JP2001054943A

JP2001054943A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2001054943A
Application number: JP23174099A
Authority: JP
Inventors: Noboru Asauchi; 昇朝内
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-08-18
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2001-02-27

Abstract

(57)【要約】【課題】実際の記録動作に合わせたタイミングで記録
ヘッドの温度検出を行い、その検出結果に基づいて、記
録条件に温度補正を行うことのできるインクジェット記
録装置を提供すること。【解決手段】インクジェット記録装置１において、検
出タイミング制御部７７は、単票検出センサ７５Ａおよ
び連続紙検出センサ７５Ｂの検出判別結果に基づいて、
被記録媒体が単票１０５Ａであるときには温度センサ６
０に対して記録ヘッド１０の温度検出を頁単位で行わ
せ、被記録媒体が連続紙１０５Ｂであるときには温度セ
ンサ６０に対して記録ヘッド１０の温度検出を所定のラ
スタ単位、たとえば切断後に１頁分として扱われるラス
タ単位で行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタあるいはインクジェットプロッタ等として用いら
れるインクジェット記録装置に関するものである。さら
に詳しくは、インクジェット記録装置における温度補正
技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタやインクジェッ
トプロッタ等として用いられるインクジェット記録装置
の記録ヘッドでは、複数のノズル開口の各々に対応する
複数の圧電振動子（例えばピエゾ素子）等の圧力発生素
子がノズル開口に連通する圧力発生室内のインクを加圧
することによりノズル開口からインク滴を吐出する。

【０００３】このようなインクジェット記録装置におい
て、インクの吐出を繰り返し行なっていくうちに記録ヘ
ッドが温度上昇を起こすと、インクの粘度が変化する結
果、インク吐出量が変動し、記録の品位が低下する。そ
こで、記録ヘッドの温度を検出し、この温度検出結果に
基づいて駆動波形や駆動電圧を変えるなどの対策が考え
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
考えられているインクジェット記録装置の温度補正方法
は、記録ヘッドの温度を一定時間毎に検出するなど、実
際の記録動作と温度検出のタイミングとが連動していな
い。このため、データ転送のタイミングと温度検出のタ
イミングとが重なったときにはデータ転送のタイミング
を遅らせるなど、記録のスループットを犠牲にせざるを
得ないなどといった問題点がある。

【０００５】また、インクジェット記録装置には、Ａ４
用紙などの単票だけでなく、ロール紙などといった連続
紙も被記録媒体として仕掛けられることがあるが、従
来、考えられているインクジェット記録装置の温度補正
方法では、このような記録紙の種類毎に最適なタイミン
グで記録ヘッドの温度検出を行うということまでは考え
られていない。

【０００６】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
実際の記録動作に合わせたタイミングで記録ヘッドの温
度検出を行い、その検出結果に基づいて、記録条件に温
度補正を行うことのできるインクジェット記録装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、複数のノズル開口の各々に対応する複
数の圧力発生素子が前記ノズル開口に連通する圧力発生
室内のインクを加圧することにより前記ノズル開口から
被記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記圧
力発生素子に印加すべき駆動信号を生成する駆動信号生
成手段と、前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手
段と、該温度検出手段に対して所定のタイミングで前記
記録ヘッドの温度検出を行わせる検出タイミング制御手
段と、前記温度検出手段による温度検出結果に基づいて
前記ノズル開口からインク滴を吐出するときの条件に温
度補正を施す温度補正手段とを有するインクジェット記
録装置において、前記検出タイミング制御手段は、前記
記録ヘッドの温度の検出を所定のラスタ数毎に行わせる
ことを特徴とする。

【０００８】本発明において、検出タイミング制御手段
は、単なる時間経過によって温度検出手段に温度検出を
行わせるのではなく、所定のラスタ数毎に温度検出手段
に温度検出を行わせる。すなわち、所定量分の記録動作
が一段落するタイミングに合わせて温度検出手段に温度
検出を行わせる。従って、たとえば、Ａ４の単票に記録
を行う場合には、１頁分の記録が終了して紙送りを行な
っている時間を利用して温度検出手段に温度検出を行わ
せるなど、記録動作やデータ転送を行なっている時間を
避けて温度検出手段に温度検出を行わせることができる
ので、温度補正のための処理を行うタイミングと、他の
印刷動作を行うタイミングとが重なることはない。それ
故、記録のスループットを向上させることができる。

【０００９】本発明において、前記被記録媒体が単票用
紙か連続紙かを判別する媒体種類判別手段を有し、前記
検出タイミング制御手段は、前記媒体種類判別手段によ
る判別結果に基づいて、前記被記録媒体が単票用紙であ
るときには前記温度検出手段に対して前記記録ヘッドの
温度検出を頁単位に対応するラスタ数毎に行わせ、前記
被記録媒体が連続紙であるときには前記温度検出手段に
対して前記記録ヘッドの温度検出を所定のラスタ数毎、
たとえば１ラスタ毎、あるいは連続紙を切断したときの
１枚分に相当するラスタ数毎に行わせることが好まし
い。すなわち、Ａ４などといった単票に記録を行う場合
には、１頁分の記録が終了して紙送りを行なっている時
間を利用して温度検出手段に温度検出を行わせ、ロール
紙などの連続紙に対して記録を行う場合には、所定のラ
スタ単位で行うことにより、単票に記録を行う場合には
記録のスループットを優先した動作を行わせ、連続紙に
記録を行う場合には、温度補正を頻繁に行なって記録品
位の向上を図るなど、被記録媒体の種類に応じた記録動
作を行わせることができる。

【００１０】ここで、前記媒体種類判別手段は、たとえ
ば、前記被記録媒体としての単票が挿入される単票供給
口に配置された単票検出手段と、前記被記録媒体として
の連続紙が挿入される連続紙供給口に配置された連続紙
検出手段とを用いることがある。

【００１１】また、本発明において、前記媒体種類判別
手段としては、たとえば、前記被記録媒体としての単票
が単票供給口に配置されたことを検出する単票検出手段
と、前記被記録媒体としての連続紙が連続紙供給口に配
置されたことを検出する連続紙検出手段とを備えている
構成を採用できる。また、前記媒体種類判別手段として
は、前記記録データに前記被記録媒体が単票である旨の
データおよび連続紙である旨のデータのいずれが含まれ
ているかによって前記被記録媒体が単票用紙か連続紙か
を判別する媒体データ判別手段を採用してもよい。

【００１２】本発明において、前記被記録媒体に対する
記録モードを検出する記録モード判別手段を有し、前記
検出タイミング制御手段は、該記録モード判別手段によ
る判別結果に基づいて記録モードによって前記温度検出
手段が前記記録ヘッドの温度検出を行うタイミングを切
り替えることが好ましい。たとえば、高速記録モードの
ときには記録のスループットを優先した動作を行わせ、
このモードよりも記録速度は遅いが、高精細な記録を行
う場合には、温度補正を頻繁に行なって記録品位の向上
を図るなど、記録モードに応じた記録動作を行わせるこ
とが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明を適用し
たインクジェット記録装置を説明する。

【００１４】（インクジェット記録装置の全体構成）図
１は、本発明を適用したインクジェット記録装置の全体
構成を示すブロック図である。

【００１５】図１に示すように、本形態のインクジェッ
ト記録装置１では、コンピュータ９０に対してはスキャ
ナ１２０と、カラーのインクジェットプリンタ１００と
が接続され、このコンピュータ９０に所定のプログラム
がロードされ、実行されることにより、インクジェット
記録装置１は全体として記録装置として機能する。

【００１６】このコンピュータ９０は、プログロムに従
って画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処
理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互
に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ
８１で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムや
データを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰ
Ｕ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログ
ラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。
入力インターフェース８４は、スキャナ１２０やキーボ
ード１４０からの信号の入力を司り、出力インターフェ
ース８５は、インクジェットプリンタ１００へのデータ
の出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲ
Ｔ２１０への信号出力を制御し、ディスクコントローラ
（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６０やフレキシブ
ルドライブ１５０あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドラ
イブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク
１６０には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種
プログラム、デバイスドライバの形式で提供される各種
プログラム、およびディスクドライバの形式で提供され
る各種プログラムなどが記憶されている。

【００１７】この他、バス８０にはシリアル入力インタ
ーフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩ
Ｏ８８は、モデム１８０に接続されており、モデム１８
０を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コ
ンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８０
を介して、外部のネットワークに接続されており、特定
のサーバＳＶに接続することにより、画像処理に必要な
プログラムをハードディスクにダウンロードすることも
可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルデ
ィスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりダウンロードし、コン
ピュータ９０に実行させることも可能である。

【００１８】図２は、本形態のインクジェット記録装置
のソフトウエアの構成を示すブロック図である。

【００１９】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下でアプリケーションプログラム９５
が動作している。オペレーティングシステムには、ビデ
オドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれて
おり、アプリケーションプログラム９５からはこれらの
ドライバ９１、９６を介して、インクジェットプリンタ
１００に転送するための中間画像データが出力される。
画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム
９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対し
て所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣ
ＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。スキャナ
１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読
み取られ、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色成
分からなる原カラー画像データである。

【００２０】このアプリケーションプログラム９５が記
録命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライ
バ９６が画像情報をアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをプリンタドライバ９６が、インクジ
ェットプリンタ１００で処理可能な信号（ここではシア
ン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色について多値
化された信号）に変換する。ここに示す例では、プリン
タドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７
と、色補正モジュール９８と、色補正テーブルＬＵＴ
と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ９４
とが備えられている。

【００２１】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、すなわち、単位長さ当たりの画素数をプリンタ
ドライバ９６が扱うことのできる解像度に変換する役割
を果たす。こうして解像度変換された画像データは、ま
だＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モ
ジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各
画素毎にインクジェットプリンタ１００が使用するシア
ン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｂ
Ｋ）の各色のデータに変換する。こうして色補正された
データは、たとえば、２５６階調等の幅で階調値を有し
ている。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散
して形成することにより、インクジェットプリンタ１０
０で所定の階調値を表現するためのハーフトーン処理を
実行する。このようにして処理された画像データは、ラ
スタライザ９４によりインクジェットプリンタ１００に
転送すべきデータ順に並び換えられて、最終的な画像デ
ータＦＮＬ（記録情報）として出力される。本例では、
インクジェットプリンタ１００は画像データＦＮＬに従
ってドットを形成する役割を果たすのみであり、画像処
理は行っていない。また、コンピュータ９０の側のプリ
ンタドライバ９６では、インクジェットプリンタ１００
の内部の駆動信号の調整などを行っていないが、駆動信
号に含まれる複数のパルス信号の設定などを、インクジ
ェットプリンタ１００との双方向通信の機能を利用して
プリンタドライバ９６の側で行うことも可能である。

【００２２】（インクジェットプリンタの全体構成）図
３は、インクジェットプリンタの要部を示す斜視図であ
る。

【００２３】図３に示すように、インクジェットプリン
タ１００では、キャリッジ１０１がタイミングベルト１
０２を介してキャリッジ機構１２のキャリッジモータ１
０３に接続され、ガイド部材１０４に案内されて記録用
紙１０５の紙幅方向に往復動するように構成されてい
る。インクジェットプリンタ１００には、紙送りローラ
１０６を用いた紙送り機構１１が形成されている。キャ
リッジ１０１には記録用紙１０５と対向する面、この図
に示す例では下面にインクジェット式の記録ヘッド１０
が取り付けられている。記録ヘッド１０は、キャリッジ
１０１の上部に載置されているインクカートリッジ１０
７からインクの補給を受けてキャリッジ１０１の移動に
合わせて記録用紙１０５にインク滴を吐出してドットを
形成し、記録用紙１０５に画像や文字を記録する。イン
クカートリッジ１０７としては、黒（ＢＫ）のインクカ
ートリッジ、およびシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）のカラーインクカートリッジが搭載されて
いるが、これらのカートリッジのうちの一つのみを図示
してある。

【００２４】ここで、図３には単票の記録紙が図示され
ているが、本形態のインクジェットプリンタ１００に
は、単票の記録用紙、およびロール紙（連続紙）のいず
れをも使用することができるように、各々の記録紙が供
給される供給口（図示せず。）が形成されている。

【００２５】なお、インクジェットプリンタ１００の非
記録領域には、キャッピング装置１０８が構成され、記
録の休止中に記録ヘッド１０のノズル開口を封止する。
従って、記録の休止中、インクから溶媒が飛散すること
によってインクが増粘あるいはインク膜を形成すること
を抑制することができるので、記録の休止中にノズルに
目詰まりが発生するのを防止できる。また、キャッピン
グ装置１０８は、記録動作中に行われるフラッシング動
作による記録ヘッド１０からのインク滴を受ける。キャ
ッピング装置１０８の近傍にはワイピング装置１０９が
配置され、このワイピング装置１０９は、記録ヘッド１
０の表面をブレードなどでワイピングすることにより、
そこに付着したインク滓や紙粉を拭き取るように構成さ
れている。

【００２６】（プリンタの制御系の構成）図４は、本形
態のインクジェットプリンタ１００の機能ブロック図で
ある。

【００２７】図４において、インクジェットプリンタ１
００は、プリントコントローラ４０とプリントエンジン
５とから構成されている。プリントコントローラ４０
は、コンピュータ９０（図１、２参照。）からの多値階
調情報を含む画像データＦＮＬ（記録情報）などを受信
するインターフェース４３と、多値階調情報を含む記録
情報などの各種データの記憶を行うＤＲＡＭからなる入
力バッファ４４Ａ、中間バッファ４４Ｂ、並びにＳＲＡ
Ｍからなる出力バッファ４４Ｃと、各種データ処理を行
うためのルーチンなどを記憶したＲＯＭ４５と、ＣＰＵ
などからなる制御部４６と、発振回路４７と、記録ヘッ
ド１０への駆動信号ＣＯＭを発生させる駆動信号生成回
路４８と、ドットパターンデータに展開された記録デー
タＳＩおよび駆動信号ＣＯＭなどをプリントエンジン５
に送信するためのインターフェース４９とを備えてい
る。

【００２８】（記録ヘッド１０の構成）プリントエンジ
ン５は、記録ヘッド１０と、紙送り機構１１と、キャリ
ッジ機構１２とを備えている。紙送り機構１１は、単票
供給口１１Ａから供給されるＡ４などの単票の記録用紙
１０５Ａ、あるいは連続紙供給口１１Ｂから供給される
ロール紙などの連続紙１０５Ｂなどを順次送り出して副
走査を行うものであり、キャリッジ機構１２は、記録ヘ
ッド１０を主走査させるものである。

【００２９】記録ヘッド１０は、所定のタイミングで各
ノズル開口１１１からインク滴を吐出させるものであ
る。記録ヘッド１０には、シフトレジスタ１３、ラッチ
回路１４、レベルシフタ１５、およびスイッチ回路１６
を備えるヘッド駆動回路５０が構成されている。このヘ
ッド駆動回路５０において、プリントコントローラ４０
においてドットパターンデータに展開された記録データ
ＳＩは、発振回路４７からのクロック信号ＣＬＫに同期
してインターフェース４９を介して記録ヘッド１０のヘ
ッド駆動回路５０に転送される。このヘッド駆動回路５
０において、記録データが全ノズル分、シフトレジスタ
１３の各素子にセットされたならば、制御部４６は、所
定のタイミングでラッチ回路１４へラッチ信号（ＬＡ
Ｔ）を出力する。このラッチ信号により、ラッチ回路１
４はシフトレジスタ１３にセットされたノズル選択デー
タをラッチする。このラッチ回路１４がラッチしたノズ
ル選択データは、電圧変換器であるレベルシフタ１５に
印加される。このレベルシフタ１５は、記録データＳＩ
が例えば「１」の場合に、スイッチ回路１６が駆動可能
な電圧値、例えば、数十ボルトに変換する。そして、こ
の変換された記録データＳＩはスイッチ回路１６の各ス
イッチング素子に印加され、各素子は接続状態になる。

【００３０】ここで、スイッチ回路１６の各スイッチン
グ素子には、駆動信号生成回路４８が生成した駆動信号
ＣＯＭが印加されており、スイッチ回路１６の各スイッ
チング素子が接続状態になると、この素子に接続された
圧力発生素子１７に駆動信号ＣＯＭが印加される。従っ
て、記録ヘッド１０では、記録データＳＩに対応するノ
ズル選択データによって圧力発生素子１７に駆動信号Ｃ
ＯＭを印加するか否かを制御することができる。

【００３１】例えば、ノズル選択データ（記録データＳ
Ｉ）が「１」の期間においては、スイッチ回路１６の素
子が接続状態となるので、駆動信号ＣＯＭを圧力発生素
子１７に供給することができ、この供給された駆動信号
ＣＯＭにより圧力発生素子１７が変位（変形）する。ま
た、記録データＳＩが「０」に期間においてはスイッチ
回路１６の素子が非接続状態になるので、圧力発生素子
１７への駆動信号ＣＯＭの供給は遮断される。なお、こ
のノズル選択データ（記録データＳＩ）が「０」の期間
において、各圧力発生素子１７は直前の電荷を保持する
ので、直前の変位状態が維持される。

【００３２】このように、スイッチ回路１６の素子がオ
ン状態になって駆動信号ＣＯＭが圧力発生素子１７に印
加されると、ノズル開口１１１に連通する圧力発生室１
１３が収縮し、圧力発生室１１３内のインクが加圧され
たとき、圧力発生室１１３内のインクはインク滴として
ノズル開口１１１から吐出され、記録用紙などの上にド
ットを形成する。

【００３３】（駆動信号生成回路４８の構成）図５は、
駆動信号生成回路４８の構成を示すブロック図である。
図６は、駆動信号生成回路４８において駆動信号ＣＯＭ
に含まれる各駆動パルスを生成していく過程を示す説明
図である。図７は、駆動信号生成回路４８においてデー
タ信号を用いてメモリに電位差（ΔＶ）を設定する場合
の各信号のタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【００３４】図５において、駆動信号生成回路４８に
は、制御部４６からの信号を受け取って記録するメモリ
８１、このメモリ８１の内容を読み出して一時的に保持
する第１のラッチ８２、この第１のラッチ８２の出力と
後述するもう一つの第２のラッチ８４の出力とを加算す
る加算器８３、第２のラッチ８４の出力をアナログデー
タに変換するＡ／Ｄ変換器８６、変換されたアナログ信
号を駆動信号の電圧まで増幅する電圧増幅部８８、およ
びこの電圧増幅部８８から出力される駆動信号に対する
電流増幅器８９から構成されている。ここで、メモリ８
１は、駆動信号ＣＯＭの波形を決める所定のパラメータ
を記憶しておく波形データ記憶部である。駆動信号ＣＯ
Ｍの波形は、予め制御部４６から受け取った所定のパラ
メータにより決定される。すなわち、駆動信号生成回路
４８は、クロック信号８０１、８０２、８０３、データ
信号８３０、アドレス信号８１０、８１１、８１２、８
１３、およびリセット信号８２０を受け取る。

【００３５】このように構成した駆動信号生成回路４８
においては、図６に示すように、駆動信号ＣＯＭの生成
に先立って、制御部４６の電圧変化量を示すいくつかの
データ信号と、そのデータ信号のアドレスとがクロック
信号８０１に同期して、駆動信号生成回路４８のメモリ
８１に出力される。データ信号８３０は、図７に示すよ
うに、クロック信号８０１を同期信号とするシリアル転
送により、データをやり取りする構成になっている。す
なわち、制御部４６から所定の電圧変化量を転送する場
合には、まず、クロック信号８０１に同期して複数ビッ
トのデータ信号を出力し、その後、このデータを格納す
るアドレスをイネーブル信号８４０に同期してアドレス
信号８１０〜８１３として出力する。メモリ８１は、こ
のイネーブル信号８４０が出力されたタイミングでアド
レス信号を読み取り、受け取ったデータをそのアドレス
に書き込む。

【００３６】アドレス信号８１０〜８１３は４ビットの
信号なので、最大１６種類の電圧変化量をメモリ８１に
記憶することができる。なお、データの最上位のビット
は符号として用いられている。

【００３７】各アドレスＡ、Ｂ、・・・への電圧変化量
の設定が終了した後、アドレスＢがアドレス信号８１０
〜８１３に出力されると、最初のクロック信号８０２に
より、このアドレスＢに対応した電圧変化量ΔＶ１が第
１のラッチ回路８２により保持される。この状態で、次
にクロック信号８０３が出力されると、第２のラッチ回
路８４の出力に第１のラッチ回路８２の出力が加算され
た値が、第２のラッチ回路８４に保持される。すなわ
ち、図６に示すように、一旦、アドレス信号に対応した
電圧変化量が選択されると、その後、クロック信号８０
３を受けるたびに、第２のラッチ回路８４の出力は、そ
の電圧変化量に従って増減する。メモリ８１のアドレス
Ｂに格納された電圧変化量ΔＶ１とクロック信号８０３
の単位時間ΔＴにより駆動波形のスルーレートが決ま
る。なお、増加か減少かは、各アドレスに格納されたデ
ータの符号により決定される。

【００３８】図６に示した例では、アドレスＡには、電
圧変化量として値０、すなわち、電圧を維持する場合の
値が格納されている。従って、クロック信号８０２によ
りアドレスＡが有効となると、駆動信号の波形は、増減
のないフラットな状態に保たれる。また、アドレスＣに
は、駆動波形のスルーレートを決定するために、単位時
間ΔＴ当たりの電圧変化量ΔＶ２が格納されている。従
って、クロック信号８０２によりアドレスＣが有効にな
った後は、この電圧ΔＶ２ずつ電圧が低下していくこと
になる。

【００３９】このように制御部４６からアドレス信号と
クロック信号とを出力するだけで、駆動信号ＣＯＭの波
形を自由に制御でき、その一例が図８に表わされてい
る。

【００４０】図８に示す駆動波形ＣＯＭにおいては、そ
の電圧値が中間電位Ｖｍからスタートした後（ホールド
パルス３１１）、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間に最大
電位ＶＰＳまで一定の傾きで上昇し（充電パルス３１
２）、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３まで最大電位ＶＰＳを維持
する（ホールドパルス３１３）。次に、時刻Ｔ３から時
刻Ｔ４までの間に最低電位ＶＬＳまで一定の傾きで下降
した後（放電パルス３１４）、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５ま
で最低電位ＶＬＳを維持する（ホールドパルス３１
５）。そして、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までに電圧値は中
間電位Ｖｍまで一定の傾きで上昇する（充電パルス３１
６）。

【００４１】従って、図４に示す圧力発生素子１７に充
電パルス３１２が印加されると、圧力発生素子１７は圧
力発生室１１３の容積を膨張させる方に撓み、圧力発生
室１１３に負圧を発生させる。その結果、メニスカスは
ノズル開口１１１から引っ込み、次に、放電パルス３１
４を印加すると、圧力発生素子１７は圧力発生室１１３
の容積を収縮させるように撓み、圧力発生室１１３に正
圧が発生する。その結果、ノズル開口１１１からインク
滴が吐出される。そして、ホールドパルス３１５が印加
された後、充電パルス３１６を印加してメニスカスの振
動を抑える。

【００４２】［温度補正のための構成］図９は、図１に
示すインクジェット記録装置において、インク滴の吐出
条件に温度補正を施すための構成を示すブロック図であ
る。

【００４３】このように構成した本形態のインクジェッ
ト記録装置１において、インクの吐出を繰り返し行なっ
ていくうちに記録ヘッド１０が温度上昇を起こすと、イ
ンクの粘度が変化する結果、インク吐出量が変動し、記
録の品位が低下する。そこで、記録ヘッド１０には、図
４および図９に示すように、この記録ヘッド１０の温度
を所定のタイミングで検出する温度センサ６０が構成さ
れ、この温度センサ６０の検出結果は、制御部４６の温
度補正部７０に入力されるようになっている。

【００４４】この温度補正部７０では、温度センサ６０
によって検出された記録ヘッド１０の温度に基づいて、
駆動波形ＣＯＭの波形や電圧値を変更するように駆動信
号生成回路４８を制御する波形制御部７１が制御部４６
の機能の一部として構成され、たとえば、温度が高いと
きにはインクの粘度が低いので、インク滴量が少なくな
るように、図８に示す駆動信号ＣＯＭの振幅を狭めるな
ど、インク滴吐出条件を変更する。従って、記録ヘッド
１０の温度が変動しても、記録ヘッド１０からは一定量
のインク滴を吐出させる。

【００４５】また、本形態のインクジェット記録装置１
では、図４に示すように、単票供給口１１Ａに単票１０
５Ａが配置されたことを検出する単票検出センサ７５
Ａ、および連続紙供給口１１Ｂに連続紙１０５Ｂが配置
されたことを検出する連続紙検出センサ７５Ｂが配置さ
れ、これらのセンサの検出結果は、制御部４６の検出タ
イミング制御部７７に入力されている。

【００４６】さらに、本形態では、制御部４６には記録
モード判別部７４が構成され、この記録モード判別部７
４は、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６から入
力されてきたモード設定データに基づいて、たとえば、
今回の記録モードが高速記録モードであるのか、あるい
はこの高速記録モードよりも記録速度は遅いが高精細な
記録を行う高精細モードであるのかを判別し、その判別
結果を検出タイミング制御部７７に出力する。

【００４７】このように構成したインクジェットプリン
タ１００における温度補正動作を、図１０を参照して説
明しながら、検出タイミング制御部７７の制御内容を説
明する。

【００４８】図１０は、本形態のインクジェットプリン
タ１００で行われる温度補正動作を示すフローチャート
である。なお、ここで行われる動作は、予めＲＯＭ４５
などに格納されているプログラムに基づいて行われる。

【００４９】本形態のインクジェット記録装置１におい
て、図１０に示すように、検出タイミング制御部７７
は、単票検出センサ７５Ａおよび連続紙検出センサ７５
Ｂからの出力に基づいて、今回の記録が単票１０５Ａに
対して行われるのか、連続紙１０５Ｂに対して行われる
かの判別を行う（ステップＳＴ１１）。次に、今回の記
録が単票１０５Ａおよび連続紙１０５Ｂのいずれの場合
であっても、記録モード判別部７４での判別結果に基づ
いて、今回の記録が高速記録モードであるのか、あるい
は低速の高精細モードで行われるかの判別を行う（ステ
ップＳＴ１２、ＳＴ１３）。

【００５０】これらの判別処理のうち、ステップＳＴ１
２での判別処理の結果、単票１０５Ａかつ高速モードで
記録が行われる場合には、たとえば、２頁分の記録が終
了する度に温度センサ６０に温度検出を行わせ、この温
度検出結果に基づいて、温度補正部７０では、駆動信号
生成部４６に対して、波形制御部７１が駆動信号ＣＯＭ
の波形あるいは電圧を補正させる。

【００５１】また、ステップＳＴ１２の判別処理の結
果、単票１０５Ａかつ高精細モードで記録が行われる場
合には、たとえば、１頁分の記録が終了する度に温度セ
ンサ６０に温度検出を行わせ、この温度検出結果に基づ
いて、温度補正部７０では、駆動信号生成部４６に対し
て、波形制御部７１が駆動信号ＣＯＭの波形あるいは電
圧を補正させる。

【００５２】また、ステップＳＴ１３の判別処理の結
果、連続紙１０５Ｂかつ高速モードで記録が行われる場
合には、たとえば、連続紙１０５Ｂを切断したときの１
枚分に相当するラスタ分の記録が終了する度に温度セン
サ６０に温度検出を行わせ、この温度検出結果に基づい
て、温度補正部７０では、駆動信号生成部４６に対し
て、波形制御部７１が駆動信号ＣＯＭの波形あるいは電
圧を補正させる。

【００５３】これに対して、ステップＳＴ１３の判別処
理の結果、連続紙１０５Ｂかつ高精細モードで記録が行
われる場合には、たとえば、１ラスタ毎の記録が終了す
る度に温度センサ６０に温度検出を行わせ、この温度検
出結果に基づいて、温度補正部７０では、駆動信号生成
部４６に対して、波形制御部７１が駆動信号ＣＯＭの波
形あるいは電圧を補正させる。

【００５４】このように、本形態のインクジェット記録
装置１において、検出タイミング制御部７７は、単なる
時間経過によって温度センサ６０に温度検出を行わせて
温度補正を行うのではなく、所定のラスタ数分の記録動
作が終了するタイミングに合わせて温度センサ６０に温
度検出を行わせる。従って、Ａ４の単票１０５Ａに記録
を行う場合には、必ず、１頁分の記録が終了して紙送り
を行なっている時間を利用して温度センサ６０に記録ヘ
ッド１０の温度検出を行わせ、連続紙１０５Ｂに記録を
行う場合には、必ず、所定のラスタ数分の処理が終了し
た後、温度センサ６０に記録ヘッド１０の温度検出を行
わせるなど、記録動作やデータ転送を行なっているタイ
ミングを避けて温度センサ６０に温度検出を行わせるこ
とになる。従って、温度補正のための処理と他の印刷動
作とが重なってしまう事態を回避できる。

【００５５】また、検出タイミング制御部７７は、単票
検出センサ７５Ａおよび連続紙検出センサ７５Ｂからな
る媒体種類判別手段による判別結果に基づいて、被記録
媒体が単票１０５Ａであるときには温度センサ６０に対
して記録ヘッド１０の温度検出を頁単位で行わせ、被記
録媒体が連続紙１０５Ｂであるときには温度センサ６０
に対して記録ヘッド１０の温度検出を所定のラスタ単位
で行わせる。従って、Ａ４などといった単票１０５Ａに
記録を行う場合には、１頁分の記録が終了して紙送りを
行なっている時間を利用して温度センサ６０に温度検出
を行わせることにより、単票１０５Ａに記録を行う場合
には記録のスループットを優先した動作を行わせ、連続
紙１０５Ｂに記録を行う場合には、温度補正を頻繁に行
なって記録品位の向上を図るなど、被記録媒体の種類に
応じた記録動作を行わせることができる。

【００５６】また、本形態において、検出タイミング制
御部７７は、記録モード判別部７４による判別結果に基
づいて、高速記録モードのときには高精細モードのとき
と比較して、長いインターバルで温度センサ６０に対し
て記録ヘッド１０の温度検出を行わせる。従って、高速
記録モードのときには、記録のスループットを優先した
動作を行わせ、高精細モードのときには、温度補正を頻
繁に行なって記録品位の向上を図るなど、記録モードに
応じた記録動作を行わせることができる。

【００５７】［その他の実施の形態］上記実施の形態で
は、単票供給口１１Ａと連続紙供給口１１Ｂの２つの記
録紙供給口のそれぞれに配置した単票検出センサ７５Ａ
および連続紙検出センサ７５Ｂによって、被記録媒体が
単票１０５Ａであるか連続紙１０５Ｂであるかを検出す
る構成であったが、たとえば、図１１および図１２に示
すように、コンピュータ９０のデータドライバ９６（図
１および図２を参照。）から設定される記録条件設定デ
ータに基づいて、たとえば、今回の記録モードが単票１
０５Ａであるのか、あるいは連続紙１０５Ｂであるのか
を判別する記録紙判別部７９を制御部４６に構成しても
よい。その他の構成は、先に説明した実施の形態と同様
であるため、共通する機能を有する部分には同符号を付
して図１１および図１２に図示することにしてそれらの
説明を省略する。

【００５８】このように構成したインクジェット記録装
置１においても、紙種の判別をソフトウエア上で行う点
を除けば、温度補正に関する動作は、図１０に示す通り
であるため、その説明を省略するが、検出タイミング制
御部７７は、単なる時間経過によって温度センサ６０に
温度検出を行わせて温度補正を行うのではなく、Ａ４の
単票１０５Ａに記録を行う場合には、必ず、１頁分の記
録が終了して紙送りを行なっている時間を利用して温度
センサ６０に記録ヘッド１０の温度検出を行わせ、連続
紙１０５Ｂに記録を行う場合には、必ず、所定のラスタ
数毎に温度センサ６０に記録ヘッド１０の温度検出を行
わせる。従って、記録動作やデータ転送を行なっている
時間を必ず避けて温度センサ６０に温度検出を行わせる
ことができるなど、前記の実施の形態と同様な効果を奏
する。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るイン
クジェット記録装置では、たとえば、Ａ４の単票に記録
を行う場合には、１頁分の記録が終了して紙送りを行な
っている時間を利用して温度検出手段に温度検出を行わ
せるなど、記録動作やデータ転送を行なっている時間を
避けて温度検出手段に温度検出を行わせることができる
ので、温度補正のための処理が他の印刷動作を妨げると
いうことがない。それ故、記録のスループットを向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の全
体構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すインクジェット記録装置のソフトウ
エアの構成を示すブロック図である。

【図３】図１に示すインクジェット記録装置に用いたイ
ンクジェットプリンタの要部を示す斜視図である。

【図４】図３に示すインクジェットプリンタの機能ブロ
ック図である。

【図５】図１に示すインクジェット記録装置に形成され
ている駆動信号生成回路のブロック図である。

【図６】図５に示す駆動信号生成回路において駆動信号
に含まれる各パルスを生成していく過程を示す説明図で
ある。

【図７】図５に示す駆動信号生成回路においてデータ信
号に基づいてメモリに電圧変化量を設定する場合の各信
号のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図８】図１に示すインクジェット記録装置に用いた駆
動信号の一例を示す波形図である。

【図９】図１に示すインクジェット記録装置において、
インク滴の吐出条件に温度補正を施すための構成を示す
ブロック図である。

【図１０】図１に示すインクジェット記録装置におい
て、インク滴の吐出条件に温度補正を施すための動作を
示すフローチャートである。

【図１１】本発明を適用した別のインクジェット記録装
置に用いたインクジェットプリンタの機能ブロック図で
ある。

【図１２】図１１に示すインクジェット記録装置におい
て、インク滴の吐出条件に温度補正を施すための構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１インクジェット記録装置５プリントエンジン１０記録ヘッド１１Ａ単票供給口１１Ｂ連続紙供給口１３シフトレジスタ１４ラッチ回路１５レベルシフタ１６スイッチ回路１７圧力発生素子４６制御部４８駆動波形生成回路（駆動信号生成手段）５０ヘッド駆動回路６０温度センサ（温度検出手段）７０温度補正部（温度補正手段）７１波形制御部７４記録モード判別部７５Ａ単票検出センサ（単票検出手段）７５Ｂ連続紙検出センサ（連続紙検出手段）７７検出タイミング制御部（検出タイミング制御手
段）７９記録紙種類判別部（媒体種類判別手段）１０５Ａ単票の記録用紙１０５Ｂ連続紙ＣＯＭ駆動信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA06 EB07 EB13 EB30 EB45 EC07 EC37 EC42 2C057 DA10 DB01 DD06 DE02 2C058 AB17 AC07 AC17 AD01 AE01 AE02 AE04 AE09 AF04 AF06 GB16 GB30 GB47 HA02 HB28 HB31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のノズル開口の各々に対応する複数
の圧力発生素子が前記ノズル開口に連通する圧力発生室
内のインクを加圧することにより前記ノズル開口から被
記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記圧力
発生素子に印加すべき駆動信号を生成する駆動信号生成
手段と、前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段
と、該温度検出手段に対して所定のタイミングで前記記
録ヘッドの温度検出を行わせる検出タイミング制御手段
と、前記温度検出手段による温度検出結果に基づいて前
記ノズル開口からインク滴を吐出するときの条件に温度
補正を施す温度補正手段とを有するインクジェット記録
装置において、前記検出タイミング制御手段は、前記記録ヘッドの温度
の検出を所定のラスタ数毎に行わせることを特徴とする
インクジェット記録装置。
【請求項２】請求項１において、前記被記録媒体が単
票用紙か連続紙かを判別する媒体種類判別手段を有し、前記検出タイミング制御手段は、前記媒体種類判別手段
による判別結果に基づいて、前記被記録媒体が単票用紙
であるときには前記温度検出手段に対して前記記録ヘッ
ドの温度検出を頁単位に相当するラスタ数毎に行わせ、
前記被記録媒体が連続紙であるときには前記温度検出手
段に対して前記記録ヘッドの温度検出を所定のラスタ数
毎に行わせることを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項３】請求項２において、前記媒体種類判別手
段は、前記被記録媒体としての単票が単票供給口に配置
されたことを検出する単票検出手段と、前記被記録媒体
としての連続紙が連続紙供給口に配置されたことを検出
する連続紙検出手段とを備えていることを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
【請求項４】請求項２において、前記媒体種類判別手
段は、前記記録データに前記被記録媒体が単票である旨
のデータおよび連続紙である旨のデータのいずれが含ま
れているかによって前記被記録媒体が単票用紙か連続紙
かを判別する媒体データ判別手段を備えていることを特
徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記被記録媒体に対する記録モードを検出する記録モー
ド判別手段を有し、前記検出タイミング制御手段は、該記録モード判別手段
による判別結果に基づいて記録モードによって前記温度
検出手段が前記記録ヘッドの温度検出を行うタイミング
を切り替えることを特徴とするインクジェット記録装
置。