JP5354790B2 - インクジェットヘッドの駆動方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明はインクジェットヘッドの駆動方法及び装置に係り、特に圧力室に設けられたアクチュエータに所定の駆動波形の駆動信号を印加することにより、圧力室内を加減圧して、該圧力室に連通されたノズルからインク滴を吐出・不吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法及び装置に関する。

インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドに多数形成されたノズルから選択的にインク滴を吐出させて、用紙上に画像を記録する。したがって、ノズルによっては、インクを吐出させない状態が長く続く場合がある。このようなインクの不吐出状態が長く続くと、ノズルでメニスカスを形成しているインクが乾燥し、インクが増粘するという現象が生じる。そして、このような増粘が生じると、インクの吐出不良が発生し、異常画像が発生するという問題がある。

特許文献１では、このようなメニスカス部の局部的なインク増粘を防止する技術として、インクの吐出を行うアクチュエータに特定のタイミングで微駆動パルスを印加し、メニスカスを微振動させることが提案されている。具体的には、インクを吐出させるための吐出パルスの後に微駆動パルスを印加して、メニスカスを微振動させることが提案されている。

また、インクジェット記録装置では、画質を向上させるために、大きさの異なる複数種類のドットによる階調記録が行われることがある。そして、このドットの大きさを変える方法として、アクチュエータに印加する吐出パルスの数に応じてドットの大きさを変える方法が知られている。この方法は、たとえば、一定間隔で発生される吐出パルスを一記録周期内に３つ含ませて一連の駆動信号を構成し、大ドットを形成する場合は、記録周期内の３つの吐出パルス全てをアクチュエータに印加し、中ドットを形成する場合は、記録周期内の３つの吐出パルスのうち２つの吐出パルスをアクチュエータに印加する。また、小ドットを形成する場合は、記録周期内の３つの吐出パルスのうちの１つの吐出パルスをアクチュエータに印加する。しかし、このように選択的に吐出パルスを印加すると、同じドットを連続して記録する際に印加間隔にバラツキが発生し、インク滴の飛翔曲がりが生じたり、インク滴の量が変動したりして、吐出が不安定になるという欠点がある。

特許文献２では、このように吐出パルスの数に応じてドットの大きさを変える場合において、アクチュエータに印加する駆動信号を、周期ｔ毎に発生される基本吐出パルスと、基本吐出パルスの発生タイミングから１／２ｔ経過後のタイミングで発生される補助吐出パルスとから構成し、これらの基本吐出パルスと補助吐出パルスとを同一波形形状にするとともに、少なくとも３つの基本吐出パルスと、少なくとも１つの補助吐出パルスとを一記録周期内に含ませ、基本吐出パルスと補助吐出パルスとを適宜選択してアクチュエータに印加することで、同じ大きさのドットを連続的に記録する際における吐出パルス同士の印加間隔を記録周期をまたいで一定にすることが提案されている。

特開２００４−２０９７４３号公報 特開２００２−１０３６１９号公報

特許文献１の方法は、インクの乾燥は防止できるが、インク滴の飛翔曲がりは防止できず、安定してインク滴を吐出させることができないという欠点がある。

一方、特許文献２の方法は、インクの飛翔曲がりは防止できるが、インクの乾燥は防止できないという欠点がある。

この両者を組み合わせることにより、互いの欠点を補うことも可能であるが、この場合、波形が長くなってしまい、高周波の吐出ができないという欠点がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、インクの乾燥を防止して、安定したインク滴の吐出が可能なインクジェットヘッドの駆動方法及び装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、圧力室に設けられたアクチュエータに一定周期で所定の駆動波形の駆動信号を印加することにより、該圧力室内を加減圧して、該圧力室に連通されたノズルからインク滴を吐出・不吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法であって、インク吐出時における前記駆動信号の駆動波形は、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させない不吐出パルスとを組み合わせて構成され、前記不吐出パルスは、最後の前記吐出パルスの後に組み込まれ、かつ、前記不吐出パルスの前記圧力室を減圧する部分は、前記吐出パルスによって前記ノズルから吐出されたインク滴の尾が、前記ノズルに繋がっている状態で前記圧力室を減圧するように設定されるとともに、前記不吐出パルスの前記圧力室を加圧する部分は、最後の前記吐出パルスによって前記圧力室を加圧したときから前記圧力室の共振周期以内に加圧するように設定され、インク不吐出時における前記駆動信号の駆動波形は、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させない不吐出パルスのみで構成され、前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込む前記吐出パルスの数を変えることにより、記録媒体上に打滴するインク滴のドット径を変えることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法を提供する。

本発明によれば、圧力室に設けられたアクチュエータに一定周期で所定の駆動波形の駆動信号を印加することにより、インク滴を吐出・不吐出させる場合において、インク吐出時は、吐出パルスと不吐出パルスとを組み合わせた駆動波形の駆動信号をアクチュエータに印加し、インク不吐出時は、不吐出パルスのみで構成された駆動波形の駆動信号をアクチュエータに印加する。このように、常に不吐出パルスを印加することにより、メニスカスに振動を与えることができ、メニスカスを形成するインクが乾燥するのを防止することができる。また、本発明によれば、インク吐出時の駆動信号に組み込む不吐出パルスが、吐出パルスの後に組み込まれ、その吐出パルスによってノズルから吐出されたインク滴の尾が、ノズルに繋がっている状態で圧力室を減圧するように設定されるとともに、その吐出パルスによって圧力室を加圧したときから圧力室の共振周期以内に加圧するように設定される。これにより、吐出パルスを印加することによってノズルから吐出されたインク滴に飛翔曲がりが生じるのを防止することができる。すなわち、吐出パルスの印加によってノズルから吐出されたインク滴の尾がノズルに繋がっている状態で圧力室を減圧することにより、吐出パルスの印加によってノズルから吐出されたインク滴の尾を切り、尾を短くすることができる。また、吐出パルスによって圧力室を加圧したときから圧力室の共振周期以内に加圧することにより、メニスカスが引かれる時に圧力室を加圧することができ、メニスカスの振動を抑えることができる。このように、インク滴の尾を短くし、かつ、メニスカスの振動を抑えることにより、インク滴の飛翔曲がりを効果的に抑止することができる。また、１周期を構成する波形を長くすることもないので、高周波の吐出を行うことができる。
また、本発明によれば、インク吐出時の駆動波形に吐出パルスが１以上組み込まれる。そして、この吐出パルスの数を変えることにより、用紙上に打滴するインク滴のドット径が変えられる。これにより、大きさの異なる複数種類のドットによる階調記録が可能になり、高品質な画像を記録することが可能になる。

請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インク不吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスが、前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスと同じ位置に組み込まれることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法を提供する。

本発明によれば、インク不吐出時の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスが、インク吐出時の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスと同じ位置（１周期内の同じ位置）に組み込まれる。

請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記不吐出パルスの波高値が、前記吐出パルスの最大波高値の１０％以上、７０％以下に設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットヘッドの駆動方法を提供する。

本発明によれば、不吐出パルスの波高値が、吐出パルスの最大波高値の１０％以上、７０％以下に設定される。これにより、ノズルからインク滴を吐出させずにメニスカスを微振動させることができ、かつ、インク滴の飛翔曲がりを抑制することができる。

請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる複数の吐出パルスは、漸次波高値が増大するように設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法を提供する。

本発明によれば、インク吐出時の駆動波形に複数の吐出パルスが組み込まれ、かつ、各吐出パルスの波高値が漸次増大するように設定される。このように、インク吐出時の駆動波形に複数の吐出パルスを組み込む場合において、各吐出パルスの波高値が漸次増大するように設定することにより、後に吐出したインク滴が、先に吐出したインク滴に追い付いて、着弾の際に１滴の状態で記録媒体に着弾させることができるようになる。吐出させたインク滴は、１滴の状態で着弾させた方が、着弾形状がきれいになるので、より高品質な画像を記録することができるようになる。

請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、圧力室に設けられたアクチュエータに一定周期で所定の駆動波形の駆動信号を印加することにより、該圧力室内を加減圧して、該圧力室に連通されたノズルからインク滴を吐出・不吐出させるインクジェットヘッドの駆動装置であって、インク吐出時における前記駆動信号の駆動波形は、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させない不吐出パルスとを組み合わせて構成され、前記不吐出パルスは、最後の前記吐出パルスの後に組み込まれ、かつ、前記不吐出パルスの前記圧力室を減圧する部分は、前記吐出パルスによって前記ノズルから吐出されたインク滴の尾が、前記ノズルに繋がっている状態で前記圧力室を減圧するように設定されるとともに、前記不吐出パルスの前記圧力室を加圧する部分は、最後の前記吐出パルスによって前記圧力室を加圧したときから前記圧力室の共振周期以内に加圧するように設定され、インク不吐出時における前記駆動信号の駆動波形は、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させない不吐出パルスのみで構成され、インク吐出時は、前記インク吐出時の駆動波形の駆動信号を前記圧力室に設けられたアクチュエータに印加する一方、インク不吐出時は、前記インク不吐出時の駆動波形の駆動信号を前記圧力室に設けられたアクチュエータに印加し、かつ、インク吐出時は、前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込む前記吐出パルスの数を変えることにより、記録媒体上に打滴するインク滴のドット径を変えることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置を提供する。

本発明によれば、圧力室に設けられたアクチュエータに一定周期で所定の駆動波形の駆動信号を印加することにより、インク滴を吐出・不吐出させる場合において、インク吐出時は、吐出パルスと不吐出パルスとを組み合わせた駆動波形の駆動信号をアクチュエータに印加し、インク不吐出時は、不吐出パルスのみで構成された駆動波形の駆動信号をアクチュエータに印加する。このように、常に不吐出パルスを印加することにより、メニスカスに振動を与えることができ、メニスカスを形成するインクが乾燥するのを防止することができる。また、本発明によれば、インク吐出時の駆動信号に組み込む不吐出パルスが、吐出パルスの後に組み込まれ、その吐出パルスによってノズルから吐出されたインク滴の尾が、ノズルに繋がっている状態で圧力室を減圧するように設定されるとともに、その吐出パルスによって圧力室を加圧したときから圧力室の共振周期以内に加圧するように設定される。これにより、吐出パルスを印加することによってノズルから吐出されたインク滴に飛翔曲がりが生じるのを防止することができる。すなわち、吐出パルスの印加によってノズルから吐出されたインク滴の尾がノズルに繋がっている状態で圧力室を減圧することにより、吐出パルスの印加によってノズルから吐出されたインク滴の尾を切り、尾を短くすることができる。また、吐出パルスによって圧力室を加圧したときから圧力室の共振周期以内に加圧することにより、メニスカスが引かれる時に圧力室を加圧することができ、メニスカスの振動を抑えることができる。このように、インク滴の尾を短くし、かつ、メニスカスの振動を抑えることにより、インク滴の飛翔曲がりを効果的に抑止することができる。また、１周期を構成する波形を長くすることもないので、高周波の吐出を行うことができる。
また、本発明によれば、インク吐出時の駆動波形に吐出パルスが１以上組み込まれる。そして、この吐出パルスの数を変えることにより、用紙上に打滴するインク滴のドット径が変えられる。これにより、大きさの異なる複数種類のドットによる階調記録が可能になり、高品質な画像を記録することが可能になる。

請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インク不吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスが、前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスと同じ位置に組み込まれることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットヘッドの駆動装置を提供する。

本発明によれば、インク不吐出時の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスが、インク吐出時の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスと同じ位置（１周期内の同じ位置）に組み込まれる。

請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記不吐出パルスの波高値が、前記吐出パルスの最大波高値の１０％以上、７０％以下に設定されることを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェットヘッドの駆動装置を提供する。

本発明によれば、不吐出パルスの波高値が、吐出パルスの最大波高値の１０％以上、７０％以下に設定される。これにより、ノズルからインク滴を吐出させずにメニスカスを微振動させることができ、かつ、インク滴の飛翔曲がりを抑制することができる。

請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる複数の吐出パルスは、漸次波高値が増大するように設定されることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置を提供する。

本発明によれば、インク吐出時の駆動波形に複数の吐出パルスが組み込まれ、かつ、各吐出パルスの波高値が漸次増大するように設定される。このように、インク吐出時の駆動波形に複数の吐出パルスを組み込む場合において、各吐出パルスの波高値が漸次増大するように設定することにより、後に吐出したインク滴が、先に吐出したインク滴に追い付いて、着弾の際に１滴の状態で記録媒体に着弾させることができるようになる。吐出させたインク滴は、１滴の状態で着弾させた方が、着弾形状がきれいになるので、より高品質な画像を記録することができるようになる。

本発明によれば、インクの乾燥を防止して、安定したインク滴の吐出を行うことができる。

インクジェット印刷機の全体構成図 インクジェットヘッドのインク吐出面の平面透視図 インクジェットヘッドの内部構造を示す縦断面図 ヘッド駆動制御部の概略構成を示すブロック図 アクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図 吐出時の駆動の波形とインク滴の吐出状態の関係を示す図 実験結果を示す表 駆動周波数を変えてインク滴を吐出させた時のインク滴の飛翔状態を撮影した写真 アクチュエータに印加する駆動信号の波形の他の一例を示す図 アクチュエータに印加する駆動信号の波形の他の一例を示す図

以下、添付図面に従って本発明に係るインクジェットヘッドの駆動方法及び装置の好ましい実施の形態について詳説する。

《インクジェット印刷機の全体構成》
図１は、枚葉紙にインクジェット方式で画像を印刷するインクジェット印刷機の全体構成図である。

このインクジェット印刷機１０は、用紙（枚葉紙）１４を給紙する給紙部２０と、用紙１４の表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与部３０と、用紙１４の表面にインクジェットヘッドからインク滴を打滴して、画像を描画する描画部４０と、用紙１４に打滴されたインクを乾燥させる乾燥部５０と、用紙１４に描画された画像を定着させる定着部６０と、印刷後の用紙を排紙する排紙部７０とで構成されている。

処理液付与部３０と、描画部４０と、乾燥部５０と、定着部６０の各部には、それぞれ搬送手段としての圧胴（搬送ドラム）３４、４４、５４、６４が備えられており、用紙１４は、この圧胴３４、４４、５４、６４の周面に巻き掛けられて、処理液付与部３０と、描画部４０と、乾燥部５０と、定着部６０の各部を回転しながら搬送される。

また、給紙部２０と処理液付与部３０との間、処理液付与部３０と描画部４０との間、描画部４０と乾燥部５０との間、乾燥部５０と定着部６０との間には、それぞれ搬送手段としての渡し胴（搬送ドラム）３２、４２、５２、６２が配置されており、用紙１４は、この渡し胴３２、４２、５２、６２の周面に巻き掛けられて、各部の間を回転しながら搬送される。

圧胴３４、４４、５４、６４と渡し胴３２、４２、５２、６２は、交互に配置されており、それぞれ図示しないモータに駆動されて、互いに逆方向に回転する。すなわち、圧胴３４、４４、５４、６４は、図１において反時計回りの方向に回転し、渡し胴３２、４２、５２、６２は、図１において時計回りの方向に回転する。

なお、圧胴３４、４４、５４、６６と渡し胴３２、４２、５２、６２には、それぞれその周面に用紙１４の先端を把持するためのグリッパＧが備えられている。用紙１４は、このグリッパＧによって先端部を把持されながら搬送される。グリッパＧは、圧胴３４、４４、５４、６４と渡し胴３２、４２、５２、６２の周面２カ所（１８０度離れた位置）に配置されており、連続的に供給される用紙１４を順番に把持する。圧胴３４、４４、５４、６４と渡し胴３２、４２、５２、６２は、このグリッパＧの位置の同期を図りながら、用紙１４の受渡し・受け取りが行われる。

なお、用紙１４は、圧胴３４、４４、５４、６４に対しては、画像記録面（表面）が外側になるようにして、その周面に巻き掛けられ、渡し胴３２、４２、５２、６２に対しては、画像記録面とは反対側の面（裏面）が外側になるようにして、その周面に巻き掛けられる。

給紙部２０から給紙された用紙１４は、渡し胴３２を介して処理液付与部３０の圧胴３４に受け渡され、処理液付与部３０の圧胴３４から渡し胴４２を介して描画部４０の圧胴４４に受け渡される。そして、描画部４０の圧胴４４から渡し胴５２を介して乾燥部５０の圧胴５４に受け渡され、乾燥部５０の圧胴５４から渡し胴６２を介して定着部６０の圧胴６４に受け渡される。そして、さらに定着部６０の圧胴６４から排紙部７０へと受け渡される。この一連の搬送過程で用紙１４は、処理液付与部３０、描画部４０、乾燥部５０、定着部６０を通過し、各部で所要の処理が施されて、表面（画像記録面）に画像が形成される。

以下、本実施の形態のインクジェット印刷機１０の各部(給紙部２０、処理液付与部３０、描画部４０、乾燥部５０、定着部６０、排紙部７０)の構成について詳説する。

＜給紙部＞
給紙部２０は、給紙装置２２と給紙トレイ２４とを備えており、用紙（たとえば、塗工紙）１４を１枚ずつ連続的に給紙する。

給紙装置２２は、図示しないスタッカに積層された状態で格納された用紙１４を上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２４に給紙する。

給紙トレイ２４は、給紙装置２２から１枚ずつ順に給紙された用紙１４を渡し胴３２に向けて送り出す。

給紙トレイ２４から送り出された用紙１４は、渡し胴３２を介して、処理液付与部３０の圧胴３４に受け渡される。

なお、用紙１４の種類については、特に限定されないが、ここでは、印刷用紙を用いるものとする。印刷用紙は、平滑性やインク吸収性などを高めるために塗布されるコート材（カオリン）の有無によって非塗工紙、塗工紙に区別され、塗工紙は、コートの厚みによって、さらにアート紙、コート紙、微塗工紙などに分かれる。ここでは、各種塗工紙を使用するものとする。

＜処理液付与部＞
処理液付与部３０は、用紙１４の表面に所定の処理液を付与する。この処理液付与部３０は、用紙１４を搬送する圧胴（処理液ドラム）３４と、処理液ドラム３４によって搬送される用紙１４の表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与装置３６とを備えて構成されている。

処理液ドラム３４は、渡し胴３２から用紙１４を受け取り（グリッパＧで用紙１４の先端を把持して受け取る。）、その周面に巻き掛けて、用紙１４を回転搬送する。この際、処理液ドラム３４は、用紙１４の表面を外側にして、渡し胴３２から用紙１４を受け取り、用紙１４を回転搬送する。

処理液付与装置３６は、処理液ドラム３４によって回転搬送される用紙１４の表面に所定の処理液を付与する。この処理液付与装置３６は、周面に処理液が付与された塗布ローラを用紙１４の周面に押圧当接させて、用紙１４の表面に処理液を付与（塗布）する。

ここで、用紙１４に付与する処理液は、描画部４０で付与するインクと反応して、インク中の色材を凝集させる機能を有する液体が付与される。このような処理液を事前に付与して、用紙１４にインク滴を打滴すると、インク滴は、着弾後ただちにインク中の色材が凝集され、隣接してインク滴が着弾しても、色材混合が生じるのを防ぐことができる。

処理液付与部３０は、以上のように構成される。渡し胴３２から処理液ドラム３４に受け渡された用紙１４は、処理液ドラム３４によって回転搬送される過程で処理液付与装置３６から表面に処理液が付与される。そして、処理液が付与された用紙１４は、処理液ドラム３４から渡し胴４２に受け渡され、渡し胴４２から描画部４０の圧胴４４に受け渡される。

＜描画部＞
描画部４０は、用紙１４の表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、用紙１４の表面にカラー画像を形成する。この描画部４０は、用紙１４を搬送する圧胴（記録ドラム）４４と、用紙１４にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴するインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋを備えて構成されている。

記録ドラム４４は、渡し胴４２から用紙１４を受け取り（グリッパＧで用紙１４の先端を把持して受け取る。）、その周面に巻き掛けて、用紙１４を回転搬送する。この際、記録ドラム４４は、用紙１４の表面を外側にして、渡し胴４２から用紙１４を受け取り、用紙１４を回転搬送する。

なお、渡し胴４２は、処理液付与部３０の処理液ドラム３４から用紙１４を受け取る際、画像記録面（表面）とは反対側の面（裏面）を外側にして、処理液ドラム３４から用紙１４を受け取り、用紙１４を回転搬送する。

４台のインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、記録ドラム４４の周囲に一定の間隔をもって配置されており、それぞれ対応する色のインク滴を記録ドラム４４に向けて吐出する。このインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成されており、記録ドラム４４と対向する面（ノズル面）には、用紙１４の搬送方向と直交する方向に沿って、用紙幅に対応した長さのノズル列が形成されている。

なお、このインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの構成及び駆動方法については、のちに詳述する。

描画部４０は、以上のように構成される。渡し胴４２を介して処理液ドラム３４から記録ドラム４４に受け渡された用紙１４は、記録ドラム４４によって回転搬送される過程で各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの下を通過し、その通過時に各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が記録される。

この際、用紙１４には、事前にインク中の色材を凝集させる処理液が付与されているので、色材混合等を生じさせることなく、高品位な画像を記録することができる。

なお、本例では、インク中に熱可塑性樹脂が分散された水性インク（少なくとも色材と水を含むインク）が使用される。

各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク色のインク滴が打滴されて表面に画像が記録された用紙１４は、記録ドラム４４から渡し胴５２に受け渡され、渡し胴５２から乾燥部５０の圧胴５４に受け渡される。

＜乾燥部＞
乾燥部５０は、画像が記録された用紙１４を乾燥させる。この乾燥部５０は、用紙１４を搬送する圧胴（乾燥ドラム）５４と、乾燥ドラム５４によって搬送される用紙１４に対して乾燥処理を施す乾燥装置５６とを備えて構成されている。

乾燥ドラム５４は、渡し胴５２から用紙１４を受け取り（グリッパＧで用紙１４の先端を把持して受け取る。）、その周面に巻き掛けて、用紙１４を回転搬送する。この際、乾燥ドラム５４は、用紙１４の表面を外側にして、渡し胴５２から用紙１４を受け取り、用紙１４を回転搬送する。

乾燥装置５６は、用紙上に存在する水分を蒸発させる処理を行う。すなわち、描画部４０で用紙１４の上にインクが打滴されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分と処理液の液体成分とが用紙上に残留するので、この用紙上に残存する液体成分を蒸発させて除去する処理を行う。この乾燥装置５６は、乾燥ドラム５４によって搬送される用紙１４に向けて温風を吹き付けることにより、用紙上に存在する液体成分を蒸発させて除去する。

乾燥部５０は、以上のように構成される。渡し胴５２を介して記録ドラム４４から乾燥ドラム５４に受け渡された用紙１４は、乾燥ドラム５４による搬送過程で乾燥装置５６から温風が吹き付けられて乾燥処理される。乾燥装置５６を通過した用紙１４は、乾燥ドラム５４から渡し胴６２に受け渡され、定着部６０へと搬送される。

＜定着部＞
定着部６０は、用紙１４を加熱加圧して、表面に描画された画像を定着させる。この定着部６０は、用紙１４を搬送する圧胴（定着ドラム）６４と、定着ドラム６４によって搬送される用紙１４に加熱加圧処理を施すヒートローラ６６とを備えて構成されている。

定着ドラム６４は、渡し胴６２から用紙１４を受け取り（グリッパＧで用紙１４の先端を把持して受け取る。）、その周面に巻き掛けて、用紙１４を回転搬送する。この際、定着ドラム６４は、用紙１４の表面を外側にして、渡し胴６２から用紙１４を受け取り、用紙１４を回転搬送する。

ヒートローラ６６は、乾燥部５０で乾燥させたインクを加熱加圧することによって、インク中に分散された熱可塑性樹脂を溶着して、インクを皮膜化させる。また、これと同時に用紙１４に生じたカックルを矯正する。このヒートローラ６６は、用紙幅に対応して形成されており、内蔵する熱源（たとえば、赤外線ヒータ）によって所定温度に加熱されている。そして、図示しない加圧手段によって、定着ドラム６４の周面に所定の押圧力で押圧当接されている。

定着部６０は、以上のように構成される。渡し胴６２から定着ドラム６４に受け渡された用紙１４は、この定着ドラム６４で搬送される過程で表面にヒートローラ６６が押圧当接されて、加熱加圧される。これにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂が溶着されて、インクが皮膜化される。また、これと同時に用紙１４に生じたカックルが矯正される。

ヒートローラ６６によって加熱加圧された用紙１４は、定着ドラム６４から排紙部７０へと受け渡される。

＜排紙部＞
排紙部７０は、一連の画像記録工程が終了した用紙１４をスタッカ７２に回収する。この排紙部７０は、用紙１４をスタッカ７２まで搬送するコンベア７４を備えている。定着部６０で定着処理された用紙１４は、定着ドラム６４からコンベア７４に受け渡される。そして、このコンベア７４によってスタッカ７２の設置位置まで搬送される。スタッカ７２は、所定の回収位置にセットされており、コンベア７４で搬送された用紙１４は、このスタッカ７２の中に排紙され、スタッカ７２の中で順次積層されて回収される。

《印刷動作》
次に、上記インクジェット印刷機１０による印刷動作について説明する。

給紙装置２２は、図示しないスタッカに格納された用紙１４を上から順に１枚ずつ給紙トレイ２４に給紙する。給紙トレイ２４に給紙された用紙１４は、渡し胴３２を介して処理液付与部３０の処理液ドラム３４に受け渡される。そして、その処理液ドラム３４による搬送過程で処理液付与装置３６によって表面に処理液が付与される。

処理液が付与された用紙１４は、処理液ドラム３４から渡し胴４２を介して描画部４０の描画ドラム４４に受け渡される。そして、その描画ドラム４４による搬送過程で各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋから各インク色のインク滴が付与されて、表面に画像が形成される。

表面に画像が形成された用紙１４は、描画ドラム４４から渡し胴５２を介して乾燥部５０の乾燥ドラム５４に受け渡される。そして、その乾燥ドラム５４による搬送過程で乾燥装置５６から温風が吹き付けられることにより、表面に付与されたインクが乾燥される。

インクが乾燥された用紙１４は、乾燥ドラム５４から渡し胴６２を介して定着ドラム６４に受け渡される。そして、その定着ドラム６４による搬送過程で表面にヒートローラ７６が押圧当接されて、加熱加圧される。これにより、表面に形成された画像が定着される。

定着部６０で画像が定着された用紙１４は、排紙部７０のコンベア７４に受け渡され、そのコンベア７４によってスタッカ７２まで搬送されて、スタッカ内に排紙される。

以上のように、印刷は、給紙→処理液塗布→描画→乾燥→定着→排紙という一連の工程を経て行われる。

《インクジェットヘッドの構成》
次に、描画部４０に具備されるインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの構成について説明する。

なお、各色に対応するインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの構造は共通しているので、以下においては、これらを代表して符号１００によってインクジェットヘッドを示すものとする。

図２は、インクジェットヘッド１００のインク吐出面の平面透視図である。

同図に示すように、本実施の形態のインクジェットヘッド１００は、インク吐出面にノズル１１０が千鳥状に配置されている。このような配置構成とすることにより、ヘッドの長手方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に投影される実質的なノズルの間隔を狭めることができ、ノズル１１０の高密度化を図ることができる。

各ノズル１１０は、それぞれノズル流路１１４を介して個別に設けられた圧力室１１２に連通されている（図３参照）。

図３は、インクジェットヘッドの内部構造を示す縦断面図である。同図に示すように、圧力室１１２は、直方体形状の空間として形成されており、その底面の一角にノズル流路１１４が連通されている。ノズル流路１１４は、圧力室１１２から鉛直下向きに延びてノズル１１０に連通されている。

圧力室１１２の天井壁面は、振動板１１６で構成されており、上下方向に変形可能に形成されている。この振動板１１６の上には、アクチュエータとしての圧電素子（ピエゾ素子）１１８が取り付けられており、振動板１１６は、この圧電素子１１８によって上下方向に変形する。そして、この振動板１１６が上下方向に変形することにより、圧力室１１２の容積が膨張、収縮し、これにより、圧力室１１２の内部が減圧、加圧されて、ノズル１１０からインクが吸引、吐出される。すなわち、振動板１１６を下方向に変形させると、圧力室１１２の容積が収縮し、この結果、圧力室内が加圧されて、ノズル１１０からインクが吐出される。一方、振動板１１６を上方向に変形させると、圧力室１１２の容積が膨張し、この結果、圧力室内が減圧されて、ノズル１１０からインクが吸引される（ノズル流路１１４内のインクが圧力室１１２に引き戻される。）。

なお、圧電素子１１８は、その上部に設けられた図示しない個別電極と、共通電極として作用する振動板１１６との間に所定の駆動電圧を印加することにより駆動され、これにより、振動板１１６が上方向又は下方向に変形する。

圧力室１１２の天井壁面の一角（ノズル流路１１４の対角位置）には、圧力室１１２にインクを供給するための個別供給流路１２０が連通されている。この個別供給流路１２０は、各個別供給流路１２０にインクを供給するための共通供給流路１２２に連通されている。

共通供給流路１２２は、用紙１４の搬送方向に対して所定の傾きをもって並ぶノズル１１０の列単位（図２参照）で設けられている。各列に属するノズル１１０の圧力室１１２には、この共通供給流路１２２から個別供給流路１２０を介してインクが供給される。

各列の共通供給流路１２２は、図示しないインク供給流路に連通されており、インク供給流路は、図示しないインク供給口に連通されている。インクタンクからのインクは、このインク供給口に供給される。そして、このインク供給口に供給されたインクが、インク供給流路を介して各列の共通供給流路１２２に供給され、さらに個別供給流路１２０を介して各圧力室１１２に供給される。

ノズル流路１１４には、その流路の途中に個別回収流路１２４が連通されている。個別回収流路１２４は、ノズル１１０の近傍位置でノズル流路１１４に連通されており、水平に延びて、その先端は共通回収流路１２６に連通されている。

共通回収流路１２６は、共通供給流路１２２と同様に、用紙１４の搬送方向に対して所定の傾きをもって並ぶノズル１１０の列単位で設けられている。そして、各列の共通回収流路１２６は、図示しないインク回収流路に連通されており、インク回収流路は、図示しないインク回収口に連通されている。

各ノズル流路１１４を流れるインクは、一部が個別回収流路１２４に流れ、共通回収流路１２６に回収される。そして、各共通回収流路１２６からインク回収流路、インク回収口を介してインクタンクに回収される。すなわち、本例のインクジェットヘッド１００において、インクは循環して供給される。

《インクジェットヘッドの制御系》
図４は、インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド駆動制御部の概略構成を示すブロック図である。

同図に示すように、ヘッド駆動制御部２００は、画像処理部２１２と、ヘッドドライバ２１４とを備えて構成されている。

画像処理部２１２は、印刷対象とする画像データ（たとえば、ＲＧＢ形式の画像データ）に対して、色変換処理、ハーフトーン処理等の所要の信号処理を施して、印字制御用のドットデータを生成する。

ヘッドドライバ２１４は、画像処理部２１２で生成されたドットデータに基づき、インクジェットヘッド１００（４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋ）の各アクチュエータ（圧電素子）１１８を駆動するための信号を生成する。そして、このヘッドドライバ２１４で生成された信号（駆動信号）が、インクジェットヘッド１００の各アクチュエータ１１８に印加されることにより、対応するノズル１１０からインク滴が吐出／不吐出される。

《インクジェットヘッドの駆動方法》
上記のように、インクジェットヘッド１００は、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータ（圧電素子）に所定の駆動信号を印加することにより、各ノズルからインク滴が吐出／不吐出される。この駆動信号は、一定の記録周期で印加され、吐出用の駆動信号が印加されると、ノズルからインク滴が吐出される。一方、不吐出用の駆動信号が印加された場合は、ノズルからインクは吐出されない（不吐出）。

ヘッドドライバ２１４は、インク滴を吐出させるノズルに対しては、吐出用の駆動信号を対応するアクチュエータに印加し、インク滴を吐出させないノズルに対しては、不吐出用の駆動信号を対応するアクチュエータに印加する。

図５は、アクチュエータに印加する駆動信号の波形図であり、(ａ)は吐出用、(ｂ)は不吐出用の駆動信号の駆動波形を示している。

同図(a)に示すように、吐出用の駆動信号の駆動波形は、ノズルからインク滴を吐出させる吐出パルスと、ノズルからインクを吐出させない不吐出パルスとを組み合わせて構成されている。

吐出パルスは、圧力室を減圧する部分a1と、減圧状態を一定期間維持する部分a2と、減圧された圧力室を加圧して元に戻す部分a3とで構成されている。

同様に、不吐出パルスも圧力室を減圧する部分b1と、減圧状態を一定期間維持する部分b2と、減圧された圧力室を加圧して元に戻す部分b3とで構成されている。

不吐出パルスは、吐出パルスの後に組み込まれており、その圧力室を減圧する部分b1は、吐出パルスによってノズルから吐出されたインク滴の尾が、ノズルに繋がっている状態で圧力室を減圧するように設定されている。すなわち、図６に示すように、アクチュエータに吐出パルスを印加することにより、ノズルからインク滴が吐出されるが、吐出パルスの印加後、インク滴は、すぐにはノズルから分離せず、尾の部分（インク滴の飛翔方向の後端部分）が、ノズルと繋がったまま飛翔して、やがてノズルから分離する。不吐出パルスの圧力室を減圧する部分b1は、吐出パルスによってノズルから吐出されたインク滴の尾が、ノズルに繋がっている状態で圧力室を減圧するように設定されている。

また、不吐出パルスは、圧力室の共振周期をＴｃとすると、その圧力室を加圧する部分b3が、吐出パルスによって圧力室を加圧した時からＴｃ以内に加圧するように設定されている。

一方、不吐出用の駆動信号の駆動波形は、不吐出パルスのみで構成されている。この不吐出パルスは、吐出用の駆動波形と同じ波形で形成されており、不吐出パルスも圧力室を減圧する部分b1と、減圧状態を一定期間維持する部分b2と、減圧された圧力室を加圧して元に戻す部分b3とで構成されている。そして、吐出用の駆動波形に組み込まれた不吐出パルスと同じ位置（１記録周期内の同じ位置）に組み込まれている。

このように、本実施の形態のインクジェットヘッドの駆動方法では、吐出時と不吐出時の双方において、不吐出パルスが印加される。これにより、不吐出時においても、メニスカスに微振動（メニスカス揺らし）を与えることができ、不吐出時にメニスカスを形成するインクが乾燥するのを防止することができる。

また、吐出時においては、吐出パルスによってノズルから吐出されたインク滴の尾が、ノズルに繋がっている状態で圧力室を減圧するように、不吐出パルスの圧力室を減圧する部分b1が設定され、かつ、吐出パルスによって圧力室を加圧した時からＴｃ以内に加圧するように、不吐出パルスの圧力室を加圧する部分b1が設定される。これにより、吐出パルスが印加されることによってノズルから吐出させたインク滴に飛翔曲がりが生じるのを有効に防止することができる。すなわち、吐出パルスによってノズルから吐出されたインク滴の尾が、ノズルに繋がっている状態で圧力室を減圧するように、不吐出パルスの圧力室を減圧する部分b1を設定することにより、吐出パルスによってノズルから吐出されたインク滴の尾を短く切ることができ、これにより、ノズルから吐出されたインクの飛翔曲がりを抑制することができる。また、吐出パルスによって圧力室を加圧した時からＴｃ以内に加圧するように、不吐出パルスの圧力室を加圧する部分b3を設定することにより、メニスカスの振動を抑えることができ、これにより、ノズルから吐出されたインクの飛翔曲がりを抑制することができる。

なお、不吐出パルスは、当該不吐出パルスをアクチュエータに印加しても、ノズルからインクが吐出されないような電圧値に設定されるが、不吐出パルスとして印加する電圧値が低すぎると、メニスカス揺らしの効果が十分に得られず、インクの乾燥を十分に防止できなくなるので、不吐出パルスとして印加する電圧は、メニスカス揺らし効果が得られる範囲で設定することが好ましい。

図７に示す表は、不吐出パルスとして印加する電圧と、インク滴に生じる飛翔曲がりの有無、及び、メニスカスを形成するインクに生じる乾燥の有無の関係を調べる実験を行った結果である。

この実験の結果、吐出パルスとして印加する電圧値の７０％を超えて不吐出パルスの電圧値を設定すると、ノズルからインク滴が吐出される。そして、ノズルからインク滴が吐出されると、飛翔曲がりが生じることが確認された。

一方、不吐出パルスの電圧値が、吐出パルスとして印加する電圧値の１０％を下回って設定されると、飛翔曲がりを抑制できても、インク乾燥を抑制できないことが確認された。

この結果から不吐出パルスとして印加する電圧は、吐出パルスとして印加する電圧の１０％以上、７０％以下に設定することで、インクの吐出を抑えつつ、飛翔曲がり、インク乾燥を抑止できることが確認された。

したがって、不吐出パルスの波高値ｈ（電圧値）は、吐出パルスの波高値Ｈ（電圧値）の１０％以上、７０％以下に設定することが好ましい（０．１Ｈ≦ｈ≦０．７Ｈ）。

以上説明したように、本実施の形態のインクジェットヘッドの駆動方法によれば、吐出時と不吐出時の双方において、所定の不吐出パルスをアクチュエータに印加することにより、メニスカスを形成するインクが乾燥するのを効果的に抑止することができる。また、吐出時には、吐出パルスによってノズルから吐出されたインク滴の尾がノズルに繋がっている状態で圧力室を減圧するように、不吐出パルスの圧力室を減圧する部分b1を設定し、かつ、吐出パルスによって圧力室を加圧した時からＴｃ以内に加圧するように、不吐出パルスの圧力室を加圧する部分b1を設定することにより、吐出パルスによって吐出させたインク滴の飛翔曲がりを効果的に抑止することができる。また、本実施の形態のインクジェットヘッドの駆動方法によれば、１周期を構成する波形を長くすることもないので、高周波の吐出を行うことができる。

図８は、駆動周波数を変えてインク滴を吐出させた時のインク滴の飛翔状態を撮影した写真を示している。同図(a)は、不吐出パルスを印加しないときのインク滴の飛翔状態を撮影したもの、同図(b)は、不吐出パルスを印加したときのインク滴の飛翔状態を撮影したものである。

なお、同写真は、吐出速度を８．５[m/sec]とし、１００[μsec]後のインク滴の飛翔状態を撮影したものである。また、このときの不吐出パルスの電圧は、吐出パルスの電圧の２０％であった（不吐出パルス電圧／吐出パルス電圧＝20%）。

同図に示すように、不吐出パルスを印加すると、高周波駆動時における吐出速度を一定にできることが確認された。

《他の実施の形態》
上記実施の形態では、吐出時の駆動信号の駆動波形として、吐出パルスを１つだけ組み込む構成しているが、複数の吐出パルスを組み込む構成としてもよい（たとえば、一定の間隔で複数の吐出パルスを組み込む。）。この場合、吐出時の駆動波形に組み込む不吐出パルスは、最後の吐出パルスの後に組み込む。また、その圧力室を減圧する部分b1は、最後の吐出パルスによってノズルから吐出されたインク滴の尾がノズルに繋がっている状態で圧力室を減圧するように設定し、かつ、その圧力室を加圧する部分b3は、最後の吐出パルスによって圧力室を加圧した時からＴｃ以内に加圧するように設定する。

また、複数の吐出パルスを組み込む場合は、波高値が漸次増大するように設定してもよい。このように、インク吐出時の駆動波形に複数の吐出パルスを組み込む場合において、各吐出パルスの波高値が漸次増大するように設定することにより、後に吐出したインク滴が、先に吐出したインク滴に追い付いて、着弾の際に１滴の状態で記録媒体に着弾させることができるようになる。吐出させたインク滴は、１滴の状態で着弾させた方が、着弾形状がきれいになるので、より高品質な画像を記録することができるようになる。なお、この場合、不吐出パルスの波高値（電圧）は、吐出パルスの波高値（電圧）の最大値の１０％以上、７０％以下に設定する。

さらに、複数の吐出パルスを組み込む場合は、組み込む吐出パルスの数を変えることにより、用紙上に打滴するインク滴のドット径を変えるようにしてもよい。

図９は、１記録周期内で同じ波高値（電圧）の吐出パルスを複数組み込む場合であって、組み込む吐出パルスの数を変えることにより、ドット径を変える場合の駆動波形の例を示す図である。

同図(a)は、小ドット、同図(b)は、中ドット、同図(c)は、大ドットのインク滴を吐出する場合の駆動波形を示している。また、同図(d)は、不吐出時の駆動波形を示している。

同図(a)から(c)に示すように、吐出パルスは、一定間隔で組み込まれる。そして、１つのみ組み込むことにより、小ドット、２つ組み込むことにより、中ドット、４つ組み込むことにより、大ドットを形成するようにしている。

このように、大きさの異なる複数種類のドットを形成できるようにすることにより、階調記録を行うことが可能になる。そして、このような階調記録が可能になることにより、より高品質な印刷が可能になる。

なお、同図(a)から(d)に示すように、不吐出パルスは、吐出時と不吐出時とに関わらず、常に同じ位置に組み込まれるように設定される。

図１０は、波高値が漸次増大するようにして吐出パルスが組み込まれる場合であって、組み込む吐出パルスの数を変えることにより、ドット径を変える場合の駆動波形の例を示す図である。

同図(a)は、小ドット、同図(b)は、中ドット、同図(c)は、大ドットのインク滴を吐出する場合の駆動波形を示している。また、同図(d)は、不吐出時の駆動波形を示している。

同図(a)から(c)に示すように、吐出パルスは、一定間隔で組み込まれる。そして、１つのみ組み込むことにより、小ドット、２つ組み込むことにより、中ドット、４つ組み込むことにより、大ドットを形成するようにしている。

また、同図(a)から(d)に示すように、不吐出パルスは、吐出時と不吐出時とに関わらず、常に同じ位置に組み込まれる。

このように、波高値が漸次増大するように吐出パルスを組み込む場合も組み込む吐出パルスの数を変えることにより、ドット径を変えて画像の記録が可能になり、高品質な画像を印刷することが可能になる。

１０…インクジェット印刷機、１４…用紙、２０…給紙部、３０…処理液付与部、４０…描画部、４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋ…インクジェットヘッド、５０…乾燥部、６０…定着部、７０…排紙部、１１０…ノズル、１１２…圧力室、１１４…ノズル流路、１１６…振動板、１１８…アクチュエータ（圧電素子（ピエゾ素子））、１２０…個別供給流路、１２２…共通供給流路、１２４…個別回収流路、１２６…共通回収流路、２００…ヘッド駆動制御部、２１２…画像処理部、２１４…ヘッドドライバ

Claims (8)

1. 圧力室に設けられたアクチュエータに一定周期で所定の駆動波形の駆動信号を印加することにより、該圧力室内を加減圧して、該圧力室に連通されたノズルからインク滴を吐出・不吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法であって、
   インク吐出時における前記駆動信号の駆動波形は、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させない不吐出パルスとを組み合わせて構成され、前記不吐出パルスは、最後の前記吐出パルスの後に組み込まれ、かつ、前記不吐出パルスの前記圧力室を減圧する部分は、前記吐出パルスによって前記ノズルから吐出されたインク滴の尾が、前記ノズルに繋がっている状態で前記圧力室を減圧するように設定されるとともに、前記不吐出パルスの前記圧力室を加圧する部分は、最後の前記吐出パルスによって前記圧力室を加圧したときから前記圧力室の共振周期以内に加圧するように設定され、
   インク不吐出時における前記駆動信号の駆動波形は、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させない不吐出パルスのみで構成され、
   前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込む前記吐出パルスの数を変えることにより、記録媒体上に打滴するインク滴のドット径を変えることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
2. 前記インク不吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスが、前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスと同じ位置に組み込まれることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
3. 前記不吐出パルスの波高値が、前記吐出パルスの最大波高値の１０％以上、７０％以下に設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
4. 前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる複数の吐出パルスは、漸次波高値が増大するように設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
5. 圧力室に設けられたアクチュエータに一定周期で所定の駆動波形の駆動信号を印加することにより、該圧力室内を加減圧して、該圧力室に連通されたノズルからインク滴を吐出・不吐出させるインクジェットヘッドの駆動装置であって、
   インク吐出時における前記駆動信号の駆動波形は、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させる少なくとも１つの吐出パルスと、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させない不吐出パルスとを組み合わせて構成され、前記不吐出パルスは、最後の前記吐出パルスの後に組み込まれ、かつ、前記不吐出パルスの前記圧力室を減圧する部分は、前記吐出パルスによって前記ノズルから吐出されたインク滴の尾が、前記ノズルに繋がっている状態で前記圧力室を減圧するように設定されるとともに、前記不吐出パルスの前記圧力室を加圧する部分は、最後の前記吐出パルスによって前記圧力室を加圧したときから前記圧力室の共振周期以内に加圧するように設定され、
   インク不吐出時における前記駆動信号の駆動波形は、前記圧力室を減圧する部分と、減圧された前記圧力室を加圧する部分とを含み、前記ノズルからインク滴を吐出させない不吐出パルスのみで構成され、
   インク吐出時は、前記インク吐出時の駆動波形の駆動信号を前記圧力室に設けられたアクチュエータに印加する一方、インク不吐出時は、前記インク不吐出時の駆動波形の駆動信号を前記圧力室に設けられたアクチュエータに印加し、かつ、インク吐出時は、前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込む前記吐出パルスの数を変えることにより、記録媒体上に打滴するインク滴のドット径を変えることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
6. 前記インク不吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスが、前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる不吐出パルスと同じ位置に組み込まれることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
7. 前記不吐出パルスの波高値が、前記吐出パルスの最大波高値の１０％以上、７０％以下に設定されることを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
8. 前記インク吐出時の駆動信号の駆動波形に組み込まれる複数の吐出パルスは、漸次波高値が増大するように設定されることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。