JP2012148479A - 液体噴射ヘッド、および液体噴射記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータの製造ばらつきによる使用範囲の制限を小さくでき、かつ効果的にインク滴の着弾位置精度を向上することができる液体噴射ヘッド、および液体噴射記録装置を提供する。
【解決手段】所定電圧Ｖの駆動パルスＥＰ１，ＥＰ２，ＥＰ３を、アクチュエータを動作させない休止時間幅Ｔ４，Ｔ５を設けながら電極に印加する制御回路基板と、制御回路基板によって電極に印加する駆動パルスを少なくとも１回発生させることで被記録媒体に到達する液滴の容量を変化させる制御手段とを備え、制御手段は、駆動パルスを１回発生させる場合のこの駆動パルスＥＰ１の時間幅Ｔ１Ａと、駆動パルスを２回以上発生させる場合の最後に発生させる最終駆動パルスＥＰ２の時間幅Ｔ１とを異ならせていることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

この発明は、液体噴射ヘッド、および液体噴射記録装置に関するものである。

従来から、被記録媒体に液体を噴射する装置として、インク室の複数のノズルから被記録媒体に向かってインク滴を噴射する液体噴射記録装置が知られている。このような液体噴射記録装置の中には、所謂インクジェット方式が採用されたインクジェットヘッドを備えたものがある。インクジェットヘッドには、インクが充填されるインク室を有しており、このインク室には、圧電素子を有するアクチュエータが設けられている。そして、圧電素子に所定電圧の駆動パルスを印加することによってインク室を伸縮させ、ノズルからインク滴が被記録媒体に向かって吐出する。

ここで、駆動パルスの時間幅は、インク滴をノズルから吐出させるのに最も効率がよくなるように設定されている。
より詳しく、図８に基づいて説明する。
図８は、縦軸を１滴のインク滴の吐出速度とし、横軸を駆動パルスの時間幅とした場合のインク滴の吐出速度の変化を示すグラフである。

同図に示すように、駆動パルスの時間幅がＴ１のときにインク滴の吐出速度が最大になり、駆動パルスの時間幅がＴ１より短かったり長かったりすると、時間幅Ｔ１の場合と比較してインク滴の吐出速度が遅くなる。これは、インク室にインクを充填する際、インクの流入によって圧力変動が生じるためである。そして、ノズル側へのインクの圧力が最大値になるタイミング（以下、最適吐出タイミングという）でインク滴を吐出させることにより、このインク滴の吐出速度が最大になる。

また、液体噴射記録装置の中には、ノズルから微小な液滴を吐出させ、１以上の微小な液滴を空中で融合させて液滴の容量を１滴あたり数〜数十ピコリットル程度に変化させて被記録媒体に着弾させる装置がある。このような装置は、インク滴を被記録媒体へ噴射する際に、インク室に設けられたアクチュエータによってインク室を伸縮させる駆動信号を所定の休止時間ごとに連続的に複数回発生させるように構成されている。

ここで、インク室を伸縮させる駆動信号を連続的に複数回、例えば３回発生させる場合、各駆動信号のパルスの時間幅を同一に設定しても１滴分のインク容量の吐出を行う場合のインク滴吐出速度、２滴分のインク容量の吐出を行う場合のインク滴吐出速度、３滴分のインク容量の吐出を行う場合のインク滴吐出速度のそれぞれに差異が発生する。このように、１滴吐出時と比較して２滴、３滴目のインク滴吐出時の吐出速度がそれぞれ速くなるのは、１滴吐出させたときのアクチュエータの駆動により発生した圧力変動の影響がインク室内に残り、その振動の余波が２滴、３滴目のインク滴吐出時に加わるためである。そして、１滴吐出時、２滴吐出時、３滴吐出時のそれぞれで発生した吐出速度の差は、インクジェットプリンタで印字した場合、インク滴の着弾位置の差として現れてしまい、印字物の画質を悪化させてしまう。

このため、複数回発生させる駆動信号のうち、最終駆動パルスの信号波形と、最終駆動パルスの前に１回以上動作させる初期駆動パルスの信号波形を所定の関係を持つように異ならせるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
これによれば、例えば１滴分のインク容量の吐出を行う場合のインク滴吐出速度と、２滴分、３滴分などの複数滴分のインク容量の吐出を行う場合のインク滴吐出速度との差をなくし、インク滴の着弾位置精度を向上させることができる。

特開２００８−２７２９５２号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、インク室を伸縮させる駆動信号を連続的に複数回、例えば３回発生させる場合、１滴、２滴、３滴それぞれのインク滴を吐出させるときの電圧に対するインク滴吐出速度の感度（以下、電圧感度という）が異なる。

より詳しく、図９に基づいて説明する。
図９は、縦軸をインク滴吐出速度とし、横軸をアクチュエータの圧電素子に印加する電圧とした場合の、１滴、２滴、３滴それぞれの吐出速度の変化を示すグラフである。
同図に示すように、１滴、２滴、３滴それぞれのインク滴を吐出させるときの電圧感度が異なるので、２滴、３滴目のインク滴吐出時の吐出速度に対し、１滴目のインク滴吐出時の吐出速度は、速度変化の傾きが大きくなる。

このため、圧電素子に印加する電圧を所定範囲Ｗ１０１内に設定した場合にあっては、１滴、２滴、３滴それぞれの吐出速度の変化が小さいものの、所定範囲Ｗ１０１よりも小さい電圧、または大きい電圧（範囲Ｗ１０２，Ｗ１０３参照）を圧電素子に印加しようとした場合、１滴、２滴、３滴それぞれの吐出速度の変化が大きくなってしまう。よって、アクチュエータの製造ばらつきに対応したり、印字速度を速めたりしにくく、効果的にインク滴の着弾位置精度を向上しにくいという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、アクチュエータの製造ばらつきによる使用範囲の制限を小さくでき、かつ効果的にインク滴の着弾位置精度を向上することができる液体噴射ヘッド、および液体噴射記録装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る液体噴射ヘッドは、アクチュエータの電極に所定電圧を印加して前記アクチュエータを変形動作させ、被記録媒体に液体を吐出する液体噴射ヘッドにおいて、前記所定電圧の駆動パルスを、前記アクチュエータを動作させない休止時間を設けながら前記電極に印加する印加手段と、前記印加手段によって前記電極に印加する駆動パルスを少なくとも１回発生させることで前記被記録媒体に到達する液滴の容量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動パルスを１回発生させる場合のこの駆動パルスの時間幅と、前記駆動パルスを２回以上発生させる場合の最後に発生させる最終駆動パルスの時間幅とを異ならせていることを特徴とする。

この場合、前記駆動パルスを１回発生させる場合のこの駆動パルスの時間幅を、前記最終駆動パルスの時間幅よりも長く設定してもよい。
また、前記駆動パルスを１回発生させる場合のこの駆動パルスの時間幅を、前記最終駆動パルスの時間幅よりも短く設定してもよい。

このように構成することで、１滴目のインク滴の吐出タイミングを最適吐出タイミングからずらすことができる。この最適吐出タイミングをずらすことにより、１滴目のインク滴吐出速度と電圧感度とを変化させることができ、この結果、複数滴分のインク容量の差によるインク滴吐出速度の傾き差をなくすことができる。このため、アクチュエータの製造ばらつきによる使用範囲の制限を小さくでき、かつ効果的にインク滴の着弾位置精度を向上することができる。

本発明に係る液体噴射ヘッドは、前記駆動パルスを２回以上発生させる場合において、最後に発生させる最終駆動パルスの時間幅Ｔ１とし、前記最終駆動パルスの前に１回以上発生される初期駆動パルスの時間幅をＴｘとしたとき、前記初期駆動パルスの時間幅Ｔｘは、０．６７Ｔ１≦Ｔｘ≦０．８Ｔ１を満たすように設定され、この際、前記最終駆動パルスの時間幅と前記初期駆動パルスの時間幅の時間差分だけ前記休止時間を異ならせ、各駆動パルスの時間幅と対応する各休止時間との合計時間を一定にしたことを特徴とする。

このように構成することで、２滴目以降のインク滴の吐出タイミングを最適吐出タイミングからずらすことができる。この最適吐出タイミングをずらすことにより、２滴目以降のインク滴吐出速度を変化させることができ、この結果、複数滴分のインク容量の差によるインク滴吐出速度の傾き差をなくすことができる。このため、アクチュエータの製造ばらつきによる使用範囲の制限を小さくでき、かつ効果的にインク滴の着弾位置精度を向上することができる。

本発明に係る液体噴射ヘッドは、前記駆動パルスを２回以上発生させる場合において、最後に発生させる最終駆動パルスの時間幅Ｔ１とし、前記最終駆動パルスの前に１回以上発生される初期駆動パルスの時間幅をＴｘとしたとき、前記初期駆動パルスの時間幅Ｔｘは、Ｔ１＜Ｔｘ＜１．２Ｔ１を満たすように設定され、この際、前記最終駆動パルスの時間幅と前記初期駆動パルスの時間幅の時間差分だけ前記休止時間を異ならせ、各駆動パルスの時間幅と対応する各休止時間との合計時間を一定にしたことを特徴とする。

このように構成した場合であっても、２滴目以降のインク滴の吐出タイミングを最適吐出タイミングからずらすことができる。この最適吐出タイミングをずらすことにより、２滴目以降のインク滴吐出速度を変化させることができ、この結果、複数滴分のインク容量の差によるインク滴吐出速度の傾き差をなくすことができる。このため、アクチュエータの製造ばらつきによる使用範囲の制限を小さくでき、かつ効果的にインク滴の着弾位置精度を向上することができる。

本発明に係る液体噴射ヘッドは、アクチュエータの電極に所定電圧を印加して前記アクチュエータを変形動作させ、被記録媒体に液体を吐出する液体噴射ヘッドにおいて、前記所定電圧の駆動パルスを、前記アクチュエータを動作させない休止時間を設けながら前記電極に印加する印加手段と、前記印加手段によって前記電極に印加する駆動パルスを複数回発生させることで前記被記録媒体に到達する液滴の容量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、複数回の前記駆動パルスのうち、最後に発生させる最終駆動パルスの時間幅と、前記最終駆動パルスの前に１回以上印加される初期駆動パルスの時間幅とを異ならせるものであって、この際、前記最終駆動パルスの時間幅と前記初期駆動パルスの時間幅の時間差分だけ前記休止時間を異ならせ、各駆動パルスの時間幅と対応する各休止時間との合計時間を一定にし、前記最終駆動パルスの時間幅をＴ１とし、前記初期駆動パルスの時間幅をＴｘとしたとき、前記初期駆動パルスの時間幅Ｔｘは、０．６７Ｔ１≦Ｔｘ≦０．８Ｔ１を満たすように設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、複数回行われるインク滴の吐出動作において、各インク滴の吐出タイミングを最適吐出タイミングからずらすことができる。この最適吐出タイミングをずらすことにより、それぞれインク滴吐出速度を変化させることができ、この結果、複数滴分のインク容量の差によるインク滴吐出速度の傾き差をなくすことができる。このため、アクチュエータの製造ばらつきによる使用範囲の制限を小さくでき、かつ効果的にインク滴の着弾位置精度を向上することができる。

本発明に係る液体噴射ヘッドは、アクチュエータの電極に所定電圧を印加して前記アクチュエータを変形動作させ、被記録媒体に液体を吐出する液体噴射ヘッドにおいて、前記所定電圧の駆動パルスを、前記アクチュエータを動作させない休止時間を設けながら前記電極に印加する印加手段と、前記印加手段によって前記電極に印加する駆動パルスを複数回発生させることで前記被記録媒体に到達する液滴の容量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、複数回の前記駆動パルスのうち、最後に発生させる最終駆動パルスの時間幅と、前記最終駆動パルスの前に１回以上印加される初期駆動パルスの時間幅とを異ならせるものであって、この際、前記最終駆動パルスの時間幅と前記初期駆動パルスの時間幅の時間差分だけ前記休止時間を異ならせ、各駆動パルスの時間幅と対応する各休止時間との合計時間を一定にし、前記最終駆動パルスの時間幅をＴ１とし、前記初期駆動パルスの時間幅をＴｘとしたとき、前記初期駆動パルスの時間幅Ｔｘは、Ｔ１＜Ｔｘ＜１．２Ｔ１を満たすように設定されていることを特徴とする。

このように構成した場合であっても、複数回行われるインク滴の吐出動作において、各インク滴の吐出タイミングを最適吐出タイミングからずらすことができる。この最適吐出タイミングをずらすことにより、それぞれインク滴吐出速度を変化させることができ、この結果、複数滴分のインク容量の差によるインク滴吐出速度の傾き差をなくすことができる。このため、アクチュエータの製造ばらつきによる使用範囲の制限を小さくでき、かつ効果的にインク滴の着弾位置精度を向上することができる。

本発明に係る液体噴射記録装置は、請求項１〜請求項７の何れかに記載の液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記液体が噴射される被記録媒体に対向して往復移動させる移動機構と、前記被記録媒体をノズルと一定の距離をもって搬送する搬送機構とを備えることを特徴とする。

このように構成することで、複数滴分のインク容量の差によるインク滴吐出速度の傾き差をなくし、アクチュエータの製造ばらつきによる使用範囲の制限を小さくできると共に、効果的にインク滴の着弾位置精度を向上することができる液体噴射記録装置を提供できる。

本発明によれば、１滴目のインク滴の吐出タイミングを最適吐出タイミングからずらすことができる。この最適吐出タイミングをずらすことにより、１滴目のインク滴吐出速度と電圧感度とを変化させることができ、この結果、複数滴分のインク容量の差によるインク滴吐出速度の傾き差をなくすことができる。このため、アクチュエータの製造ばらつきによる使用範囲の制限を小さくでき、かつ効果的にインク滴の着弾位置精度を向上することができる。

本発明の第１実施形態における液体噴射記録装置を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態における液体噴射ヘッドを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の一部破断斜視図である。 本発明の第１実施形態における駆動パルスの波形を示す説明図であって、（ａ）は１滴分の駆動パルスの波形を示す図、（ｂ）は２滴分の駆動パルスの波形を示す図、（ｃ）は３滴分の駆動パルスの波形を示す図、（ｄ）は３滴分の駆動パルスの波形を示す図である。 本発明の第１実施形態における１滴分、２滴分、３滴分それぞれの吐出速度の変化を示すグラフである。 本発明の第１実施形態の他の実施例における駆動パルスの波形を示す説明図であって、（ａ）は１滴分の駆動パルスの波形を示す図、（ｂ）は２滴分の駆動パルスの波形を示す図、（ｃ）は３滴分の駆動パルスの波形を示す図、（ｄ）は３滴分の他の駆動パルスの波形を示す図である。 本発明の第２実施形態における駆動パルスの波形を示す説明図であって、（ａ）は１滴分の駆動パルスの波形を示す図、（ｂ）は２滴分の駆動パルスの波形を示す図、（ｃ）は３滴分の駆動パルスの波形を示す図、（ｄ）は３滴分の他の駆動パルスの波形を示す図である。 本発明の第２実施形態における１滴分、２滴分、３滴分それぞれの吐出速度の変化を示すグラフである。 従来のインク滴の吐出速度の変化を示すグラフである。 従来の１滴、２滴、３滴それぞれの吐出速度の変化を示すグラフである。

（第１実施形態）
（液体噴射記録装置）
次に、この発明の第１実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
図１は、液体噴射記録装置を示す斜視図である。
液体噴射記録装置１は、紙等の被記録媒体Ｓを搬送する一対の搬送機構２、３と、被記録媒体Ｓにインク滴を噴射する液体噴射ヘッド４と、液体噴射ヘッド４にインクを供給する液体供給手段５と、液体噴射ヘッド４を被記録媒体Ｓの搬送方向（主走査方向）と略直交する方向（副走査方向）に走査させる走査手段６とを備えている。
以下、副走査方向をＸ方向、主走査方向をＹ方向、そしてＸ方向およびＹ方向にともに直交する方向をＺ方向として説明する。

一対の搬送機構２、３は、それぞれ副走査方向に延びて設けられたグリッドローラ２０，３０と、グリッドローラ２０，３０のそれぞれに平行に延びるピンチローラ２１，３１と、詳細は図示しないがグリッドローラ２０，３０を軸回りに回転動作させるモータ等の駆動機構とを備えている。

液体供給手段５は、インクが収容された液体収容体５０と、液体収容体５０と液体噴射ヘッド４とを接続する液体供給管５１とを備えている。液体収容体５０は、複数設けられており、具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクが収容されたインクタンク５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｂが並べて設けられている。インクタンク５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０ＢのそれぞれにはポンプモータＭが設けられており、インクを液体供給管５１を通じて液体噴射ヘッド４へ押圧移動できる。液体供給管５１は、液体噴射ヘッド４（キャリッジユニット６２）の動作に対応可能な可撓性を有するフレキシブルホースからなる。

走査手段６は、副走査方向に延びて設けられた一対のガイドレール６０，６１と、一対のガイドレール６０，６１に沿って摺動可能なキャリッジユニット６２と、キャリッジユニット６２を副走査方向に移動させる駆動機構６３とを備えている。駆動機構６３は、一対のガイドレール６０，６１の間に配設された一対のプーリ６４，６５と、一対のプーリ６４，６５間に巻回された無端ベルト６６と、一方のプーリ６４を回転駆動させる駆動モータ６７とを備えている。

一対のプーリ６４，６５は、一対のガイドレール６０，６１の両端部間にそれぞれ配設されており、副走査方向に間隔をあけて配置されている。無端ベルト６６は、一対のガイドレール６０，６１間に配設されており、この無端ベルト６６に、キャリッジユニット６２が連結されている。キャリッジユニット６２の基端部６２ａには、複数の液体噴射ヘッド４が搭載されている。具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクに個別に対応する液体噴射ヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが副走査方向に並んで搭載されている。

（液体噴射ヘッド）
図２は、液体噴射ヘッドを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の一部破断斜視図である。
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、液体噴射ヘッド４は、被記録媒体Ｓ（図１参照）に対してインク滴を噴射する噴射部７０と、噴射部７０と電気的に接続された制御回路基板８０と、噴射部７０と液体供給管５１との間に、それぞれ接続部９３，９４を介して介在された圧力緩衝器９０とをベース４１，４２上に備えている。圧力緩衝器９０は、液体供給管５１から噴射部７０へインクの圧力変動を緩衝しながら流通させるためのものである。なお、ベース４１，４２は一体成形とされていても構わない。

噴射部７０は、圧力緩衝器９０に接続部７２を介して接続された流路基板７１と、主走査方向に並べて配置されたセラミック製のプレート等を有しインクを液滴として被記録媒体Ｓへと噴射させるアクチュエータ７３と、アクチュエータ７３と制御回路基板８０とに電気的に接続されアクチュエータ７３の圧電素子に対して駆動信号を伝送するためのフレキシブル配線７４とを備えている。
制御回路基板８０は、液体噴射記録装置１の本体制御部（不図示）からのピクセルデータ等の信号に基づいてアクチュエータ７３の駆動パルスを生成する制御手段８１を備えている。

アクチュエータ７３は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）から成るものであって、インクが充填される複数のインク室（不図示）を有している。各インク室を区画する不図示の壁には、電極が蒸着により設けられている。そして、この電極に所定電圧Ｖ（図３参照）の駆動パルスを印加することによってインク室の体積が増加した後、元の状態に戻るようになっている。また、アクチュエータ７３の前端面には、ノズルプレートが設けられている。このノズルプレートには、各インク室に対応するように複数のノズル開口部（不図示）が形成されている。このノズル開口部を介してインク室に充填されたインクが液滴となって吐出される。

（液体噴射記録装置の動作）
続いて、液体噴射記録装置１の動作について説明する。
まず、液体噴射記録装置１を作動させると、グリッドローラ２０，３０、およびピンチローラ２１，３１が回転して被記録媒体ＳがＹ方向に向けて搬送される。また、これと同時に駆動モータ６７が回転して無端ベルト６６を動作させる。これにより、キャリッジユニット６２がガイドレール６０，６１にガイドされながらＸ方向に往復移動する。
そして、この間に、各液体噴射ヘッド４の噴射部７０より４色のインクを被記録媒体Ｓに適宜吐出させることで、この被記録媒体Ｓに文字や画像等の記録が行われる。

次に、液体噴射ヘッド４の動作について説明する。
キャリッジユニット６２によって往復移動が開始されると、制御回路基板８０の制御手段８１によってアクチュエータ７３の電極に所定電圧Ｖ（図３参照）の駆動パルスが印加される。この駆動パルスが印加されている間、アクチュエータ７３の各インク室を区画する不図示の壁が変形し、インク室の容積が増大してインクが導入される。

そして、インクによる圧力波が所定位置に到着したタイミング（詳細は後述する）で所定電圧Ｖをゼロにすると、変形した壁が元に戻り、一旦増大したインク室の容積が元の容積に戻る。この動作によって、インク室内部の圧力が増加し、インクが加圧される。この結果、インク室からインクが押出されるようにノズルプレートを介して吐出され、被記録媒体Ｓに文字や画像等の記録が行われる。

ここで、制御手段８１は、被記録媒体Ｓに記録させる文字データや画像データに基づいて、どのタイミングでアクチュエータ７３の電極に所定電圧Ｖを印加するかを設定する２値信号を出力することで、各電極に印加する駆動パルスを複数回発生させて被記録媒体Ｓに到達するインク滴の容量を変化させる制御を行う。

例えば、階調制御を行わない場合には２値データ（０または１）からなる文字データや画像データに基づいて各ノズル開口部（不図示）に対応した所定電圧Ｖの駆動パルスを印加、または停止を指示する信号が出力される。
また、例えば４階調の階調制御を行う場合には４値データ（０、１、２、３）からなる文字データや画像データに基づいて、各ノズル開口部（不図示）に対応する４種類の吐出容量（０滴、１滴分、２滴分、３滴分）に対応する駆動パルスの発生回数を指示する信号を出力する。

（駆動パルス）
より詳しく、図３に基づいて階調制御を行う場合の駆動パルスの波形について説明する。
図３は、制御手段によって生成される駆動パルスの波形を示す説明図であって、（ａ）は１滴分のインク容量を吐出する場合の駆動パルスの波形を示す図、（ｂ）は２滴分のインク容量を吐出する場合の駆動パルスの波形を示す図、（ｃ）は３滴分のインク容量を吐出する場合の駆動パルスの波形を示す図、（ｄ）は３滴分のインク容量を吐出する場合の他の駆動パルスの波形を示す図である。

図３（ａ）に示すように、１滴分のインク容量を吐出する場合、アクチュエータ７３の電極（不図示）に印加する所定電圧Ｖの駆動パルスＥＰ１の時間幅はＴ１Ａに設定される。すなわち、電極に駆動パルスを印加すると、インク室を区画する不図示の壁が変形するが、この変形が時間幅Ｔ１Ａの間持続される。そして、Ｔ１Ａ経過後所定電圧Ｖの電位がゼロになり、不図示の壁が元に戻る。

一方、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、階調表現するためのインク容量を変える場合、つまり、２滴分や３滴分のインク容量を吐出する場合において、最後に電極に印加される所定電圧Ｖの最終駆動パルスＥＰ２、ＥＰ３の時間幅はＴ１に設定される。
ここで、最終駆動パルスＥＰ２，ＥＰ３の時間幅Ｔ１は、図８に示す最も効率のよい吐出速度になる駆動パルスの時間幅Ｔ１、つまり、最適吐出タイミングと同一である。これに対し、１滴分のインク容量を吐出する場合の駆動パルスＥＰ１の時間幅Ｔ１Ａは時間幅Ｔ１よりも長く設定されている。このため、駆動パルスＥＰ１の時間幅Ｔ１Ａは、最適吐出タイミングからずれることになり、この分インク滴吐出速度が遅くなる。つまり、最適吐出タイミングからずれるということは、ノズルプレート側へのインクの圧力が最大値になるタイミングからずれたタイミングでインク滴を吐出することになるから、この分効率が低下してインク滴吐出速度が遅くなると共に、電圧感度も鈍る。

また、２滴分のインク容量を吐出する場合、所定電圧Ｖの最終駆動パルスＥＰ２よりも前に、１回の所定電圧Ｖの初期駆動パルスＳＰ２がアクチュエータ７３の電極に印加される。初期駆動パルスＳＰ２の時間幅Ｔ２は、最終駆動パルスＥＰ２の時間幅Ｔ１よりも短い。また、初期駆動パルスＳＰ２は、最終駆動パルスＥＰ２とは時間幅Ｔ４だけ間隔をあけて印加される。

初期駆動パルスＳＰ２は、最終駆動パルスＥＰ２よりも印加時間が短いが、初期駆動パルスＳＰ２で吐出されたインク滴と最終駆動パルスＥＰ２で吐出されたインク滴は短時間に連続して吐出されるため、これらインク滴が不図示のノズルプレートと被記録媒体Ｓとの間の飛翔中に合体し、２滴分の大きなインク滴となって被記録媒体Ｓに着弾し、階調表現を可能にする。

さらに、３滴分のインク容量を吐出する場合、所定電圧Ｖの最終駆動パルスＥＰ３よりも前に、２回の所定電圧Ｖの初期駆動パルスＳＰ３がアクチュエータ７３の電極に印加される。初期駆動パルスＳＰ３の時間幅Ｔ２，Ｔ３は、それぞれ最終駆動パルスＥＰ３の時間幅Ｔ１よりも短い。そして、時間幅Ｔ２の初期駆動パルスＳＰ３は、最終駆動パルスＥＰ３とは時間幅Ｔ４だけ間隔をあけて印加される。また、時間幅Ｔ２と同じ時間幅Ｔ３の初期駆動パルスＳＰ３は、時間幅Ｔ５だけ間隔をあけて印加される。

初期駆動パルスＳＰ３も、最終駆動パルスＥＰ３よりも印加時間が短いが、初期駆動パルスＳＰ３で吐出されたインク滴と最終駆動パルスＥＰ３で吐出されたインク滴は短時間に連続して吐出されるため、これらインク滴が不図示のノズルプレートと被記録媒体Ｓとの間の飛翔中に合体し、３滴分の大きなインク滴となって被記録媒体Ｓに着弾し、階調表現を可能にする。

ここで、各初期駆動パルスＳＰ２，ＳＰ３、駆動パルスＥＰ１、および各最終駆動パルスＥＰ２，ＥＰ３の立ち上がりタイミングｔ１，ｔ３，ｔ５は、時間ｔ１の２倍の周期で一定としている。また同一タイミングで吐出すべき複数のノズル開口部においては、駆動パルスＥＰ１、および最終駆動パルスＥＰ２，ＥＰ３の印加タイミングｔ５が一致（同期）するように制御されている。

すなわち、図３（ａ）〜（ｃ）は、（ａ）〜（ｃ）それぞれがあるノズル開口部から１滴分、２滴分、３滴分のインク量を吐出する際の駆動波形を示すものであるが、そのほかに、（ａ）〜（ｃ）の時間軸が一致するものとして、記録位置が同一線上に並ぶ複数の異なるノズル開口部で１滴分、２滴分、３滴分のインク量のインク滴を吐出する場合のタイミングを示すものとしてとらえることもできる。

また、２滴分、３滴分のインク滴を吐出する場合において、最終駆動パルスＥＰ２，ＥＰ３の時間幅Ｔ１と、初期駆動パルスＳＰ２，ＳＰ３の時間幅Ｔ２，Ｔ３との関係を、例えば、所定電圧Ｖが共通で、図３に示すように
Ｔ１／２＝Ｔ２＝Ｔ３・・・（１）
を満たすように設定することが望ましい。各時間幅Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を、式（１）を満たすように設定することにより、２滴分、３滴分のインク容量時の吐出速度をほぼ同一に設定することができる。

より詳しく、図４に基づいて説明する。
図４は、縦軸をインク滴吐出速度とし、横軸をアクチュエータ７３の圧電素子に印加する電圧とした場合の、１滴分、２滴分、３滴分それぞれの吐出速度の変化を示すグラフである。
同図に示すように、２滴、３滴それぞれのインク滴を吐出させるときの電圧感度がほぼ同一、つまり２滴、３滴目のインク滴吐出時の吐出速度、およびこの吐出速度の変化の傾きは、ほぼ同一になっていることが確認できる。

これは、初期駆動パルスＳＰ２，ＳＰ３の時間幅Ｔ２，Ｔ３が式（１）を満たすということは、図８のグラフから分かるように最終駆動パルスＥＰ２，ＥＰ３の時間幅Ｔ１で駆動した場合より遅いインク滴吐出速度となり、また、初期駆動パルスＳＰ２，ＳＰ３によっては、アクチュエータ７３のインク室内の圧力変化の影響が次に吐出の際に残りにくく、その振動の余波があまり加わらないため、複数回吐出を行っても、インク滴吐出速度の差が大きくならないからである。

また、式（１）を満たす場合、初期駆動パルスＳＰ２，ＳＰ３と最終駆動パルスＥＰ２，ＥＰ３との間の休止時間（アクチュエータを動作させない時間）Ｔ４、および初期駆動パルスＳＰ３，ＳＰ３同士の間の休止時間幅Ｔ５は、
Ｔ４＝Ｔ５＝Ｔ１＋（Ｔ１−Ｔ２）＝３×Ｔ２＝３×Ｔ３・・・（２）
を満たす。これは、最終駆動パルスＥＰ２，ＥＰ３と比べて初期駆動パルスＳＰ２，ＳＰ３の時間が短くなった分（Ｔ１−Ｔ２）を休止時間に加えたものを新たな休止時間としたことを意味する。具体的には、例えば時間幅Ｔ１が７．６μｓｅｃである場合には、時間幅Ｔ２，Ｔ３は３．８μｓｅｃで時間幅Ｔ４，Ｔ５は１１．４μｓｅｃとなる。

ここで、１滴分のインク容量を吐出する場合の駆動パルスＥＰ１の時間幅Ｔ１Ａは、時間幅Ｔ１よりも長く設定されており、最適吐出タイミングからずれてインク滴の吐出速度が遅くなっている。すなわち、駆動パルスＥＰ１によって吐出されたインク滴の吐出速度は、図９に示す１滴分の吐出速度の速度変化の傾きよりも小さくなる。
このため、図４に示すように、１滴のインク滴を吐出させるときの電圧感度は、２滴、３滴それぞれのインク滴を吐出させるときの電圧感度とほぼ同一になることが確認できる。つまり、１滴のインク滴吐出速度、およびこの吐出速度の変化の傾きと、２滴、３滴目のインク滴吐出時の吐出速度、およびこの吐出速度の変化の傾きとがほぼ同一になることが確認できる。

（効果）
したがって、上述の第１実施形態によれば、１滴のインク滴の吐出タイミングを最適吐出タイミングからずらすことにより、１滴のインク滴吐出速度を２滴、３滴目のインク滴吐出時の吐出速度、およびこの吐出速度の変化の傾きに合わせることができる。このため、複数滴分のインク容量の差によるインク滴吐出速度の傾き差を小さくすることができる。
具体的には、例えば、インク滴吐出速度の基準ラインＫ１（図４における２点鎖線参照）に対して、±１０％程度の範囲Ｈ１に、複数滴分のインク容量の差によるインク滴吐出速度の傾き差を収めることが可能になる。よって、効果的にインク滴の着弾位置精度を向上することができる。
また、図４に示すように、電極に印加する所定電圧Ｖが小さい場合や大きい場合であっても、１滴、２滴、３滴それぞれのインク滴の吐出速度に差異が生じないので、アクチュエータ７３の製造ばらつきに対応可能な使用範囲Ｗ１（図４参照）を広げることができる。

なお、上述の第１実施形態では、３滴のインク滴を吐出する場合において、図３（ｃ）に示すように、所定電圧Ｖの初期駆動パルスＳＰ３をアクチュエータ７３の電極に印加する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、図３（ｄ）に示すような初期駆動パルスＳＰ３’をアクチュエータ７３の電極に印加してもよい。

ここで、図３（ｄ）に示すように、初期駆動パルスＳＰ３’の時間幅Ｔ２ａ，Ｔ３ａを、所定電圧Ｖは共通で、
Ｔ２ａ＝Ｔ３ａ＝Ｔ１×（３／２）・・・（３）
を満たすように設定することが望ましい。各時間幅Ｔ２ａ，Ｔ３ａを、式（３）を満たすように設定することにより、休止時間幅Ｔ４ａ，Ｔ５ａが短くなることになる。これにより、初期駆動パルスＳＰ３’と休止時間幅Ｔ４ａ，Ｔ５ａの合計をＴ１時間の２倍で一定とすることができるので、上述の図３（ｃ）に示す場合と同様の効果を奏することができる。
なお、図３において図示しないが、２滴のインク滴を吐出する場合において、図３（ｂ）のＳＰ２のＴ２の幅を図３（ｄ）の初期駆動パルスＳＰ３’の幅Ｔ２ａとすることも可能である。

また、上述の第１実施形態では、駆動パルスＥＰ１の時間幅を、時間幅Ｔ１よりも長いＴ１Ａに設定し、１滴分のインク滴の吐出タイミングを最適吐出タイミングからずらすことにより、１滴分のインク滴吐出速度を２滴、３滴目のインク滴吐出時の吐出速度、およびこの吐出速度の変化の傾きに合わせる場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、図５に示すように、駆動パルスＥＰ１の時間幅を、時間幅Ｔ１よりも短いＴ１Ｂに設定してもよい。このように構成した場合であっても、１滴分のインク滴の吐出タイミングを最適吐出タイミングからずらすことができ、１滴分のインク滴吐出速度を２滴、３滴目のインク滴吐出時の吐出速度、およびこの吐出速度の変化の傾きに合わせることができる。

（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を図１、図２を援用し、図６に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
この第２実施形態において、液体噴射記録装置１は、紙等の被記録媒体Ｓを搬送する一対の搬送機構２、３と、被記録媒体Ｓにインク滴を噴射する液体噴射ヘッド４と、液体噴射ヘッド４にインクを供給する液体供給手段５と、液体噴射ヘッド４を被記録媒体Ｓの搬送方向（主走査方向）と略直交する方向（副走査方向）に走査させる走査手段６とを備えている点、液体噴射ヘッド４は、インク滴を噴射する噴射部７０と、噴射部７０と電気的に接続された制御回路基板８０と、噴射部７０と液体供給管５１との間に介在された圧力緩衝器９０とをベース４１，４２上に備えている点、制御回路基板８０は、アクチュエータ７３の駆動パルスを生成する制御手段８１とを備えている点等の基本的構成は、前述した第１実施形態と同様である。

ここで、第１実施形態と第２実施形態との相違点は、制御手段８１により生成される駆動パルスの波形が異なる点にある。
より詳しく、図６に基づいて説明する。
図６は、制御手段によって生成される駆動パルスの波形を示す説明図であって、（ａ）は１滴分のインク容量を吐出する場合の駆動パルスの波形を示す図、（ｂ）は２滴分のインク容量を吐出する場合の駆動パルスの波形を示す図、（ｃ）は３滴分のインク容量を吐出する場合の駆動パルスの波形を示す図、（ｄ）は３滴分のインク容量を吐出する場合の他の駆動パルスの波形を示す図である。

図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、１滴分のインク容量を吐出する場合、アクチュエータ７３の電極に印加する所定電圧Ｖの駆動パルスＥＰ１１の時間幅は、２滴分や３滴分のインク容量を吐出する場合において、最後に電極に印加される所定電圧Ｖの最終駆動パルスＥＰ２１，ＥＰ３１の時間幅と同様にＴ１に設定される。
また、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、２滴分のインク容量を吐出する場合、最終駆動パルスＥＰ２１よりも前に、１回の初期駆動パルスＳＰ２１がアクチュエータ７３の電極に印加される。初期駆動パルスＳＰ２１の時間幅Ｔ２Ａは、最終駆動パルスＥＰ２１の時間幅Ｔ１よりも短く、かつ最終駆動パルスＥＰ２１とは時間幅Ｔ４Ａだけ間隔をあけて印加される。

初期駆動パルスＳＰ２１は、最終駆動パルスＥＰ２１よりも印加時間が短いが、所定電圧Ｖの初期駆動パルスＳＰ２１で吐出されたインク滴と所定電圧Ｖの最終駆動パルスＥＰ２１で吐出されたインク滴は短時間に連続して吐出されるため、これらインク滴が不図示のノズルプレートと被記録媒体Ｓとの間の飛翔中に合体し、２滴分の大きなインク滴となって被記録媒体Ｓに着弾し、階調表現を可能にする。

さらに、３滴分のインク容量を吐出する場合、最終駆動パルスＥＰ３１よりも前に、２回の初期駆動パルスＳＰ３１がアクチュエータ７３の電極に印加される。初期駆動パルスＳＰ３１の時間幅Ｔ２Ａ，Ｔ３Ａは、それぞれ最終駆動パルスＥＰ３１の時間幅Ｔ１よりも短い。そして、時間幅Ｔ２Ａの初期駆動パルスＳＰ３１は、最終駆動パルスＥＰ３１とは時間幅Ｔ４Ａだけ間隔をあけて印加される。また、時間幅Ｔ２Ａと同じ時間幅Ｔ３Ａの初期駆動パルスＳＰ３１は、時間幅Ｔ５Ａだけ間隔をあけて印加される。

初期駆動パルスＳＰ３１も、最終駆動パルスＥＰ３１よりも印加時間が短いが、所定電圧Ｖの初期駆動パルスＳＰ３１で吐出されたインク滴と所定電圧Ｖの最終駆動パルスＥＰ３１で吐出されたインク滴は短時間に連続して吐出されるため、これらインク滴が不図示のノズルプレートと被記録媒体Ｓとの間の飛翔中に合体し、３滴分の大きなインク滴となって被記録媒体Ｓに着弾し、階調表現を可能にする。

ここで、２滴分、３滴分のインク滴を吐出する場合において、最終駆動パルスＥＰ２１，ＥＰ３１の時間幅Ｔ１と、初期駆動パルスＳＰ２１，ＳＰ３１の時間幅Ｔ２Ａ，Ｔ３Ａとの関係は、所定電圧Ｖが共通で、図６（ｃ）に示すように
０．６７Ｔ１≦Ｔ２Ａ＝Ｔ３Ａ≦０．８Ｔ１・・・（４）
を満たすように設定されている。

各時間幅Ｔ１，Ｔ２Ａ，Ｔ３Ａを式（４）を満たすように設定することにより、２滴分、３滴分のインク容量時の吐出速度をほぼ同一に設定することができる。また、各時間幅Ｔ１，Ｔ２Ａ，Ｔ３Ａを式（４）を満たすように設定することにより、時間幅Ｔ２Ａ，Ｔ３Ａは、前述の第１実施形態における時間幅Ｔ２，Ｔ３（図３参照）よりも長く設定され、これら時間幅Ｔ２，Ｔ３よりも時間幅Ｔ１に近い値に設定されたことになる。このため、初期駆動パルスＳＰ２１，ＳＰ３１、および最終駆動パルスＥＰ２１，ＥＰ３１によって吐出された２滴分、３滴分の吐出速度は、図９に示す２滴分、３滴分の吐出速度の速度変化の傾きよりも大きくなる。
このため、図７に示すように、２滴、３滴それぞれのインク滴を吐出させるときの電圧感度は、１滴のインク滴を吐出させるときの電圧感度とほぼ同一になることが確認できる。

ここで、各時間幅Ｔ１，Ｔ２Ａ，Ｔ３Ａが式（４）を満たす場合、初期駆動パルスＳＰ２１，ＳＰ３１と最終駆動パルスＥＰ２１，ＥＰ３１との間の休止時間（アクチュエータを動作させない時間）Ｔ４Ａ、および初期駆動パルスＳＰ３１，ＳＰ３１同士の間の休止時間幅Ｔ５Ａは、
Ｔ４Ａ＝Ｔ５Ａ＝Ｔ１＋（Ｔ１−Ｔ２Ａ）・・・（５）
を満たす。これは、最終駆動パルスＥＰ２１，ＥＰ３１と比べて初期駆動パルスＳＰ２１，ＳＰ３１の時間が短くなった分（Ｔ１−Ｔ２Ａ）を休止時間に加えたものを新たな休止時間としたことを意味する。

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、例えば、インク滴吐出速度の基準ラインＫ２（図７における２点鎖線参照）に対して、±１０％程度の範囲Ｈ２に、複数滴分のインク容量の差によるインク滴吐出速度の傾き差を収めることが可能になる。

なお、上述の第２実施形態では、３滴のインク滴を吐出する場合において、図６（ｃ）に示すように、所定電圧Ｖの初期駆動パルスＳＰ３１をアクチュエータ７３の電極に印加する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、図６（ｄ）に示すような初期駆動パルスＳＰ３１’をアクチュエータ７３の電極に印加してもよい。

ここで、図６（ｄ）に示すように、最終駆動パルスＥＰ２１の時間幅Ｔ１と、初期駆動パルスＳＰ３１’の時間幅Ｔ２Ｂ，Ｔ３Ｂとの関係は、
Ｔ１＜Ｔ２Ｂ＝Ｔ３Ｂ＜１．２Ｔ１・・・（５）
を満たすように設定されている。
これにより、２滴、３滴それぞれのインク滴を吐出させるときの電圧感度を、１滴のインク滴を吐出させるときの電圧感度とほぼ同一にすることができるので、上述の第２実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、１滴、２滴、３滴分のインク容量の吐出についての説明をしたが、これに限られるものではなく、インク滴量の上限の制限は特にない。

１ 液体噴射記録装置
２ 搬送機構（移動機構）
３ 搬送機構（移動機構）
４ 液体噴射ヘッド
７３ アクチュエータ
８０ 制御回路基板（印加手段）
８１ 制御手段
ＥＰ１，ＥＰ１１ 駆動パルス
ＥＰ２，ＥＰ３，ＥＰ２１，ＥＰ３１ 最終駆動パルス
Ｓ 被記録媒体
ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ３’、ＳＰ２１，ＳＰ３１，ＳＰ３１’ 初期駆動パルス
Ｔ１，Ｔ１Ａ，Ｔ２，Ｔ２ａ，Ｔ３，Ｔ３ａ 時間幅
Ｔ４，Ｔ４Ａ，Ｔ４ａ，Ｔ４Ｂ，Ｔ５，Ｔ５Ａ，Ｔ５ａ，Ｔ５Ｂ 休止時間幅
Ｔ２Ａ，Ｔ３Ａ，Ｔ２Ｂ，Ｔ３Ｂ 時間幅（時間幅Ｔｘ）
Ｖ 所定電圧

Claims (8)

1. アクチュエータの電極に所定電圧を印加して前記アクチュエータを変形動作させ、被記録媒体に液体を吐出する液体噴射ヘッドにおいて、
   前記所定電圧の駆動パルスを、前記アクチュエータを動作させない休止時間を設けながら前記電極に印加する印加手段と、
   前記印加手段によって前記電極に印加する駆動パルスを少なくとも１回発生させることで前記被記録媒体に到達する液滴の容量を変化させる制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記駆動パルスを１回発生させる場合のこの駆動パルスの時間幅と、
   前記駆動パルスを２回以上発生させる場合の最後に発生させる最終駆動パルスの時間幅とを異ならせていることを特徴とする液体噴射ヘッド。
2. 前記駆動パルスを１回発生させる場合のこの駆動パルスの時間幅を、前記最終駆動パルスの時間幅よりも長く設定したことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
3. 前記駆動パルスを１回発生させる場合のこの駆動パルスの時間幅を、前記最終駆動パルスの時間幅よりも短く設定したことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
4. 前記駆動パルスを２回以上発生させる場合において、
   最後に発生させる最終駆動パルスの時間幅Ｔ１とし、前記最終駆動パルスの前に１回以上発生される初期駆動パルスの時間幅をＴｘとしたとき、前記初期駆動パルスの時間幅Ｔｘは、
   ０．６７Ｔ１≦Ｔｘ≦０．８Ｔ１
   を満たすように設定され、
   この際、前記最終駆動パルスの時間幅と前記初期駆動パルスの時間幅の時間差分だけ前記休止時間を異ならせ、各駆動パルスの時間幅と対応する各休止時間との合計時間を一定にしたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の液体噴射ヘッド。
5. 前記駆動パルスを２回以上発生させる場合において、
   最後に発生させる最終駆動パルスの時間幅Ｔ１とし、前記最終駆動パルスの前に１回以上発生される初期駆動パルスの時間幅をＴｘとしたとき、前記初期駆動パルスの時間幅Ｔｘは、
   Ｔ１＜Ｔｘ＜１．２Ｔ１
   を満たすように設定され、
   この際、前記最終駆動パルスの時間幅と前記初期駆動パルスの時間幅の時間差分だけ前記休止時間を異ならせ、各駆動パルスの時間幅と対応する各休止時間との合計時間を一定にしたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の液体噴射ヘッド。
6. アクチュエータの電極に所定電圧を印加して前記アクチュエータを変形動作させ、被記録媒体に液体を吐出する液体噴射ヘッドにおいて、
   前記所定電圧の駆動パルスを、前記アクチュエータを動作させない休止時間を設けながら前記電極に印加する印加手段と、
   前記印加手段によって前記電極に印加する駆動パルスを複数回発生させることで前記被記録媒体に到達する液滴の容量を変化させる制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   複数回の前記駆動パルスのうち、最後に発生させる最終駆動パルスの時間幅と、
   前記最終駆動パルスの前に１回以上印加される初期駆動パルスの時間幅とを異ならせるものであって、
   この際、前記最終駆動パルスの時間幅と前記初期駆動パルスの時間幅の時間差分だけ前記休止時間を異ならせ、各駆動パルスの時間幅と対応する各休止時間との合計時間を一定にし、
   前記最終駆動パルスの時間幅をＴ１とし、前記初期駆動パルスの時間幅をＴｘとしたとき、
   前記初期駆動パルスの時間幅Ｔｘは、
   ０．６７Ｔ１≦Ｔｘ≦０．８Ｔ１
   を満たすように設定されていることを特徴とする液体噴射ヘッド。
7. アクチュエータの電極に所定電圧を印加して前記アクチュエータを変形動作させ、被記録媒体に液体を吐出する液体噴射ヘッドにおいて、
   前記所定電圧の駆動パルスを、前記アクチュエータを動作させない休止時間を設けながら前記電極に印加する印加手段と、
   前記印加手段によって前記電極に印加する駆動パルスを複数回発生させることで前記被記録媒体に到達する液滴の容量を変化させる制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   複数回の前記駆動パルスのうち、最後に発生させる最終駆動パルスの時間幅と、
   前記最終駆動パルスの前に１回以上印加される初期駆動パルスの時間幅とを異ならせるものであって、
   この際、前記最終駆動パルスの時間幅と前記初期駆動パルスの時間幅の時間差分だけ前記休止時間を異ならせ、各駆動パルスの時間幅と対応する各休止時間との合計時間を一定にし、
   前記最終駆動パルスの時間幅をＴ１とし、前記初期駆動パルスの時間幅をＴｘとしたとき、
   前記初期駆動パルスの時間幅Ｔｘは、
   Ｔ１＜Ｔｘ＜１．２Ｔ１
   を満たすように設定されていることを特徴とする液体噴射ヘッド。
8. 請求項１〜請求項７の何れかに記載の液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドを前記液体が噴射される被記録媒体に対向して往復移動させる移動機構と、
   前記被記録媒体をノズルと一定の距離をもって搬送する搬送機構とを備えることを特徴とする液体噴射記録装置。

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