JP7428004B2 - 液体を吐出する装置および液体吐出方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出する装置および液体吐出方法に関する。

特許文献１には、吐出不良ノズルによって記録されなかった部分を補完する目的で、吐出不良ノズル以外の吐出可能ノズルを不記録部分（白スジ領域）と対応させて記録ヘッドの走査で記録を行う技術が開示されている。特許文献１に開示の技術によれば、スループットを大幅に落とすことなく、かつ記録ヘッドの一部の記録素子に大きな負荷をかけることなく、吐出不良ノズルの補完を行うことが可能となっている。

しかしながら、特許文献１に開示の技術によれば、吐出可能ノズルと不記録部分（白スジ領域）とを対応させることによる吐出不良ノズルの補完について、吐出不良ノズルの位置がどの位置にあるかなどに応じて最適な補完手順を選択し、選択された手順に従って吐出不良ノズルの補完を行うことはできない、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、不記録部分（白スジ領域）の精度の高い補完と新規記録とを効率よく並行して行うことを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、吐出対象に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドによって複数回の印刷走査を行う液体を吐出する装置において、前記複数のノズルから液体吐出が正常に行われない吐出不良ノズルの数及び位置を検出し、該検出結果に基づいて前記複数のノズルのうち正常な液体吐出が可能な正常吐出ノズルのみで構成される正常ノズル群の位置と正常吐出ノズル数を把握し、前記正常ノズル群のみで複数回の印刷走査を行うか、前記吐出不良ノズルを含む前記複数のノズルによって第１の印刷走査を行い、前記正常ノズル群の端部が前記吐出不良ノズルにより不良となった位置に合わせて第２の印刷走査を行うか、を選択する印刷制御部を備え、前記吐出対象が前記液体吐出ヘッドに対して搬送されるものであって、前記液体吐出ヘッドに対し、前記吐出対象の先端が最初に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの先端とし、前記吐出対象の先端が最後に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの後端とし、前記印刷制御部は、前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッド内の二箇所で検出され、かつ一方が前記液体吐出ヘッドの先端寄り、もう一方が前記液体吐出ヘッドの中央寄りに位置している場合、未吐出領域の先端を、前記液体吐出ヘッドの中央寄りの吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの先端寄りに合致するように前記吐出対象を搬送させ、前記吐出不良ノズルによる吐出不良領域と合致するいずれかの正常吐出ノズルと、未吐出領域に相当する正常吐出ノズルのみを使用するように切り替えて印刷走査を行う、ことを特徴とする。

本発明によれば、不記録部分（白スジ領域）の精度の高い補完と新規記録とを効率よく並行して行うことができる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の機構部の全体構成を側方から示す図である。 図２は、画像形成装置の機構部を上方から示す図である。 図３は、記録ヘッドの液室長手方向に沿う断面を示す図である。 図４は、記録ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面を示す図である。 図５は、画像形成装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図６は、記録ヘッド制御部と駆動波形生成回路と記録ヘッドドライバとの構成例を示すブロック図である。 図７は、駆動波形生成回路で生成出力する駆動波形の一例を示す図である。 図８は、画像処理部の構成例を示す機能ブロック図である。 図９は、不良ノズル補正処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、パターン１およびパターン２において登場する位置の呼称の詳細を示す図である。 図１１は、パターン３およびパターン４において登場する位置の呼称の詳細を示す図である。 図１２は、パターン５およびパターン６において登場する位置の呼称の詳細を示す図である。 図１３は、パターン１の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。 図１４は、パターン２の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。 図１５は、パターン３の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。 図１６は、パターン４の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。 図１７は、パターン５の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。 図１８は、パターン６の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。 図１９は、従来のメンテナンスによる不良ノズル補正処理を示す図である。 図２０は、第２の実施の形態にかかる画像形成装置のメイン制御基板で行われる動作切り替え処理の流れを示すフローチャートである。 図２１は、第３の実施の形態にかかる不良ノズル補正処理を示す図である。 図２２は、幅広の白スジ作成処理の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、液体を吐出する装置および液体吐出方法の実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
ここで、図１は第１の実施の形態にかかる画像形成装置１００の機構部の全体構成を側方から示す図、図２は画像形成装置１００の機構部を上方から示す図である。本実施形態は、液体を吐出する装置として、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機である画像形成装置１００を適用したものである。

画像形成装置１００は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１と、ガイドレール２とで、キャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持する。キャリッジ３は、主走査モータ４で駆動プーリ７１ａと従動プーリ７１ｂとの間に張架したタイミングベルト５を駆動することにより、図２の方向Ｘ（主走査方向）に移動走査する。

キャリッジ３は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）を吐出する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッドユニット７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋを配列する。４個の記録ヘッドユニット７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋは、複数のインク吐出口が主走査方向と交差する方向に配列され、インク滴吐出方向が下方に向くように装着されている。但し、色を区別しないときは各記録ヘッドユニット７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋは「記録ヘッド７」という。

尚、本実施形態の記録ヘッド７は、４色の有色インクを搭載しているが、これ以外の色を搭載することも可能である。例えば、記録ヘッド７は、定着性向上を目的とした処理液や、光沢付与を目的とした光沢付与液を搭載する。

記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータが挙げられる。また、液体吐出ヘッドは、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等を、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたもの等が使用できる。

また、色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する１又は複数の液体吐出ヘッドで構成することもできる。本実施形態では図２に示すようなシリアル型プリンタの構成としているが、用紙幅を包括するヘッドを各色備えたライン型プリンタであってもよい。

また、図２に示すキャリッジ３は、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載する。このサブタンク８は、インク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクを補充供給される。

画像形成装置１００は、給紙カセット１０等の用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部を備える。給紙部は、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラとも言う。）１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備える。分離パッド１４は半月コロ（給紙ローラ）１３側に付勢されている。

搬送ベルト２１は、給紙部から給紙された用紙１２を静電吸着し、記録ヘッド７の下方側で搬送する。カウンタローラ２２は、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送する。搬送ガイド２３は、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０度方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせる。押さえコロ２５は、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢されている。帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表面を帯電させるための帯電手段である。

ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡される。搬送ローラ２７は、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して回転される。この回転により、搬送ベルト２１は、図２のベルト搬送方向Ｙ（副走査方向）に周回するように構成されている。

尚、搬送ベルト２１は、裏面側に、記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。

また、図２に示すように、スリット円板３４が、搬送ローラ２７の軸に取り付けられている。エンコーダセンサ３５は、スリット円板３４のスリットを検知する。これらのスリット円板３４及びエンコーダセンサ３５によってロータリーエンコーダ３６が構成されている。

さらに、画像形成装置１００は、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部を備える。排紙部は、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙駆動ローラ５２及び排紙ローラ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。

また、画像形成装置１００は、背部に、両面給紙ユニットを着脱自在に備えている。この両面給紙ユニットは、搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。

さらに、図２に示すように、画像形成装置１００は、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域に、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。

維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングする各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするワイパーブレード５８と、増粘したインクを排出するため記録に寄与しない液滴を吐出させるときの液滴を受ける空吐出受け５９等を備える。

画像形成装置１００において、給紙部から用紙１２が、１枚ずつ分離給紙される。略鉛直上方に給紙された用紙１２は、ガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送される。画像形成装置１００において、用紙１２は、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０度搬送方向を転換される。

このとき、画像形成装置１００は、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対して交番電圧を印加し、搬送ベルト２１の周回方向である副走査方向Ｙに、プラスとマイナスとが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで帯電させる。この帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。

そこで、画像形成装置１００は、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。画像形成装置１００は、記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。

また、画像形成装置１００は、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させる。画像形成装置１００は、この逆回転で、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。画像形成装置１００は、タイミング制御を行い、前述したと同様に搬送ベルト２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。

また、画像形成装置１００は、印字（記録）待機中には、キャリッジ３を維持回復機構５６側に移動する。維持回復機構５６は、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面をキャッピングして、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。維持回復機構５６は、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行う。維持回復機構５６は、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するために、ワイパーブレード５８でワイピングを行なう。また、維持回復機構５６は、記録開始前、記録途中等に記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行なう。これによって、画像形成装置１００は、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。

ここで、１６１は発光素子であり、１６２は受光素子である。発光素子１６１がノズルから吐出されるインクの液滴を照射し、受光素子１６２が受光することにより、不良ノズルの有無及び不良ノズルの位置を検知する。不良ノズルの検知方法は複数知られているため本実施形態では説明を省略する。

次に、記録ヘッド７を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。尚、図３は、記録ヘッド７の液室長手方向に沿う断面を示す図である。図４は、記録ヘッド７の液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面を示す図である。

この液体吐出ヘッドは、流路板１０１と、振動板１０２と、ノズル板１０３、ノズル連通路１０５、液室（圧力室とも言う。）１０６、及びインク供給口１０９等が形成されている。

流路板１０１は、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成したものである。液体吐出ヘッドは、流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層されている。液体吐出ヘッドには、液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び圧力発生室である液室１０６、液室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９等が形成されている。

また、液体吐出ヘッドは、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。

尚、液体吐出ヘッドは、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。

また、液体吐出ヘッドは、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動IC：Integrated Circuit）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。

振動板１０２の周縁部はフレーム部材１３０に接合されている。フレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２等で構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂等の熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。

ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）等のアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものである。しかし、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。

振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。液体吐出ヘッドは、振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。

ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０～３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。

圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ：チタン酸ジルコン酸鉛）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極（選択電極とも言う。）１５３及び共通電極１５４が接続されている。

なお、本実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。

このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮する。振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入する。その後、液体吐出ヘッドは、圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内のインクを加圧する。この結果、ノズル１０４からインクの滴が吐出（噴射）される。

そして、液体吐出ヘッドは、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧を発生させる。このとき、共通液室１０８から液室１０６内にインクが充填される。

そこで、液体吐出ヘッドは、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。

なお、液体吐出ヘッドの駆動方法については上記の例（引き－押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ち等を行なうこともできる。

次に、この画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。

図５は、画像形成装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図５に示すように、画像形成装置１００は、メイン制御基板７００と、ヘッド中継基板９００と、画像処理基板８００とを備える。

メイン制御基板７００は、印刷制御部として機能する。メイン制御基板７００には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）７０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）７０４、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）７０５、モータドライバ７０６、駆動波形生成回路７０７などが実装されている。

ＣＰＵ７０１は、画像形成装置１００の全体の制御を司る。例えば、ＣＰＵ７０１は、ＲＡＭ７０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ７０４に格納された各種の制御プログラムを実行し、画像形成装置１００における各種動作を制御するための制御指令を出力する。この際ＣＰＵ７０１は、ＦＰＧＡ７０２と通信しながら、ＦＰＧＡ７０２と協働して画像形成装置１００における各種の動作制御を行う。

本実施形態の画像形成装置１００で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本実施形態の画像形成装置１００で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の画像形成装置１００で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

ＦＰＧＡ７０２には、ＣＰＵ制御部７１１、メモリ制御部７１２、Ｉ２Ｃ制御部７１３、センサ処理部７１４、モータ制御部７１５、および記録ヘッド制御部７１６が設けられている。

ＣＰＵ制御部７１１は、ＣＰＵ７０１と通信を行う機能を持つ。メモリ制御部７１２は、ＲＡＭ７０３やＲＯＭ７０４にアクセスする機能を持つ。Ｉ２Ｃ制御部７１３は、ＮＶＲＡＭ７０５と通信を行う機能を持つ。

センサ処理部７１４は、各種センサ９０００のセンサ信号の処理を行う。各種センサ９０００は、画像形成装置１００における各種の状態を検知するセンサの総称である。各種センサ９０００には、上述したエンコーダセンサ３５のほか、記録紙Ｐの通過を検知する用紙センサ、カバー部材の開放を検知するカバーセンサ、環境温度や湿度を検知する温湿度センサ、記録紙Ｐを固定するレバーの動作状態を検知する用紙固定レバー用センサ、カートリッジ７のインク残量を検知する残量検知センサなどが含まれる。

なお、温湿度センサなどから出力されるアナログのセンサ信号は、例えばメイン制御基板７００などに実装されるＡＤコンバータによりデジタル信号に変換されてＦＰＧＡ７０２に入力される。

モータ制御部７１５は、各種モータ２０００の制御を行う。各種モータ２０００は、画像形成装置１００が備えるモータの総称である。各種モータ２０００には、キャリッジを動作させるための主走査モータ、記録紙Ｐを副走査方向に搬送するための副走査モータ、記録紙Ｐを給紙するための給紙モータ、維持機構１５を動作させるための維持モータなどが含まれる。

ここで、主走査モータ８の動作制御を例に挙げて、ＣＰＵ７０１とＦＰＧＡ７０２のモータ制御部７１５との連携による制御の具体例を説明する。

まず、ＣＰＵ７０１がモータ制御部７１５に対して、主走査モータ８の動作開始指示とともに、キャリッジ５の移動速度および移動距離を通知する。この指示を受けたモータ制御部７１５は、ＣＰＵ７０１から通知された移動速度および移動指示の情報をもとに駆動プロファイルを生成し、センサ処理部７１４から供給されるエンコーダ値（エンコーダセンサ３５のセンサ信号を処理して得られた値）との比較を行いながら、ＰＷＭ指令値を算出してモータドライバ７０６に出力する。モータ制御部７１５は、所定の動作を終了するとＣＰＵ７０１に対して動作終了を通知する。

なお、ここではモータ制御部７１５が駆動プロファイルを生成する例を説明したが、ＣＰＵ７０１が駆動プロファイルを生成してモータ制御部７１５に指示する構成であってもよい。ＣＰＵ７０１は、印字枚数のカウントや主走査モータ８のスキャン数のカウントなども行っている。

記録ヘッド制御部７１６は、ＲＯＭ７０４に格納されたヘッド駆動データ、吐出同期信号ＬＩＮＥ、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成回路７０７に渡して、駆動波形生成回路７０７に共通駆動波形信号Ｖｃｏｍを生成させる。駆動波形生成回路７０７が生成した共通駆動波形信号Ｖｃｏｍは、ヘッド中継基板９００に実装された後述の記録ヘッドドライバ２１０に入力される。

次に、印刷制御部２０７及びヘッドドライバ２０８の一例について図６を参照して説明する。

図６は、記録ヘッド制御部９１０と駆動波形生成回路７０７と記録ヘッドドライバ２１０との構成例を示すブロック図である。図６に示すように、記録ヘッド制御部９１０は、吐出のタイミングのトリガーとなるトリガー信号Ｔｒｉｇを受信すると、駆動波形の生成のトリガーとなる吐出同期信号ＬＩＮＥを駆動波形生成回路７０７へ出力する。さらに、記録ヘッド制御部９１０は、吐出同期信号ＬＩＮＥからの遅延量に当たる吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成回路７０７へ出力する。

駆動波形生成回路７０７は、吐出同期信号ＬＩＮＥと、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに基づいたタイミングで共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成する。

さらに、記録ヘッド制御部９１０は、画像処理基板８００に設けられた後述の画像処理部８１０から画像処理後の画像データＳＤ’を受け取る。記録ヘッド制御部９１０は、この画像デー他ＳＤ’を元に記録ヘッド７の各ノズルから吐出させるインク滴の大きさに応じて共通駆動波形信号Ｖｃｏｍの所定波形を選択するためのマスク制御信号ＭＮを生成する。マスク制御信号ＭＮは、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期したタイミングの信号である。そして、記録ヘッド制御部９１０は、画像データＳＤ’と、同期クロック信号ＳＣＫと、画像データのラッチを命令するラッチ信号ＬＴと、生成したマスク制御信号ＭＮとを、記録ヘッドドライバ２１０に転送する。

記録ヘッドドライバ２１０は、図６に示すように、シフトレジスタ２１１、ラッチ回路２１２、階調デコーダ２１３、レベルシフタ２１４、およびアナログスイッチ２１５を備える。

シフトレジスタ２１１は、記録ヘッド制御部９１０から転送される画像データＳＤ’および同期クロック信号ＳＣＫを入力する。ラッチ回路２１２は、シフトレジスタ２１１の各レジスト値を、記録ヘッド制御部９１０から転送されるラッチ信号ＬＴによってラッチする。

階調デコーダ２１３は、ラッチ回路２１２でラッチした値（画像データＳＤ’）とマスク制御信号ＭＮとをデコードして結果を出力する。レベルシフタ２１４は、階調デコーダ２１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ２１５が動作可能なレベルへとレベル変換する。

アナログスイッチ２１５は、レベルシフタ２１４を介して与えられる階調デコーダ２１３の出力でオン／オフするスイッチである。このアナログスイッチ２１５は、記録ヘッド７が備える上述したノズルごとに設けられ、各ノズルに対応する圧電素子７０の個別電極８３に接続されている。また、アナログスイッチ２１５には、駆動波形生成回路７０７からの共通駆動波形信号Ｖｃｏｍが入力されている。また、上述したようにマスク制御信号ＭＮのタイミングが共通駆動波形Ｖｃｏｍのタイミングと同期している。したがって、レベルシフタ２１４を介して与えられる階調デコーダ２１３の出力に応じて適切なタイミングでアナログスイッチ２１５のオン／オフが切り替えられることにより、共通駆動波形信号Ｖｃｏｍを構成する駆動波形の中から各ノズルに対応する圧電素子７０に印加される波形が選択される。その結果、ノズルから吐出されるインク滴の大きさが制御される。

ここで、図７は駆動波形生成回路７０７で生成出力する駆動波形の一例を示す図である。駆動波形生成回路７０７からは１印刷周期（１駆動周期）内に、図７に示すように、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態から立ち上がる波形要素等で公正される８個の駆動パルスＰ１～Ｐ８からなる駆動信号を生成して出力する。

一方、記録ヘッドドライバ２１０は、記録ヘッド制御部９１０からのマスク信号ＭＮによって使用する駆動パルスを選択する。

ここで、駆動パルスの電位Ｖが基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が収縮して液室１０６の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立ち上がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が伸長して液室１０６の容積が収縮する加圧波形要素である。

図８は、画像処理部８１０の構成例を示す機能ブロック図である。

画像処理部８１０は、受付けた画像データについて、階調処理、画像変換処理などを行い、記録ヘッド制御部７１６で処理可能な形式の画像データに変換する。そして、画像処理部８は、変換後の画像データを、記録ヘッド制御部７１６へ出力する。

詳細には、画像処理部８１０は、インターフェイス４１と、階調処理部４２と、画像変換部４３と、画像処理部ＲＡＭ４４と、を有する。

インターフェイス４１は、画像データの入力部であり、ＣＰＵ７０１、およびＦＰＧＡ７０２との通信インターフェイスである。階調処理部４２は、受付けた多値の画像データに階調処理を行う。そして、階調処理部４２は、階調処理を行った画像データを、画像処理部ＲＡＭ４４上に１バンド分以上保持する。１バンド分の画像データとは、記録ヘッド７が１度の主走査方向Ｘの走査で記録可能な最大の副走査方向の幅に相当する画像データを指す。

画像変換部４３は、画像処理部ＲＡＭ４４上の１バンド分の画像データについて、主走査方向Ｘへの１度の走査（１スキャン）で出力する画像単位で、画像データを変換する。画像変換部４３は、インターフェイス４１を介してＣＰＵ７０１から受付けた、印字順序、および印字幅（＝１スキャンあたりの画像記録の副走査幅）の情報に従い、記録ヘッド７の構成に合わせて変換する。

印字順序、印字幅は、記録媒体に対して１回の主走査で画像を形成する１パス印字でも良く、記録媒体の同一領域に対して同一のノズル群あるいは異なるノズル群によって複数回の主走査で画像を形成するマルチパス印字を用いても良い。また、主走査方向にヘッドを並べて、同一領域を異なるノズルで打ち分けても良い。これらの記録方法は適宜組み合わせて用いることができる。

印字幅とは、記録ヘッド７の１度の主走査方向Ｘへの走査（１スキャン）で記録する画像の、副走査方向Ｙの幅を示す。本実施の形態では、印字幅は、ＣＰＵ７０１が設定する。

画像変換部４３は、変換した画像データＳＤ’を、インターフェイス４１を介して画像記録部５０へ出力する。

画像処理部８１０の機能は、ＦＰＧＡやＡＳＩＣ等のハードウェア機能として実行されても良いし、画像処理部８１０内部の記憶装置に記憶された画像処理プログラムによって実施されるものであっても良い。

図９は、画像形成装置１００のメイン制御基板７００で行われる不良ノズル補正処理の流れを示すフローチャートである。より詳細には、図９は、吐出不良ノズルの数及び位置を踏まえて、パターン１からパターン６及び従来メンテナンスをそれぞれどのような条件で行うかを表したフローチャートである。

図９に示すように、メイン制御基板７００は、画像形成装置１００内の発光素子１６１および受光素子１６２を用いて、色版毎の不良ノズルの有無および不良ノズルの位置情報を検出する。メイン制御基板７００は、吐出不良ノズルが検出されなかった場合、処理を終了する（ステップＳ１のＮｏ）。

一方、吐出不良ノズルが検出された場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、メイン制御基板７００は、吐出不良ノズルの行数を検出する（ステップＳ２）。

メイン制御基板７００は、吐出不良ノズルの行数が１行の場合であって（ステップＳ２／１行）、吐出不良ノズルの位置が記録ヘッド７の中央からヘッド先端７ａ寄りにある場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、パターン１の条件による不良ノズル補正処理を実行する（ステップＳ４）。

メイン制御基板７００は、吐出不良ノズルの行数が１行の場合であって（ステップＳ２／１行）、吐出不良ノズルの位置が記録ヘッド７の中央からヘッド先端７ａ寄りにない場合（ステップＳ３のＮｏ）、パターン２の条件による不良ノズル補正処理を実行する（ステップＳ５）。

ここで、図１０は、パターン１およびパターン２において登場する位置の呼称の詳細を示す図である（ＡとＢは距離）。

一方、メイン制御基板７００は、吐出不良ノズルの行数が２行の場合であって（ステップＳ２／２行）、一方の吐出不良ノズルの位置がヘッド先端７ａ寄りであり、他方の吐出不良ノズルの位置がヘッド中央寄りにある場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、パターン３の条件による不良ノズル補正処理を実行する（ステップＳ７）。

メイン制御基板７００は、吐出不良ノズルの行数が２行の場合であって（ステップＳ２／２行）、一方の吐出不良ノズルの位置がヘッド中央寄りであり、他方の吐出不良ノズルの位置がヘッド後端７ｂ寄りにある場合（ステップＳ６のＮｏ、ステップＳ８のＹｅｓ）、パターン４の条件による不良ノズル補正処理を実行する（ステップＳ９）。

ここで、図１１は、パターン３およびパターン４において登場する位置の呼称の詳細を示す図である（ＣとＤとＥは距離）。

メイン制御基板７００は、吐出不良ノズルの行数が２行の場合であって（ステップＳ２／２行）、それぞれの吐出不良ノズルの位置がヘッド両端から同じ距離、かつ、ヘッド内側寄りにある、または、等間隔にある場合（ステップＳ６のＮｏ、ステップＳ８のＮｏ、ステップＳ１０のＹｅｓ）、パターン５の条件による不良ノズル補正処理を実行する（ステップＳ１１）。ここで、等間隔にある場合とは、一方の吐出不良ノズルの位置からヘッド先端７ａまでの距離と、ヘッド後端７ｂから他方の吐出不良ノズルの位置までの距離と、一方の吐出不良ノズルの位置から他方の吐出不良ノズルの位置までの距離と、が全て同じである場合のことをいう。

そして、メイン制御基板７００は、吐出不良ノズルの行数が２行の場合であって（ステップＳ２／２行）、それぞれの吐出不良ノズルの位置がヘッド両端から同じ距離、かつ、ヘッド外側寄りにある場合（ステップＳ６のＮｏ、ステップＳ８のＮｏ、ステップＳ１０のＮｏ）、パターン６の条件による不良ノズル補正処理を実行する（ステップＳ１２）。

ここで、図１２は、パターン５およびパターン６において登場する位置の呼称の詳細を示す図である（ＣとＤとＥは距離）。

一方、メイン制御基板７００は、吐出不良ノズルの行数が３行以上の場合（ステップＳ２／３行以上）、従来のメンテナンスを行う（ステップＳ１３）。

［パターン１の条件による不良ノズル補正処理］
ここで、パターン１の条件による不良ノズル補正処理について説明する。

図１３は、パターン１の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。図１（ａ）は、記録ヘッド７においてヘッド中央からヘッド先端７ａ寄りで吐出不良ノズル行７１が検出された場合の、印刷動作開始後の一回目の記録媒体搬送を示す図である。

図１３（ａ）に示すように、吐出不良ノズルを含む吐出不良ノズル行７１が印刷動作開始前に検出されたとする。メイン制御基板７００は、印刷動作が開始されたら、用紙先端１２ａとヘッド後端７ｂとが横方向に合わさるように、用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。

図１３（ｂ）は、記録ヘッド７においてヘッド中央からヘッド先端７ａ寄りで吐出不良ノズル行７１が検出された場合の、印刷動作開始後の一回目の１ライン印字動作終了時の図である。図７ｂに示すように、メイン制御基板７００は、記録ヘッド７のノズルからインクを吐出させながらヘッド稼働方向（主走査方向）Ｘの往復動作を経て、１ライン印字を済ませる。この場合、正常吐出ノズル行７２’によって印字された印字済領域１２’’の中に、吐出不良ノズル行７１の影響で白スジ８０が生じる。

図１３（ｃ）は、記録ヘッド７においてヘッド中央からヘッド先端７ａ寄りで吐出不良ノズル行７１が検出された場合の、印刷動作開始後の二回目以降の記録媒体搬送の図である。図１３（ｃ）に示すように、メイン制御基板７００は、一回目と異なり、白スジ８０と、ヘッド後端７ｂが横方向に合わさるように用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。この場合、ヘッド後端７ｂを合わせることで正常吐出ノズル行７２’を多く使用することができる。この後、白スジ補修用ノズル行７２’’が白スジ８０を、正常吐出ノズル行７２’が未印字領域１２’を、それぞれ印字することになる。このとき、メイン制御基板７００は、不使用ノズル行７３からはインクを吐出させない。

図１３（ｄ）は、記録ヘッド７においてヘッド中央からヘッド先端７ａ寄りで吐出不良ノズル行７１が検出された場合の、印刷動作開始後の二回目以降の１ライン印字動作終了時の図である。図１３（ｄ）に示すように、メイン制御基板７００は、白スジ８０を白スジ補修用ノズル行７２’’によって補修し、正常吐出ノズル行７２’によって新規印字も実施する。このとき、吐出不良ノズル行７１の影響で新たな白スジ８０’が生じているが、以降も図１３（ｃ）と図１３（ｄ）の手順を繰り返していけば良い。つまり、メイン制御基板７００は、正常吐出ノズル行７２’と白スジ補修用ノズル行７２’’のみを使用して最後まで印刷を行う。メイン制御基板７００は、印刷終了間際に残る最後の白スジを、白スジ補修用ノズル行７２’’からのみインクを吐出することで補修する。

このようにパターン１の条件による不良ノズル補正処理によれば、ヘッド後端の正常吐出ノズルで印字不良領域を補修しつつ、未印字領域に対しても印字を行えるため、精度の高い補修と、生産性の高い印刷を並行して行うことができる。

［パターン２の条件による不良ノズル補正処理］
ここで、パターン２の条件による不良ノズル補正処理について説明する。

図１４は、パターン２の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。図１４（ａ）は、記録ヘッド７においてヘッド中央からヘッド後端７ｂ寄り、またはヘッド中央で吐出不良ノズル行７１が検出された場合の、印刷動作開始後の一回目の記録媒体搬送の図（この例では前者）である。

ヘッド後端７ｂ寄りに吐出不良ノズル行７１がある場合、パターン１の方法を取ると毎回の１ラインの印字領域が小さくなり、印刷スピードが低下してしまう。そこで、メイン制御基板７００は、図１４（ａ）に示すように、吐出不良ノズル行７１がヘッド先端７ａよりもヘッド後端７ｂ寄りにあると判断した場合、印刷動作が開始されたら、用紙先端１２ａと、吐出不良ノズル行７１より１ドットだけヘッド先端７ａ寄りのノズル行に合わさるように用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。

図１４（ｂ）は、記録ヘッド７においてヘッド中央からヘッド後端７ｂ寄り、またはヘッド中央で吐出不良ノズル行７１が検出された場合の、印刷動作開始後の一回目の１ライン印字動作終了時の図（この例では前者）である。図１４（ｂ）に示すように、メイン制御基板７００は、記録ヘッド７のノズルからインクを吐出させながらヘッド稼働方向（主走査方向）Ｘの往復動作を経て１ライン印字を済ませる。この場合、正常吐出ノズル行７２’の中に吐出不良ノズル行７１が紛れていないため、印字された印字済領域１２’’の中には白スジが生じない。

図１４（ｃ）は、記録ヘッド７においてヘッド中央からヘッド後端７ｂ寄り、またはヘッド中央で吐出不良ノズル行７１が検出された場合の、印刷動作開始後の二回目以降の記録媒体搬送の図（この例では前者）である。図１４（ｃ）に示すように、メイン制御基板７００は、一回目と異なり、印字済領域後端１２’’ａと、吐出不良ノズル行７１より１ドットだけヘッド先端７ａ寄りのノズル行が横方向に合わさるように用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。この後、メイン制御基板７００は、正常吐出ノズル行７２’により未印字領域１２’を印字することになる。このとき、メイン制御基板７００は、不使用ノズル行７３からはインクを吐出させない。

図１４（ｄ）は、記録ヘッド７においてヘッド中央からヘッド後端７ｂ寄り、または中央で吐出不良ノズル行７１が検出された場合の、印刷動作開始後の二回目以降の１ライン印字動作終了時の図（この例では前者）である。図１４（ｄ）に示すように、メイン制御基板７００は、正常吐出ノズル行７２’によって新規印字を実施することにより、白スジを生じない。メイン制御基板７００は、以降も図１４（ｃ）と図１４（ｄ）の手順を繰り返す。つまり、メイン制御基板７００は、正常吐出ノズル行７２’のみを使用して最後まで印刷を行う。

このようにパターン２の条件による不良ノズル補正処理によれば、吐出不良ノズルを使用しないため印字不良領域が生じず、かつ正常吐出ノズルも多く確保できるため、生産性も高いまま保つことができる。

［パターン３の条件による不良ノズル補正処理］
ここで、パターン３の条件による不良ノズル補正処理について説明する。

図１５は、パターン３の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。図１５（ａ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつ吐出不良ノズル行７１ａがヘッド先端７ａ寄りにある場合の、印刷動作開始後の一回目の記録媒体搬送の図である。図１５（ａ）に示すように、メイン制御基板７００は、吐出不良ノズル行が二箇所ある場合、パターン１およびパターン２とは異なる制御で用紙搬送および使用ノズルの切り替えを行う。メイン制御基板７００は、吐出不良ノズル行７１ａがヘッド先端７ａ寄りにあると判断した場合、印刷動作が開始されたら、用紙先端１２ａと、吐出不良ノズル行７１ｂより１ドットだけヘッド先端７ａ寄りのノズル行に合わさるように用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。

図１５（ｂ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつ吐出不良ノズル行７１ａがヘッド先端７ａ寄りにある場合の、印刷動作開始後の一回目の１ライン印字動作終了時の図である。図１５（ｂ）に示すように、メイン制御基板７００は、記録ヘッド７のノズルからインクを吐出しながらヘッド稼働方向（主走査方向）Ｘの往復動作を経て１ライン印字を済ませる。これにより、正常吐出ノズル行７２’によって印字された印字済領域１２’’の中に、吐出不良ノズル行７１ａの影響で白スジ８０が生じる。

図１５（ｃ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつ吐出不良ノズル行７１ａがヘッド先端７ａ寄りにある場合の、印刷動作開始後の二回目以降の記録媒体搬送の図である。図１５（ｃ）に示すように、メイン制御基板７００は、一回目と異なり、印字済領域後端１２’’ａと、吐出不良ノズル行７１ｂから１ドットだけヘッド先端７ａ寄りのノズル行が横方向に合わさるように用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。この後、メイン制御基板７００は、白スジ補修用ノズル行７２’’が白スジ８０を、正常吐出ノズル行７２’が未印字領域１２’を、それぞれ印字することになる。このとき、メイン制御基板７００は、不使用ノズル行７３からはインクを吐出させない。

図１５（ｄ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつ吐出不良ノズル行７１ａがヘッド先端７ａ寄りにある場合の、印刷動作開始後の二回目以降の１ライン印字動作終了時の図である。図１５（ｄ）に示すように、メイン制御基板７００は、白スジ８０を白スジ補修用ノズル行７２’’によって補修し、正常吐出ノズル行７２’によって新規印字も実施する。このとき、吐出不良ノズル行７１ａの影響で新たな白スジ８０’が生じているが、メイン制御基板７００は、以降も図１５（ｃ）と図１５（ｄ）の手順を繰り返していけば良い。つまり、メイン制御基板７００は、正常吐出ノズル行７２’と白スジ補修用ノズル行７２’’のみを使用して最後まで印刷を行う。メイン制御基板７００は、印刷終了間際に残る最後の白スジを、白スジ補修用ノズル行７２’’からのみインクを吐出することで補修する。

このようにパターン３の条件による不良ノズル補正処理によれば、ヘッド後端の正常吐出ノズルで印字不良領域を補修しつつ、未印字領域に対しても印字を行えるため、精度の高い補修と、生産性の高い印刷を並行して行うことができる。

［パターン４の条件による不良ノズル補正処理］
ここで、パターン４の条件による不良ノズル補正処理について説明する。

図１６は、パターン４の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。図１６（ａ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつ吐出不良ノズル行７１ｂがヘッド後端７ｂ寄りにある場合の、印刷動作開始後の一回目の記録媒体搬送の図である。図１６（ａ）に示すように、メイン制御基板７００は、吐出不良ノズル行７１ｂがヘッド後端７ｂ寄りにあると判断した場合、印刷動作が開始されたら、用紙先端１２ａと、吐出不良ノズル行７１ｂより１ドットだけヘッド先端７ａ寄りのノズル行に合わさるように用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。

図１６（ｂ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつ吐出不良ノズル行７１ｂがヘッド後端７ｂ寄りにある場合の、印刷動作開始後の一回目の１ライン印字動作終了時の図である。図１６（ｂ）に示すように、メイン制御基板７００は、記録ヘッド７のノズルからインクを吐出しながらヘッド稼働方向（主走査方向）Ｘの往復動作を経て１ライン印字を済ませる。この場合、正常吐出ノズル行７２’によって印字された印字済領域１２’’の中に、吐出不良ノズル行７１ａの影響で白スジ８０が生じる。

図１６（ｃ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつ吐出不良ノズル行７１ｂがヘッド後端７ｂ寄りにある場合の、印刷動作開始後の二回目以降の記録媒体搬送の図である。ヘッド後端７ｂ寄りに吐出不良ノズル行７１ｂがある場合、図１５（ｃ）の方法を取ると毎回の１ラインの印字領域が小さくなり、印刷スピードが低下してしまう。そこで、図１６（ｃ）に示すように、メイン制御基板７００は、吐出不良ノズル行７１ｂがヘッド後端７ｂ寄りにある場合、白スジ８０と、ヘッド後端７ｂが横方向に合わさるように用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。この後、メイン制御基板７００は、白スジ補修用ノズル行７２’’が白スジ８０を、正常吐出ノズル行７２’が未印字領域１２’を、それぞれ印字することになる。このとき、メイン制御基板７００は、不使用ノズル行７３からはインクを吐出させない。

図１６（ｄ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつ吐出不良ノズル行７１ｂがヘッド後端７ｂ寄りにある場合の、印刷動作開始後の二回目以降の１ライン印字動作終了時の図である。図１６（ｄ）に示すように、メイン制御基板７００は、白スジ８０を白スジ補修用ノズル行７２’’によって補修し、正常吐出ノズル行７２’によって新規印字も実施する。このとき、吐出不良ノズル行７１ａの影響で新たな白スジ８０’が生じているが、メイン制御基板７００は、以降も図１６（ｃ）と図１６（ｄ）の手順を繰り返していけば良い。つまり、メイン制御基板７００は、正常吐出ノズル行７２’と白スジ補修用ノズル行７２’’のみを使用して最後まで印刷を行う。メイン制御基板７００は、印刷終了間際に残る最後の白スジを、白スジ補修用ノズル行７２’’からのみインクを吐出することで補修する。

このようにパターン４の条件による不良ノズル補正処理によれば、ヘッド後端の正常吐出ノズルで印字不良領域を補修しつつ、未印字領域に対しても印字を行えるため、精度の高い補修と、生産性の高い印刷を並行して行うことができる。

［パターン５の条件による不良ノズル補正処理］
ここで、パターン５の条件による不良ノズル補正処理について説明する。

図１７は、パターン５の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。図１７（ａ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつヘッド先端７ａから吐出不良ノズル行７１ａまでの距離とヘッド後端７ｂから吐出不良ノズル行７１ｂまでの距離とが等しく、かつ吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがヘッドの内側寄りに並んでいる（図ではこちらを説明）か、または等間隔に並んでいる場合の、印刷動作開始後の一回目の記録媒体搬送の図である。ここで、等間隔とは、７ｂから７１ｂまでの距離と、７１ｂから７１ａまでの距離と、７１ａから７ａまでの距離とが、全て同じである場合のことである。

吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがこのように並んでいる場合、パターン３およびパターン４の方法を取ると毎回の１ラインの印字領域が小さくなり、印刷スピードが低下してしまう。そこで、図１７（ａ）に示すように、メイン制御基板７００は、吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがこのように並んでいると判断した場合、印刷動作が開始されたら、用紙先端１２ａと、吐出不良ノズル行７１ａより１ドットだけヘッド先端７ａ寄りのノズル行に合わさるように用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。

図１７（ｂ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつヘッド先端７ａから吐出不良ノズル行７１ａまでの距離とヘッド後端７ｂから吐出不良ノズル行７１ｂまでの距離とが等しく、かつ吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがヘッドの内側寄りに並んでいる（図ではこちらを説明）か、または等間隔に並んでいる場合の、印刷動作開始後の一回目の１ライン印字動作終了時の図である。図１７（ｂ）に示すように、メイン制御基板７００は、記録ヘッド７がノズルからインクを吐出しながらヘッド稼働方向（主走査方向）Ｘの往復動作を経て１ライン印字を済ませる。この場合、正常吐出ノズル行７２’の中に吐出不良ノズル行７１が紛れていないため、印字された印字済領域１２’’の中には白スジが生じない。

図１７（ｃ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつヘッド先端７ａから吐出不良ノズル行７１ａまでの距離とヘッド後端７ｂから吐出不良ノズル行７１ｂまでの距離とが等しく、かつ吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがヘッドの内側寄りに並んでいる（図ではこちらを説明）か、または等間隔に並んでいる場合の、印刷動作開始後の二回目以降の記録媒体搬送の図である。図１７（ｃ）に示すように、メイン制御基板７００は、一回目と異なり、印字済領域後端１２’’ａと、吐出不良ノズル行７１より１ドットだけヘッド先端７ａ寄りのノズル行が横方向に合わさるように、用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。この後、メイン制御基板７００は、正常吐出ノズル行７２’が未印字領域１２’を印字する。このとき、メイン制御基板７００は、不使用ノズル行７からはインクを吐出させない。

図１７（ｄ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつヘッド先端７ａから吐出不良ノズル行７１ａまでの距離とヘッド後端７ｂから吐出不良ノズル行７１ｂまでの距離とが等しく、かつ吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがヘッドの内側寄りに並んでいる（図ではこちらを説明）か、または等間隔に並んでいる場合の、印刷動作開始後の二回目以降の１ライン印字動作終了時の図である。図１７（ｄ）に示すように、メイン制御基板７００は、正常吐出ノズル行７２’によって新規印字を実施する。これにより、白スジは生じない。以降も、メイン制御基板７００は、図１７（ｃ）と図１７（ｄ）の手順を繰り返す。つまり、メイン制御基板７００は、正常吐出ノズル行７２’のみを使用して最後まで印刷を行う。

このようにパターン５の条件による不良ノズル補正処理によれば、吐出不良ノズルを使用しないため印字不良領域が生じず、かつ正常吐出ノズルも多く確保できるため、生産性も高いまま保つことができる。

なお、吐出不良ノズルがヘッド内の二箇所で検出され、かつ二箇所の吐出不良ノズルがヘッド内を三等分するような等間隔で並んでいた場合であっても、未印字領域の先端を、ヘッド先端側の吐出不良ノズルより１ドットだけヘッド先端寄りに合致するよう記録媒体を搬送させ、ヘッド先端側の吐出不良ノズルより１ドットだけヘッド先端寄りのノズルから、ヘッド先端に至るまでの正常吐出ノズルのみを使用するよう切り替える。

このようにすることで、吐出不良ノズルを使用しないため印字不良領域が生じず、かつ正常吐出ノズルも多く確保できるため、生産性も高いまま保つことができる。

［パターン６の条件による不良ノズル補正処理］
ここで、パターン６の条件による不良ノズル補正処理について説明する。

図１８は、パターン６の条件による不良ノズル補正処理を示す図である。図１８（ａ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつヘッド先端７ａから吐出不良ノズル行７１ａまでの距離とヘッド後端７ｂから吐出不良ノズル行７１ｂまでの距離とが等しく、かつ吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがヘッドの外側寄りに並んでいる場合の、印刷動作開始後の一回目の記録媒体搬送の図である。吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがこのように並んでいる場合、パターン５の方法を取ると毎回の１ラインの印字領域が小さくなり、印刷スピードが低下してしまう。そこで、図１８（ａ）に示すように、メイン制御基板７００は、吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがこのように並んでいると判断した場合、印刷動作が開始されたら、用紙先端１２ａと、吐出不良ノズル行７１ｂより１ドットだけヘッド先端７ａ寄りのノズル行に合わさるように用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。

図１８（ｂ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつヘッド先端７ａから吐出不良ノズル行７１ａまでの距離とヘッド後端７ｂから吐出不良ノズル行７１ｂまでの距離とが等しく、かつ吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがヘッドの外側寄りに並んでいる場合の、印刷動作開始後の一回目の１ライン印字動作終了時の図である。図１８（ｂ）に示すように、メイン制御基板７００は、記録ヘッド７のノズルからインクを吐出させながらヘッド稼働方向（主走査方向）Ｘの往復動作を経て１ライン印字を済ませる。これにより、正常吐出ノズル行７２’によって印字された印字済領域１２’’の中に、吐出不良ノズル行７１ａの影響で白スジ８０が生じる。

図１８（ｃ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつヘッド先端７ａから吐出不良ノズル行７１ａまでの距離とヘッド後端７ｂから吐出不良ノズル行７１ｂまでの距離とが等しく、かつ吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがヘッドの外側寄りに並んでいる場合の、印刷動作開始後の二回目以降の記録媒体搬送の図である。吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがヘッドの外側寄りに並んでいる場合、図１７（ｃ）の方法を取ると毎回の１ラインの印字領域が小さくなり、印刷スピードが低下してしまう。そこで、図１８（ｃ）に示すように、メイン制御基板７００は、吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがこのように並んでいると判断した場合、白スジ８０と、吐出不良ノズル行７１ｂより１ドットだけヘッド後端７ｂ寄りのノズル行が横方向に合わさるように、用紙１２を搬送方向Ｙへ搬送させる。この後、メイン制御基板７００は、白スジ補修用ノズル行７２’’により白スジ８０を、正常吐出ノズル行７２’により未印字領域１２’を、それぞれ印字することになる。このとき、メイン制御基板７００は、不使用ノズル行７３からはインクを吐出させない。

図１８（ｄ）は、記録ヘッド７において二箇所で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂが検出され、かつヘッド先端７ａから吐出不良ノズル行７１ａまでの距離とヘッド後端７ｂから吐出不良ノズル行７１ｂまでの距離とが等しく、かつ吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂがヘッドの外側寄りに並んでいる場合の、印刷動作開始後の二回目以降の１ライン印字動作終了時の図である。図１８（ｄ）に示すように、メイン制御基板７００は、白スジ８０を白スジ補修用ノズル行７２’’によって補修し、正常吐出ノズル行７２’によって新規印字も実施する。このとき、吐出不良ノズル行７１ａの影響で新たな白スジ８０’が生じているが、メイン制御基板７００は、以降も図１８（ｃ）と図１８（ｄ）の手順を繰り返していけば良い。つまり、メイン制御基板７００は、正常吐出ノズル行７２’と白スジ補修用ノズル行７２’’のみを使用して最後まで印刷を行う。メイン制御基板７００は、印刷終了間際に残る最後の白スジを、白スジ補修用ノズル行７２’’からのみインクを吐出することで補修する。

このようにパターン６の条件による不良ノズル補正処理によれば、ヘッド後端の正常吐出ノズルで印字不良領域を補修しつつ、未印字領域に対しても印字を行えるため、精度の高い補修と、生産性の高い印刷を並行して行うことができる。

［従来のメンテナンスによる不良ノズル補正処理］
ここで、従来のメンテナンスによる不良ノズル補正処理について説明する。

図１９は、従来のメンテナンスによる不良ノズル補正処理を示す図である。図１９は、記録ヘッド７において三箇所以上で吐出不良ノズル行７１ａと７１ｂと６ｃが検出された場合の、印刷動作開始後の１ライン印字動作終了時の図である。図１９に示すように、白スジ８０ａ・５ｂ・５ｃのように三箇所以上で吐出不良ノズル行が検出された場合は、メイン制御基板７００は、パターン１～パターン６の不良ノズル補正処理を用いず、従来のメンテナンスを用いて吐出不良ノズルをメンテナンスするよう動作を切り替える。

このようにすることで、吐出不良ノズルが三箇所以上発生している場合、パターン１～パターン６は適用できないため、従来のメンテナンスを実施することで吐出不良ノズルを解消することができる。

このように本実施形態によれば、吐出不良ノズルの位置と数に応じて、印刷速度を最速に保てる最も効果的な補完手順を選択し、ヘッド後端の正常吐出ノズルで印字不良領域を補修しつつ、未印字領域に対しても印字を行えるため、不記録部分（白スジ領域）の精度の高い補完と新規記録とを効率よく並行して行うことができる。

なお、上述したパターン１～パターン６の制御だと、不使用ノズル行７３が必ずある。記録ヘッド７が１往復して戻ってきた際に毎回空吐出を行うような画像形成装置１００において、メイン制御基板７００は、不使用ノズル行７３に対しては１往復ごとの空吐出を行わないようにすることも使用者の任意で設定することが可能である。そうすることでインク消費を抑制することができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。

第２の実施の形態は、パターン１～パターン６の制御と従来メンテナンスを用いた場合とで、両者の印刷完了予測所要時間を比較し、より短い方を選択してその動作に切り替えるようにした点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

本実施形態では、吐出不良ノズル行が二箇所以下で検出された場合、第１の実施の形態で説明したパターン１～パターン６の制御による印刷完了予測所要時間と、従来のメンテナンスを用いた場合の印刷完了予測所要時間とを比較し、後者の方が短い場合は、従来のメンテナンスを用いて吐出不良ノズルをメンテナンスするよう動作を切り替える。

より詳細には、画像形成装置１００のメイン制御基板７００は、従来のメンテナンス時間と、１ラインの印字所要時間と、使用ノズル行数と、パターン１～パターン６の制御による使用ノズル行数と、記録媒体（用紙１２）のサイズと、印字完了までのスキャン回数と、は印刷開始前から分かるデータなので、これらを用いて印刷完了予測所要時間の算出は可能である。

ここで、図２０は第２の実施の形態にかかる画像形成装置１００のメイン制御基板７００で行われる動作切り替え処理の流れを示すフローチャートである。図２０に示すように、吐出不良ノズル行７１を検出すると、メイン制御基板７００は、従来のメンテナンス時間と、１ラインの印字所要時間と、使用ノズル行数と、パターン１～パターン６の制御による使用ノズル行数と、記録媒体（用紙１２）のサイズと、印字完了までのスキャン回数と、を取得する（ステップＳ２１）。

次いで、メイン制御基板７００は、ステップＳ２１で取得したデータを用いて、従来のメンテナンスを用いた場合と、パターン１～パターン６の制御を用いた場合とで、両者の印刷完了予測所要時間を算出する（ステップＳ２２）。

次いで、メイン制御基板７００は、パターン１～パターン６の制御を用いた方が印刷完了予測所要時間が短いかを判定する（ステップＳ２３）。

メイン制御基板７００は、パターン１～パターン６の制御を用いた方が印刷完了予測所要時間が短いと判定すると（ステップＳ２３のＹｅｓ）、ステップＳ２４に進み、パターン１～パターン６の制御を利用するものとする。

一方、メイン制御基板７００は、パターン１～パターン６の制御を用いた方が印刷完了予測所要時間が長いと判定すると（ステップＳ２３のＮｏ）、ステップＳ２５に進み、従来のメンテナンスを利用するものとする。

このように本実施形態によれば、より効率が良い手法によって、吐出不良ノズルによる影響を解消することができる。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。

第３の実施の形態は、記憶媒体（用紙１２）の搬送機構の精度に合わせて意図的に白スジを幅広く作るようにした点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

図２１は，第３の実施の形態にかかる不良ノズル補正処理を示す図である。図２１（ａ）は、吐出不良ノズル行７１に隣接するノズル行も不使用ノズル行とし、意図的に白スジ８０の幅を広く作った場合の、印刷動作開始後の一回目の１ライン印字動作終了時の図である。図２１（ｂ）は、その白スジ８０を白スジ補修用ノズル行７２’’で補修しようとする図である。１ドット分の幅しかない白スジが発生する場合、精度の低い記録媒体（用紙１２）の搬送機構では的確にそれを補修できない可能性がある。その場合はこのように、あえて記憶媒体（用紙１２）の搬送機構の精度に合わせて意図的に白スジを広く作り、補修しやすいようにする。

ここで、図２２は画像形成装置１００のメイン制御基板７００で行われる幅広の白スジ作成処理の流れを示すフローチャートである。図２２に示すように、１ドット分の吐出不良ノズル行７１を検出すると、メイン制御基板７００は、記憶媒体（用紙１２）の搬送機構が、精度的に１ドット単位での搬送ができないかを判定する（ステップＳ３１）。

メイン制御基板７００は、記憶媒体（用紙１２）の搬送機構が、精度的に１ドット単位での搬送ができないと判定すると（ステップＳ３１のＹｅｓ）、ステップＳ３２に進み、吐出不良ノズル行７１に隣接する正常吐出ノズル行を、不使用ノズル行に切り替える。

一方、メイン制御基板７００は、記憶媒体（用紙１２）の搬送機構が、精度的に１ドット単位での搬送ができると判定すると（ステップＳ３１のＮｏ）、何もせずに処理を終了する。

このように本実施形態によれば、意図的に印字不良領域を広めに作ることで、精度の低い記録媒体（用紙１２）の搬送機構であっても、パターン１～パターン６の制御を適用することができる。

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本実施の形態の画像形成装置１００は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機のほか、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

７ 液体吐出ヘッド
１００ 液体を吐出する装置
７００ 印刷制御部

特開２００７－１６０８０２号公報

Claims (12)

1. 吐出対象に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドによって複数回の印刷走査を行う液体を吐出する装置において、
   前記複数のノズルから液体吐出が正常に行われない吐出不良ノズルの数及び位置を検出し、該検出結果に基づいて前記複数のノズルのうち正常な液体吐出が可能な正常吐出ノズルのみで構成される正常ノズル群の位置と正常吐出ノズル数を把握し、前記正常ノズル群のみで複数回の印刷走査を行うか、前記吐出不良ノズルを含む前記複数のノズルによって第１の印刷走査を行い、前記正常ノズル群の端部が前記吐出不良ノズルにより不良となった位置に合わせて第２の印刷走査を行うか、を選択する印刷制御部を備え、
   前記吐出対象が前記液体吐出ヘッドに対して搬送されるものであって、
   前記液体吐出ヘッドに対し、前記吐出対象の先端が最初に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの先端とし、前記吐出対象の先端が最後に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの後端とし、
   前記印刷制御部は、
   前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッド内の二箇所で検出され、かつ一方が前記液体吐出ヘッドの先端寄り、もう一方が前記液体吐出ヘッドの中央寄りに位置している場合、
   未吐出領域の先端を、前記液体吐出ヘッドの中央寄りの吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの先端寄りに合致するように前記吐出対象を搬送させ、
   前記吐出不良ノズルによる吐出不良領域と合致するいずれかの正常吐出ノズルと、未吐出領域に相当する正常吐出ノズルのみを使用するように切り替えて印刷走査を行う、
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 吐出対象に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドによって複数回の印刷走査を行う液体を吐出する装置において、
   前記複数のノズルから液体吐出が正常に行われない吐出不良ノズルの数及び位置を検出し、該検出結果に基づいて前記複数のノズルのうち正常な液体吐出が可能な正常吐出ノズルのみで構成される正常ノズル群の位置と正常吐出ノズル数を把握し、前記正常ノズル群のみで複数回の印刷走査を行うか、前記吐出不良ノズルを含む前記複数のノズルによって第１の印刷走査を行い、前記正常ノズル群の端部が前記吐出不良ノズルにより不良となった位置に合わせて第２の印刷走査を行うか、を選択する印刷制御部を備え、
   前記吐出対象が前記液体吐出ヘッドに対して搬送されるものであって、
   前記液体吐出ヘッドに対し、前記吐出対象の先端が最初に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの先端とし、前記吐出対象の先端が最後に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの後端とし、
   前記印刷制御部は、
   前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッド内の二箇所で検出され、かつ一方が前記液体吐出ヘッドの後端寄り、もう一方が前記液体吐出ヘッドの中央寄りに位置している場合、
   前記吐出不良ノズルによる吐出不良領域を、前記液体吐出ヘッドの後端に合致するよう前記吐出対象を搬送させ、
   前記液体吐出ヘッドの後端の正常吐出ノズルと、未吐出領域に相当する正常吐出ノズルのみを使用するように切り替えて印刷走査を行う、
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
3. 前記吐出対象が前記液体吐出ヘッドに対して搬送されるものであって、
   前記液体吐出ヘッドに対し、前記吐出対象の先端が最初に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの先端とし、前記吐出対象の先端が最後に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの後端とし、
   前記印刷制御部は、
   前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッドの先端寄りにて検出され、液体吐出中に前記吐出不良ノズルによる吐出不良領域が発生した場合、
   前記吐出不良領域を前記液体吐出ヘッドの後端に合致するように前記吐出対象を搬送させ、
   前記液体吐出ヘッドの後端の正常吐出ノズルと、未吐出領域に相当する正常吐出ノズルとを使用するように切り替えて印刷走査を行う、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体を吐出する装置。
4. 前記吐出対象が前記液体吐出ヘッドに対して搬送されるものであって、
   前記液体吐出ヘッドに対し、前記吐出対象の先端が最初に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの先端とし、前記吐出対象の先端が最後に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの後端とし、
   前記印刷制御部は、
   前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッドの後端寄りまたは前記液体吐出ヘッドの中央にて検出された場合、
   未吐出領域の先端を、前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの先端寄りに合致するように前記吐出対象を搬送させ、
   前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの先端寄りのノズルから、前記液体吐出ヘッドの先端に至るまでの正常吐出ノズルのみを使用するように切り替えて印刷走査を行う、
   ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
5. 前記吐出対象が前記液体吐出ヘッドに対して搬送されるものであって、
   前記液体吐出ヘッドに対し、前記吐出対象の先端が最初に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの先端とし、前記吐出対象の先端が最後に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの後端とし、
   前記印刷制御部は、
   前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッド内の二箇所で検出され、かつそれぞれが前記液体吐出ヘッドの先端および前記液体吐出ヘッドの後端から同じ距離に位置しており、かつ前記液体吐出ヘッドの中央寄りに並んでいた場合、
   未吐出領域の先端を、前記液体吐出ヘッドの先端側の吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの先端寄りに合致するよう前記吐出対象を搬送させ、
   前記液体吐出ヘッドの先端側の吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの先端寄りのノズルから、前記液体吐出ヘッドの先端に至るまでの正常吐出ノズルのみを使用するように切り替えて印刷走査を行う、
   ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
6. 前記吐出対象が前記液体吐出ヘッドに対して搬送されるものであって、
   前記液体吐出ヘッドに対し、前記吐出対象の先端が最初に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの先端とし、前記吐出対象の先端が最後に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの後端とし、
   前記印刷制御部は、
   前記液体吐出ヘッドの前記吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッド内の二箇所で検出され、かつ当該二箇所の前記吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッド内を三等分するような等間隔で並んでいた場合、
   未吐出領域の先端を、前記液体吐出ヘッドの先端側の吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの先端寄りに合致するよう前記吐出対象を搬送させ、
   前記液体吐出ヘッドの先端側の吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの先端寄りのノズルから、前記液体吐出ヘッドの先端に至るまでの正常吐出ノズルのみを使用するように切り替えて印刷走査を行う、
   ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
7. 前記吐出対象が前記液体吐出ヘッドに対して搬送されるものであって、
   前記液体吐出ヘッドに対し、前記吐出対象の先端が最初に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの先端とし、前記吐出対象の先端が最後に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの後端とし、
   前記印刷制御部は、
   前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッド内の二箇所で検出され、かつそれぞれが前記液体吐出ヘッドの先端および前記液体吐出ヘッドの後端から同じ距離に位置しており、かつ前記液体吐出ヘッドの外側寄りに並んでいた場合、
   前記吐出不良ノズルによる吐出不良領域を、前記液体吐出ヘッドの後端側の前記吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの後端寄りに合致するよう前記吐出対象を搬送させ、
   前記液体吐出ヘッドの後端側の吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの後端寄りのノズルと、未吐出領域に相当する正常吐出ノズルのみを使用するように切り替えて印刷走査を行う、
   ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
8. 前記複数のノズルを吸引する維持回復手段を備え、
   前記印刷制御部は、前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッド内の三箇所以上で検出された場合、前記維持回復手段が前記複数のノズルを吸引して前記複数のノズルから前記液体を排出することである従来のメンテナンスを実施するように切り替える、
   ことを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
9. 前記複数のノズルを吸引する維持回復手段を備え、
   前記印刷制御部は、前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッド内の二箇所以下で検出された場合、前記維持回復手段が前記複数のノズルを吸引して前記複数のノズルから前記液体を排出することである従来のメンテナンスを用いた方が当該印刷制御部による制御よりも完了予測所要時間が短い場合、前記従来のメンテナンスを実施するように切り替えて印刷走査を行う、
   ことを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
10. 前記印刷制御部は、
    前記吐出不良ノズルによる吐出不良領域の幅が細く、前記吐出対象の搬送機構の精度的に補修が困難な場合、
    前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルと隣接する正常吐出ノズルを不使用とする、
    ことを特徴とする請求項３ないし７の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
11. 前記印刷制御部は、
    前記液体吐出ヘッドの空吐出を行うような制御がある場合、
    不使用ノズルに対しては空吐出を行わないようにする、
    ことを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
12. 吐出対象に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドによって複数回の印刷走査を行う液体を吐出する装置における液体吐出方法であって、
    前記複数のノズルから液体吐出が正常に行われない吐出不良ノズルの数及び位置を検出し、該検出結果に基づいて前記複数のノズルのうち正常な液体吐出が可能な正常吐出ノズルのみで構成される正常ノズル群の位置と正常吐出ノズル数を把握し、前記正常ノズル群のみで複数回の印刷走査を行うか、前記吐出不良ノズルを含む前記複数のノズルによって第１の印刷走査を行い、前記正常ノズル群の端部が前記吐出不良ノズルにより不良となった位置に合わせて第２の印刷走査を行うか、を選択する工程を含み、
    前記吐出対象が前記液体吐出ヘッドに対して搬送されるものであって、
    前記液体吐出ヘッドに対し、前記吐出対象の先端が最初に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの先端とし、前記吐出対象の先端が最後に到達する箇所を前記液体吐出ヘッドの後端とし、
    前記選択する工程は、
    前記液体吐出ヘッドの吐出不良ノズルが前記液体吐出ヘッド内の二箇所で検出され、かつ一方が前記液体吐出ヘッドの先端寄り、もう一方が前記液体吐出ヘッドの中央寄りに位置している場合、
    未吐出領域の先端を、前記液体吐出ヘッドの中央寄りの吐出不良ノズルより１ドットだけ前記液体吐出ヘッドの先端寄りに合致するように前記吐出対象を搬送させ、
    前記吐出不良ノズルによる吐出不良領域と合致するいずれかの正常吐出ノズルと、未吐出領域に相当する正常吐出ノズルのみを使用するように切り替えて印刷走査を行う、
    ことを特徴とする液体吐出方法。

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