JP7382793B2 - 液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置 - Google Patents
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Description
本開示の一実施の形態に係る第2の液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、これら複数のノズルに個別に連通すると共に液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと、1周期内に複数のパルスを有する駆動信号をアクチュエータに対して印加することにより、圧力室の容積を膨張および収縮させて、圧力室内に充填された液体をノズルから噴射させる駆動部と、を備えたものである。上記駆動信号における複数のパルスは、圧力室の容積を膨張させるための複数の第1パルスと、圧力室の容積を収縮させるための複数の第2パルスとを含んでいると共に、上記1周期内における複数のパルスのうちの最初のパルスが、上記第2パルスとなっている。圧力室内の圧力が、上記1周期内に複数の極値を含んで時間変化するようになっている。また、上記第1パルスによる圧力室の容積の膨張開始タイミングである第1タイミングと、上記第2パルスによる圧力室の容積の収縮開始タイミングである第2タイミングとが、時間軸に沿って互いに前後していると共に、圧力室内の圧力についての上記複数の極値のうちの、連続する2つの極値の間の期間内に、上記第1タイミングおよび上記第2タイミングの双方がそれぞれ、位置している。
1.実施の形態(圧力室容積の変化開始タイミングや駆動信号のパルス幅を規定した例)
2.変形例
[A.プリンタ1の全体構成]
図1は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ1の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ1は、後述するインク9を利用して、被記録媒体としての記録紙Pに対して、画像や文字等の記録(印刷)を行うインクジェットプリンタである。なお、この被記録媒体としては、紙には限定されず、例えばセラミックやガラス等の、被記録可能な材質を含むものである。
インクタンク3は、インク9を内部に収容するタンクである。このインクタンク3としては、この例では図1に示したように、イエロー(Y),マゼンダ(M),シアン(C),ブラック(K)の4色のインク9を個別に収容する、4種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク9を収容するインクタンク3Yと、マゼンダのインク9を収容するインクタンク3Mと、シアンのインク9を収容するインクタンク3Cと、ブラックのインク9を収容するインクタンク3Kとが設けられている。これらのインクタンク3Y,3M,3C,3Kは、筺体10内において、X軸方向に沿って並んで配置されている。
インクジェットヘッド4は、後述する複数のノズル(ノズル孔Hn)から記録紙Pに対して液滴状のインク9を噴射(吐出)して、画像や文字等の記録(印刷)を行うヘッドである。このインクジェットヘッド4としても、この例では図1に示したように、上記したインクタンク3Y,3M,3C,3Kにそれぞれ収容されている4色のインク9を個別に噴射する、4種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Yと、マゼンダのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Mと、シアンのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Cと、ブラックのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Kとが設けられている。これらのインクジェットヘッド4Y,4M,4C,4Kは、筺体10内において、Y軸方向に沿って並んで配置されている。
走査機構6は、記録紙Pの幅方向(Y軸方向)に沿って、インクジェットヘッド4を走査させる機構である。この走査機構6は、図1に示したように、Y軸方向に沿って延設された一対のガイドレール61a,61bと、これらのガイドレール61a,61bに移動可能に支持されたキャリッジ62と、このキャリッジ62をY軸方向に沿って移動させる駆動機構63と、を有している。
続いて、図2~図4を参照して、インクジェットヘッド4の詳細構成例について説明する。
ノズルプレート41は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、インク9を噴射する複数のノズル孔Hnを有している(図2~図4参照)。これらのノズル孔Hnはそれぞれ、所定の間隔をおいて一直線上に(この例ではX軸方向に沿って)並んで形成されている。なお、各ノズル孔Hnは、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっている(図2~図4参照)。
アクチュエータプレート42は、例えばPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート42は、その分極方向が厚み方向(Z軸方向)に沿って一方向に設定されている1つ(単一)の圧電基板によって、構成されている(いわゆる、カンチレバータイプ)。ただし、アクチュエータプレート42の構成としては、このカンチレバータイプには限られない。すなわち、例えば、分極方向が互いに異なる2つの圧電基板を厚み方向(Z軸方向)に沿って積層することによって、アクチュエータプレート42を構成するようにしてもよい(いわゆる、シェブロンタイプ)。
カバープレート43は、図3,図4に示したように、アクチュエータプレート42における各チャネルC1を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート43は、アクチュエータプレート42の上面に接着されており、板状構造となっている。
駆動部49は、図2に示したように、駆動信号Sd(駆動電圧Vd)を用いたインク9の吐出駆動を行うものである。この際に駆動部49は、プリンタ1内(インクジェットヘッド4の内部)の印刷制御部(不図示)から供給される各種のデータ(信号)に基づいて、そのような駆動信号Sd(駆動電圧Vd)を出力するようになっている。具体的には、駆動部49は、印刷制御部から供給される印刷データが、インク9を吐出するデータである場合には、その印刷データに基づいて、駆動信号Sdを生成する。
続いて、図5~図8を参照して、上記した駆動電圧Vdおよび駆動信号Sdの詳細構成例について説明する。
最初に、図5,図6を参照して、本実施の形態のインクジェットヘッド4に適用される「コモン駆動」について、比較例1(「非コモン駆動」の場合)と比較しつつ説明する。
次に、図7(A)~図7(D)を参照して、上記したコモン駆動の場合の駆動信号Sdに含まれる、各種パルス(上記した膨張パルスp1および収縮パルスp2)の詳細波形について説明する。
ここで、図8に示したように、本実施の形態のインクジェットヘッド4では、駆動信号Sdに含まれる各種パルス(上記した膨張パルスp1、収縮パルスp2、最終膨張パルスp1eおよび最終収縮パルスp2e)におけるパルス幅がそれぞれ、所定の数値範囲内に設定されている。詳細には、これらのパルス幅はそれぞれ、以下詳述するように、このようなパルスにおけるオンパルスピーク(AP)を基準とした、所定の数値範囲内に設定されている。
(A.プリンタ1の基本動作)
このプリンタ1では、以下のようにして、記録紙Pに対する画像や文字等の記録動作(印刷動作)が行われる。なお、初期状態として、図1に示した4種類のインクタンク3(3Y,3M,3C,3K)にはそれぞれ、対応する色(4色)のインク9が十分に封入されているものとする。また、インクタンク3内のインク9は、インク供給管50を介して、インクジェットヘッド4内に充填された状態となっている。
続いて、インクジェットヘッド4における詳細動作(吐出駆動による動作)について説明する。
ここで、図9(A)~図9(C)を参照すると、前述したコモン駆動(図6(B),図7(A)~図7(D)参照)の際における動作状態は、以下のようになる。図9(A)~図9(C)はそれぞれ、駆動部49によるコモン駆動の際の動作状態の一例を、模式的に表したものである。
ところで、このようなインクジェットヘッド4において、例えば高粘度のインク9を使用して、インク9の噴射動作を行う場合がある。そのような高粘度のインク9を使用する場合、インク9の粘度に比例して、駆動信号Sdにおける駆動電圧Vdを大きくする(高電圧化する)手法が考えられる。ところが、そのような高電圧の駆動信号Sdを使用するには、駆動部49の回路構成等を変更する必要が生じる。また、駆動電圧Vdの大きさにも上限値があることから、条件によっては、高粘度のインク9を吐出できない場合も生じ得る。
そこで、本実施の形態のインクジェットヘッド4では、例えば、駆動信号Sdに含まれる各種パルスにおけるパルス幅が、前述した所定の数値範囲内に設定されるようになっている(図8参照)。また、本実施の形態のインクジェットヘッド4では、前述したコモン駆動の際に、例えば、吐出チャネルC1e(圧力室)の容積V9の変化開始タイミングが、以下のように規定されるようになっている。
ここで、図10(A)~図10(C)はそれぞれ、比較例2および実施例1,2に係る各種波形例を、模式的にタイミング図で表したものである。具体的には、これらの図10(A)~図10(C)ではそれぞれ、そのような各種波形例として、吐出チャネルC1e内の圧力Pと、駆動信号Sd(吐出チャネルC1eの容積V9)との各波形例を、模式的にタイミング図で示している。また、図10(A)~図10(C)に示した駆動信号Sdの波形例では、前述した図7の波形例とは異なり、駆動周期Td内における最初のパルスが、収縮パルスp2ではなく、膨張パルスp1となっている。なお、これらの図において、横軸は時間tを表している。
このような本実施の形態のインクジェットヘッド4では、例えば、以下のような作用および効果が得られる。
まず、本実施の形態では、駆動信号Sdにおける膨張パルスp1および収縮パルスp2による膨張開始タイミングt1および収縮開始タイミングt2の双方がそれぞれ、吐出チャネルC1e内の圧力P9についての複数の極値PLのうちの、連続する2つの極値PLの間の期間内に位置していることから(図10(B),図10(C)参照)、例えば前述した比較例2の場合と比べ、以下のようになる。すなわち、これらの膨張開始タイミングt1および収縮開始タイミングt2の双方がそれぞれ、そのような連続する2つの極値PLの間の期間内に位置していることで、容積V9の変化(膨張および収縮)のタイミングに起因した、吐出チャネルC1e内の圧力P9における増幅現象の発生が、回避される。これにより、過大な圧力変動によりメニスカスが壊れて(破壊されて)気泡を巻き込むことによって残留する、吐出チャネルC1e内への気泡が抑えられる結果、インク9の吐出特性の低下が防止される。したがって、例えば高粘度のインク9を使用するような場合であっても、例えばアクチュエータプレート42に対して、高電圧の駆動信号Sdを印加せずに(駆動部49の回路構成等を変更せずに)済むようになる。よって、本実施の形態では、インクジェットヘッド4の構造によらずに、高粘度のインク9を噴射させる場合においても、インク9の吐出安定性を確保することが可能となる。
また、本実施の形態では、駆動周期Td内における最終膨張パルスp1e以外の少なくとも1つの膨張パルスp1(前述した前段膨張パルス)のパルス幅Wp1と、駆動周期Td内における最終収縮パルスp2e以外の少なくとも1つの収縮パルスp2(前述した前段収縮パルス)のパルス幅Wp2とがそれぞれ、前述した各数値範囲内に設定されていることから(図8参照)、以下のようになる。すなわち、これら2種類のパルス幅Wp1,Wp2がそれぞれ、前述した各数値範囲内(0.2AP≦Wp1≦1.0AP,1.0AP≦Wp2≦1.8AP)に設定されていることで、上記した容積V9の変化(膨張および収縮)のタイミングに起因した、吐出チャネルC1e内の圧力P9における増幅現象の発生が、回避される。これにより、上記した過大な圧力変動による吐出チャネルC1e内への気泡の残留が抑えられる結果、インク9の吐出特性の低下が防止される。したがって、例えば高粘度のインク9を使用するような場合であっても、例えばアクチュエータプレート42に対して、高電圧の駆動信号Sdを印加せずに(駆動部49の回路構成等を変更せずに)済むようになる。よって、本実施の形態では、インクジェットヘッド4の構造によらずに、高粘度のインク9を噴射させる場合においても、インク9の吐出安定性を確保することが可能となる。
ここで、図11~図13はそれぞれ、高粘度のインク9を噴射させる場合における、上記した各種パルスにおけるパルス幅の数値範囲についての実施例(実施例3-1~3-3,4-1,4-2,5)を、示したものである。具体的には、図11(A)~図11(C)はそれぞれ、実施例3-1~3-3に係るパルス幅Wp1,Wp2とインク9の吐出安定性との関係を、示している。また、図12(A),図12(B)はそれぞれ、実施例4-1,4-2に係るパルス幅Wp1,Wp2とインク9の吐出安定性との関係を、示している。また、図13は、実施例5に係るパルス幅Wp2eおよびオフセット電圧Vof(AP基準)と、インク9の吐出安定性との関係を、示している。ちなみに、このオフセット電圧Vofとは、基準となるインク9の吐出速度(共通の値)を得るのに必要となる、駆動電圧Vdの大きさのことを意味している。
(評価条件)
・駆動電圧Vd:インク9の吐出速度=7(m/s)となる電圧(マージン電圧)
・評価対象のノズル孔Hn:1列タイプの計384個のノズル孔Hn
・吐出パターン:全てのノズル孔(上記した計384個)からの連続吐出
・駆動周波数fd:10(kHz)を基準とし、駆動電流値の上限に応じて適宜変更
・吐出時間:30秒間
以上、実施の形態および実施例を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
(1)
液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと、
1周期内に複数のパルスを有する駆動信号を、前記アクチュエータに対して印加することにより、前記圧力室の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を前記ノズルから噴射させる駆動部と
を備え、
前記駆動信号における前記複数のパルスは、
前記圧力室の容積を膨張させるための、1または複数の第1パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させるための、1または複数の第2パルスと
を含んでいると共に、
前記圧力室内の圧力が、前記1周期内に複数の極値を含んで時間変化するようになっており、
前記第1パルスによる前記圧力室の容積の膨張開始タイミングである、第1タイミングと、
前記第2パルスによる前記圧力室の容積の収縮開始タイミングである、第2タイミングとが、
互いに隣り合っていると共に、
前記圧力室内の圧力についての前記複数の極値のうちの、連続する2つの極値の間の期間内に、前記第1タイミングおよび前記第2タイミングの双方がそれぞれ、位置している
液体噴射ヘッド。
(2)
前記連続する2つの極値としての、極小値から極大値へと変化する期間内に、
前記第1タイミングおよび前記第2タイミングの双方がそれぞれ、位置している
上記(1)に記載の液体噴射ヘッド。
(3)
前記第1タイミングにおける前記圧力室内の圧力の絶対値が、前記第1タイミングの直前における前記極値の絶対値と比べ、小さくなっている
上記(1)または(2)に記載の液体噴射ヘッド。
(4)
前記駆動信号が、前記1周期内に、複数の前記第1パルスおよび複数の前記第2パルスをそれぞれ有していると共に、
前記圧力室内の圧力についての前記複数の極値が、前記1周期内に複数の極大値を含んでおり、
前記複数の極大値のうちの最後の極大値が、前記1周期内において最も大きい
上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
(5)
前記圧力室内の圧力についての前記複数の極大値が、前記1周期内において段階的に増加していくように時間変化している
上記(4)に記載の液体噴射ヘッド。
(6)
前記駆動信号が、前記1周期内に、複数の前記第1パルスおよび複数の前記第2パルスをそれぞれ有しており、
前記1周期内における前記複数のパルスのうちの、最初のパルスが、前記第2パルスとなっている
上記(1)ないし(5)のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
(7)
上記(1)ないし(6)のいずれかに記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
Claims (7)
- 液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと、
1周期内に複数のパルスを有する駆動信号を、前記アクチュエータに対して印加することにより、前記圧力室の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を前記ノズルから噴射させる駆動部と
を備え、
前記駆動信号における前記複数のパルスは、
前記圧力室の容積を膨張させるための、複数の第1パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させるための、複数の第2パルスと
を含んでいると共に、
前記圧力室内の圧力が、前記1周期内に複数の極値を含んで時間変化するようになっており、
前記圧力室内の圧力についての前記複数の極値が、前記1周期内に複数の極大値を含んでいると共に、
前記複数の極大値のうちの最後の極大値が、前記1周期内において最も大きくなっており、
前記第1パルスによる前記圧力室の容積の膨張開始タイミングである、第1タイミングと、
前記第2パルスによる前記圧力室の容積の収縮開始タイミングである、第2タイミングとが、
時間軸に沿って互いに前後していると共に、
前記圧力室内の圧力についての前記複数の極値のうちの、連続する2つの極値の間の期間内に、前記第1タイミングおよび前記第2タイミングの双方がそれぞれ、位置している
液体噴射ヘッド。 - 前記圧力室内の圧力についての前記複数の極大値が、前記1周期内において段階的に増加していくように時間変化している
請求項1に記載の液体噴射ヘッド。 - 前記1周期内における前記複数のパルスのうちの、最初のパルスが、前記第2パルスとなっている
請求項1または請求項2に記載の液体噴射ヘッド。 - 液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有するアクチュエータと、
1周期内に複数のパルスを有する駆動信号を、前記アクチュエータに対して印加することにより、前記圧力室の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を前記ノズルから噴射させる駆動部と
を備え、
前記駆動信号における前記複数のパルスは、
前記圧力室の容積を膨張させるための、複数の第1パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させるための、複数の第2パルスと
を含んでいると共に、
前記1周期内における前記複数のパルスのうちの、最初のパルスが、前記第2パルスとなっており、
前記圧力室内の圧力が、前記1周期内に複数の極値を含んで時間変化するようになっており、
前記第1パルスによる前記圧力室の容積の膨張開始タイミングである、第1タイミングと、
前記第2パルスによる前記圧力室の容積の収縮開始タイミングである、第2タイミングとが、
時間軸に沿って互いに前後していると共に、
前記圧力室内の圧力についての前記複数の極値のうちの、連続する2つの極値の間の期間内に、前記第1タイミングおよび前記第2タイミングの双方がそれぞれ、位置している
液体噴射ヘッド。 - 前記連続する2つの極値としての、極小値から極大値へと変化する期間内に、
前記第1タイミングおよび前記第2タイミングの双方がそれぞれ、位置している
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の液体噴射ヘッド。 - 前記第1タイミングにおける前記圧力室内の圧力の絶対値が、前記第1タイミングの直前における前記極値の絶対値と比べ、小さくなっている
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の液体噴射ヘッド。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
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