JP2023084234A - 液滴吐出装置および液滴吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の液滴を吐出する際、後続の液滴を先行する液滴に確実に合体させる。【解決手段】液体を収容する圧力室に設けられた振動子の動作によって、圧力室の容積を変動させ、圧力室に連通するノズルから液滴を吐出させる吐出部として、第１，第２吐出部を備え、この第１，第２吐出部に、それぞれ第１駆動信号と第２駆動信号とを付与する。この第１，第２駆動信号は、それぞれ、圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、膨張要素により膨張された圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、膨張維持要素により維持された圧力室の容積を収縮させ、それぞれのノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含む第１，第２先行パルスおよび第１，第２後続パルスを備え、第１先行パルスの膨張維持要素の期間と、第２先行パルスの膨張維持要素の期間とは、相違しており、第１後続パルスの膨張維持要素の期間と、第２後続パルスの膨張維持要素の期間とは、一致している【選択図】図５

Description

本開示は、インクなどの液体を、液滴として用紙などの対象物に吐出する技術に関する。

インクジェットプリンターなど、液滴を対象物に吐出して印刷や捺染、あるいは薬液や、半導体材料の塗布などを行なう液滴吐出装置が知られている。こうした液滴吐出装置では、下記特許文献１に示すように、圧力室内の液体をアクチュエーターにより加圧して、ノズルから複数の液滴を連続的に吐出し、複数の液滴を着弾前に合体させ、対象物に着弾する液滴の大きさをコントロールすることが行なわれている。

特開２０１７－９５８１４号公報

しかしながら、インクなどの液体を吐出するノズルを複数設け、それぞれのノズルから別々に液滴を吐出する場合、それぞれの圧力室やノズルの構成にはバラツキがあり、ノズルから吐出された複数の液滴の合体を所望の状態にできないことがあり得た。これは、圧力室内の液体には、アクチュエーターの加圧による固有振動が生じるが、この固有振動が、ノズル毎あるいはノズル群毎に異なってしまうと、複数の液滴の合体の位置が設計値からずれ、あるいは設計範囲に入らない場合があり得る。合体の位置の設計値や設計範囲とは、ノズルからどの程度の範囲で合体させるか、という場合に限らず、逆に合体の場所を異ならせて合体させるといった場合も含む。

本開示の一態様は、液滴吐出装置としての態様である。この液滴吐出装置は、液体を収容する第１圧力室に設けられた第１振動子の動作によって、前記第１圧力室の容積を変動させ、前記第１圧力室に連通する第１ノズルから液滴を吐出させる第１吐出部と、前記液体を収容する第２圧力室に設けられた第２振動子の動作によって、前記第２圧力室の容積を変動させ、前記第２圧力室に連通する第２ノズルから液滴を吐出させる第２吐出部と、前記第１ノズルから第１先行液滴を吐出させる第１先行パルスと、前記第１先行液滴に後続し前記第１先行液滴が対象物に着弾する前に合体される第１後続液滴を吐出させる第１後続パルスとをこの順に含む第１駆動信号を、前記第１振動子に付与する第１駆動信号付与部と、前記第２ノズルから第２先行液滴を吐出させる第２先行パルスと、前記第２先行液滴に後続し前記第２先行液滴が対象物に着弾する前に合体される第２後続液滴を吐出させる第２後続パルスとをこの順に含む第２駆動信号を、前記第２振動子に付与する第２駆動信号付与部と、を備える。この液滴吐出装置では、前記第１先行パルスおよび前記第１後続パルスは、それぞれ前記第１圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第１圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第１圧力室の容積を収縮させ、前記第１ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、前記第２先行パルスおよび前記第２後続パルスは、それぞれ前記第２圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第２圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第２圧力室の容積を収縮させ、前記第２ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、前記第１先行パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２先行パルスの膨張維持要素の期間とは、相違しており、前記第１後続パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２後続パルスの膨張維持要素の期間とは、一致している。

本開示の他の態様は、複数の液滴を対象物に向けて吐出する液滴吐出方法としての態様である。この液滴吐出方法は、液体を収容する第１圧力室の容積を変動させ、前記第１圧力室に連通する第１ノズルから液滴を吐出させる第１振動子に、前記第１ノズルから第１先行液滴を吐出させる第１先行パルスと、前記第１先行液滴に後続し前記第１先行液滴が前記対象物に着弾する前に合体される第１後続液滴を吐出させる第１後続パルスとをこの順に含む第１駆動信号を付与し、前記液体を収容する第２圧力室の容積を変動させ、前記第２圧力室に連通する第２ノズルから液滴を吐出させる第２振動子に、前記第２ノズルから第２先行液滴を吐出させる第２先行パルスと、前記第２先行液滴に後続し前記第２先行液滴が前記対象物に着弾する前に合体される第２後続液滴を吐出させる第２後続パルスとをこの順に含む第２駆動信号を付与し、前記第１先行パルスおよび前記第１後続パルスは、それぞれ前記第１圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第１圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第１圧力室の容積を収縮させ、前記第１ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、前記第２先行パルスおよび前記第２後続パルスは、それぞれ前記第２圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第２圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第２圧力室の容積を収縮させ、前記第２ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、前記第１先行パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２先行パルスの膨張維持要素の期間とは、相違しており、前記第１後続パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２後続パルスの膨張維持要素の期間とは、一致している。

第１実施形態の液滴吐出装置としてのプリンターの概略構成図。 プリンター内部の回路構成を示すブロック図。 吐出部の概略構成を示す図。 圧電素子の屈曲状態を示す図。 共通駆動波形に対応した駆動電圧の波形を示す説明図。 膨張維持期間と液滴速度との関係を示すグラフ。 固有振動周期と液滴速度との関係を示すグラフ。 膨張維持期間と液滴速度との関係を示すグラフ。 第４実施形態の共通駆動波形の一例を示す説明図。

Ａ．第１実施形態：
（Ａ１）ハードウェア構成：
図１は、第１実施形態である液滴吐出装置１００が組み込まれたプリンター１２の概略構成図である。このプリンター１２は、画像を出力するコンピューター（以下、ＰＣと略記することがある）９０に接続されており、ＰＣ９０が出力する原画像ＯＲＧを印刷媒体Ｐに印刷する。プリンター１２は、カラーインクを用いて双方向印刷を行なうシリアル式インクジェットプリンターである。図示するように、プリンター１２は、紙送りモーター７４によって印刷媒体Ｐを搬送する機構と、キャリッジモーター７０によってキャリッジ８０をプラテン７５の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ８０に搭載された吐出ヘッド４０を駆動してインクの吐出及びドット形成を行なう機構と、これらの紙送りモーター７４，キャリッジモーター７０，吐出ヘッド４０、ＰＣ９０及び操作パネル７７との信号のやり取りを司る各種回路基板とから構成されている。

キャリッジ８０をプラテン７５の軸方向に往復動させる機構は、プラテン７５の軸と平行に架設され、キャリッジ８０を摺動可能に保持する摺動軸７３と、キャリッジモーター７０との間に無端の駆動ベルト７１を張設するプーリー７２等から構成されている。プラテン７５の軸方向に沿ったキャリッジ８０の動きによって印刷位置が変更されることを主走査と呼び、この方向を主走査方向（双方向）と呼ぶ。また、プラテン７５の回転による印刷媒体Ｐの搬送によって吐出ヘッド４０による印刷位置が変更されることを副走査と呼ぶ。

キャリッジ８０には、カラーインクとして、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエロインクＹ、ブラックインクＫ、をそれぞれ収容したカラーインク用のインクカートリッジ９２～９５が搭載される。キャリッジ８０の下部の吐出ヘッド４０には、上述の各色のカラーインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ９２～９５を上方から装着すると、各カートリッジから吐出ヘッド４０へのインクの供給が可能となる。

図１において、液滴吐出装置１００として示した部分は、プリンター１２において液滴の吐出に関与する部分である。図２は、液滴吐出装置１００の電気的構成を示すブロック図である。図示するように、液滴吐出装置１００は、電源回路基板１０、制御回路基板２０、複数の駆動回路基板３０－１～３０－ｎ及び複数の吐出ヘッド４０－１～４０－ｎを備える。ｎは、２以上の整数であり、複数を意味する。

複数の駆動回路基板３０－１～３０－ｎには、全て同じ構成を備えており区別する必要がない場合は、駆動回路基板３０と称する。また、複数の吐出ヘッド４０－１～４０－ｎは、全て同じ構成であり区別する必要がない場合は、吐出ヘッド４０と称する。また、本実施形態では、駆動回路基板３０－ｉ（ｉ＝１～ｎ）と吐出ヘッド４０－ｉとが、対応して設けられる。本実施形態では、吐出ヘッド４０は、各色インクＣＭＹＫのインクカートリッジ９２～９５に対応して４つ設けられているから、ｎ＝４である。なお、吐出ヘッド４０は、各色インク毎に設けるものに限らず、大判プリンターのように、印字範囲に亘って所定幅の吐出ヘッドを複数配列する場合などもあり得る。

電源回路基板１０には、高電圧生成回路１１０が設けられている。電源回路基板１０は、第１ケーブル６５を介して、制御回路基板２０と電気的に接続される。高電圧生成回路１１０は、液滴吐出装置１００の外部から入力される電源電圧に基づいて、液滴吐出装置１００で使用される例えばＤＣ４２Ｖの電圧信号である電圧ＨＶＨを生成し、制御回路基板２０に出力する。

制御回路基板２０には、制御回路２１０が設けられ、ＢｔｏＢコネクター８３を介して、駆動回路基板３０と電気的に接続される。また、制御回路基板２０には外部のＰＣ９０からの画像信号が、電源回路基板１０を介して入力される。

制御回路２１０は、吐出データ生成回路２１１及び駆動データ生成回路２１２を含み、ＰＣ９０からの画像データ等の各種の信号が供給されたときに、駆動回路基板３０及び吐出ヘッド４０を制御するための各種制御信号を生成し出力する。なお、制御回路基板２０は、上述したプリンター１２としてのキャリッジモーター７０等の制御も行なうが、ここでは液滴の吐出に関与する部分以外の記載を省略している。

制御回路２１０に入力された信号の一部は、吐出データ生成回路２１１に入力される。吐出データ生成回路２１１は、入力された信号に基づいて、吐出部６００からのインクの吐出を制御する複数種類の制御信号を生成する。

詳細には、吐出データ生成回路２１１は、ｎ個の印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎと、吐出部６００からインクが吐出されるタイミングを制御するためのｎ個のラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｎとを生成し、ｎ個の駆動回路基板３０－１～３０－ｎのそれぞれに出力する。また、吐出データ生成回路２１１は、ｎ個の選択制御信号ＣＨ１～ＣＨｎを生成し、ｎ個の駆動回路基板３０－１～３０－ｎのそれぞれに出力する。選択制御信号ＣＨのことを、チェンジ信号ともいう。さらに、吐出データ生成回路２１１は、クロック信号Ｓｃｋをｎ個の駆動回路基板３０－１～３０－ｎに共通に出力する。駆動回路基板３０－ｉには、クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ及び選択制御信号ＣＨｉが入力される。以下では、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎのことを、まとめて印刷データ信号ＳＩといい、ラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｎのことを、まとめてラッチ信号ＬＡＴといい、選択制御信号ＣＨ１～ＣＨｎのことを、まとめて選択制御信号ＣＨという。

制御回路２１０に入力された信号の一部は、駆動データ生成回路２１２に入力される。駆動データ生成回路２１２は、入力された信号に基づいて、吐出部６００を駆動する共通駆動波形ＣＯＭの元となるデジタルデータであるｎ個の駆動データｄＡ１～ｄＡｎを生成し、ｎ個の駆動回路基板３０－１～３０－ｎのそれぞれに出力する。駆動回路基板３０－ｉには、駆動データｄＡｉが入力される。以下では、駆動データｄＡ１～ｄＡｎのことを、まとめて駆動データｄＡという。駆動データｄＡ１～ｄＡｎは、駆動電圧の波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータ、又は、直近の駆動データに対する差分を示すデジタルデータであってもよい。また、駆動データｄＡ１～ｄＡｎは、駆動波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであってもよい。ｎ個の駆動データｄＡ１～ｄＡｎは、対応する吐出ヘッド４０－１～４０－ｎの特性に対応して、それぞれ異なる。発明の概要の項における第１駆動信号付与部は、駆動回路基板３０－ｉのいずれか一つに対応し、第２駆動信号付与部は、駆動回路基板３０－ｉの他のいずれか一つに対応する。同様に、第１駆動信号は、駆動データｄＡ１～ｄＡｎのいずれか一つに対応し、第２駆動信号は、駆動データｄＡ１～ｄＡｎの他のいずれか一つに対応する。第１吐出部，第２吐出部や第１振動子，第２振動子なども同様である。駆動データｄＡ１～ｄＡｎの詳細については、後述する。

制御回路基板２０には、高電圧生成回路１１０で生成された電圧ＨＶＨを分岐する配線パターンが設けられ、電圧ＨＶＨをｎ個の駆動回路基板３０－１～３０－ｎのそれぞれに出力する。すなわち、制御回路基板２０は、電圧ＨＶＨを分岐し、転送するための中継基板としても機能する。

制御回路基板２０に設けられている制御回路２１０は、電源回路基板１０に設けられてもよい。具体的には、制御回路２１０で生成された印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｎ、選択制御信号ＣＨ１～ＣＨｎ、駆動データｄＡ１～ｄＡｎは、電源回路基板１０で生成され第１ケーブル６５を介して制御回路基板２０に入力される構成であってもよい。

電源回路基板１０から制御回路基板２０に第１ケーブル６５を介して転送される各種信号は、シリアル制御信号をＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式、ＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）転送方式、ＣＭＬ（Current Mode Logic）転送方式等に用いられる差動信号であってもよい。この場合、電源回路基板１０には、制御回路基板２０に転送する各種信号と当該差動信号に変換するための変換回路が設けられ、また、制御回路基板２０には、入力される当該差動信号を復元するための復元回路が設けられる。

駆動回路基板３０には、駆動波形生成部３１１、および、電圧生成回路３２０が設けられ、第２ケーブル８６および第３ケーブル８７を介して吐出ヘッド４０と電気的に接続される。

駆動波形生成部３１１には、駆動データｄＡ及び電圧ＨＶＨが入力される。駆動波形生成部３１１は、入力される駆動データｄＡ及び電圧ＨＶＨに基づいて、吐出ヘッド４０に備えられた複数の圧電素子６０をそれぞれ駆動するための共通駆動波形ＣＯＭを生成し、吐出ヘッド４０に出力する回路を有する。

例えば、駆動データｄＡがそれぞれ共通駆動波形ＣＯＭの波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであれば、駆動波形生成部３１１は、駆動データｄＡをそれぞれデジタル／アナログ変換した後、電圧ＨＶＨに基づき増幅して共通駆動波形ＣＯＭを生成する。

また、例えば、駆動データｄＡが共通駆動波形ＣＯＭの波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであれば、駆動波形生成部３１１は、駆動データｄＡで規定される各区間の長さと傾きとの対応関係を満たすアナログ信号を生成した後、電圧ＨＶＨに基づき増幅して共通駆動波形ＣＯＭを生成する。

電圧生成回路３２０は、電圧ＨＶＨに基づき複数の電圧値の複数の電圧信号を生成する。具体的には、電圧生成回路３２０は、電圧信号として、吐出ヘッド４０に設けられる圧電素子６０に供給される電圧ＶＢＳを生成し、吐出ヘッド４０に出力する。電圧ＶＢＳは、例えば、ＤＣ６Ｖである。複数の電圧生成回路３２０は、電圧信号として、吐出ヘッド４０に設けられる各種構成の電源電圧を供給する電圧ＶＤＤを生成し、吐出ヘッド４０に出力する。電圧ＶＤＤは、例えば、ＤＣ３．３Ｖである。複数の電圧生成回路３２０は、電圧信号として、駆動波形生成部３１１が備える増幅回路に含まれる増幅器を駆動させるための電圧ＧＶＤＤを生成し、駆動波形生成部３１１に出力する。電圧ＧＶＤＤは、例えば、ＤＣ７．５Ｖである。なお、複数の電圧生成回路３２０は上述以外の複数の電圧信号を生成してもよい。

駆動回路基板３０は、吐出データ生成回路２１１から入力された印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、選択制御信号ＣＨ及びクロック信号Ｓｃｋを、吐出ヘッド４０に転送する。

駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とは、第２ケーブル８６及び第３ケーブル８７で電気的に接続される。このうち、第２ケーブル８６は、共通駆動波形ＣＯＭ、電圧ＶＤＤ，ＶＢＳを駆動回路基板３０から吐出ヘッド４０に転送し、第３ケーブル８７は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、選択制御信号ＣＨ及びクロック信号Ｓｃｋを転送する。なお、第２ケーブル８６および第３ケーブル８７は、一本のケーブルにまとめられてもよい。

吐出ヘッド４０は、複数の吐出モジュール５００を備える。複数の吐出モジュール５００のそれぞれは、波形選択部５１０と、複数の吐出部６００とを備える。

波形選択部５１０は、選択制御部５２０と、複数の選択回路５３０とを備える。波形選択部５１０は、例えばＩＣ等の集積回路で構成され、電圧ＶＤＤにより動作する。選択制御部５２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、選択制御信号ＣＨ及びクロック信号Ｓｃｋが入力される。選択制御部５２０は、複数の選択回路５３０のそれぞれに対して、共通駆動波形ＣＯＭに含まれる各波形の出力を制御するための選択信号を、印刷データ信号ＳＩに基づき生成し、ラッチ信号ＬＡＴ及び選択制御信号ＣＨで定められたタイミングに基づいて出力する。選択回路５３０のそれぞれには、駆動波形生成部３１１で生成された共通駆動波形ＣＯＭが入力される。選択回路５３０は、選択制御部５２０から出力された選択信号に従い、共通駆動波形ＣＯＭから駆動電圧Ｖｏｕｔを生成し、対応する吐出部６００に出力する。

複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含み、選択回路５３０のそれぞれに対応して設けられている。圧電素子６０の一端には、選択回路５３０から出力された駆動電圧Ｖｏｕｔが印加され、他端には、電圧ＶＢＳが印加される。そして、圧電素子６０は、駆動電圧Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳとの電位差により変位し、当該変位に基づき吐出部６００に備えられたノズル６５１からインクを吐出させる。本実施形態では、電圧ＶＢＳは一定の電圧であり、駆動電圧Ｖｏｕｔは、共通駆動波形ＣＯＭに対応した電圧である。駆動回路基板３０から出力される共通駆動波形ＣＯＭは、対応する吐出ヘッド４０に含まれる吐出モジュール５００に分配され、吐出ヘッド４０に含まれる複数の吐出部６００の各圧電素子６０に印加される駆動電圧Ｖｏｕｔは、吐出部６００によらず同一である。共通駆動波形ＣＯＭに対応した駆動電圧Ｖｏｕｔの詳細については後述する。

図３は、吐出モジュール５００が有する１つの吐出部６００の概略構成を示す図である。吐出モジュール５００は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。供給口６６１には、インクカートリッジ９２～９５のいずれか一つが接続される。

吐出部６００は、図示するように、液体としてのインクを吐出するノズル６５１と、圧力室として機能しノズル６５１に連通するキャビティー６３１と、キャビティー６３１内のインクに圧力変動を与える圧力発生素子としての圧電素子６０と振動板６２１とを含む。このうち、振動板６２１は、その上面に設けられた圧電素子６０によって屈曲振動し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部にインクが充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内のインクを液滴（インク滴）として吐出する。

本実施形態における圧電素子６０は、圧電体６１と、圧電体６１の一方側に配置された第１電極６２と、圧電体６１の他方側に配置された第２電極６３とを備える。つまり、圧電素子６０は、圧電体６１を一対の電極で挟んだ構造になっている。以下では、特に説明しない限り、圧電素子６０に電圧、電位、あるいは波形が印加されるとは、吐出部６００の第１電極６２に、電圧、電位、あるいは波形が印加されることを意味する。

圧電体６１は、第１電極６２および第２電極６３により印加された電圧の電位差に応じて、第１電極６２、第２電極６３、振動板６２１とともに図３において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、本実施形態における圧電素子６０は、駆動電圧Ｖｏｕｔの電圧が低くなると、上方向に撓み、駆動電圧Ｖｏｕｔの電圧が高くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、圧電素子６０が上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。一方、圧電素子６０が下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。

図４は、圧電素子６０の屈曲状態を示す図である。本実施形態では、印刷期間中のインクの吐出をしない状態では、圧電素子６０の第２電極６３には電圧ＶＢＳが印加され、第１電極６２には、電圧ＶＢＳよりも電圧の高い中間電位Ｖｉが印加される。これにより、第１電極６２と第２電極６３との間に電位差が生じ、吐出部６００は、図４に示すように若干、ノズル６５１側に屈曲した状態となる。これは、インクの吐出に先立ってキャビティー６３１の容積を拡大する際に、リザーバー６４１からキャビティー６３１にインクを十分に供給するためである。中間電位Ｖｉは、吐出部６００の構造と吐出しようとするインクの量とに応じて、実験やシミュレーション等によって任意に定めることが可能である。

圧電素子６０は、図３や図４に示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクを吐出させることができる構造であればよい。圧電素子６０としては、屈曲振動する素子に限られず、縦振動する素子を用いてもよい。

圧電素子６０は、吐出モジュール５００においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられ、選択回路５３０にも対応して設けられる。このため、吐出モジュール５００には、圧電素子６０、キャビティー６３１、ノズル６５１及び選択回路５３０のセットが、ノズル６５１毎に設けられる。

吐出部６００の圧電素子６０に印加される電圧信号は、波形選択部５１０により選択される。波形選択部５１０は、選択制御部５２０と、複数の選択回路５３０とを含む。選択制御部５２０には、クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及び選択制御信号ＣＨが供給される。選択制御部５２０では、シフトレジスター，ラッチ回路，デコーダーからなる回路が、ノズル６５１毎の圧電素子６０に対応して設けられている。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号Ｓｃｋに同期した信号であり、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対して、インクを吐出させるか吐出させないかを指示するためのデータを含む。印刷データ信号ＳＩは図示しないシフトレジスターに一旦保持されることで、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩは、クロック信号Ｓｃｋにしたがって、複数のノズル６５１に対応して、順次転送される。

選択回路５３０は、圧電素子６０のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの波形選択部５１０が有する選択回路５３０の数は、ノズル６５１の総数ｍと同じである。選択回路５３０は、選択信号に応じて、共通駆動波形ＣＯＭを駆動電圧Ｖｏｕｔとして出力するか否かを選択する。具体的には、選択回路５３０は、選択信号がＨレベルであれば、駆動波形生成部３１１と圧電素子６０とを導通させることにより、共通駆動波形ＣＯＭの該当部分を駆動電圧Ｖｏｕｔとして出力する。一方、選択信号がＬレベルであれば、選択回路５３０は、駆動波形生成部３１１と圧電素子６０とをオフ状態とする。

（Ａ２）共通駆動波形ＣＯＭ：
共通駆動波形ＣＯＭにしたがって圧電素子６０に印加される駆動電圧Ｖｏｕｔの一例を、図５に示した。駆動電圧Ｖｏｕｔは、駆動データｄＡ１～ｄＡｎに対応して、それぞれの吐出ヘッド４０毎に異なる波形として生成される。図５の上段には、吐出ヘッド４０のうちの一つに含まれる各圧電素子６０に出力される駆動電圧Ｖｏｕｔ１を、中段には、他の吐出ヘッド４０に含まれる圧電素子６０に出力される駆動電圧Ｖｏｕｔ２を、それぞれ示した。また最下段には、印刷媒体Ｐに向けて吐出されるインクの液滴の様子を模式的に示した。

以下の説明では、駆動データｄＡ１に対応した駆動電圧Ｖｏｕｔ１が第１駆動信号に、駆動データｄＡ２に対応した駆動電圧Ｖｏｕｔ２が第２駆動信号に相当し、駆動データｄＡ１を受ける吐出ヘッド４０－１に含まれる圧電素子６０が第１振動子に、駆動データｄＡ２を受け取る吐出ヘッド４０－２に含まれる圧電素子６０が第２振動子に、それぞれ相当するものとするが、第１，第２駆動信号、第１，第２振動子などの「第１」「第２」が、複数の吐出ヘッド４０－１～４０－ｎのいずれに対応するかは任意である。

図示するように、吐出ヘッド４０－１に属する圧電素子６０に印加される第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１は、第１先行パルスＰｐ１と第１後続パルスＳｐ１とからなる。以下の説明において、大文字の「Ｔ」は期間を、大文字の「Ｐ」はパルスを、それぞれ示し、接辞「ｐ」は先行パルスを、接辞「ｓ」は後続パルスを、それぞれ示す。また、接辞「１」は第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１に関するものであり、接辞「２」は後述する第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２に関するものであることを示している。

第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１を構成する第１先行パルスＰｐ１は、第１先行液滴をノズル６５１から吐出させるために圧電素子６０に印加される電圧波形を備え、第１後続パルスＳｐ１は、第１後続液滴を吐出させるために圧電素子６０に印加される電圧波形を備える。駆動電圧Ｖｏｕｔ１が印加されると、圧電素子６０は第１先行液滴と第１後続液滴の二つの液滴を、対応するノズル６５１から印刷媒体Ｐに向けて吐出する。本実施形態では、第１先行液滴の方が第１後続液滴より大きく、第１先行液滴よりも第１後続液滴の方が高速で印刷媒体Ｐに向かう。第１後続液滴は、第１先行液滴が印刷媒体Ｐに着弾する前に、第１先行液滴に追いつき、両者は合体してから印刷媒体Ｐに着弾する。

第１先行パルスＰｐ１は、所定の傾きで電圧が低下していく膨張要素ｐａ１、低下した電圧が維持される膨張維持要素ｐｂ１、所定の傾きで電圧が上昇していく圧縮要素ｐｃ１、上昇した電圧が維持される圧縮維持要素ｐｄ１、中間電位Ｖｉに戻す復帰要素ｐｅ１、中間電位Ｖｉが維持される終了要素ｐｆ１、とから構成される。第１後続パルスＳｐ１は、同様に、所定の傾きで電圧が低下していく膨張要素ｓａ１、低下した電圧が維持される膨張維持要素ｓｂ１、所定の傾きで電圧が上昇していく圧縮要素ｓｃ１、上昇した電圧が維持される圧縮維持要素ｓｄ１、中間電位Ｖｉに戻す復帰要素ｓｅ１、中間電位Ｖｉが維持される終了要素ｓｆ１、とから構成される。

第１先行パルスＰｐ１による圧電素子６０の挙動について説明する。膨張要素ｐａ１では、圧電素子６０は上方向に撓み、上述したように、キャビティー６３１の体積は拡大し、ノズル６５１における液面の境界（メニスカス）は、内側に凹む（図５最下段、符号Ａ）。膨張維持要素ｐｂ１では、圧電素子６０は上方向に撓んだ状態に維持され、メニスカスは、キャビティー６３１を満たす液体（インク）の固有振動周期により振動する（図５最下段、符号Ｂ）。この膨張維持要素ｐｂ１の時間を膨張維持期間Ｔｐｂ１と呼ぶ。続く圧縮要素ｐｃ１では、圧電素子６０は下方向に撓み、上述したように、キャビティー６３１の体積は縮小し、キャビティー６３１に収納できなくなった液体は、ノズル６５１から外側に、第１先行液滴として吐出される（図５最下段、符号Ｃ）。圧縮維持要素ｐｄ１では、圧電素子６０は下方向に撓んだ状態に維持され、ノズル６５１におけるメニスカスは、キャビティー６３１を満たす液体（インク）の固有振動周期により残留振動する。この圧縮維持要素ｐｄ１の時間を圧縮維持期間Ｔｐｄ１と呼ぶ。その後、キャビティー６３１内の液体の残留振動に対して非共振タイミングで復帰要素ｐｅ１を印加し、終了要素ｐｆ１では、中間電位Ｖｉを維持することで、図４に示すように若干、ノズル６５１側に屈曲した状態に戻る。特に、終了要素ｐｆ１の時間を終了期間Ｔｐｆ１と呼ぶ。復帰要素ｐｅ１と終了要素ｐｆ１との期間も、第１先行液滴は、印刷媒体Ｐに向かって移動する（図５最下段、符号Ｄ）。

第１後続パルスＳｐ１による圧電素子６０の挙動は、基本的には、第１先行パルスＰｐ１によるものと同様である。膨張要素ｓａ１では、圧電素子６０は上方向に撓み、上述したように、キャビティー６３１の体積は拡大し、ノズル６５１における液面の境界（メニスカス）は、内側に凹む（図５最下段、符号Ｅ）。膨張維持要素ｓｂ１では、圧電素子６０は上方向に撓んだ状態に維持され、メニスカスは、キャビティー６３１を満たす液体（インク）の固有振動周期により振動する（図５最下段、符号Ｆ）。この膨張維持要素ｓｂ１の時間を膨張維持期間Ｔｓｂ１と呼ぶ。続く圧縮要素ｓｃ１では、圧電素子６０は下方向に撓み、上述したように、キャビティー６３１の体積は縮小し、キャビティー６３１に収納できなくなった液体は、ノズル６５１から外側に、第１後続液滴として吐出される（図５最下段、符号Ｇ）。圧縮維持要素ｓｄ１では、圧電素子６０は下方向に撓んだ状態に維持され、ノズル６５１におけるメニスカスは、キャビティー６３１を満たす液体（インク）の固有振動周期により残留振動する。この圧縮維持要素ｓｄ１の時間を圧縮維持期間Ｔｓｄ１と呼ぶ。その後、キャビティー６３１内の液体の残留振動に対して非共振タイミングで復帰要素ｓｅ１を印加し、終了要素ｓｆ１では、中間電位Ｖｉを維持することで、図４に示すように若干、ノズル６５１側に屈曲した状態に戻る。特に、終了要素ｓｆ１の時間を終了期間Ｔｓｆ１と呼ぶ。復帰要素ｓｅ１と終了要素ｓｆ１との期間も、吐出された液滴は、印刷媒体Ｐに向かって移動し、第１後続液滴は第１先行液滴に追い付いていく（図５最下段、符号Ｈ）。やがて、第１後続液滴は、第１先行液滴に合体し、その後、印刷媒体Ｐに着弾する（図５最下段、符号Ｉ、Ｊ）。

図５の中段に示した第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２は、第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１が印加される圧電素子６０が属する吐出ヘッド４０－１とは異なる吐出ヘッド４０－２に属する圧電素子６０に印加される電圧波形を備える。第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２は、第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１と同様、２つパルスからなる。最初のパルスを第２先行パルスＰｐ２と呼び、続くパルスを第２後続パルスＳｐ２と呼ぶ。第２先行パルスＰｐ２，第２後続パルスＳｐ２は、膨張要素、膨張維持要素、圧縮要素，圧縮維持要素、復帰要素、終了要素をこの順に備える点で、第１先行パルスＰｐ１，第１後続パルスＳｐ１と同一だが、幾つかの要素で両者の時間的長さが異なっている。

第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１の第１先行パルスＰｐ１における膨張維持要素ｐｂ１の期間、つまり膨張維持期間Ｔｐｂ１は、吐出ヘッド４０－１の固有振動周期Ｔｃ１に基づいて定められており、第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２の第２先行パルスＰｐ２における膨張維持要素ｐｂ２の期間、つまり膨張維持期間Ｔｐｂ２は、吐出ヘッド４０－２の固有振動周期Ｔｃ２に基づいて定められている。つまり、第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１の第１先行パルスＰｐ１と、第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２の第２先行パルスＰｐ２とは、それぞれの膨張維持期間Ｔｐｂ１，Ｔｐｂ２が、吐出ヘッド４０－１，４０－２の固有振動周期Ｔｃ１，Ｔｃ２に基づいて定められている。なお、第１先行パルスＰｐ１，第２先行パルスＰｐ２自体の時間的長さＴＰ１，ＴＰ２は、予め定められた共通の長さであり、膨張維持期間Ｔｐｂ１，Ｔｐｂ２の違いに応じて、第１先行パルスＰｐ１，第２先行パルスＰｐ２自体の時間的長さＴＰ１，ＴＰ２が同一になるよう、終了期間Ｔｐｆ１，Ｔｐｆ２の長さを調整している。なお、液滴を吐出した後のキャビティー６３１内の液体の残留振動を安定させるために、圧縮維持要素ｐｄ１の期間、つまり圧縮維持期間Ｔｐｄ１と、圧縮維持要素ｐｄ２の期間、つまり圧縮維持期間Ｔｐｄ２とを、固有振動周期Ｔｃ１，Ｔｃ２に応じて調整してもよい。

膨張維持期間Ｔｐｂ１，Ｔｐｂ２を、吐出ヘッド４０－１，４０－２の固有振動周期Ｔｃ１，Ｔｃ２に基づいて定める手法について説明する。図６は、膨張維持期間と液滴速度との関係を示すグラフである。図において、実線Ｊ１は、吐出ヘッド４０－１のキャビティー６３１における液体の固有振動周期が約１０．４μｓｅｃである場合の膨張維持期間Ｔｐｂと液滴の吐出速度Ｖｍとの関係を示す。また、破線Ｂ２は、吐出ヘッド４０－２のキャビティー６３１における液体の固有振動周期が約１１．３μｓｅｃである場合の膨張維持期間Ｔｐｂと液滴の吐出速度Ｖｍとの関係を示す。なお、膨張要素ｐａ１と膨張要素ｐａ２は等しく、圧縮要素ｐｃ１と圧縮要素ｐｃ２は等しいものとする。グラフから分かるように、所定の膨張維持期間Ｔｐｂにおける固有振動周期の相違による速度の差は、膨張維持期間が短い方が小さい。

第１先行パルスＰｐ１や第２先行パルスＰｐ２により吐出される液滴には、第１後続パルスＳｐ１や第２後続パルスＳｐ２により吐出される液滴を合体させるが、この合体の位置は、印刷媒体Ｐに近い位置ではなく、遠い位置、つまりノズル６５１に近い位置であることが望ましい。例えば、ノズルプレートから０．５ｍｍの範囲内で液滴を合体させることが望ましい。これは、ノズル６５１から印刷媒体Ｐまでのギャップにおける液滴の空間密度を低くして、印刷媒体Ｐ上にミストによる汚れや風紋などが生じるのを抑制するためである。そのためには、第１先行パルスＰｐ１や第２先行パルスＰｐ２により吐出される液滴の速度Ｖｍをできるだけ低くすることが望ましい。

図６に示したグラフからは、この例では、膨張維持期間Ｔｐｂが５．０～１０．０μｓｅｃの範囲Ａｐ１を用いることが望ましく、更に５．０～７．０μｓｅｃの範囲を用いることが望ましいことが分かる。先行して吐出される液滴の速度Ｖｍを、予め定めた値、例えば１．０ｍ／ｓｅｃにしようとすれば、第１吐出ヘッド４０－１の圧電素子６０に印加する第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１の第１先行パルスＰｐ１の膨張維持期間Ｔｐｂ１は、およそ約６．０μｓｅｃとすればよく、第２吐出ヘッド４０－２の圧電素子６０に印加する第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２の第２先行パルスＰｐ２の膨張維持期間Ｔｐｂ２は、およそ約７．０μｓｅｃとすればよいことが分かる。なお、吐出する液滴の吐出速度Ｖｍが、膨張維持期間Ｔｐｂにより変化するのは、吐出部６００のキャビティー６３１内の液体（インク）が、膨張要素ｐａ１，ｐａ２における圧電素子６０の変形により固有振動周期で振動し、この振動によるノズル６５１におけるメニスカスの動きが、吐出時の液滴の速度に影響を与えるからである。例えば、第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２の第２先行パルスＰｐ２の膨張維持期間Ｔｐｂ２を、第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１の第１先行パルスＰｐ１の膨張維持期間Ｔｐｂ１で設定した、およそ約６．０μｓｅｃとした場合、第２先行パルスＰｐ２により吐出された液滴は、想定の２倍以上の２．５ｍ／ｓｅｃとなってしまい、所望のノズル６５１に近い位置で第２後続パルスＳｐ２により吐出された液滴と合体することができなくなってしまう。従って、膨張維持期間Ｔｐｂを対応する吐出ヘッド４０の固有振動周期ＴＣに基づいて設定することで、先行パルスにより吐出される液滴の速度を所望の値とすることができ、より確実にノズル６５１に近い位置で後続パルスにより吐出された液滴と合体させることができる。

液滴の速度が固有振動周期に依存していることから、図示するように、液滴の速度Ｖｍは、膨張維持期間Ｔｐｂが大きくなるに従って、固有振動周期Ｔｃで、増減を繰り返しながら減衰していく。従って、液滴の速度Ｖｍが所定値となる膨張維持期間Ｔｐｂは、一つとは限らない。とはいえ、膨張維持期間が長くなると、第１先行パルスＰｐ１，第２先行パルスＰｐ２全体の期間ＴＰ１，ＴＰ２が長くなり、液滴を吐出して印刷などを行なう場合のスループットが低下する。このため、液滴吐出装置１００として要求されるスループットを満たす範囲で、膨張維持期間Ｔｐｂは選択されることになる。

吐出部６００のキャビティー６３１における液体の固有振動周期Ｔｃは、所望の設計値にすることが望ましいが、実際には、吐出部６００を製造する際の寸法誤差等により、吐出部６００毎に異なる。そこで、固有振動周期Ｔｃに合わせて、膨張維持期間Ｔｐｂを補正することで、液滴の速度Ｖｍを同一または所定の誤差範囲に調整する。しかしながら、吐出部６００毎にその固有振動周期Ｔｃに合わせた膨張維持期間Ｔｐｂを用いた共通駆動波形ＣＯＭで駆動することが好ましいが、吐出部６００毎に共通駆動波形ＣＯＭを生成するためには駆動回路が大型化するため現実的でない。そこで、本実施形態では、吐出ヘッド４０毎に共通駆動波形ＣＯＭを生成する構成を有する。この場合、例えば、吐出ヘッド４０に含まれる吐出部６００の固有振動周期ＴＣに基づき、統計的手法によりその吐出ヘッド４０の固有振動周期ＴＣを決定することができる。図７は、固有振動周期Ｔｃと液滴の速度Ｖｍとの関係を示すグラフである。図において、実線Ｎｍは、固有振動周期の違いによる調整を行なわない場合の両者の関係を示し、破線Ａｍは、固有振動周期の違いによる調整を行なった場合の両者の関係を示す。ここで、破線Ａｍは、次式（１）の近似式で、補正後の膨張維持期間Ｔｐｂを求めて、液滴の速度Ｖｍとの関係をグラフにしたものである。
Ｔｐｂ＝Ｔ０＋０．８３×（Ｔｃ－１０．４） …（１）
図から分かるように、式（１）を用いて補正した膨張維持期間Ｔｐｂを用いることで、キャビティー６３１の固有振動周期Ｔｃが変動した場合の液滴の速度Ｖｍの変動は、補正を行なわない場合と比べて抑制される。

他方、第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１の第１後続パルスＳｐ１における膨張維持期間Ｔｓｂ１と、第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２の第２後続パルスＳｐ２における膨張維持期間Ｔｓｂ２とは、固有振動周期Ｔｃの平均的な値を用いて共通の値に設定されており、第１吐出ヘッド４０－１や第２吐出ヘッド４０－２のキャビティー６３１の実際の固有振動周期Ｔｃの違いは反映されていない。第１後続パルスＳｐ１や第２後続パルスＳｐ２では、膨張要素ｓａ１，ｓａ２や膨張維持要素ｓｂ１，ｓｂ２を、平均の固有振動周期Ｔｃにおいて、吐出する液滴の大きさを小さくし、かつその吐出速度Ｖｍを大きくして、図５の最下段に示したように、低速で吐出された先行液滴に、後続する液滴が早期に追いついて、合体する後続液滴の速度となる値に決定している。図６のグラフに示したように、膨張維持期間Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２を、膨張維持期間Ｔｐｂ１，Ｔｐｂ２より短い時間、例えば２．０～３．０μｓｅｃとすれば、後続する液滴の速度は、５ｍ／ｓｅｃを超えるから、後続する液滴が先行する液滴に追いついて合体することは容易である。また、図６のグラフからわかるように膨張維持期間が短い場合、固有振動周期の相違による速度の差が小さいため、第１後続パルスＳｐ１における膨張維持期間Ｔｓｂ１と、第２後続パルスＳｐ２における膨張維持期間Ｔｓｂ２とを等しい値に設定しても、第１後続パルスＳｐ１により吐出された液滴の速度と、第２後続パルスＳｐ２により吐出された液滴の速度との差は小さく、ノズル６５１に近い位置で先行パルスにより吐出された液滴と合体させることができる。

以上説明した第１実施形態によれば、吐出ヘッド４０－１～４０－ｎに対して、それぞれの共通駆動波形ＣＯＭが供給されるから、吐出ヘッド４０毎に固有振動周期Ｔｃが異なっていても、これに対して、適切な共通駆動波形ＣＯＭを提供することができ、吐出ヘッド４０における固有振動周期の違いによる先行液滴の速度Ｖｍのバラツキを押さえ、後続する液滴との合体を確実に実現することができる。この結果、ノズル６５１から印刷媒体Ｐのギャップにおける液滴の空間密度を低減して、印刷媒体Ｐ上にミストによる汚れや風紋などが生じるのを抑制できる。従って、印刷品質を向上させることができる。しかも、共通駆動波形ＣＯＭに対応して各圧電素子６０に印加される第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１，第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２を、各吐出部の特性に合わせたものにする際、第１先行パルスＰｐ１の膨張維持期間Ｔｐｂ１と、第２先行パルスＰｐ２の膨張維持期間Ｔｐｂ２とを相違するものとし、第１後続パルスＳｐ１の膨張維持期間Ｔｓｂ１と、第２後続パルスＳｐ２の膨張維持期間Ｔｓｂ２とを一致させるから、駆動信号の設計が容易になる。また、第１先行パルスＰｐ１の膨張維持期間Ｔｐｂ１と、第２先行パルスＰｐ２の膨張維持期間Ｔｐｂ２とを相違するものとした際に、その相違を、終了要素ｐｆ１，ｐｆ２の期間により補償するので、第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１，第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２の波形の繰り返し期間（ＴＰ１＋ＴＳ１等）が長くなったり、変動したりすることがなく、液滴の吐出のスループットを低下させることがない。

本実施形態では、吐出ヘッド４０－１から４０－ｎまでのそれぞれに対して、固有振動周期Ｔｃに基づいて調整した共通駆動波形ＣＯＭを提供する様にしたが、一部の吐出ヘッドに対してのみ、固有振動周期Ｔｃに基づいて、膨張維持期間Ｔｐｂ１を調整した第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１に対応した共通駆動波形ＣＯＭを用意するものとしてもよい。例えばイエロのインクは、明度が高く、ミストや風紋が増えても印字品質に与える影響は小さいので、イエロのインクに対応する吐出ヘッド４０に供給する共通駆動波形ＣＯＭは、平均の固有振動周期ＴＣに基づいて設定し、実際の吐出ヘッド４０の固有振動周期Ｔｃに基づく調整を行なわないものとしてもよい。また、本実施形態では、一つの吐出ヘッド４０には一種類の共通駆動波形ＣＯＭを供給するものとしたが、吐出モジュール５００毎に共通駆動波形ＣＯＭを生成する構成とすることも可能である。さらに、各吐出部６００の固有振動周期は厳密には異なるので、吐出部６００毎に、駆動電圧Ｖｏｕｔ１の膨張維持期間Ｔｐｂを調整した共通駆動波形ＣＯＭを生成するようにしてもよい。こうした個別の調整は、共通駆動波形ＣＯＭの種類を増やすことで実現してもよいが、供給された共通駆動波形ＣＯＭを、波形選択部５１０内で、吐出部６００の固有振動周期Ｔｃに合わせて補修することで、実現してもよい。

Ｂ．第２実施形態：
次に第２実施形態の液滴吐出装置１００について説明する。第２実施形態の１００は、第１実施形態の液滴吐出装置１００と同一のハードウェア構成を備える。第２実施形態の液滴吐出装置１００では、各吐出ヘッド４０に付与する共通駆動波形ＣＯＭに対応した駆動電圧Ｖｏｕｔの波形のうち、第１先行パルスＰｐ１および第２先行パルスＰｐ２を設定する条件は、第１実施形態と同様であるのに対して、第１後続パルスＳｐ１，第２後続パルスＳｐ２を設定する条件が第１実施形態と相違する。以下、この点について説明する。

第２実施形態では、図５に示した第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１および第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２の波形のうち、第１後続パルスＳｐ１，第２後続パルスＳｐ２における膨張要素ｓａ１，ｓａ２の時間である膨張期間Ｔｓａ１，Ｔｓａ２と、膨張維持期間Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２が、それぞれ、次式（２）に示す条件に従って、設定されている。
Ｔｓａ１，Ｔｓａ２＜Ｔｃ・５／１２
Ｔｓｂ２，Ｔｓｂ２＜Ｔｃ・５／１２ …（２）
式（２）は、膨張期間Ｔｓａ１，Ｔｓａ２および膨張維持期間Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２が、吐出ヘッド４０の平均的な固有振動周期Ｔｃの５／１２より短い期間に、それぞれ設定されていることを示している。

式（２）の意義について説明する。図８は、膨張期間Ｔｓａ１，Ｔｓａ２を、式（２）にしたがい、平均的な固有振動周期Ｔｃの５／１２未満である２．０μｓｅｃとした場合の膨張維持期間Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２と、液滴の吐出速度Ｖｍとの関係を示すグラフである。図において、実線Ｋ１は、吐出部６００のキャビティー６３１での液体の固有振動周期が１０．４μｓｅｃである場合の両者の関係を、破線Ｃ２は、同じく固有振動周期が１１．３μｓｅｃである場合の両者の関係を、それぞれ例示している。図から、膨張維持期間Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２と液滴の吐出速度Ｖｍとの関係は、固有振動周期Ｔｃにより影響を受けることが分かる。ここで、膨張維持期間Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２を図示の上限Ｔｒ１未満の時間範囲にすれば、ノズル６５１から吐出される二つの液滴のうち後続する液滴の吐出速度Ｖｍは、固有振動周期Ｔｃの差による影響をほとんど受けないことが分かる。つまり、膨張維持期間Ｔｓｂが、上限Ｔｒ１未満の範囲では実線Ｋ１と破線Ｃ２とがほぼ重なっており、上限Ｔｒ１以上になると実線Ｋ１と破線Ｃ２とのずれが大きくなる。固有振動周期Ｔｃの異なる吐出部６００を用いて実験した結果、この時間範囲Ａｓ１の上限Ｔｒ１が、平均的な固有振動周期Ｔｃの５／１２であることが分かった。図８の例では、平均的な固有振動周期Ｔｃがおよそ１０．８μｓｅｃであったことから、時間範囲Ａｓ１の上限Ｔｒ１は、４．５μｓｅｃであった。なお、この関係は、式（２）にしたがっていれば、膨張期間Ｔｓａ１，Ｔｓａ２が２．０μｓｅｃ以外でも成り立つことが想定された。

先行する液滴の吐出速度が、十分に遅く、例えば１．０ｍ／ｓｅｃ程度であれは、式（２）の範囲で吐出された後続する液滴は、先行液滴に追いつき、先行液滴が印刷媒体Ｐに到達する前に合体する。従って、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。更に、第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１および第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２の波形のうち、第１後続パルスＳｐ１，第２後続パルスＳｐ２における膨張維持期間Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２が、それぞれ、次式（３）に示す条件を満たせば、後続する液滴の吐出速度Ｖｍを十分に早くすることができる。
Ｔｃ・１／１２＜Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２ …（３）
更に、次に示す条件を満たせば、後続する液滴の吐出速度Ｖｍを十分に速くでき、また固有振動周期Ｔｃの違いによる影響を受けにくくできる。
０．１８５・Ｔｃ＜Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２＜０．４２・Ｔｃ …（３ａ）
この範囲を、図に、範囲Ａｓ２として示した。更に望ましくは、
０．２６・Ｔｃ＜Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２＜０．３３・Ｔｃ …（３ｂ）
であった。
こうすれば、後続液滴の吐出速度Ｖｍをおよそ最大化でき、かつ固有振動周期Ｔｃのバラツキによる影響を受けずに、第１後続パルスＳｐ１および第２後続パルスＳｐ２の波形を決定できる。なお、式（３ａ）、（３ｂ）にならって、膨張期間Ｔｓａ１や膨張期間Ｔｓａ２を同様の範囲に限定することも、第１後続パルスＳｐ１や第２後続パルスＳｐ２の期間ＴＳ１やＴＳ２を短くして、液滴吐出のスループットを高める上で望ましい。こうした関係は、複数の吐出ヘッド４０が存在する場合、２つの吐出ヘッド４０－１、４０－２に限らず、他の吐出ヘッド４０についても同様である。

Ｃ．第３実施形態：
次に第３実施形態の液滴吐出装置１００について説明する。第３実施形態の１００は、第１，第２実施形態の液滴吐出装置１００と同一のハードウェア構成を備える。また、第３実施形態の液滴吐出装置１００では、各吐出ヘッド４０に付与する共通駆動波形ＣＯＭに対応した駆動電圧Ｖｏｕｔの波形のうち、第１先行パルスＰｐ１および第２先行パルスＰｐ２を設定する条件は、第１，第２実施形態と同様であるのに対して、第１後続パルスＳｐ１，第２後続パルスＳｐ２を設定する条件が、第２実施形態での条件に以下の条件を付加している点で相違する。以下、この点について説明する。

第３実施形態では、図５に示した第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１および第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２の波形のうち、第１後続パルスＳｐ１，第２後続パルスＳｐ２における膨張要素ｓａ１，ｓａ２の時間である膨張期間Ｔｓａ１，Ｔｓａ２と、膨張維持要素ｓｂ１，ｓｂ２の時間である膨張維持期間Ｔｓｂ１，Ｔｓｂ２が、それぞれ、第２実施形態で説明した式（２）や式（３）の条件に加えて、次式（４）に示す条件に従って、設定される。
Ｔｓａ１＋Ｔｓｂ１＜Ｔｃ・６／１０
Ｔｓａ２＋Ｔｓｂ２＜Ｔｃ・６／１０ …（４）
式（４）は、膨張期間Ｔｓａ１と膨張維持期間Ｔｓｂ１との合計時間および膨張期間Ｔｓａ２と膨張維持期間Ｔｓｂ２との合計時間が、吐出ヘッド４０の平均的な固有振動周期Ｔｃの６／１０より短い時間になるよう、それぞれ設定されることを示している。

第３実施形態では、第１後続パルスＳｐ１や第２後続パルスＳｐ２における膨張期間と膨張維持期間との和を、上記式（４）のように制約することで、第２実施形態が奏する作用効果に加えて、第１後続パルスＳｐ１や第２後続パルスＳｐ２全体に要する期間ＴＳ１，ＴＳ２が長くなって、液滴を吐出する差異のスループットが低下することを防止できる。スループットを高めるためには、更に、次の条件式（５）を満たすことが望ましい。
０．４３・Ｔｃ＜Ｔｓａ１＋Ｔｓｂ１＜０．５５Ｔｃ
０．４３・Ｔｃ＜Ｔｓａ２＋Ｔｓｂ２＜０．５５Ｔｃ …（５）
なお、膨張要素ｓａ１，ｓａ２の時間である膨張期間Ｔｓａ１，Ｔｓａ１については、次式（６ａ）（６ｂ）の関係を満たすことが好ましい。
０．１７・Ｔｃ＜Ｔｓａ１，Ｔｓａ２＜０．２２・Ｔｃ …（６ａ）
更に望ましくは、
０．２６・Ｔｃ＜Ｔｓａ１，Ｔｓａ２＜０．３３・Ｔｃ …（６ｂ）

Ｄ．第４実施形態：
次に第４実施形態の液滴吐出装置１００については説明する。第４実施形態の１００は、第１～第３実施形態の液滴吐出装置１００と同一のハードウェア構成を備える。また、第４実施形態の液滴吐出装置１００では、図９に示すように、各吐出ヘッド４０に付与する共通駆動波形ＣＯＭに対応した第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１の波形に、第１先行パルスＰｐ１と第１後続パルスＳｐ１との間にｚ個（ｚは１以上の整数）の第１中間パルスＭｐ１が、第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２の波形に、第２先行パルスＰｐ２と第２後続パルスＳｐ２との間にｚ個の第２中間パルスＭｐ２が、それぞれ含まれている点で、他の実施形態と異なる。

図示するように、第１中間パルスＭｐ１は、第１後続パルスＳｐ１と同様に、所定の傾きで電圧が低下していく膨張要素ｍａ１、低下した電圧が維持される膨張維持要素ｍｂ１、所定の傾きで電圧が上昇していく圧縮要素ｍｃ１、上昇した電圧が維持される圧縮維持要素ｍｄ１、中間電位Ｖｉに戻す復帰要素ｍｍ１、中間電位Ｖｉが維持される終了要素ｍｆ１、とから構成される。第２中間パルスＭｐ２についても同様である。

第４実施形態では、図９に示した波形の電圧を各圧電素子６０に印加することで、１回の液滴の吐出期間に、全部で３つの液滴が吐出される。ここで、第１駆動電圧Ｖｏｕｔ１については、第１後続パルスＳｐ１により吐出された液滴が、第１先行パルスＰｐ１により吐出された液滴と第１中間パルスＭｐ１により吐出された液滴とに合体し、印刷媒体Ｐに着弾する。第２駆動電圧Ｖｏｕｔ２についても同様である。このとき、第１後続パルスＳｐ１や第２後続パルスＳｐ２にとっては、第１先行パルスＰｐ１と第１中間パルスＭｐ１、第２先行パルスＰｐ２と第２中間パルスＭｐ２が、先行する液滴を形成する信号波形に相当し、上述した式（１）から（４）が、第１後続パルスＳｐ１や第２後続パルスＳｐ２と、これに先行するパルスとの間で成立する。こうすることで、第１後続パルスＳｐ１や第２後続パルスＳｐ２により吐出された液滴は、確実に第１先行パルスＰｐ１および第１中間パルスＭｐ１や第２先行パルスＰｐ２および第２中間パルスＭｐ２により吐出されて先行する液滴に追いつき、これらの液滴が印刷媒体Ｐに着弾する前に合体する。従って、一つの共通駆動波形ＣＯＭの波形において、３つの液滴を吐出する場合でも、第１～第３実施形態と同様の作用効果を奏する。

こうした対象物に着弾する前に合体する３以上の液滴を形成する場合においては、形成する液滴の数をｘ（ｘは３以上の整数）、ｙを１以上ｘ未満の整数とすると、最初に吐出される液滴から順に数えて、第１番目の液滴から第（ｘ－ｙ）番目までの液滴までに対応する駆動波形を先行パルスとし、第（ｘ－ｙ＋１）番目の液滴から第ｘ番目までの液滴までに対応する駆動波形を後続パルスとして、扱えばよい。第４実施形態に即して言えば、第１番目だけが先行パルスとなるケース（ｘ＝３、ｙ＝１）に相当する。ｘ＝３、ｙ＝２とすれば、第１番目と第２番目が先行パルスとなる。もとよりｘは４以上であっても差し支えないが、ｘが４以上の場合は、４つ以上の液滴を合体させるものとして駆動波形を設計する場合の他、吐出される液滴の一部について、２つ、または３つずつ合体させるように、駆動信号を設計し、これに上述した各式を適用してもよい。例えば、ｘ＝４の場合、第１番目の液滴と第２番目の液滴とを合体させるものとして、各式を適用して駆動波形を設定してもよく、更に第３番目の液滴と第４番目の液滴とを合体させるものとして、各式を適用して駆動波形を設定してもよい。あるいは第２番目の液滴から第４番目の液滴までを合体させるものとして、各式を適用して駆動波形を設定してもよい。なお、こうした一般化の例に合わせるのであれば、第１～第３実施形態は、ｘ＝２、ｙ＝１の場合に相当するから、形成する液滴の数をｘ（ｘは２以上の整数）、ｙを１以上ｘ未満の整数として、扱えばよい。

Ｅ．その他の実施形態：
（１）液滴吐出装置としての他の形態の一つは、液体を収容する第１圧力室に設けられた第１振動子の動作によって、前記第１圧力室の容積を変動させ、前記第１圧力室に連通する第１ノズルから液滴を吐出させる第１吐出部と、前記液体を収容する第２圧力室に設けられた第２振動子の動作によって、前記第２圧力室の容積を変動させ、前記第２圧力室に連通する第２ノズルから液滴を吐出させる第２吐出部と、前記第１ノズルから第１先行液滴を吐出させる第１先行パルスと、前記第１先行液滴に後続し前記第１先行液滴が対象物に着弾する前に合体される第１後続液滴を吐出させる第１後続パルスとをこの順に含む第１駆動信号を、前記第１振動子に付与する第１駆動信号付与部と、前記第２ノズルから第２先行液滴を吐出させる第２先行パルスと、前記第２先行液滴に後続し前記第２先行液滴が対象物に着弾する前に合体される第２後続液滴を吐出させる第２後続パルスとをこの順に含む第２駆動信号を、前記第２振動子に付与する第２駆動信号付与部と、を備える液滴吐出装置としての形態である。この液滴吐出装置では、前記第１先行パルスおよび前記第１後続パルスは、それぞれ前記第１圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第１圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第１圧力室の容積を収縮させ、前記第１ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、前記第２先行パルスおよび前記第２後続パルスは、それぞれ前記第２圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第２圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第２圧力室の容積を収縮させ、前記第２ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、前記第１先行パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２先行パルスの膨張維持要素の期間とは、相違しており、前記第１後続パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２後続パルスの膨張維持要素の期間とは、一致している。

この液滴吐出装置は、第１吐出部と第２吐出部に対して、異なる第１駆動信号と第２駆動信号と出力できるので、第１吐出部と第２吐出部との特性が異なっても、それぞれの吐出部に応じた駆動信号を付与でき、第１ノズル，第２ノズルから吐出されて先行する液滴に対する、後続する液滴の関係の設計の自由度を高めることができる。しかも、駆動信号を吐出部の特性に合わせたものにする際、第１先行パルスの膨張維持要素の期間と、第２先行パルスの膨張維持要素の期間とを相違するものとし、第１後続パルスの膨張維持要素の期間と、第２後続パルスの膨張維持要素の期間とを一致させるから、駆動信号の設計が容易になる。第１吐出部，第２吐出部の特性の違いは、第１，第２吐出部の第１，第２圧力室における液体の固有振動周期違いや、ノズル径や形状の加工誤差、振動子の動作特性の相違、信号線のマッチングの相違など、種々の要因により生じ得る。ここで、第１ノズル，第２ノズルから吐出されて先行する液滴に対する、後続する液滴の関係の設計の自由度とは、後続する液滴を先行する液滴に対して、どのような位置で合体させるかという設計の自由度のみならず、後続する液滴が先行する液滴に合体する位置を異ならせるという設計の自由度も含む。第１ノズル，第２ノズルから吐出されて先行する液滴に対して、後続する液滴の速度を速め、後続する液滴が先行する液滴に合体する位置を、第１ノズル，第２ノズルに近い側に設計すれば、第１ノズル，第２ノズルから対象物までのギャップにおける液滴の空間密度を低減でき、液滴吐出装置がプリンターであれば、風紋による画像の画質劣化などを防止できる。

第１，第２圧力室は、同じ形状であってもよいし、異なる形状であってもよい。同じ形状であるとしても、製造誤差などが存在し、この第１，第２圧力室に収容された液体の吐出に関わる条件、例えば固有振動周期などは同一とならない場合がある。振動子としては、膨張とその維持、圧縮とその維持が可能であれば、どのようなアクチュエーターでもよく、ピエゾなどの圧電素子、磁歪素子、高速な電磁ソレノイドなど、種々のアクチュエーターを利用可能である。圧電素子では、通堂のモードは問わず、屈曲振動、長さ振動、拡がり振動、厚み滑り振動など、振動の態様を問わず利用可能である。

（２）こうした構成において、前記第１吐出部における前記液体の固有振動周期は第１固有振動周期であり、前記第２吐出部における前記液体の固有振動周期は、前記第１固有振動周期とは異なる第２固有振動周期であり、前記第１先行パルスの膨張維持要素の期間は、前記第１固有振動周期に従って定められ、前記第２先行パルスの膨張維持要素の期間は、前記第２固有振動周期に従って定められるものとしてよい。こうすれば、吐出部における液体の固有振動数の違いに対応できる。もとより、第１吐出部，第２吐出部の特性の違いが、第１，第２吐出部の第１，第２圧力室における液体の固有振動周期違い以外の要因により生じる場合には、その要因、例えばノズル径や形状の加工誤差、振動子の動作特性の相違、信号線のマッチングの相違などに応じて、第１先行パルスの膨張維持要素の期間と、第２先行パルスの膨張維持要素の期間を、これらの相違による液滴の吐出速度の違いを抑制または拡大するように、定めればよい。

（３）こうした構成において、前記第１固有振動周期がＴｃ１であり、前記第２固有振動周期がＴｃ２であり、膨張維持要素の期間の基準値がａであり、補正係数がｂである場合、第１先行パルスの膨張維持要素の期間を、ａ＋（ｂ×Ｔｃ１）として、第２先行パルスの膨張維持要素の期間を、ａ＋（ｂ×Ｔｃ２）として、それぞれ定められるものとしてよい。こうすれば、一つの近似式を用いて、容易に第１先行パルスと第２先行パルスの膨張維持要素の期間を定めることができる。もとより、第１吐出部，第２吐出部毎に、基準値ａ，補正係数ｂの少なくとも一方を異なる値として、期間を求める様にしてもよい。あるいは近似式の構成そのものを、それぞれ個別に設定してもよい。例えば基準値ａがなく、固有振動周期に直接係数を乗算して、膨張維持要素の期間を求める様にしてもよい。

（４）こうした構成において、前記第１先行パルスの膨張要素および収縮要素の期間と、前記第２先行パルスの膨張要素および収縮要素の期間とは、それぞれ一致しているものとしてよい。こうすれば、第１駆動信号，第２駆動信号の設計が容易となる。もとより、両者は異なる時間として設定してもよい。

（５）こうした構成において、前記第１後続パルスおよび第２後続パルスの膨張要素および膨張維持要素の各期間は、前記固有振動周期の平均値Ｔｃの０．４２倍未満に設定されてもよい。こうすれば、後続する液滴の速度を十分に速くできる。

（６）こうした構成において、前記第１後続パルスおよび前記第２後続パルスの膨張要素と膨張維持要素とを合わせた期間は、前記固有振動周期の平均値Ｔｃの０．６倍未満に設定されてもよい。こうすれば、後続する液滴の速度を速くでき、しかも駆動信号における後続パルスの期間を短くでき、液滴吐出のスループットを確保できる。

（７）こうした構成において、前記第１後続パルスの膨張要素および収縮要素の期間と、前記第２後続パルスの膨張要素および収縮要素の期間とは、それぞれ一致しているものとしてよい。こうすれば、後続パルスの構成を簡易に設定できる。もとより、これらの要素の期間は異なっていてもよい。

（８）こうした構成において、前記第１駆動信号は、前記第１先行パルスと前記第１後続パルスとの間にｚ個（ｚは１以上の整数）以上の第１中間パルスを含み、前記第１先行パルスにより吐出される液滴を第１番目の液滴とし、第１後続パルスにより吐出される液滴を第ｘ番目の液滴（ｘ＝２＋ｚ）としたとき、第１番目の液滴から第（ｘ－ｙ）番目の液滴（ｙは１以上ｘ未満の整数）を前記先行液滴、第（ｘ－ｙ＋１）番目の液滴から第ｘ番目までの液滴までを前記後続液滴として扱うものとしてよい。こうすれば、一つの駆動信号のサイクルに３個以上の液滴を吐出する場合でも、後続する液滴を先行する液滴に合体させることができる。

（９）こうした構成において、前記液体は、インク、所定の材料を含有する溶液などであってもよい。こうすれば、インキの液滴を吐出するプリンターや、溶液の液滴を吐出する装置を容易に構成できる。溶液としては、半導体材料を揮発性の溶媒に含有したものや、３Ｄ造形装置用の溶液など、種々の溶液に適用可能である。

（１０）他の実施形態としては、複数の液滴を対象物に向けて吐出する液滴吐出方法がある。この液滴吐出方法は、液体を収容する第１圧力室の容積を変動させ、前記第１圧力室に連通する第１ノズルから液滴を吐出させる第１振動子に、前記第１ノズルから第１先行液滴を吐出させる第１先行パルスと、前記第１先行液滴に後続し前記第１先行液滴が前記対象物に着弾する前に合体される第１後続液滴を吐出させる第１後続パルスとをこの順に含む第１駆動信号を付与し、前記液体を収容する第２圧力室の容積を変動させ、前記第２圧力室に連通する第２ノズルから液滴を吐出させる第２振動子に、前記第２ノズルから第２先行液滴を吐出させる第２先行パルスと、前記第２先行液滴に後続し前記第２先行液滴が前記対象物に着弾する前に合体される第２後続液滴を吐出させる第２後続パルスとをこの順に含む第２駆動信号を付与し、前記第１先行パルスおよび前記第１後続パルスは、それぞれ前記第１圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第１圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第１圧力室の容積を収縮させ、前記第１ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、前記第２先行パルスおよび前記第２後続パルスは、それぞれ前記第２圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第２圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第２圧力室の容積を収縮させ、前記第２ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、前記第１先行パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２先行パルスの膨張維持要素の期間とは、相違しており、前記第１後続パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２後続パルスの膨張維持要素の期間とは、一致している。

こうすれば、第１ノズル，第２ノズルから吐出されて先行する液滴に対する、後続する液滴の関係の設計の自由度を高めることができる。しかも、駆動信号を吐出部の特性に合わせたものにする際、第１先行パルスの膨張維持要素の期間と、第２先行パルスの膨張維持要素の期間とを相違するものとし、第１後続パルスの膨張維持要素の期間と、第２後続パルスの膨張維持要素の期間とを一致させるから、駆動信号の設計が容易になる。第１吐出部，第２吐出部の特性の違いは、第１，第２吐出部の第１，第２圧力室における液体の固有振動周期違いや、ノズル径や形状の加工誤差、振動子の動作特性の相違、信号線のマッチングの相違など、種々の要因により生じ得る。ここで、第１ノズル，第２ノズルから吐出されて先行する液滴に対する、後続する液滴の関係の設計の自由度とは、後続する液滴を先行する液滴に対して、どのような位置で合体させるかという設計の自由度のみならず、後続する液滴が先行する液滴に合体する位置を異ならせるという設計の自由度も含む。第１ノズル，第２ノズルから吐出されて先行する液滴に対して、後続する液滴の速度を速め、後続する液滴が先行する液滴に合体する位置を、第１ノズル，第２ノズルに近い側に設計すれば、第１ノズル，第２ノズルから対象物までのギャップにおける液滴の空間密度を低減でき、液滴吐出方法をプリンターに適用すれば、風紋による画像の画質劣化などを防止できる。

（１１）上記各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよい。ソフトウェアによって実現されていた構成の少なくとも一部は、ディスクリートな回路構成により実現することも可能である。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データパケットを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…電源回路基板、１２…プリンター、２０…制御回路基板、３０…駆動回路基板、４０，４０－ｉ…吐出ヘッド、６０…圧電素子、６１…圧電体、６２…第１電極、６３…第２電極、６５…第１ケーブル、７０…キャリッジモーター、７１…駆動ベルト、７３…摺動軸、７４…紙送りモーター、７５…プラテン、７７…操作パネル、８０…キャリッジ、８３…ＢｔｏＢコネクター、８６…第２ケーブル、８７…第３ケーブル、９０…ＰＣ、９２～９５…インクカートリッジ、１００…液滴吐出装置、１１０…高電圧生成回路、２１０…制御回路、２１１…吐出データ生成回路、２１２…駆動データ生成回路、３１１…駆動波形生成部、３２０…電圧生成回路、５００…吐出モジュール、５１０…波形選択部、５２０…選択制御部、５３０…選択回路、６００…吐出部、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｍｐ１…第１中間パルス、Ｍｐ２…第２中間パルス、Ｐ…印刷媒体、Ｐｐ１…第１先行パルス、Ｐｐ２…第２先行パルス、Ｓｐ１…第１後続パルス、Ｓｐ２…第２後続パルス、Ｔｃ…固有振動周期、Ｖｏｕｔ１…第１駆動電圧、Ｖｏｕｔ２…第２駆動電圧

Claims (10)

1. 液体を収容する第１圧力室に設けられた第１振動子の動作によって、前記第１圧力室の容積を変動させ、前記第１圧力室に連通する第１ノズルから液滴を吐出させる第１吐出部と、
   前記液体を収容する第２圧力室に設けられた第２振動子の動作によって、前記第２圧力室の容積を変動させ、前記第２圧力室に連通する第２ノズルから液滴を吐出させる第２吐出部と、
   前記第１ノズルから第１先行液滴を吐出させる第１先行パルスと、前記第１先行液滴に後続し前記第１先行液滴が対象物に着弾する前に合体される第１後続液滴を吐出させる第１後続パルスとをこの順に含む第１駆動信号を、前記第１振動子に付与する第１駆動信号付与部と、
   前記第２ノズルから第２先行液滴を吐出させる第２先行パルスと、前記第２先行液滴に後続し前記第２先行液滴が対象物に着弾する前に合体される第２後続液滴を吐出させる第２後続パルスとをこの順に含む第２駆動信号を、前記第２振動子に付与する第２駆動信号付与部と、
   を備え、
   前記第１先行パルスおよび前記第１後続パルスは、それぞれ前記第１圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第１圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第１圧力室の容積を収縮させ、前記第１ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、
   前記第２先行パルスおよび前記第２後続パルスは、それぞれ前記第２圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第２圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第２圧力室の容積を収縮させ、前記第２ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、
   前記第１先行パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２先行パルスの膨張維持要素の期間とは、相違しており、
   前記第１後続パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２後続パルスの膨張維持要素の期間とは、一致している
   液滴吐出装置。
2. 前記第１吐出部における前記液体の固有振動周期は第１固有振動周期であり、前記第２吐出部における前記液体の固有振動周期は、前記第１固有振動周期とは異なる第２固有振動周期であり、
   前記第１先行パルスの膨張維持要素の期間は、前記第１固有振動周期に従って定められ、前記第２先行パルスの膨張維持要素の期間は、前記第２固有振動周期に従って定められる、
   請求項１記載の液滴吐出装置。
3. 前記第１固有振動周期がＴｃ１であり、前記第２固有振動周期がＴｃ２であり、
   膨張維持要素の期間の基準値がａであり、補正係数がｂである場合、
   第１先行パルスの膨張維持要素の期間が、ａ＋（ｂ×Ｔｃ１）
   第２先行パルスの膨張維持要素の期間が、ａ＋（ｂ×Ｔｃ２）
   として定められる、請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記第１先行パルスの膨張要素および収縮要素の期間と、前記第２先行パルスの膨張要素および収縮要素の期間とは、それぞれ一致している、
   請求項２または請求項３に記載の液滴吐出装置。
5. 前記第１後続パルスおよび第２後続パルスの膨張要素および膨張維持要素の各期間は、前記固有振動周期の平均値Ｔｃの０．４２倍未満に設定される、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
6. 前記第１後続パルスおよび前記第２後続パルスの膨張要素と膨張維持要素とを合わせた期間は、前記固有振動周期の平均値Ｔｃの０．６倍未満に設定される、請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
7. 前記第１後続パルスの膨張要素および収縮要素の期間と、前記第２後続パルスの膨張要素および収縮要素の期間とは、それぞれ一致している、請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
8. 前記第１駆動信号は、前記第１先行パルスと前記第１後続パルスとの間にｚ個（ｚは０以上の整数）以上の第１中間パルスを含み、前記第１先行パルスにより吐出される液滴を第１番目の液滴とし、第１後続パルスにより吐出される液滴を第ｘ番目の液滴（ｘ＝２＋ｚ）としたとき、第１番目の液滴から第（ｘ－ｙ）番目の液滴（ｙは１以上ｘ未満の整数）を前記先行する液滴、第（ｘ－ｙ＋１）番目の液滴から第ｘ番目までの液滴までを前記後続する液滴として扱う、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
9. 前記液体は、インク、所定の材料を含有する溶液の少なくとも一方である、請求項１から請求項８のいずれか一項記載の液滴吐出装置。
10. 複数の液滴を対象物に向けて吐出する液滴吐出方法であって、
    液体を収容する第１圧力室の容積を変動させ、前記第１圧力室に連通する第１ノズルから液滴を吐出させる第１振動子に、前記第１ノズルから第１先行液滴を吐出させる第１先行パルスと、前記第１先行液滴に後続し前記第１先行液滴が前記対象物に着弾する前に合体される第１後続液滴を吐出させる第１後続パルスとをこの順に含む第１駆動信号を付与し、
    前記液体を収容する第２圧力室の容積を変動させ、前記第２圧力室に連通する第２ノズルから液滴を吐出させる第２振動子に、前記第２ノズルから第２先行液滴を吐出させる第２先行パルスと、前記第２先行液滴に後続し前記第２先行液滴が前記対象物に着弾する前に合体される第２後続液滴を吐出させる第２後続パルスとをこの順に含む第２駆動信号を付与し、
    前記第１先行パルスおよび前記第１後続パルスは、それぞれ前記第１圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第１圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第１圧力室の容積を収縮させ、前記第１ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、
    前記第２先行パルスおよび前記第２後続パルスは、それぞれ前記第２圧力室の容積を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素により膨張された前記第２圧力室の容積を維持する膨張維持要素と、前記膨張維持要素により維持された前記第２圧力室の容積を収縮させ、前記第２ノズルから液滴を吐出させる収縮要素とを含み、
    前記第１先行パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２先行パルスの膨張維持要素の期間とは、相違しており、
    前記第１後続パルスの膨張維持要素の期間と、前記第２後続パルスの膨張維持要素の期間とは、一致している、
    液滴吐出方法。

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