JP2002019091A - インク残量の減少に伴う画像の変化を補償する印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インク残量の減少を起因とするインク吐出量
の減少に伴う印刷画像の劣化を防止する。 【解決手段】複数のインクタンクから供給されるインク
を吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを主
走査方向に走査しつつ、印刷媒体上にドットを形成する
印刷部を制御する印刷制御装置であって、前記複数のイ
ンクタンクが各々含有する各種類のインクの残量を計測
するインク残量計測部と、各インクタンク内の各種類の
インクの残量の減少に伴う印刷画質の変化を補償する印
刷画像補償部と、を備えることにより、印刷画像の劣化
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを用
いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を
行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】主走査方向と副走査方向に走査しながら
印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置としては、シリ
アルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等
のようなインクジェットプリンタがある。インクジェッ
トプリンタは、印刷ヘッドの複数のノズルからインクを
吐出させることによって文字や画像を印刷媒体上に形成
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、あるインクタ
ンク内のインク残量が減少すると、そのインクタンク内
の圧力が低下してインク吐出量が減少し、画質が劣化す
るという問題があった。この画質の劣化は、特定の色の
濃度の低下に伴う色相のずれという問題も生じていた。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、インク残量の減
少に伴う画質の劣化を抑制することのできる技術を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印
刷制御装置は、複数のインクタンクから供給されるイン
クを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを
主走査方向に走査しつつ、印刷媒体上にドットを形成す
る印刷部を制御する印刷制御装置であって、前記複数の
インクタンクが各々含有する各種類のインクの残量を計
測するインク残量計測部と、各インクタンク内の各種類
のインクの残量の減少に伴う印刷画質の変化を補償する
印刷画像補償部とを備える。

【０００６】本発明の印刷制御装置は、各インクタンク
内の各種類のインクの残量の減少に伴う印刷画質の変化
を補償する印刷画像補償部を備えている。これにより、
インクタンク内のインク残量の減少に伴う印刷画質の変
化を補償し、印刷画像の劣化を抑制することができる。

【０００７】上記の装置において、さらに、前記複数の
ノズルからインク滴を吐出させるために前記複数のノズ
ル毎に付随する駆動素子を駆動させるための駆動波形を
生成する駆動波形生成部を備え、前記印刷画像補償部
は、各インクタンク内の各種類のインクの残量の減少に
伴うインク吐出量の変化を補償するために、前記駆動波
形生成部に駆動波形の調整をさせるインク吐出量補償部
を有することが好ましい。

【０００８】こうすれば、各インクタンク内の各種類の
インクの残量の減少に伴うインク吐出量の変化を直接的
に抑制することができ、画質の劣化の抑制が可能とな
る。

【０００９】上記の装置において、前記インク吐出量補
償部は、インク残量の複数の範囲に応じて設定された波
形の異なる複数の駆動波形の中から、印刷時の前記各イ
ンクタンク内の各種類のインクの残量情報に基づいて、
前記駆動波形生成部が使用する駆動波形を選択しても良
い。

【００１０】これにより、複数の異なる駆動波形を予め
準備することにより、容易に駆動波形の調整を行うこと
ができる。

【００１１】あるいは、上記の装置において、前記イン
ク吐出量補償部は、インク残量の複数の範囲に応じて前
記駆動波形の複数の補正データの中から、印刷時の前記
各インクタンク内の各種類のインクの残量情報に基づい
て、前記駆動波形生成部が使用する補正データを選択し
ても良い。

【００１２】こうすれば、互いに異なる駆動波形を予め
準備するよりも少ない量のデータで、容易に駆動波形の
調整を行うことができる。

【００１３】上記の装置において、前記インク吐出量補
償部は、白黒印刷時においては、ブラックインクの残量
に応じて前記駆動波形の調整を実行するようにしても良
い。

【００１４】これにより、白黒印刷時の画質劣化を抑制
することができる

【００１５】あるいは、上記の装置において、前記イン
ク吐出量補償部は、カラー印刷時においては、カラー印
刷に用いられる複数種類のインクの残量の平均値に応じ
て前記駆動波形の調整を実行するようにしても良い。

【００１６】こうすれば、カラー画像の様々な色の領域
における画質劣化をそれぞれ抑制することができる。

【００１７】あるいは、上記の装置において、前記イン
ク吐出量補償部は、カラー印刷時においては、カラー印
刷に用いられる複数種類のインクの中から予め選択され
た少なくとも１つの特定種類のインクの残量に応じて前
記駆動波形の調整を実行するようにしても良い。

【００１８】これにより、特定種類のインクで再現され
る領域における画質劣化を抑制することができる。

【００１９】上記の装置において、前記印刷ヘッドは、
少なくともマゼンタとシアンに関して、色相がほぼ同一
で比較的濃度の高い濃インクと比較的濃度の低い淡イン
クとをそれぞれ吐出可能であり、前記インク吐出量補償
部は、カラー印刷時においては、少なくともマゼンタと
シアンの淡インクの残量の平均値に応じて前記駆動波形
の調整を実行するようにするのが好ましい。

【００２０】濃度の低い中間調画像領域では、淡シアン
インクや淡マゼンタインクが多く用いられる傾向にあ
る。したがって、淡シアンインクと淡マゼンタインクの
残量の平均値に応じて駆動波形を選択するようにすれ
ば、濃度の低い中間調画像領域における画質劣化を抑制
することが可能である。

【００２１】あるいは、上記の装置において、前記印刷
ヘッドは、互いに異なる駆動波形によって駆動可能な複
数のノズル群に区分されており、前記駆動波形生成部
は、前記複数のノズル群に供給すべき複数の駆動波形を
供給可能であり、前記インク吐出量補償部は、各ノズル
群で使用されるインクの残量に応じて各ノズル群に供給
される駆動波形の調整をそれぞれ実行するようにしても
良い。

【００２２】こうすれば、各ノズル群毎に駆動波形を調
整できるので、画質劣化をより効率的に抑制できる。

【００２３】上記の装置において、前記印刷画像補償部
は、ＲＧＢ画像データを、前記印刷部が利用可能な各種
類のインク色の多階調データに変換する色変換部を備え
ており、前記色変換部は、各インクタンク内のインク残
量の減少に伴う印刷画像の変化を補償するために前記多
階調データを調整するデータ調整部を備えるようにして
も良い。

【００２４】こうすれば、駆動波形を変えることなく、
インクタンク内のインク残量の減少に伴う印刷画質の変
化を補償し、印刷画像の劣化を抑制することができる。

【００２５】上記の装置において、前記データ調整部
は、インク残量の複数の範囲に応じて設定された複数の
色変換テーブルの中から、印刷時の前記各インクタンク
内の各種類のインクの残量情報に基づいて、前記色変換
部が使用する色変換テーブルを選択するようにしても良
い。

【００２６】こうすれば、画像処理の速度をあまり落と
すことなく、インクタンク内のインク残量の減少に伴う
印刷画質の変化を補償し、印刷画像の劣化を抑制するこ
とができる。

【００２７】あるいは、上記の装置において、前記デー
タ調整部は、インク残量の複数の範囲に応じて設定され
た複数の前記多階調データの調整係数から、印刷時の前
記各インクタンク内の各種類のインクの残量情報に基づ
いて、各種類のインク毎に前記色変換部が使用する多階
調データの調整係数を選択するようにしても良い。

【００２８】こうすれば、調整係数を多階調データに乗
ずることによって、容易に画質劣化を補償することがで
きる。

【００２９】上記の装置において、前記インクタンク
は、書き換え可能な不揮発性メモリを備えており、前記
印刷制御装置は、さらに、少なくとも各インクタンクが
前記印刷部に装着されたときに、各インクタンク内の各
種類のインクの残量情報を、前記不揮発性メモリから読
み出すメモリ読み出し部と、前記インク残量計測部が算
出した印刷終了時における各インクタンク内の各種類の
インクの残量情報を、前記不揮発性メモリに書き込むメ
モリ書込部とを備え、前記インク残量計測部は、前記不
揮発性メモリから読み出した各種類のインクの残量と各
種類のインクの吐出量から前記各インクタンク内部の各
種類のインクの残量を計算するようにしても良い。

【００３０】この方法によれば、インクタンクに圧力セ
ンサその他のセンサを備えることなく、インク残量を計
測できる。

【００３１】本発明の記録媒体は、複数のインクタンク
から供給されるインクを吐出するための複数のノズルを
有する印刷ヘッドを主走査方向に走査しつつ、印刷媒体
上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を行うため
に、前記印刷部に供給すべき印刷データをコンピュータ
に生成させるためのコンピュータプログラムを記録した
コンピュータ読みとり可能な記録媒体であって、前記コ
ンピュータプログラムは、ＲＧＢ画像データを、前記印
刷部が利用可能な各種類のインク色の多階調データに変
換する機能と、各インクタンク内のインク残量の減少に
伴う画像の変化を補償するために前記多階調データを調
整する機能と、を前記コンピュータに実現させるプログ
ラムを有する。

【００３２】本発明の記録媒体に記録されたコンピュー
タプログラムをコンピュータで実行する場合にも、本発
明の装置、方法を用いる場合と同様の作用・効果を奏
し、インク残量の低下に伴う画質の劣化を抑制すること
ができる。

【００３３】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、たとえば、印刷方法および印刷装置、
印刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または
装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、
そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、その
コンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化された
データ信号、等の態様で実現することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．インク残量の低下に伴う画質補償の概要： Ｂ．装置の構成： Ｃ．インクタンク内のインク残量とインク吐出量の関
係： Ｄ．インク残量の計測方法： Ｅ．駆動波形の生成方法： Ｆ．実施例： Ｇ．変形例：

【００３５】Ａ．インク残量の低下に伴う画質補償の概
要：図１は、本発明の種々の実施例において行われるイ
ンク残量の低下に伴う画質補償の概要を示す説明図であ
る。印刷システムは、ＲＧＢ画像データから印刷データ
ＰＤを生成する印刷データ生成部３００と、印刷ヘッド
２８のノズル（図示せず）を駆動するための駆動信号波
形を生成する駆動信号発生部２２０と、インクカートリ
ッジ１０７のインク残量を決定するインク残量計測部６
８とを備えている。

【００３６】印刷データ生成部３００は、解像度変換モ
ジュール９７と、色変換部３０２と、ハーフトーンモジ
ュール９９と、ラスタライザ１００とを備えている。色
変換部３０２は、色変換モジュール９８が色変換テーブ
ルＬＵＴを用いてＲＧＢ成分の多階調データをインクの
色成分の多階調データに変換するものである。変換後の
多階調データは、ハーフトーンモジュール９９でハーフ
トーン化された後に、ラスタライザ１００によって印刷
時の順番に並び換えられて印刷データＰＤが生成され
る。

【００３７】印刷データＰＤは、各ノズルからのインク
の吐出状態を決定する際に用いられる。すなわち、駆動
信号発生部２２０で生成された駆動信号は、印刷データ
ＰＤに応じてオン／オフ制御されて印刷ヘッドのノズル
に供給され、これに応じて各ノズルからのインクの吐出
状態が決定される。

【００３８】本発明の実施例では、インク残量の減少に
伴う画質の劣化という課題を、大きく分けて二通りの方
法で解決する。第１の方法は、駆動信号発生部２２０の
インク吐出量補償部３１２において駆動波形を調整する
方法である。第２の方法は、色変換部３０２のデータ調
整部３０４（または３０６）において印刷データＰＤを
調整する方法である。前者では駆動信号発生部２２０
が、後者では印刷データ生成部３００が、印刷画像補償
部として機能する。

【００３９】一般に、インクの残量が低下すると、イン
クの吐出量も低下する傾向にある。そこで、ノズルの駆
動波形を調整する方法では、インク残量が低下したとき
には、より多くのインクを吐出するように駆動波形を調
整する。これにより、インク残量の減少に伴うインク吐
出量の減少が回避することができ、印刷画像の劣化が防
止される。換言すると、インク残量が減少したときに
は、それに応じて駆動波形を変えることにより、ほぼ同
一の量のインクを吐出することができるようにする。こ
の方法の実施の形態は、実施例１、２、および３に基づ
いて説明される。

【００４０】印刷データＰＤを調整する方法では、通常
の印刷データに比べて濃い印刷濃度となるような印刷デ
ータＰＤを生成することにより、印刷画像の変化を補償
するものである。これにより、インク残量の減少に伴う
インク吐出量の減少が相殺され、印刷画像の劣化が防止
される。換言すると、インク残量の減少に伴うインク吐
出量の減少を考慮した印刷データＰＤを生成することに
より、かかるインク吐出量の減少を補う方法である。こ
れには２通りの方法がある。第１のデータ調整部３０４
を用いて、色変換された多階調データを調整する方法
と、第２のデータ調整部３０６を用いて、色変換におい
て使用する色変換テーブルを切り替える方法である。こ
の方法の実施の形態は、それぞれ実施例４、５に基づい
て説明される。

【００４１】Ｂ．装置の構成：図２は、本発明の一実施
例としての印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピ
ュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、
を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュー
タ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶこと
ができる。

【００４２】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送する
ための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリ
ケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して
所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して
ＣＲＴ２１に画像を表示する。

【００４３】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するため
の印刷データＰＤに変換する。図２に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール
９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュ
ール９９と、ラスタライザ１００と、色変換テーブルＬ
ＵＴと、が備えられている。

【００４４】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度（すなわち、単位長さ当りの画素数）を、プリン
タドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役
割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、
まだＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジ
ュール９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各
画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０
が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換す
る。

【００４５】色変換された多階調データは、たとえば２
５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュー
ル９９は、インクドットを分散して形成することによ
り、カラープリンタ２０でこの階調値を表現するための
ハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された
画像データは、ラスタライザ１００によりカラープリン
タ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な
印刷データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰ
Ｄは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデー
タと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。

【００４６】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相
当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するための
プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で供給される。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。

【００４７】図３は、カラープリンタ２０の概略構成図
である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によ
って印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構
と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプ
ラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走
査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッド
ユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動
してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆
動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモー
タ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２
との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えてい
る。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュー
タ９０に接続されている。

【００４８】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００４９】図４は、制御回路４０を中心としたカラー
プリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路
４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯ
Ｍ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを
記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備え
た算術論理演算回路として構成されている。この制御回
路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース
を専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用
回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動して
インクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモー
タ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆
動回路５４とを備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パ
ラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５
６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データ
ＰＤを受け取ることができる。カラープリンタ２０は、
この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、Ｒ
ＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバ
ッファメモリとして機能する。

【００５０】印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２
８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能
である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品
としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、印
刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユ
ニット６０を交換することになる。

【００５１】図５は、印刷ヘッド２８の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面に
は、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノ
ズル列Ｋ_D と、濃シアンインクを吐出するための濃シア
ンインクノズル列Ｃ_D と、淡シアンインクを吐出するた
めの淡シアンインクノズル列Ｃ_L と、濃マゼンタインク
を吐出するための濃マゼンタインクノズル列Ｍ_D と、淡
マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズ
ル列Ｍ_L と、イエローインクを吐出するためのイエロー
インクノズル列Ｙ_D とが形成されている。

【００５２】なお、各ノズル列を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。

【００５３】各ノズル列の複数のノズルは、副走査方向
ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列
している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向に
おける印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」
と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋド
ットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、
印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り
量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。

【００５４】各ノズルには、各ノズルを駆動してインク
滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図
示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２
８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク
滴が吐出される。

【００５５】なお、各ノズル列の複数のノズルは、副走
査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、
たとえば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズル
が千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測っ
たノズルピッチｋ・Ｄは、図５の場合と同様に定義する
ことができる。この明細書において、「副走査方向に沿
って配列された複数のノズル」という文言は、一直線上
に配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズルと、
を包含する広い意味を有している。

【００５６】以上説明したハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを
搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４に
より往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を
駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを
形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。

【００５７】図６は、駆動波形の調整を行う回路の構成
を示す図である。ヘッド駆動回路５２は、共通駆動信号
ＣＯＭを生成するための１つ以上の駆動信号発生部２２
０を備えている。駆動信号発生部２２０は、駆動波形生
成回路４６と、この駆動波形生成回路４６を制御する駆
動波形生成制御回路６６とを有している。駆動波形生成
制御回路６６は、インク吐出量補償部３１２を備えてい
る。

【００５８】印刷ヘッドユニット６０は、各ピエゾ素子
ＰＥに駆動信号を供給するためのドライバＩＣ５１を有
している。このドライバＩＣ５１は、駆動波形生成回路
４６から供給される共通駆動信号ＣＯＭを、駆動波形生
成制御回路６６から供給されるシリアル印刷信号ＰＲＴ
に応じてオン／オフ制御する図示しないスイッチング回
路（マスク回路とも呼ぶ）を有している。なお、シリア
ル印刷信号ＰＲＴは、コンピュータ９０（図２）から供
給された印刷データＰＤに含まれるラスタデータと同じ
内容を示すデータである。

【００５９】ブラックインクカートリッジ１０７ｋと、
カラーインクカートリッジ１０７Ｆには、メモリ１８０
ｋ，１８０Ｆがそれぞれ設けられている。これらのメモ
リ１８０ｋ，１８０Ｆは、書き換え可能な不揮発性メモ
リであり、例えばＥＥＰＲＯＭを利用することができ
る。これらのメモリ１８０ｋ，１８０Ｆには、各インク
カートリッジ１０７ｋ，１０７Ｆに収容されている各種
のインクの種類や、インク量が格納されており、さら
に、駆動波形の生成に使用される駆動波形データも格納
されている。

【００６０】なお、カラーインクカートリッジ１０７Ｆ
は、５種類のインクのための５つのインクタンクが合体
されたものである。このようなインクカートリッジ１０
７Ｆの代わりに、各インク毎に独立したインクタンクを
印刷ヘッドユニット６０に装着できるように、印刷ヘッ
ドユニット６０を構成してもよい。この場合には、各イ
ンクタンク毎に、書き換え可能な不揮発性メモリが設け
られる。この説明からも理解できるように、本明細書に
おいて、「インクタンク」とは、１種類のインクを収容
するための容器を意味している。また、インクカートリ
ッジとは、一体として形成され、少なくとも１つのイン
クタンクを有する容器を意味している。

【００６１】図６に示すように、インクカートリッジ１
０７ｋ，１０７Ｆのメモリ１８０ｋ，１８０Ｆの内容
は、プリンタ２０の制御回路４０（図４）内のメモリイ
ンターフェイス部６７を介して駆動波形生成制御回路６
６とインク残量計測部６８に読取られる。但し、インク
残量計測部６８の機能は、制御回路４０内のＣＰＵ４１
（図４）がＰＲＯＭ４３に格納されているプログラムを
実行することによって実現される。駆動波形生成制御回
路６６のインク吐出量補償部３１２は、インク残量計測
部３１２で計測された各種のインクのインク残量に応じ
て、メモリ１８０ｋ，１８０Ｆから読取られた駆動波形
データを補正する。この補正の内容については後述す
る。

【００６２】Ｃ．インクタンク内のインク残量とインク
吐出量との関係：図７（ａ）は、インクタンクの内部構
造の例を示す図であり、図７(ｂ)は、ノズルメニスカス
Ｍｅの状態を示す図である。ここで、「ノズルメニスカ
ス」とは、ノズル出口におけるインク液面の形状を意味
している。図７（ａ）に示すように、このインクタンク
の内にはウレタンフォームが入れられている。ウレタン
フォームには無数の小孔が空いており、インクはこれら
小孔の中に染み込んで、小孔とインクと空気との間に働
く表面張力の作用によってウレタンフォームに保持され
る。このとき、小孔の大きさや密度等のパラメータを調
整することにより、インクに働く表面張力がノズルメニ
スカスＭｅに発生する表面張力より若干大きくなるよう
に設計しておけば、インク滴を吐出しない状態では、図
７(ｂ)に示すように、ノズルメニスカスＭｅが若干内側
に引き込まれた状態に保つことができる。これにより、
不必要な時にノズルＮｚからインクが漏れ出すこと等を
避けている。

【００６３】このように設計されたインクタンクにおい
て、インク残量が少なくなってくるとウレタンフォーム
とインクとによって発生する毛細管力の界面が重力方向
に下がり、その下がった位置水頭分の圧力分が低下する
ため、ノズルＮｚでのノズルメニスカスＭｅの圧力は低
下する。なお、インクタンクがウレタンフォームを使用
しない場合においては、一般に、ノズルＮｚでのノズル
メニスカスＭｅの圧力が外気圧よりも低くなるように、
インクタンクの重力方向の位置を設計して、インクの漏
れ出し等を防止している。この場合においても、ウレタ
ンフォームを使用する場合と同様にインク残量の減少に
伴い、ノズルＮｚでのノズルメニスカスＭｅの圧力は低
下する。

【００６４】図８は、ノズルメニスカスＭｅの状態とイ
ンク吐出量の関係を示す図である。インクの吐出は、図
８（ａ）に示すように、インクタンクからのインクの吸
引（ｄ１）とインクの吐出（ｄ２）からなるサイクルで
ピエゾ素子ＰＥを駆動することにより行われる。ところ
が、図８(ｂ)に示すように、ノズルメニスカスＭｅが大
きく引き込まれた状態でインク滴を吐出しても、小さめ
のインク滴Ｉｐしか吐出することはできない。このた
め、インク収容器内のインク残量の変化によって、イン
ク滴の大きさが変動する。

【００６５】図９は、インク消費量とインク吐出量との
関係を示す図である。ここで、図９（ａ）は、タンク内
のインク消費量とノズルメニスカスＭｅにかかる圧力の
関係を示す図であり、図９（ｂ）は、ノズルからのイン
ク吐出量とノズルメニスカスＭｅにかかる圧力の関係を
示す図である。図９（ａ）に示すように、インク消費量
が増えるに従ってノズルメニスカスＭｅにかかる圧力は
減少する傾向にある。一方、図９（ｂ）に示すように、
ノズルメニスカスＭｅにかかる圧力が減少するに従って
インク吐出量も減少する傾向にある。以上より、インク
消費量が増大するに従い、インク吐出量が少なくなるこ
とが分かる。そして、インク消費量の増大はインク残量
の減少を意味するから、インク残量の減少に伴いインク
吐出量が減少することが分かる。

【００６６】Ｄ．インク残量の計測方法：図１０は、イ
ンク残量を計測する処理の流れを示すフローチャートで
ある。なお、インク残量の計測は、プリンタ２０内のイ
ンク残量計測部６８（図６）で行っても良く、あるい
は、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６で行って
も良い。以下、図１０のフローチャートに従って、イン
ク残量計測処理の内容を説明する。

【００６７】（ａ）インク吐出量累積値読込（ステップ
Ｓ２００） プリンタ２０の電源が入ると、直ちにインク残量監視ル
ーチンが起動し、インク残量計測部６８は、メモリイン
ターフェイス部６７を通じて、不揮発性メモリ１８０に
記憶されているインク吐出重量の累積値を読み出す（ス
テップＳ２００）。インク残量監視ルーチンが処理を終
了する場合には、次回ルーチンを起動するときのために
インク吐出量の累積値を不揮発性メモリに書き込んでお
くので、ルーチンが起動されたら先ず初めにこの累積値
を読み出すのである。本実施例のカラープリンタ２０
は、Ｃ（シアン）、ＬＣ（淡シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、ＬＭ（淡マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、およびＫ
（黒）の６色のインクを使用することに対応して、イン
ク吐出重量の累積値も各色インク毎に記憶されている。

【００６８】カートリッジ内のインク残量の計測は、イ
ンク吐出量累積値を読み込んだ後、読み込んだ値とイン
クカートリッジのインク収容量とを比較することにより
行う。

【００６９】（ｂ）インク供給条件検出（ステップＳ２
０２） インク吐出量累積値の読込を行った後、インク残量計測
部６８はインク供給条件を検出する（ステップＳ２０
２）。インク室へのインクの供給に関わる条件として、
たとえば、インク温度と、インク種類と、インクカート
リッジ内のインク残量とを検出する。

【００７０】（ｃ）所定期間内のインク滴数計数（ステ
ップＳ２０４） インク残量計測部６８は、インク供給条件の検出が終わ
ると、所定期間内に吐出されるインク滴数を各色インク
毎に計数する（ステップＳ２０４）。カラープリンタ２
０が、たとえば、大・中・小の３種類のインクドットを
形成するときは、インク残量計測部６８は、インクドッ
トの大きさを区別して計数する。

【００７１】（ｄ）インク吐出量算出（ステップＳ２０
６） 所定期間内のインク滴数を計数すると、インク残量計測
部６８は、計数値にインク滴重量（インク滴１滴当たり
のインク重量）を乗算してインク吐出重量を算出する
（ステップＳ２０６）。インクの供給に関わるインク供
給条件が異なると、吐出されるインク滴重量も異なって
くるので、ステップＳ２０６の処理においては、予めス
テップＳ２０２で検出されたインク供給条件を反映させ
ることにより、インク吐出重量の算出精度を向上させて
いる。なお、インク滴１滴当たりの重量でなく体積を記
憶しておき、インク吐出数とインクの体積とを乗算する
ことでインク吐出体積を算出することも可能である。

【００７２】（ｅ）インク吐出量累積・インク残量表示
等（ステップＳ２０８〜Ｓ２１２） 所定期間内のインク吐出重量を算出すると、インク残量
計測部６８は得られた値を、前回算出したインク吐出重
量に加算する。

【００７３】以上の処理が終わると、印刷が終了したか
否かを判断し（ステップＳ２１０）、印刷が終了してい
なければ再びステップＳ２０４に戻って、続く一連の処
理を繰り返す。印刷が終了していれば、次回印刷時に読
み出せるように、インク吐出量累積値を不揮発性メモリ
１８０に格納する（ステップＳ２１２）。こうすれば、
印刷装置の電源を切断しても、インク吐出量を累積して
インクカートリッジ内のインク残量を監視することがで
きる。

【００７４】Ｅ．駆動波形の生成：図１１は、駆動波形
生成回路４６の内部構成を示すブロック図である。駆動
波形生成回路４６は、駆動波形生成制御回路６６（図
６）から与えられる駆動波形データを記憶するメモリ８
０と、メモリ８０から読み出された駆動波形データを一
時的に保持する第１ラッチ８１と、第１ラッチ８１の出
力と後述する第２ラッチ８３の出力とを加算する加算器
８２と、第２ラッチ８３と、第２ラッチ８３の出力をア
ナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換器８５
と、を備えている。また変換されたアナログ信号をピエ
ゾ素子ＰＥが動作する電圧まで増幅する電圧増幅部８６
と、増幅された電圧信号に対応した電流供給を行うため
の電流増幅部８７も備えている。加算器８２と第２ラッ
チ８３とは、駆動波形データを累算する累算部８４を構
成する。駆動波形生成回路４６には、駆動波形生成制御
回路６６から種々の信号が供給される。すなわち、メモ
リ８０には、第１のクロック信号ＣＬＫ１と、駆動波形
データを表すデータ信号と、アドレス信号Ａ０〜Ａ４
と、イネーブル信号とが供給されている。また、第１ラ
ッチ８１には、第２のクロック信号ＣＬＫ２と、リセッ
ト信号ＲＥＳＥＴとが供給されている。第２ラッチ８３
には、第３のクロック信号ＣＬＫ３と、リセット信号Ｒ
ＥＳＥＴとが供給されている。第１と第２のラッチ８
１，８３に供給されるリセット信号ＲＥＳＥＴは、同じ
ものである。

【００７５】図１２は、メモリ８０内に駆動波形データ
を書きこむタイミングを示すタイミングチャートであ
る。駆動波形ＣＯＭの生成に先立って、駆動波形データ
を示すデータ信号と、そのデータ信号のアドレスとが、
第１のクロック信号ＣＬＫ１に同期して、駆動波形生成
制御回路６６（図６）からメモリ８０に供給される。デ
ータ信号は１ビットであるが、図１２に示したように、
第１のクロック信号ＣＬＫ１を同期信号とするシリアル
転送によって、駆動波形データが１ビットずつ転送され
る。すなわち、駆動波形生成制御回路６６からメモリ８
０へ駆動波形データを転送する場合には、まず、第１の
クロック信号ＣＬＫ１に同期してデータ信号を複数ビッ
ト分供給する。その後、このデータを格納するための書
きこみアドレスを表すアドレス信号Ａ０〜Ａ４と、イネ
ーブル信号とを供給する。メモリ８０は、このイネーブ
ル信号が供給されたタイミングでアドレス信号を読み取
り、受け取った駆動波形データをそのアドレスに書きこ
む。アドレス信号Ａ０〜Ａ４は５ビットなので、最大３
２種類の駆動波形データをメモリ８０に記憶しておくこ
とができる。

【００７６】図１３は、駆動波形生成回路４６において
駆動波形を生成していく過程を示す説明図である。メモ
リ８０内への駆動波形データの書き込みが終了した後、
駆動波形生成制御回路６６からメモリ８０へ読出しアド
レスＢがアドレス信号Ａ０〜Ａ４として出力されると、
メモリ８０から最初の駆動波形データΔＶ１が出力され
る。その後、第２のクロック信号ＣＬＫ２のパルスが発
生すると、この駆動波形データΔＶ１が第１ラッチ８１
に保持される。この状態で、次に第３のクロック信号Ｃ
ＬＫ３のパルスが発生すると、第２ラッチ８３の１８ビ
ットの出力と、第１ラッチ８１の１６ビットの出力とが
加算器８２により加算され、その加算結果が第２ラッチ
８３に保持される。すなわち、図１３に示したように、
一旦、アドレス信号に対応した駆動波形データが選択さ
れると、その後、第３のクロック信号ＣＬＫ３のパルス
を受けるたびに、第２ラッチ８３の出力には、その駆動
波形データの値が累算されていく。なお、第３のクロッ
ク信号ＣＬＫ３のパルスの発生周期は一定である必要は
なく、所望の累算タイミングが得られるように変化させ
てもよい。

【００７７】図１３に示した例では、アドレスＢには、
第３のクロック信号ＣＬＫ３の１周期ｔ当たりの電圧を
ΔＶ１だけ上昇させることを示す駆動波形データが格納
されている。したがって、第２のクロック信号ＣＬＫ２
によりアドレスＢが有効になると、ΔＶ１ずつ電圧が上
昇していくことになる。また、アドレスＡには、駆動波
形データとしてΔＶ２＝０、すなわち、電圧を保持する
ことを示す値が格納されている。したがって、第２のク
ロック信号ＣＬＫ２によりアドレスＡが有効になると、
駆動信号の波形は、増減のないフラットな状態に保たれ
る。また、アドレスＣには、第３のクロック信号ＣＬＫ
３の１周期ｔ当たりの電圧をΔＶ３だけ低下させること
を示す駆動波形データが格納されている。したがって、
第２のクロック信号ＣＬＫ２によりアドレスＣが有効に
なった後は、ΔＶ３ずつ電圧が低下していくことにな
る。なお、増加か減少かは、各アドレスに格納されたデ
ータの符号により決定される。

【００７８】こうして、加算器８２により加算された１
８ビットの加算結果のうち、上位１０ビットの電圧レベ
ルデータＤ0は、デジタル／アナログ変換器８５に入力
される。また、１８ビットの加算結果全体は、加算器８
２に再入力される。この結果、第２ラッチ８３から出力
される電圧レベルデータＤ0は、図１３（ａ）に示した
ように段階的に変化する。この電圧レベルデータＤ0
は、デジタル／アナログ変換器８５により変換され、図
１３（ｂ）に示した駆動波形が形成される。

【００７９】Ｆ．実施例：図１４は、本発明の第１実施
例における印刷ヘッド２８の駆動回路の構成を示す説明
図である。この第１実施例では、各種類のインクを吐出
するノズル群に対して、それぞれ独立した駆動信号発生
部２２０が設けられている。各駆動信号発生部２２０で
生成された共通駆動信号ＣＯＭは、ドライバＩＣ５１
（図６）内のマスク回路２２２によって印刷信号ＰＲＴ
に応じてオン／オフ制御される。マスク回路２２２は、
この駆動信号ＤＲＶを各ノズルのピエゾ素子ＰＥに供給
する。これにより、各種類のインク毎に独立して駆動波
形を調整することができ、インク残量に伴うインク吐出
量の減少を防止することができる。

【００８０】図１５は、本発明の第１実施例で行う駆動
波形の補正方法を示す説明図である。図１５（ａ）は補
正前の駆動波形を示し、図１５（ｂ）は補正後の駆動波
形を示す。この補正では、図１５（ａ）のゼロでない駆
動波形データΔＶ１、ΔＶ３を、より大きな絶対値を有
する値ΔＶ１ａ、ΔＶ３ａに補正することによって、ピ
ーク時の電圧をδ１からδ２に上昇させている。これに
より、インク吐出量を補正前の駆動波形よりも比較的多
くすることができ、インク残量の減少に伴うインク吐出
量の減少を防止している。

【００８１】この第１実施例では、駆動波形データの値
を変えることにより、駆動波形を補正している。しか
し、駆動波形データの値を変えることなく、アドレス指
定のタイミングや第２のクロック信号ＣＬＫ２のタイミ
ングを変更することにより駆動波形を調整することも可
能である。

【００８２】このような駆動波形の調整は、駆動波形デ
ータとタイミングデータとの組をあらかじめ複数準備し
ておき、インク残量の減少に応じて適切な組を選択する
ことにより行うことが可能である。あるいは、基本形と
なる駆動波形を表す駆動波形データと、その波形を補正
する複数の補正データとをあらかじめ準備しておき、イ
ンク残量の減少に応じて適切な補正データを選択するこ
ともできる。

【００８３】図１６（ａ）は、インク吐出量補正処理の
流れを示すフローチャートであり、図１６（ｂ）は、時
間の経過に伴うインク残量の変化の一例を表す図であ
る。一つのインクタンク内のインク残量の全範囲は、３
つの領域Ｚ１〜Ｚ３に区分されている。ステップＳ３０
１では、インク残量を計算するために、図１０に示した
インク残量計算処理が行われる。ステップＳ３０２で
は、そのインク残量が図１６（ｂ）の３つのインク残量
領域Ｚ１〜Ｚ３のいずれに該当するか判断して駆動波形
を選択する。具体的には、たとえば、時刻ｔ１のインク
残量は、領域Ｚ１に該当する。駆動波形選択処理では、
インク残量がこれらの３つの領域Ｚ１〜Ｚ３のいずれに
存在するかに応じて駆動波形を選択する。ステップＳ３
０３では、駆動波形生成制御回路６６（図６）が、選択
された駆動波形データを駆動波形生成回路４６に出力
し、これに応じて共通駆動信号ＣＯＭが生成される。こ
れにより、インクタンク内のインク残量が減少しても、
インク吐出量の減少が防止される。なお、インク残量の
計測は、各インクタンクに圧力センサや光センサその他
のセンサを設けることにより、実現しても良い。

【００８４】この第１実施例では、各種類のインク毎に
インク吐出量を補正することができる。したがって、あ
る特定の種類のインクの残量の減少に伴いその色のイン
クの吐出量が減少し、画像の色相がずれるという画質の
劣化を防止することができる。

【００８５】図１７は、本発明の第２実施例における印
刷ヘッド２８の駆動回路の構成を示す説明図である。２
つのノズル列で構成される各ノズル群毎に、１つの駆動
信号発生部２２０が設けられている。具体的には、ブラ
ックノズル列Ｋ_Dとイエローノズル列Ｙ_Dで構成されるノ
ズル群と、２つのシアンノズル列Ｃ_D，Ｃ_Lで構成される
ノズル群と、２つのマゼンタノズル列Ｍ_D，Ｍ_Lで構成さ
れるノズル群と、に対してそれぞれ１つの駆動信号発生
部２２０が設けられている。従って、各ノズル群を構成
する２種類のインクの残量に応じて、駆動波形をそれぞ
れ調整することが可能である。特に、この第２実施例で
は、シアンとマゼンタに関しては、色相がほぼ同一で濃
度が異なる２つのノズル列に供給される共通駆動信号Ｃ
ＯＭの波形をまとめて調整できるので、これらの色相の
ドットサイズの変化に起因した色ズレが少なくなるよう
に、駆動波形を調整することが可能である。

【００８６】図１８（ａ）は、時間の経過に伴う濃マゼ
ンタインクと淡マゼンタインクの残量の変化の一例を示
す図あり、図１８（ｂ）は、各領域に対応する駆動波形
データの割当てを示す図である。具体的には、濃マゼン
タインクの残量が領域Ｚ１２にあり、淡マゼンタインク
の残量が領域Ｚ２３にあるときは、駆動波形データＤＷ
５に基づいて駆動波形が生成される。すなわち、濃淡マ
ゼンタの各インクの残量がいずれの領域にあっても、濃
淡マゼンタインクが表現する色相における印刷濃度が変
化しないように駆動波形が設定され、これにより、印刷
画像の色相のずれを防止することができる。

【００８７】図１９は、本発明の第３実施例における印
刷ヘッド２８の駆動回路の構成を示す説明図である。こ
の第３実施例は、すべての種類のインクの吐出を全体と
してのみ調整でき、各種類のインク毎の補正も各色相の
インク毎の補正もできない点で、第１、２実施例と相違
する。

【００８８】第３実施例においては、以下のような種々
の駆動波形選択方法を採用することが可能である。 （１）白黒印刷では、ブラックインクの残量に応じて駆
動波形を選択する。 （２）カラー印刷では、すべてのインクの残量の平均値
に応じて駆動波形を選択する。 （３）カラー印刷では、予め設定された特定種類のイン
クの残量の平均値に応じて駆動波形を選択する。

【００８９】上記方法（１）を採用すれば、白黒印刷時
の画質劣化を抑制することができる。また、上記方法
（２）では、カラー画像の様々な色の領域における画質
劣化をそれぞれ抑制することができる。方法（３）で
は、特定種類のインクで再現される領域における画質劣
化を抑制することができる。たとえば、濃度の低い中間
調画像領域では、淡シアンインクや淡マゼンタインクが
多く用いられる傾向にある。したがって、淡シアンイン
クと淡マゼンタインクの残量の平均値に応じて駆動波形
を選択するようにすれば、濃度の低い中間調画像領域に
おける画質劣化を抑制することが可能である。

【００９０】図２０は、時間の経過に伴う淡シアンイン
クと淡マゼンタインクの残量の変化の一例を示す図であ
る。時刻ｔ１においては、淡マゼンタと淡シアンのいず
れもそのインク残量が領域Ｚ１にあるため、領域Ｚ１に
対応する駆動波形が選択される。時刻ｔ３においても、
同様にして、領域Ｚ３に対応する駆動波形が選択され
る。時刻ｔ２においては、淡シアンのインク残量は領域
Ｚ１にあり、淡マゼンタのインク残量は領域Ｚ２にあ
る。この場合、両者の残量の平均をとり、その平均値が
該当する領域Ｚ２に対応する駆動波形が選択される。

【００９１】図２１は、本発明の第４実施例における画
像処理の方法を説明する図である。この第４実施例で
は、第１のデータ調整部３０４が色変換モジュール９８
によって生成された多階調データを調整することによ
り、インク残量の減少に伴う画質の劣化を防止する。

【００９２】図２１に示すように、色変換モジュール９
８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎
に、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可
能な複数のインク色の多階調データに変換する。この多
階調データは、たとえば２５６階調の階調値を有するデ
ータであり、各種類のインク毎に生成される。第２のデ
ータ調整部３０６は、あるインクの残量が低下したとき
には、より階調を上げるようにそのインクの多階調デー
タの階調値を調整する。これにより、その色のドットの
個数が増加して、その色のインクの残量の低下に伴う印
刷濃度の低下が抑制される。

【００９３】図２２（ａ）は、多階調データ調整処理の
流れを示すフローチャートである。ステップＳ４０１で
は、実施例１、２、３と同様に各インクタンク内のイン
ク残量を計測する。次に、ステップＳ４０２では、その
計測結果に基づき各インクの多階調データの階調値を調
整するための調整係数を選択する。この選択は、具体的
には、各インクについて複数の調整係数をあらかじめ準
備しておき、インク残量の低下に応じて、適切な調整係
数を選択するというものである。ステップＳ４０３で
は、各インク毎に選択された調整係数を、各インクの多
階調データに乗ずることによって、多階調データのレベ
ルを調整する。

【００９４】図２２（ｂ）は、第１のデータ調整部３０
４の入出力特性の一例を示す図である。実線は調整前の
特性を、点線は調整後の特性を表す。ただし、階調値が
高くなると、そのままでは階調値の最大値を超えること
となるため、この例では最大階調値である２５５が出力
データとなっている。なお、調整係数を階調値に応じて
変更しても良い。たとえば、階調値が１２０以下では、
調整係数を１．３とし、階調値が１２１では、１．２と
するようにしても良い。

【００９５】この第４実施例では、カラープリンタ２０
が利用可能なインク色ごとに生成された多階調データを
調整するため、各種類のインク色毎に調整することが可
能である。このように、多階調データの階調値を上げる
ことにより、印刷媒体上に記録されるインクドットの個
数は上昇する。すなわち、この方法では、ドット毎のイ
ンク吐出量の減少を、単位面積当たりのドット数の増大
により相殺して調整している。

【００９６】図２３は、本発明の第５実施例における画
像処理の方法を説明する図である。この方法では、イン
クの残量状態に応じて、第２のデータ調整部３０６が、
色変換テーブル（ＬＵＴ）を適切に選択することによ
り、インク残量の低下によるインク吐出量の減少に伴う
画質の変化を補償している。

【００９７】第２のデータ調整部３０６は、各種類のイ
ンクの残量状態に応じた複数の色変換テーブルを有して
おり、各インクの残量状態に応じて、該当する色変換テ
ーブルを選択する。たとえば、ある特定の色のインク残
量が減少した場合は、その色の多階調データの階調値が
上がるような色変換テーブルを選択することができる。
なお、色変換テーブルの選択は、前述した第１実施例な
いし第３実施例に準じて行うことができる。

【００９８】Ｇ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、たとえば次のような変形も可能である。

【００９９】この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ
印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表
現することにより多階調を表現する印刷にも適用でき
る。また、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラム
プリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッ
ジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、イ
ンクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズ
ル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録
を行うドット記録装置に適用することができる。

【０１００】上記実施例において、ハードウェアによっ
て実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換え
るようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現
されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるよう
にしてもよい。たとえば、図１に示したプリンタドライ
バ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制
御回路４０が実行するようにすることもできる。この場
合には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコ
ンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２
０の制御回路４０によって実現される。

【０１０１】本発明の機能の一部または全部がソフトウ
ェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピ
ュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記
録媒体に格納された形で提供することができる。この発
明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」
とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携
帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコ
ンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコ
ンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】インク残量の低下に伴う画質補償の概要を示す
説明図。

【図２】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。

【図３】プリンタの構成を示す説明図。

【図４】制御回路４０を中心としたカラープリンタ２０
の構成を示すブロック図。

【図５】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図６】駆動波形の調整を行う回路の構成を示す図。

【図７】インクタンクの内部構造の例とノズルメニスカ
スＭｅの状態を示す図。

【図８】ノズルメニスカスＭｅの状態とインク吐出量の
関係を示す図。

【図９】インク消費量とインク吐出量の関係を示す図。

【図１０】インク残量を計測する処理の流れを示すフロ
ーチャート。

【図１１】駆動波形生成回路４６の内部構成を示すブロ
ック図。

【図１２】メモリ８０内に駆動波形データを書きこむタ
イミングを示すタイミングチャート。

【図１３】駆動波形生成回路４６において駆動波形を生
成していく過程を示す説明図。

【図１４】本発明の第１実施例における印刷ヘッド２８
の駆動回路の構成を示す説明図。

【図１５】本発明の第１実施例で行う駆動波形の補正方
法を示す説明図。

【図１６】インク吐出量補正処理の流れを示すフローチ
ャートと時間の経過に伴うインク残量の変化の一例を表
す図。

【図１７】本発明の第２実施例における印刷ヘッド２８
の駆動回路の構成を示す説明図。

【図１８】時間の経過に伴う濃マゼンタインクと淡マゼ
ンタインクの残量の変化の一例と各領域に対応する駆動
波形データの割当てを示す図。

【図１９】本発明の第３実施例における印刷ヘッド２８
の駆動回路の構成を示す説明図。

【図２０】時間の経過に伴う濃マゼンタインクと淡マゼ
ンタインクの残量の変化の一例。

【図２１】本発明の第４実施例における画像処理の方法
を説明する図。

【図２２】多階調データ調整処理の流れを示すフローチ
ャートとその階調値調整の一例を示す図。

【図２３】本発明の第５実施例における画像処理の方法
を説明する図。

【符号の説明】

１０…上位 ２０…カラープリンタ ２１…ＣＲＴ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４３…ＰＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ４６…駆動波形生成回路 ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ６６…駆動波形生成制御回路 ６７…メモリインターフェイス部 ６８…インク残量計測部 ８０…メモリ ８１…第１ラッチ ８２…加算器 ８３…第２ラッチ ８４…累算部 ８５…デジタル／アナログ変換器 ８６…電圧増幅部 ８７…電流増幅部 ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色変換モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ １０７…インクカートリッジ １８０…不揮発性メモリ ２２０…駆動信号発生部 ２２２…マスク回路 ３００…印刷データ生成部 ３０２…色変換部 ３０４…第１のデータ調整部 ３０６…第２のデータ調整部 ３１２…インク残量計測部 ３１２…インク吐出量補償部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EA11 EB02 EB20 EB49 EB56 EB59 EC07 EC28 EC42 EC79 ED07 EE03 FA04 FA10 KC01 KC11 KC30 5C074 AA02 BB16 CC26 DD23 DD27 EE08 EE11 FF15 HH04 5C077 LL19 MP08 PP31 PP32 PP33 PP37 PP46 PP74 PQ08 TT05 5C079 HB01 HB03 HB12 KA02 KA12 KA15 KA20 LA01 LA31 LB01 MA01 MA04 NA02 PA07

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のインクタンクから供給されるイン
   クを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを
   主走査方向に走査しつつ、印刷媒体上にドットを形成す
   る印刷部を制御する印刷制御装置であって、 前記複数のインクタンクが各々含有する各種類のインク
   の残量を計測するインク残量計測部と、 各インクタンク内の各種類のインクの残量の減少に伴う
   印刷画質の変化を補償する印刷画像補償部と、を備える
   印刷制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷制御装置であって、
   さらに、 前記複数のノズルからインク滴を吐出させるために前記
   複数のノズル毎に付随する駆動素子を駆動させるための
   駆動波形を生成する駆動波形生成部を備え、 前記印刷画像補償部は、各インクタンク内の各種類のイ
   ンクの残量の減少に伴うインク吐出量の変化を補償する
   ために、前記駆動波形生成部内に設けられて前記駆動波
   形の調整を行うインク吐出量補償部を有する、印刷制御
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷制御装置であって、 前記インク吐出量補償部は、インク残量の複数の範囲に
   応じて予め準備された波形の異なる複数の駆動波形の中
   から、印刷時の前記各インクタンク内の各種類のインク
   の残量情報に基づいて、前記駆動波形生成部が使用する
   駆動波形を選択する、印刷制御装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の印刷制御装置であって、 前記インク吐出量補償部は、インク残量の複数の範囲に
   応じて予め準備された前記駆動波形の複数の補正データ
   の中から、印刷時の前記各インクタンク内の各種類のイ
   ンクの残量情報に基づいて、前記駆動波形生成部が使用
   する補正データを選択する、印刷制御装置。
5. 【請求項５】 請求項２ないし４のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、前記インク吐出量補償部は、白黒
   印刷時においては、ブラックインクの残量に応じて前記
   駆動波形の調整を実行する、印刷制御装置。
6. 【請求項６】 請求項２ないし４のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、 前記インク吐出量補償部は、カラー印刷時においては、
   カラー印刷に用いられる複数種類のインクの残量の平均
   値に応じて前記駆動波形の調整を実行する、印刷制御装
   置。
7. 【請求項７】 請求項２ないし４のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、 前記インク吐出量補償部は、カラー印刷時においては、
   カラー印刷に用いられる複数種類のインクの中から予め
   選択された少なくとも１つの特定種類のインクの残量に
   応じて前記駆動波形の調整を実行する、印刷制御装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の印刷制御装置であって、 前記印刷ヘッドは、少なくともマゼンタとシアンに関し
   て、色相がほぼ同一で比較的濃度の高い濃インクと比較
   的濃度の低い淡インクとをそれぞれ吐出可能であり、 前記インク吐出量補償部は、カラー印刷時においては、
   少なくともマゼンタとシアンの淡インクの残量の平均値
   に応じて前記駆動波形の調整を実行する、印刷制御装
   置。
9. 【請求項９】 請求項２ないし４のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、 前記印刷ヘッドは、互いに異なる駆動波形によって駆動
   可能な複数のノズル群に区分されており、 前記駆動波形生成部は、前記複数のノズル群に供給すべ
   き複数の駆動波形を供給可能であり、 前記インク吐出量補償部は、各ノズル群で使用されるイ
   ンクの残量に応じて各ノズル群に供給される駆動波形の
   調整をそれぞれ実行する、印刷制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項１記載の印刷制御装置であっ
    て、 前記印刷画像補償部は、ＲＧＢ画像データを、前記印刷
    部が利用可能な各種類のインク色の多階調データに変換
    する色変換部を備えており、 前記色変換部は、各インクタンク内のインク残量の減少
    に伴う印刷画像の変化を補償するために前記多階調デー
    タを調整するデータ調整部を備える、印刷制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の印刷制御装置であっ
    て、 前記データ調整部は、インク残量の複数の範囲に応じて
    予め準備された複数の色変換テーブルの中から、印刷時
    の前記各インクタンク内の各種類のインクの残量情報に
    基づいて、前記色変換部が使用する色変換テーブルを選
    択する、印刷制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載の印刷制御装置であっ
    て、 前記データ調整部は、インク残量の複数の範囲に応じて
    予め準備された複数の前記多階調データの調整係数か
    ら、印刷時の前記各インクタンク内の各種類のインクの
    残量情報に基づいて、各種類のインク毎に前記色変換部
    が使用する多階調データの調整係数を選択し、選択され
    た調整係数を前記多階調データに乗ずる、印刷制御装
    置。
13. 【請求項１３】 請求項１ないし１２のいずれかに記載
    の印刷制御装置であって、 前記インクタンクは、書き換え可能な不揮発性メモリを
    備えており、 前記印刷制御装置は、さらに、 少なくとも各インクタンクが前記印刷部に装着されたと
    きに、各インクタンク内の各種類のインクの残量情報
    を、前記不揮発性メモリから読み出すメモリ読み出し部
    と、 前記インク残量計測部が算出した印刷終了時における各
    インクタンク内の各種類のインクの残量情報を、前記不
    揮発性メモリに書き込むメモリ書込部とを備え、 前記インク残量計測部は、前記不揮発性メモリから読み
    出した各種類のインクの残量と各種類のインクの吐出量
    から前記各インクタンク内部の各種類のインクの残量を
    計算する、印刷制御装置。
14. 【請求項１４】 印刷装置であって、 複数のノズルを有する印刷ヘッドを備える印刷部と、 請求項１ないし１３のいずれかに記載の印刷制御装置
    と、を備える印刷装置。
15. 【請求項１５】 複数のインクタンクから供給されるイ
    ンクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッド
    を主走査方向に走査しつつ、印刷媒体上にドットを形成
    する印刷部を用いて印刷を行うために、前記印刷部に供
    給すべき印刷データをコンピュータに生成させるための
    コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読みと
    り可能な記録媒体であって、 前記コンピュータプログラムは、 ＲＧＢ画像データを、前記印刷部が利用可能な各種類の
    インク色の多階調データに変換する機能と、 各インクタンク内のインク残量の減少に伴う画像の変化
    を補償するために前記多階調データを調整する機能と、
    を前記コンピュータに実現させるプログラムを有するコ
    ンピュータ読みとり可能な記録媒体。