JP2000103089A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主走査方向に隣接する２画素に対して第１お
よび第２の駆動パルスでドットを生成する際に発生する
インク滴の着弾位置のズレを防ぐ。 【解決手段】 一記録周期内に２つの駆動パルスを選択
的に含み得る駆動信号によって印刷ヘッドのピエゾ素子
を駆動する。主走査方向に連続する２画素に１ドットず
つそれぞれ生成するには、第１周期目に第１パルスを第
２周期目に第２パルスを含む駆動信号Ａ、或いは第２周
期目に第２パルスを第１周期目に第１パルスを含む駆動
信号Ｂによって制御を行なう。このとき、第１パルスに
対応した小インク滴の吐出速度Ｖｍ１と、第２パルスに
対応した大インク滴の吐出速度Ｖｍ２と、第１及び第２
のインク滴吐出のタイミングの時間差についての駆動信
号Ａによる場合と駆動信号Ｂによる場合の較差とを、プ
ラテンギャップに応じて調整することにより、両インク
滴の着弾位置の間の距離Ｓ３，Ｓ１３を等しくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷媒体上に画
像を印刷する技術に関し、特に、複数のインク滴で主走
査方向に隣接する２画素を記録する印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
インク滴をヘッドから吐出するタイプのインクジェット
型のプリンタが広く普及している。従来のインクジェッ
トプリンタは、各画素をオン・オフの２値で再現できる
だけものであったが、近年では、１画素で３以上の多値
の再現ができる多値プリンタも提案されている。

【０００３】こうした多値プリンタの１つとして、比較
的少量の第１のインク滴と、第１のインク滴より多量の
第２のインク滴とを選択的に１画素の領域内に吐出する
構成のものがある。この構成によれば、両インク滴とも
吐出しないときのドット無し、第１のインク滴だけを吐
出したときの小ドット、第２のインク滴だけを吐出した
ときの中ドット、両インク滴を吐出して合体させたとき
の大ドットの４つの階調の再現が可能である。なお、こ
の２種類のインク滴を吐出する構成は、印刷の１画素に
対応した１周期内に第１の駆動パルスと第２の駆動パル
スを選択的に含みうる駆動信号によりヘッドの駆動を行
なうことにより実現している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術では、主走査方向に隣接する２画素に対して第
１および第２の駆動パルスのうちの異なる駆動パルスで
ドットをそれぞれ生成すると、先の画素を第１の駆動パ
ルスで、後の画素を第２の駆動パルスでドットの生成を
行なう第１の場合と、先の画素を第２の駆動パルスで、
後の画素を第１の駆動パルスでドットの生成を行なう第
２の場合とで、生成される２つのドットの位置が異なっ
たものとなってしまう。これに対して、画像処理では、
第１の場合と第２の場合とではほぼ同一として処理され
てしまうことから、この従来の技術では、画像処理にて
生成される印刷対象データを忠実に再現することができ
ず、この結果、画質が劣化するという問題があった。

【０００５】図２５は、上記第１の場合と第２の場合と
で生成されるドットの位置を示す説明図である。図２５
の格子は画素領域の境界を示しており、格子で区切られ
た１つの矩形領域が１画素分の領域に相当する。各画素
は、図示しない印刷ヘッドが主走査方向に沿って移動す
る際に、印刷ヘッドが吐出するインク滴によって記録さ
れる。図２５の例では、第１番目のラスタラインＬ１に
おける主走査方向のｋ番目とｋ＋１番目（ｋは正数）の
隣接する２画素は、前記第１の場合で記録され、第２番
目のラスタラインＬ２における同じくｋ番目とｋ＋１番
目の隣接する２画素は、前記第２の場合で記録される。

【０００６】図２５から解るように、従来の技術では、
上記隣接する２画素のインク滴の着弾位置は、第１番目
のラスタラインＬ１と第２番目のラスタラインＬ２とで
異なっいる。すなわち、主走査方向のｋ番目の画素を記
録するためのインク滴は、第１番目のラスタラインＬ１
では画素領域の左半分に着弾し、第２番目のラスタライ
ンＬ２では画素領域の右半分に着弾する。これと反対に
ｋ＋１番目の画素を記録するためのインク滴は、第１番
目のラスタラインＬ１では画素領域の右半分に着弾し、
第２番目のラスタラインＬ２では画素領域の左半分に着
弾する。この結果、本来は第１番目のラスタラインＬ１
と第２番目のラスタラインＬ２とで画像処理において同
一とみなされるものが、第１番目のラスタラインＬ１で
は小中のドットの間の距離が離れてしまい、第２番目の
ラスタラインＬ２では中小のドットがくっついてしま
い、両者の再現画像に濃度差やざらつきが発生する。

【０００７】このように、従来のインクジェット型の多
値プリンタにおいて、上記第１の場合と第２の場合とで
印刷を行なうと、インク滴の主走査方向の着弾位置が異
なったものとなり、この結果、画質を劣化させるという
問題があった。

【０００８】この発明は、こうした問題を解決するため
になされたものであり、主走査方向に隣接する２画素に
対して第１および第２の駆動パルスのうちの異なる駆動
パルスでドットを生成する際に、先の画素を第１の駆動
パルスで後の画素を第２の駆動パルスで駆動する場合と
その逆の場合とによって生じるインク滴の着弾位置の違
いに起因する画質の劣化を防止することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】こ
のような問題の少なくとも一部を解消するために本発明
は、次の構成を採用した。即ち、この発明の第１の印刷
装置は、印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動す
る主走査を行ないつつ、前記印刷媒体上に画像を印刷す
る印刷装置であって、複数のノズルと、該複数のノズル
の各々に対応して設けられた圧力発生素子とを有し、該
圧力発生素子を駆動信号により駆動することによって前
記ノズルから前記印刷媒体に向かってインク滴を吐出さ
せる印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドへの駆動信号を制御
して、前記印刷媒体上に印刷を行なわせるヘッド駆動制
御手段とを備え、前記ヘッド駆動制御手段は、印刷の１
画素に対応した１周期内に、前記ノズルから第１のイン
ク滴を吐出させるための第１の駆動パルスと、該第１の
駆動パルスに続き前記ノズルから第２のインク滴を吐出
させるための第２の駆動パルスとをそれぞれ選択的に含
み得る駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記第
１のインク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、前記第
２のインク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、前記第
１、第２の駆動パルスを隣接する画素毎に一つずつこの
順に出力した場合および逆順に出力した場合の両パルス
の時間差の較差の三者が、前記ノズルから前記印刷媒体
までの距離に応じて定まる所定の関係を満たすように、
前記第１、第２の駆動パルスを規定することにより、前
記第１、第２の駆動パルスが前記隣接する画素毎に前記
順または逆順に出力された場合の前記第１および第２の
インク滴の着弾位置間距離の偏差を所定値以内にする駆
動信号規定手段とを備えることを、その要旨としてい
る。

【００１０】上記構成の印刷装置によれば、印刷の１画
素に対応した１周期内に、第１、第２のインク滴に対応
した第１、第２の駆動パルスをそれぞれ選択的に含み得
る駆動信号により圧力発生素子を駆動する。これにより
印刷ヘッドのノズルから２つのインク滴を吐出すること
が可能となるが、主走査方向に隣接する２画素を形成し
ようとする場合には、第１、第２の駆動パルスを隣接す
る画素毎に一つずつこの順に出力するか、あるいは逆順
に出力する。このとき、駆動信号規定手段によって、第
１のインク滴吐出の印刷媒体方向への速度、第２のイン
ク滴吐出の印刷媒体方向への速度、第１、第２の駆動パ
ルスをこの順に出力した場合および逆順に出力した場合
の両パルスの時間差の較差の３者が、前記ノズルから前
記印刷媒体までの距離に応じて定まる所定の関係を満た
すように、第１、第２駆動パルスが規定される。これに
より、第１、第２の駆動パルスが前記隣接する画素毎に
前記順または逆順に出力された場合の前記第１および第
２のインク滴の着弾位置間距離の偏差を所定値以内にす
ることができる。

【００１１】このため、この第１の印刷装置によれば、
主走査方向に隣接する画素毎に１ドットを生成するに際
して、駆動信号が第１の駆動波形と第２の駆動波形との
間で切り替わったとしても、隣接する２画素における第
１、第２のインク滴の着弾位置間距離をほぼ同じ大きさ
に保つことができる。したがって、第１、第２のインク
滴により生成される２つのドットを駆動信号の波形にか
かわらずほぼ同じ位置に生成することができる。この結
果、印刷対象データを忠実に再現することが可能とな
り、画質の劣化を防止することができる。

【００１２】上記構成の印刷装置において、前記駆動信
号規定手段による所定の関係は、以下の数式により求め
られる関係であるとすることができる。

【００１３】Ｖｃ（Ｔ０ ＋ ＰＧ／Ｖｍ２ − ＰＧ
／Ｖｍ１） ≦ Ｒ／２ ここで、Ｖｍ１は前記第１のインク滴吐出の前記印刷媒
体方向への速度、Ｖｍ２は前記第２のインク滴吐出の前
記印刷媒体方向への速度、Ｔ０は前記第１、第２の駆動
パルスを隣接する画素毎に一つずつこの順に出力した場
合および逆順に出力した場合の両パルスの時間差の較
差、Ｖｃは印刷ヘッドの移動速度、ＰＧは前記ノズルか
ら前記印刷媒体までの距離、Ｒは印刷解像度から定まる
１ドット当たりの大きさである。

【００１４】この構成によれば、１の画素において記録
される第１、第２のインク滴の着弾位置間の距離を、印
刷解像度から定まる１ドット当たりの大きさの１／２以
下に抑えることができる。

【００１５】また、前記駆動信号規定手段による所定の
関係は、以下の数式により求められる関係であるとする
こともできる。

【００１６】 １／Ｖｍ１ − １／Ｖｍ２ ＝ Ｔ０／ＰＧ

【００１７】この構成によれば、１の画素において記録
される第１、第２のインク滴の着弾位置間の距離をほぼ
零とすることができる。

【００１８】また、上記構成の印刷装置において、前記
駆動信号規定手段は、前記３者のうちでは前記時間差に
ついての較差だけを可変可能な制御量を調節することに
よって、前記第１、第２の駆動パルスの規定を行なう制
御量調節手段を備える構成とすることができる。さらに
は、上記構成の印刷装置において、前記駆動信号規定手
段は、前記３者のうちでは前記第１のインク滴吐出の前
記印刷媒体方向への速度と第２のインク滴吐出の前記印
刷媒体方向への速度だけを可変可能な制御量を調節する
ことによって、前記第１、第２の駆動パルスの規定を行
なう制御量調節手段を備える構成とすることができる。

【００１９】これら構成によれば、駆動信号規定手段に
より規定する制御量を限定することができることから、
制御が容易である。

【００２０】さらに、上記構成の印刷装置において、前
記印刷ヘッドは、前記インク滴を形成するメイン粒子が
インクの噴流から分裂する際に、微小なサテライト粒子
を発生して、前記メイン粒子と共に前記サテライト粒子
を吐出し得るものであり、前記駆動信号規定手段により
調節される前記第１および第２のインク滴の着弾位置の
間の距離は、前記インク滴の着弾位置を、前記メイン粒
子の着弾位置と前記サテライト粒子の着弾位置との間の
中間点とみなして計算したものである構成とすることも
可能である。

【００２１】この構成によれば、印刷ヘッドのノズルか
らメイン粒子とサテライト粒子に分離してインク滴が吐
出する場合にも、上記構成の印刷装置を適用することが
可能である。

【００２２】上記構成の印刷装置において、前記駆動信
号生成手段は、印刷の１画素に対応した１周期内に、前
記ノズルからインク滴を吐出させるための駆動パルスを
３以上、それぞれ選択的に含みうる駆動信号を生成する
構成であり、前記駆動信号規定手段は、前記３以上の駆
動パルスによる３以上のインク滴吐出の中から選択し得
る２つのインク滴吐出であって、前記順または逆順に出
力された場合の２つのインク滴の吐出の着弾位置間距離
の偏差が最大となるような２つのインク滴吐出の組合せ
について、前記第１、第２の駆動パルスの規定を適用す
る構成とすることができる。

【００２３】この構成によれば、印刷の１画素に対応し
た１周期内に、３以上の駆動パルスを含む駆動信号によ
り印刷を行なっていることから、１画素の領域内に３以
上の種類のインク滴の吐出が可能となり、しかもそれら
のインク滴の組合せを考えると、２×２×２＝８通り以
上の階調の再現が可能となる。しかも、３つの吐出の中
で正逆の順で吐出した場合の着弾位置のずれが最大とな
る２の組合せについて、そのずれを小さく抑えることが
できる。したがって、３以上のインク滴により１画素を
記録することが可能な構成において、画質の劣化を防止
することができる。

【００２４】この発明の第２の印刷装置は、印刷ヘッド
を印刷媒体に対して相対的に移動する主走査を行ないつ
つ、前記印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であっ
て、複数のノズルと、該複数のノズルの各々に対応して
設けられた圧力発生素子とを有し、該圧力発生素子を駆
動信号により駆動することによって前記ノズルから前記
印刷媒体に向かってインク滴を吐出させる印刷ヘッド
と、印刷の１画素に対応した１周期内に、前記ノズルか
ら第１のインク滴を吐出させるための第１の駆動パルス
と、該第１の駆動パルスに続き前記ノズルから第２のイ
ンク滴を吐出させるための第２の駆動パルスとをそれぞ
れ選択的に含み得る駆動信号を生成して、該駆動信号を
前記印刷ヘッドへ出力することにより、前記印刷媒体上
に印刷を行なわせるヘッド駆動制御手段と、前記第１の
インク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、前記第２の
インク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、前記第１、
第２の駆動パルスを隣接する画素毎に一つずつこの順に
出力した場合および逆順に出力した場合の両パルスの時
間差の較差の三者が、前記ノズルから前記印刷媒体まで
の距離に応じて定まる所定の関係を満たすように、前記
ノズルから印刷媒体までの距離を規定することにより、
前記第１、第２の駆動パルスが前記隣接する画素毎に前
記順または逆順に出力された場合の前記第１および第２
のインク滴の着弾位置間距離の偏差を所定値以内にする
プラテンギャップ規定手段とを備えることを、その要旨
としている。

【００２５】上記構成の第２の印刷装置によれば、ノズ
ルから印刷媒体までの距離を規定することにより、上記
第１の印刷装置と同じ効果を奏することができる。

【００２６】上記第２の印刷装置において、前記印刷ヘ
ッドは、前記インク滴を形成するメイン粒子がインクの
噴流から分裂する際に、微小なサテライト粒子を発生し
て、前記メイン粒子と共に前記サテライト粒子を吐出し
得るものであり、前記駆動信号規定手段により調節され
る前記第１および第２のインク滴の着弾位置の間の距離
は、前記インク滴の着弾位置を、前記メイン粒子の着弾
位置と前記サテライト粒子の着弾位置との間の中間点と
みなして計算したものである構成とすることもできる。

【００２７】この構成によれば、印刷ヘッドのノズルか
らメイン粒子とサテライト粒子に分離してインク滴が吐
出する場合にも、上記構成の印刷装置を適用することが
可能である。

【００２８】また、上記第２の印刷装置において、前記
駆動信号生成手段は、印刷の１画素に対応した１周期内
に、前記ノズルからインク滴を吐出させるための駆動パ
ルスを３以上、それぞれ選択的に含みうる駆動信号を生
成する構成であり、 前記駆動信号規定手段は、前記３
以上の駆動パルスによる３以上のインク滴吐出の中から
選択し得る２つのインク滴吐出であって、前記順または
逆順に出力された場合の２つのインク滴の吐出の着弾位
置間距離の偏差が最大となるような２つのインク滴吐出
の組合せについて、前記第１、第２の駆動パルスの規定
を適用する構成とすることもできる。

【００２９】この構成によれば、３以上のインク滴によ
り１画素を記録する場合にも、上記構成の印刷装置を適
用することが可能である。

【００３０】この発明の第１の印刷方法は、複数のノズ
ルと、該複数のノズルの各々に対応して設けられた圧力
発生素子とを有し、該圧力発生素子を駆動信号により駆
動することによって前記ノズルから前記印刷媒体に向か
ってインク滴を吐出させる印刷ヘッドを印刷媒体に対し
て相対的に移動する主走査を行ないつつ、前記印刷媒体
上に画像を印刷する印刷方法であって、（１）前記印刷
ヘッドへの駆動信号を制御して、前記印刷媒体上に印刷
を行なわせる工程を備え、前記工程（１）は、（１ａ）
印刷の１画素に対応した１周期内に、前記ノズルから第
１のインク滴を吐出させるための第１の駆動パルスと、
該第１の駆動パルスに続き前記ノズルから第２のインク
滴を吐出させるための第２の駆動パルスとをそれぞれ選
択的に含み得る駆動信号を生成する工程と、（１ｂ）前
記第１のインク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、前
記第２のインク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、前
記第１、第２の駆動パルスを隣接する画素毎に一つずつ
この順に出力した場合および逆順に出力した場合の両パ
ルスの時間差の較差の三者が、前記ノズルから前記印刷
媒体までの距離に応じて定まる所定の関係を満たすよう
に、前記第１、第２の駆動パルスを規定することによ
り、前記第１、第２の駆動パルスが前記隣接する画素毎
に前記順または逆順に出力された場合の前記第１および
第２のインク滴の着弾位置間距離の偏差を所定値以内に
する工程とを備えることを、その要旨としている。

【００３１】この構成の第１の印刷方法によっても、上
記第１の印刷装置と同様に、２つのドットを駆動信号の
波形にかかわらずほぼ同じ位置に生成することでき、こ
の結果、画質の劣化を防止することができる。

【００３２】上記構成のの印刷方法において、前記工程
（１ｂ）による所定の関係は、以下の数式により求めら
れる関係とすることができる。

【００３３】Ｖｃ（Ｔ０ ＋ ＰＧ／Ｖｍ２ − ＰＧ
／Ｖｍ１） ≦ Ｒ／２ ここで、Ｖｍ１は前記第１のインク滴吐出の前記印刷媒
体方向への速度、Ｖｍ２は前記第２のインク滴吐出の前
記印刷媒体方向への速度、Ｔ０は前記第１、第２の駆動
パルスを隣接する画素毎に一つずつこの順に出力した場
合および逆順に出力した場合の両パルスの時間差の較
差、Ｖｃは印刷ヘッドの移動速度、ＰＧは前記ノズルか
ら前記印刷媒体までの距離、Ｒは印刷解像度から定まる
１ドット当たりの大きさである。

【００３４】この構成によれば、１の画素において記録
される第１、第２のインク滴の着弾位置間の距離を、印
刷解像度から定まる１ドット当たりの大きさの１／２以
下に抑えることができる。

【００３５】この発明の第２の印刷方法は、複数のノズ
ルと、複数のノズルの各々に対応して設けられた圧力発
生素子とを有し、圧力発生素子を作動させることにより
前記ノズルから前記印刷媒体に向かってインク滴を吐出
させる印刷ヘッドを備える印刷装置を用いて、印刷媒体
上に画像を印刷する印刷方法において、（１）前記印刷
ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行な
わせる工程を備え、前記工程（１）は、（１ａ）印刷の
１画素に対応した一周期内に、前記ノズルから第１のイ
ンク滴を吐出させるための第１の駆動パルスと、該ノズ
ルから前記第１のインク滴より大きな第２のインク滴を
吐出させるための第２の駆動パルスとをそれぞれ選択的
に含み得る駆動信号を生成可能であり、前記第１および
第２のインク滴により形成される２つのドットにより主
走査方向に連続する２画素を形成しようとする場合に
は、前記２画素に対応した２周期のうちの第１番目の周
期内に前記第１の駆動パルスを、第２番目の周期内に前
記第２の駆動パルスをそれぞれ発生させる第１の駆動波
形、あるいは、前記２周期のうちの第１番目の周期内に
前記第２の駆動パルスを、第２番目の周期内に前記第１
の駆動パルスをそれぞれ発生させる第２の駆動波形に前
記駆動信号を生成する工程と、（１ｂ）前記第１のイン
ク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、前記第２のイン
ク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、前記第１のイン
ク滴吐出のタイミングと前記第２のインク滴吐出のタイ
ミングとの時間差についての前記第１の駆動波形をとっ
た場合と前記第２の駆動波形をとった場合との較差の３
者が、前記ノズルから前記印刷媒体までの距離に応じて
定まる所定の関係を満たすように、前記ノズルから印刷
媒体までの距離を規定することにより、前記第１および
第２のインク滴の着弾位置の間の距離についての前記第
１の駆動波形をとった場合と前記第２の駆動波形をとっ
た場合との較差を所定値以内にする工程とを備えること
を、その要旨としている。

【００３６】この構成の第２の印刷方法によっても、上
記第２の印刷装置と同様に、隣接する画素毎に生成する
２つのドットを駆動信号の波形にかかわらずほぼ同じ位
置に生成することでき、この結果、画質の劣化を防止す
ることができる。

【００３７】

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第１の態様は、コンピュータに上記の装
置発明の各手段の内のヘッド駆動制御手段およびプラテ
ンギャップ規定手段の機能を実現させるコンピュータプ
ログラムとしての態様である。第２の態様は、そのコン
ピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体としての態様である。第３の態様は、コン
ピュータに上記コンピュータプログラムを通信経路を介
して供給するプログラム供給装置としての態様である。
こうした態様では、プログラムをネットワーク上のサー
バなどに置き、通信経路を介して、必要なプログラムを
コンピュータにダウンロードし、これを実行すること
で、上記の方法や装置を実現することができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき説明する。Ａ．印刷装置の概略構成： 説明の便を図って、まず印刷
装置の全体構成から説明する。図１は、本発明の一実施
例としての印刷装置の構成を示すブロック図である。図
示するように、コンピュータ９０にスキャナ１２とカラ
ープリンタ２２とが接続されており、このコンピュータ
９０に所定のプログラムがロードされ実行されることに
より、全体として印刷装置として機能する。図示するよ
うに、このコンピュータ９０は、プログラムに従って画
像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を実
行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接続
された次の各部を備える。

【００３９】ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理
を実行するのに必要なプログラムやデータを予め格納し
ており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処
理を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時
的に読み書きされるメモリである。入力インターフェイ
ス８４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の
入力を司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２
へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示
可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコン
トローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレ
キシブルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭ
ドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディ
スク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各
種プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各
種プログラムなどが記憶されている。

【００４０】このほか、バス８０には、シリアル入出力
インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。この
ＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１
８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コ
ンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を
介して、外部のネットワークに接続されており、特定の
サーバーＳＶに接続することにより、画像処理に必要な
プログラムをハードディスク１６にダウンロードするこ
とも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブ
ルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピ
ュータ９０に実行させることも可能である。

【００４１】図２は本印刷装置のソフトウェアの構成を
示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定の
オペレーティングシステムの下で、アプリケーションプ
ログラム９５が動作している。オペレーティングシステ
ムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が
組み込まれており、アプリケーションプログラム９５か
らはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に転送す
るための中間画像データＭＩＤが出力されることにな
る。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログ
ラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに
対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介し
てＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。スキ
ャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿か
ら読みとられ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー
（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲ
Ｇである。

【００４２】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム９
５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号
（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各
色についての多値化された信号）に変換している。図２
に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解
像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、
色補正テーブルＬＵＴと、ハーフトーンモジュール９９
と、ラスタライザ１００とが備えられている。

【００４３】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢ
の３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール
９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごと
にプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンダ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデー
タに変換する。こうして色補正されたデータは例えば２
５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモ
ジュールは、ドットを分散して形成することによりプリ
ンタ２２でかかる階調値を表現するためのハーフトーン
処理を実行する。本実施例では、後述するように、プリ
ンタ２２が、各画素について、ドットなし、小ドット形
成、大ドット形成の３値の表現が可能であることから、
３値化を行なっている。こうして処理された画像データ
は、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべ
きデータ順に並べ替えられて、最終的な画像データＦＮ
Ｌとして出力される。本実施例では、プリンタ２２は画
像データＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たす
のみであり画像処理は行なっていない。また、コンピュ
ータ９０側のプリンタドライバ９６では、プリンタ２２
内部の後述するピエゾ素子駆動信号の調整などは行なっ
ていないが、ピエゾ素子駆動信号に含まれる複数のパル
ス信号の設定などを、プリンタ２２との双方向通信の機
能を利用して、プリンタドライバ９６側で行なうものと
することも可能である。

【００４４】Ｂ．プリンタの概略構成：次に、図３によ
りプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するよう
に、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用
紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によって
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる
機構と、キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド２８を
駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、
これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印
字ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取り
を司る制御回路４０と、この制御回路４０からの信号を
受けてピエゾ素子を駆動する駆動信号を生成するピエゾ
素子駆動回路５０とから構成されている。

【００４５】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００４６】このキャリッジ３１には、黒インク（Ｂ
ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライトシ
アン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ（Ｍ
２）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーイ
ンク用カートリッジ７２が搭載可能である。シアンおよ
びマゼンダの２色については、濃淡２種類のインクを備
えていることになる。キャリッジ３１の下部の印字ヘッ
ド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６
が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各
色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６
７（図６参照）が立設されている。キャリッジ３１に黒
（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーイン
ク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カート
リッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各
インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へ
のインクの供給が可能となる。

【００４７】図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐
出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノ
ズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されて
いる。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致
している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノ
ズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直
線上に配置されていてもよい。但し、図４に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００４８】上述したノズルＮｚからのインクの吐出
は、制御回路４０およびピエゾ素子駆動回路５０により
制御されている。制御回路４０の内部構成を図５に示し
た。図示するように、制御回路４０の内部には、コンピ
ュータ９０からの多値階調情報を含む印字データ等を受
信するインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）４３
と、各種データの記憶を行うＲＡＭ４４と、各種データ
処理のためのコンピュータプログラムを記憶したＲＯＭ
４５と、コンピュータプログラムに従うデータ処理を実
行するＣＰＵ等からなる制御部４６と、発振回路４７
と、後述の印字ヘッド２８の各ピエゾ素子への駆動信号
（ＣＯＭ）を発生させる駆動信号発生回路４８と、ドッ
トパターンデータに展開された印字データおよび駆動信
号を、紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４および
ピエゾ素子駆動回路５０に送信するためのＩ／Ｆ４９と
を備えている。

【００４９】なお、上記ＲＯＭ４５に記憶されるプログ
ラムは、ＲＡＭ４４に記憶されるように構成してもよ
い。このプログラムは、フレキシブルディスクＦＤやＣ
Ｄ−ＲＯＭ等に予め記録しておき、これら記録媒体から
ＲＡＭ４４に転送される。なお、このプログラムは、図
示しないネットワーク接続装置から通信回線を介して供
給される構成とすることも可能である。

【００５０】コンピュータ９０からは、本実施例では、
プリンタドライバ９６により３値化処理がなされた後の
印字データが送られてくるので、制御回路４０は、この
印字データを受信バッファ４４Ａに蓄えた後、印字ヘッ
ドのノズルアレイの配置に従って一旦出力バッファ４４
Ｃにデータを展開し、これをＩ／Ｆ４９を介して出力す
れば足りる。他方、コンピュータ９０から送信されるデ
ータが、多値階調情報を含む印字データである場合（例
えばポストスクリプト形式のデータである場合）には、
プリンタ２２は、制御回路４０内で３値化の処理などを
行なうものとすればよい。この場合、印字データは、Ｉ
／Ｆ４３を介して記録装置内部の受信バッファ４４Ａに
蓄えられる。受信バッファ４４Ａに蓄えられた記録デー
タに対してコマンド解析が行われてから中間バッファ４
４Ｂへ送られる。中間バッファ４４Ｂ内では、制御部４
６によって中間コードに変換された中間形式としての記
録データが保持され、各文字の印字位置、修飾の種類、
大きさ、フォントのアドレス等が付加する処理が、制御
部４６によって実行される。次に、制御部４６は、中間
バッファ４４Ｂ内の記録データを解析し、階調情報に応
じた３値化を行ない、ドットパターンデータを出力バッ
ファ４４Ｃに展開し、記憶させる。

【００５１】いずれの場合でも、出力バッファ４４Ｃに
は、３値化されたドットパターンが展開され、蓄えられ
ることになる。印字ヘッドは、前述したように各色４８
個のノズルが備えられているため、ヘッドの１スキャン
分に相当するドットパターンデータを出力バッファ４４
Ｃに用意した後、このドットパターンデータを、Ｉ／Ｆ
４９を介して出力する。ドットパターンデータとして展
開された印字データは、後述するように、各ノズル毎の
階調データとして例えば２ビットで構成されており、
「００」はドットなしに、「１０」は小ドット形成に、
「０１」は中ドット形成に、「１１」は大ドット形成
に、それぞれ対応している。データの構成とドット形成
の様子については、後述する。

【００５２】Ｃ．インク吐出のメカニズム：インクの吐
出およびドット形成を行なう機構について説明する。図
６は印字ヘッド２８の内部の概略構成を示す説明図、図
７は、ピエゾ素子ＰＥの伸縮によりインクの吐出を行な
う様子を示す模式図である。インクカートリッジ７１，
７２がキャリッジ３１に装着されると、図７に示すよう
に毛細管現象を利用してインクカートリッジ内のインク
が導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部
に設けられた印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６
６に導かれる。なお、初めてインクカートリッジが装着
されたときには、専用のポンプによりインクを各色のヘ
ッド６１ないし６６に吸引する動作が行われるが、本実
施例では吸引のためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８
を覆うキャップ等の構成については図示および説明を省
略する。

【００５３】各色のヘッド６１ないし６６には、前述し
たように、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられてお
り、各ノズル毎に圧力発生素子として、電歪素子の一つ
であって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されてい
る。図７の（ａ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥは、ノ
ズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置
に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、
電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−
機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、
ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅
の電圧を印加することにより、図７の（ｂ）に示すよう
に、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ収縮し、イン
ク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通
路６８の容積はピエゾ素子ＰＥの収縮に応じて収縮し、
この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノ
ズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子
Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むこと
により、印刷が行われる。

【００５４】ピエゾ素子を用いたインク滴吐出の原理に
ついて、模式図を用いて説明したが、実際のピエゾ素子
ＰＥを用いたインク吐出機構の詳細を図８に示した。図
８は、記録用ヘッド６１ないし６６の機械的断面構造の
一例を示す断面図である。図示するように、このヘッド
は、大きくは、アクチュエータユニット１２１と流路ユ
ニット１２２とから構成されている。アクチュエータユ
ニット１２１は、ピエゾ素子ＰＥ，第１の蓋部材１３
０，第２の蓋部材１３６，スペーサ１３５等から構成さ
れている。第１の蓋部材１３０は、厚さ６μm程度のジ
ルコニアの薄板から構成され、その表面に一方の極とな
る共通電極１３１が形成され、その表面に後述する圧力
発生室１３２に対向するようにピエゾ素子ＰＥが固定さ
れ、更にその表面にＡｕ等の比較的柔軟な金属の層から
なる駆動電極１３４が形成されている。

【００５５】ここで、ピエゾ素子ＰＥは、第１の蓋部材
１３０とによりたわみ振動型のアクチュエータを形成し
ている。ピエゾ素子ＰＥは、電荷が付加されると収縮し
て圧力発生室１３２の容積を縮める方向に変形し、付加
された電荷が放電されると伸長して圧力発生室１３２の
容積を元に拡げる方向に変形をする。

【００５６】第１の蓋部材１３０の下部に設けられたス
ペーサ１３５は、圧力発生室１３２を形成するのに適し
た厚さ、例えば１００μmのジルコニア（ＺｒＯ2）など
のセラミック板に通孔を穿設して構成されており、後述
する第２の蓋部材１３６と第１の蓋部材１３０により両
面を封止されて前述の圧力発生室１３２を形成してい
る。

【００５７】スペーサ１３５の他端に固定された第２の
蓋部材１３６は、スペーサ１３５と同様、ジルコニア等
のセラミックを材質として構成されている。この第２の
蓋部材１３６には、圧力発生室１３２との間でインク流
路を構成する二つの連通孔１３８，１３９が穿設されて
いる。連通孔１３８は、後述するインク供給口１３７と
圧力発生室１３２とを接続するものであり、連通孔１３
９は、ノズル開口Ｎｚと圧力発生室１３２の他端とを接
続するものである。

【００５８】これら各部材１３０，１３５，１３６は、
粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成形し、これ
を積層して焼成することにより接着剤を使用することな
くアクチュエータユニット１２１として纏められてい
る。

【００５９】次に流路ユニット１２２について説明す
る。流路ユニット１２２は、インク供給口形成基板１４
０，インク室形成基板１４３，ノズルプレート１４５な
どから構成されている。インク供給口形成基板１４０
は、アクチュエータユニット１２１の固定基板を兼ねる
とともに、圧力発生室１３２側の一端側にインク供給口
１３７が、圧力発生室１３２の多端側にはノズル開口Ｎ
ｚが、それぞれ設けられている。インク供給口１３７
は、各ノズル共通のインク室１４１と圧力発生室１３２
とを接続する連通路であり、その断面積は連通孔１３８
などと比べて十分に小さくされ、オリフィスとして機能
するよう設計されている。

【００６０】インク室形成基板１４３は、他方の面をノ
ズルプレート１４５により封止されて、インク供給口形
成基板１４０と共に、インク室１４１を形成する部材で
あり、ノズル開口Ｎｚと接続するノズル連通孔１４４が
設けられている。インク室１４１は、図示しないインク
タンクからインクが流入するよう、インクカートリッジ
７１，７２に連なる図示しないインク流路に接続されて
いる。

【００６１】これらインク供給口形成基板１４０、イン
ク室形成基板１４３、及びノズルプレート１４５は、各
々の間に熱溶着フィルムや接着剤等の接着層１４６，１
４７により固定されており、全体として流路ユニット１
２２を構成している。

【００６２】この流路ユニット１２２と前述のアクチュ
エータユニット１２１とは、熱溶着フィルムや接着剤等
の接着層１４８により固定されており、記録用の各ヘッ
ド６１ないし６６を構成している。

【００６３】上記の構成により、ピエゾ素子ＰＥの駆動
電極１３１，１３４間に電圧を印加して電荷を付加する
と、ピエゾ素子ＰＥは、収縮して圧力発生室１３２の容
積は縮小し、逆に電荷を放電すると、ピエゾ素子ＰＥ
は、伸張して圧力発生室１３２の容積は増大する。圧力
発生室１３２が膨張すると、圧力発生室１３２内の圧力
は低下して共通のインク室１４１から圧力発生室１３２
内にインクが流入する。ピエゾ素子ＰＥに電荷を付加す
ると、圧力発生室１３２の容積は縮小し、圧力発生室１
３２内の圧力が短時間に上昇して圧力発生室１３２内の
インクがノズル開口Ｎｚを介して外部に吐出される。こ
のとき、インク滴ＩＰが外部に吐出される。

【００６４】Ｄ．大小インク滴形成の概略：本実施例の
プリンタ２２に備えられた各色４８個のノズルＮｚは、
その内径を等しく形成されている。かかるノズルＮｚを
用いて径の異なる２種類のドットを形成することができ
る。この原理について説明する。図９は、インクが吐出
される際のノズルＮｚの駆動波形と吐出されるインクＩ
ｐとの関係を模式的に示した説明図である。図９におい
て破線で示した駆動波形が通常のドットを吐出する際の
波形である。区間ｄ２において一旦、中間電位から低電
位側への電圧をピエゾ素子ＰＥに印加すると、圧力発生
室１３２の容積を増大する方向にピエゾ素子ＰＥが変形
するため、図９の状態Ａに示した通り、メニスカスＭｅ
は、ノズルＮｚの内側にへこんだ状態となる。一方、図
９の実線で示す駆動波形を用い、区間ｄ２に示すように
中間電位から低電位側への電圧を急激に印加すると、状
態ａで示す通りメニスカスは状態Ａに比べて大きく内側
にへこんだ状態となる。

【００６５】ピエゾ素子ＰＥに印可する中間電位から低
電位側への電圧のパルス波形によりメニスカスの形状が
異なるのは、次の理由による。ピエゾ素子は、印可され
た電圧のパルス形状に応じて変形し、圧力発生室１３２
の容積を増減する。圧力発生室１３２の容積が増大する
場合、その変化が極めてゆっくりとしたものであれば、
圧力発生室１３２の容積の増大に伴い、インクは共通の
インク室１４１から供給され、メニスカスはほとんど変
化しない。一方、ピエゾ素子ＰＥの伸縮が短時間に行な
われ、圧力発生室１３２の容積の変化が急激に生じる
と、インク室１４１からインクの供給は、インク供給口
１３７により制限されていることから間に合わず、メニ
スカスは圧力発生室１３２の容積の変化により影響を受
けることになる。ピエゾ素子ＰＥに印可する電圧の変化
が緩やかな場合（図９破線参照）には、メニスカスの後
退は小さく、印可電圧の変化が急激な場合（図９実線参
照）には、メニスカスの後退が大きくなるのは、かかる
インク供給のバランスによっている。

【００６６】メニスカスが後退した状態から、次に、ピ
エゾ素子ＰＥへの印加電圧を正にすると（区間ｄ３）、
先に図７を用いて説明した原理に基づいてインクが吐出
される。このとき、メニスカスがあまり内側にへこんで
いない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃに示す
ごとく大きなインク滴（中ドットを形成）が吐出され、
メニスカスが大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）から
は状態ｂおよび状態ｃに示すごとく小さなインク滴（小
ドットを形成）が吐出される。

【００６７】以上に示した通り、駆動電圧を負にする際
（区間ｄ１，ｄ２）の変化率に応じて、ドット径を変化
させることができる。しかし、複数のノズルＮｚを備え
たプリンタでは、ドット毎に駆動信号の波形を異ならせ
る制御を行なうことは、極めて困難である。そこで、本
実施例では、異なる波形の二つのパルス信号を含んだ駆
動信号（ＣＯＭ）を用意し、印字データに応じてこの駆
動信号を送るか遮断するかを決めることで、中小ドット
を形成している。この手法について次に説明する。

【００６８】Ｅ．駆動信号発生回路と駆動信号（ＣＯ
Ｍ）：本実施例では、駆動波形とドット径との間のこの
ような関係に基づいて、ドット径の小さい小ドットを形
成するための駆動波形と、ドット径の大きな中ドットを
形成するための駆動波形の２種類を用意している（図１
０参照）。駆動信号の違いによる大小のインク滴の形成
の様子については、駆動信号の生成の詳細と共に後述す
る。

【００６９】まず、図１０に示した波形の駆動信号（Ｃ
ＯＭ）を生成する構成について説明する。図１０に示し
た駆動信号（ＣＯＭ）は、駆動信号発生回路４８により
生成される。図１１は、この駆動信号発生回路４８の内
部構成を示すブロック図である。図示するように、この
駆動信号発生回路４８の内部には、制御部４６で生成さ
れた信号を受け取って記憶するメモリ５１、このメモリ
５１の内容を読み出して一時的に保持するラッチ５２、
このラッチ５２の出力と後述するもう一つのラッチ５４
の出力とを加算する加算器５３、ラッチ５４の出力をア
ナログデータに変換するＤ／Ａ変換器５６、変換された
アナログ信号をピエゾ素子ＰＥ駆動用の電圧振幅まで増
幅する電圧増幅部５７、増幅された電圧信号に対応した
電流供給を行なうための電流増幅部５８とから構成され
ている。ここで、メモリ５１は、駆動信号（ＣＯＭ）の
波形を決める所定のパラメータを記憶しておくものであ
る。後述するように、駆動信号（ＣＯＭ）の波形は、予
め制御部４６で生成された所定のパラメータにより決定
される。駆動信号発生回路４８は、図１１に示したよう
に、制御部４６で生成されたクロック信号１，２，３、
データ信号、アドレス信号０ないし３およびリセット信
号を受け取る。

【００７０】図１２は、上述した駆動信号発生回路４８
の構成により、駆動信号（ＣＯＭ）の波形が決定される
様子を示す説明図である。まず、駆動信号（ＣＯＭ）の
生成に先立って、制御部４６から、駆動信号のスルーレ
ートを示すいくつかのデータ信号とそのデータ信号のア
ドレス信号とが、クロック信号１に同期して、駆動信号
発生回路４８のメモリ５１に送られる。データ信号は１
ビットしか存在しないが、図１３に示すように、クロッ
ク信号１を同期信号とするシリアル転送により、データ
をやり取りする構成となっている。即ち、制御部４６か
ら所定のスルーレートを転送する場合には、まずクロッ
ク信号１に同期して複数ビットのデータ信号を出力し、
その後、このデータを格納するアドレスをクロック信号
２に同期してアドレス信号０ないし３として出力する。
メモリ５１は、このクロック信号２が出力されたタイミ
ングでアドレス信号を読み取り、受け取ったデータをそ
のアドレスに書き込む。アドレス信号は０ないし３の４
ビットの信号なので、最大１６種類のスルーレートをメ
モり５１に記憶することができる。なお、データの最上
位のビットは、符号として用いられている。

【００７１】各アドレスＡ，Ｂ，・・・へのスルーレー
トの設定が完了した後、アドレスＢがアドレス信号０な
いし３に出力されると、最初のクロック信号２により、
このアドレスＢに対応したスルーレートが第１のラッチ
５２により保持される。この状態で、次にクロック信号
３が出力されると、第２のラッチ５４の出力に第１のラ
ッチ５２の出力が加算された値が、第２のラッチ５４に
保持される。即ち、図１２に示したように、一旦アドレ
ス信号に対応したスルーレートが選択されると、その
後、クロック信号３を受ける度に、第２のラッチ５４の
出力は、そのスルーレートに従って増減する。アドレス
Ｂに格納されたスルーレートは、単位時間ΔＴ当たり電
圧ΔＶ１だけ電圧を上昇することに対応した値となって
いる。なお、増加か減少かは、各アドレスに格納された
データの符号により決定される。

【００７２】図１２に示した例では、アドレスＡには、
スルーレートとして値０、即ち電圧を維持する場合の値
が格納されている。したがって、クロック信号２により
アドレスＡが有効となると、駆動信号（ＣＯＭ）の波形
は、増減のない状態、即ちフラットな状態に保たれる。
また、アドレスＣには、単位時間ΔＴ当たり電圧をΔＶ
２だけ低下することに対応したスルーレートが格納され
ている。したがって、クロック信号２によりアドレスＣ
が有効となった後は、この電圧ΔＶ２ずつ電圧は低下し
ていくことになる。

【００７３】上述した手法により制御部４６からアドレ
ス信号とクロック信号２とを送るだけで、駆動信号（Ｃ
ＯＭ）の波形を自由に制御することができる。なお、制
御部４６は、ＲＯＭ４５に記憶されたコンピュータプロ
グラムを実行することで、上記アドレス信号とクロック
信号２とを定めている。駆動信号（ＣＯＭ）は、その
後、Ｉ／Ｆ４９を介してピエゾ素子駆動回路５０に送ら
れるが、ピエゾ素子駆動回路５０では、後述するように
印字ヘッド２８の各ノズルにそのまま駆動信号（ＣＯ
Ｍ）を送るか否かを印字データに応じてスイッチするだ
けであることから、各ノズルを直接駆動する駆動信号
は、この駆動信号（ＣＯＭ）の波形を基本としている。
そこで、この駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各パルスに
よって、印字ヘッド２８のノズルがどのように制御さ
れ、その結果として印刷紙上のドット径がどのように変
わるかを次に説明する。

【００７４】図１０に示すように、駆動信号（ＣＯＭ）
は、一つの記録画素に対応した記録周期において、大き
く分けて第１パルスと第２パルスとから構成されてい
る。第１パルスは、その電圧値が中間電位Ｖｍからスタ
ートし（Ｔ１１）、最大電位ＶＰまで一定の勾配で上昇
し（Ｔ１２）、最大電位ＶＰを所定時間だけ維持する
（Ｔ１３）。次に、第１パルスは第１の最低電位ＶＬＳ
まで一定の勾配で下降し（Ｔ１４）、最低電位ＶＬＳを
所定時間だけ維持する（Ｔ１５）。第１パルスの電圧値
は、その後、最大電位ＶＰまで一定の勾配で再び上昇し
（Ｔ１６）、最大電位ＶＰを所定時間だけ維持する（Ｔ
１７）。その後、第１パルスは中間電位Ｖｍまで一定の
勾配で下降する（Ｔ１８）。

【００７５】ここで、充電パルスＴ１２がピエゾ素子Ｐ
Ｅに印加されると、ピエゾ素子ＰＥは圧力発生室１３２
の容積を収縮させる方向にたわみ、圧力発生室１３２内
に正圧を発生させる。その結果、メニスカスはノズル開
口Ｎｚから盛り上がる。充電パルスＴ１２の電位差が大
きく、電圧勾配が急峻な場合には、充電パルスＴ１２に
てインク滴を吐出させることも可能であるが、本実施例
においては充電パルスＴ１２にてインク滴が吐出されな
い範囲に充電パルスＴ１２の電位差を設定している。

【００７６】充電パルスＴ１２で盛り上がったメニスカ
スは、ホールドパルスＴ１３が印加されている間、イン
クの表面張力によりノズル開口Ｎｚ内へと戻る動きに転
ずる。放電パルスＴ１４を印加するとピエゾ素子ＰＥは
圧力発生室１３２を膨張させる方向にたわみ、圧力発生
室１３２内に負圧が生じる。この負圧によるノズル開口
Ｎｚ内部へのメニスカスの動きは、上記インクの表面張
力によるノズル開口Ｎｚ内へと戻る動き（振動）に重畳
されて、メニスカスはノズル開口Ｎｚの内部に大きく引
き込まれる。このように、メニスカスがノズル開口Ｎｚ
の内部に向かうタイミングで放電パルスＴ１４を印加す
ることで、比較的小さな放電パルスＴ１４の電位差でも
メニスカスをノズル開口Ｎｚの内部に大きく引き込むこ
とができる。

【００７７】メニスカスが引き込まれた状態から充電パ
ルスＴ１６が印加されると圧力発生室１３２に正圧が発
生してメニスカスがノズル開口Ｎｚから盛り上がる。こ
のとき、メニスカスはノズル開口Ｎｚの内部に大きく引
き込まれているので、正圧方向の圧力が加わっても、吐
出されるインク滴は微小なインク滴にとどまることにな
る。放電パルスＴ１８は、放電パルスＴ１４及び充電パ
ルスＴ１６で励起されたメニスカスの固有振動を抑える
ための放電パルスであり、この固有振動がノズル開口Ｎ
ｚの出口に向かうタイミングでメニスカスをノズル開口
Ｎｚの内部へと向わせる放電パルスＴ１８を印加する。
この結果、微小なインク滴の吐出が終了した後のメニス
カスの後退は、比較的小さなものに抑制される。

【００７８】次に、第２パルスについて説明する。第２
パルスは、第１パルスに引き続いて中間電位Ｖｍからス
タートする（Ｔ１９）。第２の最低電位ＶＬＬまで一定
の勾配で下降し（Ｔ２１）、最低電位ＶＬＬを所定時間
だけ維持する（Ｔ２２）。この第２パルスの最低電位Ｖ
ＬＬは第１パルスの最低電位ＶＬＳよりも低い。そし
て、第２パルスの電圧値は最大電位ＶＰまで一定の勾配
で上昇し（Ｔ２３）、最大電位ＶＰを所定時間だけ維持
する（Ｔ２４）。その後、第２パルスは中間電位Ｖｍま
で一定の勾配で下降する（Ｔ２５）。

【００７９】放電パルスＴ２１を印加すると、前述のよ
うに圧力発生室１３２内に負圧が生じてメニスカスはノ
ズル開口Ｎｚの内部に引き込まれる。但し、放電パルス
Ｔ２１の電位差を、第１パルスの放電パルスＴ１４の電
位差よりも小さく設定することで、第１パルスに比べて
メニスカスがノズル開口Ｎｚの内部に大きく引き込まれ
ることがないようスルーレートを設定している。

【００８０】充電パルスＴ２３が印加されると圧力発生
室１３２に正圧が発生してメニスカスがノズル開口Ｎｚ
から盛り上がる。このとき、メニスカスがノズル開口Ｎ
ｚの内部にそれほど引き込まれない状態で、正圧方向の
圧力変化が発生するため、吐出されるインク滴は第１パ
ルスに比べて大きなインク滴となる。なお、第２パルス
の最後の放電パルスＴ２５は、放電パルスＴ２１及び充
電パルスＴ２３で励起されたメニスカスの固有振動を抑
えるための放電パルスであり、この固有振動によりメニ
スカスがノズル開口Ｎｚの出口方向に向かうタイミング
で印加される。

【００８１】このように駆動信号（ＣＯＭ）は、印刷の
１画素に対応した１周期内に第１パルスと第２パルスと
を連続して含むもので、第１パルスによる小さなインク
滴の吐出と第２パルスによる大きなインク滴の吐出とを
可能としている。なお、この実施例では、駆動信号（Ｃ
ＯＭ）によって直接ピエゾ素子ＰＥを駆動するのではな
く、後述するピエゾ素子駆動回路５０によって両パルス
から所望のパルスを選択することによって、ピエゾ素子
駆動用の駆動信号を生成している。

【００８２】ピエゾ素子駆動用の駆動信号が上記第１パ
ルスだけを含むものであるときには、小さなインク滴が
吐出されることになり、ドット径が小さな小ドットが形
成される。ピエゾ素子駆動用の駆動信号が上記第２パル
スだけを含むものであるときには、大きなインク滴が吐
出されることになり、小ドットよりも径の大きい中ドッ
トが形成される。さらには、ピエゾ素子駆動用の駆動信
号が上記第１パルスおよび第２パルスを含むものである
ときには、小大の２つのインク滴がノズルから吐出され
ることになり、両者が混じり合って最もドット径の大き
な大ドットが形成される。

【００８３】第１パルスにより吐出された小さなインク
滴と第２パルスにより吐出された大きなインク滴とは、
用紙上のほぼ同じ位置に着弾する。この様子を示したの
が、図１４である。図示するように、第１のパルスに対
応した小さなインク滴ＩＰｓと、第２のパルスに対応し
た大きなインク滴ＩＰｍとが、用紙上のほぼ同一位置に
着弾する。図１０に示した駆動信号を用いて２種類のド
ットを形成する場合、第２パルスの方がピエゾ素子ＰＥ
の変化量が大きいため、大きなインク滴ＩＰｍの吐出速
度は、小さなインク滴ＩＰｓと比べて大きい。このよう
にインク滴の吐出速度に差が存在することから、キャリ
ッジ３１を主走査方向に移動しながら、最初に小さなイ
ンク滴を吐出し、次に大きなインク滴を吐出した場合、
キャリッジ３１の走査速度と両インク滴の吐出タイミン
グとを、キャリッジ３１の印字ヘッド２８と用紙Ｐとの
間の距離（プラテンギャップ）に応じて調整すれば、両
インク滴をほぼ同じタイミングで用紙Ｐに到達させるこ
とができる。本実施例では、このようにして図１０の２
種類の駆動パルスから、小大のインク滴を用紙上のほぼ
同一位置に着弾することにより、最もドット径が大きな
大ドットを形成しているのである。また、同じ理由によ
り、小ドットを形成する場合と中ドットを形成する場合
とにおいて、両ドットを形成するインク滴の吐出速度に
差が存在しても、同一位置にドットを形成することが可
能となる。

【００８４】Ｆ．ピエゾ素子駆動回路：次に、ピエゾ素
子駆動回路５０について説明する。図１５は、ピエゾ素
子駆動回路５０の内部構成を示すブロック図である。図
示するように、このピエゾ素子駆動回路５０は、印字ヘ
ッド２８の各ノズルに対応してシフトレジスタ２５３Ａ
〜２５３Ｎ、ラッチ素子２５４Ａ〜２５４Ｎ、レベルシ
フタ２５５Ａ〜２５５Ｎ、スイッチ素子２５６Ａ〜２５
６Ｎ、ピエゾ素子２５７Ａ〜２５７Ｎから構成されてい
る。印字データは、（１０）、（１１）等の如く、各ノ
ズル毎に、２ビットデータで構成されている。そして、
全てのノズルについての各桁のビットデータが一記録周
期内にシフトレジスタ２５３Ａ〜２５３Ｎに入力され
る。

【００８５】即ち、全ノズル分の上位ビットであるビッ
ト２のデータがシフトレジスタ２５３Ａ〜２５３Ｎにシ
リアル転送された後、この全ノズル分のビット２のデー
タはラッチ素子２５４Ａ〜２５４Ｎによってラッチされ
る。このラッチにより、次に、全ノズル分の下位ビット
であるビット１のデータがシフトレジスタ２５３Ａ〜２
５３Ｎにシリアル転送される。

【００８６】そして、例えばアナログスイッチとして構
成される各スイッチ素子２５６Ａ〜２５６Ｎに加わるビ
ットデータが「１」の場合は、駆動信号発生回路４８か
らＩ／Ｆ４９を介して送られる駆動信号（ＣＯＭ）がピ
エゾ素子駆動用の駆動信号としてピエゾ素子２５７Ａ〜
２５７Ｎに直接印加され、各ピエゾ素子２５７Ａ〜２５
７Ｎは駆動信号（ＣＯＭ）の信号波形に応じて変位す
る。逆に、各スイッチ素子２５６Ａ〜２５６Ｎに加わる
ビットデータが「０」の場合は、各ピエゾ素子２５７Ａ
〜２５７Ｎへの駆動信号（ＣＯＭ）は遮断され、各ピエ
ゾ素子２５７Ａ〜２５７Ｎは直前の電荷を保持する。

【００８７】印字データで表現される階調が４階調であ
る場合には、ドットを形成しない無ドットの場合（階調
値１）、小ドットのみ形成する場合（階調値２）、中ド
ットを形成する場合（階調値３）、大ドットを形成する
場合（階調値４）の４パターンで記録紙上に記録ドット
を形成すれば、４階調のドット階調を行うことができ
る。なお、各階調値を（００）、（０１）、（１０）、
（１１）のように２ビットデータで表わすことができ
る。小さいインク滴のみを吐出する小ドットの階調値２
の場合は、スイッチ素子２５６に対して、第１パルス発
生時は同期させて「１」を印加し、第２パルス発生時は
「０」を印加すれば、第１パルスのみをピエゾ素子２５
７に供給することができる。つまり、階調２を示す２ビ
ットのデータ（０１）を２ビットデータ（１０）に翻訳
（デコード）することにより、第１パルスのみをピエゾ
素子２５７に印加することができ、小ドットの階調値２
を実現することができる。

【００８８】同様に、デコードされた２ビットデータ
（０１）をスイッチ素子２５６に与えれば、第２パルス
がピエゾ素子２５７に印加される。これにより記録紙上
に大のインク滴が着弾して中ドットが形成され、階調値
３を実現できる。また、デコードされた２ビットデータ
（１１）をスイッチ素子２５６に与えれば、第１パルス
及び第２パルスがピエゾ素子２５７に印加される。これ
により記録紙上に小大２発のインク滴が続けて着弾し、
前述したように、各インク滴が混じり合って実質的に大
ドットが形成され、階調値４を実現できる。また同様
に、インク滴を吐出しない無ドットの階調値１の場合
は、２ビットデータ（００）をスイッチ素子２５６に与
えれば、ピエゾ素子２５７にはパルスが印加されない
で、無ドットの階調値１が実現できることになる。

【００８９】各２ビットの印字データをスイッチ素子２
５６等に与える具体的構成について、補足する。まず、
出力バッファ４４Ｃには、制御部４６によりデコードさ
れた２ビットの印字データ（Ｄ１，Ｄ２）が記憶されて
いる。ここで、Ｄ１は第１パルスの選択信号、Ｄ２は第
１パルスの選択信号である。この２ビットの印字データ
は、一記録周期内に印字ヘッド２８の各ノズルに対応し
たスイッチ素子２５６に与えられる。具体的には、印字
ヘッド２８のノズル数をｎ個とし、副走査方向のある位
置における１番目のノズルの印字データを（Ｄ１１，Ｄ
２１）、２番目のノズルの印字データを（Ｄ１２，Ｄ２
２）のように表わした場合、シフトレジスタ２５３に
は、全ノズルについての第１パルス選択信号Ｄ１のデー
タ（Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３，．．．Ｄ１ｎ）がクロッ
ク信号に同期してシリアル入力される。同様にして、全
ノズルについての第２パルス選択信号Ｄ２のデータ（Ｄ
２１，Ｄ２２，Ｄ２３，．．．Ｄ２ｎ）が、一記録周期
内でシフトレジスタ２５３に転送される。この様子を、
図１０の最下段に示しておいた。

【００９０】図１０に示したように、目的とする駆動パ
ルスを発生させるタイミングの前に、当該駆動パルスを
選択する印字データをシフトレジスタ２５３に転送して
おく。そして、目的とするパルスの発生に同期させて、
シフトレジスタ２５３にセットされた印字データをラッ
チ素子２５４に転送して記憶させる。ラッチ素子２５４
の印字データは、レベルシフタ２５５により昇圧された
後、スイッチ素子２５６に送られ、スイッチ素子２５６
を介して、駆動信号（ＣＯＭ）がピエゾ素子２５７に駆
動信号として付加される。

【００９１】Ｇ．隣接する２画素に小中のドットを生成
する際の選択パルスの違いによるドットズレ量の削減：
本実施例において、主走査方向に隣接する２画素に対し
て第１の駆動パルスによる小ドットと第２の駆動パルス
による中ドットを生成することについて、次に説明す
る。主走査方向に隣接する２画素に小ドット、中ドット
をそれぞれ生成するには、先の画素に小のインク滴を、
後の画素に大のインク滴をそれぞれ吐出する場合と、そ
の逆順である先の画素に大のインク滴を、後の画素に小
のインク滴をそれぞれ吐出する場合との２通りがある。

【００９２】アプリケーションプログラム９５による画
像処理では、小中の２種類のドットの生成を、この順
（正順と呼ぶ）による場合と逆順による場合とでほぼ同
一として処理する。これに対して、ピエゾ素子駆動回路
５０により生成される駆動信号は、正順による場合と逆
順による場合とでは異なった波形となり、この駆動信号
により生成される２つのドットの位置は両場合によって
異なったものとなる。

【００９３】図１６は、小中のドットをこの順に生成す
る駆動信号と逆順に生成する駆動信号を示す説明図であ
る。図示するように、小、中のドットの並びを実現する
駆動信号Ａは、先頭側の画素に対応した第１の記録周期
において第１の駆動パルスだけを含み、次の画素に対応
した第２の記録周期において第２の駆動パルスだけを含
む波形となっている。一方、中、小のドットの並びを実
現する駆動信号Ｂは、先頭側の画素に対応した第１の記
録周期において第２の駆動パルスだけを含み、次の画素
に対応した第２の記録周期において第１の駆動パルスだ
けを含む波形となっている。

【００９４】このため、駆動信号Ａにおいては、２つの
ドットを生成する２つの駆動パルスの間の時間的なずれ
は大きなものとなっている。これに対して、駆動信号Ｂ
においては、２つの駆動パルスの間の時間的なずれは小
さい。したがって、従来の技術では、生成される２つの
ドット間距離は、駆動信号Ａによる場合に大きく離れて
しまい、駆動信号Ｂによる場合にくっついてしまうとい
うように（図２５参照）大きな相違がある。そこで、こ
の実施例では、駆動信号Ａによって小大のインク滴をこ
の順で吐出する場合と駆動信号Ｂによって小大のインク
滴を逆順で吐出する場合との２つのドット間距離が等し
くなるような設計がなされている。この点について以下
に説明する。

【００９５】図１７は、上述した駆動信号Ａにより第１
パルスに対応した小さなインク滴の吐出と第２パルスに
対応した大きなインク滴の吐出とを行なったときの両イ
ンク滴の着弾位置を示す説明図である。図中、２点鎖線
は、印字ヘッド２８の各色のヘッド６１ないし６６の移
動面を示す。キャリッジ３１の図中Ｘ方向への移動（主
走査という）に伴って、ヘッド６１ないし６６はその移
動面を速度Ｖｃでもって移動する。その移動中に、最
初、第１記録周期における第１パルスに対応した小さな
インク滴ＩＰ１が鉛直下方に向かって吐出速度Ｖｍ１で
もって吐出される。その後、所定時間ＴＡ経過後、第２
記録周期における第２パルスに対応した大きなインク滴
ＩＰ２が鉛直下方に向かって吐出速度Ｖｍ２でもって吐
出される。

【００９６】小さなインク滴ＩＰ１の吐出のタイミング
と大きなインク滴ＩＰ２の吐出のタイミングとの時間的
なずれは、前述したように時間ＴＡであるが、この時間
ＴＡは、同一の大きさのインク滴を連続して吐出すると
きの周期を基本吐出周期Ｔｆとすると、基本吐出周期Ｔ
ｆと、第１のインク滴吐出のタイミングと前記第２のイ
ンク滴吐出のタイミングとの時間差（以下、「吐出タイ
ミング差」と呼ぶ）Ｔ０でもって示すことができ、次式
（１）により示される。

【００９７】ＴＡ＝Ｔｆ＋Ｔ０ … （１）

【００９８】上記時間ＴＡを距離に換算することによっ
て、小さなインク滴ＩＰ１の吐出位置と大きなインク滴
ＩＰ２の吐出位置との間の距離Ｓ０は、次式（２）で示
される。

【００９９】Ｓ０＝Ｖｃ（Ｔｆ＋Ｔ０） … （２）

【０１００】上記第１パルスに対応した小さなインク滴
ＩＰ１は、鉛直下方の吐出のベクトル量と主走査方向の
ヘッドの移動のベクトル量とから定まる方向に吐出速度
Ｖ１でもって落下して、ヘッド移動面からプラテンギャ
ップＰＧだけ離れた、図中１点鎖線で示す印刷紙面に着
弾する。この印刷紙面上の着弾位置Ｐ１は、図中Ｘ方向
において、吐出位置から距離Ｓ１だけ離れた位置とな
る。この距離Ｓ１は次式（３）で示される。

【０１０１】Ｓ１＝ＰＧ・Ｖｃ／Ｖｍ１ … （３）

【０１０２】一方、第２パルスに対応した大きなインク
滴ＩＰ２は、鉛直下方の吐出のベクトル量と主走査方向
のヘッドの移動のベクトル量とから定まる方向に吐出速
度Ｖ２でもって落下して、ヘッド移動面からプラテンギ
ャップＰＧだけ離れた印刷紙面に着弾する。この印刷紙
面上の着弾位置Ｐ２は、図中Ｘ方向において、吐出位置
から距離Ｓ２だけ離れた位置となる。この距離Ｓ２は次
式（４）で示される。

【０１０３】Ｓ２＝ＰＧ・Ｖｃ／Ｖｍ２ … （４）

【０１０４】式（２）ないし式（４）から、小さなイン
ク滴ＩＰ１の着弾位置Ｐ１と大きなインク滴ＩＰ２の着
弾位置Ｐ２との間の距離Ｓ３は次式（５）で示される。

【０１０５】 Ｓ３＝Ｓ０＋Ｓ２−Ｓ１ ＝Ｖｃ（Ｔｆ＋Ｔ０）＋ＰＧ・Ｖｃ／Ｖｍ２−ＰＧ・Ｖｃ／Ｖｍ１ … （５）

【０１０６】図１８は、上述した駆動信号Ｂにより第２
パルスに対応した大きなインク滴の吐出と第１パルスに
対応した小さなインク滴の吐出とを行なったときの両イ
ンク滴の着弾位置を示す説明図である。図示するよう
に、キャリッジ３１の図中Ｘ方向への主走査に伴って、
ヘッド６１ないし６６はその移動面を速度Ｖｃでもって
移動する。その移動中に、最初、第１記録周期における
第２パルスに対応した大きなインク滴ＩＰ２が鉛直下方
に向かって吐出速度Ｖｍ２でもって吐出される。その
後、所定時間ＴＢ経過後、第２記録周期における第１パ
ルスに対応した小さなインク滴ＩＰ１が鉛直下方に向か
って吐出速度Ｖｍ１でもって吐出される。

【０１０７】大きなインク滴ＩＰ２の吐出のタイミング
と小さなインク滴ＩＰ１の吐出のタイミングとの時間的
なずれは、前述したように時間ＴＢであるが、この時間
ＴＢは、次式（６）で示される。

【０１０８】ＴＢ＝Ｔｆ−Ｔ０ … （６）

【０１０９】上記時間ＴＢを距離に換算することによっ
て、大きなインク滴ＩＰ２の吐出位置と小さなインク滴
ＩＰ２の吐出位置との間の距離Ｓ１０は、次式（７）で
示される。

【０１１０】 Ｓ１０＝Ｖｃ（Ｔｆ−Ｔ０） … （７）

【０１１１】上記第２パルスに対応した小さなインク滴
ＩＰ２は、鉛直下方の吐出のベクトル量と主走査方向の
ヘッドの移動のベクトル量とから定まる方向に吐出速度
Ｖ２でもって落下して、ヘッド移動面からプラテンギャ
ップＰＧだけ離れた印刷紙面に着弾する。この印刷紙面
上の着弾位置Ｐ１１は、図中Ｘ方向において、吐出位置
から距離Ｓ１１だけ離れた位置となる。この距離Ｓ１１
は次式（８）で示される。

【０１１２】 Ｓ１１＝ＰＧ・Ｖｃ／Ｖｍ２ … （８）

【０１１３】一方、第１パルスに対応した小さなインク
滴ＩＰ１は、鉛直下方の吐出のベクトル量と主走査方向
のヘッドの移動のベクトル量とから定まる方向に吐出速
度Ｖ１で落下して、ヘッド移動面からプラテンギャップ
ＰＧだけ離れた印刷紙面に着弾する。この印刷紙面上の
着弾位置Ｐ１２は、図中Ｘ方向において、吐出位置から
距離Ｓ１２だけ離れた位置となる。この距離Ｓ１２は次
式（９）で示される。

【０１１４】 Ｓ１２＝ＰＧ・Ｖｃ／Ｖｍ１ … （９）

【０１１５】式（７）ないし式（９）から、大きなイン
ク滴ＩＰ２の着弾位置Ｐ１１と大きなインク滴ＩＰ１の
着弾位置Ｐ１２との間の距離Ｓ１３は次式（１０）で示
される。

【０１１６】 Ｓ１３＝Ｓ１０＋Ｓ１２−Ｓ１１ ＝Ｖｃ（Ｔｆ−Ｔ０）＋ＰＧ・Ｖｃ／Ｖｍ１−ＰＧ・Ｖｃ／Ｖｍ２ … （１０）

【０１１７】図１９は、図１７に示した両インク滴の着
弾位置の間の距離Ｓ３と図１８に示した両インク滴の着
弾位置の間の距離Ｓ１３との双方を示す説明図である。
図において小、中の文字を記した正方形の記号は、着弾
位置に小ドットもしくは中ドットが生成されることを示
している。図示するように、一般には、距離Ｓ３は距離
Ｓ１３よりも大きいが、この実施例では、先に説明した
ように、駆動信号Ａにより小大の２つのインク滴を吐出
した場合のドット間距離と、駆動信号Ｂにより大小の２
つのインク滴を吐出した場合のドット間距離とを等しく
したいという要請があることから、上記距離Ｓ３と距離
Ｓ１３とが等しくなる必要がある。したがって、Ｓ３−
Ｓ１３＝０の関係式に、式（５）から求めた距離Ｓ３と
式（１０）から求めた距離Ｓ１３を代入して、式を整理
すると、次式（１１）で示す関係を求めることができ
る。

【０１１８】 ２Ｖｃ（Ｔ０＋ＰＧ／Ｖｍ２−ＰＧ／Ｖｍ１）＝０ … （１１）

【０１１９】式（１１）を変形して、次式（１２）を得
ることができる。

【０１２０】 １／Ｖｍ１ − １／Ｖｍ２ ＝ Ｔ０／ＰＧ … （１２）

【０１２１】したがって、この式（１２）によれば、小
さいインク滴ＩＰ１の吐出速度Ｖｍ１と、大きいインク
滴ＩＰ２の吐出速度Ｖｍ２と、上記吐出タイミング差Ｔ
０とを、プラテンギャップＰＧに応じて調整することに
より、駆動信号Ａによって両インク滴を吐出した場合の
着弾位置の間の距離Ｓ３と、駆動信号Ｂによって両イン
ク滴を吐出した場合の着弾位置の間の距離Ｓ１３とを等
しくすることができることがわかる。なお、吐出タイミ
ング差Ｔ０は、式（１）、（６）により、次式（１３）
に従う値である。

【０１２２】 Ｔ０＝（ＴＡ−ＴＢ）／２ … （１３）

【０１２３】即ち、吐出タイミング差Ｔ０は、駆動信号
Ａによって第１、第２のインク滴を吐出したときの吐出
タイミングのズレの時間ＴＡと、駆動信号Ｂによって第
１、第２のインク滴を吐出したときの吐出タイミングの
ズレの時間ＴＢとの差の２分の１の大きさである。

【０１２４】このように本実施例では、第１パルスに対
応したインク滴ＩＰ１の吐出速度Ｖｍ１と、第２パルス
に対応したインク滴ＩＰ２の吐出速度Ｖｍ２と、駆動信
号Ａによって第１および第２のインク滴を吐出したとき
の吐出タイミングのズレの時間ＴＡと駆動信号Ｂによっ
て第１および第２のインク滴を吐出したときの吐出タイ
ミングのズレの時間ＴＢとの差（＝２Ｔ０）を、上式
（１２）に示す関係を満たすように調節している。その
調節の仕方は、具体的には、例えば、図１０で示した駆
動信号において、区間Ｔ１６またはＴ１４における勾配
を変えることにより、第１パルスに対応したインク滴Ｉ
Ｐ１の吐出速度Ｖｍ１を調節し、区間Ｔ２３またはＴ２
１における勾配を変えることにより、第２パルスに対応
したインク滴ＩＰ２の吐出速度Ｖｍ２を調節し、あるい
は、区間Ｔ１８の終点と区間Ｔ２１始点との間の時間差
Ｔ１９を変えることにより、上記ＴＡ，ＴＢひいては吐
出タイミング差Ｔ０を調節する。

【０１２５】なお、上記吐出速度Ｖｍと吐出タイミング
差Ｔ０の調節は双方を調整するものは勿論のこと、一方
を固定して他方を調整するようにしてもよい。すなわ
ち、インク滴ＩＰ１，ＩＰ２の吐出速度Ｖｍ１，Ｖｍ２
を固定する場合には、次式（１５）を満たすように、駆
動信号Ａによる第１および第２のインク滴の吐出タイミ
ングのズレの時間ＴＡと、駆動信号Ｂによる第１および
第２のインク滴の吐出タイミングのズレの時間ＴＢとの
差（＝２Ｔ０）を調整する。

【０１２６】 Ｔ０＝ＰＧ・（１／Ｖｍ１ − １／Ｖｍ２） … （１５）

【０１２７】また、吐出タイミング差Ｔ０を固定する場
合には、次式（１６）を満たすように、第１パルスに対
応したインク滴ＩＰ１の吐出速度Ｖｍ１と、第２パルス
に対応したインク滴ＩＰ２の吐出速度Ｖｍ２とを調整す
る。

【０１２８】 Ｖｍ２＝Ｖｍ１／（１−Ｔ０・Ｖｍ１／ＰＧ） … （１６）

【０１２９】なお、こうした駆動信号の波形の変更は、
前述したように、制御部４６において生成される、駆動
信号発生回路４８へのアドレス信号およびクロック信号
を制御することによってなされる。

【０１３０】さらには、上記吐出速度Ｖｍと吐出タイミ
ング差Ｔ０の双方を固定した状態でも、プラテンギャッ
プＰＧを調節することによって、式（１２）の関係を満
たすことが可能である。すなわち、次式（１７）を満た
すように、プラテンギャップＰＧを調節する。なお、こ
のプラテンギャップＰＧの調節は、印字ヘッド２８と用
紙との間隔を調整する周知の調整モータによって行なわ
れる。

【０１３１】 ＰＧ＝Ｔ０／（１／Ｖｍ１ − １／Ｖｍ２） … （１７）

【０１３２】こうした制御の結果、駆動信号Ａによって
第１パルスおよび第２パルスに対応したインク滴ＩＰ
１，ＩＰ２を吐出した場合と、駆動信号Ｂによって両イ
ンク滴ＩＰ１，ＩＰ２を吐出した場合との両インク滴Ｉ
Ｐ１，ＩＰ２の着弾位置の間の距離が等しくなる。この
ため、主走査方向に隣接する２画素に大小の２種類のド
ットを生成するに際して、駆動信号ＡもしくはＢによっ
て、インク滴の着弾位置が離れ過ぎたり、近づき過ぎる
ことがない。

【０１３３】なお、大きいインク滴ＩＰ２の吐出速度Ｖ
ｍ２は、小さいインク滴ＩＰ１の吐出速度Ｖｍ１のα倍
（αは値１より大きな値）であるとすると、式（１１）
は次式（１８）に変形することができる。

【０１３４】 α＝１／（１−Ｔ０・Ｖｍ１／ＰＧ） … （１８）

【０１３５】したがって、小さいインク滴ＩＰ１の吐出
速度Ｖｍ１に対する大きいインク滴ＩＰ２の吐出速度Ｖ
ｍ２の比率αを、上式（１８）を満たすように定めるこ
とによっても、駆動信号Ａによって両インク滴を吐出し
た場合の両着弾位置の間の距離Ｓ３と、駆動信号Ｂによ
って両インク滴を吐出した場合の両着弾位置の間の距離
Ｓ１３とを等しくすることができる。

【０１３６】図２０は、この実施例において大小の２種
類のドットを記録したときのドット間距離を示す説明図
である。図示において、第１番目のラスタラインＬ１に
おける主走査方向のｋ番目とｋ＋１番目（ｋは正数）の
隣接する２画素は、前述した駆動信号Ａによって生成さ
れており、第２番目のラスタラインＬ２における主走査
方向のｋ番目とｋ＋１番目（ｋは正数）の隣接する２画
素は、前述した駆動信号Ｂによって生成されている。図
示するように、この実施例では、第１番目のラスタライ
ンＬ１における駆動信号Ａから生成される小ドットと中
ドットとの間の距離と、第２番目のラスタラインＬ２に
おける駆動信号Ｂから生成される中ドットと小ドットの
との間の距離は、等しく小さな値となっている。

【０１３７】以上詳述してきたように、この実施例の印
刷装置によれば、１画素に対応した１周期内に２つの駆
動パルスを選択的に含みうる駆動信号を用いて、主走査
方向に隣接する２画素に大小の２種類のドットをそれぞ
れ生成する場合に、駆動パルスの選択の組合せが異なっ
たものとなった場合にも、大小の２種類のドット間距離
を等しく小さく抑えることができる。この結果、優れた
画質にて印刷を行なうことができる。

【０１３８】Ｇ．変形例：次に、上記実施例のいくつか
の変形例について説明する。ここでは、変形例を説明す
る前に、上記実施例についてさらに説明する。図２１
は、上記実施例における第１のインク滴の吐出速度Ｖｍ
１と、第２のインク滴の吐出速度Ｖｍ２との相関を示す
グラフである。このグラフは、キャリッジ３１の移動速
度Ｖｃ、吐出タイミング差Ｔ０、プラテンギャップＰＧ
を一定とした上で、上記実施例のように、駆動信号Ａに
よって定まる両インク滴の着弾位置の間の距離Ｓ３と、
駆動信号Ｂによって定まる両インク滴の着弾位置の間の
距離Ｓ１３とを等しく定めたときの第１のインク滴の吐
出速度Ｖｍ１と第２のインク滴の吐出速度Ｖｍ２との相
関を示している。

【０１３９】詳細には、キャリッジ３１の移動速度Ｖｃ
を０．５０８［ｍ／ｓ］、吐出タイミング差Ｔ０を５０
［μｓ］、プラテンギャップＰＧを１．２［ｍｍ］とし
て、これら数値を先に説明した式（１１）に代入するこ
とで、第１のインク滴の吐出速度Ｖｍ１と第２のインク
滴の吐出速度Ｖｍ２との相関を求めた。図示するよう
に、第１のインク滴の吐出速度Ｖｍ１に対して第２のイ
ンク滴の吐出速度Ｖｍ２を一義的に定めることにより、
上記距離Ｓ３と距離Ｓ１３との差ｄは値０のライン上を
とり、距離Ｓ３と距離Ｓ１３が等しくなることが判る。
上記差ｄは、式（１１）の左辺から求めることができ、
次式（１９）で示される値となる。

【０１４０】 ｄ＝｜２Ｖｃ（Ｔ０＋ＰＧ／Ｖｍ２−ＰＧ／Ｖｍ１）｜ … （１９）

【０１４１】上記実施例では、距離Ｓ３と距離Ｓ１３が
等しくなるように、すなわち、上記差ｄが値０となるよ
うに規定されていたが、これに対して、この第１の変形
例では、この差ｄの２分の１の値（以下、この値を偏差
Ｄと呼ぶ）が所定値以内となるように拡げた構成として
いる。距離Ｓ３と距離Ｓ１３との差ｄは、連続する２画
素における各画素についての第１のインク滴と第２のイ
ンク滴との間の距離の和に相当することから、１画素に
着目すると、第１のインク滴と第２のインク滴との間の
距離は、上記差ｄを２分の１する必要がある。この差ｄ
の２分の１の値を偏差Ｄとして、この偏差Ｄが所定値以
内となるような設定をこの第１の変形例では行なってい
る。なお、偏差Ｄは（１９）式を２分の１することで、
次式（２０）で示される。

【０１４２】 Ｄ＝｜Ｖｃ（Ｔ０＋ＰＧ／Ｖｍ２−ＰＧ／Ｖｍ１）｜ … （２０）

【０１４３】図２２は、許容される偏差Ｄを拡げたとき
の第１のインク滴の吐出速度Ｖｍ１と第２のインク滴の
吐出速度Ｖｍ２との相関を示すグラフである。図中、一
点鎖線は、偏差Ｄが１０［μｍ］となるラインを示して
おり、二点鎖線は、偏差Ｄが２０［μｍ］となるライン
を示している。

【０１４４】上記偏差Ｄの２０［μｍ］という数値は、
印刷の解像度を７２０［ｄｐｉ］としたときの１ドット
当たりの大きさＲの２分の１（約１８［μｍ］）とほぼ
等しい値である。この変形例では、この大きさＲの２分
の１を偏差Ｄの許容範囲であるとしている。すなわち、
第１のインク滴の吐出速度Ｖｍ１と第２のインク滴の吐
出速度Ｖｍ２とから定まる偏差Ｄが、図中、破線の部分
の範囲にプロットされる値であるとき、偏差Ｄは２０
［μｍ］以内に収束されており、上記１ドット当たりの
大きさＲの２分の１という比較的微小な値とすることが
できる。

【０１４５】偏差Ｄを、１ドット当たりの大きさＲの２
分の１としたのは次の理由である。例えば、偏差Ｄを１
ドット当たりの大きさＲとした場合、中小のインク滴の
順に吐出した場合の着弾位置間の距離Ｓ１３は零となっ
て両インク滴が完全に重なり、一方、小中のインク滴の
順に吐出した場合の着弾位置間の距離Ｓ３は２Ｒとなっ
て両インク滴は随分離れたものとなる。したがって、こ
の場合、駆動信号Ａによる場合と駆動信号Ｂによる場合
とで２つのインク滴で形成されるドット形状は大きく異
なったものとなる。これに対して、偏差Ｄを１ドット当
たりの大きさＲの１／２以内とすれば、距離Ｓ３と距離
Ｓ１３との差は１ドット当たりの大きさＲ以内となるこ
とから、駆動信号Ａによる場合と駆動信号Ｂによる場合
とで上記形成されるドット形状は似通ったものとなる。
したがって、この変形例によれば、駆動パルスの選択の
組合せが異なったものとなった場合に、大きさの異なる
２種類のドット間距離を小さく抑えることができ、この
結果、高画質の印刷を行なうことができる。

【０１４６】次に、第２の変形例について説明する。前
記実施例では、一の駆動パルスにより、印字ヘッド２８
から一粒のインク滴が吐出するものと説明をしてきた
が、これに替えて、印字ヘッドによっては、インク滴を
形成するメイン粒子がインクの噴流から分裂する際に、
微少なサテライト粒子を発生して、メイン粒子と共にサ
テライト粒子を吐出し得る構成のものがある。

【０１４７】図２３は、こうした構成の印字ヘッドを上
記実施例で説明した駆動信号Ａにより駆動したときに発
生するインク滴の着弾位置を示す説明図である。図示す
るように、駆動信号の第１パルスにより発生するインク
滴（図中、左側）がメイン粒子ＩＰ１とサテライト粒子
ＩＰｓに分離したものとする。このメイン粒子ＩＰ１は
鉛直下方に向かって吐出速度Ｖｍ１でもって吐出され、
サテライト粒子ＩＰｓは鉛直下方に向かって吐出速度Ｖ
ｍｓでもって出力される。

【０１４８】上記メイン粒子ＩＰ１の印刷用紙上の着弾
位置Ｐ１を表わす距離Ｓ１は、先に説明した式（３）で
示される。一方、サテライト粒子ＩＰｓの印刷用紙上の
着弾位置Ｐ１ｓを表わす距離Ｓ１ｓは、次式（２１）で
示される。

【０１４９】 Ｓ１ｓ＝ＰＧ・Ｖｃ／Ｖｍｓ … （２１）

【０１５０】そして、メイン粒子ＩＰ１の着弾位置Ｐ１
とサテライト粒子ＩＰｓの着弾位置Ｐ１ｓとの間の中間
点を表わす距離Ｓ１′は、次式（２２）で示される。

【０１５１】 Ｓ１′＝（Ｓ１＋Ｓ１ｓ）／２ ＝ＰＧ・Ｖｃ（１／Ｖｍ１＋１／Ｖｍｓ）／２ … （２２）

【０１５２】この変形例では、距離Ｓ１′で示される上
記中間点Ｐ０を、上記実施例における第１のパルスに対
応したインク滴の着弾位置であるものとして、その中間
点Ｐ０と大きなインク滴の着弾位置Ｐ２との間の距離Ｓ
３を計算している。すなわち、次式（２３）に従って距
離Ｓ３を計算している。

【０１５３】 Ｓ３＝Ｓ０＋Ｓ２−Ｓ１′ ＝Ｖｃ（Ｔｆ＋Ｔ０）＋ＰＧ・Ｖｃ／Ｖｍ２ −ＰＧ・Ｖｃ（１／Ｖｍ１＋１／Ｖｍｓ）／２ … （２３）

【０１５４】こうして駆動信号Ａにより小さなインク滴
と大きなインク滴の吐出とを行なったときの両インク滴
の間の距離Ｓ３が求まり、この距離Ｓ３を用いて前述し
た実施例と同様な各種計算処理を行なうことができる。
したがって、この変形例では、サテライト粒子の吐出を
行ない得る印刷ヘッドを備えた構成であっても、前記実
施例と同様に、大小の２種類のドットの間の距離のバラ
ツキを抑えることができ、この結果、優れた画質にて印
刷を行なうことができる。

【０１５５】次に、第３の変形例について説明する。前
記実施例では、駆動信号（ＣＯＭ）により形成される２
種類のインク滴は大小というように大きさの異なるもの
であったが、これに替えて、同じ大きさのインク滴を形
成する駆動信号（ＣＯＭ）としてもよい。この構成によ
っても、前記実施例と同様に、ドット間距離のバラツキ
を抑えることができる。

【０１５６】次に、第４の変形例について説明する。前
記実施例では、駆動信号（ＣＯＭ）は、一つの記録画素
に対応した記録周期において、２種類のインク滴を吐出
させるための第１パルスと第２パルスとを含むように構
成されていたが、これに替えて、３以上の数のインク滴
を吐出させるべく３以上の数のパルスから構成すること
もできる。

【０１５７】図２４は、この第４の変形例における駆動
信号の波形を示す説明図である。図示するように、駆動
信号は、一つの記録画素に対応した記録周期において、
第１パルスと第２パルスと第３パルスとを含むように構
成されている。第１パルスは小さなインク滴を、第２パ
ルスは中の大きさのインク滴を、第３パルスは大きなイ
ンク滴をそれぞれ吐出可能としている。そして、この変
形例では、３のパルスから選択し得る２つのパルスによ
るインク滴吐出であって、両パルスのインク滴を隣接す
る画素毎に一つずつ正順（第１パルス、第２パルスとい
うようにパルス順が増加する方向）に出力した場合と、
その逆順（第２パルス、第１パルスというようにパルス
順が減少する方向）に出力した場合の両パルスの着弾位
置のずれの較差が最大となるような２つのインク滴吐出
の組合せを、その駆動信号の形状から予め選択してお
く。そして、この選択したこの２つにインク滴吐出の組
合せについて、次式（２４）を満たすように、第１パル
ス、第２パルス、第３パルスを規定する。

【０１５８】 Ｖｃ（Ｔ０＋ＰＧ／Ｖｍ２−ＰＧ／Ｖｍ１）≦Ｒ／２ … （２４）

【０１５９】上記（２４）式は、（２０）式から求めら
れられるＤが、印刷解像度から定まる１ドット当たりの
大きさＲの１／２以下に抑えられることを定めるもので
ある。したがって、この第４の変形例では、３以上のイ
ンク滴を一つの画素記録に使うような場合にも、それら
３以上のインク滴吐出の内の、正逆順に出力した場合の
２つのパルスの着弾位置のずれの較差が最大となるよう
な２つのインク滴吐出の組合せについては、１の画素に
おいて記録される２つのインク滴の着弾位置をほぼ同じ
位置に制御することができる。この結果、３以上のイン
ク滴により１画素を記録することが可能な構成において
も、画質の劣化を防止することができる。

【０１６０】以上本発明の実施例およびその変形例につ
いて説明したが、本発明は、これらの実施例に何ら限定
されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内
において、種々の態様で実施可能である。例えば、上記
の実施例において、ピエゾ素子は、たわみ振動子型のＰ
ＺＴを採用したが、縦振動横効果のＰＺＴであってもよ
い。但しこの場合、たわみ振動子型のＰＺＴに対して、
充電と放電が入れ替わることになる。また、圧力発生素
子としては、ピエゾ素子に限らず種々のものを利用する
ことが可能である。例えば、磁歪素子等の他の素子、或
いは、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通
路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタ
イプのものも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の印刷装置の概略構成を示
す概略構成図である。

【図２】プリンタドライバの構成を示すブロック図であ
る。

【図３】プリンタ２２の内部構成を駆動系を中心に示す
説明図である。

【図４】実施例における印字ヘッド２８におけるノズル
の並びを例示する説明図である。

【図５】本発明の一実施例で用いたプリンタ２２内部の
電気的な構成を例示するブロック図である。

【図６】印字ヘッド２８の導入管６７まわりの概略構成
を示す説明図である。

【図７】ピエゾ素子ＰＥの伸縮によりインク滴が吐出さ
れる原理を示す説明図である。

【図８】ヘッドに設けられたインク吐出機構の機械的構
造を示す断面図である。

【図９】ピエゾ素子に加える駆動信号とインク滴の吐出
との関係を例示する模式図である。

【図１０】駆動信号の各波形について説明する説明図で
ある。

【図１１】駆動信号発生回路４８の内部構成を例示する
ブロック図である。

【図１２】駆動パルスの生成の過程を示す説明図であ
る。

【図１３】データ信号を用いてメモり５１にスルーレー
トを設定する場合の各信号のタイミングを示すタイミン
グチャートである。

【図１４】吐出された大小二つのインク滴が用紙Ｐ上に
着弾する状態を示す模式図である。

【図１５】ピエゾ素子駆動回路５０の内部構成を例示す
るブロック図である。

【図１６】駆動信号Ａと駆動信号Ｂを示す説明図であ
る。

【図１７】駆動信号Ａにより第１パルスに対応した小さ
なインク滴の吐出と第２パルスに対応した大きなインク
滴の吐出とを行なったときの両インク滴の着弾位置を示
す説明図である。

【図１８】駆動信号Ｂにより第２パルスに対応した大き
なインク滴の吐出と第１パルスに対応した小さなインク
滴の吐出とを行なったときの両インク滴の着弾位置を示
す説明図である。

【図１９】図１７に示した両インク滴の着弾位置の間の
距離Ｓ３と図１８に示した両インク滴の着弾位置の間の
距離Ｓ１３との双方を示す説明図である。

【図２０】この実施例において大小の２種類のドットを
記録したときのドット間距離を示す説明図である。

【図２１】第１実施例における第１のインク滴の吐出速
度Ｖｍ１と、第２のインク滴の吐出速度Ｖｍ２との相関
を示すグラフである。

【図２２】許容される偏差Ｄを拡げたときの第１のイン
ク滴の吐出速度Ｖｍ１と第２のインク滴の吐出速度Ｖｍ
２との相関を示すグラフである。

【図２３】吐出するインク滴がメイン粒子とサテライト
粒子に分離し得る構成の印字ヘッドを駆動信号Ａにより
駆動したときに発生するインク滴の着弾位置を示す説明
図である。

【図２４】１画素に対応する１周期に３以上の駆動パル
スを含む駆動信号の波形を示す説明図である。

【図２５】従来の技術で発生するインク滴の主走査方向
の着弾位置のずれを示す説明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…フレキシブルドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…ＣＲＴディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４３…Ｉ／Ｆ ４４…ＲＡＭ ４４Ａ…受信バッファ ４４Ｂ…中間バッファ ４４Ｃ…出力バッファ ４５…ＲＯＭ ４６…制御部 ４７…発振回路 ４８…駆動信号発生回路 ４９…Ｉ／Ｆ ５０…ピエゾ素子駆動回路 ５１…メモリ ５２…第１のラッチ ５３…加算器 ５４…第２のラッチ ５６…Ｄ／Ａ変換器 ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１，７２…インクカートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８８…ＳＩＯ ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ １２１…アクチュエータユニット １２２…流路ユニット １３０…第１の蓋部材 １３１，１３４…駆動電極 １３２…圧力発生室 １３５…スペーサ １３６…第２の蓋部材 １３７…インク供給口 １３８，１３９…連通孔 １４０…インク供給口形成基板 １４１…インク室 １４３…インク室形成基板 １４４…ノズル連通孔 １４５…ノズルプレート １４６，１４７，１４８…接着層 ２５３…シフトレジスタ ２５３Ａ〜２５３Ｎ…シフトレジスタ ２５４Ａ〜２５４Ｎ…ラッチ素子 ２５５Ａ〜２５５Ｎ…レベルシフタ ２５６Ａ〜２５６Ｎ…スイッチ素子 ２５７Ａ〜２５７Ｎ…ピエゾ素子 Ｎｚ…ノズル開口

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に
   移動する主走査を行ないつつ、前記印刷媒体上に画像を
   印刷する印刷装置であって、 複数のノズルと、該複数のノズルの各々に対応して設け
   られた圧力発生素子とを有し、該圧力発生素子を駆動信
   号により駆動することによって前記ノズルから前記印刷
   媒体に向かってインク滴を吐出させる印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドへの駆動信号を制御して、前記印刷媒体
   上に印刷を行なわせるヘッド駆動制御手段とを備え、 前記ヘッド駆動制御手段は、 印刷の１画素に対応した１周期内に、前記ノズルから第
   １のインク滴を吐出させるための第１の駆動パルスと、
   該第１の駆動パルスに続き前記ノズルから第２のインク
   滴を吐出させるための第２の駆動パルスとをそれぞれ選
   択的に含み得る駆動信号を生成する駆動信号生成手段
   と、 前記第１のインク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、
   前記第２のインク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、
   前記第１、第２の駆動パルスを隣接する画素毎に一つず
   つこの順に出力した場合および逆順に出力した場合の両
   パルスの時間差の較差の三者が、前記ノズルから前記印
   刷媒体までの距離に応じて定まる所定の関係を満たすよ
   うに、前記第１、第２の駆動パルスを規定することによ
   り、前記第１、第２の駆動パルスが前記隣接する画素毎
   に前記順または逆順に出力された場合の前記第１および
   第２のインク滴の着弾位置間距離の偏差を所定値以内に
   する駆動信号規定手段とを備える印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置であって、 前記駆動信号規定手段による所定の関係は、以下の数式
   により求められる関係である印刷装置； Ｖｃ（Ｔ０ ＋ ＰＧ／Ｖｍ２ − ＰＧ／Ｖｍ１）
   ≦ Ｒ／２ ここで、Ｖｍ１は前記第１のインク滴吐出の前記印刷媒
   体方向への速度、Ｖｍ２は前記第２のインク滴吐出の前
   記印刷媒体方向への速度、Ｔ０は前記第１、第２の駆動
   パルスを隣接する画素毎に一つずつこの順に出力した場
   合および逆順に出力した場合の両パルスの時間差の較
   差、Ｖｃは印刷ヘッドの移動速度、ＰＧは前記ノズルか
   ら前記印刷媒体までの距離、Ｒは印刷解像度から定まる
   １ドット当たりの大きさである。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の印刷装置であ
   って、 前記駆動信号規定手段による所定の関係は、以下の数式
   により求められる関係である印刷装置； １／Ｖｍ１ − １／Ｖｍ２ ＝ Ｔ０／ＰＧ ここで、Ｖｍ１は前記第１のインク滴吐出の前記印刷媒
   体方向への速度、Ｖｍ２は前記第２のインク滴吐出の前
   記印刷媒体方向への速度、Ｔ０は前記第１、第２の駆動
   パルスを隣接する画素毎に一つずつこの順に出力した場
   合および逆順に出力した場合の両パルスの時間差の較
   差、ＰＧは前記ノズルから前記印刷媒体までの距離であ
   る。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の印刷装置であって、 前記駆動信号規定手段は、 前記３者のうちでは前記時間差についての較差だけを可
   変可能な制御量を調節することによって、前記第１、第
   ２の駆動パルスの規定を行なう制御量調節手段を備える
   印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の印刷装置であって、 前記駆動信号規定手段は、 前記３者のうちでは前記第１のインク滴吐出の前記印刷
   媒体方向への速度と第２のインク滴吐出の前記印刷媒体
   方向への速度だけを可変可能な制御量を調節することに
   よって、前記第１、第２の駆動パルスの規定を行なう制
   御量調節手段を備える印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドは、前記インク滴を形成するメイン粒子
   がインクの噴流から分裂する際に、微小なサテライト粒
   子を発生して、前記メイン粒子と共に前記サテライト粒
   子を吐出し得るものであり、 前記駆動信号規定手段により調節される前記第１および
   第２のインク滴の着弾位置間距離は、前記インク滴の着
   弾位置を、前記メイン粒子の着弾位置と前記サテライト
   粒子の着弾位置との間の中間点とみなして計算したもの
   である印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の印刷装置であって、 前記駆動信号生成手段は、 印刷の１画素に対応した１周期内に、前記ノズルからイ
   ンク滴を吐出させるための駆動パルスを３以上、それぞ
   れ選択的に含みうる駆動信号を生成する構成であり、 前記駆動信号規定手段は、 前記３以上の駆動パルスによる３以上のインク滴吐出の
   中から選択し得る２つのインク滴吐出であって、前記順
   または逆順に出力された場合の２つのインク滴の吐出の
   着弾位置間距離の偏差が最大となるような２つのインク
   滴吐出の組合せについて、前記第１、第２の駆動パルス
   の規定を適用する構成である印刷装置。
8. 【請求項８】 印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に
   移動する主走査を行ないつつ、前記印刷媒体上に画像を
   印刷する印刷装置であって、 複数のノズルと、該複数のノズルの各々に対応して設け
   られた圧力発生素子とを有し、該圧力発生素子を駆動信
   号により駆動することによって前記ノズルから前記印刷
   媒体に向かってインク滴を吐出させる印刷ヘッドと、 印刷の１画素に対応した１周期内に、前記ノズルから第
   １のインク滴を吐出させるための第１の駆動パルスと、
   該第１の駆動パルスに続き前記ノズルから第２のインク
   滴を吐出させるための第２の駆動パルスとをそれぞれ選
   択的に含み得る駆動信号を生成して、該駆動信号を前記
   印刷ヘッドへ出力することにより、前記印刷媒体上に印
   刷を行なわせるヘッド駆動制御手段と、 前記第１のインク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、
   前記第２のインク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、
   前記第１、第２の駆動パルスを隣接する画素毎に一つず
   つこの順に出力した場合および逆順に出力した場合の両
   パルスの時間差の較差の三者が、前記ノズルから前記印
   刷媒体までの距離に応じて定まる所定の関係を満たすよ
   うに、前記ノズルから印刷媒体までの距離を規定するこ
   とにより、前記第１、第２の駆動パルスが前記隣接する
   画素毎に前記順または逆順に出力された場合の前記第１
   および第２のインク滴の着弾位置間距離の偏差を所定値
   以内にするプラテンギャップ規定手段とを備える印刷装
   置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドは、前記インク滴を形成するメイン粒子
   がインクの噴流から分裂する際に、微小なサテライト粒
   子を発生して、前記メイン粒子と共に前記サテライト粒
   子を吐出し得るものであり、 前記駆動信号規定手段により調節される前記第１および
   第２のインク滴の着弾位置の間の距離は、前記インク滴
   の着弾位置を、前記メイン粒子の着弾位置と前記サテラ
   イト粒子の着弾位置との間の中間点とみなして計算した
   ものである印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項８に記載の印刷装置であって、 前記駆動信号生成手段は、 印刷の１画素に対応した１周期内に、前記ノズルからイ
    ンク滴を吐出させるための駆動パルスを３以上、それぞ
    れ選択的に含みうる駆動信号を生成する構成であり、 前記駆動信号規定手段は、 前記３以上の駆動パルスによる３以上のインク滴吐出の
    中から選択し得る２つのインク滴吐出であって、前記順
    または逆順に出力された場合の２つのインク滴の吐出の
    着弾位置間距離の偏差が最大となるような２つのインク
    滴吐出の組合せについて、前記第１、第２の駆動パルス
    の規定を適用する構成である印刷装置。
11. 【請求項１１】 複数のノズルと、該複数のノズルの各
    々に対応して設けられた圧力発生素子とを有し、該圧力
    発生素子を駆動信号により駆動することによって前記ノ
    ズルから前記印刷媒体に向かってインク滴を吐出させる
    印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動する主走査
    を行ないつつ、前記印刷媒体上に画像を印刷する印刷方
    法であって、（１）前記印刷ヘッドへの駆動信号を制御
    して、前記印刷媒体上に印刷を行なわせる工程を備え、 前記工程（１）は、（１ａ）印刷の１画素に対応した１
    周期内に、前記ノズルから第１のインク滴を吐出させる
    ための第１の駆動パルスと、該第１の駆動パルスに続き
    前記ノズルから第２のインク滴を吐出させるための第２
    の駆動パルスとをそれぞれ選択的に含み得る駆動信号を
    生成する工程と、（１ｂ）前記第１のインク滴吐出の前
    記印刷媒体方向への速度、前記第２のインク滴吐出の前
    記印刷媒体方向への速度、前記第１、第２の駆動パルス
    を隣接する画素毎に一つずつこの順に出力した場合およ
    び逆順に出力した場合の両パルスの時間差の較差の三者
    が、前記ノズルから前記印刷媒体までの距離に応じて定
    まる所定の関係を満たすように、前記第１、第２の駆動
    パルスを規定することにより、前記第１、第２の駆動パ
    ルスが前記隣接する画素毎に前記順または逆順に出力さ
    れた場合の前記第１および第２のインク滴の着弾位置間
    距離の偏差を所定値以内にする工程とを備える印刷方
    法。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の印刷方法であっ
    て、 前記工程（１ｂ）による所定の関係は、以下の数式によ
    り求められる関係である印刷方法； Ｖｃ（Ｔ０ ＋ ＰＧ／Ｖｍ２ − ＰＧ／Ｖｍ１）
    ≦ Ｒ／２ ここで、Ｖｍ１は前記第１のインク滴吐出の前記印刷媒
    体方向への速度、Ｖｍ２は前記第２のインク滴吐出の前
    記印刷媒体方向への速度、Ｔ０は前記第１、第２の駆動
    パルスを隣接する画素毎に一つずつこの順に出力した場
    合および逆順に出力した場合の両パルスの時間差の較
    差、Ｖｃは印刷ヘッドの移動速度、ＰＧは前記ノズルか
    ら前記印刷媒体までの距離、Ｒは印刷解像度から定まる
    １ドット当たりの大きさである。
13. 【請求項１３】 複数のノズルと、該複数のノズルの各
    々に対応して設けられた圧力発生素子とを有し、該圧力
    発生素子を駆動信号により駆動することによって前記ノ
    ズルから前記印刷媒体に向かってインク滴を吐出させる
    印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動する主走査
    を行ないつつ、前記印刷媒体上に画像を印刷する印刷方
    法であって、（１）印刷の１画素に対応した１周期内
    に、前記ノズルから第１のインク滴を吐出させるための
    第１の駆動パルスと、該第１の駆動パルスに続き前記ノ
    ズルから第２のインク滴を吐出させるための第２の駆動
    パルスとをそれぞれ選択的に含み得る駆動信号を生成し
    て、該駆動信号を前記印刷ヘッドへ出力することによ
    り、前記印刷媒体上に印刷を行なわせる工程と、（２）
    前記第１のインク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、
    前記第２のインク滴吐出の前記印刷媒体方向への速度、
    前記第１、第２の駆動パルスを隣接する画素毎に一つず
    つこの順に出力した場合および逆順に出力した場合の両
    パルスの時間差の較差の三者が、前記ノズルから前記印
    刷媒体までの距離に応じて定まる所定の関係を満たすよ
    うに、前記ノズルから印刷媒体までの距離を規定するこ
    とにより、前記第１、第２の駆動パルスが前記隣接する
    画素毎に前記順または逆順に出力された場合の前記第１
    および第２のインク滴の着弾位置間距離の偏差を所定値
    以内にする工程とを備える印刷方法。