JP2003165231A - クリーニング装置、インクジェットプリンタ、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、クリーニング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 要求される画質に対応させて印刷ヘッドの無
用なクリーニングを排除することによって印刷時間を短
縮するとともに、良好なノズルへの悪影響の発生を抑え
るクリーニング装置を実現する。 【解決手段】 媒体にインクを吐出して画像を形成する
複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク
吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニング
するクリーニング装置において、形成される前記画像の
画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値
を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結
果とに基づいてクリーニングするか否かを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置における
インク吐出部をクリーニングするクリーニング装置、こ
のクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ、
クリーニング装置にクリーニングさせるためのコンピュ
ータプログラム、前記インクジェットプリンタを有する
コンピュータシステム、及び、クリーニング方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、印刷ヘッド
に備えられた複数のノズルからインクを吐出して画像の
印刷を行う。前記ノズルは、インクの粘度の増加や気泡
の混入等の原因によりインクが正常に吐出されないこと
があり、これにより画像に印刷されない部分（以下、ド
ット抜けという）が発生して画質が劣化することがあ
る。特に、写真のような画像を印刷する場合などには、
ドット抜けが発生すると、希望する画質の画像が得られ
ないばかりか、インクや用紙を無駄に消費してしまうこ
とになる。このようなドット抜けを解消するための手段
として、印刷ヘッドをクリーニングするクリーニング機
構が備えられている。クリーニングには、予めすべての
ノズルに対しインクを吐出しているか否かを検査し、イ
ンクを吐出していないノズルが検出された場合や、イン
クを吐出していないノズルが所定本数検出された場合に
は、自動的に印刷ヘッドをクリーニングする。

【０００３】クリーニング機構は、印刷を実行しないま
ま長時間放置した場合に発生するような解消しにくい目
詰まりにも対処できるように、例えば、強い吸引力によ
ってノズルを吸引したり、吸引する時間を長くして、比
較的高いクリーニング能力を有しているものや、一定の
時間間隔で自動的にクリーニングするように設定されて
いるものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】クリーニングには僅か
ながら時間を要するため、少しでも早く印刷したい場合
や、画質を問わない文書等の印刷には、僅かなドット抜
けを防止するよりも印刷時間を短縮することを優先する
ことが望ましい。しかしながら、いずれの画質の要求に
対しても同様にクリーニングすると、画質を問わない印
刷では本来必要としないクリーニングによって印刷動作
が中断されて、画像が出力されるまでの時間が長くな
る。特に、複数の画像を連続して出力する場合には、ス
ループットが大幅に低下し多くの時間を浪費する虞があ
るという課題があった。

【０００５】また、クリーニング能力が比較的高いため
クリーニングされると、極めて稀ではあるが、印刷ヘッ
ドをクリーニングしたことによって、クリーニング前に
はインクを正常に吐出していたノズルであっても、その
クリーニング後には、インクを正常に吐出しないという
ように、良好なノズルに悪影響を及ぼし、却って画質を
低下させる虞があった。

【０００６】本発明は、かかる課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、要求される画質に
対応させて印刷ヘッドの無用なクリーニングを排除する
ことによって印刷時間を短縮するとともに、良好なノズ
ルへの悪影響の発生を抑えるクリーニング装置、このク
リーニング装置を備えたインクジェットプリンタ、前記
クリーニング装置にクリーニングさせるためのコンピュ
ータプログラム、コンピュータシステム、及び、要求さ
れる画質に対応させて印刷ヘッドの無用なクリーニング
を排除することによって印刷時間を短縮するとともに、
良好なノズルへの悪影響の発生を抑えるクリーニング方
法を実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】主たる本発明は、媒体に
インクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部の
インク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、
前記インク吐出部をクリーニングするクリーニング装置
において、形成される前記画像の画質に対応したインク
吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、この閾値と
前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいてクリー
ニングするか否かを決定することを特徴とするクリーニ
ング装置である。

【０００８】本発明の他の特徴については、添付図面及
び本明細書の記載により明らかにする。

【０００９】

【発明の実施の形態】＝＝＝開示の概要＝＝＝ 本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、
少なくとも次のことが明らかにされる。

【００１０】媒体にインクを吐出して画像を形成する複
数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐
出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニングす
るクリーニング装置において、形成される前記画像の画
質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を
設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果
とに基づいてクリーニングするか否かを決定することを
特徴とするクリーニング装置である。

【００１１】このようなクリーニング装置によれば、ク
リーニングの要否を決定する判定基準となる閾値は、画
質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定さ
れているので、動作モード毎に、その動作モードで実現
可能な画質レベルに合わせて閾値を設定することが可能
となる。すなわち、例えば、画質より印刷速度を優先し
たい場合に用いる高速印刷モードの場合には、判定基準
となる閾値を低いレベルで設定することによって、クリ
ーニングする回数を低減させて、クリーニングによる時
間の浪費を削減することが可能となる。ここで、前記イ
ンク吐出検査手段による検査結果において、インクが吐
出していないとされる場合には、目詰まり等によってイ
ンクが吐出されない場合のほかに、インクを吐出してい
るのにも拘わらず、吐出していないと判断される場合も
含まれる。例えば、インクの吐出量が少なく、吐出され
たインクがインク吐出検査手段によって検出できなかっ
た場合や、何らかの原因でインクの吐出方向が正規の方
向と異なりインク吐出検査手段の検査位置をインクが通
過しなかった場合などが挙げられる。

【００１２】また、前記インク吐出検査手段は、インク
を吐出しない非動作インク吐出部の数を検出し、前記閾
値は前記動作モードに応じて許容される非動作インク吐
出部の数に基づいて設定してもよい。

【００１３】このクリーニング装置によれば、たとえ非
動作インク吐出部が検出されても、インク吐出部の動作
モードにおいて許容される数であればクリーニングしな
い。したがって、その動作モードで実現可能な画質を保
ちつつ、より早い印刷が実現できる。また、クリーニン
グ回数を低減させることによって、良好なインク吐出部
に悪影響を及ぼしたり、無駄にインクを消費することを
抑えることが可能となる。

【００１４】また、前記インク吐出部は、複数のインク
色に対応してそれぞれ設けられ、前記閾値は前記動作モ
ードとインク色とに応じて許容される非動作インク吐出
部の数に基づいて設定されることが望ましい。

【００１５】カラーインクでは、同じようにドット抜け
が発生した場合であっても、そのインク色によって画像
への影響度が異なる。したがって、クリーニングの要否
判定の基準となる閾値をインク色に応じて設定すると、
ドット抜けが目立ちにくいインク色では、非動作ノズル
の許容数を大きく設定することができる。これによりク
リーニング回数を低減させ印刷スピードを向上させるこ
とが可能となる。また、ドット抜けが目立ちやすいイン
ク色では、非動作ノズルの許容数を小さく設定すること
によって、非動作ノズルを多数有したままで印刷し続け
ることを避けられるので、高画質の画像を提供すること
ができる。

【００１６】さらに、前記インク吐出部から吐出される
インクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ
量を前記動作モードに応じて設定し、前記インク吐出検
査手段は、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出
目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量
より大きい場合に、該インク吐出部をインクを吐出しな
い非動作インク吐出部と判定してもよい。

【００１７】吐出目標位置から許容ズレ量より大きく外
れるノズルも非動作ノズルとして判定される。このた
め、非動作ノズルによるドット抜けばかりでなく、吐出
目標位置から大きく外れることにより発生するドット抜
けも防止でき、より高画質な画像を提供できる。

【００１８】また、媒体に互いに異なる色のインクを吐
出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出
有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク
吐出部をクリーニングするクリーニング装置において、
前記インクの色に応じた閾値を設定し、この閾値と前記
インク吐出検査手段の検査結果とに基づいてクリーニン
グするか否かを決定してもよい。

【００１９】このようなクリーニング装置によれば、ク
リーニングの要否を決定する判定基準となる閾値が、イ
ンクの色に応じて設定されているので、吐出しなかった
インクの色による画像への影響度に合わせてクリーニン
グの要否を決定することができる。例えば、画像への影
響が大きい色のインクに対しては閾値を高く設定し、画
像への影響が小さい色のインクに対しては閾値を低く設
定することによって、画像への影響が小さい色のインク
が吐出しない場合のクリーニング回数を低減させて、ク
リーニングによる時間の浪費を削減することが可能とな
る。

【００２０】また、媒体にインクを吐出して画像を形成
する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するイ
ンク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニ
ングするクリーニング装置において、前記インクの濃度
に応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査
手段の検査結果とに基づいてクリーニングするか否かを
決定してもよい。

【００２１】このようなクリーニング装置によれば、ク
リーニングの要否を決定する判定基準となる閾値が、イ
ンクの濃度に応じて設定されているので、インクが吐出
されない場合であっても、印刷した画像上では目立ちに
くい濃度の低いインクに対しては閾値を低く設定し、画
像上で目立ちやすい濃度の高いインクに対しては閾値を
高く設定することによって、画像上では目立ちにくい濃
度の低いインクが吐出しない場合のクリーニング回数を
低減させて、クリーニングによる時間の浪費を削減する
ことが可能となる。

【００２２】また、媒体にインクを吐出して画像を形成
する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するイ
ンク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニ
ングするクリーニング装置において、前記インク吐出部
は複数の列をなして配置されており、この列に応じた閾
値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査
結果とに基づいてクリーニングするか否かを決定しても
よい。

【００２３】このようなクリーニング装置によれば、イ
ンク吐出部の列毎に閾値が設定されるので、例えば、列
毎にインク特性等の条件を揃えることにより、その条件
に合わせた設定が可能となる。即ち、列毎に設定した閾
値に基づいてインク吐出を検査し、列毎にクリーニング
することによって、クリーニング時間を短縮することが
可能となる。

【００２４】また、媒体にインクを吐出して画像を形成
する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するイ
ンク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部をクリ
ーニングするクリーニング装置において、前記インク吐
出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実
吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画質に
対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定し、前
記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、イン
ク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対す
る実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判
定された場合に、該インク吐出部をクリーニングすると
してもよい。

【００２５】このクリーニング装置によれば、たとえイ
ンク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対
する実吐出位置にズレが生じても、そのズレ量がインク
吐出部の動作モードにおいて許容される許容量であれば
クリーニングしない。即ち、無用なクリーニングを排除
してより早い印刷が実現でき、また、要求される画質を
も保つことができる。また、クリーニング回数を低減さ
せることによって、良好なインク吐出部に悪影響を及ぼ
したり、無駄にインクを消費することを抑えることが可
能となる。

【００２６】さらに、前記インク吐出部は、複数のイン
ク色に対応してそれぞれ設けられ、前記許容ズレ量は前
記動作モードとインク色とに応じて設定してもよい。

【００２７】クリーニングの要否判定の基準となる許容
ズレ量をインク色に応じて設定すると、ドット抜けが目
立ちにくいインク色と、目立ちやすいインク色とでクリ
ーニングする判定基準を変えることができ、すべてのイ
ンク色において同一の許容ズレ量を設けた場合と比べ、
画質レベルを落とすことなく印刷スピードを向上させる
ことが可能となる。

【００２８】また、媒体に互いに異なる色のインクを吐
出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出
状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記イ
ンク吐出部をクリーニングするクリーニング装置におい
て、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目
標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、前記インク
の色に応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検
査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインク
の、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許
容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出
部をクリーニングしてもよい。

【００２９】このようなクリーニング装置によれば、ク
リーニングの要否を決定する判定基準となる許容ズレ量
が、インクの色に応じて設定されているので、吐出しな
かったインクの色による画像への影響度に合わせてクリ
ーニングの要否を決定することができる。例えば、画像
への影響が大きい色のインクに対しては許容ズレ量を小
さく設定し、画像への影響が小さい色のインクに対して
は許容ズレ量を大きく設定することによって、画像への
影響が小さい色のインクが吐出しない場合のクリーニン
グ回数を低減させて、クリーニングによる時間の浪費を
削減することが可能となる。

【００３０】また、媒体にインクを吐出して画像を形成
する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するイ
ンク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部をクリ
ーニングするクリーニング装置において、前記インク吐
出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実
吐出位置の許容ズレ量を、前記前記インクの濃度に応じ
て設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基
づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目
標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量よ
り大きいと判定された場合に、該インク吐出部をクリー
ニングしてもよい。

【００３１】このようなクリーニング装置によれば、ク
リーニングの要否を決定する判定基準となる許容ズレ量
が、インクの濃度に応じて設定されているので、インク
が吐出されない場合であっても、印刷した画像上では目
立ちにくい濃度の低いインクに対しては許容ズレ量を大
きく設定し、画像上で目立ちやすい濃度の高いインクに
対しては許容ズレ量を小さく設定することによって、画
像上では目立ちにくい濃度の低いインクが吐出しない場
合のクリーニング回数を低減させて、クリーニングによ
る時間の浪費を削減することが可能となるまた、媒体に
インクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部の
インク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備
え、前記インク吐出部をクリーニングするクリーニング
装置において、前記インク吐出部は複数の列をなして配
置されており、前記インク吐出部から吐出されるインク
の、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、
前記列に応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の
検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたイン
クの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記
許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐
出部をクリーニングしてもよい。

【００３２】このようなクリーニング装置によれば、イ
ンク吐出部の列毎に許容ズレ量が設定されるので、例え
ば、列毎のインク特性等の条件を揃えることにより、そ
の条件に合わせた設定ができる。即ち、列毎に設定した
許容ズレ量に基づいてインク吐出を検査し、列毎にクリ
ーニングすることによって、クリーニング時間を短縮す
ることが可能となる。

【００３３】さらに、媒体にインクを吐出して画像を形
成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査する
インク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリー
ニングするクリーニング装置を備えたインクジェットプ
リンタにおいて、前記クリーニング装置は、形成される
前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに
応じた閾値を設定し、この閾値と前記検査手段の検査結
果とに基づいてクリーニングするか否かを決定するクリ
ーニング装置を備えたインクジェットプリンタ、及び、
前記クリーニング装置にクリーニングさせるコンピュー
タプログラムも実現可能である。

【００３４】また、媒体にインクを吐出して画像を形成
する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するイ
ンク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部をクリ
ーニングするクリーニング装置を備えたインクジェット
プリンタにおいて、前記クリーニング装置は、前記イン
ク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対す
る実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画
質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定
し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づい
て、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位
置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大
きいと判定した場合に、該インク吐出部をクリーニング
することを特徴とするインクジェットプリンタ、及び、
前記クリーニング装置にクリーニングさせるコンピュー
タプログラムも実現可能である。

【００３５】また、コンピュータ本体、このコンピュー
タ本体に接続される表示装置、及び、媒体にインクを吐
出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出
有無を検査するインク吐出検査手段を備え、形成される
前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに
応じた閾値を設定し、この閾値と前記検査手段の検査結
果とに基づいて、前記インク吐出部をクリーニングする
か否かを決定するクリーニング装置を有し、前記コンピ
ュータ本体に接続されるプリンタ、を備えたコンピュー
タシステムも実現可能である。

【００３６】さらに、コンピュータ本体、このコンピュ
ータ本体に接続される表示装置、及び、媒体にインクを
吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐
出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記
インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に
対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像
の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設
定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づい
て、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位
置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大
きいと判定された場合に、該インク吐出部をクリーニン
グするクリーニング装置を有し、前記コンピュータ本体
に接続されるプリンタ、を備えたコンピュータシステム
も実現可能である。

【００３７】また、媒体にインクを吐出して画像を形成
する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するイ
ンク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニ
ングするクリーニング装置を用いたクリーニング方法に
おいて、形成される前記画像の画質に対応したインク吐
出部の動作モードに応じた閾値を設定し、前記インク吐
出検査手段によりインク吐出有無を検査するステップ
と、この検査結果と前記閾値とに基づいてクリーニング
するか否かを決定するステップとを有するクリーニング
方法も実現可能となる。

【００３８】さらに、媒体にインクを吐出して画像を形
成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査する
インク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリー
ニングするクリーニング装置を用いたクリーニング方法
において、前記インク吐出部から吐出されるインクの、
吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成
される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モ
ードに応じて設定し、前記インク吐出検査手段によりイ
ンク吐出有無を検査するステップと、この検査結果に基
づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目
標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量よ
り大きいと判定された場合に、該インク吐出部をクリー
ニングするステップとを有するクリーニング方法も実現
可能となる。

【００３９】＜＜＜第１実施形態＞＞＞ ＝＝＝印刷装置の概略構成＝＝＝ 図１は、本発明の一実施例としてのクリーニング装置を
備えたカラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成
を示す概略斜視図である。このプリンタ２０は、印刷紙
Ｐがスタックされる紙スタッカ２２と、図示しないステ
ップモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン
板２６と、印刷紙Ｐに対し平行方向かつ紙送り方向（副
走査方向）に対し垂直方向（主走査方向）に駆動される
キャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するステップ
モータ３０と、ステップモータ３０の動力をキャリッジ
２８に伝達するタイミングベルト３２と、キャリッジ２
８を案内するためのガイドレール３４とを備えている。
キャリッジ２８には、印刷紙Ｐにインクを吐出する多数
のノズルを備えた印刷ヘッド部３６が搭載されている。

【００４０】キャリッジ２８の待機位置となるキャリッ
ジ２８走査範囲のステップモータ３０側にはノズル検査
部４０と、廃インク受け４６とが設けられている。廃イ
ンク受け４６は、インク吐出判定の際にノズルから吐出
されるインクを受ける容器であり、その底部にはインク
のはね防止のためのフェルトが敷かれている。

【００４１】印刷紙Ｐは、紙スタッカ２２から紙送りロ
ーラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の表面
上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ステッ
プモータ３０により駆動されるタイミングベルト３２に
牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移
動する。

【００４２】図２は、プリンタ２０を含むコンピュータ
システムの全体構成を示す説明図である。このコンピュ
ータシステムは、プリンタ２０と、プリンタ２０が接続
されているホストコンピュータ１００と、ホストコンピ
ュータ１００に接続されている液晶ディスプレイ（表示
装置）１１０、入力装置をなすキーボード１２０及びマ
ウス１３０を備えている。

【００４３】図３は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４と、メインメモリ５６と、タイマ５８と
を備えている。

【００４４】システムコントロ−ラ５４には、キャリッ
ジモータ３０を駆動する主走査駆動ドライバ６１と、紙
送りモータ３１を駆動する副走査駆動ドライバ６２と、
ノズル検査部４０を駆動する検査部ドライバ６４と、印
刷ヘッド部３６を駆動するヘッド駆動ドライバ６６とが
接続されている。紙送りモータ３１は、後述するノズル
吸引機構２００を動作させるモータとしても使用されて
いる。

【００４５】なお、システムコントローラ５４は、メイ
ンメモリ５６内に記憶されているコンピュータプログラ
ムを実行することによって、インク吐出判定機能と、印
刷ヘッドクリーニング機能とを含む種々の機能を実現し
ている。

【００４６】システムコントローラ５４の各種の機能を
実現するコンピュータプログラムは、フレキシブルディ
スクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な
記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピ
ュータ１００は、その記録媒体からコンピュータプログ
ラムを読み取ってプリンタ２０のメインメモリ５６に転
送することができる。

【００４７】なお、この発明における「記録媒体」とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。

【００４８】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高
速印刷モード、高画質印刷モード、高精細印刷モード
等）に基づいて、印刷モードに対応した印刷ヘッド部３
６等の印刷動作モードを規定する各種のパラメータ値を
決定する。ここで、高速印刷モードとは、画質より印刷
スピードを優先する印刷モードであり、高画質印刷モー
ドとは、比較的画質を重視する印刷モードであり、高精
細印刷モードとはさらに高画質の画像を求める場合に用
いられる印刷モードである。これら印刷モードは高画質
になるほど印刷にかかる所用時間が長くなる。

【００４９】プリンタドライバは、さらに、これらのパ
ラメータ値に基づいて、前記印刷モードで印刷を行うた
めの印刷データを生成して、プリンタ２０に転送する。
転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５
０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システムコント
ローラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷データ
の中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、各ド
ライバに対して制御信号を送る。

【００５０】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘ
ッド駆動ドライバ６６は、システムコントロ−ラ５４か
らの制御信号に従って、イメージバッファ５２から色成
分の印刷データを読み出し、これに応じて印刷ヘッド部
３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。

【００５１】＝＝＝インク吐出検査部の構成と動作原理
＝＝＝ 図４は、インク吐出検査手段をなすノズル検査部４０の
電気的な構成を示すブロック図である。ノズル検査部４
０は、レーザ光Ｌのインクによる遮蔽に応じて検出パル
スを生成するインク吐出判定部４１と、この検出パルス
の時間的間隔とあらかじめ定められた所定の閾値（後述
する）とを比較して、所定の判定を行いその結果をカウ
ントアップする検出パルス判定部４２と、カウントされ
た判定の集計結果に基づいて非動作ノズル（インクを正
常に吐出しないノズル）を特定するノズル特定部４３と
を備える。

【００５２】検出パルス判定部４２には、タイマ４５が
接続されている。検出パルス判定部４２は、タイマ４５
を使用して、インク吐出判定部４１が生成したパルスの
時間的間隔を計測する。

【００５３】＝＝＝インク吐出判定部の構成と動作原理
＝＝＝ 図５は、インク吐出判定部４１の構成と、その判定方法
の原理を示す説明図であり、印刷ヘッド部３６を下面側
から見ている。図５には、３つの印刷ヘッド３６ａ、３
６ｂ、３６ｃで構成された印刷ヘッド部３６と、インク
吐出判定部４１が備える発光部４１ａおよび受光部４１
ｂが描かれている。インク吐出判定部４１は、発光部４
１ａの光をインクが遮ることによってインクの吐出有無
を判定する。

【００５４】前記３つの印刷ヘッド３６ａ、３６ｂ、３
６ｃには、６色分のノズルアレイが、２色分毎に分けら
れてそれぞれ設けられ、各色のノズルアレイは１８０本
のノズル（インク吐出部）で構成されている。

【００５５】第１印刷ヘッド３６ａの下面には、ブラッ
クインクを吐出するためのブラックインクノズルアレイ
Ｋと、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインク
ノズルアレイＣとが設けられ、第２印刷ヘッド３６ｂの
下面には、淡シアンインクを吐出するための淡シアンイ
ンクノズルアレイＬ_Cと、淡マゼンタインクを吐出する
ための淡マゼンタインクノズルアレイＬ_Mとが設けら
れ、第３印刷ヘッド３６ｃの下面には、濃マゼンタイン
クを吐出するための濃マゼンタインクノズルアレイＭ
と、イエローインクを吐出するためのイエローインクノ
ズルアレイＹとが設けられている。各ノズルアレイを構
成する各ノズルは副走査方向ＳＳに沿ってそれぞれ整列
している。印刷時には、キャリッジ２８（図１）ととも
に印刷ヘッド部３６が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各
ノズルから滴状のインクが吐出される。

【００５６】発光部４１ａは、外径が約１ｍｍ以下の光
束を射出するレーザダイオードである。発光部４１ａと
受光部４１ｂの向きは、レーザ光Ｌの進行方向が副走査
方向ＳＳからやや傾いた方向になるように調整されてい
る。

【００５７】インク吐出判定の際には、レーザ光Ｌを射
出しながら印刷ヘッド部３６を一定速度でゆっくりと主
走査方向に往復移動させ、判定対象となるノズルを順次
駆動してインクを吐出させることによって判定を実行す
る。図６には印刷ヘッド部３６の往復走査毎の判定対象
となるノズルブロックの一例を示している。この例で
は、印刷ヘッド部３６が主走査方向に４往復する間に、
全ノズルのインク吐出判定を完了する。図６に示すよう
に、印刷ヘッド部３６の最初の一方向への移動では、各
印刷ヘッド３６ａ、３６ｂ、３６ｃのそれぞれ一方のノ
ズルアレイ（Ｋ、Ｌ_C、Ｍ）のうち、＃１、＃５、＃
９、・・・、＃１７７というように、３本置きのノズル
を一つのノズルブロックとし、このノズルブロックに対
してインク吐出判定を実行する。ノズルからのインク吐
出を検出した場合には、次の戻り方向の移動では、同じ
ノズルアレイのうち、＃２、＃６、＃１０、・・・、＃
１７８というように、それぞれ１本隣に位置するノズル
で構成されるノズルブロックが判定対象となる。よっ
て、２往復すると３色分のノズルアレイのすべてのノズ
ルに対してインク吐出判定が実行される。その後同様に
して、キャリッジ２８が２往復することによって、すべ
てのノズルに対するインク吐出判定が終了する。

【００５８】このとき、キャリッジ２８に搭載された印
刷ヘッド部３６におけるノズルアレイの配置によって、
先の２往復の走査時には、往方向でブラックインクＫ、
淡シアンインクＬ_C、濃マゼンタインクＭの順に、副方
向で濃マゼンタインクＭ、淡シアンインクＬ_C、ブラッ
クインクＫを吐出するノズルの順でインク吐出判定が実
行される。後の２往復では、往方向で濃シアンインク
Ｃ、淡マゼンタインクＬ _M、イエローインクＹの順に、
副方向でイエローインクＹ、淡マゼンタインクＬ_M、濃
シアンインクＣを吐出するノズルの順でインク吐出判定
が実行される。

【００５９】＝＝＝非動作ノズルアレイの特定方法＝＝
＝ 図７及び図８は、レーザ光Ｌのビーム内に吐出されるイ
ンクと、それを検出する信号波形を示す説明図である。
ここでは説明を容易にするために、１列のノズルアレイ
について動作を説明する。図７（ａ）の左側には、一つ
のノズルアレイを示し、右側には、このノズルアレイが
吐出するインクとレーザ光Ｌのビームを示す。

【００６０】図７の（ｂ）（ｃ）には、インクによるレ
ーザ光Ｌの遮蔽に応じてインク吐出判定部４１が生成す
るインク検出パルスの波形を示している。図７の状態で
は、♯１ノズルが吐出するインクがレーザ光Ｌを遮り、
これに応じて６回のインク検出パルスが生成されてい
る。図７（ｃ）は、図７（ｂ）の波形を拡大したもので
ある。この図から分かるように、同一のノズルに関する
複数のインク検出パルスは、インクの吐出の周期に応じ
た短い時間間隔ｔｉで生じている。

【００６１】図８は、図７から少し時間が経過した後の
状態を示している。図８の状態では、♯５ノズルが吐出
するインクがレーザ光Ｌを遮っている。♯５ノズルが吐
出するインクによる最初の検出パルスの立ち上がりエッ
ジは、♯１ノズルによる最後の検出パルスの立ち下がり
エッジからｔｎ時間経てから検出される。時間ｔｎは、
異なる検査対象ノズルにより吐出されたインクに応じて
生成されるインク検出パルスの時間的間隔である。この
時間ｔｎは、検査対象としてインクを吐出させるノズル
の選択により自由に設定できる。この例では、♯２、♯
３、♯４ノズルを検査対象から外し、♯１ノズルに隣接
する検査対象ノズルとして♯５ノズルを選んでいる。こ
のように、時間ｔｎは、同一のノズルから吐出されたイ
ンクに応じて生成された検出パルスの時間的間隔である
時間ｔｉに比較して大きく設定されており、これによ
り、同一のノズルが吐出したインクが異なるノズルが吐
出したインクかを判別できるようになっている。なお、
検査対象ノズルの選択方法の詳細については後述する。

【００６２】図９は、複数のノズルアレイに渡る信号波
形を示す説明図である。図９（ａ）に示す信号波形は、
図８（ｂ）から、さらに少し時間が経過した後の波形を
も示したものである。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す
信号波形を拡大したものである。ここで、時間ｔｃは、
ノズルアレイとノズルアレイとの間をレーザ光Ｌが相対
的に移動する時間である。また、前述のように、時間ｔ
ｉは、同一のノズルから吐出されたインクに応じて生成
された検出パルスの時間的間隔である。時間ｔｎは、異
なる検査対象ノズルにより吐出されたインクに応じて生
成されるインク検出パルスの時間的間隔である。時間ｔ
ｎ、ｔｃは、検査対象ノズルや検査対象ノズルアレイの
選択によって設定できる。この設定の詳細については後
述する。

【００６３】図１０は、非動作ノズルが存在するノズル
アレイを特定するための処理を示すフローチャートであ
る。

【００６４】ステップＳ１０１では、システムコントロ
−ラ５４からの指令を受けた主走査駆動ドライバ６１
が、キャリッジモータ３０を駆動してキャリッジ２８の
主走査を開始する。本実施例のインク吐出判定では、印
刷ヘッド部３６を搭載したキャリッジ２８を主走査方向
に移動させることにより、印刷ヘッド３６とインク吐出
判定部４１とが相対的に移動することになる。ステップ
Ｓ１０２では、レーザの照射を開始する。レーザの照射
は、たとえば、印刷ヘッド部３６の少なくとも一本のノ
ズルがレーザ光Ｌの近傍に達したときには、インクが安
定して検出できるようなタイミングで開始する。

【００６５】ステップＳ１０３では、検査対象となる複
数のノズルがインクの吐出を開始する。このとき、レー
ザの照射が行われているときは、常時、複数のノズルか
らインクを吐出している。インクの吐出開始の後、レー
ザ光Ｌのビームは、印刷ヘッド部３６に備えられたノズ
ルがインクを吐出する領域に入ってくる。

【００６６】ステップＳ１０４では、検出パルス判定部
４２は、判定した回数をカウントアップする。この判定
は、インク吐出判定部４１が生成する検出パルスの時間
的間隔を、あらかじめ定められた閾値と比較することに
より行う。この閾値については後述する。

【００６７】図１１は、判定回数を集計するための処理
を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、
インク吐出判定部４１が、インクによるレーザ光Ｌの最
初の遮蔽に応じて、最初のインク検出パルスを生成す
る。この検出パルスは、インク吐出判定部４１から検出
パルス判定部４２（図４）に送られる。ステップＳ２０
２では、検出パルス判定部４２は、このインク検出パル
スの立ち下がりエッジ（図７）に応じて、タイマ４５を
スタートさせる。これにより、検出パルス間の時間の計
測が開始される。

【００６８】ステップＳ２０３では、インク吐出判定部
４１が、インクによるレーザ光Ｌの新たな遮蔽に応じ
て、次のインク検出パルスを生成する。この検出パルス
を受信した検出パルス判定部４２は、インク検出パルス
の立ち上がりエッジに応じて、タイマ４５をストップさ
せる（Ｓ２０４）。これにより、最初の検出パルスの立
ち下がりエッジから次の検出パルスの立ち上がりエッジ
（図７）までの時間ｔｉが計測できる。この時間ｔｉ
は、同一のノズルから吐出されたインクに応じて生成さ
れた検出パルスの時間的間隔である。なお、本明細書で
は、タイマによる実際の計測値をｔｍとする。

【００６９】ステップＳ２０５では、検出パルス判定部
４２は、タイマにより計測された時間ｔｍが第１の閾値
ｔ１以上か否かの第１の判定を行う。この第１の閾値ｔ
１は、連続する検出パルスが、同一のノズルによる吐出
インクに応じて生成されたものであるか、あるいは異な
るノズルによる吐出インクに応じて生成されたものであ
るかを判定する基準となる時間である。この第１の閾値
ｔ１は、常に、同一のノズルに起因する検出パルス間の
時間ｔｉより大きく、異なるノズルに起因する検出パル
ス間の時間ｔｎより小さい時間となるように設定されて
いる。

【００７０】検出パルス判定部４２は、タイマが計測し
た時間ｔｍが第１の閾値ｔ１より小さいときは、連続す
る検出パルスは同一のノズルに起因するものと判定し、
ステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１２では、タイ
マをリセットし、その検出パルスの立ち下がりエッジ
で、再びタイマをスタートさせる（ステップＳ２０
２）。タイマが計測した時間ｔｍが第１の閾値ｔ１以上
の時は、検出パルス判定部４２は、異なるノズルが吐出
したインクによる検出パルスと判定し、ステップＳ２０
６に進む。

【００７１】ステップＳ２０６では、検出パルス判定部
４２は、判定結果をカウントアップする。このカウント
アップした数は、連続する検出パルスが異なるノズルに
起因するものであるとの判定の数なので、検査対象であ
って、かつ、正常に作動しているノズル数より１だけ少
ない数に相当することになる。たとえば、カウントアッ
プ数が１回のときは、２本の異なる動作ノズルが検出さ
れていることになる。

【００７２】ステップＳ２０７では、検出パルス判定部
４２は、タイマが計測した時間ｔｍが第２の閾値ｔ２以
上か否かの第２の判定を行う。この第２の閾値ｔ２は、
常に、同一ノズルアレイにおける異なるノズルの間の時
間的間隔ｔｎ（図９）よりも大きく、かつ、異なるノズ
ルアレイに属するノズルの間の時間的間隔ｔｃよりも小
さい時間となるように設定されている。検出パルス判定
部４２は、ｔｍがｔ２より小さいときには、その二つの
検出されたノズルの間には、非動作ノズル領域がないも
のと判定し、ステップＳ２１２に進む。ここで、「非動
作ノズル領域」とは、検査対象ノズルが非動作ノズルで
ある領域をいう。一方、タイマが計測した時間ｔｍが第
２の閾値ｔ２以上の時は、ステップＳ２０８に進む。な
お、タイマが計測した時間ｔｍが第２の閾値ｔ２以上の
時は、検出された二つのノズルの間に、非動作ノズル領
域またはノズルアレイとノズルアレイとの間隔のいずれ
かが存在していることになる。

【００７３】ステップＳ２０８では、検出パルス判定部
４２は、タイマが計測した時間ｔｍが第３の閾値ｔ３以
上か否かの第３の判定を行う。この第３の閾値ｔ３は、
主走査中にノズルアレイが替わったか否かを判断するた
めのものである。すなわち、連続する検出パルスが、同
一のノズルアレイに属するノズルが吐出したインクに応
じて生成されたものであるか、あるいは異なるノズルア
レイに属するノズルが吐出したインクに応じて生成され
たものであるかを判定する基準となる時間である。この
第３の閾値ｔ３は、常に、時間ｔｃ（図９）より小さい
時間として設定されている。

【００７４】検出パルス判定部４２は、タイマが計測し
た時間ｔｍが第３の閾値ｔ３より小さい時は、連続する
検出パルスは同一のノズルに起因するものであり、その
ノズルアレイに非動作ノズル領域が存在する旨を判定す
る。この判定を、非動作判定と呼ぶ。一方、タイマが計
測した時間ｔｍが第３の閾値ｔ３以上の時は、検出パル
ス判定部４２は、連続する検出パルスは異なるノズルア
レイに属するノズルに起因するものと判定する。この判
定を、ノズルアレイ検出判定と呼ぶ。

【００７５】ステップＳ２０９では、検出パルス判定部
４２は、非動作ノズル領域がある旨の判定をカウントア
ップする。ただし、この判定で検出できるのは非動作ノ
ズルが存在する領域の数であるため、非動作ノズルが複
数本連続して存在するときに、この判定結果から直接そ
の非動作ノズルの数を求めることはできない。

【００７６】ステップＳ２１０では、検出パルス判定部
４２は、別のノズルアレイに移動した旨の判定をカウン
トアップする。この判定の数は、異なるノズルアレイに
属するノズルに起因する検出パルスであるとの判定の数
なので、検出されたノズルアレイの数より１だけ少ない
数に相当することになる。

【００７７】また、ステップＳ２１０では、ノズル検査
部４０は、ステップＳ２０６でカウントアップした動作
ノズルの数を、そのノズルアレイで正常に作動している
検査対象ノズルとして、メインメモリ５６（図４）に記
憶させる。この処理は、検査部ドライバ６４とシステム
コントローラ５４とを経由して行われる。この記憶の完
了が確認されると、検出パルス判定部４２は、次のノズ
ルアレイのノズル数をカウントアップするために、ノズ
ル数のカウントをリセットする。このようにして、ノズ
ルアレイごとに正常に作動している検査対象ノズルをカ
ウントアップする。

【００７８】ステップＳ２１３では、検出パルス判定部
４２は、検出されたノズルアレイの数と、検査対象とな
っているノズルアレイの数とを比較する。この結果、検
出されたノズルアレイの数が検査対象となっているノズ
ルアレイの数と一致したときは、その主走査において検
査対象となっている最後のノズルアレイの検査を行って
いると判断する。そして、この判断の後のステップＳ２
０８では、次の検出パルスが検出されなくても、タイマ
が計測した時間ｔｍが第３の閾値ｔ３以上となった時点
で判定回数の集計は終了する。そして、ステップＳ１０
５（図１０）に進む。一方、検出されたノズルアレイの
数が検査対象となっているノズルアレイの数より少ない
数のときは、ステップＳ２１２に進む。

【００７９】ステップＳ２１２では、前述のようにタイ
マをリセットし、その検出パルスの立ち下がりエッジ
で、再びタイマをスタートさせる（ステップＳ２０
２）。

【００８０】図１１に示す判定回数の集計が終了する
と、ステップＳ１０５（図１０）に進む。ステップＳ１
０５では、ノズル特定部４３は、非動作ノズルのあるノ
ズルアレイを決定する。この決定は、まず、（１）「連
続する検出パルスは、同一のノズルアレイに属するノズ
ルが吐出したインクに応じて生成されたもの」との判定
と、（２）「検出された動作ノズルの数と検査対象ノズ
ルの数との比較」と、から決定できる。「連続する検出
パルスが同一のノズルアレイに属するノズルが吐出した
インクに応じて生成されたものである」ことは、時間ｔ
ｍが第３の閾値ｔ３より小さいことで、ステップＳ２０
８において判定されている。これにより、まず、ノズル
アレイが特定される。「検出された動作ノズルの数と検
査対象ノズルの数との比較」は、時間ｔｍが第１の閾値
ｔ１以上（ステップＳ２０５）という判定の数と検査対
象ノズル数とを比較して判断する。この結果、ステップ
Ｓ２０５で検出された動作ノズル数が検査対象ノズル数
より少ないときは、その特定されたノズルアレイに非動
作ノズルが存在することが分かる。

【００８１】ステップＳ１０５では、さらに、ノズル特
定部４３は、別の方法で非動作ノズルのあるノズルアレ
イを決定する。この決定は、「非動作ノズル領域があ
る」との非動作ノズル判定を用いる。「非動作ノズル領
域がある」ことは、時間ｔｍが第２の閾値ｔ２以上であ
り（ステップＳ２０７）、第３の閾値ｔ３より小さい
（ステップＳ２０８）ことにより判定されている。これ
によっても、非動作ノズルアレイが存在するノズルアレ
イの特定が可能となっている。この結果、ノズル数の比
較による上記の方法の結果と直接インクの吐出を検査す
るこの方法の結果との論理和を取れば、非動作ノズルの
見落としを少なくすることができる。すなわち、ノズル
特定部４３は、少なくともいずれか一方の方法で非動作
ノズルがあると判定されたら、非動作ノズルがあると決
定することになる。

【００８２】図１２は、判定回数の集計結果の例を示す
表である。この集計結果は、複数回の主走査で得られた
検査結果を集計したものである。検査対象ノズル数は、
検査の対象としているすべてのノズルの数であり、この
例では、印刷ヘッド部３６に装備されたすべてのノズル
を検査対象ノズルとしている。各表のブラック、シアン
等は、各色のノズルアレイを意味する。このノズルアレ
イの特定は、ステップＳ２１０（図１１）でカウントさ
れた数と、あらかじめ定められているノズルアレイの検
査の順序と、に基づいて行う。すなわち、印刷ヘッド３
６に設けられたノズルアレイの配置と、それらノズルア
レイから吐出されるインク色とは予め設定されているた
め、キャリッジ２８の走査方向をシステムコントローラ
５４から主走査駆動ドライバ６１に送出される信号から
特定することによって、非動作ノズルが検出されたノズ
ルアレイがいずれのインク色を吐出するかを判定でき
る。例えば、キャリッジ２８が４往復して実行されるイ
ンク吐出判定において、１往復目の最初に検出されたノ
ズルアレイはブラックインクノズルであり、ノズルアレ
イが変わったことが検出される毎に、淡シアンインクノ
ズル、濃マゼンタインクノズルと順次判定される。ま
た、４往復目の戻り走査時には、最初に検出されたノズ
ルアレイはイエローインクノズルであり、その後順次淡
マゼンタインクノズル、濃シアンインクノズルであると
判定される。

【００８３】図１２（ａ）は、非動作ノズルがない場合
に本実施例の検査方法で集計されると想定される結果で
ある。前述のように、この例では、印刷ヘッド部３６に
装備されたすべてのノズルを検査対象ノズルとしている
ので、各ノズルアレイの検査対象ノズルの数は１８０本
である。一方、検出された動作ノズル数もすべてのノズ
ルアレイにおいて１８０本である。このように、吐出イ
ンクにより検出されたノズルの数と検査対象ノズルの数
とが一致するので、非動作ノズルがないことを示してい
る。

【００８４】非動作ノズル領域数は、いずれのノズルア
レイについても０である。このことは、どのノズルアレ
イにも非動作ノズルが存在する領域がないことを意味す
る。このように、非動作ノズルの有無は、これらの二つ
の方法により確認することができる。

【００８５】図１２（ｂ）は、ブラックインクのノズル
アレイの端部に位置するノズル（以下、端部ノズルとい
う）でないノズルに非動作ノズルが１本あると仮定した
ときに、本実施例の検査方法で集計されると想定してい
る結果である。ここで、端部ノズルとは、たとえば、図
６に示した例では、イエロノズルアレイの第１グループ
の端部ノズルは♯１，♯１７７ノズルであり、このノズ
ルアレイの第４グループの端部ノズルは♯４、♯１８０
ノズルである。

【００８６】図１２（ｂ）に示した例では、ブラックイ
ンクのノズルアレイにおいて検出されたノズル数が、検
査対象ノズル数より１本だけ少ない。また、検出された
非動作ノズル領域数も、ブラックのノズルアレイについ
ては一カ所である。このように、一方では、ブラックの
ノズルアレイに非動作ノズルが１本あることを示し、他
方では非動作ノズルがある領域が一カ所にあることを示
しており、整合がとれている。

【００８７】図１２（ｃ）は、シアンインクのノズルア
レイの端部ノズルに非動作ノズルが１本あると仮定した
場合に本実施例の検査方法で集計されると想定される結
果である。この例では、シアンインクのノズルアレイに
おいて、図１２（ｂ）の列と同様に、検出された動作ノ
ズル数が検査対象ノズル数より１本だけ少ない。しかし
非動作ノズル領域は検出されていない。このように、一
方では、シアンインクのノズルアレイに非動作ノズルが
あることを示し、端部ノズルでないノズルには非動作ノ
ズルがないことを示している。

【００８８】以上説明したように、吐出されるインクの
間隔を測定することによって非動作ノズルを有するノズ
ルアレイが検出されるとともに、検出ノズル数（検出さ
れた動作ノズル数）と検査対象ノズル数とを比較するこ
とによって、各ノズルアレイが有する非動作ノズルの数
を検出できる。すなわち、非動作ノズルの数をインク色
に対応させて検出することができる。

【００８９】さらに、全部のノズルの検査に先立って、
端部ノズルの動作をあらかじめ確認しておくのが好まし
い。こうすれば、端部ノズルについても２重に動作を確
認できることになるので、検出精度がさらに向上するか
らである。なお、端部ノズルの動作の確認は、端部ノズ
ルのみにインクを吐出させて、動作ノズルを検出し、そ
の集計結果とその端部ノズルの数が一致することで可能
である。

【００９０】ここで、非動作ノズルを含むノズルアレイ
の特定方法の一例を示したが、非動作ノズルを含むノズ
ルアレイが特定できる方法であれば、上述の方法に限る
ものではない。

【００９１】＝＝＝ノズルクリーニング＝＝＝ 次に、プリンタ２０におけるノズルのクリーニング機構
をなす、ノズル吸引機構２００について説明する。

【００９２】図１３は、ノズル吸引機構２００の構成を
示す概念図である、ノズル吸引機構２００は、ヘッドキ
ャップ２１０と、ホース２２０ａ〜２２０ｆと、ポンプ
ローラ２３０ａ〜２３０ｆとを備えている。なお、ホー
ス２２０ａ〜２２０ｆ、ポンプローラ２３０ａ〜２３０
ｆの構成や動作は、同様であるため、ホース２２０ｃお
よびポンプローラ２３０ｃによって説明し、重複する記
載及び図示は省略する。ヘッドキャップ２１０は、図１
５に示すようにその内部空間が６つの吸引室Ｖａ〜Ｖｆ
に区画されている。そして、ヘッドキャップ２１０が上
昇すると、各印刷ヘッド部３６ａ、３６ｂ、３６ｃの下
面にそれぞれ密着し、吸引室ＶａはノズルアレイＫを、
吸引室ＶｂはノズルアレイＣを、吸引室Ｖｃはノズルア
レイＬ_Cを_、吸引室ＶｄはノズルアレイＬ_Mを、吸引室Ｖ
ｅはノズルアレイＭを、吸引室ＶｆはノズルアレイＹを
覆う閉塞空間を形成する。各吸引室Ｖａ〜Ｖｆには、そ
れぞれホース２２０ａ〜２２０ｆが接続されている。

【００９３】ポンプローラ２３０ｃは、周縁部近傍に２
つの小ローラ２３２、２３４を有している。これら２つ
のローラ２３２、２３４の周囲には、ホース２２０ｃが
巻回されている。紙送りモータ３１に駆動されてポンプ
ローラ２３０ｃが矢印方向に回転すると、小ローラ２３
２、２４２によってホース２２０ｃ内の空気が押され、
これによってヘッドキャップ２１０内の閉塞空間が排気
される。この結果、印刷ヘッド部３６の各ノズルからイ
ンクが吸引され、ホース２２０ｃを介して図示しない廃
インク排出部に排出される。また、ノズルの先端に存在
するインクが排出されると、中継タンク８２（図１）側
から新しいインクがノズル内に供給される。このよう
に、ノズルアレイ毎、すなわちノズルアレイＫ、ノズル
アレイＣ、ノズルアレイノズルアレイＬ_C、ノズルアレ
イＬ_M、ノズルアレイＭ、ノズルアレイＹ毎にそれぞれ
吸引が実行可能である。

【００９４】＝＝＝クリーニングシーケンス＝＝＝ 図１４は、本発明に係るクリーニング装置の動作シーケ
ンスの第一実施形態を示すフローチャートである。ユー
ザにより印刷モードが指定されて印刷指令信号がホスト
コンピュータ１００を介して入力され、印刷動作が実行
されるとともに、所定の時間間隔でホストコンピュータ
１００が備えるプリンタコントローラからのクリーニン
グ指示信号に基づいて、印刷ヘッド部３６をクリーニン
グするか否かの判定（以下、要否判定という）をした後
に必要に応じて、クリーニングする。このプリンタにお
ける要否判定は、指定された印刷モード、非動作ノズル
を有するノズルアレイのインク色、そのインク色におけ
る非動作ノズルの数に基づいて決定され、その判定基準
としての閾値が図１５のように設定されデータベースに
記憶されている。ここでは、ドット抜けが発生しても画
像への影響が少ないイエローインクと、その他の色のイ
ンクとに分けて許容する非動作ノズルの数を閾値として
設定し、高速印刷モードで印刷する場合のクリーニング
シーケンスについて説明する。図１５において閾値がＴ
ＹＰＥ１、ＴＹＰＥ２の２つのタイプが設けられている
が、ＴＹＰＥ２は高精細印刷モードにおけるインク吐出
密度が高いことに伴い、高画質印刷モードよりドット抜
けが目立ちにくいことを考慮した設定であり、いずれの
タイプを選択しても構わない。

【００９５】ホストコンピュータ１００からの印刷指令
信号を受信すると、印刷動作が実行されるとともに、ホ
ストコンピュータ１００が備えるタイマによって時間が
計測され、一定の時間が経過する毎にクリーニング指示
信号がプリンタに送信される（Ｓ３０１）。システムコ
ントローラ５４がクリーニング指示信号を受信すると、
設定された印刷モード（Ｓ３０２）に対応するインク吐
出判定が、インク吐出判定部４１によって実行される
（Ｓ３０８）。インク吐出判定によって非動作ノズルが
検出されない場合には、印刷動作が継続され（Ｓ３１
６）、検出された場合には、システムコントローラ５４
は非動作ノズルをカウントするとともに、その非動作ノ
ズルを有するノズルアレイのインク色を判定する（Ｓ３
０９）。このとき、検出された非動作ノズルがイエロー
ノズルであり、そのイエローノズルの非動作ノズルの数
が３本以上である場合、または、検出された非動作ノズ
ルがイエローノズル以外の色のノズルであり、いずれか
の色のノズルアレイが有する非動作ノズルの数が２本以
上である場合に、その非動作ノズルを有するノズルアレ
イをクリーニングする（Ｓ３１１、Ｓ３１３）。すなわ
ち、イエローノズルに対しては、非動作ノズルが２本以
下、その他の色のノズルに対しては非動作ノズルが１本
以下であればクリーニングすることなく印刷動作を継続
する（Ｓ３１６）。

【００９６】高画質印刷モードの場合には、イエローノ
ズルに対し許容される非動作ノズルの数が１本になり、
イエロー以外のノズルに対しては許容されない。また、
高精細印刷モードの場合には、インク色によらず非動作
ノズルを有することは許容されないので、インク吐出判
定部４１によって非動作ノズルが検出されると（Ｓ３１
４）、そのノズルを有するノズルアレイがクリーニング
される（Ｓ３１５）。

【００９７】このクリーニング装置によれば、印刷スピ
ードが画質より優先される高速印刷モードでは、非動作
ノズルの許容数が高画質印刷モード等より大きく設定さ
れているため、高画質印刷モード等に比べてノズルをク
リーニングする回数が低減される可能性が高い。このた
め、クリーニングによる時間の浪費が抑えられて、短時
間で印刷することができる。

【００９８】また、画質への影響度の小さいイエローイ
ンクの非動作ノズルの許容数を、画質への影響度が大き
なその他のインク色に対する非動作ノズルの許容数より
大きく設定したので、インク色に関係なく単に非動作ノ
ズルの数のみでクリーニングの要否判定をする場合に比
べ、要求される画質を保ったままで、より早く印刷する
ことができる。

【００９９】上記第１実施形態では、クリーニングする
か否かの判定の閾値を、印刷モードに応じた非動作ノズ
ルの本数としたが、単にインクの色やインクの濃度に応
じた非動作ノズルの本数としてもよい。即ち、インクが
吐出されないノズルがあっても画像に影響しにくいイエ
ローインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクに対し
ては非動作ノズルの許容本数を大きく設定することによ
って、クリーニング回数を低減し、時間の浪費を防ぐこ
とが可能となる。また、ノズルが列状に配置されたノズ
ルアレイ毎にインクの色が設定されている場合や、その
ノズルアレイによってインクの濃度が異なる場合などに
は、許容出される非動作ノズルの本数をノズルアレイ毎
に設定してもよい。

【０１００】＜＜＜第２実施形態＞＞＞本実施形態で
は、ノズルからインクを吐出しているにも拘わらず、ノ
ズルの先端にインクが固化したり、異物が付着すること
によってインクが吐出目標位置から外れた位置に吐出さ
れ（以下、飛行曲がりという）、非動作ノズルと誤検知
されてノズルがクリーニングされることを防止し、吐出
目標位置に対する実吐出位置のズレ量が許容ズレ量以下
である場合にはクリーニングしないというものである。
本実施形態の全体的な概略構成は前述の第１実施形態の
構成とほぼ同じであり、よって同一の部材には同一の符
号を付して、その相違点についてのみ説明する。

【０１０１】＝＝＝飛行曲がりによるズレ量の検出＝＝
＝ 飛行曲がりの検出は、インク吐出状態検査手段をなすイ
ンク吐出判定部４１及び検出パルス判定部４２によって
行われる。システムコントロ−ラ５４からの指令を受け
て印刷ヘッド部３６を搭載したキャリッジ２８を主走査
方向に移動させつつノズルからインクを吐出させ、イン
ク吐出判定部４１のレーザ光Ｌのビームをインクが遮る
ことによって生成される検出パルスの時間的間隔を、あ
らかじめ定められた閾値と、検出パルス判定部４２によ
って比較することにより行うことは、前述のノズルアレ
イ検出判定と同様である。

【０１０２】図１６はレーザ光Ｌのビーム内に吐出され
るインクと、それを検出する信号波形を示す説明図であ
り、図１６（ａ）は、吐出目標位置にインクが吐出され
た場合の信号波形を示し、図１６（ｂ）は飛行曲がりが
発生しているときの信号波形を示している。

【０１０３】図１６（ｂ）に示すような飛行曲がりが発
生すると、タイマにより計測された時間ｔｍ、すなわち
検出パルスの立ち下がりエッジから次の検出パルスの立
ち上がりエッジまでの時間が、吐出目標位置にインクが
吐出された場合の時間間隔ｔｎよりΔｔだけ長く（短
く）なる。この時間間隔Δｔは、吐出されたインクの吐
出目標位置に対する実吐出位置のズレ量を時間として示
している。このズレ量はキャリッジの走査速度に基づい
て距離に換算され、後述する許容ズレ量と検出パルス判
定部４２によって比較される。このズレ量が許容ズレ量
より大きくなると印刷ヘッド部３６をクリーニングす
る。

【０１０４】＝＝＝クリーニングシーケンス＝＝＝ 図１７は、本発明に係るクリーニング装置の動作シーケ
ンスの第二実施形態を示すフローチャートである。この
プリンタにおけるクリーニングの要否判定は、指定され
た印刷モード、飛行曲がりが発生するノズルを有するノ
ズルアレイのインク色、特定のインク色におけるズレ量
に基づいて決定され、その判定基準としての許容ズレ量
が図１８のように設定されデータベースに記憶されてい
る。ここでは、許容ズレ量を、各印刷モードにおいて要
求される画質を保つために許容されると判定される距離
として示している。また、第１実施形態と同様にドット
抜けが発生しても画像への影響が少ないイエローインク
と、その他の色のインクとに分けて許容ズレ量を設定
し、高速印刷モードで印刷する場合のクリーニングシー
ケンスについて説明する。

【０１０５】ホストコンピュータ１００からの印刷指令
信号を受信して印刷動作が実行され、一定の時間が経過
する毎にクリーニング指示信号がプリンタに送信される
（Ｓ４０１）。システムコントローラ５４がクリーニン
グ指示信号を受信すると、設定された印刷モードが特定
され（Ｓ４０２）、インク吐出判定部４１によって検出
パルスが生成され、この検出パルスの時間間隔と正常な
時間間隔ｔｎとが検出パルス判定部４２で比較され、こ
のこの結果に基づいてインクの飛行曲がりが発生してい
るノズルアレイが特定される（Ｓ４０９）。インク吐出
判定によって飛行曲がりが発生しているノズルが検出さ
れない場合には、印刷動作が継続され（Ｓ４１８）、検
出された場合には、システムコントローラ５４は飛行曲
がりが発生しているノズルをカウントするとともに、そ
の飛行曲がりが発生しているノズルを有するノズルアレ
イのインク色を判定する（Ｓ４１０）。このとき、検出
された飛行曲がりが発生しているノズルがイエローノズ
ルであり、そのイエローノズルの飛行曲がりが発生して
いるノズルから吐出されたインクのズレ量が１００μｍ
より大きい場合、または、検出された飛行曲がりが発生
しているノズルがイエローノズル以外の色のノズルであ
り、いずれかの色のノズルアレイに飛行曲がりが発生し
ているノズルから吐出されたインクのズレ量が７０μｍ
より大きい場合に、その飛行曲がりが発生しているノズ
ルを有するノズルアレイをクリーニングする（Ｓ４１
２、Ｓ４１４）。すなわち、イエローノズルに対して
は、ズレ量が１００μｍ以下、その他の色のノズルに対
してはズレ量が７０μｍ以下あればクリーニングするこ
となく印刷動作を継続する（Ｓ４１８）。

【０１０６】高画質印刷モードの場合に、イエローノズ
ルに対する許容ズレ量が７０μｍ以下、その他の色のノ
ズルに対しては許容ズレ量が３５μｍ以下になる。ま
た、高精細印刷モードの場合には、飛行曲がりを許容せ
ず、インク吐出判定部４１によって３５μｍより大きな
ズレ量の飛行曲がりが発生しているノズルが検出される
と、インク色にかかわらずそのノズルアレイがクリーニ
ングされる。ここで、高精細印刷モードであっても許容
ズレ量を３５μｍとしたのは、部品精度や組み立て精度
等によって発生する、吐出目標位置と実吐出位置とのズ
レ量を考慮したためである。

【０１０７】このクリーニング装置によれば、画像に影
響しないレベルの飛行曲がりが発生してもその都度ノズ
ルをクリーニングしないので、要求される画質レベルの
画像をより早く出力することができる。

【０１０８】上記第２実施形態では、クリーニングする
か否かの判定の閾値を、印刷モードに応じた許容ズレ量
としたが、単にインクの色やインクの濃度に応じた許容
ズレ量としてもよい。即ち、インクが吐出されないノズ
ルがあっても画像に影響しにくいイエローインク、淡シ
アンインク、淡マゼンタインクに対しては許容ズレ量を
大きく設定することによって、クリーニング回数を低減
し、時間の浪費を防ぐことが可能となる。また、ノズル
が列状に配置されたノズルアレイ毎にインクの色が設定
されている場合や、そのノズルアレイによってインクの
濃度が異なる場合などには、前記許容ズレ量をノズルア
レイ毎に設定してもよい。

【０１０９】＝＝＝その他＝＝＝ 上記第１実施形態及び第２実施形態においてクリーニン
グの要否判定の閾値を、非動作ノズルの本数及び飛行曲
がりによるズレ量のいずれかとした例を示したが、非動
作ノズルの本数と及び飛行曲がりによるズレ量とを組み
合わせてクリーニングの要否判定をしてもよい。例え
ば、高速印刷モードにおいて、イエローインクを吐出す
るノズルアレイで非動作ノズルが３本以上あるとノズル
検査部４０によって検出されるか、又は、飛行曲がりに
よるズレ量が１００μｍより大きいと、インク吐出判定
部４１及び検出パルス判定部４２によって判定された場
合には、印刷ヘッド部３６をクリーニングするとしても
よいし、インク吐出判定部４１及び検出パルス判定部４
２によって、許容ズレ量を超える飛行曲がりが発生する
ノズルが検出された場合に、検出されたノズルの本数も
非動作ノズルとして検出パルス判定部４２でカウントア
ップすることとし、印刷モードやインク色に対応させた
閾値を設定してもよい。また、クリーニングの要否判定
に用いる項目としては、非動作ノズルの数及び飛行曲が
りによるズレ量に限らず、印刷媒体の種類等でも構わな
い。さらに、各ノズルアレイにおいては、先頭ノズル、
後端のズル、それらの間に位置する中間ノズル、のいず
れかによって目詰まりのしやすさが異なるため、このよ
うなノズルアレイにおけるノズルの位置に応じて閾値を
設定してもよい。また、インクの特性は、インクが使用
される環境によって変化するため、環境に応じて閾値を
設定することが望ましい。

【０１１０】また、上記した発明の実施の形態は、本発
明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定
するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱すること
なく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価
物が含まれることは勿論である。

【０１１１】また、被印刷体として印刷紙を例にとって
説明したが、被印刷体として、フィルム、布、金属薄板
等を用いてもよい。

【０１１２】また、コンピュータ本体と、このコンピュ
ータ本体に接続される表示装置と、前記コンピュータ本
体に接続される前述の実施形態に係るプリンタと、必要
に応じて備えられるマウスやキーボード等の入力装置、
フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置を有するコンピュータシステムも実現可
能であり、このようにして実現されたコンピュータシス
テムは、システム全体として従来システムよりも優れた
システムとなる。

【０１１３】前述の実施形態に係るプリンタに、コンピ
ュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディス
クドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそ
れぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例
えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の
表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影
された画像データを記録した記録メディアを着脱するた
めの記録メディア着脱部を備える構成としてもよい。

【０１１４】上記実施の形態では、クリーニング装置を
カラーインクジェットプリンタに備えた例を示したが、
被印刷体に印刷処理できる装置であれば、これに限るこ
となく、例えば、モノクロインクジェットプリンタ、フ
ァクシミリ、読み取り手段を備えた複写装置等に適用し
てもよい。

【０１１５】

【発明の効果】本発明によれば、要求される画質に対応
させて、印刷ヘッドの無用なクリーニングを排除するこ
とによって印刷時間を短縮するとともに、良好なノズル
への悪影響の発生を抑え、効率よく印刷ヘッドをクリー
ニングするクリーニング装置、このクリーニング装置を
備えたインクジェットプリンタ、前記クリーニング装置
にクリーニングさせるためのコンピュータプログラム、
コンピュータシステム、及び、要求される画質に対応さ
せて印刷ヘッドの無用なクリーニングを排除することに
よって印刷時間を短縮するとともに、良好なノズルへの
悪影響の発生を抑え、効率よく印刷ヘッドをクリーニン
グするクリーニング方法を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の一形態に係るカラーインクジェットプ
リンタの主要な構成を示す図である。

【図２】カラーインクジェットプリンタを含むコンピュ
ータシステムの全体構成を示す説明図である。

【図３】カラーインクジェットプリンタの電気的な構成
を示すブロック図である。

【図４】ノズル検査部の電気的な構成を示すブロック図
である。

【図５】インク吐出判定部の構成とその判定方法の原理
を示す説明図である。

【図６】印刷ヘッド部の往復走査毎の判定対象となるノ
ズルブロックの一例を示している。

【図７】＃１のノズルからレーザ光のビーム内に吐出さ
れるインクと、それを検出する信号波形を示す説明図で
ある。

【図８】＃５のノズルからレーザ光のビーム内に吐出さ
れるインクと、それを検出する信号波形を示す説明図で
ある。

【図９】複数のノズルアレイにわたる信号波形を示す説
明図である。

【図１０】非動作ノズルが存在するノズルアレイを特定
するための処理を示すフローチャートである。

【図１１】判定回数を集計するための処理を示すフロー
チャートである。

【図１２】判定回数の集計結果の例を示す表である。

【図１３】ノズル吸引機構を示す斜視図である。

【図１４】第１実施形態のクリーニングシーケンスを示
すフローチャートである。

【図１５】第１実施形態に用いる閾値を説明する表であ
る。

【図１６】飛行曲がりの発生した場合のインクを検出す
る信号波形を示す説明図である。

【図１７】第２実施形態のクリーニングシーケンスを示
すフローチャートである。

【図１８】第２実施形態に用いる許容ズレ量を説明する
表である。

【符号の説明】 ２０ カラーインクジェットプリンタ ２２ 紙スタッカ ２４ 紙送りローラ ２６ プラテン版 ２８ キャリッジ ３０ キャリッジモータ ３２ タイミングベルト ３４ ガイドレール ３６ 印刷ヘッド部 ３６ａ 第１印刷ヘッド ３６ｂ 第２印刷ヘッド ３６ｃ 第３印刷ヘッド ４０ ノズル検査部 ４１ インク吐出判定部 ４１ａ 発光部 ４１ｂ 受光部 ４２ 検出パルス判定部 ４３ ノズル特定部 ４６ 廃インク受け ５０ 受信バッファメモリ ５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ ５６ メインメモリ ５８ タイマ ６１ 主走査駆動ドライバ ６２ 副走査駆動ドライバ ６４ 検査部ドライバ ７０ 操作パネル ８２ 中継タンク ８２ａ チューブ １００ ホストコンピュータ ２００ ノズル吸引機構 ２１０ ヘッドキャップ ２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ，２２０ｅ，
２２０ｆ ホース ２３０ｂ ポンプローラ ２３２，２３４ 小ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA14 EB25 EB40 EC23 EC24 FB02 FB03 FB04 FC02 JA03 JA13 JC06 JC13 JC21 JC25

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体にインクを吐出して画像を形成する
   複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク
   吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニング
   するクリーニング装置において、 形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動
   作モードに応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク
   吐出検査手段の検査結果とに基づいてクリーニングする
   か否かを決定することを特徴とするクリーニング装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のクリーニング装置にお
   いて、 前記インク吐出検査手段は、インクを吐出しない非動作
   インク吐出部の数を検出し、前記閾値は前記動作モード
   に応じて許容される非動作インク吐出部の数に基づいて
   設定されることを特徴とするクリーニング装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のクリーニング装置にお
   いて、 前記インク吐出部は、複数のインク色に対応してそれぞ
   れ設けられ、前記閾値は前記動作モードとインク色とに
   応じて許容される非動作インク吐出部の数に基づいて設
   定されることを特徴とするクリーニング装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のクリーニング装置にお
   いて、 前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位
   置に対する実吐出位置の許容ズレ量を前記動作モードに
   応じて設定し、前記インク吐出検査手段は、インク吐出
   部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐
   出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きい場合に、該
   インク吐出部をインクを吐出しない非動作インク吐出部
   と判定することを特徴とするクリーニング装置。
5. 【請求項５】 媒体に互いに異なる色のインクを吐出し
   て画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無
   を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出
   部をクリーニングするクリーニング装置において、 前記インクの色に応じた閾値を設定し、この閾値と前記
   インク吐出検査手段の検査結果とに基づいてクリーニン
   グするか否かを決定することを特徴とするクリーニング
   装置。
6. 【請求項６】 媒体にインクを吐出して画像を形成する
   複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク
   吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニング
   するクリーニング装置において、 前記インクの濃度に応じた閾値を設定し、この閾値と前
   記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいてクリーニ
   ングするか否かを決定することを特徴とするクリーニン
   グ装置。
7. 【請求項７】 媒体にインクを吐出して画像を形成する
   複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク
   吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニング
   するクリーニング装置において、 前記インク吐出部は複数の列をなして配置されており、
   この列に応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐
   出検査手段の検査結果とに基づいてクリーニングするか
   否かを決定することを特徴とするクリーニング装置。
8. 【請求項８】 媒体にインクを吐出して画像を形成する
   複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク
   吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニ
   ングするクリーニング装置において、 前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位
   置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記
   画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じ
   て設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基
   づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目
   標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量よ
   り大きいと判定された場合に、該インク吐出部をクリー
   ニングすることを特徴とするクリーニング装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のクリーニング装置にお
   いて、 前記インク吐出部は、複数のインク色に対応してそれぞ
   れ設けられ、前記許容ズレ量は前記動作モードとインク
   色とに応じて設定されることを特徴とするクリーニング
   装置。
10. 【請求項１０】 媒体に互いに異なる色のインクを吐出
    して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状
    態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記イン
    ク吐出部をクリーニングするクリーニング装置におい
    て、 前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位
    置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、前記インクの色
    に応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結
    果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、
    吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズ
    レ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を
    クリーニングすることを特徴とするクリーニング装置。
11. 【請求項１１】 媒体にインクを吐出して画像を形成す
    る複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するイン
    ク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部をクリー
    ニングするクリーニング装置において、 前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位
    置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、前記前記インク
    の濃度に応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の
    検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたイン
    クの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記
    許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐
    出部をクリーニングすることを特徴とするクリーニング
    装置。
12. 【請求項１２】 媒体にインクを吐出して画像を形成す
    る複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するイン
    ク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部をクリー
    ニングするクリーニング装置において、 前記インク吐出部は複数の列をなして配置されており、
    前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位
    置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、前記列に応じて
    設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づ
    いて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標
    位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より
    大きいと判定された場合に、該インク吐出部をクリーニ
    ングすることを特徴とするクリーニング装置。
13. 【請求項１３】 媒体にインクを吐出して画像を形成す
    る複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するイン
    ク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニン
    グするクリーニング装置を備えたインクジェットプリン
    タにおいて、前記クリーニング装置は、形成される前記
    画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じ
    た閾値を設定し、この閾値と前記検査手段の検査結果と
    に基づいてクリーニングするか否かを決定することを特
    徴とするインクジェットプリンタ。
14. 【請求項１４】 媒体にインクを吐出して画像を形成す
    る複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するイン
    ク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部をクリー
    ニングするクリーニング装置を備えたインクジェットプ
    リンタにおいて、 前記クリーニング装置は、前記インク吐出部から吐出さ
    れるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容
    ズレ量を、形成される前記画像の画質に対応したインク
    吐出部の動作モードに応じて設定し、前記インク吐出状
    態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐
    出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の
    ズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定した場合に、
    該インク吐出部をクリーニングすることを特徴とするイ
    ンクジェットプリンタ。
15. 【請求項１５】 媒体にインクを吐出して画像を形成す
    る複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するイン
    ク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニン
    グするクリーニング装置に、形成される前記画像の画質
    に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定され
    た閾値と前記検査手段の検査結果とに基づいてクリーニ
    ングするか否かを決定してクリーニングさせるためのコ
    ンピュータプログラム。
16. 【請求項１６】 媒体にインクを吐出して画像を形成す
    る複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するイン
    ク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部をクリー
    ニングするクリーニング装置に、前記インク吐出状態検
    査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出さ
    れたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ
    量が、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出
    部の動作モードに応じて設定された許容ズレ量より大き
    いと判定された場合に、該インク吐出部をクリーニング
    させることを特徴とするコンピュータプログラム。
17. 【請求項１７】 コンピュータ本体、このコンピュータ
    本体に接続される表示装置、及び、媒体にインクを吐出
    して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有
    無を検査するインク吐出検査手段を備え、形成される前
    記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応
    じた閾値を設定し、この閾値と前記検査手段の検査結果
    とに基づいて、前記インク吐出部をクリーニングするか
    否かを決定するクリーニング装置を有し、前記コンピュ
    ータ本体に接続されるプリンタ、を備えたことを特徴と
    するコンピュータシステム。
18. 【請求項１８】 コンピュータ本体、このコンピュータ
    本体に接続される表示装置、及び、媒体にインクを吐出
    して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状
    態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記イン
    ク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対す
    る実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画
    質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定
    し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づい
    て、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位
    置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大
    きいと判定された場合に、該インク吐出部をクリーニン
    グするクリーニング装置を有し、前記コンピュータ本体
    に接続されるプリンタ、を備えたことを特徴とするコン
    ピュータシステム。
19. 【請求項１９】 媒体にインクを吐出して画像を形成す
    る複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するイン
    ク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部をクリーニン
    グするクリーニング装置を用いたクリーニング方法にお
    いて、 形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動
    作モードに応じた閾値を設定し、前記インク吐出検査手
    段によりインク吐出有無を検査するステップと、この検
    査結果と前記閾値とに基づいてクリーニングするか否か
    を決定するステップとを有することを特徴とするクリー
    ニング方法。
20. 【請求項２０】 媒体にインクを吐出して画像を形成す
    る複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するイン
    ク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部をクリー
    ニングするクリーニング装置を用いたクリーニング方法
    において、 前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位
    置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記
    画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じ
    て設定し、前記インク吐出検査手段によりインク吐出有
    無を検査するステップと、この検査結果に基づいて、イ
    ンク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対
    する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと
    判定された場合に、該インク吐出部をクリーニングする
    ステップとを有することを特徴とするクリーニング方
    法。