所定の駆動期間ずつ順番に駆動して、各
ノズルからインク滴を順次吐出させる。吐出されたイン
ク滴は、途中でレーザ光Ｌの光路を遮るので、受光素子
４０ｂにおける受光が一時的に中断される。従って、あ
るノズルから正常にインク滴が吐出されていれば、レー
ザ光Ｌが受光素子４０ｂで一時的に遮光されるので、そ
のノズルに目詰まりが無いと判断することができる。ま
た、あるノズルの駆動期間内にレーザ光Ｌが全く遮光さ
れないときには、そのノズルは目詰まりしていると判断
することができる。なお、１滴のインクでは、レーザ光
Ｌが遮断されたか否かを十分確実に検出できない可能性
があるので、１つのノズルについて数滴ずつ吐出するよ
うにすることが好ましい。

【００２６】１色分のすべてのノズルに関して目詰まり
の検査がすむと、印刷ヘッド３６を主走査方向に少し移
動させて、次の色（図３の例では淡マゼンタＭ_L ）のノ
ズルの検査を実行する。

【００２７】この飛行滴検査法では、飛行中のインク滴
を検出することによって各ノズルの目詰まりの有無（す
なわちドット抜けの有無）を検査するので、比較的短時
間で検査が終了するという利点がある。

【００２８】図４は、第１のドット抜け検査部４０の他
の構成を示す説明図である。図４では、レーザ光Ｌの進
行方向が副走査方向ＳＳからやや傾いた方向になるよう
に、発光素子４０ａと受光素子４０ｂの向きが調整され
ている。このレーザ光Ｌの進行方向は、１つのノズルか
ら吐出されたインク滴をレーザ光Ｌで検出しようとする
ときに、このレーザ光Ｌが、他のノズルから吐出される
インク滴によって遮光されることがないように設定され
ている。換言すれば、レーザ光Ｌの光路が、複数のノズ
ルからのインク滴の行路と干渉することが無いように設
定されている。

【００２９】このように、レーザ光Ｌを副走査方向ＳＳ
から傾いた斜めの方向に向けて射出するようにすれば、
印刷ヘッド３６をゆっくりと主走査方向に移動させつ
つ、各ノズルを１つずつ順番に駆動してインク滴を吐出
させることによって、各ノズルの目詰まりを検査するこ
とが可能である。このようにすると、仮にいくつかのノ
ズルから吐出されるインク滴が規定の位置や方向から多
少それたときにも、そのノズルの目詰まりを検査するこ
とが可能であるという利点もある。

【００３０】図５は、第２のドット抜け検査部４２の構
成と、その検査方法（振動板検査法）の原理を示す説明
図である。図５は、印刷ヘッド３６の１つのノズルｎの
近傍の断面図であり、第２のドット抜け検査部４２を構
成する振動板４２ａとマイクロフォン４２ｂも描かれて
いる。

【００３１】各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥ
は、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する
位置に設置されている。ピエゾ素子Ｐに電圧を印加する
とピエゾ素子ＰＥが伸張し、インク通路８０の一側壁を
変形させる。この結果、インク通路８０の体積がピエゾ
素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、インク滴Ｉｐがノズル
ｎの先端から高速に吐出される。

【００３２】ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐが振
動板４２ａに到達すると、振動板４２ａが振動する。マ
イクロフォン４２ｂは、この振動板４２ａの振動を電気
信号に変換する。従って、マイクロフォン４２ｂからの
出力信号（振動音信号）を検出すれば、インク滴Ｉｐが
振動板４２ａに到達したか否か（すなわちノズルの目詰
まりの有無）を知ることができる。

【００３３】なお、このような振動板４２ａとマイクロ
フォン４２ｂのセットは、１色分の複数のノズルの個数
分と同じ数だけ副走査方向に沿って配列しておくことが
好ましい。こうすれば、１色分のすべてのノズルについ
て、目詰まりの有無を同時に検査することが可能であ
る。但し、隣接するノズルからインク滴Ｉｐを同時に吐
出すると、隣接する振動板４２ａ同士が干渉してしま
い、誤検出する可能性がある。このような誤検出を防止
するためには、同時に検査の対象となるノズルを数個お
きに設定することが好ましい。

【００３４】なお、図１には２つのドット抜け検査部４
０，４２が示されているが、１つのプリンタには１つの
ドット抜け検査部が設けられていればよい。

【００３５】Ｃ．クリーニング機構の構成と動作：図６
は、クリーニング機構２００の構成を示す概念図であ
る。クリーニング機構２００は、ヘッドキャップ２１０
と、ホース２２０と、ポンプローラ２３０とを備えてい
る。このクリーニング機構２００は、図１の第１の検査
部４０の近傍の所定のクリーニング位置（インク吸引位
置）に設けられているが、図１では図示を省略してい
る。

【００３６】ヘッドキャップ２１０の箱体２１２の上面
には、ゴム枠２１４が設けられている。クリーニング時
に印刷ヘッド３６が主走査方向の所定のクリーニング位
置に移動すると、ヘッドキャップ２１０が上昇して印刷
ヘッド３６の下面にゴム枠２１４が密着する。この結
果、印刷ヘッド３６の下面とヘッドキャップ２１０とに
よって閉空間が形成される。

【００３７】ポンプローラ２３０は、その周縁部の近傍
に２つの小ローラ２３２，２３４を有している。これら
の２つの小ローラ２３２，２３４の周囲には、ホース２
２０が巻回されている。紙送りモータ３１（図２）に駆
動されてポンプローラ２３０が矢印Ａ方向に回転する
と、小ローラ２３２，２３４によってホース２２０内の
空気が押され、これによってヘッドキャップ２１０内の
閉空間が排気される。この結果、印刷ヘッド３６の各ノ
ズルからインクが吸引され、ホース２２０を介して図示
しない廃インク排出部に排出される。また、ノズル先端
に存在するインクが排出されると、インクカートリッジ
側から新しいインクがノズルに供給される。

【００３８】このように各ノズルからインクを吸引する
ことによってノズルのクリーニングを行うと、クリーニ
ング機構の構造やクリーニングシーケンスの工夫によっ
て十分に対策がとられてはいるが、このクリーニングが
原因となってノズルが目詰まりを起こすことがある。こ
れは、以下のような種々の現象に起因するものと考えら
れる。第１の現象は、インクの吸引を行った後に、ヘッ
ドキャップ２１０を印刷ヘッド３６から分離する際に気
圧変化が生じ、この結果、ヘッドキャップ２１０側から
ノズル内に気泡が入り込んでしまう現象である。第２の
現象は、クリーニング前に印刷ヘッド３６のインク通路
８０（図５）内に存在していた気泡が、インクの吸引に
よってノズル先端付近に移動してしまう現象である。こ
のような現象が起こると、クリーニング前には目詰まり
していなかったノズルが、クリーニングによって目詰ま
りを起こす場合がある。

【００３９】ところで、ノズルのクリーニングは、以下
に示すような種々の場合に実行される。 （１）ユーザの操作によるマニュアルクリーニング。 （２）プリンタの長期間不使用後の自動クリーニング。 （３）インクカートリッジ交換後の初期インク充填時の
自動クリーニング。

【００４０】上記（２）のクリーニングは、インクの吐
出が一定期間以上行われなかったときに、プリンタが自
動的に実行するクリーニングである。また、上記（３）
のクリーニングは、プリンタのインクカートリッジが交
換された際に、インクをカートリッジから各ノズルに導
くために行われるクリーニングである。

【００４１】これらのクリーニングの後では、上述した
現象が起こると、かえってノズルが目詰まりを起こすこ
とがある。そこで、本実施例では、上記（１）〜（３）
のクリーニング後に、ノズルの目詰まり検査をプリンタ
が自動的に実行して、各ノズルの動作状態を確認するよ
うにしている。

【００４２】なお、ノズルのクリーニング方法として
は、ノズルからのインクの吸引を行わない方法も考えら
れる。しかし、ノズルからのインクの吸引を行わないク
リーニング方法では、クリーニングによってノズルの目
詰まりが発生する可能性は低いと考えられる。従って、
特にノズルからのインクの吸引を含むクリーニングの後
に、ノズルの検査を行うようにすれば、ドット抜けによ
る画質劣化を低減する効果が大きい。

【００４３】本明細書において、狭義の「クリーニン
グ」とは、ノズルからインクを外部に吸引する動作を意
味する。また、広義の「クリーニング」とは、ノズルか
らのインクの吸引を行わない方法も含む種々のクリーニ
ングを意味している。本発明は、広義のクリーニングが
行われる場合に適用可能であるが、上述したように、狭
義のクリーニングが行われる場合に最も効果が大きい。

【００４４】なお、本明細書では、クリーニングが開始
される誘因となる事象を「クリーニング誘因事象」と呼
ぶ。上記（１）〜（３）の場合は、ユーザの操作と、プ
リンタの長時間不使用（インクの長時間不吐出）と、イ
ンクカートリッジの交換と、がそれぞれクリーニング誘
因事象に相当する。

【００４５】これらのクリーニング誘因事象は、必ずし
もノズルに目詰まりを起こしていることを意味していな
い。例えば、上記（１）のクリーニングは、ユーザが確
実にノズルの目詰まり防止するために念のために行う場
合がある。本発明は、このように、必ずしもノズルに目
詰まりを起こしているとは限らないときに発生するクリ
ーニング誘因事象に応じてクリーニング機構２００がク
リーニングを実行したときに、そのクリーニングの後に
ドット抜け検査部によるノズル検査を自動的に実行する
ところに特徴がある。こうすることにより、そのクリー
ニングによってノズルの目詰まりが発生しているか否か
を知ることができる。また、ノズルの目詰まりが発生し
ている場合には、後述するように、適切な印刷動作を選
択することによって、画質の劣化を防止することが可能
である。

【００４６】Ｄ．実施例の処理手順：図７は、第１実施
例における印刷処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１においてクリーニング誘因事象が発生する
と、プリンタ２０がステップＳ２〜Ｓ４までの処理を自
動的に実行する。前述したように、クリーニング誘因事
象は、ユーザの操作と、プリンタの長時間不使用（イン
クの長時間不吐出）と、インクカートリッジの交換と、
の３つの事象を含んでいる。

【００４７】ステップＳ２では、クリーニング機構２０
０（図６）を用いたノズルのクリーニングが実行され
る。そして、ステップＳ３では、ドット抜け検査部４０
を用いて６色分のすべてのノズルの目詰まり検査が実行
される。なお、以下の説明において、特に断らない限
り、第１のドット抜け検査部４０を用いることとする
が、この代わりに第２のドット抜け検査部４２を用いる
ことも可能である。

【００４８】ステップＳ４において非動作ノズル（すな
わち目詰まりしているノズル）が無いと判断された場合
には、その後の印刷時に、ステップＳ５の処理が実行さ
れる。ステップＳ５では、コンピュータ１００から印刷
命令を受け取ったときに、通常の印刷動作を選択し、ス
テップＳ７において印刷を実行する。

【００４９】一方、ステップＳ４において非動作ノズル
が有ると判断された場合には、その後の印刷時に、ステ
ップＳ６の処理が実行される。ステップＳ６では、コン
ピュータ１００から印刷命令を受け取ったときに、非動
作ノズルを使用しない印刷動作を選択し、ステップＳ７
において印刷を実行する。

【００５０】図８は、ステップＳ６の詳細手順を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１１では、動作ノズル
のみで使用ノズル列を構成できるか否かが判断される。
印刷時には、各ノズル群のすべてのノズルが使用される
とは限らず、印刷モードによっては各ノズル群からそれ
ぞれ複数のノズルが選択されて使用される場合がある。
「使用ノズル列」とは、各インクのノズル群の中で印刷
動作に実際に使用されるノズル列を意味する。

【００５１】図９（Ａ）は、動作ノズルのみで使用ノズ
ル列を構成できる場合を示しており、図９（Ｂ）は、動
作ノズルのみでは使用ノズル列を構成できない場合を示
している。ここでは、印刷ヘッド３６の１色分のノズル
群が４８個のノズル＃１〜＃４８を有しているものと仮
定している。また、使用ノズル列は、一定のノズルピッ
チｋで並ぶ４７個のノズルで構成されるものと仮定して
いる。白丸は、動作ノズル（目詰まりの無いノズル）を
示し、黒丸は非動作ノズル（目詰まりのある無いノズ
ル）を示している。

【００５２】図９（Ａ）に示すように、動作ノズルのみ
で使用ノズル列を構成できる場合には、この使用ノズル
列を用いて通常の印刷動作を行うことが決定される（図
８のステップＳ１１，Ｓ１３）。なお、図３の例のよう
に、印刷ヘッド３６に異なるインク用の複数のノズル列
が設けられている場合には、各インクに関して同じ位置
の動作ノズル（例えば図９（Ａ）のノズル＃２〜＃４
８）で使用ノズル列を構成できることが好ましい。換言
すれば、各インクに関して同じ位置の動作ノズルで使用
ノズル列を構成できない場合には、「動作ノズルのみで
は使用ノズル列を構成できない」と判断してもよい。

【００５３】図９（Ｂ）に示すように、動作ノズルのみ
では使用ノズル列を構成できない場合には、非動作ノズ
ルを含む使用ノズル列を用いて印刷動作を行う。この場
合には、非動作ノズルが記録を担当する画素位置を他の
動作ノズルを用いて記録する補完動作が行われるが、こ
の補完動作は、印刷モードがオーバーラップ印刷モード
であるか否かによって異なる。そこで、図８のステップ
Ｓ１２においては、印刷モードがオーバーラップ印刷モ
ードであるか否かが判断され、オーバーラップ印刷モー
ドでなければ補完パスによる補完を伴う印刷動作が選択
される（ステップＳ１４）。一方、オーバーラップ印刷
モードであれば、オーバーラップ時の補完を伴う印刷動
作が選択される（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ
１４，Ｓ１５の内容については後述する。

【００５４】このように、本実施例では、クリーニング
誘因事象の発生によって、ノズルのクリーニングが行わ
れたときに、そのクリーニング後に自動的にノズル検査
を行うようにしている。この結果、クリーニングによっ
て発生する可能性のあるノズルの目詰まりを確実に検出
することが可能である。また、このノズル検査によって
目詰まりのあるノズルが検出された場合には、その後の
印刷の実行時に、非動作ノズルによるドット抜けの発生
を防止するように印刷動作を選択している。従って、ク
リーニングに起因してノズルの目詰まりが発生しても、
これによる画質の劣化を低減することが可能である。

【００５５】Ｅ．補完パスを伴う印刷動作：図１０は、
補完パスを伴う補完動作（図８のステップＳ１４）の一
例を示す説明図である。なお、本明細書では、印刷動作
中の１回の主走査を「パス」と呼ぶ。双方向印刷の場合
には、１回の往路の走査が１つのパスであり、１回の復
路の走査も１つのパスである。また、補完のために追加
されるパスを「補完パス」と呼ぶ。

【００５６】図１０では簡単のために、印刷ヘッド３６
が４つのノズルのみを有しているものと仮定しており、
また、２番目のノズルが非動作ノズル（目詰まりを起こ
しているノズル）であり、他のノズルは動作ノズル（目
詰まりを起こしていないノズル）であるものとしてい
る。さらに、ノズルピッチｋは３ドットであり、副走査
送りは４ドットの一定の送り量Ｆで行われるものと仮定
している。図１０（Ａ）は、補完を行わないときの通常
の印刷動作を示している。ここでは２番目のノズルが目
詰まりを起こしているので、パス１の印刷において、破
線で示すラスタライン上のドットの記録ができない。補
完動作を行わなければ、このラスタライン上にドットが
形成されていない状態のままで、各パスの印刷が次々と
実行されてゆく。

【００５７】図１０（Ｂ）は、補完パスによる補完を伴
う印刷動作を示している。パス１の印刷でドットの抜け
が発生するのは図１０（Ａ）と同じである。ところで、
図７のステップＳ３の検査においては、２番目のノズル
が非動作ノズルであることが検出されているので、破線
で示すラスタライン上でドット抜けが発生することも認
識される。そこで、パス１の後に、まず、過渡的な送り
量Ｆａで副走査送りを行って、パス１においてドット抜
けが発生しているラスタライン（破線で示す）上に、他
の動作ノズルを位置決めする。図１０（Ｂ）の例では、
過渡的な副走査送り量Ｆａを３ドットに設定することに
よって、１番目のノズルを、ドット抜けが発生している
ラスタライン上に位置決めしている。この状態において
補完のための１パスの印刷を行い、１番目のノズルを用
いて、ドット抜けが発生しているラスタライン上の記録
動作を実行する。このような補完動作を行うために、パ
ス１の印刷を実行した後も、イメージバッファ５２（図
２）内にパス１の印刷データを保持しておき、その中か
らドット抜けが発生しているラスタライン上の印刷デー
タを利用して上記の補完動作を行う。

【００５８】補完パスでは、ドット抜けが発生している
ラスタライン上のドットの記録のみを実行してもよい
が、他のラスタライン上のドットの記録も同時に実行す
るようにしてもよい。すなわち、補完パスでは、少なく
ともドット抜けが発生しているラスタラインを含む少な
くとも１本のラスタライン上でドットの記録を再度実行
するようにすればよい。但し、ドット抜けのあるラスタ
ライン上のドット記録だけを実行すれば、正常に印刷さ
れているラスタラインにおいてドットの余分な重ね打ち
をしなくて済むので、より高い画質を達成できるという
利点がある。また、インクを節約することができるとい
う利点もある。

【００５９】補完パスが終了すると、過渡的な送り量Ｆ
ｂで副走査送りを行って、通常の印刷動作の次のパス
（すなわちパス２）に適した位置に、印刷ヘッド３６を
移動させる。補完パスの後に行われる副走査送りの送り
量Ｆｂは、１回目の過渡送りの送り量Ｆａとの和（Ｆａ
＋Ｆｂ）が、通常の印刷動作における送り量Ｆに等しく
なるように設定される。なお、「通常の印刷動作におけ
る送り量Ｆ」とは、ドット抜けが発生していないときの
正規の送り量を意味している。なお、通常の印刷動作に
おける送り量Ｆは、１回のパス毎に異なる値に設定され
ている場合もある。このように、補完パスの前後の２回
の過渡的な副走査送りを併せたときに、通常の１回の副
走査送りと同じ送り量を実現するようにすれば、通常の
印刷動作の次のパスの位置に印刷ヘッド３６を正しく位
置決めすることができる。従って、印刷動作の全体を変
更することなく、ドット抜けの補完を容易に実行するこ
とが可能である。なお、上述のような補完動作の制御
は、システムコントローラ５４によって実行される。

【００６０】図１１は、補完パスによる補完を伴う印刷
動作の他の例を示す説明図である。図１１では、１番目
のノズルが非動作ノズルであり、他のノズルは動作ノズ
ルであるものとしている。図１１（Ａ）は、補完を行わ
ないときの印刷動作を示しており、図１１（Ｂ）は、補
完を行うときの印刷動作を示している。この例では、非
動作ノズルである１番目のノズルが副走査方向（紙送り
方向）の最も後方にあるので、１回目の過渡送りの送り
量Ｆａとして正の値を設定しても、ドット抜けが発生し
ているラスタライン上に他の動作ノズルを位置決めする
ことができない。そこで、１回目の過渡送りの送り量Ｆ
ａを負の値（図１０（Ｂ）の例では−３ドット）に設定
して、他の動作ノズルである２番目のノズルを、ドット
抜けが発生しているラスタライン上に位置決めしてい
る。補完パスが終了したあとの２回目の過渡送りの送り
量Ｆｂは、図１０の場合と同様に、１回目の過渡送りの
送り量Ｆａとの和（Ｆａ＋Ｆｂ）が通常の送り量Ｆに等
しくなるように設定している。

【００６１】なお、前述した図１０の場合にも、図１１
の場合と同様に、１回目の過度送りの送り量Ｆａを負の
値に設定することも可能である。但し、送り量が負であ
る副走査送り（「バックフィード」とも呼ぶ）は、副走
査送り機構のバックラッシュの影響で、比較的大きな送
り誤差を含むことがある。大きな送り誤差は画質を劣化
させるので、過渡送りの送り量Ｆａ，Ｆｂとしては、な
るべく正の値を採用することが好ましい。

【００６２】このように、使用ノズル列が非動作ノズル
を含む場合には、補完パスを追加し、この補完パスにお
いて他の動作ノズルを用いてドット抜けを補完するよう
にすれば、ドット抜けの無い高画質の画像を印刷するこ
とが可能である。

【００６３】Ｆ．オーバーラップ時の補完を伴う印刷動
作：図１２は、オーバーラップ印刷モードにおける通常
の印刷動作を示す説明図である。ここで、「通常の印刷
動作」とは、補完処理を行わない印刷処理を意味してい
る。図１２では簡単のために、印刷ヘッド３６の８つの
ノズルを使用して印刷処理を行うものと仮定している。
図中に示されている○で囲まれた番号は、ノズルの番号
である。また、二重丸で囲まれた番号は、そのノズルが
非動作ノズル（目詰まりを起こしているノズル）である
ことを示している。この例では、６番目のノズルが非動
作ノズルとなっており、他のノズルは動作ノズル（目詰
まりを起こしていないノズル）に保たれているものとし
ている。なお、副走査方向のノズルピッチｋは３ドット
である。

【００６４】このオーバーラップ印刷モードにおけるス
キャン繰り返し数ｓは２である。「スキャン繰り返し
数」は、前述したように、１本のラスタライン上の全画
素位置を記録するために実行される主走査の回数であ
る。すなわち、この例では、２回の主走査によって各ラ
スタライン上の全画素位置が記録対象となる。

【００６５】図１２の通常印刷動作では、偶数画素位置
を記録対象とする３回のパスと、奇数画素位置を記録対
象とする３回のパスとが交互に実行される。パス１から
パス３までは偶数画素位置を記録対象としており、パス
４からパス６までは奇数画素位置を記録対象としてい
る。偶数画素位置が記録対象となっているときのパスに
おいて各ノズルで記録されるラスタラインは実線で描か
れており、奇数画素位置が記録対象となっているパスに
おいて各ノズルで記録されるラスタラインは一点鎖線で
描かれている。また、非動作ノズルの記録対象となって
いるラスタライン（すなわちドット抜けのあるラスタラ
イン）は点線で描かれている。従って、ドット抜けが無
い１本のラスタラインは、実線と一点鎖線の２本の線で
表現されている。

【００６６】図１２の右側は、各ラスタライン上のドッ
トの記録状態を示している。白丸はドット抜けの画素位
置を示しており、斜線のパターンで塗りつぶされた丸は
記録可能な画素位置を示している。例えば、ラスタライ
ンＬ１は、パス２において６番目のノズルが偶数画素位
置の記録を担当しており、パス５において２番目のノズ
ルが奇数画素位置の記録を担当しているが、６番目のノ
ズルは非動作なので、ラスタラインＬ１の偶数画素位置
は記録されず、ドット抜けが発生している。同様に、ラ
スタラインＬ２，Ｌ３，Ｌ４等でも、６番目のノズルが
記録を担当する画素位置においてドット抜けが発生して
いる。

【００６７】なお、図１２では、パス１において８番目
のノズルのみが使用されると仮定している。従って、パ
ス１においては６番目のノズルによるドット抜けは発生
しない。

【００６８】各パスの間には、４ドットの一定の送り量
Ｆで副走査送りが行われる。紙送りは図１２の下方から
上方に向けて実行されるが、図１２では図示の便宜上、
あたかも印刷ヘッド３６が紙送りの方向とは逆の方向に
移動しているかのように描いている。なお、副走査送り
量Ｆは一定値である必要は無く、複数の異なる値を組み
合わせて使用することも可能である。

【００６９】後述するように、オーバーラップ印刷モー
ドにおける補完処理の具体的な内容は、非動作ノズルが
先行ノズルであるか後行ノズルであるかに依存する。図
１３は、先行ノズルと後行ノズルの分類を示す説明図で
ある。「先行ノズル」とは、そのノズルが記録を実行し
たラスタライン上に、その後のいずれかの主走査時に他
のノズルが位置決めされるようなノズルを言う。また、
「後行ノズル」とは、そのノズルが記録を実行したラス
タライン上に、その後のいずれかの主走査時に他のノズ
ルが位置決めされないようなノズルを言う。具体的に
は、図１３（Ａ）に示すように、スキャン繰り返し数ｓ
が２の場合には、５番目から８番目までのノズルが先行
ノズルであり、１番目から４番目までのノズルが後行ノ
ズルである。また、図１３（Ｂ）に示すように、スキャ
ン繰り返し数ｓが４の場合には、３番目から８番目まで
のノズルが先行ノズルであり、１番目と２番目のノズル
が後行ノズルである。

【００７０】図１３の例からも解るように、先行ノズル
は、印刷処理に使用されているＮ個（Ｎは２以上の整
数）のノズルのうちで、印刷用紙の先端に最も早く到達
する｛Ｎ・（ｓ−１）／ｓ｝個のノズルである。また、
後行ノズルは、印刷用紙の先端に最も遅く到達する（Ｎ
／ｓ）個のノズルである。なお、先行ノズルと後行ノズ
ルの分類は、各インクのノズル列毎に行われる。例え
ば、図３に示すように、６色分のノズル列が存在すると
きには、６色分の各インク毎に先行ノズルと後行ノズル
の分類がそれぞれ行われる。

【００７１】図１４は、オーバーラップ印刷モードにお
ける印刷処理の手順を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ２１では、１パスの印刷を実行する。ス
テップＳ２１における１パス分の印刷処理は、後で詳し
く説明するように、ドット抜けの補完処理を含んでい
る。１パスの印刷が終了すると、ステップＳ２２におい
て、非動作ノズルが先行ノズルであるか後行ノズルであ
るかが判断される。

【００７２】非動作ノズルが先行ノズルである場合に
は、ステップＳ２３において、後行ノズルによる事後補
完処理を予約する。すなわち、ここでは直ちに補完処理
を行わずに、その後のいずれかのパスにおいて、後行ノ
ズルによる補完動作を行う旨がメインメモリ５６（図
２）内に補完情報として登録される。例えば、図１２の
例では、６番目のノズルが目詰まりを起こしており、ラ
スタラインＬ１上の偶数画素位置にドット抜けが発生し
ている。６番目のノズルは先行ノズルなので、パス２の
後のステップＳ２３の処理では、ラスタラインＬ１の偶
数画素位置の補完が必要であることが補完情報として登
録される。同様に、パス３の後のステップＳ２３の処理
では、ラスタラインＬ２の偶数画素位置の補完が必要で
あることが補完情報として登録される。パス４以降の各
パスについても同様である。なお、以下では、ドット抜
けの検出後の通常印刷動作のいずれかのパスにおいて行
われる補完処理を「事後補完処理」と呼ぶ。また、事後
補完処理の対象となるラスタラインを「事後補完対象ラ
イン」または単に「補完対象ライン」と呼び、事後補完
処理の対象となる画素位置（すなわち、ドット抜けが発
生している画素位置）を「事後補完対象画素位置」また
は単に「補完対象画素位置」と呼ぶ。

【００７３】なお、事後補完処理のための補完情報とし
ては、補完対象ラインの位置を示す情報と、補完対象画
素位置（偶数画素位置か奇数画素位置か）を示す情報
と、を少なくとも含んでいる。また、補完対象画素位置
の記録に使用されるはずであった印刷データ（例えばラ
スタラインＬ１の偶数画素位置の印刷データ）は、事後
補完処理用の印刷データとして、イメージバッファ５２
内の補完処理用バッファ（図示せず）に格納されて、事
後補完処理が実行されるまで保持される。

【００７４】非動作ノズルが後行ノズルである場合に
は、ステップＳ２４が実行される。ステップＳ２４の内
容については後述する。ステップＳ２３またはステップ
Ｓ２４における処理が終了すると、ステップＳ２５にお
いて、１ページ分の印刷が完了したか否かを判断し、完
了していなければステップＳ２１に戻り、１パス分の印
刷を実行する。

【００７５】図１５は、ステップＳ２１の詳細手順を示
すフローチャートである。ステップＳ３１では、補完情
報として登録されている補完対象ライン上での記録が実
行されるか否かが判断される。補完対象ライン上での記
録が実行されないときには、ステップＳ３２に移行し、
通常印刷動作と同じ１パス分の印刷が実行される。一
方、補完対象ライン上での記録が実行されるときには、
ステップＳ３３に移行する。例えば、図１２のパス２に
おいて補完対象ラインとして予約されたラスタラインＬ
１は、パス５において２番目のノズルによる記録対象と
なる。そこで、パス５の印刷時には、ステップＳ３３が
実行される。

【００７６】ステップＳ３３では、補完対象ライン上の
補完対象画素位置のための印刷データが、通常のオーバ
ーラップ印刷動作の印刷データと合成される。この「印
刷データの合成」は、補完対象ライン上での補完を実行
する動作ノズルに対して通常のオーバーラップ印刷動作
時に供給される印刷データと、補完処理用印刷データと
を、画素の配列順に並べる処理を意味する。例えば、図
１２のパス５において、２番目のノズルは、ラスタライ
ンＬ１の奇数画素位置の記録を担当するので、２番目の
ノズルに対して通常のオーバーラップ印刷動作時に供給
される印刷データは、このラスタラインＬ１上の奇数画
素位置に関する印刷データのみである。一方、このラス
タラインＬ１上の偶数画素位置に関する印刷データは、
補完処理用印刷データとしてイメージバッファ５２（図
２）内に保持されている。そこで、ステップＳ３３で
は、これらの２種類の印刷データを合成して、ラスタラ
インＬ１上における全画素位置に関する印刷データを生
成する。なお、他のノズルに対する印刷データは、通常
のオーバーラップ印刷動作時のものと同じである。ステ
ップＳ３４では、この合成後の印刷データを用いてドッ
ト抜けの補完処理を実行しつつ、１パスの印刷が実行さ
れる。

【００７７】図１６は、オーバーラップ印刷モードにお
いて先行ノズルが非動作である場合の補完動作を示す説
明図である。パス１からパス４までは、図１２に示した
通常印刷動作と同じである。パス５では、２番目のノズ
ルによって、ラスタラインＬ１上の全画素位置を対象と
して記録が実行される。また、パス６では、２番目のノ
ズルによって、ラスタラインＬ２上の全画素位置を対象
として記録が実行される。パス７以降の各パスにも同様
である。図１２と図１６を比較すれば解るように、先行
ノズルが非動作の場合には、補完のための特別なパスを
追加する必要が無く、通常のオーバーラップ印刷動作の
パスを利用してドット抜けを補完することが可能であ
る。

【００７８】なお、スキャン繰り返し数ｓが２のときに
は、１回のパスにおいて各ラスタライン上の奇数画素位
置のみ、または、偶数画素位置のみが記録対象となるの
に対して、事後補完処理では補完対象ライン上の全画素
位置が記録対象となる。このため、事後補完処理を行う
ときに、通常印刷動作と同じ主走査速度（キャリッジ速
度）で印刷ヘッド３６を移動させると、印刷ヘッド３６
の駆動特性上の制約から、正しい画素位置にドットを形
成できない場合もある。このときには、事後補完処理を
行う際に、通常印刷動作の場合よりも遅い主走査速度で
印刷を実行する。

【００７９】また、スキャン繰り返し数ｓが４のときに
は、１回のパスにおいて、各ラスタライン上の４画素に
１画素の割合の画素位置のみが記録対象となるのに対し
て、事後補完処理では補完対象ライン上の４画素に２画
素の割合の画素位置が記録対象となる。このときにも、
必要に応じて通常印刷動作の場合よりも遅い主走査速度
で印刷を実行するようにすればよい。このような補完動
作の際の主走査速度の調整は、後述する事前補完処理に
おいても同様に行われる。

【００８０】ところで、非動作ノズルが後行ノズルであ
る場合には、図１４のステップＳ２４が以下のように実
行される。すなわち、ステップＳ２４では、通常のパス
の後に、非動作ノズルの近傍の動作ノズルを用いて直ち
に追加補完処理を実行し、さらに、その後のパスにおい
て非動作ノズルが記録を担当する予定である画素位置に
ついて、先行ノズルによる事前補完処理の予約を登録す
る。ここで、「追加補完処理」とは、通常印刷動作のパ
スではなく、補完のために特別に追加されたパスによっ
て実行される補完処理を意味している。また、「事前補
完処理」とは、ドット抜けが実際に発生する以前の通常
印刷動作のパスで行われる補完処理を意味している。

【００８１】図１７は、オーバーラップ印刷モードにお
いて後行ノズルが非動作である場合の補完動作を示す説
明図である。この例では、２番目のノズルが非動作とな
っている。また、パス１では４番目から８番目までのノ
ズルのみが使用されると仮定している。従って、パス１
においては２番目のノズルによるドット抜けは発生しな
い。

【００８２】ドット抜けが発生するパス２の後のステッ
プＳ２４の処理では、２番目のノズルの近傍の動作ノズ
ルである１番目のノズルを用いて追加補完処理が実行さ
れる。すなわち、図１７に示すように、パス２の後に過
渡的な第１の送り量ＦＣａ（＝３ドット）で副走査送り
を行い、パス２においてドット抜けが発生していたラス
タラインＬ１上に、近傍動作ノズルである１番目のノズ
ルを位置決めする。そして、ラスタラインＬ１上の補完
対象画素位置（すなわち奇数画素位置）に関する記録を
１番目のノズルによって実行する。この追加補完処理
は、間欠的な補完対象画素位置（ラスタラインＬ１上で
は偶数画素位置）のみを記録対象とするものなので、
「間欠補完処理」とも呼ぶ。また、追加補完処理を行う
パスを「補完パス」と呼ぶ。さらに、また、追加補完処
理の対象となるラスタラインを「追加補完対象ライン」
または単に「補完対象ライン」と呼び、追加補完処理の
対象となる画素位置を「追加補完対象画素位置」または
単に「補完対象画素位置」と呼ぶ。

【００８３】なお、過渡的な副走査送りとしては、送り
量ＦＣａがマイナスの値をとる「逆送り」も可能である
が、通常は、送り量ＦＣａがプラスである「順送り」の
方が副走査送り量の誤差が小さい。従って、追加補完動
作を担当する近傍動作ノズルとしては、順送りを行える
ように、非動作ノズルよりも後ろ側（紙送り方向に沿っ
て後ろ側）に存在するノズルを選択することが好まし
い。

【００８４】こうして補完パスが終了すると、第２の過
渡的な送り量ＦＣｂ（＝１ドット）で副走査送りを行っ
て、通常印刷動作時の次のパスのノズル位置を実現する
ように印刷ヘッド３６を移動する。例えば、パス２の後
の補完パスの終了後には、パス３の位置に印刷ヘッド３
６が位置決めされる。

【００８５】図１７から解るように、過渡的な送り量Ｆ
Ｃａ，ＦＣｂによる２回の副走査送りは、通常印刷動作
の２回のパス（例えばパス２とパス３）の間に実行され
る。ドット抜けが無ければ、通常の２回のパスの間に実
行される副走査送りの送り量Ｆは、４ドットである。従
って、過渡的な副走査送りの２つの送り量ＦＣａ，ＦＣ
ｂは、それらの合計値（ＦＣａ＋ＦＣｂ）が、通常の２
回のパスの間に実行される副走査送りの送り量Ｆと等し
い値になるように設定される。こうすれば、追加補完処
理後も、通常印刷動作の次のパスに適した位置に印刷ヘ
ッド３６を位置決めすることができる。従って、印刷動
作の全体を変更することなく、通常印刷動作の間に追加
補完動作を挿入するだけでよいので、ドット抜けの補完
を容易に実行することが可能である。

【００８６】図１４のステップＳ２４における事前補完
処理予約の内容は、以下の通りである。目詰まりのある
２番目のノズルは後行ノズルなので、２番目のノズルが
その後に記録を実行する予定であるラスタラインは、２
番目のノズルが記録を実行する以前に、いずれかのパス
において、先行ノズルによる記録対象となっているはず
である。図１７の例では、パス６において２番目のノズ
ルが記録を実行する予定であるラスタラインＬ５が、そ
れ以前のパス３において６番目のノズルによる記録対象
となっている。

【００８７】そこで、パス２の直後のステップＳ２４の
処理では、パス３以降の各パスにおいて２番目のノズル
が記録を実行する予定であるラスタラインが補完対象ラ
インとして予約される。具体的には、ラスタラインＬ
２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５…が、補完対象ラインとして予約
される。こうすれば、パス３において図１５の手順に従
った処理が実行されるときに、ラスタラインＬ５が補完
対象ラインとして予約されているので、このラスタライ
ンＬ５上において、ステップＳ３３，Ｓ３４の処理が実
行される。具体的には、６番目のノズルがラスタライン
Ｌ５上の全画素位置についての記録を実行する。このよ
うに、ドット抜けの発生前に予め行われる補完処理を
「事前補完処理」と呼ぶ。また、事前補完処理の対象と
なるラスタラインを「事前補完対象ライン」または単に
「補完対象ライン」と呼び、事前補完処理の対象となる
画素位置を「事前補完対象画素位置」または単に「補完
対象画素位置」と呼ぶ。

【００８８】事前補完処理のために登録される補完情報
は、補完対象ラインの位置を示す情報と、補完対象画素
位置を示す情報と、を少なくとも含んでいる。但し、事
前補完処理で使用する印刷データ（例えばラスタライン
Ｌ５の偶数画素位置の印刷データ）は、通常印刷動作の
パス３の実行時点ではホストコンピュータ１００からプ
リンタ側に供給されていない可能性がある。この時に
は、事前補完処理で使用する印刷データがホストコンピ
ュータ１００から供給されてから、ステップＳ３３，Ｓ
３４の事前補完処理（すなわちパス３の印刷処理）を実
行する。

【００８９】なお、図１７に示す補完対象ラインＬ１〜
Ｌ７の中で、ラスタラインＬ２，Ｌ３，Ｌ４は、パス２
以前のパス（図１７では一部の図示が省略されている）
において先行ノズルが既に記録を完了しているので、パ
ス３以降に行われる事前補完処理の対象とすることがで
きない。このような補完対象ラインＬ２，Ｌ３，Ｌ４に
ついては、ステップＳ５において、近傍動作ノズルを用
いた追加補完処理が実行される。具体的には、図１７に
示されているように、パス３，４，５の直後には、パス
３，４，５においてドット抜けが発生したラスタライン
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４について、それぞれ追加補完処理が実
行されている。

【００９０】一方、事前補完処理が実行される補完対象
ラインＬ５，Ｌ６，Ｌ７…については、追加補完処理は
不要である。従って、事前補完処理が完了しているラス
タライン上に非動作ノズル（２番目のノズル）が位置決
めされるパス６以降のパスでは、追加補完処理は不要に
なる。このように、図１７の例では、通常印刷動作に補
完パスを４回追加するだけですべての補完処理を行うこ
とができるので、補完処理のために全体の印刷時間を過
度に増大させることが無いという利点がある。

【００９１】なお、上述のような各種の補完動作の制御
は、システムコントローラ５４によって実行される。

【００９２】以上のように、オーバーラップ印刷モード
においては、非動作ノズルの記録対象となるラスタライ
ンが通常のオーバーラップ印刷動作のいずれかのパスに
おいて他の動作ノズルの記録対象となるときに、その動
作ノズルを用いて補完処理を実行している。従って、特
別の補完パスをあまり追加せずに、ドット抜けを補完す
ることができるという利点がある。

【００９３】Ｇ．第２実施例の処理手順：図１８は、第
２実施例における印刷処理手順を示すフローチャートで
ある。この手順は、前述した図７の手順のステップＳ４
の後に、ステップＳ４１〜Ｓ４３を追加したものであ
る。

【００９４】第２実施例では、クリーニング後のノズル
検査（ステップＳ３，Ｓ４）において、非動作ノズルが
検出されたときに、もう一度クリーニングとノズル検査
とを実行する（ステップＳ４１，Ｓ４２）。そして、こ
の２度目のクリーニングによって非動作ノズルの動作が
回復したときには、ステップＳ５において通常の印刷動
作を選択する。一方、２度目のクリーニングの後にも非
動作ノズルが存在するときには、ステップＳ６におい
て、非動作ノズルを使用しない印刷動作を選択する。こ
うすれば、非動作ノズルの動作が回復する可能性が高ま
るので、補完処理を行う必要性を低減することができる
という利点がある。

【００９５】この第２実施例では、２回のクリーニング
によってノズルの目詰まりが解消しないときにステップ
Ｓ４を実行するようにしているが、３回以上のクリーニ
ングによってもノズルの目詰まりが解消しないときに、
初めてステップＳ４を実行ようにしてもよい。すなわ
ち、一般には、所定回数までのクリーニングによってノ
ズルの目詰まりが解消したときには通常印刷動作を選択
し、所定回数以上のクリーニングによってもノズルの目
詰まりが解消しないときにのみ、印刷時に非動作ノズル
を使用しないような印刷動作の選択を実行ようにすれば
よい。

【００９６】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【００９７】（１）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。

【００９８】（２）本発明は、一般にインク滴を吐出す
るタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジ
ェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能であ
る。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置や
コピー装置にも適用可能である。

【００９９】（３）印刷媒体には、ドット抜けが目立ち
易いものと、目立ち難いものとがある。例えば、インク
ジェット印刷専用の印刷用紙はドット抜けが目立ち易
く、普通のコピー用紙はドット抜けが目立ち難い。そこ
で、ドット抜けが目立ち難い印刷媒体を使用する場合に
は、所定数のノズルが目詰まりするまで補完動作を行わ
ないようにしてもよい。こうすれば、印刷速度をあまり
低下させずに画質の低下を防止することできる。

【０１００】（４）印刷される画像の種類にも、ドット
抜けが目立ち易いものと、目立ち難いものとがある。例
えば、写真画像はドット抜けが目立ち易いが、文字のみ
を含むテキスト画像や、グラフなどの図形と文字とで構
成されたグラフィック画像などはドット抜けが目立ち難
い。なお、テキスト画像やグラフィック画像などのよう
に、写真画像を含まない印刷画像を、本明細書では「非
写真画像」と呼ぶ。このような非写真画像を印刷する場
合には、所定数のノズルが目詰まりするまで補完動作を
行わないようにしてもよい。なお、このように印刷画像
の種類によって補完動作を調整する際には、例えばコン
ピュータからプリンタ側に送られる印刷データのヘッダ
内に、印刷画像の種類を示す情報を登録するようにすれ
ばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図３】第１のドット抜け検査部４０の構成と、その検
査方法（飛行滴検査法）の原理とを示す説明図。

【図４】第１のドット抜け検査部４０の他の構成を示す
説明図。

【図５】第２のドット抜け検査部４２の構成と、その検
査方法（振動板検査法）の原を示す説明図。

【図６】クリーニング機構２００の構成を概念図。

【図７】第１実施例の処理手順を示すフローチャート。

【図８】ステップＳ６の詳細手順を示すフローチャー
ト。

【図９】動作ノズルで使用ノズル列を構成できる場合と
構成できな場合とを示す説明図。

【図１０】補完パスによる印刷動作を示す説明図。

【図１１】補完パスによる印刷動作を示す説明図。

【図１２】オーバーラップ印刷モードの通常の印刷動作
を示す説明図。

【図１３】スキャン繰り返し数ｓが２と４の場合におけ
る先行ノズルと後行ノズルの分類を示す説明図。

【図１４】オーバーラップ印刷モードにおける印刷処理
の手順を示すフローチャート。

【図１５】ステップＳ２１の詳細手順を示すフローチャ
ート。

【図１６】オーバーラップ印刷モードにおいて後行ノズ
ルが非動作である場合の補完動作を示す説明図。

【図１７】オーバーラップ印刷モードにおいて先行ノズ
ルが非動作である場合の補完動作を示す説明図。

【図１８】第２実施例の印刷処理の手順を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２４…紙送りローラ ２６…プラテン板 ２８…キャリッジ ３０…キャリッジモータ ３１…紙送りモータ ３２…牽引ベルト ３４…ガイドレール ３６…印刷ヘッド ４０…第１のドット抜け検査部 ４０ａ…発光素子 ４０ｂ…受光素子 ４２…第２のドット抜け検査部 ４２ａ…振動板 ４２ｂ…マイクロフォン ５０…受信バッファメモリ ５２…イメージバッファ ５４…システムコントローラ ５６…メインメモリ ６１…主走査駆動ドライバ ６２…副走査駆動ドライバ ６３〜６５…検査部ドライバ ６６…ヘッド駆動ドライバ ８０…インク通路 １００…ホストコンピュータ ２００…クリーニング機構 ２１０…ヘッドキャップ ２１２…箱体 ２１４…ゴム枠 ２２０…ホース ２３０…ポンプローラ ２３２，２３４…小ローラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出するための複数のノズル
   を有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルのクリーニン
   グを行うクリーニング機構と、前記複数のノズルのそれ
   ぞれがインク滴を吐出できるか否かを検査するための検
   査部と、を備えた印刷装置の制御方法であって、 インク滴を吐出できない非動作ノズルが前記検査部によ
   って検出されること以外の所定の誘因に応じて前記クリ
   ーニング機構がクリーニングを実行したときに、当該ク
   リーニングの後に前記検査部によるノズルの検査を自動
   的に実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置の制御方法であ
   って、 前記クリーニング後のノズルの検査によって非動作ノズ
   ルが検出され、かつ、動作ノズルのみによって印刷に使
   用する使用ノズル列を構成できるときには、その後の印
   刷の実行時に、前記動作ノズルのみで構成される使用ノ
   ズル列を用いて印刷を実行する、印刷装置の制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置の制御方法であ
   って、 前記クリーニング後のノズルの検査によって非動作ノズ
   ルが検出され、かつ、動作ノズルのみによっては印刷に
   使用する使用ノズル列を構成できないときには、その後
   の印刷の実行時に、前記使用ノズル列に含まれる非動作
   ノズルで記録されるべき主走査ライン上のドットを他の
   動作ノズルを用いて記録する補完動作を含む印刷動作に
   従って印刷を実行する、印刷装置の制御方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の印刷装置の制御方法であ
   って、 前記クリーニングは、前記複数のノズルからインクを外
   部に吸引する動作を含む、印刷装置の制御方法。
5. 【請求項５】 複数のノズルからインク滴を吐出するこ
   とによって印刷を行う印刷装置であって、 前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、 前記複数のノズルのクリーニングを行うクリーニング機
   構と、 前記複数のノズルからのインク滴の吐出の有無を検査す
   ることによって、各ノズルが、インク滴を吐出できる動
   作ノズルとインク滴を吐出できない非動作ノズルとのう
   ちのいずれであるかを決定する検査部と、 前記印刷ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を駆動
   して主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記ノズル列を駆動してドットの記
   録を行わせるヘッド駆動部と、 前記主走査が終わる度に前記印刷ヘッドと前記記録媒体
   の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査駆動部
   と、 前記各部を制御するための制御部と、を備え、 前記制御部は、 非動作ノズルが前記検査部によって検出されること以外
   の所定の誘因に応じて前記クリーニング機構によるクリ
   ーニングを実行したときに、当該クリーニングの後に前
   記検査部によるノズルの検査を自動的に実行することを
   特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記制御部は、前記クリーニング後のノズルの検査によ
   って非動作ノズルが検出され、かつ、動作ノズルのみに
   よって印刷に使用する使用ノズル列を構成できるときに
   は、その後の印刷の実行時に、前記動作ノズルのみで構
   成される使用ノズル列を用いて印刷を実行する、印刷装
   置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記制御部は、前記クリーニング後のノズルの検査によ
   って非動作ノズルが検出され、かつ、動作ノズルのみに
   よっては印刷に使用する使用ノズル列を構成できないと
   きには、その後の印刷の実行時に、前記使用ノズル列に
   含まれる非動作ノズルで記録されるべき主走査ライン上
   のドットを他の動作ノズルを用いて記録する補完動作を
   含む印刷動作に従って印刷を実行する、印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記クリーニングは、前記複数のノズルからインクを外
   部に吸引する動作を含む、印刷装置。
9. 【請求項９】 インク滴を吐出するための複数のノズル
   を有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルのクリーニン
   グを行うクリーニング機構と、前記複数のノズルのそれ
   ぞれがインク滴を吐出できるか否かを検査するための検
   査部と、を有する印刷装置を備えたコンピュータに、印
   刷を実行させるためのコンピュータプログラムを記録し
   たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 インク滴を吐出できない非動作ノズルが前記検査部によ
   って検出されること以外の所定の誘因に応じて前記クリ
   ーニング機構がクリーニングを実行したときに、当該ク
   リーニングの後に前記検査部によるノズルの検査を自動
   的に実行する機能をコンピュータに実現させるためのコ
   ンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り
   可能な記録媒体。