JP2021126806A - インクジェット記録装置及びメンテナンス実施要否判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字画像の品質を維持するためのインクジェットヘッドのメンテナンスを、インクジェット記録装置の生産性を維持可能な、より適切なタイミングで実施させる。【解決手段】本発明の一側面のインクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド２４２のノズル状態情報と、印字予定の記録データと、に基づいて、記録媒体に記録される画像の印字品質を判定する品質判定部１０９、品質判定部１０９による判定結果に基づいて、メンテナンス部６０により自動で行われるメンテナンスの、その時点での実施の要否を判定するメンテナンス実施要否判定部１０７と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びメンテナンス実施要否判定方法に関する。

インクジェット記録装置では、印字時間や印字枚数などにより規定される所定のタイミングの到来時に、インクヘッドジェットのノズル面のメンテナンスが自動的に実施されることが一般的である。したがって、例えば、残りわずかで印字が完了するタイミングにおいて、メンテナンスが実施されてしまうことも起こりうる。このような場合、メンテナンスの動作が完了するまでの間ユーザーは待たされることになり、ユーザーはストレスを感じてしまう。

例えば、特許文献１には、記録媒体に記録を行う記録部と、記録部に対するメンテナンス動作を制御する制御部と、を備えた記録装置が記載されている。さらに、特許文献１には、制御部が、記録に係る所定のパラメーターの計量値と記録しようとする記録負荷量に基づいて、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更する技術が開示されている。

また、例えば、特許文献２には、装置内のメンテナンスの実行タイミングを検出した記録装置が、メンテナンスの実行を要求する第１コマンドをホストコンピュータ外部機器へ送信し、第１コマンドに対するメンテナンスの実行を指示する第２コマンドをホストコンピュータ外部機器から受信した場合に、メンテナンス制御部よる制御の下、メンテナンス部が実行対象のメンテナンスを実行する技術が開示されている。

特開２０１７−１７０７６７号公報 特開２００３−２４１９５１号公報

しかしながら、特許文献１及び２のいずれの技術においても、メンテナンスの実施時期や実施のインターバルの変更の際に、インクヘッドジェットのノズルの状態が印字画像に及ぼす影響は考慮されない。したがって、例えば、ノズルの吐出不良が発生しているが、吐出不良の発生箇所と印字画像との対応関係により、印字品質に影響が生じない状況においても、メンテナンスが自動で実施されてしまうことが起こりうる。この場合、印字の続行が可能な状況であるにもかかわらず印字が途中で停止されることとなり、その分、インクジェット記録装置による生産効率が落ちてしまう。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、印字画像の品質を維持するためのインクジェットヘッドのメンテナンスを、インクジェット記録装置の生産性を維持可能な、より適切なタイミングで実施させることにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の一側面を反映したインクジェット記録装置は、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有し、記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドと、記録媒体に記録される画像の記録データを記憶する記憶部と、ノズルの吐出状態を示すノズル状態を確認してノズル状態情報を生成するノズル状態確認部と、インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、ノズル状態情報と、インクジェットヘッドによって印字予定の記録データと、に基づいて、記録媒体に記録される画像の印字品質を判定する品質判定部と、品質判定部による判定結果に基づいて、メンテナンス部により自動で行われるメンテナンスの、その時点における実施の要否を判定するメンテナンス実施要否判定部と、を備える。

上記構成のインクジェットヘッド装置及びメンテナンス実施要否判定方法によれば、印字画像の品質を維持するためのインクジェットヘッドのメンテナンスを、インクジェット記録装置の生産性を維持可能な、より適切なタイミングで実施させることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成例を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドユニットの内部構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成ドラムとメンテナンス部との位置関係、及び、ヘッドユニットの移動前後の位置の例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るメンテナンス部を搬送方向に沿った視線から見た場合におけるメンテナンス部の側面図である。 本発明の一実施形態に係るメンテナンス部によるヘッドユニットのメンテナンス方法の概要を示す図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置による第１の判定方法に基づくメンテナンス実施要否判定処理の処理手順の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る吐出不良発生通知ＵＩの構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る一次判定結果通知ＵＩの構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る印字結果画像確認ＵＩの構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るジョブリスト画面の構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置による第２の判定方法に基づくメンテナンス実施要否判定方法の処理手順の例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素は、同一の符号を付し、構成要素の重複説明は省略する。

＜インクジェット記録装置の構成＞
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成について説明する。図１は、インクジェット記録装置の全体構成例を示す概略構成図である。

図１に示すインクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４のインクジェットヘッドに設けたノズルからインクを吐出することで用紙Ｓｈ（記録媒体の一例）に画像を形成（記録）する。このインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のインクを重ね合わせるカラーインクジェット記録装置である。なお、インクジェット記録装置１が扱うインクの色はこの４色に限定されず、他の色が用いられてもよく、５色以上の色が用いられてもよい。

インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、メンテナンス部６０（図３〜図５参照）と、制御部１００と、を含む。そして、インクジェット記録装置１は、外部装置２（図６参照）から入力された画像データを用紙Ｓｈに形成する。

給紙部１０は、給紙トレー１１と、用紙供給部１２と、を含む。給紙トレー１１は用紙Ｓｈを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、載置された用紙Ｓｈの枚数に応じて上下（昇降）方向に移動可能に設けられる。そして、給紙トレー１１に載置された複数の用紙Ｓｈのうち上下方向の最上部の用紙Ｓｈは、用紙供給部１２により搬送される位置において、給紙トレー１１内で保持される。

用紙供給部１２は、複数（本実施形態では、２つ）のローラー１２１、１２２と、搬送ベルト１２３とを有する。搬送ベルト１２３は、長手方向の両端が接続された無端状に形成されており、その両端がローラー１２１、１２２に張架されている。そして、ローラー１２１、１２２のうち一方のローラーが回転駆動することで、搬送ベルト１２３は、２つのローラー１２１、１２２の間を循環移動する。これにより、搬送ベルト１２３に載置された用紙Ｓｈが搬送される。

また、用紙供給部１２は、ローラー１２１、１２２を回転駆動する不図示の駆動部や、給紙トレー１１に載置された最上部の用紙Ｓｈを搬送ベルト１２３に受け渡す不図示の供給装置を有する。そして、用紙供給部１２は、搬送ベルト１２３に載置された用紙Ｓｈを画像形成部２０に向けて搬送することにより、画像形成部２０に用紙Ｓｈを給紙する。

画像形成部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、画像読取部２６と、用紙排出部２７と、を含む。

画像形成ドラム２１は、円筒状に形成されており、不図示の駆動モーターによって図中の反時計回りに回転する。画像形成ドラム２１の外周面には、給紙部１０から供給された用紙Ｓｈが担持される。そして、画像形成ドラム２１は、回転駆動することで用紙Ｓｈを排紙部３０に向けて搬送する。また、画像形成ドラム２１の外周面には、加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５及び画像読取部２６が、画像形成ドラム２１に対向して配置される。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の用紙供給部１２と画像形成ドラム２１との間を介在する位置に設けられる。受け渡しユニット２２は、爪部２２１と、円筒状の受け渡しドラム２２２と、を含む。爪部２２１は、用紙供給部１２により搬送された用紙Ｓｈの一端を担持する。受け渡しドラム２２２は、爪部２２１に担持された用紙Ｓｈを画像形成ドラム２１に向けて誘導する。これにより、受け渡しユニット２２を介して用紙供給部１２から画像形成ドラム２１の外周面に、用紙Ｓｈが受け渡される。

受け渡しドラム２２２における用紙Ｓｈの搬送方向の下流側には、加熱部２３が配置される。加熱部２３は、例えば不図示の電熱線等を有し、通電によって発熱する。加熱部２３は、制御部１００による制御により、画像形成ドラム２１に担持されて加熱部２３の近傍を通過する用紙Ｓｈが所定の温度となるように、用紙Ｓｈを加熱する。また、加熱部２３の近傍には、加熱部２３付近の温度を検知する不図示の温度センサーが設けられており、制御部１００は、温度センサーが検知した温度情報に基づいて、加熱部２３の温度を制御する。

用紙Ｓｈの搬送方向における加熱部２３の下流側には、ヘッドユニット２４が設けられる。ヘッドユニット２４は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）に応じて４つ設けられている。４つのヘッドユニット２４は、用紙Ｓｈの搬送方向に対して上流側から、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に配置されている。

ヘッドユニット２４は、用紙Ｓｈの搬送方向と直交する方向（幅方向）において用紙Ｓｈの全体を覆う長さ（幅）に設定されている。つまり、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。４つのヘッドユニット２４は、それぞれ吐出するインクの色が異なるのみで、互いに同一の構成を有する。

ヘッドユニット２４の近傍には、ノズルチェック部１０５（ノズル状態確認部の一例、図６参照）が設けられる。ノズルチェック部１０５は、用紙Ｓｈに形成された画像を読み取るセンサー等を含み、用紙Ｓｈに形成された調整用のチャートを読み込んで、読み込み画像を確認することにより、ノズル２４４（図２参照）の吐出状態（以下、単に「ノズル状態」とも称する）を確認する。ノズル状態には、例えば、インクが予定通りの位置に着弾した状態である正常状態の他に、ノズル２４４から吐出されたインクの着弾位置にズレがある状態や、ノズル２４４から吐出されるインクの量が少ない、あるいは吐出されない状態である、吐出不良の状態などがある。そして、ノズルチェック部１０５は、ノズル２４４のノズル状態を示すノズル状態情報を生成して、制御部１００に出力する。

搬送方向におけるヘッドユニット２４の下流側には、定着部２５が配置される。定着部２５としては、例えば、低圧水銀ランプ等の紫外線を照射する蛍光管を適用可能である。そして、定着部２５は、紫外線を画像形成ドラム２１により搬送された用紙Ｓｈに向けて照射し、用紙Ｓｈ状に吐出されたインクを硬化させる。これにより、定着部２５は、用紙Ｓｈに形成された画像を定着させる。

紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ〜１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオードなどを使用可能である。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば発光ダイオード等）がより望ましい。

なお、定着部２５は、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線を照射するものであればよく、紫外線を照射するものに限定されない。例えば、定着部２５は、用紙Ｓｈに熱を与えることでインクを乾燥させたり、インクに化学的な変化を起こさせる液体を付与させたりする等の、その他各種の方法でインクを用紙Ｓｈに定着させてもよい。

搬送方向における定着部２５の下流側には、画像読取部２６が配置される。画像読取部２６は、複数の検出素子が用紙Ｓｈの搬送方向と直交する方向（幅方向）に沿って並べられたインラインセンサ等で構成され、ヘッドユニット２４及び定着部２５により用紙Ｓｈに形成された画像（以下、「印字画像」とも称する）を読み取る。画像読取部２６が読み取った画像のデータは、制御部１００に送られる。

搬送方向における画像読取部２６の下流側には、用紙排出部２７が設けられる。用紙排出部２７は、画像形成ドラム２１により搬送された用紙Ｓｈを排紙部３０に向けて搬送する。

用紙排出部２７は、円筒状の分離ドラム２７１と、排出ベルト２７２と、を含む。分離ドラム２７１は、画像形成ドラム２１に担持された用紙Ｓｈを画像形成ドラム２１の外周面から分離させて、分離した用紙Ｓｈを排出ベルト２７２に誘導する。

排出ベルト２７２は、用紙供給部１２の搬送ベルト１２３と同様に、無端状に形成されており、複数のローラーにより回転可能に支持されている。排出ベルト２７２は、分離ドラム２７１による受け渡された用紙Ｓｈを排紙部３０に送り出す。

排紙部３０は、用紙排出部２７により画像形成部２０から送り出された用紙Ｓｈを格納する。排紙部３０は、平板状の排紙トレー３１を有し、該排紙トレー３１上に、画像が形成された用紙Ｓｈを載置する。

［ヘッドユニットの内部構成］
次に、図２を参照して、ヘッドユニット２４の内部構成について説明する。図２は、ヘッドユニット２４の内部構成を示す図である。図２（Ａ）は、ヘッドユニット２４を側方から見た場合の内部構成の概略図であり、図２（Ｂ）は、ヘッドユニット２４を上方から見た場合のヘッドユニット２４の内部構成の概略図である。なお、ここでいう上方とは、画像形成ドラム２１の外周面と対向するヘッドユニット２４の一面（下面）側をヘッドユニット２４の下方とした場合における上方である。また、側方とは、ヘッドユニット２４の上下方向及びＸ方向に沿うヘッドユニット２４の一側面を正面としてヘッドユニット２４を見た場合の正面を示す。

なお、色毎のヘッドユニット２４の構造は同一であるため、一つのヘッドユニット２４のみについて説明を行う。図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ヘッドユニット２４は、インクタンク２４０と、インクヒーター２４１と、複数のインクジェットヘッド２４２と、を含む。インクタンク２４０は、各インクジェットヘッド２４２に供給するインクを貯留するタンクである。インクヒーター２４１は、インクタンク２４０から各インクジェットヘッド２４２に通じる図示しないインク経路において、吐出前のインクを加熱により温度調節する。

複数のインクジェットヘッド２４２においては、例えば、図２（Ｂ）に示すように、２つのインクジェットヘッド２４２を一組として、１つのインクジェットモジュール２４３が構成される。本実施形態では、１６個のインクジェットヘッド２４２が設けられており、それゆえ、インクジェットモジュール２４３の数は８個である。

図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、８つのインクジェットモジュール２４３は、用紙Ｓｈの搬送方向に沿って２列並べられている。そして、図２（Ｂ）に示すように、一列のインクジェットモジュール２４３は、画像形成ドラム２１の幅方向（図中のＸ方向）に沿って４つ並べて配置されている。また、８つのインクジェットモジュール２４３は、２列のインクジェットモジュール２４３が用紙Ｓｈの搬送方向に沿って互い違い千鳥状に配置されている。

さらに、インクジェットヘッド２４２は、複数のノズル２４４を有する。複数のノズル２４４は、画像形成ドラム２１の幅方向（図中のＸ方向）に平行な方向であって、用紙Ｓｈの搬送方向に直交する方向に沿って並べて配置される。また、インクジェットヘッド２４２は、複数のノズル２４４がヘッドユニット２４の下面側に露出するよう設けられる。そして、インクジェットヘッド２４２は、複数のノズル２４４から選択的にインクを吐出させることにより、画像形成ドラム２１に担持された用紙Ｓｈに画像を形成する。

なお、インクジェットモジュール２４３の個数及び配置は、上述したものに限定されない。例えば、インクジェットモジュール２４３の個数は、６つ以下又は１０つ以上であってもよく、他の形態で配置されてもよい。

メンテナンス部６０は、ヘッドユニット２４のメンテナンスを行う。

［メンテナンス部の構成］
次に、図３〜図５を参照して、メンテナンス部６０の構成について説明する。図３は、画像形成ドラム２１とメンテナンス部６０との位置関係、及び、ヘッドユニット２４の移動前後の位置の例を示す斜視図である。図４は、メンテナンス部６０を搬送方向に沿った視線から見た場合におけるメンテナンス部６０の側面図である。図５は、メンテナンス部６０によるヘッドユニット２４のメンテナンス方法の概要を示す図である。図５（Ａ）は、メンテナンス部６０の斜視図であり、図５（Ｂ）は搬送方向に沿った視線から見た場合のメンテナンス部６０の部分拡大図である。

図３に示すように、メンテナンス部６０は、画像形成ドラム２１に対してその幅方向Ｘに沿って隣接して配設される。このメンテナンス部６０は、図４に示すように、インク受け部６１と、インク掻き取り部材６２と、インク吸い取り部６３と、を含む。各ヘッドユニット２４は、不図示の支持機構により幅方向（図中のＸ方向）に沿ってスライド移動可能に支持されており、ヘッドユニット２４は、画像形成ドラム２１の外周面に対向する位置からメンテナンス部６０側に、手動操作によりスライド移動させることが可能である。

メンテナンス部６０は、画像形成ドラム２１と同心であって当該画像形成ドラム２１の外径にほぼ等しい円弧に沿って回動させる図示しない支持機構に支持されており、当該支持機構が有する駆動モーターにより、各ヘッドユニット２４の対向位置に搬送される。

そして、各ヘッドユニット２４がメンテナンス部６０の対向位置にあるときに、各ヘッドユニット２４を画像形成ドラム２１から幅方向Ｘの片側に向かってスライド移動させると、まず、ヘッドユニット２４の下面がインク受け部６１に対向する状態となる。さらに、各ヘッドユニット２４をスライド移動させると、各ヘッドユニット２４はインク掻き取り部材６２の上方を通過して、その下面がインク吸い取り部６３と対向する。

インク受け部６１は、下側に窪んだ受け皿状の容器であり、ヘッドユニット２４の全てのノズル２４４から吐出されるインクを受ける。そして、インク受け部６１は、ノズル２４４から吐出されたインクを、図示しない所定の廃棄部に排出する。

インク掻き取り部材６２は、金属製のブレード状の部材であり、ヘッドユニット２４の下面側に突出するよう矩形板が屈曲された形状を有する。また、インク掻き取り部材６２は、用紙Ｓｈの搬送方向に直交する画像形成ドラム２１の幅方向Ｘに延在した形態で、インク吸い取り部６３の一端に配設される。このインク掻き取り部材６２は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、ヘッドユニット２４が幅方向Ｘに沿って移動するときに、ノズル２４４が形成された下面に対して非接触な状態で、当該下面のインクのみに接触する。これにより、インク掻き取り部材６２にインクが伝わってインク吸い取り部６３に落ちる。

インク掻き取り部材６２に用いられる金属材料は、例えばステンレス等、インクにより侵食されない性質を有することが好ましい。さらに、インク掻き取り部材６２には、図５（Ｂ）に示すように、当該インク掻き取り部材６２を加熱するヒーター６４と、インク掻き取り部材６２の温度を測定する温度センサー６５と、が設けられる。制御部１００は、温度センサー６５でインク掻き取り部材６２がインクを低粘度に保つ温度を維持するよう、ヒーター６４を制御する。

インク吸い取り部６３は、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ヘッドユニット２４の下面に当接して、当該下面に付着したインクを吸収する部材である。このインク吸い取り部６３は、矩形板状のインク吸収性のスポンジ等によって構成されており、インク吸収領域６３１と、インク受け領域６３２と、を有する。インク吸収領域６３１は、ヘッドユニット２４の下面に当接して当該下面からインクを吸収する。

インク受け領域６３２は、インク掻き取り部材６２の下方に位置するとともに、当該インク掻き取り部材６２から垂れ落ちるインクを受ける。また、インク吸い取り部６３は、図示しない昇降手段によってヘッドユニット２４に対する接離方向（上下方向）に移動可能であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、インク吸い取り部６３を固定して配設しておき、当該インク吸い取り部６３に対してヘッドユニット２４を上下方向に相対移動させてもよい。

また、このインク吸い取り部６３には、図４に示すように、該インク吸い取り部６３を加熱するヒーター６３３と、インク吸い取り部６３の温度を測定する温度センサー（図示略）と、が設けられる。制御部１００は、温度センサーでインク吸い取り部６３がインクを低粘度に保つ温度を維持するよう、ヒーター６４を制御する。

なお、本実施形態では、メンテナンス部６０がインク受け部６１と、インク掻き取り部材６２と、インク吸い取り部６３と、を含む例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。メンテナンス部は、インクジェットヘッド２４２のノズル面を拭うゴム等の弾性体や、洗浄液を含む湿式ローラーなどの、他の方式で構成されてもよい。

＜インクジェット記録装置の制御系の構成＞
次に、図６を参照して、インクジェット記録装置１の制御系の構成について説明する。図６は、インクジェット記録装置１の制御系の構成例を示すブロック図である。

図６に示すように、インクジェット記録装置１は、制御部１００を備える。制御部１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、記憶部１０４と、を含む。

制御部１００のＣＰＵ１０１は、インクジェット記録装置１の制御系を構成する各部とシステムバスＢを介して接続されており、インクジェット記録装置１全体の動作を制御する。

また、制御部１００は、後述する入出力インターフェース５３が受信した画像データに対して色変換処理を行うとともに、ディザ処理や誤差拡散処理といったハーフトーン処理を行い、画像データの各画素の階調数を、ヘッドユニット２４により表現可能な階調数に減じる。これにより、記録データが生成される。

記憶部１０４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等よりなる大容量記憶装置である。記憶部１０４には、制御部１００で生成された記録データや、ノズルチェック部１０５により取得されたインクジェットヘッド２４２のノズル状態情報、後述する印字結果画像生成部１０８により生成された印字結果画像などが記憶される。

また、インクジェット記録装置１は、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、を含む。

搬送駆動部５１は、画像形成ドラム２１や用紙排出部２７などの搬送系の駆動を行う。操作表示部５２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイ（表示部の一例）からなるタッチパネルである。操作表示部５２の画面には、ノズル２４４における吐出不良の発生を通知するＵＩ（User Interface）や、後述のメンテナンス実施要否判定部１０７によるメンテナンスの要否の判定結果を通知するＵＩ、印字結果画像生成部１０８により生成された印字結果画像などが表示される。さらに、操作表示部５２は、不図示の複数のキーを備え、ユーザーのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割も果たす。

入出力インターフェース５３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ファクシミリ装置等で構成される外部装置２に接続される。そして、入出力インターフェース５３は、外部装置２から画像データを含む印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに含まれる画像データを制御部１００に出力する。

加熱部２３は、制御部１００による制御により、画像形成ドラム２１に担持されて加熱部２３の近傍を通過する用紙Ｓｈが所定の温度となるように、用紙Ｓｈを加熱する。

ヘッドユニット２４は、制御部１００によって生成された記録データを受け取り、該記録データに基づいて用紙Ｓｈ上に所定の画像を形成する。具体的には、ヘッドユニット２４は、制御部１００による制御に基づいてヘッド駆動部２４５を駆動することにより、インクジェットヘッド２４２の各ノズル２４４からインクを用紙Ｓｈ上の所定の位置に吐出させる。

定着部２５は、制御部１００による制御に基づいて、用紙Ｓｈに形成された画像を定着させる。

また、インクジェット記録装置１は、画像読取部２６と、ノズルチェック部１０５と、メンテナンス部６０と、画像補正部１０６と、メンテナンス実施要否判定部１０７と、印字結果画像生成部１０８と、品質判定部１０９と、表示制御部１１０と、を含む。

画像読取部２６は、ヘッドユニット２４により用紙Ｓｈに形成された画像を読み取り、読み取って得た読取画像データを制御部１００に出力する。

ノズルチェック部１０５は、制御部１００による制御に基づいて、ノズル２４４における吐出不良の発生の有無等の情報である、ノズル状態を確認してノズル状態情報を生成する。ノズルチェック部１０５で取得されたノズル状態情報は、制御部１００に出力され、制御部１００の制御に基づいて記憶部１０４に記憶される。

メンテナンス部６０は、メンテナンス実施要否判定部１０７及び品質判定部１０９によって、ヘッドユニット２４のメンテナンスの実施が必要であると判定された場合に、ヘッドユニット２４のメンテナンスを行う。

画像補正部１０６は、ノズルチェック部１０５によって吐出不良のノズル２４４が検出された場合、該ノズル２４４に隣接するノズル２４４からのインクの吐出量を増やすこと等により、印字画像の画像補正を行う。

メンテナンス実施要否判定部１０７は、例えば、ジョブとジョブとの合間等のタイミングにおいて、ヘッドユニット２４のメンテナンスの実施要否の一次判定、及び、二次判定を行う。一次判定では、メンテナンス実施要否判定部１０７は、記憶部１０４に記憶されたノズル状態情報に基づいて、自動メンテナンスの実施の要否を判定する。自動メンテナンスは、ノズル状態に変化が起きた場合、又は、起きることが想定されるタイミングにメンテナンス部６０によって自動で行われるメンテナンスである。自動メンテナンスには、例えば、印字枚数や印字時間などによって規定される定期メンテナンスや、不定期メンテナンス、ノズル２４４の吐出不良検出時に行われるメンテナンスなどがある。

例えば、メンテナンス実施要否判定部１０７は、自動メンテナンスの実行タイミングは訪れているが、ヘッドユニット２４の各ノズル２４４に吐出不良等は発生しておらず、ノズル２４４の吐出状態が良好である場合には、一次判定において、メンテナンスの実施は不要であると判定する。

また、特定のノズル２４４において吐出不良が検知されていても、該ノズル２４４によって吐出されるインクの着弾予定位置が、記録データによって示される印字画像形成領域を外れていた場合には、メンテナンス実施要否判定部１０７は、一次判定において、メンテナンスの実施は必要ないと判定する。言い換えると、メンテナンス実施要否判定部１０７は、印字画像形成領域に対してインクを吐出するノズル２４４において、吐出不良が発生している場合には、一次判定において、メンテナンスの実施は必要であると判定する。なお、メンテナンスの実施が必要であると判定する場合における、印字画像形成領域と対応する位置にある吐出不良のノズル２４４の本数は、ユーザー等によって、適切な値が設定される。

なお、メンテナンス実施要否判定部１０７は、画像補正部１０６による画像補正結果も参照して、メンテナンスの実施の要否を一次判定してもよい。例えば、吐出不良のノズル２４４がある場合であっても、画像補正部１０６による画像補正が行われることにより、画像品質に問題が生じなくなる場合には、メンテナンス実施要否判定部１０７は、一次判定において、メンテナンスの実施は不要であると判定してもよい。

また、メンテナンス実施要否判定部１０７は、二次判定においては、品質判定部１０９による印字品質の判定結果に基づいて、メンテナンスの実施の要否を最終的に判定する。

本実施形態では、メンテナンス実施要否判定部１０７が、第１の判定方法又は第２の判定方法によって、メンテナンスの実施の要否を判定する例を挙げる。第１の判定方法は、インクジェット記録装置１の内部で（ユーザーによる判断を仰がずに）行う判定方法であり、第２の判定方法は、操作表示部５２の画面に表示される各種ＵＩを介してユーザーから入力された指示に基づいて行う判定方法である。なお、メンテナンス実施要否判定部１０７は、予め定められた自動メンテナンスの実施の要否を判定する際には、第１の判定方法及び第２の判定方法のうちのいずれか一方を採用し、ユーザーによる手動メンテナンスの実施時には、第２の判定方法を採用する等のように、２つの判定方法を場合によって使い分けてもよい。

印字結果画像生成部１０８は、記憶部１０４に記憶されているノズル状態情報と、ヘッドユニット２４によって次に印字される予定の記録データと、に基づいて、印字結果画像を生成する。印字結果画像は、次に印字される画像が印字された場合における印字結果をシミュレーションした画像である。例えば、印字結果画像生成部１０８は、次に印字予定の画像の印字画像形成領域にインクを吐出するノズル２４４において、吐出不良が発生している場合には、印字結果画像として、該ノズル２４４に対応する位置にインクが着弾していない画像を生成する。

また、印字結果画像生成部１０８は、制御部１００によって、画像補正部１０６による画像補正内容を反映した印字結果画像の生成が指示された場合には、画像補正部１０６による画像補正内容を反映した印字結果画像を生成する。

なお、印字結果画像生成部１０８は、用紙Ｓｈに対するインクの浸透特性を参照して、印字結果画像を生成してもよい。インクの浸透特性は、様々な種類の用紙Ｓｈとインクとの情報に基づいて、不図示のＡＩ（Artificial Intelligence）等によって解析させてもよく、用紙Ｓｈの種類とインク種類とを対応付けたテーブル等を設けておき、該テーブルを参照して求めてもよい。

品質判定部１０９は、印字結果画像生成部１０８によって生成された印字結果画像に基づいて、次に印字される画像における印字品質を判定する。もしくは、品質判定部１０９は、ノズル状態情報と、ヘッドユニット２４によって次に印字される予定の記録データとを照合することにより、次に印字される画像における印字品質を判定してもよい。この場合、印字結果画像生成部１０８による印字結果画像の生成は行われなくてもよい。

また、品質判定部１０９は、吐出不良が発生しているノズル２４４に割り当てられたインクの色も参照して、次に印字される画像における印字品質を判定してもよい。例えば、吐出不良が発生しているノズル２４４から吐出されるインクの色がイエローである場合、対応する画素にインクが着弾しなくても、画像の見た目には影響が出にくい。したがって、品質判定部１０９は、吐出不良が発生しているノズル２４４に割り当てられた（吐出予定の）インクがイエロー（等の印字品質に及ぼす影響が低い色）である場合には、次に印字される画像における印字品質に問題はないと判定してもよい。

表示制御部１１０は、操作表示部５２の画面に各種情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１１０は、操作表示部５２の画面に、吐出不良発生通知ＵＩ２０１（第１のユーザーインタフェースの一例、図８参照）や、一次判定結果通知ＵＩ２０２（第２のユーザーインタフェースの一例、図９参照）、印字結果画像確認ＵＩ２０３（第３のユーザーインタフェースの一例、図１０参照）、ジョブリスト画面２０４（図１１参照）などを表示する。

吐出不良発生通知ＵＩ２０１は、ノズル２４４における吐出不良の発生を通知するとともに、メンテナンス部６０によるメンテナンスの実施の一次判定の要否をユーザーに問うＵＩである。一次判定結果通知ＵＩ２０２は、メンテナンス実施要否判定部１０７によるメンテナンスの要否の一次判定結果を通知するとともに、印字結果画像の生成の要否をユーザーに問うＵＩである。印字結果画像確認ＵＩ２０３は、印字結果画像生成部１０８により生成された印字結果画像を表示するとともに、ユーザーによるメンテナンスの実施要否等の指示を受け付けるＵＩである。ジョブリスト画面２０４は、印字待ちのジョブ及び該ジョブのステータスを表示するとともに、該ジョブに対するメンテナンス要否一次判定処理、又は、印字結果画像の生成の指示を受け付けるＵＩである。

表示制御部１１０は、これらの各種ＵＩを介してユーザーより入力された指示の内容を、制御部１００に出力する。

＜インクジェット記録装置によるメンテナンス実施要否判定方法＞
［第１の判定方法によるメンテナンス実施要否判定処理］
次に、図７を参照して、インクジェット記録装置１による第１の判定方法に基づくメンテナンス実施要否判定方法について説明する。図７は、インクジェット記録装置１による第１の判定方法に基づくメンテナンス実施要否判定処理の処理手順の例を示すフローチャートである。

まず、インクジェット記録装置１の制御部１００は、ジョブに基づく用紙Ｓｈへの印字が完了したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１で、印字は完了していないと判定された場合（ステップＳ１がＮＯ判定の場合）、制御部１００は、ステップＳ１の判定を繰り返す。

一方、ステップＳ１で、印字は完了したと判定された場合（ステップＳ１がＹＥＳ判定の場合）、メンテナンス実施要否判定部１０７は、メンテナンス実施の一次判定を実行する（ステップＳ２）。つまり、メンテナンス実施要否判定部１０７は、記憶部１０４に記憶されたノズル状態情報、すなわち、印字画像形成領域に対してインクを吐出するノズル２４４において、吐出不良が発生しているか否かの情報に基づいて、メンテナンス部６０による自動メンテナンスの実施の要否を一次判定する。

次いで、制御部１００は、ステップＳ２の一次判定において、自動メンテナンスの実施は必要であると判定されたか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３で、自動メンテナンスの実施は必要であると判定された場合（ステップＳ３がＹＥＳ判定の場合）、制御部１００は、直前のジョブ、つまり、ステップＳ１で実行が完了したジョブにおいて、ノズルチェック部１０５によるノズルチェックは実施済みであるか否かを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４で、直前のジョブにおいて、ノズルチェックは実施されていないと判定された場合（ステップＳ４がＮＯ判定の場合）、ノズルチェック部１０５は、ノズルチェックを実施する（ステップＳ５）。なお、本実施形態では、ステップＳ３において、制御部１００が直前のジョブにおけるノズルチェックの実施の有無を確認する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。ノズルチェックが実施されたジョブとして、どのジョブが参照されるかは、ユーザー等によって適宜設定可能である。

次いで、制御部１００は、ノズルチェック部１０５によるノズルチェック結果に基づき得られたノズル状態情報で、記憶部１０４に記憶済みのノズル状態情報を更新する（ステップＳ６）。

ステップＳ６の処理後、又は、ステップＳ４がＹＥＳ判定の場合、品質判定部１０９は、次に印字予定の画像の印字品質を判定する（ステップＳ７）。具体的には、品質判定部１０９は、記憶部１０４に記憶されたノズル状態情報と、次に印字される予定の記録データとを照合することにより、次に印字予定の画像の印字品質に問題が生じていないかを判定する。

次いで、制御部１００は、ステップＳ７の印字品質の判定において、印字品質に問題があると判定されたか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８で、印字品質に問題があると判定された場合（ステップＳ８がＹＥＳ判定の場合）、制御部１００はメンテナンス部６０にヘッドユニット２４のメンテナンスを実施させる（ステップＳ９）。

一方、ステップＳ８で、印字品質に問題はないと判定された場合（ステップＳ８がＮＯ判定の場合）、又は、ステップＳ３がＮＯ判定の場合、制御部１００は、次のジョブの実施タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０で、次のジョブの実施タイミングは到来していないと判定された場合（ステップＳ１０がＮＯ判定の場合）、制御部１００は、ステップＳ１０の判定を繰り返す。

一方、ステップＳ１０で、次のジョブの実施タイミングが到来したと判定された場合（ステップＳ１０がＹＥＳ判定の場合）、制御部１００は、ヘッドユニット２４によるジョブに基づく印字を開始させる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理後、制御部１００は処理をステップＳ１に戻す。

［第２の判定方法］
次に、図８〜図１２を参照して、インクジェット記録装置１による第２の判定方法に基づくメンテナンス実施要否判定方法について説明する。図８は、吐出不良発生通知ＵＩ２０１の構成例を示す図であり、図９は、一次判定結果通知ＵＩ２０２の構成例を示す図である。図１０は、印字結果画像確認ＵＩ２０３の構成例を示す図であり、図１１は、ジョブリスト画面２０４の構成例を示す図である。図１２は、インクジェット記録装置１による第２の判定方法に基づくメンテナンス実施要否判定方法の処理手順の例を示すフローチャートである。

（吐出不良発生通知ＵＩの構成）
図８に示す吐出不良発生通知ＵＩ２０１は、ノズルチェック部１０５がヘッドユニット２４のノズル２４４の吐出不良を検出した場合に、制御部１００の制御に基づいて、表示制御部１１０が、操作表示部５２の画面に表示させるＵＩである。吐出不良発生通知ＵＩ２０１には、「吐出不良ノズル検出 メンテナンス実施要否一次判定を実施しますか？」のメッセージが記載されている。該メッセージの下部には、画面の左から順に「はい」ボタンＢ１、「いいえ」ボタンＢ２及び「キャンセル」ボタンＢ３が配置されている。

ノズルチェック部１０５がヘッドユニット２４のノズル２４４の吐出不良を検出した場合、制御部１００は、吐出不良発生通知ＵＩ２０１を操作表示部５２の画面に表示させることにより、ユーザーに、メンテナンス実施要否一次判定を実施するか否かを問う。吐出不良発生通知ＵＩ２０１の「はい」ボタンＢ１の押下を検知した場合、制御部１００は、メンテナンス実施要否判定部１０７に対して、ノズル状態情報に基づくメンテナンスの実施の要否の判定である一次判定を実施させる。

「いいえ」ボタンＢ２の押下を検知した場合、制御部１００は、メンテナンス実施要否判定部１０７に対して、一次判定の実施を指示しない。「キャンセル」ボタンＢ３の押下を検知した場合、制御部１００は表示制御部１１０に吐出不良発生通知ＵＩ２０１の表示を終了させる。

（一次判定結果通知ＵＩの構成）
図９に示す一次判定結果通知ＵＩ２０２は、メンテナンス実施要否判定部１０７が一次判定の結果をユーザーに通知するとともに、印字結果シミュレーションの実施の要否をユーザーに問うＵＩである。印字結果シミュレーションは、ノズルチェック部１０５が取得したノズル状態情報を、次に印字される画像に反映させるシミュレーションである。

一次判定結果通知ＵＩ２０２には、「吐出不良ノズルが印字画像範囲内にあります。印字結果シミュレーションを実施しますか？」のメッセージが記載されている。該メッセージの下部には、画面の左から順に「はい」ボタンＢ１１、「いいえ」ボタンＢ１２及び「キャンセル」ボタンＢ１３が配置されている。

メンテナンス実施要否判定部１０７が、一次判定において、印字画像形成領域と対応する位置にあるノズル２４４において、吐出不良のノズル（以下、「吐出不良ノズル」とも称する）があると判定したとする。この場合、制御部１００は、一次判定結果通知ＵＩ２０２を操作表示部５２の画面に表示させることにより、ユーザーに、吐出不良ノズルが印字画像範囲内にあることを通知し、さらに、印字結果シミュレーションの実施の要否をユーザーに問う。

一次判定結果通知ＵＩ２０２の「はい」ボタンＢ１１の押下を検知した場合、制御部１００は、印字結果画像生成部１０８に印字結果画像を生成させるとともに、品質判定部１０９に、該印字結果画像を用いた、次に印字される画像の印字品質を判定させる。

「いいえ」ボタンＢ１２の押下を検知した場合、制御部１００は、品質判定部１０９に対して、印字画像の品質の判定の実施を指示しない。「キャンセル」ボタンＢ１３の押下を検知した場合、制御部１００は表示制御部１１０に一次判定結果通知ＵＩ２０２の表示を終了させる。

（印字結果画像確認ＵＩの構成）
図１０に示す印字結果画像確認ＵＩ２０３は、印字結果画像生成部１０８により生成された印字結果画像を表示するとともに、ユーザーによるメンテナンスの実施要否等の指示を受け付けるＵＩである。

印字結果画像確認ＵＩ２０３には、「印字結果シミュレーション完了」のメッセージが記載されている。該メッセージの下部には、印字結果画像表示領域Ａｒが配置され、該印字結果画像表示領域Ａｒには、印字結果画像生成部１０８により生成された印字結果画像が表示される。印字結果画像表示領域Ａｒ内にはポインタＰｔが表示され、ユーザーは、このポインタＰｔの位置を動かすことにより、印字結果画像表示領域Ａｒ内における印字結果画像の表示範囲を変更することができる。

印字結果画像表示領域Ａｒの左側には、画面の上から順に、「原寸大」ボタンＢ２１、「拡大」ボタンＢ２２、「縮小」ボタンＢ２３が配置されている。「原寸大」ボタンＢ２１は、印字結果画像表示領域Ａｒにおける印字結果画像の表示倍率を原寸大にする指示を受け付けるボタンである。

「拡大」ボタンＢ２２は、印字結果画像表示領域Ａｒにおける印字結果画像の表示倍率の拡大指示を受け付けるボタンである。ユーザーによって「拡大」ボタンＢ２２が一回押下される毎に、表示制御部１１０による制御に基づいて、印字結果画像表示領域Ａｒにおける印字結果画像の表示倍率が所定の割合だけ拡大する。「縮小」ボタンＢ２３は、印字結果画像表示領域Ａｒにおける印字結果画像の表示倍率の縮小指示を受け付けるボタンである。ユーザーによって「縮小」ボタンＢ２３が一回押下される毎に、表示制御部１１０による制御に基づいて、印字結果画像表示領域Ａｒにおける印字結果画像の表示倍率が所定の割合だけ縮小する。

なお、図１０に示す例では、「拡大」ボタンＢ２２又は「縮小」ボタンＢ２３の押下回数に応じて、印字結果画像表示領域Ａｒにおける印字結果画像の表示倍率が拡大又は縮小する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。拡大率又は縮小率を数値で入力可能なＵＩが設けられてもよい。

印字結果画像表示領域Ａｒの右側には、画面の上から順に、「ページ戻り」ボタンＢ２４、「ページ送り」ボタンＢ２５が配置されている。「ページ戻り」ボタンＢ２４は、印字結果画像表示領域Ａｒに表示される印字結果画像のページを、前のページに戻す指示を受け付けるボタンである。ユーザーによって「ページ戻り」ボタンＢ２４が一回押下される毎に、表示制御部１１０による制御に基づいて、印字結果画像表示領域Ａｒにおける印字結果画像のページが１ページ分前に戻る。

「ページ送り」ボタンＢ２５は、印字結果画像表示領域Ａｒに表示される印字結果画像のページを、次のページに送る指示を受け付けるボタンである。ユーザーによって「ページ送り」ボタンＢ２５が一回押下される毎に、表示制御部１１０による制御に基づいて、印字結果画像表示領域Ａｒにおける印字結果画像のページが１ページ分次に進む。

なお、図１０に示す例では、「ページ戻り」ボタンＢ２４又は「ページ送り」ボタンＢ２５の押下回数に応じて、印字結果画像表示領域Ａｒにおける印字結果画像のページが移動する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。印字結果画像表示領域Ａｒに表示させたいページの番号を入力可能なＵＩが設けられてもよい。

印字結果画像表示領域Ａｒの下には、モード選択用のドロップダウンリストＬｔが配置されている。モード選択用のドロップダウンリストＬｔには、印字結果画像表示領域Ａｒに表示させる印字結果画像の表示モードが一覧で表示される。図１０に示す例では、「標準」が表示されているが、この他に、「画像補正モード」、「エコノミーモード」、「高画質モード」がある。

「標準モード」は、印字結果画像を、加工を加えずに表示させるモードである。「画像補正モード」は、画像補正部１０６による補正後の印字結果画像を表示させるモードである。「エコノミーモード」は、省エネルギー設定がされている場合等における、画素数が低減された印字画像を表示させるモードである。「高画質モード」は、高画質の設定がされている場合における、高画質な印字結果画像を表示させるモードである。

印字結果画像生成部１０８は、モード選択用のドロップダウンリストＬｔを介してユーザーによって選択された表示モードに応じて、印刷結果画像を加工して、表示制御部１１０に出力する。もしくは、印字結果画像生成部１０８は、これらのモードに応じた各印刷結果画像を予め生成して記憶部１０４等に記憶させておき、ユーザーによって選択されたモードに対応する印字結果画像を読みだして、印字結果画像表示領域Ａｒに表示させてもよい。

モード選択用のドロップダウンリストＬｔの下には、「メンテナンスを実施しますか？」のメッセージが表示され、その下には、画面の左から順に「はい」ボタンＢ２６、「いいえ」ボタンＢ２７及び「キャンセル」ボタンＢ２８が配置されている。

「はい」ボタンＢ２６の押下を検知した場合、制御部１００は、メンテナンス部６０に、ヘッドユニット２４のメンテナンスを実施させる。「いいえ」ボタンＢ２７の押下を検知した場合、制御部１００は、メンテナンス部６０に対して、メンテナンスの実施を指示しない。「キャンセル」ボタンＢ２８の押下を検知した場合、制御部１００は表示制御部１１０に印字結果画像確認ＵＩ２０３の表示を終了させる。

（ジョブリスト画面の構成）
図１１に示すジョブリスト画面２０４は、印字待ちのジョブ及び該ジョブのステータスを表示するとともに、該ジョブに対するメンテナンス要否一次判定処理、又は、印字結果画像の生成の指示を受け付けるＵＩである。ジョブリスト画面２０４は、例えば、吐出不良発生通知ＵＩ２０１（図８参照）、一次判定結果通知ＵＩ２０２（図９参照）、印字結果画像確認ＵＩ２０３（図１０参照）でキャンセルボタンが押下された場合に、表示制御部１１０の制御に基づいて表示される。

ジョブリスト画面２０４には、ジョブの一覧が表示される。一覧に含まれる各ジョブにおいては、ジョブ名及びジョブのステータスの情報が示される。図１１に示す例では、ジョブリスト画面２０４において「ジョブ１」〜「ジョブ８」の８つのジョブが示されており、「ジョブ２」が太字で示されているとともに、リストの先頭に黒丸のマークが付加されている。つまり、ジョブリスト画面２０４が表示されている時点では「ジョブ２」が印字中であることが示されている。

また、「ジョブ１」のステータスは「印字済」であることが示されている。「ジョブ３」〜「ジョブ６」のステータスは「ＲＩＰ済」であることが示されている。「ＲＩＰ済」は、該当するジョブはＲＩＰ（Raster Image Processor）処理が済んでおり、印刷を待っている状態であることを示す。「ジョブ７」及び「ジョブ８」のステータスは「生産待ち」であることが示されている。「生産待ち」は、該当するジョブは、ＲＩＰ処理が行われる前の段階であることを示す。

ジョブリスト画面２０４の右上には、画面の上から順に「メンテナンス実施要否一次判定」ボタンＢ４１及び「印字結果シミュレーション」ボタンＢ４２が配置されている。

「メンテナンス実施要否一次判定」ボタンＢ４１は、メンテナンス実施要否判定部１０７によるメンテナンス実施要否一次判定を実施させるためのボタンである。ユーザーによって「メンテナンス実施要否一次判定」ボタンＢ４１が押下された場合、制御部１００は、メンテナンス実施要否判定部１０７に、選択されたジョブのメンテナンス実施要否一次判定を実施させる。

「印字結果シミュレーション」ボタンＢ４２は、印字結果シミュレーションの実施を指示するためのボタンである。ユーザーによって「印字結果シミュレーション」ボタンＢ４２が押下された場合、制御部１００は、印字結果画像生成部１０８に印字結果画像を生成させ、表示制御部１１０に、印字結果画像確認ＵＩ２０３を操作表示部５２の画面に表示させる。

［第２の判定方法によるメンテナンス実施要否判定処理］
次に、図１２を参照して、本実施形態のインクジェット記録装置１による第２の判定方法に基づくメンテナンス実施要否判定処理について説明する。図１２は、インクジェット記録装置１による第２の判定方法に基づくメンテナンス実施要否判定処理の処理手順の例を示すフローチャートである。

図１２に示す例では、ジョブリスト画面２０４を介してユーザーによって予め選択されたジョブにおいて、ヘッドユニット２４のノズル２４４の画像形成領域における吐出不良が検出された場合に、インクジェット記録装置１によってメンテナンス実施要否判定が行われる例を示す。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。印刷枚数や印刷時間等に基づいて定まる所定の自動メンテナンスの実施タイミング毎に、本発明のメンテナンス実施要否判定処理が行われてもよい。

まず、制御部１００は、メンテナンス実施要否判定処理の対象となっているジョブの実施前に行われた、ノズルチェック部１０５によるヘッドユニット２４のノズル２４４のチェックにおいて、吐出不良が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１で、吐出不良が検出されたと判定された場合（ステップＳ２１がＹＥＳ判定の場合）、制御部１００は、表示制御部１１０に、吐出不良発生通知ＵＩ２０１（図８参照）を表示させる（ステップＳ２２）。次いで、制御部１００は、吐出不良発生通知ＵＩ２０１を介して、ユーザーによってメンテナンス実施要否一次判定の実施が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。つまり、吐出不良発生通知ＵＩ２０１において、ユーザーによって「はい」ボタンＢ１が押下されたか否かを判定する。

ステップＳ２３で、メンテナンス実施要否一次判定の実施が指示されたと判定された場合（ステップＳ２３がＹＥＳ判定の場合）、制御部１００は、表示制御部１１０に、一次判定結果通知ＵＩ２０２（図９参照）を表示させる（ステップＳ２４）。次いで、制御部１００は、一次判定結果通知ＵＩ２０２を介して、ユーザーによって印字結果シミュレーションの実施が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。つまり、一次判定結果通知ＵＩ２０２において、ユーザーによって「はい」ボタンＢ１１が押下されたか否かを判定する。

ステップＳ２５で、印字結果シミュレーションの実施が指示されたと判定された場合（ステップＳ２５がＹＥＳ判定の場合）、制御部１００の制御に基づいて、印字結果画像生成部１０８が印字結果画像を生成する（ステップＳ２６）。これにより、ノズルチェック部１０５によって取得された、ノズル２４４の吐出不良等の情報を含むノズル状態情報を反映した、次に印字される予定の画像（印字結果画像）が生成される。

次いで、制御部１００は、表示制御部１１０に、印字結果画像確認ＵＩ２０３（図１０参照）を操作表示部５２の画面に表示させる（ステップＳ２７）。次いで、制御部１００は、印字結果画像確認ＵＩ２０３を介して、ユーザーによってメンテナンスの実施が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。つまり、印字結果画像確認ＵＩ２０３において、ユーザーによって「はい」ボタンＢ２６が押下されたか否かを判定する。

ステップＳ２８で、メンテナンスの実施が指示されたと判定された場合（ステップＳ２８がＹＥＳ判定の場合）、制御部１００の制御に基づいて、メンテナンス部６０によるヘッドユニット２４のメンテナンスが行われる（ステップＳ２９）。

ステップＳ２９の処理後、又は、ステップＳ２８がＮＯ判定の場合、制御部１００の制御に基づいて、ジョブに基づく印字が実行される（ステップＳ３０）。次いで、制御部１００は、表示制御部１１０に、ジョブリスト画面２０４を操作表示部５２の画面に表示させる（ステップＳ３１）。次いで、制御部１００は、ジョブリスト画面２０４を介して、ユーザーによって、メンテナンス実施要否判定の対象とするジョブが選択されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。

ステップＳ３２で、ジョブは選択されていないと判定された場合（ステップＳ３２がＮＯ判定の場合）、制御部１００は、ステップＳ３２の判定を繰り返す。一方、ステップＳ３２で、ジョブは選択されたと判定された場合（ステップＳ３２がＹＥＳ判定の場合）、制御部１００は、選択されたジョブの実施タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ３３）。

ステップＳ３３で、選択されたジョブの実施タイミングは到来していないと判定された場合（ステップＳ３３がＮＯ判定の場合）、制御部１００は、ステップＳ３３の判定を繰り返す。一方、ステップＳ３３で、選択されたジョブの実施タイミングが到来したと判定された場合（ステップＳ３３がＹＥＳ判定の場合）、制御部１００は、ステップＳ２１の判定を行う。

そして、ステップＳ２１で、吐出不良は検出されていないと判定された場合（ステップＳ２１がＮＯ判定の場合）、制御部１００は、ステップＳ３０の処理を行う。すなわち、ジョブに基づく印字をヘッドユニット２４に実行させる。

なお、ステップＳ３２で選択されたと判定されたジョブが、ジョブリスト画面２０４において、「印字結果シミュレーション」ボタンＢ４２が押下されたジョブであった場合、制御部１００は、ステップＳ２６の処理を行う。すなわち、印字結果画像生成部１０８に印字結果画像を生成させる。

ステップＳ２３で、メンテナンス実施要否一次判定の実施は指示されていないと判定された場合（ステップＳ２３がＮＯ判定の場合）、又は、ステップＳ２５で、印字結果シミュレーションの実施は指示されていないと判定された場合（ステップＳ２５がＮＯ判定の場合）、制御部１００は、ユーザーによって押下されたのは「いいえボタン」であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。メンテナンス実施要否一次判定の実施に関する「いいえボタン」は、吐出不良発生通知ＵＩ２０１（図８参照）の「いいえ」ボタンＢ２である。印字結果シミュレーションの実施に関する「いいえボタン」は、一次判定結果通知ＵＩ（図９参照）の「いいえ」ボタンＢ１２である。

ステップＳ３４で、ユーザーによって押下されたのは「いいえボタン」であると判定された場合、制御部１００は、ステップＳ３０の処理を行う。すなわち、ヘッドユニット２４による印字を実行させる。一方、ステップＳ３４で、ユーザーによって押下されたのは「いいえボタン」ではないと判定された場合、すなわち、押下されたのは「キャンセルボタン」であると判定された場合（ステップＳ３４がＮＯ判定の場合）、制御部１００は、ステップＳ３１の処理を行う。すなわち、ジョブリスト画面２０４を操作表示部５２の画面に表示させる。

上述した実施形態では、品質判定部１０９が、ノズル状態情報と、インクジェットヘッド２４２によって印字予定の記録データと、に基づいて、記録媒体の一例である用紙Ｓｈに記録される画像の印字品質を判定する。また、メンテナンス実施要否判定部１０７が、品質判定部１０９による判定結果に基づいて、メンテナンス部６０により自動で行われるメンテナンスの、その時点での実施の要否を判定する。つまり、本実施形態では、予め定められた自動メンテナンスの実施タイミングが到来した場合であっても、メンテナンス実施要否判定部１０７によってメンテナンスの実施は必要ないと判定された場合には、メンテナンスは実施されない。それゆえ、本実施形態によれば、印字画像の品質を維持するためのインクジェットヘッドのメンテナンスを、インクジェット記録装置１の生産性を維持可能な、より適切なタイミングで実施させることができる。

また、上述した実施形態では、メンテナンス実施要否判定部１０７は、印字予定の記録データにより示される印字画像形成領域に対してインクを吐出するノズル２４４において、吐出不良が発生しているか否かの情報に基づいて、メンテナンス部６０によるメンテナンスの実施の要否を一次判定する。つまり、本実施形態では、ノズル２４４に吐出不良が発生している場合であっても、該ノズル２４４による吐出が行われる領域が、印字画像形成領域以外の領域である場合には、メンテナンス実施要否判定部１０７の一次判定において、メンテナンスの実施は不要であると判定される。それゆえ、本実施形態によれば、不要なメンテナンスが実施されることを防げるため、インクジェット記録装置１の生産性を維持することが可能となる。

また、上述した実施形態では、品質判定部１０９は、メンテナンス実施要否判定部１０７による一次判定において、メンテナンス部６０によるメンテナンスの実施が必要であると判定された場合に、用紙Ｓｈに記録される画像の印字品質を判定する。そして、メンテナンス実施要否判定部１０７は、品質判定部１０９による判定結果に基づいて、メンテナンス部６０によるメンテナンスの実施の要否を二次判定する。つまり、本実施形態では、ノズル２４４に吐出不良が発生している場合であっても、該吐出不良が印字品質に与える影響が少ない場合には、メンテナンス実施要否判定部１０７によって、メンテナンスの実施は不要であると判定される。それゆえ、本実施形態によれば、不要なメンテナンスが実施されることを防げるため、インクジェット記録装置１の生産性を維持することが可能となる。

また、上述した実施形態では、品質判定部１０９は、印字画像形成領域に対してインクを吐出するノズル２４４において吐出不良が発生している場合であっても、インクの色が、用紙Ｓｈに記録される画像の印字品質に及ぼす影響が低い色である場合には、印字品質に問題はないと判定する。それゆえ、本実施形態によれば、不要なメンテナンスが実施されることを防げるため、インクジェット記録装置１の生産性を維持することが可能となる。

また、上述した実施形態では、品質判定部１０９は、ノズル状態情報と、画像補正部１０６による画像補正が行われた印字予定の記録データと、に基づいて、用紙Ｓｈに記録される画像の印字品質を判定する。それゆえ、本実施形態によれば、ノズル２４４に吐出不良が発生している場合であっても、画像補正によって該吐出不良が目立たなくなる場合には、メンテナンス実施要否判定部１０７によって、メンテナンスの実施は不要であると判定される。それゆえ、本実施形態によれば、不要なメンテナンスが実施されることを防げるため、インクジェット記録装置１の生産性を維持することが可能となる。

また、上述した実施形態では、印字結果画像生成部１０８が、ノズル状態情報と、インクジェットヘッド２４２によって印字予定の記録データと、に基づいて、用紙Ｓｈに記録される画像である印字結果画像を生成する。そして、品質判定部１０９は、印字結果画像生成部１０８で生成された印字結果画像に基づいて、用紙Ｓｈに記録される画像の印字品質を判定する。つまり、本実施形態では、インクジェットヘッド２４２のノズル状態情報を反映させた印字結果画像に基づいて、品質判定部１０９によって印字品質が判定される。それゆえ、本実施形態によれば、メンテナンス実施要否判定部１０７は、メンテナンス部６０によるメンテナンスの実施の要否を適切に判定できるため、インクジェット記録装置１の生産性の不要は低下を防止することができる。

また、上述した実施形態では、メンテナンス実施要否判定部１０７は、操作表示部５２の入力部を介してユーザーにより入力された、操作表示部５２に表示された印字結果画像の印字品質の判定結果に基づいて、メンテナンス部６０によるメンテナンスの実施の要否を二次判定する。それゆえ、本実施形態によれば、ユーザーによる印字結果画像の確認結果に基づいて、メンテナンスの実施の要否が判定されるため、メンテナンスを、ユーザーにとってより適切なタイミングで実施することが可能となる。

また、上述した実施形態では、表示制御部１１０は、メンテナンス部６０によるメンテナンスの実施の要否の一次判定、及び／又は、メンテナンスの実施の要否の二次判定を行う対象とするジョブをユーザーに選択させるジョブリスト画面２０４を操作表示部５２に表示する。つまり、本実施形態によれば、メンテナンスの実施要否の判定を行う対象となるジョブをユーザーが選択できるため、例えば、印字枚数の少ないジョブが連続している場合等に、メンテナンスが頻繁に実施されてしまう状況の発生を防ぐことができる。それゆえ、インクジェット記録装置１の生産性を維持することが可能となる。

さらに、上述した実施形態では、印字結果画像生成部１０８は、用紙Ｓｈの種類とインクの種類との組み合わせにより定まる用紙Ｓｈへのインクの浸透特性の情報を用いて、印字結果画像を生成する。したがって、本実施形態によれば、品質判定部１０９による印字品質の判定に用いられる印字結果画像が、インクの滲みを反映させたものとなるため、品質判定部１０９は、次に印字される画像の品質をより適切に判定することができる。それゆえ、本実施形態によれば、メンテナンス実施要否判定部１０７は、メンテナンス部６０によるメンテナンスの実施の要否を適切に判定できるため、メンテナンスを、インクジェット記録装置１の生産性を維持可能な、より適切なタイミングで実施させることができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

また、上述した実施の形態例では、記録媒体として用紙を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、記録媒体としては、例えば、布帛等のその他各種の記録媒体を適用できるものである。

また、例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために装置（インクジェット記録装置）の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、図６において実線で示す制御線又は情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線又は情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…インクジェット記録装置、２０…画像形成部、２４…ヘッドユニット、５２…操作表示部、６０…メンテナンス部、１００…制御部、１０４…記憶部、１０５…ノズルチェック部、１０６…画像補正部、１０７…メンテナンス実施要否判定部、１０８…印字結果画像生成部、１０９…品質判定部、１１０…表示制御部、２０４…ジョブリスト画面、２４２…インクジェットヘッド、２４３…インクジェットモジュール、２４４…ノズル２０１…吐出不良発生通知ＵＩ、２０２…一次判定結果通知ＵＩ、２０３…印字結果画像確認ＵＩ

Claims (10)

1. 記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有し、前記記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドと、
   前記記録媒体に記録される画像の記録データを記憶する記憶部と、
   前記ノズルの吐出状態を示すノズル状態を確認してノズル状態情報を生成するノズル状態確認部と、
   前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、
   前記ノズル状態情報と、前記インクジェットヘッドによって印字予定の前記記録データと、に基づいて、前記記録媒体に記録される前記画像の印字品質を判定する品質判定部と、
   前記品質判定部による判定結果に基づいて、前記メンテナンス部により自動で行われるメンテナンスの、その時点での実施の要否を判定するメンテナンス実施要否判定部と、を備える
   インクジェット記録装置。
2. 前記メンテナンス実施要否判定部は、印字予定の前記記録データにより示される印字画像形成領域に対して前記インクを吐出する前記ノズルにおいて、吐出不良が発生しているか否かを、前記ノズル状態情報から判定し、該判定に基づいて、前記メンテナンス部によるメンテナンスの実施の要否を一次判定する
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記品質判定部は、前記一次判定において、前記メンテナンス部によるメンテナンスの実施が必要であると判定された場合に、前記記録媒体に記録される画像の印字品質を判定し、
   前記メンテナンス実施要否判定部は、前記品質判定部による判定結果に基づいて、前記メンテナンス部によるメンテナンスの実施の要否を二次判定する
   請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記品質判定部は、前記印字画像形成領域に対して前記インクを吐出する前記ノズルにおいて吐出不良が発生している場合であっても、前記インクの色が、前記記録媒体に記録される前記画像の印字品質に及ぼす影響が低い色である場合には、前記印字品質に問題はないと判定する
   請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録データに対して画像補正を行う画像補正部をさらに備え、
   前記品質判定部は、前記ノズル状態情報と、前記画像補正部による画像補正が行われた印字予定の前記記録データと、に基づいて、前記記録媒体に記録される前記画像の印字品質を判定する
   請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ノズル状態情報と、前記インクジェットヘッドによって印字予定の前記記録データと、に基づいて、前記記録媒体に記録される予定の画像をシミュレーションした印字結果画像を生成する印字結果画像生成部をさらに備え、
   前記品質判定部は、前記印字結果画像生成部で生成された印字結果画像に基づいて、前記記録媒体に記録される画像の印字品質を判定する
   請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記印字結果画像生成部で生成された前記印字結果画像を表示部に表示する表示制御部をさらに備え、
   前記メンテナンス実施要否判定部によって行われる前記二次判定は、入力部を介してユーザーにより入力された、前記表示部に表示された前記印字結果画像の印字品質の判定結果に基づいて行われる
   請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記表示制御部は、前記メンテナンス部による前記メンテナンスの実施の要否の一次判定、及び／又は、前記メンテナンスの実施の要否の二次判定を行う対象とするジョブを前記ユーザーに選択させるジョブリスト画面を前記表示部に表示する
   請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記印字結果画像生成部は、前記記録媒体の種類と前記インクの種類との組み合わせにより定まる前記記録媒体への前記インクの浸透特性の情報を用いて、前記印字結果画像を生成する
   請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
10. 記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有し、前記記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドと、前記記録媒体に記録される画像の記録データを記憶する記憶部と、前記ノズルの吐出状態を示すノズル状態を確認してノズル状態情報を生成するノズル状態確認部と、前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、を備えたインクジェット記録装置におけるメンテナンス実施要否判定方法であって、
    前記ノズル状態情報と、前記インクジェットヘッドによって印字予定の前記記録データと、に基づいて、前記記録媒体に記録される前記画像の印字品質を判定する手順と、
    前記印字品質の判定結果に基づいて、前記メンテナンス部により自動で行われるメンテナンスの、その時点における実施の要否を判定する手順と、を含む
    メンテナンス実施要否判定方法。

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