JP2002331694A

JP2002331694A - 印字装置

Info

Publication number: JP2002331694A
Application number: JP2001138663A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyasu Nakajima; 光康中嶋
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2001-05-09
Filing date: 2001-05-09
Publication date: 2002-11-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ライン式印字ヘッドを備え吐出不安定な印字ド
ットを他の色で補間して目視上良質の画像を維持する印
字装置を提供する。【解決手段】先ず濃色インクによるベタ印字と他の色に
よる順送り１ドットの重ね印字による検査パターンを印
字して副走査方向に現れる白筋（白線）の有無を調べ、
最初に現れた白線が消えた時点の他の色による印字位置
を補間すべき位置として、以後補間印字を実行する。濃
色である黒、マゼンタ、シアンに対して補間印字に用い
る他の色としては、黒に対してはマゼンタ、シアン、又
はプロセスブラックを用い、マゼンタに対してはライト
マゼンタを用い、シアンに対してはライトシアンを用い
る。補間印字の方法としては、白線出現位置に対して副
走査方向に毎回印字する、又は１ドット置きに印字す
る、あるいは濃色ベタ印字の範囲全体に他の色による補
間パターンを印字するなど、いずれでも良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字装置に関り、
更に詳しくは、ライン式印字ヘッドを備えて印字ドット
の欠陥を他の色で補間して高い画像品質を維持する印字
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリンタ、複写機、ファクシ
ミリ等の印字装置がある。これらは、画像情報に基づい
て、紙やプラスチック薄板等の被記録材上にドットパタ
ーンからなる画像を印字（記録、印刷）していくように
構成されている。このような印字装置には、その印字方
式により、インクジェット式、ワイヤドット式、熱転写
式、電子写真式等に分けることができる。

【０００３】それらの印字装置のうち、インクジェット
式の印字装置には、インクを加熱して気泡を発生させ、
その気泡の圧力でインク滴を飛ばすサーマル式や、ピエ
ゾ抵抗素子（圧電素子）の変形によってインク滴を飛ば
すピエゾ式等がある。これらは、色材たるインクをイン
ク滴にして直接被記録材に向けて吐出するという方式の
ため、粉末状の印材であるトナーを用いる電子写真方式
と比較した場合、印字エネルギーが小さくて済み、イン
クの混合によリカラー化が容易であり、印字ドットを小
さくできるので高画質であり、印字時の騒音が極めて少
なく、このため特にパーソナル用として広く用いられて
いる印字装置である。

【０００４】また、そのようなパーソナル用印字装置と
しては、比較的軽便なシリアル式の印字装置が主流とな
って広く用いられている。シリアル式の印字装置は、小
型の印字ヘッドとインクカートリッジが一体になって用
紙（被記録材）の幅方向（主走査方向）に往復移動を繰
り返し、その縦方向（副走査方向）に間欠的に搬送され
る用紙面に文字や画像を印字する。

【０００５】ところで、情報通信システムの一翼を担う
ものとして近年印字装置の需要が急激に増えており、そ
の需要の増加に伴って印字の高速化の要望が高まってい
る。ところが、上述したシリアル式の印字装置では、印
字を高速に行うためには印字ヘッドとインクカートリッ
ジを主走査方向に高速に往復移動させる必要があり、そ
れでは駆動の負荷が大きくなり過ぎて装置が早期に疲労
してしまうから実用的でない、つまりシリアル式の印字
装置は、高速化が構造的に困難であるという問題を有し
ている。

【０００６】そこで、上記のような小さな印字ヘッドに
代えて長尺の印字ヘッドを作成し、この長尺の印字ヘッ
ドを用紙の主走査方向に平行に印字装置本体に固定して
配置し、用紙のみを副走査方向に搬送して印字するライ
ン式の印字装置が一部実用化の緒についている。このラ
イン式の印字装置は機構的な動作は用紙を搬送するだけ
であるので駆動負荷が小さく、その構成自体が高速性を
備えている。

【０００７】図９(a) は、そのようなライン式のインク
ジェット式印字装置の主要部の構成を模式的に示す斜視
図であり、同図(b) は、その印字ヘッドのインク吐出面
側から見た平面図である。同図(a) に示すように、印字
装置１は、長尺の印字ヘッド２を備えており、この印字
ヘッド２は、印字の主走査方向に延在して、印字装置１
本体側に固定されている。

【０００８】用紙３は、搬送ローラ対４（４ａ、４ｂ）
に挟持されて搬送され、印字ヘッド２下部のインク吐出
面に近接して、図の矢印Ａで示す排紙方向（印字の副走
査方向）に間欠的に走行し、この間に印字ヘッド２は同
図(b) に示すインク吐出面からインク滴を吐出して用紙
３の紙面に画像を形成する。

【０００９】同図(b) に示すように、印字ヘッド２のイ
ンク吐出面５には、インクを吐出するノズル６が主走査
方向に１列に並んでノズル列７を形成している。この印
字ヘッド２には、４列のノズル列７（黒インクを吐出す
る黒印字ノズル列Ｋ７−１、シアンインクを吐出するシ
アン印字ノズル列Ｃ７−２、マゼンタインクを吐出する
マゼンタ印字ノズル列Ｍ７−３、イエローインクを吐出
するイエロー印字ノズル列Ｙ７−４）が、用紙３の印字
幅以上の長さにわたって互いに平行し副走査方向に並ん
で形成されている。

【００１０】各ノズル列７は、図の左側から右へ１番か
ら１０００番まで１０００個のノズル６によって形成さ
れている。ノズル列７は４列形成されているので４００
０個のノズルが印字ヘッド２に形成されていることとな
る。図１０(a),(b) は、上記の印字ヘッド２から用紙３
へ吐出されたインク滴の着弾形態を示す図であり、同図
(a) は正常時の形態を示す図、同図(b) は異常時の形態
を示す図である。同図(a),(b) には、説明の便宜上、用
紙３の印字面へのインク滴の正常時の着弾位置を、縦横
に格子状に配置した補助線の交点で示している。これら
の補助線としては、主走査方向には本来１０００本の補
助線ｍｉ（ｉ＝１〜１０００）が配置されるが図示を簡
略化するため同図には５本の補助線ｍ１〜ｍ５のみを示
している。

【００１１】この主走査方向の補助線ｍｉは、各ノズル
番号のノズルから吐出されたインク滴の着弾位置を示し
ており、補助線ｍ１上にはノズル番号１のノズルから吐
出されたインク滴が着弾し、補助線ｍ２上にはノズル番
号２のノズルから吐出されたインク滴が着弾するという
ように、補助線ｍｉにはノズル番号ｉのノズルから吐出
されたインク滴が着弾する。

【００１２】また、副走査方向の補助線は、主走査１ラ
イン分の着弾位置を示しており、本来は用紙の長さ分だ
けの補助線ｎｊ（ｊ＝１〜ｋ、ｋは用紙３のサイズに応
じて決まる整数）が配置されるが図には５本の補助線ｎ
１〜ｎ５のみを示している。また、同図(a),(b) に示す
副走査方向矢印は用紙３に対する印字ヘッド２の相対的
な移動方向を示しており、実際には固定の印字ヘッド２
に対して用紙３は副走査方向矢印が示す向きとは反対方
向すなわち図の下から上へと搬送されていく。したがっ
て、印字時におけるインク滴の着弾位置は図に示す印字
面の上端部から下方へと順次移動していく。すなわち、
補助線ｎ１を用紙３の最初の印字開始位置として、イン
ク滴の着弾位置は補助線ｎ１、ｎ２、ｎ３、・・・と順
次移動していく。

【００１３】同図(a) は、印字ヘッド２の黒インクを吐
出する黒印字ノズル列Ｋ７−１のノズル列のみにインク
を吐出させた例を示しており、ノズル番号１〜４までの
ノズル６を、印字開始位置から副走査方向に４ドット続
けて印字した例である。これにより、主走査の補助線ｍ
１〜ｍ４と副走査の補助線ｎ１〜ｎ４との交点上に１６
個の印字ドットがベタ印字されている。画像の暗黒部分
やゴシック体の大きな文字等では、このような黒のベタ
印字が、より広い範囲をもって頻発する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に印字
装置は、紙面を真っ黒にベタ印字する場合と比較して文
字を印字する場合の印字率は５％弱程度といわれてお
り、したがって、印字ヘッド２のインク吐出面５に並ん
だ全てのノズル６が常に使用されているわけではない。
むしろ印字中でも使用されない（休止している）ノズル
の方が多いと考えてよいものである。また、画像の場合
は全体としての印字率はほぼ１００％に近いが、色別に
みると、長期に休止するノズルが発生する。

【００１５】したがって、インクジェット式の印字装置
の印字ヘッドは、使用しないノズル内のインクが乾燥し
て増粘し易く、そうなると、インクの吐出方向の安定性
が損なわれ、あるいはインクの吐出量が極端に少なくな
ったりする。さらには、ノズルの吐出口周辺にインク溜
まりが出来、インクの吐出方向を不安定にさせる不具合
が発生する。

【００１６】また、ノズル等を構成する材料の経時変化
等により、インクの吐出方向や吐出量などのインク吐出
状態が不安定になったりする。一般に、ライン式の印字
装置では、シリアル式の印字装置で行われるマルチパス
印字（用紙の同じ主走査ライン上を吐出可能な異なるノ
ズルを２回以上通過させて行う印字）を行うのが困難な
ためと、高速性を維持するために、１パス方式（用紙３
が排紙方向１方向に且つ印字ヘッド２の下部を１度だけ
しか搬送されない）の印字方式を採用している。このた
め、上記のような不安定な吐出は、補正が容易でないた
め、そのまま印字品質の劣化につながってしまう。

【００１７】例えば、印字の正常なインク吐出状態によ
って形成された図１０(a) に示す着弾形態に対して、図
１０(b) に示す例は、ノズル番号３のノズル６から吐出
されたインク滴が補助線ｍ３の位置に着弾すべきとこ
ろ、上述した原因等によりノズル番号４のノズル６から
の着弾位置すなわち補助線ｍ４側に偏って飛翔して着弾
した例を示している。

【００１８】同図(b) では、印字画像の補助線ｍ３に沿
ったインクの着弾抜け部分に、用紙３の地色に応じた白
色の白スジが発生している。このような連続した白スジ
は、人間の目に対して非常に目立ってしまうものである
ため、著しく画像品質を低下させてしまう。また、この
問題は、単色で印字する領域にのみ発生する。そしてこ
のような不具合は、ライン式の印字装置が上述したよう
に１パス方式の印字制御であるため同色の吐出機能の正
常な他のノズルを用いて補正することが出来ない。

【００１９】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
ライン式印字ヘッドを備えて印字ドットの欠陥を見た目
良く補間して高い画像品質を維持する印字装置を提供す
ることである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明に係わる
印字装置の構成を述べる。先ず、請求項１記載の発明の
印字装置は、黒色を印字する複数の印字ドットを主走査
方向に配列されてなる黒印字ノズル列、イエロー色を印
字する複数の印字ドットを上記主走査方向に配列されて
なるイエロー印字ノズル列、マゼンタ色を印字する複数
の印字ドットを上記主走査方向に配列されてなるマゼン
タ印字ノズル列、及びシアン色を印字する複数の印字ド
ットを上記主走査方向に配列されてなるシアン印字ノズ
ル列を副走査方向に順次配置されて備えた印字ヘッドを
有する印字装置であって、上記黒色印字ノズル列を駆動
して用紙に黒色印字を行う黒印字制御手段と、上記黒色
印字の中の欠陥ドットに代えて他の色の印字ノズル列の
上記欠陥ドットに相当する位置の印字ドットを印字駆動
させる補間制御手段と、を有して構成される。

【００２１】上記他の色の印字ノズル列は、例えば請求
項２記載のように、マゼンタ印字ノズル列又はシアン印
字ノズル列であり、また、例えば請求項３記載のよう
に、イエロー印字ノズル列、マゼンタ印字ノズル列及び
シアン印字ノズル列であるように構成される。

【００２２】また、上記他の色の印字ノズル列の印字ド
ットは、例えば請求項４記載のように、上記黒印字ノズ
ル列の印字ドットに対し主走査方向に１／２ドットピッ
チだけ位置づれして配置され、この場合、例えば請求項
５記載のように、上記黒印字ノズル列の印字ドットに対
し副走査方向に１／２ドットピッチだけ位置づれして印
字されるよう制御される。

【００２３】次に、請求項６記載の発明の印字装置は、
少なくとも、イエロー色を印字する複数の印字ドットを
主走査方向に配列されてなるイエロー印字ノズル列、マ
ゼンタ色を印字する複数の印字ドットを上記主走査方向
に配列されてなるマゼンタ印字ノズル列、シアン色を印
字する複数の印字ドットを上記主走査方向に配列されて
なるシアン印字ノズル列、及びライトマゼンタ色を印字
する複数の印字ドットを上記主走査方向に配列されてな
るライトマゼンタ印字ノズル列を副走査方向に順次配置
されて備えた印字ヘッドを有する印字装置であって、上
記マゼンタ印字ノズル列を駆動して用紙にマゼンタ印字
を行うマゼンタ印字制御手段と、上記マゼンタ印字の中
の欠陥ドットに代えてライトマゼンタ印字ノズル列の上
記欠陥ドットに相当する位置の印字ドットを印字駆動さ
せる補間制御手段と、を有して構成される。

【００２４】そして、請求項７記載の発明の印字装置
は、少なくとも、イエロー色を印字する複数の印字ドッ
トを上記主走査方向に配列されてなるイエロー印字ノズ
ル列、マゼンタ色を印字する複数の印字ドットを上記主
走査方向に配列されてなるマゼンタ印字ノズル列、シア
ン色を印字する複数の印字ドットを上記主走査方向に配
列されてなるシアン印字ノズル列、及びライトシアン色
を印字する複数の印字ドットを上記主走査方向に配列さ
れてなるライトシアン印字ノズル列を副走査方向に順次
配置されて備えた印字ヘッドを有する印字装置であっ
て、上記シアン印字ノズル列を駆動して用紙にシアン印
字を行うシアン印字制御手段と、上記シアン印字の中の
欠陥ドットに代えてライトシアン印字ノズル列の上記欠
陥ドットに相当する位置の印字ドットを印字駆動させる
補間制御手段と、を有して構成される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に
おけるライン式インクジェット式の印字装置のシステム
構成を示すブロック図である。同図に示すように、この
印字装置１０は、黒印字制御手段及び補間制御手段とし
てのＭＰＵ(micro processing unit) １１と、このＭＰ
Ｕ１１にバス１２を介して接続されたＩ／Ｆ（インター
フェース）１３、メモリＡ１４、及びこれも黒印字制御
手段及び補間制御手段としてのヘッド制御部１５、並び
に上記Ｉ／Ｆ１３に接続されたメモリＢ１６及びヘッド
制御部１５に接続されたメモリＣ１７を備え、更に、ヘ
ッド制御部１５には印字ヘッド１８を印字駆動するドラ
イバ１９が接続されている。

【００２６】この印字装置１０は、ハード的には図９
(a),(b) に示した印字装置１と同様の構成であり、した
がって、上記の印字ヘッド１８も図９(a),(b) に示した
印字ヘッド１と同様である。但し、詳しくは後述するよ
うに、印字形態に不具合のある印字ドットに対して、目
視では不具合が判らないようにする補間の制御を行う点
が異なる。

【００２７】この印字装置１０には、ホスト機器である
例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）２０からＩ／Ｆ
１３を介して印字データ及び制御データが入力する。Ｍ
ＰＵ１１は、Ｉ／Ｆ１３を介しメモリＢ１６を制御しな
がら上記の印字データ及び制御データを受信する。ま
た、ＭＰＵ１１には、各部を監視する不図示のセンサの
センサ出力２１が入力し、ＭＰＵ１１からは用紙を搬送
させる搬送ローラ対を駆動する不図示のモータを回転さ
せるモータ駆動信号２２が出力される。

【００２８】ＭＰＵ１１は、上記受信した印字データ
を、ヘッド制御部１５を介してメモリＣ１７に１ライン
毎の印字データを展開し、その展開した印字データをド
ライバ１９に転送する。また、メモリＡ１４には、通常
の制御プログラムの他に、検査パターンの出力を行うプ
ログラムが格納されている。

【００２９】ＭＰＵ１１は、ユーザからの指示に応じ
て、又は一定時間毎にメッセージを出力してユーザから
の応答を待ってから、上記の検査パターン出力プログラ
ムに従って、印字ヘッド１８により印字形態に不具合を
起した印字ドットを補間印字するように、ヘッド制御部
１５を介してドライバ１９を制御する。

【００３０】尚、ここでいう補間印字は、詳しくは後述
するが、不具合を起した印字ドットの位置を他の色の印
字ドットで印字して、見た目には不具合が判らないよう
にする印字処理である。この補間印字を行うには、先ず
不具合を起しているノズル不良位置を検出しなければな
らない。ノズル不良による印字不良は、図１０(b) に示
したように肉眼による目視で直ちに判別はできるが、印
字ドットのピッチは通常４０μｍ程度であるので、目視
によって判別した印字不良箇所が端から何番目のノズル
によるものかは、たとえ拡大鏡や顕微鏡をもってしても
定かには判別できない。この印字不良箇所のノズル位置
を簡単に検出する方法を以下に説明する。

【００３１】図２(a),(b),(c) は、印字不良箇所のノズ
ル位置を検出する方法を説明する図である。この例で
は、黒印字ノズル列（図９(b) に示したＫ列の黒インク
吐出ノズル列Ｋ７−１に対応する）のノズル不良箇所の
検出について説明する。先ず、ユーザが必要に応じて又
は印字装置１０本体からの一定時間毎のメッセージ等に
応じて、黒印字ノズル列の検査パターンの出力を行うよ
うに不図示の操作パネルの入力キーを用いて指示入力す
る。これにより、先ず図２(a) に示す印字が実行され、
続いて同図(b) の印字、更に同図(c) に示す印字、とい
うように検査パターンの印字が出力されていく。

【００３２】この出力では、黒ドット２３によるベタ印
字の上に重ねて、マゼンタ（又はシアン、以下同様）の
印字ノズル列によるマゼンタドット２４による１ドット
だけの印字が順次１ドット分だけ送りながら印字され
る。すなわち最初はマゼンタ印字ノズル列の１番目のノ
ズルでマゼンタドット２４を補助線ｍ１上の黒ドット２
３の上に重ねて印字し（同図(a) ）、次に同じくマゼン
タ印字ノズル列の２番目のノズルでマゼンタドット２４
を補助線ｍ２上の黒ドット２３の上に重ねて印字し（同
図(b) ）、続いて同じくマゼンタ印字ノズル列の３番目
のノズルでマゼンタドット２４を補助線ｍ３上の黒ドッ
ト２３の上に重ねて印字する（同図(c) )）、というよ
うに順次マゼンタ印字ノズル列のノズル番号を１番ずつ
増やしながらマゼンタドット２４を黒ドット２３の上に
重ねて印字する。

【００３３】同図(a) において、黒ドット２３の印字形
態が図１０(a) に示したように正常であれば、この時点
で検査パターンの印字出力は中断しても良い。しかし、
黒ドット２３の印字形態に異常があれば、図２(a) に示
すように白線ｗｌが発生する（これは図１０(b) に示し
た印字形態と同様である）。この白線ｗｌは、黒印字ノ
ズル列の３番目のノズルからのインク吐出方向が４番目
のノズルの正常なインク吐出方向側に偏っているために
生じている。この白線ｗｌの幅は１０〜１５μｍ程度の
ものであるが、黒ベタの中に現れる白筋であるため肉眼
でも明瞭に認識することができることは前述した。

【００３４】また、黒ドット２３に重ねて補助線ｍ１上
に印字されたマゼンタドット２４は、図では説明の都合
上、見た目に判別できるように濃度を変えて図示してい
るが実際には肉眼では黒一色に見えて判別はできない。
尚、この図２(a) の印字では、この印字に対応する用紙
上の適宜の箇所に「１」が印字報知される。

【００３５】次に、マゼンタ印字ノズル列のノズル番号
を１番増やして、２番のノズルで同図(b) に示すよう
に、マゼンタドット２４が黒ドット２３に重ねて補助線
ｍ２上に印字される。このマゼンタドット２４は上述し
たように見た目には黒であり、また、不良箇所の補助線
ｍ３に近接して発生している白線ｗｌは肉眼で明瞭に認
識できる。この図２(b) の印字では、この印字に対応す
る用紙上の適宜の箇所に「２」が印字報知される。

【００３６】続いて、マゼンタ印字ノズル列のノズル番
号を１番増やして、３番のノズルで同図(c) に示すよう
に、マゼンタドット２４が黒ドット２３に重ねて補助線
ｍ３上に印字される。このマゼンタドット２４は補助線
ｍ３上の正常な位置に印字されるので、同図(a),(b) で
現れていた白線ｗｌはマゼンタドット２４により覆い隠
されて消失する。マゼンタは比較的濃度が濃い色である
ので、１０〜１５μｍ幅の白線ｗｌ上に印字されたマゼ
ンタ色は、微視的には判別できるかも知れないが、肉眼
では到底判別できず、このように黒色の中に混ざる少量
のマゼンタ色は周囲の黒ベタ色に混同されて肉眼では全
体が黒一色に見える。

【００３７】この図２(c) の印字では、この印字に対応
する用紙上の適宜の箇所に「３」が印字報知される。こ
れにより、ユーザは黒ノズル列の「３」番のノズルが不
良であることを知ることができる。ユーザがこの「３」
をキー入力することにより印字装置１０のＭＰＵ１１
は、黒ノズル列の「３」番のノズルが不良であることを
認識する。

【００３８】尚、印字に対応する用紙上の適宜の箇所に
番号を印字報知するのではなく、１つの印字態様ごと
に、ユーザからの「いいえ」（白線が現れている）又は
「はい」（白線が消えた）のキー入力を待つようにして
もよい。また、この印字不良箇所のノズル位置（ノズル
の番号）の検出は、ノズル番号１番から１０００番まで
のノズルについて行われる。端部の１番と１０００番の
ノズルについては、印字ドットが外側に偏っている場合
は検出可能であるが、印字ドットが内側に偏っていると
きは判別が出来ない。もっとも、端部の印字ドットが内
側に偏っている場合は全体の画質を損ねる要因にはなり
にくいから無視することができる。

【００３９】このように、黒印字ノズル列の印字不良箇
所のノズル位置（ノズルの番号）が検出されたことによ
り、ＭＰＵ１１は、以後の黒ベタ印字において、印字不
良箇所の黒ドットに重ねてその補助線上にマゼンタドッ
トで印字して補間する。尚、黒ベタに対しては、マゼン
タと同様にシアンも比較的濃色であるため、シアンを補
間に用いても肉眼的には全く同様の効果が得られる。し
かし、イエローの場合は、イエローの濃度が薄い色であ
ることと、黒との対応がよく目立つ色であるため、用紙
の地色の白の場合と同様に黄色線が目視される。したが
って、イエローでは黒の補間印字に用いることはできな
い。

【００４０】但し、イエロー単色ではなく他の２色と共
に用いるようにし、上記のマゼンタ又はシアンの代わり
に、マゼンタ、シアン及びイエローの三色を同一位置に
重ね印字して表現される「プロセスブラック」を補間印
字に用いれば完成度の高い補間印字が実現する。

【００４１】このように、黒ドットの印字不良箇所に他
の色を重ねて補間して印字する方法は、図２(c) の印字
形態をそのまま実行してもよく、また他にも種々の方法
が考えられる。以下、これについて説明する。図３(a)
は、黒ベタ印字の印字不良形態を示す図であり、同図
(b) は、その補間印字の他の例を示す図である。同図
(a) に示すように、この例でも主走査の補助線ｍ３上に
正しく印字されるべき黒ドット２３が隣接の補助線ｍ４
側に位置ずれし偏って印字されている。このため補助線
ｍ２とｍ３の間にやや補助線ｍ３側に偏って白線ｗｌが
現れている。この場合も、黒ドット２３に重ねて補助線
３上にマゼンタドット２４を印字するが、本例の場合
は、図２(c) のように補助線ｍ３上に副走査方向の補助
線ｎ１、ｎ２、ｎ３、・・・と連続して印字するのでは
なく、図３(b) に示すように補助線ｍ３上に副走査方向
の補助線ｎ１、ｎ３、・・・というように１ドット置き
に印字する。

【００４２】これにより、図３(a) に示す１０〜１５μ
ｍ幅の白線ｗｌがマゼンタドット２４で分断され微細な
白点となって周囲の黒色のほうが白点より優るようにな
り、この場合も肉眼では全体が黒一色に見えるようにな
る。図４(a) は、第２の実施の形態における印字装置の
印字ヘッドのインク吐出面を示す平面図であり、同図
(b) はその場合の黒ベタ印字の不良印字形態の例を示す
図、同図(c) はその補間印字の例を示す図である。尚、
印字装置本体の構成は第１の実施の形態の場合と同様で
ある。

【００４３】同図(a) に示すように、本例の印字ヘッド
２５は、そのインク吐出面２６に、インクを吐出するノ
ズル２７が主走査方向に平行して１列に並んだ４列のノ
ズル列２８（黒インクを吐出する黒印字ノズル列Ｋ２８
−１、シアンインクを吐出するシアン印字ノズル列Ｃ２
８−２、マゼンタインクを吐出するマゼンタ印字ノズル
列Ｍ２８−３、イエローインクを吐出するイエロー印字
ノズル列Ｙ２８−４）が副走査方向に順次形成されてい
る。

【００４４】そして、上記の黒印字ノズル列Ｋ２８−１
のノズル配置に対して、他の色の印字ノズル列（シアン
印字ノズル列Ｃ２８−２、マゼンタ印字ノズル列Ｍ２８
−３、イエロー印字ノズル列Ｙ２８−４）のノズル配置
は主走査方向に１／２ノズルピッチだけ位置づれして配
置されている。換言すれば、黒に対して他の色の印字ノ
ズル列、シアン印字ノズル列Ｃ２８−２、マゼンタ印字
ノズル列Ｍ２８−３、イエロー印字ノズル列Ｙ２８−４
の印字ドットは、黒印字ノズル列Ｋ２８−１の印字ドッ
トに対し主走査方向に１／２ドットピッチだけ位置づれ
して配置されることになる。

【００４５】同図(b) は図３(a) の不良印字態様を再掲
したものである。すなわち、黒印字ノズル列Ｋ２８−１
の３番のノズル２７による黒印字ドット２３が主走査の
補助線ｍ３上に正しく印字されるべきところ隣接の補助
線ｍ４側に偏って印字されており、このため補助線ｍ２
とｍ３の間にやや補助線ｍ３側に偏って白線ｗｌが現れ
ている。

【００４６】この場合も、白線ｗｌ上に、同図(c) に示
すように、マゼンタドット２４を補間印字するが、本例
の場合は、黒印字の補助線ｍ３上に印字するのではな
く、上述したように黒に対して他の色の印字ノズル列の
印字ドットが主走査方向に１／２ドットピッチだけ位置
づれして配置されていることにより、マゼンタドット２
４は黒印字の補助線ｍ２とｍ３の中間に印字される。ま
た、本例では、副走査の各補助線ｎｊごとではなく１ド
ット置き、すなわち副走査の補助線ｎ１、ｎ３、・・・
というように印字する。

【００４７】このように黒印字の補助線ｍ２とｍ３の中
間に印字しても、インク滴による印字ドットは、配置ピ
ッチのおよそ１．５倍の広がりをもって形成されるか
ら、上記のようにやや補助線ｍ３側に偏って形成されて
いる白線ｗｌであっても充分に覆って印字することがで
きる。これにより、この場合も図３(b) の場合と同様に
白線ｗｌがマゼンタドット２４によって分断され、微細
な白点となって、肉眼では全体が黒一色に見えるように
なる。

【００４８】図５(a) は、隣接する印字ドットに共に異
常がある例を示す図であり、同図(b) はその異常部分を
図４(c) の場合と同様に補間印字した例を示す図、同図
(c)は補間印字の別例を示す図である。同図(a) に示す
ように、黒印字ノズル列の２番のノズル２７による印字
ドット２３−２が主走査の補助線ｍ２よりもｍ１側に偏
って印字され、黒印字ノズル列の３番のノズル２７によ
る印字ドット２３−３が主走査の補助線ｍ３よりもｍ４
側に偏って印字されている。この結果、補助線ｍ２とｍ
３間にやや幅の広い白線ＷＬが現れている。

【００４９】このように隣接する印字ドット２３−２、
２３−３がそれぞれ外側に偏って印字されて幅の広い白
線ＷＬが現れる場合は、図３(b) の補間印字では幅の広
い白線ＷＬを分断することはできず、また図２(c) の補
間印字でも幅の広い白線ＷＬを完全に覆うことはできな
い。

【００５０】しかし、本例の黒印字に対して他の色（マ
ゼンタ又はシアン）の印字ドットが主走査方向に１／２
ドットピッチだけずれて配置されている場合は、図５
(a) の異常印字に対しては、マゼンタ印字ノズル列Ｍ２
８−３（又はシアン印字ノズル列Ｃ２８−２）の２番の
ノズル２７を用いてマゼンタドット２４−２を副走査方
向に１ドット置きに印字することにより、同図(b) に示
すように、マゼンタドット２４−２を主走査の補助線ｍ
２とｍ３の丁度中間に印字することができ、これによ
り、幅の広い白線ＷＬを分断することができる。この場
合も幅の広い白線ＷＬは微細な白点となって、肉眼では
全体が黒一色に見えるようになる。勿論、マゼンタドッ
ト２４−２を副走査方向に連続印字しても良く、その場
合は幅の広い白線ＷＬは完全に消失する。

【００５１】このように、図４(a) に示す本例の印字ヘ
ッド２５の黒印字ノズル列Ｋ２８−１の配列に対して他
の色の印字ノズル列、マゼンタ印字ノズル列Ｍ２８−３
又はシアン印字ノズル列Ｃ２８−２が１／２ドットピッ
チだけ主走査方向に位置ずれして配置された構成である
ことにより、図５(a) のように幅の広い白線ＷＬが現れ
る異常印字に対しても容易に対処することができる。

【００５２】また、同図(b) のようにマゼンタドット２
４−２を副走査方向に１ドット置きに印字する場合は、
最初の印字ドットを副走査の補助線ｎ１上に印字するの
ではなく、用紙の副走査方向への送りピッチを１／２だ
けずらして、同図(c) に示すように、マゼンタドット２
４−２を１／２ドット分ずらして補助線ｎ１とｎ２の中
間に印字し、それから１ドット置きに印字するようにし
ても良い。これでも幅の広い白線ＷＬを分断できること
は同図(b) の場合と同様であり、肉眼では全体が黒一色
に見えるようになる。

【００５３】尚、上記第１及び第２の実施の形態では、
不良印字位置を補間印字する他色の印字ドットを１個の
ノズルで行っているが、隣接する２個以上の印字ドット
を用いて補間印字するようにしてもよい。この場合、検
査用パターンを印字する場合も検出色に重ねて印字する
他色の印字ドットを２ドット以上の幅で行うようにす
る。これにより、補間範囲を広げることができる。

【００５４】図６は、第３の実施の形態における印字装
置の印字ヘッドのインク吐出面を示す平面図である。
尚、印字装置本体の構成は第１の実施の形態の場合と同
様である。同図に示す印字ヘッド３０は、そのインク吐
出面３１における印字ノズル列３２の配置は、黒印字ノ
ズル列Ｋ３２−１、シアン印字ノズル列Ｃ３２−２、マ
ゼンタ印字ノズル列Ｍ３２−３、イエロー印字ノズル列
Ｙ３２−４までは、図４(a) に示した印字ヘッド２５の
黒印字ノズル列Ｋ２８−１、シアン印字ノズル列Ｃ２８
−２、マゼンタ印字ノズル列Ｍ２８−３、イエロー印字
ノズル列Ｙ２８−４の配置と同一である。

【００５５】すなわち、黒印字ノズル列Ｋ３２−１のノ
ズル配置に対して、他の色（シアン、マゼンタ、イエロ
ー）の印字ノズル列（シアン印字ノズル列Ｃ３２−２、
マゼンタ印字ノズル列Ｍ３２−３、イエロー印字ノズル
列Ｙ３２−４）のノズル配置は主走査方向に１／２ノズ
ルピッチだけ位置づれして配置されている。

【００５６】更に、本例の印字ヘッド３０は、より階調
の高い高精細の画像を形成するために、上記４列の印字
ノズル列に、２列の印字ノズル列すなわちライトシアン
印字ノズル列Ｌｃ３２−５とライトマゼンタ印字ノズル
列Ｌｍ３２−６を加えた６列の印字ノズル列を備えてい
る。

【００５７】そして、ライトシアン印字ノズル列Ｌｃ３
２−５のノズル（つまり印字ドット）は、シアン印字ノ
ズル列Ｃ３２−２のノズルに対し主走査方向に１／２ノ
ズルピッチ（つまりドットピッチでもある）だけ位置づ
れして配置されており、また、同様にライトマゼンタ印
字ノズル列Ｌｍ３２−６のノズルは、マゼンタ印字ノズ
ル列Ｍ３２−３のノズルに対し主走査方向に１／２ノズ
ルピッチだけ位置づれして配置されている。

【００５８】この印字ヘッド３０の構成において、特に
は図示しないが、マゼンタ印字ノズル列Ｍ３２−３のノ
ズルのいずれかに、あるいはシアン印字ノズル列Ｃ３２
−２のノズルのいずれかに印字不良が発生したとき、マ
ゼンタに対してはライトマゼンタで、シアンに対しては
ライトシアンで、上述した黒に対するマゼンタ、シアン
又はプロセスブラックで補間印字したように補間印字し
て、マゼンタ又はシアンの異常印字部分を目立たなくす
ることができる。また、上記の不良印字箇所の検出は、
図２(a),(b),(c) に示したと同様の方法で容易に行うこ
とができる。

【００５９】図７(a) は、第４の実施の形態を示す図で
あり、同図(b) は、その補間印字の結果を示す図であ
る。尚、印字装置本体の構成及び印字ヘッドの構成は第
３の実施の形態の場合と同様である。また、本例では、
第１又は第２の実施の形態のように検査パターンを印字
して不良ノズルの位置を特定することはしない。

【００６０】先ず、画像データの中にマゼンタのみで印
字する領域がある場合、その印字領域をカバーする大き
さだけの補間パターンを用意する。同図(a) に示すよう
に、この補間パターン３３は、縦横共に１ドット置きに
印字することによって得られる市松模様からなる。ま
た、この補間パターン３３はライトマゼンタを用いて印
字される。

【００６１】同図(b) に示すように、マゼンタドット２
４による印字領域には、隣接する２つのノズル不良によ
る幅の広い白線ＷＬが発生しているが、これに重ねてラ
イトマゼンタの補間パターン３３が印字されたことによ
り、幅の広い白線ＷＬが分断されて肉眼では全体として
マゼンタのベタ印字となって見え、分断された幅の広い
白線ＷＬを判別することができなくなっている。

【００６２】これはシアンのノズルに不良が発生した場
合も同様であり、上記と同様に予めライトシアンの補間
パターンを用意しておき、画像データの中にシアンのみ
の印字領域がある場合にライトシアンの補間パターンを
重ね印字することによって印字不良によるシアン印字領
域の白線は視覚的に消滅する。

【００６３】尚、このような補間パターンの印字は、マ
ゼンタに対するライトマゼンタ、シアンに対するライト
シアンがかりでなく、前述した黒の不良印字に対して
も、マゼンタ、シアン又はプロセスブラックによる補間
パターンで対処するようにしてもよい。また、補間パタ
ーンは上記のように市松模様と限るわけではない。副走
査方向に連続した白線を分断するような補間パターンな
ら何でも良い。

【００６４】図８(a),(b) は、それぞれ本例における補
間印字パターンの他の例を示す図である。尚、このよう
な補間パターンによる補間印字の実行は、あらかじめ設
定された吐出回数以上になったとき又はユーザ等からの
指示によって開始される。ユーザからの白線補正の指示
は、印字画像に白線が目立ち始めたときなどに印字装置
本体に或いはホスト機器からドライバに与えられる。そ
して、このように、補間パターンを用いることにより、
ユーザは不良ノズルの位置を特定するための検査パター
ンの印字出力を行う手数を省略することができる。

【００６５】また、たとえ印字ヘッドが良品であって
も、規定範囲内で、わずかに吐出方向がずれているノズ
ルが存在することがある。このようなわずかなずれを工
場出荷時に全ノズルの着弾方向を測定することによって
予め検出しておき、この検出位置を、経時変化などによ
り吐出方向が乱れて白線が発生しそうな位置であるとし
て予め印字ヘッド内の記憶装置に格納して記憶してお
く。尚、吐出方向がずれているノズルについて何個分ま
で記憶しておくかは、記憶装置の容量と印字ヘッドの全
ノズル数にもよることであり、設計時において適宜に決
定される。

【００６６】また、上記の測定方法としては、ＣＣＤ等
の撮像デバイスによリインク滴の飛翔方向を測定しても
良く、また、吐出されたインク滴の着弾結果をスキャナ
で読み込むようにしても良い。このようにして、市場に
出荷され、使用中に予め設定された吐出回数以上になっ
たとき、印字ヘッド内の記憶装置に格納されている白線
の発生予測位置情報を読み出して、その読み出した白線
発生予測位置に対して、上述した第１、第２、第３又は
第４の実施の形態で示した方法により、補間印字を行う
ようにする。勿論、ユーザが印字出力画像に対して白線
が目立つと思うようになったとき、印字装置本体又はホ
スト機器からドライバを操作して、上述した白線部分の
補間印字を行うようにしてもよい。

【００６７】尚、印字ヘッドの記憶装置には、白線発生
予測位置の情報と共に、発生予測時期を格納するように
しても良い。この発生予測時期は、主走査方向への吐出
ズレ量により決定する。例えば、印字ヘッドの各ノズル
の設計寿命を１０憶パルスとしたとき、測定時の最大ズ
レ量が許容値と同じ場合はその寿命を設計寿命と同じ１
０憶パルスとする。測定時の最大ズレ量が許容値の９０
％の時には寿命を１２憶パルス、測定時の最大ズレ量が
許容値の８０％時は寿命を１３憶パルス、というように
設定する。そして、印字時に各ノズルの吐出数を計数
し、設定値以上になったとき上述した補正を開始すると
よい。

【００６８】このように、予め予測した吐出不安定のノ
ズル位置と発生時期とを記憶装置に記憶させて、その記
憶した発生時期の経過に応じて対応するノズル位置の印
字を補間して印字することにより、ユーザに吐出不安定
ノズルを特定する面倒な処理を行わせることなく高品質
の印字画像を長期にわたって維持することができ、これ
により、高い信頼性のある印字装置を提供することが可
能となる。

【００６９】尚、上記実施の形態では、いずれも各色ノ
ズル列が一個の印字ヘッドに一体化された状態の印字ヘ
ッドを示しているが、色毎に形成された印字ヘッドを必
要な色の分だけ一体に組付けた印字ヘッドユニットにも
適用できる。その場合は、上述の印字ヘッドは印字ヘッ
ドユニットに置き換え、各色印字ノズル列は各色印字ヘ
ッドに置き換えて適用することができる。

【００７０】また、イエローの異常印字部分に対する補
間印字については説明しなかったがイエローは元来が濃
度が薄いので、図２(a) 、図３(a) 、図４(b) 又は図５
(a)に示したような異常印字部分が現れても、見た目に
はあまり目立つことがないので、補間印字を行わなくて
も画像品質を大きく損ねることはない。

【００７１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、濃色インクの吐出ノズルにインク吐出方向が安定
しない不良ノズルが発生した場合に、濃色インク中に混
在させたとき周囲の濃色インクの色に混同されて目立た
なくなるような他の色のインクによって不良ノズルが担
当する印字部分に補間印字するので、濃色インクの吐出
ノズルに吐出方向の不安定なノズルがあっても、その吐
出不安定ノズルによって発生する副走査方向の白線を目
視上消失させることができ、これにより、１パス印字の
制御を行うライン式のインクジェット式印字装置におい
ても吐出不安定ノズルの印字を補間して長期にわたって
高品質の印字画像を維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態におけるライン式インクジェ
ット式の印字装置のシステム構成を示すブロック図であ
る。

【図２】(a),(b),(c) は印字不良箇所のノズル位置の検
出方法を説明する図である。

【図３】(a) は黒ベタ印字の印字不良形態を示す図、
(b) はその補間印字の他の例を示す図である。

【図４】(a) は第２の実施の形態における印字装置の印
字ヘッドのインク吐出面を示す平面図、(b) はその場合
の黒ベタ印字の不良印字形態の例を示す図、(c) はその
補間印字の例を示す図である。

【図５】(a) は隣接印字ドットに共に異常がある例を示
す図、(b) はその異常部分を補間印字した例を示す図、
(c) は補間印字の別例を示す図である。

【図６】第３の実施の形態における印字装置の印字ヘッ
ドのインク吐出面を示す平面図である。

【図７】(a) は第４の実施の形態における補間印字パタ
ーンを示す図、(b) はその補間印字の結果を示す図であ
る。

【図８】(a),(b) はそれぞれ第４の実施の形態における
補間印字パターンの他の例を示す図である。

【図９】(a) は従来のライン式インクジェット式の印字
装置の主要部の構成を模式的に示す斜視図、(b) はその
印字ヘッドのインク吐出面側から見た平面図である。

【図１０】(a) は図９の印字ヘッドから用紙へ吐出され
たインク滴の正常時の着弾形態を示す図、(b) は異常時
の着弾形態を示す図である。

【符号の説明】

１印字装置２印字ヘッド３用紙４（４ａ、４ｂ）搬送ローラ対５インク吐出面６ノズル７ノズル列７−１黒インク吐出ノズル列Ｋ７−２シアンインク吐出ノズル列Ｃ７−３マゼンタインク吐出ノズル列Ｍ７−４イエローインク吐出ノズル列Ｙ１０印字装置１１ＭＰＵ(micro processing unit) １２バス１３Ｉ／Ｆ（インターフェース）１４メモリＡ１５ヘッド制御部１６メモリＢ１７メモリＣ１８印字ヘッド１９ドライバ２０ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２１センサ出力２２モータ駆動信号２３黒ドット２４マゼンタドットｗｌ白線２５印字ヘッド２６インク吐出面２７ノズル２８ノズル列２８−１黒印字ノズル列Ｋ２８−２シアン印字ノズル列Ｃ２８−３マゼンタ印字ノズル列Ｍ２８−４イエロー印字ノズル列Ｙ３０印字ヘッド３１インク吐出面３２印字ノズル列３２−１黒印字ノズル列Ｋ３２−２シアン印字ノズル列Ｃ３２−３マゼンタ印字ノズル列Ｍ３２−４イエロー印字ノズル列Ｙ３２−５ライトシアン印字ノズル列Ｌｃ３２−６ライトマゼンタ印字ノズル列Ｌｍ３３補間パターン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】黒色を印字する複数の印字ドットを主走
査方向に配列されてなる黒印字ノズル列、イエロー色を
印字する複数の印字ドットを前記主走査方向に配列され
てなるイエロー印字ノズル列、マゼンタ色を印字する複
数の印字ドットを前記主走査方向に配列されてなるマゼ
ンタ印字ノズル列、及びシアン色を印字する複数の印字
ドットを前記主走査方向に配列されてなるシアン印字ノ
ズル列を副走査方向に順次配置されて備えた印字ヘッド
を有する印字装置であって、前記黒色印字ノズル列を駆動して用紙に黒色印字を行う
黒印字制御手段と、前記黒色印字の中の欠陥ドットに代えて他の色の印字ノ
ズル列の前記欠陥ドットに相当する位置の印字ドットを
印字駆動させる補間制御手段と、を有することを特徴とする印字装置。
【請求項２】前記他の色の印字ノズル列はマゼンタ印
字ノズル列又はシアン印字ノズル列であることを特徴と
する請求項１記載の印字装置。
【請求項３】前記他の色の印字ノズル列はイエロー印
字ノズル列、マゼンタ印字ノズル列及びシアン印字ノズ
ル列であることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項４】前記他の色の印字ノズル列の印字ドット
は前記黒印字ノズル列の印字ドットに対し主走査方向に
１／２ドットピッチだけ位置づれして配置されているこ
とを特徴とする請求項１、２又は３記載の印字装置。
【請求項５】前記他の色の印字ノズル列の印字ドット
は前記黒印字ノズル列の印字ドットに対し副走査方向に
１／２ドットピッチだけ位置づれして印字されるよう制
御されることを特徴とする請求項４記載の印字装置。
【請求項６】少なくとも、イエロー色を印字する複数
の印字ドットを主走査方向に配列されてなるイエロー印
字ノズル列、マゼンタ色を印字する複数の印字ドットを
前記主走査方向に配列されてなるマゼンタ印字ノズル
列、シアン色を印字する複数の印字ドットを前記主走査
方向に配列されてなるシアン印字ノズル列、及びライト
マゼンタ色を印字する複数の印字ドットを前記主走査方
向に配列されてなるライトマゼンタ印字ノズル列を副走
査方向に順次配置されて備えた印字ヘッドを有する印字
装置であって、前記マゼンタ印字ノズル列を駆動して用紙にマゼンタ印
字を行うマゼンタ印字制御手段と、前記マゼンタ印字の中の欠陥ドットに代えてライトマゼ
ンタ印字ノズル列の前記欠陥ドットに相当する位置の印
字ドットを印字駆動させる補間制御手段と、を有することを特徴とする印字装置。
【請求項７】少なくとも、イエロー色を印字する複数
の印字ドットを主走査方向に配列されてなるイエロー印
字ノズル列、マゼンタ色を印字する複数の印字ドットを
前記主走査方向に配列されてなるマゼンタ印字ノズル
列、シアン色を印字する複数の印字ドットを前記主走査
方向に配列されてなるシアン印字ノズル列、及びライト
シアン色を印字する複数の印字ドットを前記主走査方向
に配列されてなるライトシアン印字ノズル列を副走査方
向に順次配置されて備えた印字ヘッドを有する印字装置
であって、前記シアン印字ノズル列を駆動して用紙にシアン印字を
行うシアン印字制御手段と、前記シアン印字の中の欠陥ドットに代えてライトシアン
印字ノズル列の前記欠陥ドットに相当する位置の印字ド
ットを印字駆動させる補間制御手段と、を有することを特徴とする印字装置。