JP4543847B2 - ライン式インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出して画像を形成するライン式インクジェットプリンタに関する。

インクジェットヘッドは、インクジェットプリンタ等において、インクタンクから供給されたインクを、共通インク室を介して複数の圧力室に分配し、各圧力室に選択的にパルス状の圧力を付与することにより当該圧力室に連通しているノズルからインクを吐出するものである。圧力室に選択的に圧力を付与するための一つの手段として、圧電性のセラミックからなる複数の圧電シートが積層されたアクチュエータが用いられることがある。アクチュエータを駆動することにより、当該アクチュエータに対応する圧力室に圧力が発生し、圧力室内のインクがノズルから吐出される。

多数のノズルから同時にインクを吐出させるため、これらに対応するアクチュエータを同時に駆動すると瞬間的なピーク電流が大きくなり、容量の大きい電源装置を備えなければならなくなる。また、機械的及び流体的な相互干渉（クロストーク）の影響が大きくなるため、インクの吐出精度が悪くなる。そこで、複数のノズルからなるノズル群を複数構成し、ノズル群同士でインクの吐出タイミングが異なるように、各ノズルに対応するアクチュエータを制御する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開平１０−３１５４５１号公報（図１４）

複数のアクチュエータを同時に駆動したとき、共通インク室内において、各圧力室から伝播した圧力波が互いに共振して常在波を発生させることがある。共通インク室内に発生した常在波は、当該共通インク室に連通している全ての圧力室に対して流体的クロストークを発生させる。この共通インク室を介した流体的クロストークによる影響力は、共通インク室から圧力室に向かう個別インク流路の共通インク室への取り付け位置と吐出タイミングとにより決定される。上述した技術によると、ノズル群同士の吐出タイミングを異ならすことができるが、１つのノズルに着目するとインクの吐出タイミングが固定されるため、対応する圧力室に対する共通インク室を介した流体的クロストークの影響力が一定になる。したがって、ノズル毎の吐出特性のずれが固定化され、印字結果において濃淡ムラが形成されてしまう。

本発明の主たる目的は、共通インク室を介する流体クロストークに起因する濃度ムラを目立ちにくくすることができるライン式インクジェットプリンタを提供することである。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明のライン式インクジェットプリンタは、被印字媒体を一方向に搬送する搬送手段を備えている。また、それぞれが前記被印字媒体にインクを吐出して印字する複数のノズルと、前記ノズルから吐出されるインクが貯溜される一又は複数の共通インク室と、前記共通インク室の出口から圧力室を経て前記ノズルに至る複数の個別インク流路とが形成されており、前記一方向と交差する方向に延在した流路ユニットを備えている。さらに、前記ノズルからインクを吐出させるために、それぞれが対応する前記圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与する複数のアクチュエータを備えている。そして、（ａ）前記被印字媒体が前記搬送手段による搬送方向に関する前記印字の解像度に対応する単位距離だけ搬送されるのに要する時間を印字周期としたとき、同じ前記共通インク室に連通しているｎ個（ｎ：２以上の自然数）の前記圧力室に対応するｎ個のノズルからのインクの吐出タイミングを、１つの前記印字周期においてｍ種類（ｍ：２以上ｎ以下の自然数）に分けると共に、（ｂ）それぞれが複数の前記ノズルから構成されたｍ個のノズルグループに対して、いずれの前記印字周期においても前記ｍ個のノズルグループの間で前記インクの吐出タイミングが互いに異なり、且つ、（ｃ）前記印字周期の自然数倍の時間毎に前記インクの吐出タイミングが切り替えられることによって、（ｃ−１）いずれの前記ノズルグループについても、互いに異なる少なくとも２種類の前記インクの吐出タイミングで各ノズルからインクが吐出されると共に、（ｃ−２）前記ｍ個のノズルグループのうち少なくとも２つの前記ノズルグループの間で前記インクの吐出タイミング同士の時間差が変化するように、前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給するアクチュエータ制御手段とを備えている。このとき、前記アクチュエータ制御手段は、前記印字周期の自然数倍の時間毎に前記インクの吐出タイミングが切り替えられることによって、前記ｍ個のノズルグループから選択されるどの２つの前記ノズルグループの間でも前記インクの吐出タイミング同士の時間差が変化するように、前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給してもよい。また、前記アクチュエータ手段は、いずれの前記ノズルグループに対しても、２以上の前記印字周期を含む前記印字期間において少なくとも２種類のインクの吐出タイミングで各ノズルからインクが吐出されるように、前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給してもよい。

本発明によると、各ノズルからのインクの吐出タイミングが固定されないため、共通インク室を介した流体的クロストークに起因する濃淡ムラが目立ちにくくなる。これにより印字画質が向上する。また、アクチュエータが消費する瞬間的なピーク電流を低下させることができる。

本発明において、前記アクチュエータ制御手段は、前記ｎ個のノズルをｍ個の固定された前記ノズルグループに分け、それぞれの前記ノズルグループに属する各ノズルのインクの吐出タイミングが同じとなるように、前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給することが好ましい。これによると、アクチュエータの制御を簡略化することができるため、制御用ハードウェアの小型化や低コスト化を図ることができる。

また、本発明においては、同じ前記ノズルグループとして分けられた前記ノズルに係る前記出口が前記一方向と直交する方向に配列して出口列を形成しており、同じ前記共通インク室に連通したｎ個の前記出口がｍ個の前記出口列を形成していることが好ましい。これによると、共通インク室を介した流体的クロストークの影響を簡単に予測できるため、効果的なインクの吐出タイミングを簡単に決定することができる。

さらに、本発明においては、同じ前記ノズルグループとして分けられた前記ノズルが前記一方向と直交する方向に配列してノズル列を形成しており、前記ｎ個のノズルがｍ個の前記ノズル列を形成していることが好ましい。これによると、ノズルから吐出されたインクの着弾位置を簡単に予測できるため、効果的なインクの吐出タイミングを簡単に決定することができる。

または、前記アクチュエータ制御手段は、各ノズルからのインクの吐出タイミングが一又は複数の前記印字周期ごとにランダムに変化するように前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給することが好ましい。これによると、濃淡ムラを効率よく目立ちにくくすることができるため、印字画質がより向上する。

本発明においては、前記アクチュエータ制御手段が、前記印字期間内において各ノズルからｍ種類すべてのインクの吐出タイミングでインクが吐出されるように前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給することが好ましい。これによると、濃淡ムラをさらに効率よく目立ちにくくすることができる。また、ピーク電流を一層低下させることができる。

また、本発明においては、前記印字期間に対応して搬送される前記被印字媒体の搬送距離が、前記搬送方向に関する５／ｍｍ以上の空間周波数に対応した距離であることが好ましい。これによると、濃淡ムラが視覚感度の低い周期で表れることになるため、より一層目立ちにくくなる。

前記アクチュエータ制御手段が、前記アクチュエータに供給される吐出信号の波形を示す吐出波形信号を出力する波形出力手段と、インクの吐出タイミングを各印字周期においてｍ種類のいずれかに指示するタイミング指示手段と、前記タイミング指示手段の指示にしたがって前記吐出波形信号をｍ種類に遅延させる遅延手段と、前記遅延手段によって遅延させられた吐出波形信号を増幅する増幅手段とを備えていることが好ましい。これによると、吐出信号の波形をデジタル信号で制御できるため、制御用ハードウェアの構成をより一層簡略化することができる。

このとき、前記タイミング指示手段が、各ノズルからのインクの吐出タイミングが各印字周期においてｍ種類のいずれであるかを記憶していることがより好ましい。または、前記タイミング指示手段が、各ノズルからのインクの吐出タイミングが各印字周期においてｍ種類のいずれであるかを決定することがより好ましい。これによると、効率よくインクの吐出タイミングを決定することができるため、濃淡ムラをさらに効率よく目立ちにくくすることができる。

また、前記複数のアクチュエータが、それぞれが前記圧力室に対向する複数の個別電極と、前記複数の個別電極に跨って形成された共通電極と、前記複数の個別電極と前記共通電極とによって挟まれた圧電シートとを含むアクチュエータユニットを構成し、前記アクチュエータ制御手段が前記吐出信号を前記個別電極に供給することが好ましい。これによると、圧電シートを介した構造的クロストークを低減できるため、印字画質をより一層向上させることができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。

［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明に係る第１の実施の形態のインクジェットプリンタについて説明する。図１に示すプリンタ１は、平面視において図１紙面と直交する方向に細長い矩形である４つの固定されたインクジェットヘッド２を有するラインヘッド型カラーインクジェットプリンタである。プリンタ１には、図中下方に給紙装置１４が、図中上方に紙受け部１６が、図中中央部に搬送ユニット２０がそれぞれ設けられている。さらに、プリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００（図６参照）が備えられている。

給紙装置１４は、積層された複数の矩形印字用紙Ｐを収容可能な用紙収容部１５と、用紙収容部１５内において最も上にある印字用紙Ｐを１枚ずつ搬送ユニット２０に向けて送り出す給紙ローラ４５とを有している。用紙収容部１５内には、印字用紙Ｐがその長辺と平行な方向に給紙されるように収容されている。用紙収容部１５と搬送ユニット２０との間には、搬送経路に沿って、二対の送りローラ１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂが配置されている。給紙装置１４から排出された印字用紙Ｐは、その一方の短辺を先端として、送りローラ１８ａ、１８ｂによって図１中上方へ送られ、その後送りローラ１９ａ、１９ｂによって搬送ユニット２０に向けて左方へと送られる。

搬送ユニット２０は、エンドレスの搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１が巻き掛けられた２つのベルトローラ６、７とを備えている。搬送ベルト１１の長さは、２つのベルトローラ６、７間に巻き掛けられた搬送ベルト１１に所定の張力が発生するような長さに調整されている。２つのベルトローラ６、７に巻き掛けられることによって、搬送ベルト１１には、ベルトローラ６、７の共通接線をそれぞれ含む互いに平行な２つの平面が形成されている。これら２つの平面のうちインクジェットヘッド２と対向する方が印字用紙Ｐの搬送面２７となる。給紙装置１４から送り出された印字用紙Ｐは、その上面にインクジェットヘッド２によって印字が施されつつ搬送ベルト１１によって形成された搬送面２７上を搬送されて、紙受け部１６に到達する。紙受け部１６では、印字が施された複数の印字用紙Ｐが重なり合うように載置される。

４つのインクジェットヘッド２は、それぞれ、その下端にヘッド本体１３を有している。ヘッド本体１３は、後述するように、ノズル８に連通した圧力室を１０含む個別インク流路３２が多数形成された流路ユニット４（図４参照）と、多数の圧力室１０のうち、所望の圧力室１０内のインクに圧力を与えることができるアクチュエータユニット２１とが貼り合わされたものである。

ヘッド本体１３は、平面視において図１紙面と直交する方向に細長い直方体形状を有している。４つのヘッド本体１３は、図１紙面における左右方向に沿って互いに近接配置されている。４つのヘッド本体１３の各底面（インク吐出面）には、微小径を有する多数のノズル８が設けられている（図２参照）。ノズル８から吐出されるインク色は、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかであって、１つのヘッド本体１３に属する多数のノズル８から吐出されるインク色は同じである。なおかつ、４つのヘッド本体１３に属する多数のインク吐出口からは、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの４色から選択された互いに異なる色のインクが吐出される。

ヘッド本体１３の底面と搬送ベルト１１の搬送面２７との間には、僅かな隙間が形成されている。印字用紙Ｐは、この隙間を貫通する搬送経路に沿って図１中右から左へと搬送される。４つのヘッド本体１３の下方を印字用紙Ｐが順次通過する際、印字用紙Ｐの上面に向けてノズル８からインクが画像データに応じて吐出されることで、印字用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。

搬送ベルト１１の外周面１１ａには、粘着性のシリコンゴムによる処理が施されている。したがって、搬送ユニット２０は、一方のベルトローラ６が図中反時計回り（図１中の矢印Ａ方向）に回転することによって、送りローラ１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂによって搬送されてくる印字用紙Ｐを、搬送ベルト１１の外周面１１ａにその粘着力によって保持しながら紙受け部１６に向けて搬送できる。

２つのベルトローラ６、７は、搬送ベルト１１の内周面１１ｂと接している。搬送ユニット２０の２つのベルトローラ６、７のうち、搬送経路の下流側に位置するベルトローラ６は、搬送モータ７４と接続されている。搬送モータ７４は、制御部１００の制御に基づいて回転駆動される。他方のベルトローラ７は、ベルトローラ６の回転に伴って搬送ベルト１１から付与される回転力によって回転する従動ローラである。

ベルトローラ７の近傍にはニップローラ３８とニップ受けローラ３９とが、搬送ベルト１１を挟むように配置されている。ニップローラ３８及びニップ受けローラ３９は、ベルトローラ７の軸方向の長さと略同等の長さを有する回転自在の筒体を備えている。ニップローラ３８は、搬送ユニット２０に供給された印字用紙Ｐを搬送面２７に押し付けることができるように、図示しないばねによって下方に付勢されている。そしてニップローラ３８とニップ受けローラ３９とが、搬送ベルト１１と共に印字用紙Ｐを挟み込むため、印字用紙Ｐは搬送面２７に確実に粘着させられる。

搬送ユニット２０の図１中左方には剥離プレート４０が設けられている。剥離プレート４０は、その右端が印字用紙Ｐと搬送ベルト１１との間に入り込むことによって、搬送ベルト１１の搬送面２７に粘着させられている印字用紙Ｐを搬送面２７から剥離する。

搬送ユニット２０と紙受け部１６との間には、二対の送りローラ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂが配置されている。搬送ユニット２０から排出された印字用紙Ｐは、その一方の短辺を先端として、送りローラ２１ａ、２１ｂによって図１中上方へ送られ、送りローラ２２ａ、２２ｂによって紙受け部１６へ送られる。

図１に示すように、ニップローラ３８と最も上流側にあるインクジェットヘッド２との間には、発光素子と受光素子とから構成される光学センサである紙面センサ３３が配置されている。紙面センサ３３からの出力信号によって印字用紙Ｐの先端が検出位置に到達したことが分かるので、それに合わせて印字信号がインクジェットヘッド２に供給される。

次に、図２及び図３を参照して、ヘッド本体１３の詳細について説明する。図２は、図１に示したヘッド本体１３の平面図である。図３は、図２の一点鎖線で囲まれたブロックの拡大平面図である。図２及び図３に示すように、ヘッド本体１３は、マニホールド５及びこれに連通すると共に、圧力室群９を構成する多数の圧力室１０やノズル８が形成された流路ユニット４を有している。流路ユニット４の上面には、千鳥状になって２列に配列された複数の台形のアクチュエータユニット２１が接着されている。より詳細には、各アクチュエータユニット２１は、その平行対向辺（上辺及び下辺）が流路ユニット４の長手方向に沿うように配置されている。また、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士が、流路ユニット４の幅方向にオーバーラップしている。

アクチュエータユニット２１の接着領域に対向した流路ユニット４の下面は、インク吐出面となっている。図３に示すように、インク吐出面の表面には、多数のノズル８がマトリクス状に多数配列されている。１つのノズル８に連通された圧力室１０もマトリクス状に配列されており、１つのアクチュエータユニット２１の接着領域に対向した流路ユニット４の上面に存在する複数の圧力室１０が、１つの圧力室群９を構成している。そして、マニホールド５は、流路ユニット４の延在方向（一方向と直交する方向）に沿って各圧力室群９を横断するように延在している４つの副マニホールド５ａに分岐している。

各ノズル８は、先細形状のノズルとなっており、平面形状が略菱形の圧力室１０、及びアパーチャ１２と一体となって個別インク流路３２を形成している（図４参照）。個別インク流路３２は、インク出口５ｃを介して副マニホールド５ａに連通している。そして、１つの副マニホールド５ａに着目したとき、複数のインク出口５ｃが、副マニホールド５ａの延在方向に沿って配列されていると共に互いに平行な４つのインク出口列Ａ〜Ｄを形成している。また、複数のノズル８が、副マニホールド５ａの延在方向に沿って配列されていると共に互いに平行な４つのノズル列Ａ'〜Ｄ'を形成している。

流路ユニット４の上面に設けられているマニホールド５の開口部５ｂは、図示しないインク流出流路と接合されている。そして、図示しないインクタンクからインク流出流路を介して流路ユニット４にインクが供給されるようになっている。尚、図２及び図３において、図面を分かりやすくするために、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１０（圧力室群９）、開口部５ｂ、アパーチャ１２を実線で描いている。

次に、図４を参照して、ヘッド本体１３の断面構造について詳細に説明する。図４は、図３のIV−IV線における断面図である。図４に示すように、ヘッド本体１３は、流路ユニット４とアクチュエータユニット２１とが貼り合わされたものである（図２参照）。そして、流路ユニット４は、上から、キャビティプレート２２、ベースプレート２３、アパーチャプレート２４、サプライプレート２５、マニホールドプレート２６、２７、２８、カバープレート２９及びノズルプレート３０が積層された積層構造を有している。

キャビティプレート２２は、圧力室１０となるほぼ菱形の孔が多数形成された金属プレートである。ベースプレート２３は、各圧力室１０とこれに対応するアパーチャ１２とを連通させるための連通孔及び各圧力室１０とこれに対応するノズル８とを連通させるための連通孔が多数形成された金属プレートである。アパーチャプレート２４は、各アパーチャ１２となる孔及び各圧力室１０とこれに対応するノズル８とを連通させるための連通孔が多数形成された金属プレートである。サプライプレート２５は、各アパーチャ１２と副マニホールド５ａとを連通させるための連通孔及び各圧力室１０とこれに対応するノズル８とを連通させるための連通孔が多数形成された金属プレートである。マニホールドプレート２６、２７、２８は、副マニホールド５ａとなる孔、及び各圧力室１０とこれに対応するノズル８とを連通させるための多数の連通孔が形成された金属プレートである。カバープレート２９は、各圧力室１０とこれに対応するノズル８とを連通させるための連通孔が多数形成された金属プレートである。ノズルプレート３０は、ノズル８が多数形成された金属プレートである。これら９枚の金属プレートは、個別インク流路３２が形成されるように、互いに位置合わせして積層される。

次に、図５を参照して、アクチュエータユニット２１の構成について説明する。図５（ａ）はアクチュエータユニット２１と圧力室１０との部分拡大断面図であり、図５（ｂ）はアクチュエータユニット２１の表面に形成された個別電極の形状を示す平面図である。

図５（ａ）に示すように、アクチュエータユニット２１は、４枚の圧電シート４１、４２、４３、４４が積層された積層構造を有している。これら圧電シート４１〜４４は、それぞれ厚みが１５μｍ程度で同じになるように形成されている。いずれの圧電シート４１〜４４も、ヘッド本体１３内の１つのインク吐出領域内に形成された多数の圧力室１０に跨って配置されるように連続した層状の平板（連続平板層）となっている。圧電シート４１〜４４は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなるものである。

最上層の圧電シート４１上には、各圧力室１０に対向する個別電極３５が形成されている。最上層の圧電シート４１とその下側の圧電シート４２との間には、シート全面に形成された略２μｍの厚みの共通電極３４が介在している。なお、圧電シート４２と圧電シート４３の間に、電極は配置されていない。これら個別電極３５及び共通電極３４は共に、例えばＡｇ−Ｐｄ系などの金属材料からなる。

個別電極３５は、略１μｍの厚みで、図５（ｂ）に示すように、図３に示した圧力室１０とほぼ相似である略菱形の平面形状を有している。略菱形の個別電極３５における鋭角部の一方は延出され、その先端に、個別電極３５と電気的に接続された、略１６０μｍの径を有する円形のランド部３６が設けられている。ランド部３６は、例えばガラスフリットを含む金からなり、図５（ａ）に示すように、個別電極３５における延出部表面上に接着されている。

共通電極３４は、図示しない領域において接地されている。これにより、共通電極３４は、すべての圧力室１０に対応する領域において等しくグランド電位に保たれている。また、個別電極３５は、各圧力室１０に対応して選択的に電位を制御することができるように、各個別電極３５ごとに、制御部１００の一部である図示しないドライバＩＣに電気的に接続されている。

次に、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。アクチュエータユニット２１における圧電シート４１の分極方向はその厚み方向である。つまり、アクチュエータユニット２１は、上側（つまり、圧力室１０とは離れた）１枚の圧電シート４１を活性部が存在する層とし且つ下側（つまり、圧力室１０に近い）３枚の圧電シート４２〜４４を非活性部とした、いわゆるユニモルフタイプの構成となっている。従って、個別電極３５をグランド電位に対して正又は負の所定電位とすると、例えば電界と分極とが同方向であれば圧電シート４１中の電極に挟まれた電界印加部分が活性部として働き、圧電横効果により分極方向と直角方向に縮む。一方、圧電シート４２〜４４は、電界の影響を受けないため自発的には縮まない。そのため、上層の圧電シート４１と下層の圧電シート４２〜４４との間で、分極方向と垂直な方向への歪みに差を生じることとなり、圧電シート４１〜４４全体が非活性側に凸となるように変形しようとする（ユニモルフ変形）。このとき、図５（ａ）に示したように、圧電シート４１〜４４の下面は圧力室を区画するキャビティプレート２２の上面に固定されているので、結果的に圧電シート４１〜４４は圧力室側へ凸になるように変形する。さらに、圧力室１０の容積が低下して、インクの圧力が上昇し、ノズル８からインクが吐出される。その後、個別電極３５を共通電極３４と同じ電位に戻すと、圧電シート４１〜４４は元の形状になって圧力室１０の容積が元の容積に戻るので、インクをマニホールド５側から吸い込む。

実際の駆動手順は、予め個別電極３５を共通電極３４より高い電位（以下高電位と称す）にしておき、吐出要求があるごとに個別電極３５を共通電極３４と一旦同じ電位（以下低電位と称す）とし、その後所定のタイミングにて再び高電位とする。これにより、個別電極３５が低電位になるタイミングで、圧電シート４１〜４４が元の形状に戻り、圧力室１０の容積が初期状態（両電極の電位が異なる状態）と比較して増加する。このとき、圧力室１０内に負圧が与えられ、インクがマニホールド５側から圧力室１０内に吸い込まれる。その後再び個別電極３５を高電位にしたタイミングで、圧電シート４１〜４４が圧力室１０側へ凸となるように変形し、圧力室１０の容積低下により圧力室１０内の圧力が正圧となりインクへの圧力が上昇し、インク滴が吐出される。つまり、インク滴を吐出させるため、高電位を基準とするパルスを個別電極３５に供給することになる。このパルス幅は、圧力室１０内において圧力波がマニホールド５からノズル８まで伝播する時間長さであるＡＬ（Acoustic Length）が理想的である。これによると、圧力室１０内部が負圧状態から正圧状態に反転するときに両者の圧力が合わさり、より強い圧力でインク滴を吐出させることができる。

また、階調印字においては、ノズル８から吐出されるインク滴の数、つまりインク吐出回数で調整されるインク量（体積）で階調表現が行われる。このため、指定された階調表現に対応する回数のインク吐出を、指定されたドット領域に対応するノズル８から連続して行う。一般に、インク吐出を連続して行う場合は、インク滴を吐出させるために供給するパルスとパルスとの間隔をＡＬとすることが好ましい。これにより、先に吐出されたインク滴を吐出させるときに発生した圧力の残余圧力波と、後に吐出させるインク滴を吐出させるときに発生する圧力の圧力波との周期が一致し、これらが重畳してインク滴を吐出するため圧力を増幅させることができる。

次に、図６を参照して、制御部１００の詳細について説明する。図６は、制御部１００の機能ブロック図である。制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）と、アクチュエータユニット２１を駆動するためのドライバＩＣとを備えており、これらが一体となって機能することにより以下に説明する各機能部を機能させる。

制御部１００は、ＰＣ２００からの指示に基づいて動作するものであり、図６に示すように、通信部１４１と、印字制御部１４２とを備えている。通信部１４１は、ＰＣ２００との通信を行うものである。ＰＣ２００からコマンドが送信されると、通信部１４１はその実行内容を解析し印字制御部１４２に出力する。印字制御部１４２は、通信部１４１から入力された実行内容に基づいてプリンタ１の印字動作を制御するためのものであり、アクチュエータ制御部１４３と動作制御部１４８とを備えている。動作制御部１４８は、搬送モータ７４等を制御するものである。アクチュエータ制御部１４３は、アクチュエータユニット２１の駆動を制御するものである。尚、これら各機能部はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されているハードウェアであるが、機能部の全て、又は一部がソフトウェアで構成されていてもよい。

次に、図７を参照しつつ、アクチュエータ制御部１４３について詳細に説明する。図７はアクチュエータ制御部１４３の機能ブロック図である。なお、図７は、１つの副マニホールド５ａに着目し、これに連通している複数の個別インク流路３２の圧力室１０に対応するアクチュエータユニット２１の一部分を制御するものを示している。したがって、アクチュエータ制御部１４３においては、図７に示す機能ブロックの内容が副マニホールド５ａ毎に展開されている。図７に示すように、アクチュエータ制御部１４３は、波形出力部１４４と、４つの遅延部１４５と、タイミング指示部１４６と、波形増幅部１４７とを備えている。なお、波形出力部１４４、遅延部１４５、及びタイミング指示部１４６はデジタル回路で構成されており、波形増幅部１４７はアナログ回路で構成されている。

波形出力部１４４は、通信部１４１から入力された印字の実行内容に基づいて、ノズル８から所望の体積のインクを吐出させるための吐出信号を生成して出力するものである。４つの遅延部１４５は、それぞれがインク出口列Ａ〜Ｄ（ノズル列Ａ'〜Ｄ'）のいずれかに対応するものであり、波形出力部１４４から出力された吐出信号を所定時間遅延させ、遅延させた吐出信号をさらに出力するものである。また、遅延部１４５は、タイミング指示部１４６の指示に基づいて、遅延なし、遅延時間ｔｄ、遅延時間ｔｄ×２、及び遅延時間ｔｄ×３（図９参照）の４つの遅延時間のいずれかを選択的に設定することができる。吐出信号の遅延はノズル８からのインクの吐出タイミングの遅延となる。つまり、遅延部１４５は、インク出口列Ａ〜Ｄ単位（グループ）で、対応するノズル８からのインクの吐出タイミングを４種類設定することができる。

タイミング指示部１４６は、各遅延部１４５に対して、互いに異なるように上述の遅延時間（インクの吐出タイミング）を設定するものである。また、タイミング指示部１４６は、後述するように、印字用紙Ｐの搬送方向に関する印字の解像度に対応した単位距離だけ印字用紙Ｐが搬送されるのに要する時間を印字周期としたとき、印字周期の２倍の時間ごとに設定内容を変化させる。つまり、本実施の形態では、対応するノズル８からのインクの吐出タイミングを出口列Ａ〜Ｄ単位で印字周期の２倍の時間ごとに変化させる。波形増幅部１４７は、遅延部１４５が出力した吐出信号を増幅して出力するものである。波形増幅部１４７が出力した吐出波形は、アクチュエータユニット２１の対応する個別電極３５に供給される。

図８を参照してタイミング指示部１４６について詳細に説明する。図８は、タイミング指示部１４６の機能ブロック図である。図８に示すように、タイミング指示部１４６は、テーブル記憶部１５１と、カウンタ１５２と、セレクタ１５３とを備えている。テーブル記憶部１５１は、各インク出口列Ａ〜Ｄに対応する個別電極３４に供給される吐出信号の遅延時間（インクの吐出タイミング）である遅延パターンを４種類記憶するものである。テーブル記憶部１５１に記憶されている遅延パターンの例を表１に示す。なお、表１においては、遅延なしを「０」、遅延時間ｔｄを「１」、遅延時間ｔｄ×２を「２」、及び遅延時間ｔｄ×３を「３」と表している（図９参照）。なお、各インク出口Ａ〜Ｄに対応して、圧力室１０も列状に配列されているが、互いに近づいてくると機械的クロストークの影響を無視できなくなる。そこで、遅延時間のｔｄは、隣接する圧力室列間で生じる機械的クロストークの影響をほとんど受けない程度の時間に設定されている。すなわち、このｔｄ値は、各圧力室１０の位置関係（配置密度）や周囲の剛性によって適宜決められる。

表１に示すように、遅延パターン１〜４は出口列Ａ〜Ｄの間で吐出信号の遅延時間が互いに異なるように設定されている。また、遅延パターン１〜４の間で、全ての出口列Ａ〜Ｄにおける吐出信号の遅延時間が互いに異なるように設定されている。後述するように、タイミング指示部１４６においては、これら遅延パターン１〜４のいずれかに基づいて、４つの遅延部１４５のそれぞれに対して遅延時間を設定する。なお、遅延パターンは２以上であれば任意の数であってよい。

カウンタ１５２は、現在、遅延パターン１〜４のいずれに基づいて遅延部１４５に遅延時間が設定されているかを記憶するものである。遅延パターン１〜４は、セレクタ１５３により、遅延パターン１→遅延パターン２→遅延パターン３→遅延パターン４→遅延パターン１の順に切り換えられるため、これに伴ってカウンタ１５２は自己のカウンタをインクリメントしていく。セレクタ１５３は、テーブル記憶部１５１に記憶されている遅延パターン１〜４のいずれかを選択して遅延部１５３に対して遅延時間を設定するものである。セレクタ１５３は、印字周期の２倍の時間ごとに遅延パターン１〜４を順に切り換える。なお、印字用紙Ｐの搬送方向に関する５／ｍｍ以上の空間周波数に対応した印字用紙Ｐの搬送距離に対応する印字期間内において、遅延パターン１〜４の切り換えが少なくとも１回行われるように設定されていれば、印字周期の任意の自然数倍の時間ごとに遅延パターン１〜４を切り換えるようにしてもよい。

図１０に、空間周波数に対する人間の視覚認識の感度との関係を表す関数である視覚伝達関数を描いたグラフを示す。視覚伝達関数（ＶＴＦ）曲線は、ｘを観察距離、ｆを空間周波数として、ＶＴＦ＝５．０５＊ｅｘｐ｛−０．１３８＊ｘ＊ｆ＊π／１８０｝＊｛１−ｅｘｐ（−０．１＊ｘ＊ｆ＊π／１８０）｝という式から求められたものである。図１０に示すように、視覚伝達関数では、空間周波数が約１／ｍｍであるときに視覚認識の感度が最大値をとる。このグラフの意味するところは、人が３０ｃｍ離れて印字物を見たときに、１ｍｍの中に１回の割合で生じたノイズ（例えば、濃度の変化、ドット径の変化、ドット位置の変化等）が一番明確に知覚されるが、その回数が増えるとノイズによる変化が次第に見分けが付かなくなることである。つまり、これは人の目の特性を表したものであり、高周波になればノイズに対する感度が低下し、このノイズの作る像（この場合、スジとかムラ）がぼけて知覚されるようになることを意味している。このグラフによれば、仮に、１／ｍｍのときの像の明確さを１００とすれば、５／ｍｍで約１０となり、８／ｍｍでは約１にまで小さくなる。そなわち、空間周波数が５／ｍｍ以上であるときには視覚認識の感度が十分小さくなっているため、濃度ムラが目立ちにくい。

例えば、印字用紙Ｐの搬送方向の解像度を６００ｄｐｉとすると、この方向のインクドット間距離（１印字周期における移動距離）は約４０μｍとなる。本実施の形態では、印字周期の２倍の時間ごとに遅延パターン１〜４が切り換えられるので、２回連続して同じ遅延パターン１〜４でインクが吐出される。この間、印字用紙Ｐは約８０μｍ搬送される。いずれの吐出時において、何らかのクロストークの影響を受けるとしても、その状態は約８０μｍごとに切り換えられることになる。これは空間周波数で１２／ｍｍ程度に相当する。したがって、カラー印字時であれば、ほとんど濃度ムラを知覚することができない。

アクチュエータ制御部１４３により出力される４種類の遅延がかけられた吐出信号の波形パターンの一例を図９に示す。なお、縦軸は電位を、横軸は時間をそれぞれ示している。また、遅延０は遅延なしの波形パターンを、遅延１は遅延時間ｔｄの波形パターンを、遅延２は遅延時間ｔｄ×２の波形パターンを、遅延３は遅延時間ｔｄ×３の波形パターンをそれぞれ示している。本実施の形態においては、インク滴を吐出するために高電位を基準とするパルスが個別電極３５に供給される。図９に示すように、波形パターンは、吐出パルスとキャンセルパルスとから構成されている。吐出パルスはノズル８からインク滴を吐出するためのものであり、1つのパルスで１つのインク滴を吐出することができる。図９に示した波形パターンには３つの吐出パルスが含まれている。キャンセルパルスは、インク吐出後に個別インク流路３２内に残留する残留圧力を除去するためのものである。キャンセルパルスは、残留圧力の周期に対して反転した周期のタイミングで、個別インク流路３２に新たな圧力を発生させる。これにより残留圧力がキャンセルパルスにより生成された圧力により相殺される。そして、遅延０の波形パターンを基準として、遅延１の波形パターンは開始時間が時間ｔｄ遅延しており、遅延２の波形パターンは開始時間が時間ｔｄ×２遅延しており、遅延３の波形パターンは開始時間が時間ｔｄ×３遅延している。このような吐出信号によりアクチュエータユニット２１が駆動され、対応するノズル８から波形パターンに応じてインク滴が吐出される。そして、印字用紙Ｐ上に所望の階調のドットが形成される。

本実施の形態によると、タイミング指示部１４６が遅延パターン１〜４を順に切り換えることによりインク出口列Ａ〜Ｄ単位でノズル８からのインクの吐出タイミングが変化するため、同じ大きさで流体クロストークの影響を受けたインクドットが用紙上において長い距離に亘って搬送方向に連続することがなくなる。そのため、副マニホールド５ａを介した流体的クロストークに起因する印字結果の濃度ムラが目立ちにくくなり、印字画質が向上する。さらに、アクチュエータユニット２１が、印字周期内において複数のインクの吐出タイミングで駆動されるため、アクチュエータユニット２１が消費する瞬間的なピーク電流を低下させることができる。さらに、隣接する圧力室間においては、時間ｔｄを単位とするインクの吐出タイミングの違いがあるので、アクチュエータユニット２１における構造的なクロストークを低減することができる。

また、インクの吐出タイミングを固定化されたグループである出口列Ａ〜Ｄを単位として変化させるため、アクチュエータ制御部１４３の構成が簡略化され、制御部１００の小型化や低コスト化を図ることができる。また、副マニホールド５ａを介した流体的クロストークの影響を簡単に予測できるため、効果的なインクの吐出タイミングを簡単に決定することができる。

さらに、インクの吐出タイミングはノズル列Ａ'〜Ｄ'単位でも変化しているため、ノズル８から吐出されたインクの着弾位置を簡単に予測できる。これにより、濃度ムラによる印字画質の低下を極力抑えるという観点からより効果的なインクの吐出タイミングを簡単に決定することができる。

加えて、テーブル記憶部１５１に記憶されている遅延パターン１〜４に基づいてインクの吐出タイミングを変化させているため、タイミング指示部１４６の構成をより簡略化することができる。

また、テーブル記憶部１５１に記憶されている遅延パターン１〜４は、出口列Ａ〜Ｄ同士で遅延時間が互いに異なるように設定されているため、濃淡ムラをより効率よく目立ちにくくすることができる。また、アクチュエータユニット２１が消費する瞬間的なピーク電流を一層低下させることができる。

さらに、アクチュエータ制御部１４３が吐出信号の波形をデジタル信号で制御するため、アクチュエータ制御部１４３の構成をより一層簡略化することができる。

本実施の形態において、タイミング指示部１４６がテーブル記憶部１５１に記憶されている遅延パターン１〜４に基づいてインクの吐出タイミングを変化させる構成であるが、他の構成でインクの吐出タイミングを変化させてもよい。図１１を参照して、タイミング指示部１４６の変形例について説明する。図１１は、タイミング指示部１４６の変形例の機能ブロック図である。図１１に示すように、タイミング指示部１４６は、乱数発生器１５４と、遅延記憶部１５５と、セレクタ１５６とを備えている。乱数発生器１５４は、出口列Ａ〜Ｄ同士で対応するノズルからのインクの吐出タイミング（遅延なし、遅延時間ｔｄ、遅延時間ｔｄ×２、及び遅延時間ｔｄ×３）が互いに異なるように、且つ、現在設定されている全ての出口列Ａ〜Ｄの遅延時間と異なるように各出口列Ａ〜Ｄに対応する個別電極３４に供給される吐出信号の遅延時間を決定するための乱数（０〜３）を発生させるものである。つまり、副マニホールド５ａに係わらず、各インク出口列間でインクの吐出タイミングがランダムに変化することになる。なお、遅延なしは「０」、遅延時間ｔｄは「１」、遅延時間ｔｄ×２は「２」、及び遅延時間ｔｄ×３は「３」にそれぞれ対応している。遅延記憶部１５５は現在設定されている遅延時間を記憶するものである。セレクタ１５８は、乱数発生器１５４が発生させた乱数を対応する４つ遅延部１４５にそれぞれ出力するものである。

これによると、インクの吐出タイミングがランダムに変化するため、副マニホールド５ａを介した流体的クロストークに起因する濃淡ムラを効率よく目立ちにくくすることができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る第２の実施の形態のインクジェットプリンタについて説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部材及び機能部に関しては同一の符号を付して、その説明を省略する。

第２の実施の形態のインクジェットプリンタは、アクチュエータ制御部２４３を有する制御部を備えている。図１２を参照しつつ、アクチュエータ制御部２４３について説明する。なお、図１２は、１つの副マニホールド５ａに着目し、これに連通している複数の個別インク流路３２の圧力室１０に対応するアクチュエータユニット２１の一部分を制御するものを示している。したがって、アクチュエータ制御部２４３においては、図７に示す機能ブロックの内容が副マニホールド５ａ毎に展開されている。図１２は、アクチュエータ制御部２４３の機能ブロック図である。図１２に示すように、アクチュエータ制御部２４３は、波形出力部１４４と、遅延部１６１と、タイミング指示部１４６と、合成回路１６２と、波形増幅部１４７とを備えている。

波形出力部１４４は、ノズル８から所望の体積のインクを吐出させるための吐出信号を出力するものである。遅延部１６１は、波形出力部１４４から出力された吐出信号を所定時間遅延させるための４つの遅延波形信号（遅延なし、遅延時間ｔｄ、遅延時間ｔｄ×２、及び遅延時間ｔｄ×３）を出力するものである。吐出信号の遅延はノズル８からのインクの吐出タイミングの遅延となる。タイミング指示部１４６は、インク出口列Ａ〜Ｄ毎に、互いに異なるように上述の遅延時間（対応するノズル８からのインクの吐出タイミング）を設定するものである。また、タイミング指示部１４６は、印字用紙Ｐの搬送方向に関する印字の解像度を決める単位距離だけ印字用紙Ｐが搬送されるのに要する時間である印字周期ごとに設定内容を変化させる。つまり、ノズル８からのインクの吐出タイミングを出口列Ａ〜Ｄ単位（グループ）で印字周期ごとに変化させる。

合成回路１６２は、通信部１４１から入力された印字の実行内容に基づいて、インク出口列Ａ〜Ｄごとに、タイミング指示部１４６に設定された遅延時間に対応する遅延信号と波形出力部１４４に出力された吐出信号とを合成して出力するものである。つまり、合成回路１６２は、インク出口列Ａ〜Ｄ単位で、対応するノズル８からのインクの吐出タイミングが異なる吐出信号を出力する。波形増幅部１４７は、合成回路１６２が出力した吐出信号を増幅して出力するものである。波形増幅部１４７が出力した吐出信号は、アクチュエータユニット２１の対応する個別電極３５に供給される。

本実施の形態によると、アクチュエータ制御部２４３が、ノズル８からのインクの吐出タイミングがインク出口列Ａ〜Ｄ単位で異なるような吐出信号を出力するため、副マニホールド５ａを介した流体的クロストークに起因する濃淡ムラが目立ちにくくなり、印字画質を向上させることができる。さらに、アクチュエータユニット２１が、印字周期内において複数のインクの吐出タイミングで駆動されるため、アクチュエータユニット２１が消費する瞬間的なピーク電流を低下させることができると共に、アクチュエータユニット２１における構造的なクロストークを低減することができる。

また、合成回路１６２が遅延信号と吐出信号とを合成するため、インク出口列Ａ〜Ｄ毎に波形生成回路や遅延回路を備える必要がない。これにより、制御部を構成するデジタル回路の規模を小さくすることができ、制御部の低コスト化を図ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施の形態においては、ノズル８をインク出口列Ａ〜Ｄ（ノズル列Ａ'〜Ｄ'）単位でグループ化し、グループごとにインクの吐出タイミングを決定する構成であるが、他の単位でグループ化してもよいし、吐出状況に応じてグループの内容を変化させるなど、グループを固定しない構成でもよい。さらに、グループに属するノズルの数は１つであってもよい。

また、上述の実施の形態においては、印字期間内において、４種類すべての吐出タイミングでインクを吐出する構成であるが、印字期間によってインクの吐出タイミングの種類の数が異なるような構成でもよい。

さらに、第１の実施の形態においては、印字期間が印字用紙Ｐの搬送方向に関する５／ｍｍ以上の空間周波数に対応した印字用紙Ｐの搬送距離に対応しているが、印字期間が印字用紙Ｐの搬送方向に関する２／ｍｍ以上の空間周波数に対応していてもよい。また、印字期間が印字用紙Ｐの搬送方向に関する３／ｍｍ以上の空間周波数に対応しているとさらによい。加えて、印字期間が印字用紙Ｐの搬送方向に関する４／ｍｍ以上の空間周波数に対応しているとさらに一層よい。また、印字期間が印字用紙Ｐの搬送方向に関する６／ｍｍ以上の空間周波数に対応しているとさらにより一層よい。加えて、印字期間が印字用紙Ｐの搬送方向に関する７／ｍｍ以上の空間周波数に対応していると最もよい。

また、上述した実施の形態におけるインクジェットヘッドは、圧電方式のアクチュエータユニットによって駆動され、インクがノズルから吐出されるが、吐出信号によって各圧力室内のインクを加熱し、圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与する方式のインクジェットヘッドであっても適用可能である。

本発明に係る第１の実施の形態であるプリンタの概略構成図である。 図１に示すヘッド本体の平面図である。 図２に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。 図３のIV−IV線に沿った断面図である。 図２に描かれたアクチュエータユニットの拡大図である。 図１に示す制御部の機能ブロック図である。 図６に示すアクチュエータ制御部の機能ブロック図である。 図７に示すタイミング指示部の機能ブロック図である。 図６に示すアクチュエータ制御部が生成するパルスの波形パターンの一例を示す図である。 視覚感度を示す図である。 図７に示すタイミング指示部の変形例の機能ブロック図である。 本発明に係る第２の実施の形態のアクチュエータ制御部の機能ブロック図である。

符号の説明

１ プリンタ
４ 流路ユニット
５ マニホールド
５ａ 副マニホールド
１０ 圧力室
１３ ヘッド本体
１００ 制御部
１４１ 通信部
１４２ 動作制御部
１４３ アクチュエータ制御部
１４４ 波形出力部
１４５ 遅延部
１４６ タイミング指示部
１４７ 波形増幅部

Claims (13)

1. 被印字媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
   それぞれが前記被印字媒体にインクを吐出して印字する複数のノズルと、前記ノズルから吐出されるインクが貯溜される一又は複数の共通インク室と、前記共通インク室の出口から圧力室を経て前記ノズルに至る複数の個別インク流路とが形成されており、前記一方向と交差する方向に延在した流路ユニットと、
   前記ノズルからインクを吐出させるために、それぞれが対応する前記圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与する複数のアクチュエータと、
   （ａ）前記被印字媒体が前記搬送手段による搬送方向に関する前記印字の解像度に対応する単位距離だけ搬送されるのに要する時間を印字周期としたとき、同じ前記共通インク室に連通しているｎ個（ｎ：２以上の自然数）の前記圧力室に対応するｎ個のノズルからのインクの吐出タイミングを、１つの前記印字周期においてｍ種類（ｍ：２以上ｎ以下の自然数）に分けると共に、（ｂ）それぞれが複数の前記ノズルから構成されたｍ個のノズルグループに対して、いずれの前記印字周期においても前記ｍ個のノズルグループの間で前記インクの吐出タイミングが互いに異なり、且つ、（ｃ）前記印字周期の自然数倍の時間毎に前記インクの吐出タイミングが切り替えられることによって、（ｃ−１）いずれの前記ノズルグループについても、互いに異なる少なくとも２種類の前記インクの吐出タイミングで各ノズルからインクが吐出されると共に、（ｃ−２）前記ｍ個のノズルグループのうち少なくとも２つの前記ノズルグループの間で前記インクの吐出タイミング同士の時間差が変化するように、前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給するアクチュエータ制御手段とを備えていることを特徴とするライン式インクジェットプリンタ。
2. 前記アクチュエータ制御手段は、前記印字周期の自然数倍の時間毎に前記インクの吐出タイミングが切り替えられることによって、前記ｍ個のノズルグループから選択されるどの２つの前記ノズルグループの間でも前記インクの吐出タイミング同士の時間差が変化するように、前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給することを特徴とする請求項１に記載のライン式インクジェットプリンタ。
3. 前記アクチュエータ手段は、いずれの前記ノズルグループに対しても、２以上の前記印字周期を含む印字期間において少なくとも２種類の前記インクの吐出タイミングで各ノズルからインクが吐出されるように、前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給することを特徴とする請求項１又は２に記載のライン式インクジェットプリンタ。
4. 前記アクチュエータ制御手段は、前記ｎ個のノズルをｍ個の固定された前記ノズルグループに分け、それぞれの前記ノズルグループに属する各ノズルのインクの吐出タイミングが同じとなるように、前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のライン式インクジェットプリンタ。
5. 同じ前記ノズルグループとして分けられた前記ノズルに係る前記出口が前記一方向と直交する方向に配列して出口列を形成しており、同じ前記共通インク室に連通したｎ個の前記出口がｍ個の前記出口列を形成していることを特徴とする請求項４に記載のライン式インクジェットプリンタ。
6. 同じ前記ノズルグループとして分けられた前記ノズルが前記一方向と直交する方向に配列してノズル列を形成しており、前記ｎ個のノズルがｍ個の前記ノズル列を形成していることを特徴とする請求項４又は５に記載のライン式インクジェットプリンタ。
7. 前記アクチュエータ制御手段は、各ノズルからのインクの吐出タイミングがあらかじめ決められたパターンにしたがって変化するように前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のライン式インクジェットプリンタ。
8. 前記アクチュエータ制御手段は、前記印字期間内において各ノズルからｍ種類すべてのインクの吐出タイミングでインクが吐出されるように前記複数のアクチュエータに吐出信号を供給することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のライン式インクジェットプリンタ。
9. 前記印字期間に対応して搬送される前記被印字媒体の搬送距離が、前記搬送方向に関する５／ｍｍ以上の空間周波数に対応した距離であることを特徴とする請求項８に記載のライン式インクジェットプリンタ。
10. 前記アクチュエータ制御手段が、
    前記アクチュエータに供給される吐出信号の波形を示す吐出波形信号を出力する波形出力手段と、
    インクの吐出タイミングを各印字周期においてｍ種類のいずれかに指示するタイミング指示手段と、
    前記タイミング指示手段の指示にしたがって、前記吐出波形信号をｍ種類に遅延させる遅延手段と、
    前記遅延手段によって遅延させられた吐出波形信号を増幅する増幅手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のライン式インクジェットプリンタ。
11. 前記タイミング指示手段が、各ノズルからのインクの吐出タイミングが各印字周期においてｍ種類のいずれであるかを記憶していることを特徴とする請求項１０に記載のライン式インクジェットプリンタ。
12. 前記タイミング指示手段が、各ノズルからのインクの吐出タイミングが各印字周期においてｍ種類のいずれであるかを決定することを特徴とする請求項１０に記載のライン式インクジェットプリンタ。
13. 前記複数のアクチュエータが、それぞれが前記圧力室に対向する複数の個別電極と、前記複数の個別電極に跨って形成された共通電極と、前記複数の個別電極と前記共通電極とによって挟まれた圧電シートとを含むアクチュエータユニットを構成し、前記アクチュエータ制御手段が前記吐出信号を前記個別電極に供給することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のライン式インクジェットプリンタ。
    

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