JP2011235575A - インクジェットプリンタおよび画像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像を高速に記録する際に、ドットを適切に形成する。
【解決手段】インクジェットプリンタでは、画像記録中において、記録用紙上にドットを形成しない時に、駆動信号に含まれ、液滴の非吐出動作を指示する非吐出パルスＰ２１により、ヘッド部にて非吐出動作が行われ、中ドットの形成時に、駆動信号に含まれる非吐出パルスＰ２１および吐出パルスＰ１２により、吐出口から液滴が吐出される。これにより、画像を高速に記録する際に、駆動信号に吐出パルスを追加することなく、所望のサイズのドットを適切に形成することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、対象物上に画像を記録するインクジェットプリンタ、および、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法に関する。

複数の吐出口を有するヘッド部を対象物に対して相対的に移動しつつ、各吐出口からのインクの微小な液滴の吐出を制御することにより画像を記録するインクジェットプリンタが従来より用いられている。インクジェットプリンタでは、例えばヘッド部の吐出口近傍に設けられる圧電素子に吐出パルスを入力することにより、液滴が吐出される。特許文献１では、一印刷周期毎に出力される駆動信号を、第１パルス、第２パルス、第３パルスおよび第４パルスの４つの駆動パルスから構成し、いずれか１つの駆動パルス、または、複数の駆動パルスを適宜選択することにより、記録紙上の記録ドット径を可変に制御して多階調印刷を行う手法が開示されている。

なお、特許文献２では、ノズルからチャネル内のインクを吐出させない程度にノズル内のメニスカスを微振動させる微振動信号を、画像データの有無に係わらず、全チャネルに対して連続して印加するとともに、画像データに応じて、該微振動信号と組み合わせてインク吐出信号を生成することにより、常に高品位な画像を信頼性高く記録する手法が開示されている。

特開平１０−８１０１２号公報 特開２００５−２１２４１１号公報

ところで、近年、画像を高速に記録することが求められており、駆動信号をヘッド部に入力する周期が短くなっている。これに伴い、駆動信号において液滴を吐出させる吐出パルスの波形にも制限が生じており、一の吐出パルスのみにて所望のサイズのドットを形成することが困難となる場合がある。複数の吐出パルスの組合せにより、所望のサイズのドットを形成することも行われているが、各サイズのドットを複数の吐出パルスにより形成する場合には、駆動信号に含まれる吐出パルスの数が多くなって駆動信号が長くなってしまい、画像記録の高速化に対応できなくなる。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、画像を高速に記録する際に、ドットを適切に形成することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、複数サイズのドットを前記対象物上に形成するヘッド部と、所定の走査方向へと前記対象物を前記ヘッド部に対して相対的に移動する走査機構と、前記対象物の前記ヘッド部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号を前記ヘッド部に順次入力する制御部とを備え、画像記録中において、前記対象物上にドットを形成しない時に、前記駆動信号に含まれ、液滴の非吐出動作を指示する非吐出パルスにより、前記ヘッド部にて前記非吐出動作が行われ、前記複数サイズのうちの第１のサイズのドットの形成時に、前記駆動信号に含まれる前記非吐出パルスおよび吐出パルスにより、前記吐出口から液滴が吐出され、前記複数サイズのうちの第２のサイズのドットの形成時に、前記非吐出パルスを除く前記駆動信号の少なくとも１つの吐出パルスにより、前記吐出口から液滴が吐出される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、前記駆動信号が、前記ヘッド部に並行して入力される複数の基本波形信号を含み、前記複数の基本波形信号のそれぞれが複数のパルスを含み、前記ヘッド部において、前記複数の基本波形信号からドットの形成に用いられるパルスが抽出される。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタであって、前記複数の基本波形信号が２つの基本波形信号であり、各基本波形信号が２個のパルスから構成され、前記複数のサイズが２つのサイズであり、前記２つのサイズのうち一方のサイズのドットの形成時に、前記２つの基本波形信号の４個のパルスのうちの２個のパルスが用いられ、他方のサイズのドットの形成時に前記４個のパルスのうちの他の２個のパルスが用いられる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェットプリンタであって、前記第２のサイズが前記第１のサイズよりも大きく、前記第２のサイズのドットの形成時に、２個の吐出パルスが用いられる。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記ヘッド部が複数の吐出口を有し、前記複数の吐出口が、前記走査方向に垂直な方向に関して対象物上の記録領域の幅全体に亘って並ぶ。

請求項６に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、複数サイズのドットを前記対象物上に形成するヘッド部を備え、前記画像記録方法が、ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記ヘッド部に対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記対象物の前記ヘッド部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号を前記ヘッド部に順次入力する工程とを備え、画像記録中において、前記対象物上にドットを形成しない時に、前記駆動信号に含まれ、液滴の非吐出動作を指示する非吐出パルスにより、前記ヘッド部にて前記非吐出動作が行われ、前記複数サイズのうちの第１のサイズのドットの形成時に、前記駆動信号に含まれる前記非吐出パルスおよび吐出パルスにより、前記吐出口から液滴が吐出され、前記複数サイズのうちの第２のサイズのドットの形成時に、前記非吐出パルスを除く前記駆動信号の少なくとも１つの吐出パルスにより、前記吐出口から液滴が吐出される。

本発明によれば、画像を高速に記録する際に、非吐出パルスを用いて、第１のサイズのドットを適切に形成することができる。

また、請求項３の発明では、２つのサイズのドットを互いに異なるパルスを用いて形成することにより、各サイズのドットの形成に係る駆動信号の調整を容易に行うことができる。

インクジェットプリンタの構成を示す図である。 ヘッド部の底面図である。 インクジェットプリンタの機能構成を示すブロック図である。 駆動信号を示す図である。 画像を記録する動作の流れを示す図である。

図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の構成を示す図である。インクジェットプリンタ１は、本体１０および本体１０に接続されるコンピュータ５を備える。本体１０は、インクの微小な液滴を記録用紙９に向けて吐出する吐出部２、吐出部２の下方（（−Ｚ）側）にて図１中の（−Ｙ）方向へと記録用紙９を移動する紙送り機構３、並びに、吐出部２および紙送り機構３に接続される本体制御部４を備える。

紙送り機構３は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ３１、および、２つのベルトローラ３１に掛けられたベルト３２を有する。連続紙である記録用紙９の各部位は（＋Ｙ）側のベルトローラ３１の上方に設けられたローラ３３を介してベルト３２上へと導かれて保持され、ベルト３２と共に吐出部２の下方を通過して（−Ｙ）側へと移動する。また、紙送り機構３のベルトローラ３１にはエンコーダ３４（図３参照）が設けられる。以下の説明では、吐出部２の記録用紙９に対する相対的な移動方向（Ｙ方向）を走査方向という。なお、紙送り機構３では、環状のベルト３２の内側において吐出部２に対向する位置に吸引部を設け、ベルト３２に微小な吸引孔を形成することにより、ベルト３２上において記録用紙９が吸引吸着により保持されてもよい。

吐出部２には、複数（本実施の形態では４個）のヘッド部２３を有するヘッドユニット２１が設けられる。複数のヘッド部２３はそれぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｙ方向に配列される。

図２は１つのヘッド部２３の底面図であり、図２では記録用紙９の吐出部２に対する走査方向（すなわち、Ｙ方向）を縦向きに図示している。各ヘッド部２３の底面には、走査方向に垂直かつ記録用紙９に沿う方向（図１中のＸ方向であり、記録用紙９の幅に対応する方向であるため、以下、「幅方向」ともいう。）に複数の吐出口２４１が一定のピッチにて配列形成される。

ヘッド部２３には各吐出口２４１に対して圧電素子２３２（図３参照）が設けられており、圧電素子２３２を駆動することにより吐出口２４１からインクの液滴が記録用紙９に向けて吐出される。実際には、圧電素子２３２の駆動を制御することにより、異なる量の液滴を吐出口２４１から吐出することが可能となっており、記録用紙９上に中間的なサイズのドット、および、大きなサイズのドット（以下、それぞれ「中ドット」および「大ドット」という。）が形成可能である。複数の吐出口２４１は幅方向に関して記録用紙９上の記録領域の幅全体に亘って並んでおり、インクジェットプリンタ１では、記録用紙９が吐出部２の下方を一回通過するのみで（いわゆる、ワンパスにて）画像記録が短時間にて完了する。

また、図１の吐出部２は、ヘッドユニット２１を幅方向に移動するヘッド移動機構２２を備える。ヘッド移動機構２２には幅方向に細長い環状のタイミングベルト２２２が設けられ、モータ２２１がタイミングベルト２２２を回転することにより、ヘッドユニット２１が幅方向に滑らかに移動する。インクジェットプリンタ１における非記録時には、ヘッド移動機構２２はヘッドユニット２１を所定の退避位置へと配置し、退避位置において各ヘッド部２３の複数の吐出口２４１が蓋部材にて閉塞され、吐出口２４１近傍のインクが乾燥して吐出口２４１が詰まることが防止される。

図３はインクジェットプリンタ１の機能構成を示すブロック図である。本体制御部４は、ヘッド移動機構２２および紙送り機構３の駆動制御を行う駆動機構制御部４１、紙送り機構３のエンコーダ３４からのエンコーダ信号が入力されるとともにヘッド部２３の吐出口２４１からの液滴の吐出のタイミングを制御するタイミング制御部４２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介してコンピュータ５から入力される記録対象の元画像データからヘッド部２３用の描画データを生成する画像データ処理部４３、ヘッド部２３に接続されるとともに描画データに基づいてヘッド部２３の制御を行うヘッド制御部４４、並びに、本体制御部４の全体制御を担う全体制御部４５を備える。なお、図３では図示の便宜上１つのヘッド部２３のみを示しているが、実際には、ヘッド制御部４４から複数のヘッド部２３に信号が入力される。以下、１つのヘッド部２３に着目して説明を行うが、他のヘッド部２３においても同様の処理が行われる。

ヘッド部２３では、複数の吐出口２４１のそれぞれの圧電素子２３２に対して素子駆動回路２３１が設けられており、形成すべきドットのサイズを指示する値（ドットの非形成を指示する値も含み、以下、当該値を「出力値」という。）、および、液滴の吐出動作に用いられる所定の駆動信号が、ヘッド制御部４４から各素子駆動回路２３１に一定の周期にて繰り返し入力される。なお、図３では、１つの素子駆動回路２３１および圧電素子２３２のみを図示している。

図４は、ヘッド制御部４４からヘッド部２３に入力される駆動信号を示す図である。図４の上段および下段のそれぞれにおいて、縦軸は電圧を示し、横軸は時間を示している。駆動信号は複数の基本波形信号を含み、図４の上段の基本波形信号および図４の下段の基本波形信号が並行してヘッド部２３に入力される。各基本波形信号は複数（図４では２個）のパルスを含み、図４の上段では２個のパルスの期間を符号Ｐ１１，Ｐ１２を付す矢印にて示し、図４の下段では２個のパルスの期間を符号Ｐ２１，Ｐ２２を付す矢印にて示している。

各パルスは圧電素子２３２に一連の動作を行わせるものである。後述するように、図４の上段の期間Ｐ１１，Ｐ１２におけるパルス、および、図４の下段の期間Ｐ２２におけるパルスは、吐出口２４１から液滴を吐出するためのものであり、図４の下段の期間Ｐ２１におけるパルスは吐出口２４１における所定の非吐出動作を行うためのものであるため、以下の説明では、期間Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２２におけるパルスを吐出パルスＰ１１，Ｐ１２，Ｐ２２と呼び、期間Ｐ２１におけるパルスを非吐出パルスＰ２１と呼ぶ。なお、非吐出パルスＰ２１では、吐出パルスＰ１１，Ｐ１２，Ｐ２２よりも最大電圧（または、電圧の絶対値）が低くなっている。

ヘッド部２３の素子駆動回路２３１では、ヘッド制御部４４からの出力値に応じて駆動信号からパルスが抽出されて、対応する圧電素子２３２に入力される。具体的には、ドットの非形成を指示する出力値が入力される素子駆動回路２３１では、駆動信号から非吐出パルスＰ２１のみが抽出されて対応する圧電素子２３２に出力される。これにより、当該圧電素子２３２では、吐出口２４１から液滴が吐出されない程度の微小な振動運動が非吐出動作として行われ、記録用紙９上にドットは形成されない。

また、大ドットの形成を指示する出力値が入力される素子駆動回路２３１では、駆動信号から吐出パルスＰ１１，Ｐ２２が抽出されて対応する圧電素子２３２に出力される。これにより、吐出口２４１では、吐出パルスＰ１１に対応する液滴の吐出動作が先行して行われ、続いて、吐出パルスＰ２２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に大ドットが形成される。さらに、中ドットの形成を指示する出力値が入力される素子駆動回路２３１では、駆動信号から非吐出パルスＰ２１および吐出パルスＰ１２が抽出されて対応する圧電素子２３２に出力される。これにより、吐出口２４１では、非吐出パルスＰ２１に対応する非吐出動作が先行して行われ、続いて、吐出パルスＰ１２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に大ドットよりも小さい中ドットが形成される。

なお、図４の上段の基本波形信号における先行するパルスＰ１１と、図４の下段の基本波形信号における先行するパルスＰ２１との組合せの抽出、並びに、図４の上段の基本波形信号における後続のパルスＰ１２と、図４の下段の基本波形信号における後続のパルスＰ２２との組合せの抽出は不能とされる。

図５は、インクジェットプリンタ１が記録用紙９上に画像を記録する動作の流れを示す図である。インクジェットプリンタ１が画像記録動作を実行する際には、まず、駆動機構制御部４１がヘッド移動機構２２を駆動することにより図１のヘッドユニット２１が退避位置からＸ方向の所定の基準位置へと移動する。続いて、紙送り機構３を駆動することにより記録用紙９の連続的な移動が開始され（ステップＳ１１）、記録用紙９の吐出部２に対する相対移動に並行して、図３のヘッド制御部４４が出力値および駆動信号をヘッド部２３に順次入力することにより、インクの吐出制御が繰り返し行われる（ステップＳ１２）。

詳細には、記録用紙９が走査方向に所定の距離だけ移動する毎に、エンコーダ３４からの出力に基づいてタイミング制御部４２により吐出タイミング信号が生成される。そして、吐出タイミング信号に同期して、ヘッド制御部４４から出力値および駆動信号が、複数の素子駆動回路２３１に入力され、インクの吐出制御が繰り返し行われる。

既述のように、大ドットの形成を指示する出力値が（対応する）素子駆動回路２３１に入力される吐出口２４１では、２個の吐出パルスＰ１１，Ｐ２２から構成される信号が圧電素子２３２に入力される。これにより、吐出パルスＰ１１による液滴の吐出動作、および、吐出パルスＰ２２による液滴の吐出動作が短時間に連続して行われ、記録用紙９上に大ドットが形成される。また、中ドットの形成を指示する出力値が素子駆動回路２３１に入力される吐出口２４１では、非吐出パルスＰ２１および吐出パルスＰ１２から構成される信号が圧電素子２３２に入力される。これにより、非吐出パルスＰ２１による非吐出動作、および、吐出パルスＰ１２による液滴の吐出動作が短時間に連続して行われ、記録用紙９上に中ドットが形成される。ドットの非形成を指示する出力値が素子駆動回路２３１に入力される吐出口２４１では、非吐出パルスＰ２１による非吐出動作のみが行われて、吐出口２４１近傍におけるインクの硬化が防止される。

以上のようにして、インクの吐出制御が繰り返されて記録対象の元画像データが示す画像の全体が記録用紙９上に記録されると、記録用紙９の移動が停止され、インクジェットプリンタ１による画像記録動作が完了する（ステップＳ１３）。

インクジェットプリンタ１において、非吐出パルスおよび吐出パルスによる中ドットの形成が可能な駆動信号の波形を決定する際には、一般的な非吐出パルスおよび吐出パルスの波形を有する駆動信号において、例えば、図４中にて符号Ｌ１，Ｌ２を付す破線で示すように非吐出パルスＰ２１の電圧を複数通りに変更して複数の駆動信号が準備される。そして、複数の駆動信号を順に用いて、中ドットの形成に係る動作（すなわち、非吐出パルスによる非吐出動作、および、吐出パルスＰ１２による液滴の吐出）を実際に行いつつ、液滴の吐出量、吐出方向、吐出速度等を取得することにより、最終的な駆動信号の波形が決定される。もちろん、吐出パルスの形状やパルス間の時間等を変更することにより、最終的な駆動信号が決定されてもよい。

ところで、画像を高速に記録するインクジェットプリンタにおいて、仮に１つの吐出パルスのみを用いて中ドットを形成する場合、駆動信号の短周期化に伴って吐出パルスの波形に制限が生じるため、所望のサイズのドットを形成することが困難となる場合がある。複数の吐出パルスの組合せにより、所望のサイズのドットを形成することも考えられるが、各サイズのドットを複数の吐出パルスにより形成する場合には、駆動信号に含まれる吐出パルスの数が多くなって駆動信号が長くなってしまい、画像記録の高速化に対応できなくなる。

これに対し、インクジェットプリンタ１では、画像記録中において、記録用紙９上にドットを形成しない時に、駆動信号に含まれ、液滴の非吐出動作を指示する非吐出パルスＰ２１により、ヘッド部２３にて非吐出動作が行われ、中ドットの形成時に、駆動信号に含まれる非吐出パルスＰ２１および吐出パルスＰ１２により、吐出口２４１から液滴が吐出される。このように、中ドットの形成時に非吐出パルスＰ２１により吐出口２４１におけるインクの液面（メニスカス面）を振動させた後、吐出パルスＰ１２により実際に吐出口２４１からインクを吐出することにより、駆動信号に吐出パルスを追加することなく、所望のサイズのドットを適切に形成することが可能となり、高精度な画像を高速に記録することが実現される。ここで、吐出パルスＰ１２と非吐出パルスＰ２１は、中ドットを形成するために、お互いに最適化された形状となっており、仮に、この形状での吐出パルスＰ１２のみを用いて吐出動作を行ったとしても、液滴の飛翔が乱れてしまい、正常な形状のドットは形成されない。

また、インクジェットプリンタ１では、２つの基本波形信号から構成される駆動信号が用いられるとともに、各基本波形信号が２個のパルスから構成され、２つのサイズのうち一方のサイズのドットの形成時に、２つの基本波形信号の４個のパルスのうちの２個のパルスが用いられ、他方のサイズのドットの形成時に、当該４個のパルスのうちの他の２個のパルスが用いられる。このように、２つのサイズのドットを互いに異なるパルス対により形成することにより、各サイズのドットの形成に対して専用の吐出パルスを設定（または、決定）することができ、各サイズのドットの形成に係る駆動信号の調整を容易に行うことができる。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

上記インクジェットプリンタ１では、大ドットの形成、中ドットの形成、および、ドットの非形成を示す３値の出力値（３つの階調値のいずれか）がヘッド制御部４４からヘッド部２３に入力されるが、ヘッド部２３により、３種類以上のサイズのドットが形成可能とされ、４値以上の出力値がヘッド部２３に入力されてもよい。例えば、インクジェットプリンタ１において、図４の駆動信号における吐出パルスＰ１１のみを用いることにより、または、３つの基本波形信号を含む駆動信号、もしくは、各基本波形信号が３個のパルスを含む駆動信号を用いることにより、比較的小さいサイズのドット（小ドット）がさらに形成可能とされてもよい。

また、大ドットが非吐出パルスおよび吐出パルスにより形成され、中ドットが吐出パルスのみにより形成されてもよく、さらに、大ドット、中ドットおよび小ドットが形成可能な場合に、非吐出パルスおよび一の吐出パルスにより大ドットが形成され、非吐出パルスおよび他の一の吐出パルスにより中ドットが形成され、吐出パルスのみにより小ドットが形成されてもよい。このように、大ドットと中ドットの両方、もしくは、いずれかのドットが非吐出パルスと吐出パルスとの組合せにより形成されてよい。

以上のように、インクジェットプリンタ１では、複数サイズのうち少なくとも１つのサイズのドットの形成時に、非吐出パルスおよび吐出パルスが用いられ、当該少なくとも１つのサイズを除く残りのサイズのドットの形成時に、非吐出パルスを除く駆動信号の少なくとも１つの吐出パルスが用いられる。なお、非吐出パルスを利用してドットを形成する際に、非吐出パルスおよび２以上の吐出パルスが用いられてもよい。

上記実施の形態では、複数の基本波形信号を含む駆動信号がヘッド部２３に入力されることにより、複数サイズのドットによる高精度な画像を高速に記録することが実現されるが、画像記録に求められる記録速度によっては、１つの基本波形信号のみを含む駆動信号が用いられてもよい。

インクジェットプリンタ１では、走査機構である紙送り機構３により記録用紙９がヘッド部２３に対して走査方向に移動するが、ヘッド部２３をＹ方向に移動する走査機構が設けられてもよい。また、記録用紙９がローラにて保持され、当該ローラを回転するモータにより記録用紙９がヘッド部２３に対して走査方向に移動してもよい。このように、記録用紙９をヘッド部２３に対して相対的に走査方向に移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。

インクジェットプリンタは、枚葉の記録用紙に画像を記録するものであってもよい。例えば、ステージ上に記録用紙を保持するインクジェットプリンタにおいて、幅方向に関して、複数の吐出口が配列される幅が記録用紙の記録領域よりも狭くされ、ヘッド部を走査方向および幅方向に記録用紙に対して相対的に移動する走査機構が設けられる。そして、ヘッド部がインクを吐出しつつ走査方向に相対移動（主走査）し、記録用紙の端部へと到達した後に幅方向に所定距離だけ相対移動（副走査）し、その後、ヘッド部がインクを吐出しつつ走査方向の直前の主走査とは逆向きに相対移動する。このように、上記インクジェットプリンタでは、ヘッド部が記録用紙に対して走査方向に主走査するとともに、主走査が完了する毎に、幅方向に間欠的に副走査することにより、記録用紙の全体に画像が印刷される。ただし、画像を高速に記録するという観点では、非吐出パルスを液滴の吐出に用いる上記手法は、記録用紙９がヘッド部２３の下方を一回通過するのみで画像記録が完了する、いわゆるワンパス方式のインクジェットプリンタ１に採用されることが好ましい。

各ヘッド部２３では、Ｘ方向に対して傾斜した水平線上に複数の吐出口が配列されてもよい。また、各ヘッド部２３における複数の吐出口の配列は千鳥状であってもよい。

インクジェットプリンタ１における画像記録の対象物は、記録用紙９以外にプラスチック等にて形成される板状またはフィルム状の基材等であってもよい。

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせられてよい。

１ インクジェットプリンタ
３ 紙送り機構
４ 本体制御部
９ 記録用紙
２３ ヘッド部
２４１ 吐出口
Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２２ 吐出パルス
Ｐ２１ 非吐出パルス
Ｓ１１〜Ｓ１３ ステップ

Claims (6)

1. インクジェットプリンタであって、
   吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、複数サイズのドットを前記対象物上に形成するヘッド部と、
   所定の走査方向へと前記対象物を前記ヘッド部に対して相対的に移動する走査機構と、
   前記対象物の前記ヘッド部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号を前記ヘッド部に順次入力する制御部と、
   を備え、
   画像記録中において、
   前記対象物上にドットを形成しない時に、前記駆動信号に含まれ、液滴の非吐出動作を指示する非吐出パルスにより、前記ヘッド部にて前記非吐出動作が行われ、
   前記複数サイズのうちの第１のサイズのドットの形成時に、前記駆動信号に含まれる前記非吐出パルスおよび吐出パルスにより、前記吐出口から液滴が吐出され、
   前記複数サイズのうちの第２のサイズのドットの形成時に、前記非吐出パルスを除く前記駆動信号の少なくとも１つの吐出パルスにより、前記吐出口から液滴が吐出されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
   前記駆動信号が、前記ヘッド部に並行して入力される複数の基本波形信号を含み、前記複数の基本波形信号のそれぞれが複数のパルスを含み、
   前記ヘッド部において、前記複数の基本波形信号からドットの形成に用いられるパルスが抽出されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 請求項２に記載のインクジェットプリンタであって、
   前記複数の基本波形信号が２つの基本波形信号であり、各基本波形信号が２個のパルスから構成され、前記複数のサイズが２つのサイズであり、
   前記２つのサイズのうち一方のサイズのドットの形成時に、前記２つの基本波形信号の４個のパルスのうちの２個のパルスが用いられ、他方のサイズのドットの形成時に前記４個のパルスのうちの他の２個のパルスが用いられることを特徴とするインクジェットプリンタ。
4. 請求項３に記載のインクジェットプリンタであって、
   前記第２のサイズが前記第１のサイズよりも大きく、前記第２のサイズのドットの形成時に、２個の吐出パルスが用いられることを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
   前記ヘッド部が複数の吐出口を有し、
   前記複数の吐出口が、前記走査方向に垂直な方向に関して対象物上の記録領域の幅全体に亘って並ぶことを特徴とするインクジェットプリンタ。
6. インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、
   前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、複数サイズのドットを前記対象物上に形成するヘッド部を備え、
   前記画像記録方法が、
   ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記ヘッド部に対して相対的に移動する工程と、
   ｂ）前記対象物の前記ヘッド部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号を前記ヘッド部に順次入力する工程と、
   を備え、
   画像記録中において、
   前記対象物上にドットを形成しない時に、前記駆動信号に含まれ、液滴の非吐出動作を指示する非吐出パルスにより、前記ヘッド部にて前記非吐出動作が行われ、
   前記複数サイズのうちの第１のサイズのドットの形成時に、前記駆動信号に含まれる前記非吐出パルスおよび吐出パルスにより、前記吐出口から液滴が吐出され、
   前記複数サイズのうちの第２のサイズのドットの形成時に、前記非吐出パルスを除く前記駆動信号の少なくとも１つの吐出パルスにより、前記吐出口から液滴が吐出されることを特徴とする画像記録方法。

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