JP6451409B2 - 液体吐出装置、および、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット式記録装置などの液体吐出装置、および、液体吐出装置の制御方法に関し、特に、駆動信号に含まれる駆動パルスをアクチュエーターに印加することにより当該アクチュエーターを駆動させることでノズルから液体を吐出させる液体吐出装置、および、液体吐出装置の制御方法に関するものである。

液体吐出装置は吐出ヘッドを備え、この吐出ヘッドから各種の液体を吐出（噴射）する装置である。この液体吐出装置としては、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を活かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを吐出し、ディスプレイ製造装置用の色材吐出ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を吐出する。また、電極形成装置用の電極材吐出ヘッドでは液状の電極材料を吐出し、チップ製造装置用の生体有機物吐出ヘッドでは生体有機物の溶液を吐出する。

液体吐出装置に搭載される液体吐出ヘッドは、液体を吐出するノズルを複数列状に並設されることで構成されるノズル列（ノズル群）を複数備えている。そして、液体吐出装置のコントローラー側から配線部材を通じて送られてくる駆動信号の中から駆動パルスをアクチュエーターに選択的に印加して当該アクチュエーターを駆動させることで、ノズルに連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用してノズルから液体を吐出させる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−２１８０１９号公報

しかしながら、近年、ノズル数の増大や高密度化が進められる一方で、装置の小型化を図るべくアクチュエーターに駆動信号を送るための配線部材等は、各ノズル列で共通のものが用いられている。このため、配線部材等の信号線もノズル列の数に対応する数だけ設けられている。このような構成においては、多数のノズルから同時に液体を吐出させる場合、多数のアクチュエーターを同時に駆動することになるため、駆動信号の信号経路における抵抗成分や寄生容量成分等が影響して駆動パルスに波形の乱れが生じる。これにより、ノズルから吐出される液体の量や飛翔速度が不安定となる問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アクチュエーターを駆動する駆動パルスに生じるノイズ成分を低減することが可能な液体吐出装置、および、その制御方法を提供することにある。

〔手段１〕
本発明の液体吐出装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズルが複数列設されて成る複数のノズル群と、各ノズルに対応する複数のアクチュエーターと、を有し、前記アクチュエーターの駆動によって前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、
前記アクチュエーターを駆動させる駆動パルスを発生する駆動パルス発生回路と、
を備え、
前記駆動パルス発生回路は、隣り合うノズルのうちの一方のノズルに対応するアクチュエーター若しくは隣り合うノズル群のうちの一方のノズル群に対応するアクチュエーターに印加される第１の駆動パルスと、隣り合うノズルのうちの他方のノズルに対応するアクチュエーター若しくは隣り合うノズル群のうちの他方のノズル群に対応するアクチュエーターに印加される第２の駆動パルスと、をそれぞれ異なるタイミングで発生し、
第１の駆動パルスおよび第２の駆動パルスの立ち上がり成分または立下り成分の時間長をＴ１、前記液体吐出ヘッドの全アクチュエーターを同一駆動パルスで同時に駆動させたときの当該駆動パルスに生じるノイズ成分の時間をＴ２としたとき、
前記第１の駆動パルスの発生タイミングと前記第２の駆動パルスの発生タイミングとの時間差ΔＴが、以下の式（１）
Ｔ１≦ΔＴ≦Ｔ１＋Ｔ２
の範囲内で設定されたことを特徴とする。

上記手段１の構成によれば、吐出駆動パルスの電位が変化する波形成分が、隣り合うノズル同士あるいは隣り合うノズル列同士におけるアクチュエーターの駆動の際に時間軸上で重なり合わないため、液体を吐出するノズルの数が増加したとしても、すなわち、駆動するアクチュエーターの数が増加したとしても、駆動信号中の駆動パルスにノイズ成分が生じることが抑制される。その結果、液体を吐出するノズルの数によらず、各ノズルから吐出される液体の重量や飛翔速度を安定させることが可能となる。

〔手段２〕
上記手段１の構成において、前記時間差ΔＴが前記式（１）の範囲内で設定された場合において、前記第１の駆動パルスの立ち上がり成分または立下り成分と、前記第２の駆動パルスの立ち上がり成分または立下り成分とが時間軸上で重なるとき、
前記第１の駆動パルスに対し前記第２の駆動パルスが、少なくとも前記第２の駆動パルスの波形長だけずらして発生され、
液体吐出ヘッドによる液体吐出処理の速度が、前記時間差ΔＴが前記式（１）の範囲内で設定された場合よりも低く設定される構成を採用することが望ましい。

この構成によれば、記第１の駆動パルスおよび第２の駆動パルスが時間軸上で重なり合わないため、駆動信号中の駆動パルスにノイズ成分が生じることが抑制される。また、液体吐出ヘッドによる液体吐出処理の速度が低く設定されるので、液体の被着弾物に対する着弾位置ずれを低減することが可能となる。

また、本発明の液体吐出装置の制御方法は、ノズルが複数列設されて成る複数のノズル群と、各ノズルに対応する複数のアクチュエーターと、を有し、前記アクチュエーターの駆動によって前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、前記アクチュエーターを駆動させる駆動パルスを発生する駆動パルス発生回路と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
隣り合うノズルのうちの一方のノズルに対応するアクチュエーター若しくは隣り合うノズル群のうちの一方のノズル群に対応するアクチュエーターに印加される第１の駆動パルスと、隣り合うノズルのうちの他方のノズルに対応するアクチュエーター若しくは隣り合うノズル群のうちの他方のノズル群に対応するアクチュエーターに印加される第２の駆動パルスと、をそれぞれ異なるタイミングで前記駆動パルス発生回路により発生させ、
第１の駆動パルスおよび第２の駆動パルスの立ち上がり成分または立下り成分の時間長をＴ１、前記液体吐出ヘッドの全アクチュエーターを同一駆動パルスで同時に駆動させたときの当該駆動パルスに生じるノイズ成分の時間をＴ２としたとき、
前記第１の駆動パルスの発生タイミングと前記第２の駆動パルスの発生タイミングとの時間差ΔＴを、以下の式（１）
Ｔ１≦ΔＴ≦Ｔ１＋Ｔ２
の範囲内で設定することを特徴とする。

プリンターの内部構成を説明する斜視図である。 プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。 記録ヘッドの構成を説明する断面図である。 駆動信号の構成を説明する波形図である。 駆動パルスに生じるノイズ成分について説明する波形図である。 本発明の第２の実施形態における駆動信号の構成を説明する波形図である。

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。

図１は、プリンター１の内部構成を説明する斜視図、図２は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図である。本実施形態におけるプリンター１は、紙送り機構３、キャリッジ移動機構４、リニアエンコーダー５、および記録ヘッド６を有するプリントエンジン２と、このプリントエンジン２の各部を制御するプリンターコントローラー７とを有する。

プリンターコントローラー７は、プリンターの各部の制御を行う制御ユニットである。本実施形態におけるプリンターコントローラー７は、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）８と、ＣＰＵ９と、メモリー１３と、駆動信号発生回路１０と、を有する。インターフェース部８は、外部機器との間で印刷データ等の送受信を行う。ＣＰＵ９は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ９の制御に係るプログラムや各種データを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。ＣＰＵ９は、メモリー１３に記憶されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。また、本実施形態におけるＣＰＵ９は、外部機器からの印刷データに基づき、記録動作の際、どのノズル２１からどのタイミングでインクを吐出させるかを示す吐出データを生成し、当該吐出データを記録ヘッド６のヘッドコントローラー１２に送信する。

駆動信号発生回路１０（本発明における駆動パルス発生回路に相当）は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの電圧信号を生成し、これを増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。本実施形態における駆動信号発生回路１０は、後述するエンコーダーパルスに基づき生成されるタイミング信号ＬＡＴで規定される周期Ｃｐ（単位周期）で、図４に示す第１の駆動信号ＣＯＭ１および第２の駆動信号ＣＯＭ２を繰り返し発生する。これらの駆動信号ＣＯＭ１およびＣＯＭ２の詳細については後述する。駆動信号発生回路１０により発生された駆動信号ＣＯＭ１およびＣＯＭ２は、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１１を通じて、記録ヘッド６のヘッドコントローラー１２に送信される。

次に、プリントエンジン２について説明する。このプリントエンジン２は、図１に示すように、紙送り機構３、キャリッジ移動機構４、リニアエンコーダー５、及び、記録ヘッド６等を備えている。キャリッジ移動機構４は、液体吐出ヘッドの一種である記録ヘッド６が取り付けられたキャリッジ１６と、このキャリッジ１６を、タイミングベルト等を介して走行させる駆動モーター（例えば、ＤＣモーター）等からなり（図示せず）、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド６をガイドロッド１８に沿って主走査方向に移動させる。紙送り機構３は、紙送りモーター及び紙送りローラー等からなり、記録媒体Ｓ（被着弾物の一種）をプラテン上に順次送り出して副走査を行う。また、リニアエンコーダー５は、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド６の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報としてプリンターコントローラー７に出力する。プリンターコントローラー７は、リニアエンコーダー５側から受信したエンコーダーパルスに基づいて記録ヘッド６の走査位置（現在位置）を把握することができる。

このように構成されたプリンター１は、紙送り機構３によって記録媒体Ｓを順次搬送すると共に、記録媒体Ｓに対して記録ヘッド６を主走査方向に相対移動させながら、当該記録ヘッド６のノズル２１（図３参照）からインクを吐出させて、記録媒体Ｓ上に当該インクを着弾させることにより画像等を記録する。なお、インクカートリッジ１７がプリンターの本体側に配置され、当該インクカートリッジ１７のインクが供給チューブを通じて記録ヘッド６側に送られる構成を採用することもできる。

図３は、記録ヘッド６の内部構成を説明する要部断面図である。
本実施形態における記録ヘッド６は、ノズルプレート２２、流路基板２３、圧電素子２４、およびケース２０等を積層して構成されている。ノズルプレート２２は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル２１が列状に開設された板状の部材であり、例えば、シリコン単結晶基板あるいはステンレス等の金属板により作製される。本実施形態では、複数のノズル２１から構成されるノズル列（ノズル群の一種）がノズルプレート２２に２列並設されている。本実施形態におけるノズル列は、例えば、合計４００個のノズル２１により構成されている。

流路基板２３には、複数の圧力室２６となる空部が、上記ノズルプレート２２の各ノズル２１に対応して複数形成されている。この流路基板２３における圧力室２６の列の外側には、共通液室２５が形成されている。この共通液室２５は、インク供給口２７を介して各圧力室２６と個々に連通している。また、共通液室２５には、インクカートリッジ１７側からのインクがケース２０のインク導入路２８を通じて導入される。流路基板２３のノズルプレート２２側とは反対側の上面には、弾性膜３０を介して圧電素子２４（本発明におけるアクチュエーターの一種）が形成されている。

圧電素子２４は、金属製の下電極膜と、例えばチタン酸ジルコン酸鉛等からなる圧電体層と、金属からなる上電極膜（何れも図示せず）とを順次積層することで形成されている。この圧電素子２４は、所謂撓みモードの圧電素子であり、圧力室２６の上部を覆うように形成されている。本実施形態において、２列のノズル列に対応して２列の圧電素子列が、ノズル列方向で見て圧電素子２４が互い違いとなる状態でノズル列に直交する方向に並設されている。各圧電素子２４の端子部には、ＣＯＦ（Chip On Film）等の配線部材３１が電気的に接続されている。駆動信号発生回路１０側からＦＦＣ１１および配線部材３１を通じて送られてきた駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２は、吐出データに基づいてヘッドコントローラー１２によって選択的に圧電素子２４に印加される。駆動信号（駆動パルス）が圧電素子２４に印加されると、当該圧電素子２４は、駆動パルスの電位変化に応じて変形する。これにより、当該圧電素子２４に対応する圧力室２６内のインクに圧力変動が生じ、このインクの圧力変動を制御することによりノズル２１からインクが噴射される。

図４は、本実施形態における駆動信号の構成の一例を説明する波形図である。
同図に示すように、第１の駆動信号ＣＯＭ１および第２の駆動信号ＣＯＭ２は、パルスタイミング信号ＰＴＳで規定される周期Ｃｐ（以下、単位周期Ｃｐと称する。）で繰り返し発生される。このパルスタイミング信号ＰＴＳは、上記のリニアエンコーダー５から出力されるエンコーダーパルスに基づいて生成される。本実施形態における第１の駆動信号ＣＯＭ１は、単位周期Ｃｐ内に１つの第１吐出駆動パルスＰｄ１を発生する。一方、第２の駆動信号ＣＯＭ２は、単位周期Ｃｐ内に第２吐出駆動パルスＰｄ２および振動駆動パルスＰｖの合計２つの駆動パルスを発生する。第１吐出駆動パルスＰｄ１と第２吐出駆動パルスＰｄ２は、同一の波形となっている。

これらの吐出駆動パルスＰｄ（Ｐｄ１，Ｐｄ２）は、膨張成分ｐ１（放電成分）と、膨張ホールド成分ｐ２と、収縮成分ｐ３（充電成分）と、収縮ホールド成分ｐ４と、復帰成分ｐ５と、からなる。膨張成分ｐ１は、本発明における立ち下がり成分に相当する波形成分であり、ノズル２１からインクを吐出させない程度の一定勾配で、圧力室２６の基準容積（膨張又は収縮の基準となる容積）に対応する基準電位ＶＢからこれよりも低い第１の膨張電位ＶＬ１まで一定勾配で電位を下降させる波形成分である。膨張ホールド成分ｐ２は、膨張成分ｐ１の終端電位である第１の膨張電位ＶＬ１を一定時間維持する波形成分である。収縮成分ｐ３は、本発明における立ち上がり成分に相当する波形成分であり、ノズル２１からインクを吐出させるべく第１の膨張電位ＶＬ１から基準電位ＶＢよりも高い第１の収縮電位ＶＨ１まで急勾配で電位を上昇させる。収縮ホールド成分ｐ４は収縮成分ｐ３の終端電位である第１の収縮電位ＶＨ１を一定時間維持する波形成分である。復帰成分ｐ５は、第１の収縮電位ＶＨ１から基準電位ＶＢまでインクを吐出させない程度の一定勾配で電位を復帰させる波形成分である。この吐出駆動パルスＰｄが圧電素子２４に印加されて当該圧電素子２４が駆動されると、ノズル２１からは数〔ｎｇ〕〜十数〔ｎｇ〕程度のインク滴が吐出される。

また、振動駆動パルスＰｖは、振動膨張成分ｐ１１と、振動膨張ホールド成分ｐ１２と、振動復帰成分ｐ１３とからなる。振動膨張成分ｐ１１は、基準電位ＶＢから第２の膨張電位ＶＬ２まで、ノズル２１からインクを吐出させない程度の勾配で電位を下降させる波形成分である。この第２の膨張電位ＶＬ２は、基準電位ＶＢよりも低く、且つ第１の収縮電位ＶＨ１よりも高く設定されている。振動収縮ホールド成分ｐ１２は、第２の膨張電位ＶＬ２を所定期間維持する波形成分である。また、振動復帰成分ｐ１３は第２の膨張電位ＶＬ２から基準電位ＶＢまでインクを吐出させない程度の一定勾配で電位を復帰させる波形成分である。この振動駆動パルスＰｖが圧電素子２４に印加されて駆動されると、ノズル２１からインク滴が吐出されない程度の圧力変動が圧力室２６内に生じ、この圧力変動により圧力室２６内およびノズル２１内のインクが振動されて撹拌される。これによりインクの増粘の進行が抑制される。

なお、各駆動信号に含まれる駆動パルスの種類や数は例示したものには限られないが、以下で説明するように、第１駆動信号ＣＯＭ１に含まれる駆動パルスと、第２駆動信号ＣＯＭ２に含まれる駆動パルスとは、発生タイミングが異なっている。

本実施形態においては、記録ヘッド６に合計２列のノズル列が設けられている。これに応じて、圧電素子２４の列も合計２列設けられている。その一方で、記録ヘッド６の小型化を図るべく、各圧電素子２４に駆動信号を送るための配線部材３１やＦＦＣ１１は、各ノズル列で共通のものが用いられている。このため、配線部材３１やＦＦＣ１１の信号線も２列分だけ設けられている。このような構成においては、多数のノズル２１から同時にインクを吐出する場合、多数の圧電素子２４を同時に駆動することになるため、駆動信号発生回路１０から各圧電素子２４に至るまでの信号経路における抵抗成分や寄生容量成分等が影響して駆動パルスに波形の乱れが生じる。具体的には、図５（ａ）に示すように、駆動パルスの波形の立下りのアンダーシュートＵｓおよび立ち上がりのオーバーシュートＯｓや、図５（ｂ）に示すように、立ち上がり立下りの遅れＤＬが生じることがあった。以下、同時にインクを吐出するノズル２１の数（同時に駆動する圧電素子２４の数）が増加するにつれて駆動パルスに波形の乱れであるノイズ成分が生じることをエレキクロストークと称する。本発明に係るプリンター１においては、上記エレキクロストークを抑制するべく、隣り合うノズル２１同士の間、あるいは、隣り合うノズル列同士の間において、圧電素子２４を駆動するタイミングをずらすように構成されている。以下、この点について説明する。

本実施形態においては、第１の駆動信号ＣＯＭ１の第１吐出駆動パルスＰｄ１の発生タイミング（膨張成分ｐ１の始端）に対し、第２の駆動信号ＣＯＭ２の第２吐出駆動パルスＰｄ２の発生タイミング（膨張成分ｐ１の始端）が早く又は遅くなるように設定されている。より具体的には、図４に示すように、第２吐出駆動パルスＰｄ２の発生タイミングは、第１吐出駆動パルスＰｄ１の発生タイミングよりも時間差ΔＴだけ早く設定されている。この時間差ΔＴは、吐出駆動パルスＰｄ（Ｐｄ１，Ｐｄ２）のインクの吐出に係る立ち上がり成分または立ち下がり成分の成分長（成分の始端から終端までの時間）、すなわち、本実施形態においては膨張成分ｐ１の成分長ｔｐ１または収縮成分ｔｐ３の成分長ｔｐ２のうち最も長い方の成分長をＴ１、記録ヘッド６における全ノズル２１から同時にインクを吐出させるべく全圧電素子２４を同一の駆動パルスで同時に駆動させたときの当該駆動パルスに生じる波形のノイズ成分の発生時間（例えばオーバーシュート若しくはアンダーシュートの発生時間Δｔｎ１、または、立ち上がり立下りの遅れに相当する時間Δｔｎ２のうちの長い方）をＴ２としたときに、以下の式（１）を満たすように設定される。
Ｔ１≦ΔＴ≦Ｔ１＋Ｔ２ …（１）
より具体的には、上記式（１）の範囲であって、これらの吐出駆動パルスＰｄ１，Ｐｄ２の間で、インクの吐出に係る立ち上がり成分又は立ち下がり成分が何れも時間軸上で重ならないようなΔＴに設定される。

そして、例えば、所定の単位周期Ｃｐにおいて隣り合うノズル２１の双方からインクを吐出させる場合、一方のノズル２１に対応する圧電素子２４に対しては、第１の駆動信号ＣＯＭ１の第１吐出駆動パルスＰｄ１が印加され、他方のノズル２１に対応する圧電素子２４に対しては、第２の駆動信号ＣＯＭ２の第２吐出駆動パルスＰｄ２が印加される。あるいは、例えば、隣り合うノズル列うちの一方のノズル列に対応する圧電素子２４に対しては第１の駆動信号ＣＯＭ１の第１吐出駆動パルスＰｄ１が印加され、他方のノズル列に対応する圧電素子２４に対しては第２の駆動信号ＣＯＭ２の第２吐出駆動パルスＰｄ２が印加される。これにより、吐出駆動パルスＰｄの電位が変化する波形成分が、隣り合うノズル２１同士あるいは隣り合うノズル列同士における圧電素子２４の駆動の際に時間軸上で重なり合わないため、所定の周期でインクを吐出するノズル２１の数が増加したとしても、すなわち、所定の周期で駆動する圧電素子２４の数が増加したとしても、駆動信号中の駆動パルスにノイズ成分が生じることが抑制される。このため、インクを吐出するノズル２１の数によらず、各ノズル２１から吐出されるインクの重量や飛翔速度を安定させることが可能となる。その結果、記録媒体Ｓに記録された画像等の画質の低下が抑制される。また、ΔＴの最大値をＴ２以下とすることで、第１吐出駆動パルスＰｄ１でインクを吐出させたときと、第２吐出駆動パルスＰｄ２でインクを吐出させたときの記録媒体Ｓに対するインクの着弾位置ずれを抑制することができる。これにより、記録媒体Ｓに記録された画像等の画質への影響をより低減することが可能となる。

なお、所定の単位周期Ｃｐでノズル２１からインクを吐出させない非記録の場合には、当該ノズル２１に対応する圧電素子２４に対しては第２の駆動信号ＣＯＭ２の振動駆動パルスＰｖが印加される。これにより、当該ノズル２１およびこれに連通する圧力室２６内のインクが振動されて撹拌される。この振動駆動パルスＰｖは、吐出駆動パルスＰｄ１，Ｐｄ２と比べて電位の変化が小さいため、エレキクロストークを生じさせ難くなっているが、他の駆動パルスとの間において立ち上がり成分又は立ち下がり成分が時間軸上で重ならないような発生タイミングに設定されることがより望ましい。

図６は、第２の実施形態における駆動信号の構成を説明する波形図である。
図６（ａ）に示すように、例えば吐出駆動パルスＰｄの波形が複雑な構成である場合等、場合によっては、第１吐出駆動パルスＰｄ１′の発生タイミングと第２吐出駆動パルスＰｄ２′の発生タイミングとの時間差ΔＴを上記式（１）の範囲内の値に設定すると、これらの駆動パルスＰｄ１′，Ｐｄ２′の間で立ち上がり成分又は立ち下がり成分が時間軸上で重なる範囲（図中、ハッチングで示す範囲）が生じることがある。このような場合には、図６（ｂ）に示すように、第１吐出駆動パルスＰｄ１′に対し第２吐出駆動パルスＰｄ２′が、少なくとも第２吐出駆動パルスＰｄ２′の波形長Ｔ３だけずらして発生される。すなわち、第１吐出駆動パルスＰｄ１′と第２吐出駆動パルスＰｄ２′とが、時間軸上で重ならないように設定される。これにより、これらの吐出駆動パルスＰｄにノイズ成分が生じることが抑制される。なお、この場合、駆動パルスＰｄ１′，Ｐｄ２′をそれぞれ異なる駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２に分ける必要はなく、図６（ｃ）に示すように、同一駆動信号ＣＯＭ内で駆動パルスＰｄ１′，Ｐｄ２′が発生される構成とすることもできる。これにより、駆動信号発生回路１０の回路構成を簡略化することが可能となる。

ただし、上記第２の実施形態における構成では、第１吐出駆動パルスＰｄ１′により吐出されたインクと、第２吐出駆動パルスＰｄ２′により吐出されたインクとで、記録媒体Ｓに対する着弾位置ずれが上記第１の実施形態の場合よりも大きくなりやすい。このため、本実施形態では、記録ヘッド６によるインク吐出処理速度（記録媒体Ｓに対する記録処理速度）が、上記第１の実施形態の場合よりも低く設定される。すなわち、記録媒体Ｓに対する記録ヘッド６の移動速度が低く抑えられ、これに応じて駆動信号発生回路１０から発生される駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の発生周期も長くなるのに対し、第１吐出駆動パルスＰｄ１′の発生タイミングと第２吐出駆動パルスＰｄ２′の発生タイミングとの時間差ΔＴは上記の設定値（Ｔ３）で一定であるため、着弾位置ずれを低減することができる。

なお、着弾位置ずれをより低減する観点から、発生タイミングが遅い方の駆動パルスに関し、立ち上がり成分または立下り成分の傾きを変更することで、ノズル２１から吐出されるインクの飛翔速度を高める構成を採用することもできる。

また、駆動信号に含まれる駆動パルスの構成やその数に関し、上記各実施形態で例示したものには限られず、本発明は、種々の構成の駆動信号や駆動パルスを採用する液体吐出装置に対して適用することができる。要は、隣り合うノズルのうちの一方のノズルに対応するアクチュエーター若しくは隣り合うノズル群のうちの一方のノズル群に対応するアクチュエーターに印加される第１の駆動パルスと、隣り合うノズルのうちの他方のノズルに対応するアクチュエーター若しくは隣り合うノズル群のうちの他方のノズル列に対応するアクチュエーターに印加される第２の駆動パルスとの発生タイミングの時間差ΔＴが上記のように設定されたものであればよい。

そして、本発明は、駆動パルスの印加によりアクチュエーターを駆動して液体の吐出制御が可能な液体吐出装置であれば、プリンターに限らず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体吐出装置、例えば、ディスプレイ製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。そして、ディスプレイ製造装置では、色材吐出ヘッドからＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色材の溶液を吐出する。また、電極製造装置では、電極材吐出ヘッドから液状の電極材料を吐出する。チップ製造装置では、生体有機物吐出ヘッドから生体有機物の溶液を吐出する。

１…プリンター，６…記録ヘッド，７…プリンターコントローラー，９…ＣＰＵ，１１…駆動信号発生回路，１１…ＦＦＣ，１２…ヘッドコントローラー，１６…キャリッジ，２１…ノズル，２４…圧電素子，２６…圧力室，３１…配線部材

Claims (3)

1. ノズルが複数列設されて成る複数のノズル群と、各ノズルに対応する複数のアクチュエーターと、を有し、前記アクチュエーターの駆動によって前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、
   前記アクチュエーターを駆動させる駆動パルスを発生する駆動パルス発生回路と、
   前記駆動パルス発生回路で発生された前記駆動パルスを前記複数のアクチュエーターに送る信号線と、
   を備え、
   前記駆動パルス発生回路は、隣り合うノズル群のうちの一方のノズル群に対応するアクチュエーターに印加される第１の駆動パルスと、隣り合うノズル群のうちの他方のノズル群に対応するアクチュエーターに印加される第２の駆動パルスと、をそれぞれ異なるタイミングで発生し、
   前記信号線は、前記第１の駆動パルスを前記一方のノズル群に対応するアクチュエーターに送信する第１の信号線と、前記第２の駆動パルスを前記他方のノズル群に対応するアクチュエーターに送信する第２の信号線と、を備え、
   前記第１の駆動パルスおよび前記第２の駆動パルスの立ち上がり成分または立下り成分の時間長をＴ１、前記液体吐出ヘッドの全アクチュエーターを同一駆動パルスで同時に駆動させたときの、オーバーシュート若しくはアンダーシュートの発生時間と、前記立ち上がり成分または前記立下り成分の遅れに相当する時間と、のうちの長い方の時間をＴ２としたとき、
   前記第１の駆動パルスの発生タイミングと前記第２の駆動パルスの発生タイミングとの時間差ΔＴが、以下の式（１）
   Ｔ１≦ΔＴ≦Ｔ１＋Ｔ２ …（１）
   の範囲内で設定されたことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記時間差ΔＴが前記式（１）の範囲内で設定された場合において、前記第１の駆動パルスの立ち上がり成分または立下り成分と、前記第２の駆動パルスの立ち上がり成分または立下り成分とが時間軸上で重なるとき、
   前記第１の駆動パルスに対し前記第２の駆動パルスが、少なくとも前記第２の駆動パルスの波形長だけずらして発生され、
   前記液体吐出ヘッドによる液体吐出処理の速度が、前記時間差ΔＴが前記式（１）の範囲内で設定された場合よりも低く設定されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. ノズルが複数列設されて成る複数のノズル群と、各ノズルに対応する複数のアクチュエーターと、を有し、前記アクチュエーターの駆動によって前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、前記アクチュエーターを駆動させる駆動パルスを発生する駆動パルス発生回路と、前記駆動パルス発生回路で発生された前記駆動パルスを前記複数のノズル群に送る信号線と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
   隣り合うノズル群のうちの一方のノズル群に対応するアクチュエーターに印加される第１の駆動パルスと、隣り合うノズル群のうちの他方のノズル群に対応するアクチュエーターに印加される第２の駆動パルスと、をそれぞれ異なるタイミングで前記駆動パルス発生回路により発生させ、
   前記第１の駆動パルスを前記一方のノズル群に対応するアクチュエーターに第１の信号線を介して送信し、前記第２の駆動パルスを前記他方のノズル群に対応するアクチュエーターに第２の信号線を介して送信し、
   前記第１の駆動パルスおよび前記第２の駆動パルスの立ち上がり成分または立下り成分の時間長をＴ１、前記液体吐出ヘッドの全アクチュエーターを同一駆動パルスで同時に駆動させたときの、オーバーシュート若しくはアンダーシュートの発生時間と、前記立ち上がり成分または前記立下り成分の遅れに相当する時間と、のうちの長い方の時間をＴ２としたとき、
   前記第１の駆動パルスの発生タイミングと前記第２の駆動パルスの発生タイミングとの時間差ΔＴを、以下の式（１）
   Ｔ１≦ΔＴ≦Ｔ１＋Ｔ２
   の範囲内で設定することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
   

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