JP2001038892A - 印刷装置、印刷方法、記録媒体およびノズルブロックの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のノズルユニットからなるノズルブロッ
クを複数個備え、該ノズルブロックから吐出されるイン
ク滴により印刷媒体上にインクドットを形成して、該イ
ンクドットの分布により画像を記録する印刷装置におい
て、ノズルブロック毎のインク吐出量のバラツキを抑
え、印刷画像の画質の低下を防ぐ。 【解決手段】 前記ノズルブロックは、インク滴１滴当
たりの吐出量が略同一であるノズルユニットを複数個組
み合わせて構成し、予め検出されたインク吐出量のバラ
ツキに基づき、ノズルブロック毎にインクドットの形成
条件を補正して印刷を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置、印刷方
法および記録媒体に関し、詳しくは、複数のノズルユニ
ットからなるノズルブロックを複数個備え、該ノズルブ
ロックから吐出されるインク滴により印刷媒体上にイン
クドットを形成して、該インクドットの分布により画像
を記録する印刷装置、印刷方法および記録媒体に関す
る。また、本発明はノズルユニットを複数個備えるノズ
ルブロックの製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをインクヘッドから吐出するタイプのカラ
ープリンタが普及し、コンピュータ等が処理した画像を
多色多階調で印刷するのに広く用いられている。従来の
比較的小型のカラープリンタにおいては、各色のインク
に単一のノズルユニットを用いて印刷を行っている。

【０００３】ところで、最近では、印刷媒体の大判化、
印刷速度向上の要請等により、従来よりも多数のノズル
をインクヘッドに配置する「多ノズル化」の必要性が高
まっている。ノズルの数を増やすことにより印刷に必要
なインクヘッドの走査回数を減らすことができ、印刷速
度を速めることが可能となる。しかし、単一のインクヘ
ッドに多数のノズルを所定のノズルピッチで安定的に形
成することは、ノズルピッチの誤差やノズルの不良等の
歩留まりを低下させる問題があり、製造上困難である。

【０００４】そこで、いわゆる多ノズルを実現するため
に、複数のノズルユニット（従来の単一のインクヘッ
ド）を主走査方向と直交する副走査方向に縦列配置して
ノズルブロックを構成するものが提案されている。各ノ
ズルユニットのノズルから吐出されるインク滴により形
成されるインクドットの位置合わせは、例えば「特開平
５−２２０９５１号公報」に開示されている方法により
行うことが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
プリンタにおいては、インクドットの形成位置を所定の
位置に合わせることが可能であるとしても、ノズルブロ
ックは複数のノズルユニットを組み合わせて構成するた
め、各ノズルユニット毎にインクの吐出特性が異なる場
合には、各ノズルユニット毎に吐出量を同一にする補正
が必要であり、ヘッド駆動のための回路規模が大きくな
る問題があった。また、プリンタの全てのインクヘッド
にインク滴１滴当たりの吐出量が略同一であるノズルユ
ニットを選別して設置することは、単一の多ノズルヘッ
ドを製造するのと同様に歩留まりを低下させてしまう。

【０００６】本発明は、上記の問題を解決することを目
的としてなされたものであり、複数のノズルユニットか
ら構成されるノズルブロックを備えた印刷装置におい
て、簡単な構成でノズルブロック毎の吐出特性のバラツ
キを補正し、高品質の印刷画像を得ることを目的として
なされた。また、ノズルユニットを複数個備えるノズル
ブロックの製造方法を提供することを目的としてなされ
た。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
次の構成を採用した。本発明の印刷装置は、複数のノズ
ルユニットからなるノズルブロックを複数個備え、該ノ
ズルブロックから吐出されるインク滴により印刷媒体上
にインクドットを形成して、該インクドットの分布によ
り画像を記録する印刷装置であって、前記ノズルブロッ
クは、インク滴の吐出量が略同一であるノズルユニット
を複数個組み合わせて構成し、印刷すべき画像の画像デ
ータを画素毎に順次入力する画像データ入力手段と、前
記入力された画像データに基づき、インクドットの形成
の可否を判断するインクドット形成判断手段と、前記ノ
ズルブロック毎に、予め検出されたインク吐出量のバラ
ツキに基づき、インクドットの形成条件を補正するイン
クドット形成条件補正手段と、前記補正されたインクド
ットの形成条件に基づき、前記ノズルブロックを駆動す
るノズルブロック駆動手段とを備えることを要旨とす
る。

【０００８】本発明の印刷方法は、インク滴の吐出量が
略同一であるノズルユニットを複数個組み合わせて構成
するノズルブロックから吐出されるインク滴により、入
力された画像データに基づき、印刷媒体上にインクドッ
トを形成して、インクドットの分布により画像を記録す
る印刷方法であって、前記入力された画像データに基づ
き、インクドットの形成の可否を判断し、前記ノズルブ
ロック毎に、予め検出されたインク吐出量のバラツキに
基づき、インクドットの形成条件を補正し、前記補正さ
れたインクドットの形成条件に基づき、前記ノズルブロ
ックを駆動することを要旨とする。

【０００９】上記の印刷装置、印刷方法によれば、ノズ
ルユニット毎にインク吐出量にバラツキがあっても、イ
ンク滴の吐出量が略同一であるノズルユニットを複数個
組み合わせて構成するノズルブロックを用いているの
で、ノズルブロック毎にインクドットの形成条件の補正
を容易に行うことができる。また、ノズルユニットの製
造工程において吐出量にバラツキがあっても、インク滴
の吐出量が略同一のノズルユニット毎に多段階にランク
分けをし、そのランク毎にノズルブロックを作製してプ
リンタに設置することができるため、ノズルブロックの
製造の歩留まりを上げることができるという利点もあ
る。

【００１０】上記印刷装置、印刷方法において、ノズル
ブロックを構成する複数のノズルユニットは主走査方向
に並列しても良いし、主走査方向と直交する副走査方向
に縦列しても良い。インクドットの形成条件を補正する
手段としては、種々の態様を採ることができる。例え
ば、前記インクドット形成条件補正手段は、前記ノズル
ブロック毎にインク滴１滴当たりの吐出量を補正するも
のとすることができる。

【００１１】ノズルブロックから吐出されるインク滴１
滴当たりの吐出量が所定量と異なると、印刷すべき画像
の階調値と印刷画像の階調値にズレが生じる。従って、
例えば、ピエゾ素子を用いたインクジェットプリンタの
場合、インク滴１滴当たりの吐出量が所定量よりも少な
ければピエゾ素子に印加する印加電圧を増やし、多けれ
ば印加電圧を減らすのである。ピエゾ素子は印加電圧に
より歪み量が変化する。これにより、インク滴１滴当た
りの吐出量を所定量に調節することができ、高品質の印
刷画像が得られる。また、インク吐出量の制御は、ピエ
ゾ素子の駆動信号のプロファイルを制御することにより
行うこともできる。ピエゾ素子に印加する電圧に関する
データは、ノズルブロック毎に記憶されているデータを
書き換えることにより補正しても良いし、予めノズルブ
ロックのランク毎に設定した補正データをノズルブロッ
ク毎に記憶しておき、ノズルブロックのランクに応じて
切換えて用いても良い。

【００１２】また、前記インクドット形成条件補正手段
は、前記ノズルブロック毎に単位面積当たりのインクド
ットの形成頻度を補正するものとすることができる。

【００１３】ノズルブロックから吐出されるインク滴１
滴当たりの吐出量が所定量よりも少ないと印刷画像の階
調値は印刷すべき画像の階調値よりも低くなり、所定量
よりも多いと印刷画像の階調値は印刷すべき画像の階調
値よりも高くなる。従って、ノズルブロックから吐出さ
れるインク滴１滴当たりの吐出量が所定量よりも少なけ
れば、単位面積当たりのインクドットの形成頻度を上
げ、所定量よりも多ければ、単位面積当たりのインクド
ットの形成頻度を下げるのである。この方法としては、
閾値マトリクスを補正すること、印刷すべき画像の階調
値に対応するインクドットの記録率を補正すること、な
どの方法がある。これらにより、印刷すべき画像の階調
値と印刷された画像の階調値の差をなくすことができ、
高品質の印刷画像が得られる。

【００１４】閾値マトリクスを補正する場合について説
明する。インクドットを印刷媒体上に形成して画像を記
録する印刷装置では、一般的にインクドットを形成する
か否かについて閾値マトリクスを用いて判断している。
印刷すべき画像の階調値に対応する画像データが閾値よ
りも高ければインクドットを形成し、低ければ形成しな
い。従って、ノズルブロックから吐出されるインク滴１
滴当たりの吐出量が所定量よりも少なければ閾値を低く
して単位面積当たりのインクドットの形成確率を上げる
ことにより形成頻度を上げ、所定量より多ければ閾値を
高くして単位面積当たりのインクドットの形成確率を下
げることにより形成頻度を下げるのである。閾値マトリ
クスはノズルブロック毎に設定しておく。基準となる閾
値マトリクスにノズルブロックに対応した補正係数を掛
けて補正を行っても良いし、ノズルブロックのランク毎
に閾値マトリクスを記憶しておき、ノズルブロックのラ
ンクに応じて切換えて用いても良い。

【００１５】次に、インクドットの記録率を補正する場
合について説明する。インクドットの記録率は、印刷す
べき画像の階調値に対応するレベルデータを決定するも
のである。画像の階調値に対する濃淡２種類のインクド
ットの記録率およびレベルデータを図１５に例示した。
階調値が小さい領域では淡ドットのみを用いて画像を形
成し、階調値の増加とともにある値までその記録率およ
びレベルデータは増加する。階調値がある値を超えると
濃ドットの形成を開始し、同様に階調値の増加とともに
その記録率およびレベルデータは増加する。これに伴
い、淡ドットの記録率およびレベルデータは減少する。
これらのデータは、通常、記録率テーブルとしてプリン
ター内部のプログラマブルＲＯＭに記録してある。イン
クドットを形成するか否かは、上述したように、画像デ
ータ（レベルデータ）が閾値よりも高いか低いかによっ
て決定される。従って、ノズルブロックから吐出される
インクが所定量よりも少なければレベルデータを大きく
してインクドットの形成確率を上げることにより形成頻
度を上げ、所定量より多ければレベルデータを小さくし
てインクドットの形成確率を下げることにより形成頻度
を下げるのである。

【００１６】また、上述の印刷装置において、少なくと
も１つのノズルブロックを構成するノズルユニットは、
全て同一色のインク滴を吐出するものとすることができ
る。これにより、少なくとも１つのノズルブロックにつ
いては１色のインクについてのインクドットの形成条件
の補正をすれば良いことになる。

【００１７】なお、上述したインク吐出量に基づく補正
手段はこれらになんら限定されるものではなく、公知の
様々な補正をすることができる。また、これらの他にノ
ズルブロック毎にノズルブロックと印刷媒体との距離の
補正などの機械的な補正によりインクドット形成位置の
補正を行っても良い。

【００１８】また、本発明は各画素毎に多階調のインク
ドットを形成可能なプリンタにも適用することができ
る。例えば、径の異なるインクドットを形成可能なも
の、濃度の異なるインクドットを形成可能なもの、１画
素にインクドットを重ねて形成するものなどである。

【００１９】本発明の記録媒体は、インク滴の吐出量が
略同一であるノズルユニットを複数個組み合わせて構成
するノズルブロックから吐出されるインク滴により、入
力された画像データに基づき、印刷媒体上にインクドッ
トを形成して、インクドットの分布により画像を記録す
るためのプログラムをコンピュータに読み取り可能にし
た記録媒体であって、前記入力された画像データに基づ
き、インクドットの形成の可否を判断する機能と、前記
ノズルブロック毎に、予め検出されたインク吐出量のバ
ラツキに基づき、インクドットの形成条件を補正する機
能と、前記補正されたインクドットの形成条件に基づ
き、前記ノズルブロックを駆動する機能とをコンピュー
タに実現させるプログラムを記録したことを要旨とす
る。

【００２０】上記の記録媒体の記録されたプログラム
が、前記コンピュータに実行されることにより、先に説
明した本発明の印刷装置を実現することができる。

【００２１】また、本発明の記録媒体は、インク滴の吐
出量が略同一であるノズルユニットを複数個組み合わせ
て構成するノズルブロックから吐出されるインク滴によ
り、入力された画像データに基づき、印刷媒体上にイン
クドットを形成して、インクドットの分布により画像を
記録するためのプログラムのデータをコンピュータに読
み取り可能にした記録媒体であって、前記ノズルブロッ
ク毎に、予め検出されたインク吐出量のバラツキに基づ
き、インクドットの形成条件を補正するためのプログラ
ムのデータを記録することもできる。

【００２２】ノズルブロックから吐出されるインク滴１
個当たりの吐出量はノズルブロック毎に異なる場合があ
る。従って、例えば、ノズルブロックを交換する際に上
記の記録媒体を用いることにより、インクドットの形成
条件を補正するためのデータを適切に更新することがで
きる。

【００２３】なお、記憶媒体としては、フレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ，光磁気ディスク，ＩＣカード，
ＲＯＭカートリッジ，パンチカード，バーコードなどの
符号が印刷された印刷物，コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置
等、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用で
きる。また、コンピュータに上記の画像処理の制御機能
を実現させるコンピュータプログラムを、通信を介して
供給するプログラム供給装置としての態様も含む。

【００２４】また、本発明のノズルユニットを複数個備
えるノズルブロックの製造方法は、前記ノズルユニット
を作製する工程と、前記ノズルユニットをインク滴の吐
出量により、予め定めたランクにランク分けする工程
と、前記ランク分けされたノズルユニットを同一ランク
毎に組合わせてノズルブロックを作製する工程と、を備
えることを要旨とする。

【００２５】このようにノズルブロックの製造を行うこ
とにより、上述の印刷装置、印刷方法および記録媒体を
実現することができる。

【００２６】

【発明の他の態様】本発明は以下のような態様を採るこ
ともできる。上述したインク滴の吐出量が略同一である
ノズルブロックを組み合わせて集合ヘッドを製造する態
様である。こうすることにより、集合ヘッド毎にインク
ドットの形成条件の補正を行うことが可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき説明する。 Ａ．第１の実施例： （１）装置の構成：図１は、本発明の実施例としての画
像処理装置および印刷装置の構成を示すブロック図であ
る。図示するように、コンピュータ９０にスキャナ１２
とプリンタ２２とが接続されている。このコンピュータ
９０に所定のプログラムがロードされ実行されることに
より画像処理装置として機能する他、プリンタ２２と併
せて印刷装置として機能する。このコンピュータ９０
は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御す
るための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、
バス８０により相互に接続された次の各部を備える。Ｒ
ＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに
必要な各種プログラムやデータを予め格納しており、Ｒ
ＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行す
るのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書
きされるメモリである。入力インタフェース８４は、ス
キャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、
出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの
出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ
２１への信号出力を制御する。ディスクコントローラ
（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブル
ドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブ
との間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６
には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログ
ラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログ
ラムなどが記憶されている。

【００２８】この他、バス８０には、シリアル入出力イ
ンタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳ
ＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１８
を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コン
ピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介
して、外部のネットワークに接続されており、特定のサ
ーバＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプロ
グラムをハードディスク１６にダウンロードすることも
可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルデ
ィスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュー
タ９０に実行させることも可能である。

【００２９】図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成
を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定
のオペレーティングシステムの下で、アプリケーション
プログラム９５が動作している。オペレーティングシス
テムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６
が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５
からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転
送するための画像データＦＮＬが出力されることにな
る。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログ
ラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに
対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介し
てＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から
供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取ら
れ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３
色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。

【００３０】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム
９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信
号（ここではシアン，マゼンタ，イエロ，ブラックの各
色についての多値化された信号）に変換している。図２
に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解
像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、
ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と
が備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、記録
率テーブルＤＴも記憶されている。これらのテーブルは
ＣＤ−ＲＯＭ等から読み込んでも良いし、デフォルトを
予めＲＯＭに記憶しておいても良い。

【００３１】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧ
Ｂの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュー
ル９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ご
とにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロ（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のデータ
に変換する。

【００３２】色補正されたデータは、例えば２５６階調
等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、インクドットを分散して形成することにより、
プリンタ２２でこの階調値を表現するためのハーフトー
ン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、記
録率テーブルＤＴを参照することにより、画像データの
階調値に応じて、それぞれのインクドットの記録率およ
びレベルデータＬＶＬを設定した上で、ハーフトーン処
理を実行する。こうして処理された画像データは、ラス
タライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ
順に並べ替えられ、最終的な画像データＦＮＬとして出
力される。本実施例では、プリンタ２２は画像データＦ
ＮＬに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみ
であり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理を
プリンタ２２で行うものとしても差し支えない。

【００３３】次に、図３によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載されたノズルブロック２８を駆動してインクの吐出お
よびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送り
モータ２３，キャリッジモータ２４，ノズルブロック２
８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御
回路４０とから構成されている。

【００３４】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と平行に架設さ
れ、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００３５】なお、このキャリッジ３１には、ブラック
インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアンインク（Ｃ
１）用カートリッジ７２，ライトシアンインク（Ｃ２）
用カートリッジ７３，マゼンタインク（Ｍ１）用カート
リッジ７４，ライトマゼンタインク（Ｍ２）用カートリ
ッジ７５，イエロインク（Ｙ）用カートリッジ７６が搭
載可能である。なお、ライトシアンインク，ライトマゼ
ンタインクは、シアンインク，マゼンタインクに対して
染料の含有量を１／４にしたインクであり、淡ドットを
形成するためのものである。キャリッジ３１の下部の集
合ヘッド３０には、これらのインクに対応して計６個の
インク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、
キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインク
タンクからのインクを導く導入管が立設されている。キ
ャリッジ３１にブラックインク用のカートリッジ７１お
よびカラーインク用カートリッジ７２ないし７６を上方
から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に
導入管が挿入され、各インクカートリッジからインク吐
出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能とな
る。なお、初めてインクカートリッジが装着された時に
は、専用のポンプによりインクをインク吐出用ヘッド６
１ないし６６に吸引する動作が行われる。

【００３６】図４は、インク吐出用ヘッド６１ないし６
６におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。ノズ
ルユニット２９には、３２０（１６０個×２列）個のノ
ズルがノズルピッチｋで千鳥状に配列されており、ノズ
ルブロック２８にはインク滴１滴当たりの吐出量が略同
一のノズルユニット２９が４個縦列して配置されてい
る。これらのノズルユニット２９は、その製造工程でイ
ンク滴１滴当たりの吐出量によりランク分けされ（図７
のステップＳ２０）、同ランクのノズルユニット２９に
よってノズルブロック２８が構成されている（図７ステ
ップＳ３０）。従って、ノズルブロック２８毎にインク
吐出量にバラツキがある場合がある。それらのノズルユ
ニット２９は、一体となって一つのノズルブロック２８
として機能するように設けられており、ノズルユニット
２９間の副走査方向の距離は、いわゆるインターレース
印刷が可能なように、隣接するノズルユニット２９の最
端のノズルＮｚ間の距離が印刷媒体に形成されるインク
ドットの副走査方向の距離の整数倍になるように配置さ
れている。図４に示すように、本実施例では、各ノズル
ブロック２８は、それぞれブラック（Ｋ），シアン（Ｃ
１），ライトシアン（Ｃ２），マゼンタ（Ｍ１），ライ
トマゼンタ（Ｍ２），イエロ（Ｙ）の単色のインクを吐
出する。

【００３７】各ノズルＮｚには電歪素子の一つであって
応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエ
ゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路
に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周
知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、電気―
機械エネルギの変換を極めて高速に行う素子である。本
実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間
に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエゾ素子
ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路の一側壁
を変形させる。この結果、インク通路の体積はピエゾ素
子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するイ
ンクが粒子となってノズルＮｚの先端より高速に吐出さ
れる。このインク粒子がプラテン２６に装着された用紙
Ｐに染み込むことにより印刷が行われる。

【００３８】次に、プリンタ２２の制御回路４０の内部
構成を説明するとともに、図４に示した複数のノズルユ
ニット２９から構成されるノズルブロック２８を駆動す
る方法について説明する。図５は制御回路４０の内部構
成等を示す説明図である。図５に示すように、この制御
回路４０の内部には、ＣＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡ
Ｍ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを
行うＰＣインタフェース４４と、紙送りモータ２３，キ
ャリッジモータ２４および操作パネル３２などとの信号
のやり取りを行う周辺入出力部（ＰＩＯ）４５と、計時
を行うタイマ４６と、ピエゾ素子の駆動電圧波形を生成
する駆動波形生成回路４７と、ドットデータや駆動信号
をヘッド駆動回路５１に送信するためのインタフェース
４９などが設けられており、これらの素子および回路は
バス４８で相互に接続されている。駆動波形生成回路４
７は、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ），アンプなどから構
成されており、発振器５０のクロック信号に同期してピ
エゾ素子の駆動電圧波形を生成する。この駆動波形生成
回路４７は、ノズルブロック毎に駆動波形を補正できる
ようにノズルブロック毎に設けられている。

【００３９】図６は、インクドットを形成するための信
号がノズルブロック２８に送られる様子を説明する概略
説明図である。駆動波形生成回路４７で生成された駆動
信号ＣＯＭは、インターフェースを介してノズルブロッ
ク２８の各ノズルブロック２９に伝送される。また、Ｃ
ＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３等の制御部からド
ットデータＳＩが各ノズルユニット２９に伝送される。

【００４０】ノズルブロック２８の駆動の制御は、ヘッ
ド駆動回路５１により行われる。ヘッド駆動回路５１
は、シフトレジスタ，ラッチ回路，レベルシフタ，スイ
ッチ回路などから構成されている。ドットデータは、発
振器５０からのクロック信号に同期して、インタフェー
ス４９を介してシフトレジスタに伝送される。このデー
タは、ラッチ回路に一旦保持され、レベルシフタにより
スイッチ回路を動作できる電圧に増幅されて、スイッチ
回路に入力される。このスイッチ回路には、インクドッ
トを形成するか否かに関わらず、駆動波形生成回路４７
からの駆動信号がインタフェース４９を介して入力され
ている。そして、スイッチ回路の出力側にはピエゾ素子
が接続されており、ドットデータを受け取っているスイ
ッチのみがピエゾ素子に駆動信号を供給し、インク滴が
吐出される。

【００４１】図４に示したように、インク吐出用ヘッド
６１ないし６６は、キャリッジ３１の搬送方向に沿って
配列されているから、それぞれのノズル列が用紙Ｐに対
して同一の位置に至るタイミングは、ずれている。従っ
て、ＣＰＵ４１は、このインク吐出用ヘッド６１ないし
６６の各ノズルＮｚの位置の主走査方向のズレを勘案し
た上で、必要なタイミングで各インクドットのオン・オ
フの信号を駆動用バッファ４７を介して出力する。この
結果、各色のインクドットは、予め定めた所定の位置に
形成される。また、インク吐出用ヘッド６１ないし６６
はノズルＮｚが２列に形成されている点も同様に考慮し
てインクドットのオン・オフの信号の出力が制御されて
いる。

【００４２】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往
復動させ、同時にノズルブロック２８のインク吐出用ヘ
ッド６１ないし６６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色
インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ
上に多色の画像を形成する。

【００４３】（２）プリンタの製造工程：ノズルユニッ
ト２９の作製からプリンタ２２の出荷までの流れを図７
に示す。まず、ノズルユニット２９の作製を行う（ステ
ップＳ１０）。作製されたノズルユニット２９は、イン
ク滴の吐出量によりランク分けされ（ステップＳ２
０）、同一ランクのノズルユニットを４個組合せて（図
４参照）ノズルブロック２８の作製を行う（ステップＳ
３０）。そして、ノズルブロック２８をプリンタ２２に
組付け（ステップＳ４０）、ノズルブロック２８毎にイ
ンク吐出量の補正を行い（ステップＳ５０）、出荷する
（ステップＳ６０）。なお、ステップＳ５０のインク吐
出量の補正はステップＳ６０の出荷後にユーザが行って
も構わない。

【００４４】（３）インク吐出量の補正：図７のステッ
プＳ５０で行われるインク吐出量の補正について図８を
用いて説明する。発振器から出力される駆動信号は、予
め検出されたインク吐出量に基づいて、ノズルブロック
２８毎に補正されている。インク滴の吐出量の補正は種
々の方法が知られている。本実施例においては、ピエゾ
素子ＰＥに印加する駆動信号のプロファイルを制御する
ことによりメニスカスＭｅを制御し、インク吐出量の補
正を行っている。

【００４５】図８は、ピエゾ素子ＰＥに印加する駆動信
号のプロファイルとノズルＮｚから吐出されるインク滴
Ｉｐとの関係を示した説明図である。図８において破線
で示した駆動信号が通常のインクドットを形成する際の
信号である。区間ｄ２において、一旦ピエゾ素子ＰＥへ
の印加電圧を中間電位ＶＭより低下させると、インク通
路の断面積を増大する方向にピエゾ素子ＰＥが変形する
ため、図８の状態Ａに示したように、メニスカスＭｅと
呼ばれるインク界面は、ノズルＮｚの内側にへこんだ状
態となる。一方、図８の実線で示した駆動信号を用い、
区間ｄ１に示すように印加電圧を中間電位ＶＭより急激
に低下させると、状態ａで示すように、メニスカスＭｅ
は状態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態となる。次
に、ピエゾ素子ＰＥへの印加電圧を中間電位ＶＭよりも
増加させると（区間ｄ３）、インク通路の断面積を減少
する方向にピエゾ素子ＰＥが変形し、インク滴Ｉｐが吐
出される。この時、メニスカスＭｅがあまり内側へへこ
んでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃに
示すように大きなインク滴Ｉｐが吐出され、メニスカス
Ｍｅが大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態
ｂおよび状態ｃに示すように小さなインク滴Ｉｐが吐出
される。

【００４６】以上に示したように、印加電圧を中間電位
より低下させる際（区間ｄ１，ｄ２）の電圧の変化率を
制御することにより、メニスカスＭｅの状態を制御し、
インク滴Ｉｐの吐出量を制御することができる。これに
より、インク滴１滴当たりの吐出量を所定値に補正する
ことができる。

【００４７】インク吐出量の補正は、次のようにして行
うこともできる。図９に示したように、インク吐出量の
少ないノズルブロック２８については出力する駆動信号
の印加電圧を高く補正し、インク吐出量の多いノズルブ
ロック２８については出力する駆動信号の印加電圧を低
く補正する。ピエゾ素子ＰＥは印加電圧を変化させると
歪み量が変化する。これにより、インク滴１滴当たりの
吐出量を所定値に補正することができる。

【００４８】これらの補正はＰＲＯＭ４２に記憶された
データを書き換えることで行っても良いし、予めノズル
ブロック２８毎に複数のデータを書き込んでおき、ノズ
ルブロック２８のランクに応じてディップスイッチ等で
切換えて行っても良い（図７のステップＳ５０）。な
お、これらの補正は周知の種々の技術により行うことが
できる。

【００４９】（４）ドット形成制御：次に本実施例にお
けるドット形成の制御処理について説明する。ドット形
成制御処理ルーチンの流れを図１０に示す。これは、コ
ンピュータ９０のＣＰＵ８１が実行する処理であり、プ
リンタドライバ９６の処理の一つとして実行される。

【００５０】この処理が開始されると、ＣＰＵ８１は画
像データを入力する（ステップ１００）。この画像デー
タは、図２に示したアプリケーションプログラム９５か
ら受け渡されるデータであり、画像を構成する各画素毎
にＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの色について、値０ないし２５５
の２５６階調の階調値を有するデータである。この画像
データの解像度は、原画像のデータＯＲＧの解像度等に
応じて変化する。

【００５１】ＣＰＵ８１は、入力された画像データの解
像度をプリンタ２２が印刷するための解像度に変換する
（ステップＳ１０５）。画像データが印刷解像度よりも
低い場合には、線形補間により隣接する原画像データの
間に新たなデータを生成することで解像度変換を行う。
逆に画像データが印刷解像度よりも高い場合には、一定
の割合でデータを間引くことにより解像度変換を行う。
なお、解像度変換処理は本実施例において本質的なもの
ではなく、この処理を行わずに印刷を実行するものとし
ても構わない。

【００５２】次に、ＣＰＵ８１は、色補正処理を行う
（ステップＳ１１０）。色補正処理とは、Ｒ、Ｇ、Ｂ各
色の階調値からなる画像データをプリンタ２２で使用す
るＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調値のデータに変換する処理
である。この処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの組み合わ
せからなる色をプリンタ２２にで表現するためのＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの組み合わせを記憶した色補正テーブルＬＵ
Ｔ（図２参照）を用いて行われる。色補正テーブルＬＵ
Ｔを用いて色補正する処理自体については、公知の種々
の技術が適用可能であり、例えば補間計算による処理が
適用できる。

【００５３】こうして色補正された画像データに対し
て、ＣＰＵ８１はハーフトーン処理を行う（ステップＳ
２００）。ハーフトーン処理とは、原画像データの階調
値（本実施例では２５６階調）をプリンタ２２が各画素
毎に表現可能な階調数に変換し、画像の中間調を表現す
るためのデータを作成することをいう。本実施例では、
「ドットの形成なし」、「濃ドットの形成」、「淡ドッ
トの形成」の３値化を行っているが、更に多くの階調へ
の多値化を行うものとしても良い。

【００５４】本実施例におけるハーフトーン処理の内容
を、図１１を用いて簡単に説明する。ハーフトーン処理
では、まずＣＰＵ８１が画素データＤxを入力する（ス
テップＳ２１０）。ここで入力される画素データＤx
は、色補正処理（図１０のステップＳ１１０）が施され
たデータであり、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色につき２５６階
調の階調値を有する。

【００５５】次に、記録率テーブルＤＴを参照して濃ド
ットおよび淡ドットの記録率を決定し、それらに対応す
る濃ドットレベルデータＬＶＬ１および淡ドットレベル
データＬＶＬ２の作成を行う（ステップ２２０）。記録
率テーブルＤＴは、図１６に示したように、入力データ
Ｄｘに対応する濃淡それぞれのインクドットの記録率を
予め定め、それらをテーブルに表したものであり、濃淡
ドットのレベルデータＬＶＬ１およびＬＶＬ２はインク
ドットの記録率（０ないし１００％）を０ないし２５５
の２５６段階の値に変換したデータである。

【００５６】次に、閾値マトリクスから閾値Ｄｔｈを読
み込み（ステップＳ２３０）、濃ドットレベルデータＬ
ＶＬ１および淡ドットレベルデータＬＶＬ２と閾値Ｄｔ
ｈとを比較してそれぞれのインクドットのオン・オフを
決定する（ステップＳ２４０）。濃ドットレベルデータ
ＬＶＬ１が閾値Ｄｔｈよりも大きければインクドットを
形成し、小さければ形成しない。淡ドットのついても同
様である。これを全ての画素について行う。

【００５７】以上で説明した第１の実施例の印刷装置に
よれば、ノズルユニット毎にインク滴の吐出量を補正す
る必要はなく、全てのノズルブロック２８についてイン
ク滴の吐出量を所定量に補正することができ、高品質の
印刷画像が得られる。また、駆動波形生成回路４７は、
ノズルブロック毎に設ければよく、ノズルユニット毎に
設ける必要もなくなる。また、ノズルブロック２８の製
造工程においてインク吐出量にバラツキがあっても、イ
ンク滴１滴当たりの吐出量が略同一のノズルユニット２
９毎に多段階にランク分けをし、そのランク毎にノズル
ブロック２８を作製してプリンタ２２に設置することが
できるため、ノズルブロック２８の製造の歩留まりを上
げることができるという利点もある。

【００５８】Ｂ．第２の実施例：本発明の第２の実施例
について説明する。ハードウェアの構成は第１の実施例
と同じである（図１参照）。また、ドット形成制御処理
ルーチンも同じである（図１０参照）。本実施例では、
第１の実施例に対してソフトウェアの構成が異なり、ノ
ズルブロック２８毎に複数の閾値マトリクスを持つ（図
１２参照）。なお、本実施例では、第１の実施例で行っ
たインク吐出量の補正は行っていない。そのため、駆動
波形生成回路４７を1つとし、駆動信号をそれぞれのノ
ズルユニット２９に供給してもよい。

【００５９】図１２に示すように、本実施例では、プリ
ンタドライバ９６内の閾値テーブルＴＭにノズルブロッ
ク２８毎の閾値マトリクスを持つ。インクドットを印刷
媒体上に形成して画像を記録する印刷装置では、一般的
にインクドットを形成するか否かについて閾値マトリク
スを用いて判断している。印刷すべき画像の階調値に対
応するレベルデータ（図１１の濃ドットレベルデータＬ
ＶＬ１および淡ドットレベルデータＬＶＬ２）が閾値Ｄ
ｔｈよりも高ければインクドットを形成し、低ければ形
成しない。従って、ノズルブロック２８から吐出される
インク滴１滴当たりの吐出量が所定量よりも少なければ
閾値Ｄｔｈを低く補正した閾値マトリクスを用いてイン
クドットの形成確率を上げることにより形成頻度を上
げ、所定量より多ければ閾値Ｄｔｈを高く補正した閾値
マトリクスを用いてインクドットの形成確率を下げるこ
とにより形成頻度を下げるのである。閾値マトリクスの
補正はＰＲＯＭ４２に記憶されたデータを書き換えるこ
とで行っても良いし、予めノズルブロック２８毎に複数
の補正データを書き込んでおき、ディップスイッチ等で
切換えて行っても良い（図７のステップＳ５０）。な
お、ステップＳ５０の閾値の補正はステップＳ６０の出
荷後にユーザが行っても構わない。

【００６０】以上で説明した第２の実施例の印刷装置に
よれば、ノズルブロック２８毎に閾値マトリクスを持
ち、インクドットの形成頻度をノズルブロック２８毎に
補正することにより、ノズルブロック２８から吐出され
るインク滴１滴当たりの吐出量が所定量と異なっていて
も、印刷すべき画像の階調値と印刷された画像の階調値
の差をなくすことができ、高品質の印刷画像が得られ
る。また、駆動波形生成回路４７をノズルユニット毎に
設ける必要もなくなる。また、ノズルブロック２８の製
造工程においてインク吐出量にバラツキがあっても、イ
ンク滴１滴当たりの吐出量が略同一のノズルユニット２
９毎に多段階にランク分けをし、そのランク毎にノズル
ブロック２８を作製してプリンタ２２に設置することが
できるため、ノズルブロック２８の製造の歩留まりを上
げることができるという利点もある。

【００６１】Ｃ．第３の実施例：本発明の第３の実施例
について説明する。ハードウェアの構成は第１および第
２の実施例と同じである（図１参照）。また、ドット形
成制御処理ルーチンも同じである（図１０参照）。本実
施例では、ソフトウェアの構成が異なり、ハーフトーン
モジュールと記録率テーブルＤＴの間に複数のガンマ補
正テーブルＧＴを持つ（図１３参照）。なお、本実施例
では、第１の実施例で行ったインク滴１滴当たりの吐出
量の補正は行っていない。そのため、駆動波形生成回路
４７を1つとし、駆動信号をそれぞれのノズルユニット
２９に供給してもよい。

【００６２】図１３に示すように、本実施例では、プリ
ンタドライバ９６内に記録率を補正するためにノズルブ
ロック毎にガンマ補正テーブルＧＴを持つ。インクドッ
トの記録率は、印刷すべき画像の階調値に対応するレベ
ルデータを決定するものであり、予め記録率テーブルＤ
Ｔに表してある。上述したように、レベルデータ（図１
１の濃ドットレベルデータＬＶＬ１および淡ドットレベ
ルデータＬＶＬ２）が閾値Ｄｔｈよりも大きいか小さい
かによってインクドットを形成するか否かが決定され
る。従って、基準となる記録率テーブルＤＴに対して、
ノズルブロック２８毎にガンマ補正テーブルＧＴを用い
てインク滴１滴当たりの吐出量に対応したガンマ補正を
行い、ノズルブロック２８から吐出されるインクが所定
量よりも少なければレベルデータを大きくしてインクド
ットの形成確率を上げることにより形成頻度を上げ、所
定量より多ければレベルデータを小さくしてインクドッ
トの形成確率を下げることにより形成頻度を下げるので
ある。

【００６３】ガンマ補正について図１４を用いて説明す
る。ガンマ補正は、図１４（ａ）に示すように、インク
吐出量が少ない時には入力に対して出力が大きくなるよ
うに、また、図１４（ｂ）に示すように、インク吐出量
が多い時には入力に対して出力が小さくなるように濃度
階調を変換する補正であり、そのデータをノズルブロッ
ク２８のインク滴１滴当たりの吐出量毎にルックアップ
テーブルに表しておく。基準となる記録率テーブルＤＴ
に対して、ノズルブロック２８毎にランクに応じたガン
マ補正を行う。１つのノズルブロック２８を用いて２色
以上のインクを吐出する場合は、その色毎にガンマ補正
を行う。記録率の補正はＰＲＯＭ４２に記憶されたガン
マ補正テーブルＧＴを書き換えることで行っても良い
し、予めノズルブロック２８毎に複数のガンマ補正テー
ブルＧＴを書き込んでおき、ディップスイッチ等で切換
えて行っても良い（図７のステップＳ５０）。なお、図
７のステップＳ５０の記録率の補正はステップＳ６０の
出荷後にユーザが行っても構わない。

【００６４】以上で説明した第３の実施例の印刷装置に
よれば、ノズルブロック２８から吐出されるインク滴１
滴当たりの吐出量が所定量と異なっていても、インクド
ットの形成頻度を補正することにより、記録率の補正に
より印刷すべき画像の階調値と印刷された画像の階調値
の差をなくすことができ、高品質の印刷画像が得られ
る。また、駆動波形生成回路４７をノズルユニット毎に
設ける必要もなくなる。また、ノズルブロック２８の製
造工程においてインク吐出量にバラツキがあっても、イ
ンク滴１滴当たりの吐出量が略同一のノズルユニット２
９毎に多段階にランク分けをし、そのランク毎にノズル
ブロック２８を作製してプリンタ２２に設置することが
できるため、ノズルブロック２８の製造の歩留まりを上
げることができるという利点もある。

【００６５】Ｄ．第４の実施例：本発明の第４の実施例
について説明する。図１に示したハードウェアの構成は
上述の実施例と同じである。図示しないが、プリンタ２
２の概略構成（参考図：図３）、制御回路４０の内部構
成（参考図：図５）、インクドットを形成するための駆
動信号がインク吐出用ヘッドに送られる様子（参考図：
図６）もインク吐出用ヘッドの個数が増えるのみで同様
である。ソフトウェアの構成は第３の実施例と同じであ
り、ガンマ補正によりインクドットの形成条件の補正を
行う（図１３参照）。

【００６６】本実施例のノズルブロック２８の配列を図
１５に示す。図示するように、ブラックインク用のノズ
ルブロック２８が主走査方向に３個並べて配置されてい
る。こうすることにより、ブラックインクのみを用いて
印刷を行う際に、より高速な印刷が可能となる。なお、
本実施例では、ブラックインク用のノズルブロック２８
のみを３個並べて配置したが、必要に応じてブラックイ
ンク用およびその他のインク用のノズルブロック２８の
数を増減しても良い。

【００６７】また、本実施例では、第３の実施例で用い
たインクドットの形成条件の補正手段を適用したが、第
１および第２の実施例で用いたインクドットの形成条件
の補正手段を適用しても良い。

【００６８】Ｅ．その他：なお、本実施例の印刷装置で
は、上述のようにピエゾ素子ＰＥを用いてインク滴を吐
出するインクヘッドを備えたプリンタを用いているが、
他の方法によりインク滴を吐出するプリンタを用いるも
のとしても良い。例えば、インク通路に配置したヒータ
に通電し、インク通路内に発生する気泡（バブル）によ
りインク滴を吐出するタイプのプリンタである。

【００６９】以上で説明した本実施例の印刷装置は、コ
ンピュータによる処理を含んでいることから、この処理
を実現するためのプログラムおよびデータを記録した記
録媒体としての実施の態様を採ることもできる。このよ
うな記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−
ＲＯＭ，光磁気ディスク，ＩＣカード，ＲＯＭカートリ
ッジ，パンチカード，バーコードなどの符号が印刷され
た印刷物，コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯ
Ｍなどのメモリ）および外部記憶装置等のコンピュータ
が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、コン
ピュータに、上記で説明した画像処理を行うコンピュー
タプログラムおよびデータを、通信経路を介して供給す
るプログラム供給装置としての態様も可能である。

【００７０】以上、本発明のいくつかの実施の形態につ
いて説明したが、本発明はこのような実施の形態になん
ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
内において種々なる態様での実施が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の概略構成図である。

【図２】本発明の印刷装置の第１の実施例のソフトウェ
アの構成を示す説明図である。

【図３】本発明のプリンタの概略構成図である。

【図４】ノズルブロック２８におけるノズルユニット２
９およびノズルＮｚの配置を示す説明図である。

【図５】プリンタの制御装置の内部構成を示す説明図で
ある。

【図６】インクドットを形成するための駆動信号がイン
ク吐出用ヘッドに送られる様子を示す概略説明図であ
る。

【図７】ノズルユニット２９の作製からプリンタの出荷
までの流れを説明する説明図である。

【図８】ピエゾ素子ＰＥに印加する駆動信号のプロファ
イルとノズルＮｚから吐出されるインク滴Ｉｐの関係を
説明する説明図である。

【図９】ピエゾ素子ＰＥに印加する駆動信号の補正によ
るインク吐出量の補正について説明する説明図である。

【図１０】ドット形成制御処理ルーチンの流れを示すフ
ローチャートである。

【図１１】ハーフトーン処理ルーチンの流れを示すフロ
ーチャートである。

【図１２】本発明の印刷装置の第２の実施例のソフトウ
ェアの構成を示す説明図である。

【図１３】本発明の印刷装置の第３の実施例のソフトウ
ェアの構成を示す説明図である。

【図１４】ガンマ補正について例示説明する説明図であ
る。

【図１５】本発明の印刷装置の第４の実施例のノズルブ
ロック２８におけるノズルユニット２９およびノズルＮ
ｚの配置を示す説明図である。

【図１６】本発明の印刷装置における画像の階調値と濃
淡インクドットの記録率およびレベルデータの関係を例
示するグラフである。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…フレキシブルドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…ＣＲＴ ２２…プリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…ノズルブロック ２９…ノズルユニット ３０…集合ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ） ４３…ＲＡＭ ４４…ＰＣインタフェース ４５…周辺入出力部（ＰＩＯ） ４６…タイマ ４７…駆動波形生成回路 ４８…バス ４９…インタフェース ５０…発振器 ５１…ヘッド駆動回路 ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ７１…ブラックインク用カートリッジ ７２〜７６…カラーインク用カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インタフェース ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８７…ディスクコントローラ（ＤＤＣ） ８８…シリアル入出力インタフェース ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EC08 EC42 EC72 EC76 ED07 ED09 EE03 2C057 AF24 AG15 AG44 AP72 AP82 AP90

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のノズルユニットからなるノズルブ
   ロックを複数個備え、該ノズルブロックから吐出される
   インク滴により印刷媒体上にインクドットを形成して、
   該インクドットの分布により画像を記録する印刷装置で
   あって、 前記ノズルブロックは、インク滴の吐出量が略同一であ
   るノズルユニットを複数個組み合わせて構成し、 印刷すべき画像の画像データを画素毎に順次入力する画
   像データ入力手段と、 前記入力された画像データに基づき、インクドットの形
   成の可否を判断するインクドット形成判断手段と、 前記ノズルブロック毎に、予め検出されたインク吐出量
   のバラツキに基づき、インクドットの形成条件を補正す
   るインクドット形成条件補正手段と、 前記補正されたインクドットの形成条件に基づき、前記
   ノズルブロックを駆動するノズルブロック駆動手段とを
   備える印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記インクドット形成条件補正手段は、前記ノズルブロ
   ック毎にインク滴１滴当たりの吐出量を補正する手段で
   ある印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記インクドット形成条件補正手段は、前記ノズルブロ
   ック毎に単位面積当たりのインクドットの形成頻度を補
   正する手段である印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 少なくとも１つのノズルブロックを構成するノズルユニ
   ットは、全て同一色のインク滴を吐出する印刷装置。
5. 【請求項５】 インク滴の吐出量が略同一であるノズル
   ユニットを複数個組み合わせて構成するノズルブロック
   から吐出されるインク滴により、入力された画像データ
   に基づき、印刷媒体上にインクドットを形成して、イン
   クドットの分布により画像を記録する印刷方法であっ
   て、 前記入力された画像データに基づき、インクドットの形
   成の可否を判断し、 前記ノズルブロック毎に、予め検出されたインク吐出量
   のバラツキに基づき、インクドットの形成条件を補正
   し、 前記補正されたインクドットの形成条件に基づき、前記
   ノズルブロックを駆動する印刷方法。
6. 【請求項６】 インク滴の吐出量が略同一であるノズル
   ユニットを複数個組み合わせて構成するノズルブロック
   から吐出されるインク滴により、入力された画像データ
   に基づき、印刷媒体上にインクドットを形成して、イン
   クドットの分布により画像を記録するためのプログラム
   をコンピュータに読み取り可能にした記録媒体であっ
   て、 前記入力された画像データに基づき、インクドットの形
   成の可否を判断する機能と、 前記ノズルブロック毎に、予め検出されたインク吐出量
   のバラツキに基づき、インクドットの形成条件を補正す
   る機能と、 前記補正されたインクドットの形成条件に基づき、前記
   ノズルブロックを駆動する機能とをコンピュータに実現
   させるプログラムを記録した記録媒体。
7. 【請求項７】 インク滴の吐出量が略同一であるノズル
   ユニットを複数個組み合わせて構成するノズルブロック
   から吐出されるインク滴により、入力された画像データ
   に基づき、印刷媒体上にインクドットを形成して、イン
   クドットの分布により画像を記録するためのプログラム
   のデータをコンピュータに読み取り可能にした記録媒体
   であって、 前記ノズルブロック毎に、予め検出されたインク吐出量
   のバラツキに基づき、インクドットの形成条件を補正す
   るためのプログラムのデータを記録した記録媒体。
8. 【請求項８】 ノズルユニットを複数個備えるノズルブ
   ロックの製造方法であって、 前記ノズルユニットを作製する工程と、 前記ノズルユニットをインク滴の吐出量により、予め定
   めたランクにランク分けする工程と、 前記ランク分けされたノズルユニットを同一ランク毎に
   組合わせてノズルブロックを作製する工程と、を備える
   製造方法。