JP2019162722A - 液体を吐出する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジ動作や搬送の繰り返し誤差の影響を抑制して補正精度を向上する。【解決手段】パターン印刷手段８０１によって隣接する複数の矩形パターン３００である基準パターン３０１と調整パターン３０２を駆動ノズル数に応じて副走査方向の幅を変えながら異なる駆動条件で印刷し、比較箇所Ａの読み取り結果から隣り合う矩形パターン（基準パターン３０１と調整パターン３０２）の色差が最小となる補正テーブルを選択し、比較箇所Ｂの読み取り結果から隣り合う矩形パターン（基準パターン３０１と調整パターン３０２）の境界における隙間及び重複が最小となる補正テーブルを選択する。【選択図】図８

Description

本発明は液体を吐出する装置に関する。

液体吐出ヘッドを使用する装置では、例えば同時に駆動するノズル数によって吐出特性が変動して品質が安定しなくなることがある。

従来、基準のノズル数で印刷した基準ラインと、調整するノズル数で印刷した調整ラインとを含む調整パターンと、基準ラインのみで構成される基準パターンとを印刷し、基準パターンの濃度と調整パターンの濃度が同じになるように駆動波形を補正する補正テーブルを選択するようにしたものが知られている（特許文献１）。

特開２０１６−２２１９２７号公報

しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、駆動ノズル数を変えた調整ラインを複数回のスキャンで印刷するために、キャリッジ動作の繰り返し誤差の影響によってと調整ラインの位置ずれが生じて、調整パターンが駆動ノズル数を正確に反映しなくなり、補正精度が低下するという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、補正精度を向上することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを駆動して、隣接する複数の矩形パターンを異なる駆動条件で印刷するパターン印刷手段と、を備えている
構成とした。

本発明によれば、補正精度を向上することができる。

本発明に係る液体を吐出する装置の一例に機構部の平面説明図である。 同じく要部側面説明図である。 液体吐出ヘッドの一例のノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。 同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。 同装置の制御部のブロック説明図である。 ヘッド駆動制御に係る部分の一例のブロック説明図である。 本発明に係るパターン印刷及び駆動波形の生成に係る部分のブロック説明図である。 本発明の第１実施形態における矩形パターンの印刷及び読み取りの説明に供する説明図である。 本発明の第２実施形態における矩形パターンの印刷の説明に供する説明図である。 駆動波形の補正方法の説明に供する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同液体を吐出する装置としての印刷装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図である。

この印刷装置１００は、シリアル型装置である。左右の側板１０１Ａ、１０１Ｂに架け渡した主ガイド部材１０２及び従ガイド板１０３などのガイド機構でキャリッジ１０５を主走査方向に移動可能に保持している。

キャリッジ１０５には、３つの液体吐出ユニット１１０（１１０ａ〜１１０ｃ）を搭載している。液体吐出ユニット１１０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド（ヘッド）１１１と、ヘッド１１１に液体を供給するサブタンク１１２とを一体化して構成している。また、キャリッジ１０５には、本発明に係る矩形パターンを読み取る読み取りセンサ５６０を備えている。

装置本体側には、各色の液体を収容した複数のメインタンク（液体カートリッジ）１２０が交換可能に装着されるカートリッジホルダ１２１が配置されている。このカートリッジホルダ１２１に装着されたメインタンク１２０から送液ポンプなどによって各色の供給チューブで構成した液体経路１２３を介して各液体吐出ユニット１１０のヘッド１１１に各色の液体が供給される。

一方、シート材１３０を搬送方向に搬送するために、シート材１３０を吸着してヘッド１１１に対向して搬送する搬送手段１４０を備えている。

搬送手段１４０は、搬送ローラ１４１と、搬送ローラ１４１に加圧されて接触する加圧ローラ１４２と、ヘッド１１１に対向するプラテン部材１４３と、プラテン部材１４３の吸引孔１４３ａを介してシート材１３０を吸着する吸引機構部１４４などで構成される。なお、図では吸引孔１４３ａは部分的に図示しているが、プラテン部材１４３の全体に配置される。

また、キャリッジ１０５の主走査方向の一方側にはヘッド１１１の維持回復（メンテナンス）を行う維持回復機構１５０が配置されている。

維持回復機構１５０は、例えばヘッド１１１のノズル面１１１ａをキャッピングするキャップ１５１と、ノズル面１１１ａを払拭するウェブ１５４とワイパ部材１５５を含む払拭ユニット１５２を備えている。払拭ユニット１５２はメインフレーム１５６上に配置されている。

この印刷装置１００においては、シート材１３０を搬送ローラ１４１及び加圧ローラ１４２によってプラテン部材１４３上を吸着しながら搬送方向に搬送する。

そこで、キャリッジ１０５を主走査方向に移動させながら印刷信号に応じてヘッド１１１を駆動することにより、停止しているシート材１３０に所要の色の液体を吐出して１行分を印刷し、シート材１３０を所定量搬送後、次の行の印刷を行うことを繰り返して印刷し、シート材１３０を排出する。

次に、液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図、図４は同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。

この液体吐出ヘッド１１１は、ノズル板１と、流路板２と、振動板部材３とを接合している。そして、振動板部材３を変位させる圧電アクチュエータ１１と、共通流路部材としてフレーム部材２０とを備えている。

これにより、液滴を吐出する複数のノズル４に通じる個別液室（圧力室、加圧室などとも称される。）６、個別液室６に液体を供給する流体抵抗部を兼ねた液体供給路７と、液体供給路７に通じる液導入部８とを形成している。隣り合う個別液室６はノズル配列方向で隔壁６Ａによって隔てられている。

そして、フレーム部材２０の共通流路としての共通流路１０から振動板部材３に形成したフィルタ部９を通じて、液導入部８、液体供給路７を経て複数の個別液室６に液体を供給する。

圧電アクチュエータ１１は、振動板部材３の個別液室６の壁面を形成する変形可能な振動領域３０を挟んで、個別液室６とは反対側に配置されている。

この圧電アクチュエータ１１は、ベース部材１３上に接合した複数の積層型圧電部材１２を有している。圧電部材１２にはハーフカットダイシングによって溝加工して、駆動波形を与える柱状の圧力発生素子としての圧電素子１２Ａと、支柱１２Ｂを所定の間隔で櫛歯状に形成している。

そして、圧電素子１２Ａを振動板部材３の振動領域３０に形成した島状の凸部３ａに接合している。また、支柱１２Ｂを振動板部材３の凸部３ｂに接合している。

この圧電部材１２は、圧電層と内部電極とを交互に積層したものであり、内部電極がそれぞれ端面に引き出されて外部電極が設けられ、圧電素子１２Ａの外部電極に駆動波形を与えるための可撓性を有するフレキシブル配線基板としてのＦＰＣ１５が接続されている。

フレーム部材２０には、ヘッドタンクや液体カートリッジから液体が供給される共通流路１０が形成されている。

この液体吐出ヘッド１１１においては、例えば圧電素子１２Ａに印加する電圧を中間電位Ｖｅから下げることによって圧電素子１２Ａが収縮し、振動板部材３の振動領域３０が下降して個別液室６の容積が膨張することで、個別液室６内に液体が流入する。

その後、圧電素子１２Ａに印加する電圧を上げて圧電素子１２Ａを積層方向に伸長させ、振動板部材３の振動領域３０をノズル４方向に変形させて個別液室６の容積を収縮させる。これにより、個別液室６内の液体が加圧され、ノズル４から液体が吐出（噴射）される。

そして、圧電素子１２Ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板部材３の振動領域３０が初期位置に復元し、個別液室６が膨張して負圧が発生するので、共通流路１０から液体供給路７を通じて個別液室６内に液体が充填される。そこで、ノズル４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の吐出のための動作に移行する。

次に、この印刷装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。なお、図５は同制御部のブロック説明図である。

この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係る処理を実行するためのプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。

また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理する画像処理部５０５とを備えている。

また、制御部５００は、ヘッド１１１を駆動制御するためのヘッド制御部や駆動波形生成部を含むヘッド駆動制御部５０８を備えている。ヘッド駆動制御部５０８は、キャリッジ１０５側に設けたヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９を介してヘッド１１１を駆動制御する

また、制御部５００は、キャリッジ１０５を移動走査する主走査モータ５５１を駆動するキャリッジ駆動部５１０と、搬送ローラ１４１を駆動する送りモータ５５２及び吸引機構部１４４を駆動する搬送系駆動部５１１とを備えている。

また、制御部５００は、液体カートリッジ１２０から各ヘッド１１１側への送液などを行う送液ポンプ部５５３を駆動する供給系駆動部５１２と、維持回復機構１５０を駆動するメンテナンス駆動部５１５とを備えている。

また、制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を備えている。Ｉ／Ｏ部５１３は、読み取りセンサ５６０からの読み取り信号、各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。

また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

また、制御部５００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト５９０のプリンタドライバ５９１とのデータ、信号の送受などを行うためのＩ／Ｆ５０６備えている。

そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、画像処理部５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データをヘッド駆動制御部５０８を介してヘッドドライバ５０９に転送する。

ヘッド駆動制御部５０８は、画像データをシリアルデータで転送するとともに、画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。

このヘッド駆動制御部５０８は、ＲＯＭ５０２から読み出される駆動波形の波形データをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。

ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド１１１の１行分に相当する画像データに基づいてヘッド駆動制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド１１１の圧電素子１２Ａに対して与える。これにより、ヘッド１１１を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

次に、ヘッド駆動制御に係る部分の一例について図６のブロック説明図を参照して説明する。

ヘッド駆動制御部５０８は、駆動波形生成部７０１を含んでいる。また、画像データに応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号、駆動波形を構成する駆動パルスを選択する選択信号（滴制御信号又はマスク信号）を出力するヘッド制御部７０２を含んでいる。

ここで、駆動波形生成部７０１には１駆動周期毎にＲＯＭ５０２に格納されている波形データがヘッド制御部７０２からの信号で読み出されて与えられ、１駆動周期内に、液体を吐出させる複数の駆動パルス（駆動信号）が時系列で配置された駆動波形Ｖｃｏｍが生成出力される。

なお、選択信号は、ヘッドドライバ５０９のスイッチ手段であるアナログスイッチＡＳの開閉を滴毎に指示する信号である。駆動波形Ｖｃｏｍの駆動周期に合わせて選択すべき駆動パルス（又は波形要素で）Ｈレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。

ヘッドドライバ５０９は、シフトレジスタ７１１と、ラッチ回路７１２と、デコーダ７１３と、レベルシフタ７１４と、アナログスイッチアレイ７１５とを備えている。

シフトレジスタ７１１は、ヘッド制御部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力する。ラッチ回路７１２は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチする。

デコーダ７１３は、階調データと選択信号をデコードして結果を出力する。レベルシフタ７１４は、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチアレイ７１５のアナログスイッチＡＳが動作可能なレベルへとレベル変換する。

アナログスイッチアレイ７１５のアナログスイッチＡＳは、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）される。

アナログスイッチアレイ７１５のアナログスイッチＡＳは、圧電素子１１２Ａの個別電極に接続され、駆動波形生成部７０１からの駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と選択信号をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチＡＳがオンにする。これにより、駆動波形Ｖｃｏｍを構成する所要の駆動パルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）、圧電素子１１２Ａの個別電極に与えられる。

次に、本発明に係るパターン印刷及び駆動波形の生成に係る部分について図７のブロック説明図を参照して説明する。

パターン印刷手段８０１は、パターンデータ格納手段８０２に格納された矩形パターンのデータを読み出し、ヘッド制御部７０２を介してヘッド１１１を駆動させ、隣接する矩形パターン８００を異なる駆動条件で印刷させる。このとき、パターン印刷手段８０１は、走査系制御手段８０３を介してキャリッジ１０５及び搬送手段１４０を駆動させる。

読み取り手段８０４は、印刷された矩形パターン８００を読み取る。

補正テーブル格納手段８０５には、駆動波形Ｖｃｏｍの補正倍率と駆動するノズル数（圧電素子数）との関係を対応付けた複数の補正テーブルが格納されている。

テーブル選択手段８０６は、読み取り手段８０４の読み取り結果と駆動ノズル数計数手段８１１の計数結果から、補正テーブル格納手段８０５に格納された補正テーブルを選択して、選択した補正テーブルの倍率を波形データ格納手段８１３から読み出される駆動波形データに乗じる。

駆動ノズル数計数手段８１１は、ヘッド１１１からの液体吐出前に、画像データから予め液体を吐出するノズル数（駆動する圧電素子１１２Ａの数）を計数する。

波形データ格納手段８１３には、例えば基準となる駆動波形の波形データが格納されている。

次に、本発明の第１実施形態における矩形パターンの印刷及び読み取りについて図８も参照して説明する。図８は同説明に供する説明図である。

パターン印刷手段８０１によって隣接する複数の矩形パターン３００である基準パターン３０１と調整パターン３０２を異なる駆動条件で印刷する。ここでは、駆動条件として駆動ノズル数に応じて、副走査方向の幅を変えながら基準パターン３０１、調整パターン３０２を印刷している。

このとき、基準パターン３０１と調整パターン３０２は必ず隣接するように配置している。ここでは、少なくとも、調整パターン３０２の片側には基準パターン３０１を印刷している。調整パターン３０２の両側に基準パターン３０１を印刷することもできる。

このように、基準パターン３０１と調整パターン３０２は必ず隣接するように配置することで、キャリッジ動作や搬送の繰り返し誤差の影響を抑制することができる。

これにより、矩形パターンが駆動ノズル数を正確に反映することになり、補正精度が向上する。

また、ここで、図８（ａ）は大滴を使用して印刷したパターンを、図８（ｂ）は中滴を使用して印刷したパターンを、図８（ｃ）は小滴を使用して印刷したパターンを示している。

このように、滴サイズ毎に基準パターン３０１と調整パターン３０２を印刷することで、滴サイズに応じた補正倍率を設定することができる。

また、連続する矩形パターン３００（基準パターン３０１と調整パターン３０２）は１色又は２色以上の異なる色で印刷する。

また、連続する矩形パターン３００（基準パターン３０１と調整パターン３０２）は１又は２以上の異なる駆動波形で駆動されるノズルで印刷する。

また、連続する矩形パターン３００（基準パターン３０１と調整パターン３０２）は非吐出を含む２種類以上の異なる滴サイズの液滴で構成する。

このようにして印刷した基準パターン３０１と調整パターン３０２を読み取りセンサ５６０で読み取り、読み取り結果から補正テーブルを選択する。なお、目視で確認して操作パネル５１４から倍率を数値入力することもできる。

駆動ノズル数に応じた補正テーブル（補正倍率）の選択は、例えば、次のようにして行う。

図８の比較箇所Ａの読み取り結果から隣り合う矩形パターン（基準パターン３０１と調整パターン３０２）の色差が最小となる補正テーブルを選択する。

図８の比較箇所Ｂの読み取り結果から隣り合う矩形パターン（基準パターン３０１と調整パターン３０２）の境界における隙間及び重複が最小となる補正テーブルを選択する。

この場合、読取り手段の読み取りセンサ５６０として面センサを使用して、１画面内で隣り合う矩形パターン（基準パターン３０１と調整パターン３０２）の境界部を撮像し、撮像結果から１画面内における色の偏差が最小となる補正テーブルを選択する。

次に、本発明の第２実施形態における矩形パターンの印刷について図９も参照して説明する。図９は同説明に供する説明図である。

本実施形態は、ライン型装置で矩形パターン３００を印刷したものである。この場合、基準パターン３０１と調整パターン３０２は送り方向に並んで隣接配置することになる。

このように、本発明に係る矩形パターンは、ライン型装置にも適用することができる。

次に、駆動波形の補正方法について図１０を参照して説明する。図１０は元となる駆動波形と倍率補正後の駆動波形の例を示す説明図であり、図１０（ａ）は本発明の実施形態、図１０（ｂ）は比較例１である。

比較例１の補正方法は、中間電位Ｖｅは同じで、各波形要素の波高値を変更している。

これに対し、本発明の実施形態では、すべての要素に一律の倍率を乗じて補正している。

これにより、倍率補正テーブルが要素ごとにならないので、比較例１より補正テーブルを簡略化することができる。

負荷変動は駆動ノズル数に応じて異なるため、補正倍率とノズル数の補正テーブルを用いて、駆動ノズル数に応じて最適な補正倍率で補正を実施する。また、補正テーブルを複数設けることで，ヘッド内の列ごと（駆動電源とつながる複数の圧電素子のユニットごと）に最適な補正テーブルを選択することができる。

なお、上記各実施形態において、補正テーブルの選択は、ユーザーが目視で確認し、操作パネル５１４などから使用する補正テーブルを選択する情報を与えることで行うこともできる。

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

１００ 印刷装置
１０５ キャリッジ
１１１ 液体吐出ヘッド
５６０ 読み取りセンサ
１４０ 搬送手段
３００ 矩形パターン
３０１ 基準パターン
３０２ 調整パターン
７０１ 駆動波形生成部
７０２ ヘッド制御部
８０１ パターン印刷手段
８０４ 読み取り手段
８０５ 補正テーブル格納手段
８０６ テーブル選択手段
８１３ 波形データ格納手段

Claims (12)

1. 液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを駆動して、基準パターン及び調整パターンとなる隣接する複数の矩形パターンを異なる駆動条件で印刷するパターン印刷手段と、を備えている
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 前記矩形パターンを異なるノズル数で印刷する
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
3. 前記液体吐出ヘッドに与える駆動波形に倍率を乗じる複数の補正テーブルと、
   記複数の補正テーブルの内の使用する補正テーブルを選択する手段と、を備えている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
4. 前記矩形パターンの読み取り結果から隣り合う前記矩形パターンの色差が最小となる前記補正テーブルを選択する
   ことを特徴とする請求項３に記載の液体を吐出する装置。
5. 前記矩形パターンの読み取り結果から隣り合う前記矩形パターンの境界における隙間及び重複が最小となる前記補正テーブルを選択する
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の液体を吐出する装置。
6. １画面内で隣り合う前記矩形パターンの境界部の撮像結果から前記１画面内における色の偏差が最小となる前記補正テーブルを選択する
   ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
7. 前記駆動条件に応じて前記矩形パターンのサイズを変更して印刷する
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
8. １つの前記矩形パターの両側又は片側に当該矩形パターンと前記駆動条件の異なる前記矩形パターンを印刷する
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
9. 連続する前記矩形パターンは１色又は２色以上の異なる色で印刷する
   ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
10. 連続する前記矩形パターンは１又は２以上の異なる駆動波形で駆動されるノズルで印刷する
    ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
11. 連続する前記矩形パターンは非吐出を含む２種類以上の異なる滴サイズの液滴で構成する
    ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
12. 連続する前記矩形パターンは、液体を吐出させるノズルの数にかかわらず、基準となる駆動波形に一律の倍率を乗じた駆動波形で駆動して印刷する
    ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の液体を吐出する装置。

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