JP6644538B2 - 液体吐出装置及びこれを備えたインクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置及びこれを備えたインクジェット式記録装置に関する。詳しくは、所謂、マルチドット方式を採用した液体吐出の制御技術に関する。

インクジェット式記録装置などに利用されている液体吐出装置は、液滴を吐出するための液体吐出ヘッドと当該液体吐出ヘッドを制御する制御装置とを備えている。例えば、インクジェット式記録装置におけるインク吐出ヘッドは、インクを一時的に貯留する圧力室と、上記圧力室に当接し圧電素子などからなるアクチュエータと、上記圧力室に連通し記録紙などの記録媒体に向けてインク滴を吐出するノズルと、を備えている。このインクジェット式記録装置では、アクチュエータに駆動パルスが送信されると、当該駆動パルスに基づいて圧電素子が収縮または伸長する。これにより、圧力室内が膨張収縮して、圧力室内のインクがノズルから吐出される。吐出されたインク滴が記録媒体に着弾することで、当該記録媒体に１ドット（１画素分の打滴）が形成される。

このようなインクジェット式記録装置では、１つの駆動パルスで安定的に吐出することができるインク滴の液量に限界がある。そこで、階調的な印刷を実現するために従来から様々な検討がなされている。例えば特許文献１には、マルチドット方式によってドットの大きさを調整するインク吐出ヘッドの駆動方法が開示されている。マルチドット方式では、１ドットを形成するための１液滴吐出周期内に複数の駆動パルスを含んだ駆動信号を生成する。そして、上記複数の駆動パルスの中からドットのサイズに応じて１つあるいは２つ以上の駆動パルスを選択し、インク吐出ヘッドを駆動するためのアクチュエータに供給する。例えば相対的に大きなドットは、１液滴吐出周期内で時系列的に２つ以上のインク滴を吐出させ、これらを記録媒体に着弾する前にマージ（合体）させ、あるいは記録媒体上の同位置に着弾させることで形成することができる。

特開２０１４−１６２２２１号公報

本発明者らの検討によれば、上記構成を例えば業務用の大判プリンタに適用する場合などに、更なる改善の余地が認められた。すなわち、大判プリンタでは、家庭用プリンタに比べて、より速い印刷速度で、より大きなドット（例えばインク質量が１５ｎｇ以上のドット）を形成する必要がある。しかしながら、大きなインク滴を吐出するために印刷ギャップを大きくしたり、高速印刷化のために駆動周波数を高めたりすると、インク滴の吐出が不安定になり易い。さらに、ノズルから大きな液滴を吐出すると、所謂、メニスカス溢れが生じ、ノズルの開口部付近にインクが付着することがある。これによって、ノズル近傍の濡れ性の分布にムラや偏りを生じると、次に吐出されるインク滴に飛翔曲りが発生し、画像品質が低下する虞がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、所望の大きさの液滴を安定的に吐出することができる液体吐出装置を提供することである。また、他の目的は、上記液体吐出装置を備えたインクジェット式記録装置を提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、液滴を吐出する液体吐出ヘッドと上記液体吐出ヘッドを制御する制御装置とを備える。上記液体吐出ヘッドは、開口が形成された中空のケース本体と、上記ケース本体の上記開口を覆うように上記ケース本体に取り付けられ、上記ケース本体と共に圧力室を区画する振動板と、上記振動板に連結され、上記圧力室を膨張および収縮させるように配設されている圧力発生素子と、上記ケース本体に形成され、上記圧力室と連通し、液体が流出するノズルとを備える。上記制御装置は、１液滴吐出周期内に、上記圧力室を膨張および収縮させることにより第１の液滴を吐出するための第１駆動パルスと、上記圧力室を膨張および収縮させることにより第２の液滴を吐出するための第２駆動パルスと、上記圧力室を膨張および収縮させることにより第３の液滴を吐出するための第３駆動パルスと、上記圧力室を膨張および収縮させることにより第４の液滴を吐出するための第４駆動パルスと、を含む駆動信号を生成する駆動信号生成部と、上記駆動信号を上記液体吐出ヘッドの上記圧力発生素子に供給する駆動信号供給部とを備える。上記圧力室のヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとしたときに、上記第１駆動パルスは、上記圧力室の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続されるように構成され、上記第２駆動パルスは、上記第１駆動パルスの開始からｍ×Ｔｃ（ただし、ｍは１以上の整数である。）後のタイミングで開始され、上記圧力室の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続され、上記第２の液滴が上記第１の液滴以上の速さで吐出され、上記第３駆動パルスは、上記第２駆動パルスの開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ（ただし、ｎは１以上の整数である。）後のタイミングで開始され、上記第４駆動パルスは、上記第３駆動パルスの開始からｐ×Ｔｃ後（ただし、ｐは、２以上の整数である。）のタイミングで開始され、上記第４の液滴が上記第３の液滴以上の速さで吐出されるように構成されている。

上記液体吐出装置では、複数の液滴をマージさせることにより、１つの大きなドットを安定的に形成することができる。詳しくは、第１および第２駆動パルスにおいて、各駆動パルスの開始から（１／２）×Ｔｃのタイミングで、圧力室を膨張状態から収縮状態へと切り替える。これにより、各駆動パルスが、圧力室のヘルムホルツ固有振動を増幅させるように作用する。その結果、液滴の吐出安定性を高めると共に、圧力室の膨張収縮量が増して、より大きな液滴を吐出することができる。また、第２駆動パルスの開始のタイミングを第１駆動パルスの開始からｍ×Ｔｃ（ｍ≧１）後とすることにより、第１駆動パルスで増幅された圧力室の振動をさらに増大させるようにして第２の液滴を安定的に吐出することができる。さらに、第２の液滴は第１の液滴以上の速さで吐出されるため、第１の液滴と第２の液滴とが的確にマージされる。また、第２の液滴の吐出速度を速めることで、第１の液滴を吐出した後のサテライトを吸収することができ、インクミストの発生をも抑制することができる。

加えて、第３駆動パルスの開始のタイミングを第２駆動パルスの開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ（ｎ≧１）後とすることにより、第３の液滴の吐出速度が遅くなり、先の第１および第２の液滴とは分離された状態で第３の液滴を吐出することができる。その結果、ノズル近傍への液滴の付着が防止され、吐出安定性や着弾位置の精度を高めることができる。また、第４駆動パルスの開始のタイミングを第３駆動パルスの開始からｐ×Ｔｃ後（ｐ≧２）後とすることにより、大きな第４の液滴を安定的に吐出することができ、吐出安定性を高めることができる。さらに、第４の液滴は第３の液滴以上の速さで吐出されるため、第３の液滴と第４の液滴とが的確にマージされる。以上により、上記液体吐出装置では、例えば大きなドットを高速駆動で形成する場合であっても、所望の大きさの液滴を精度よく吐出することができる。

また、本発明の他の側面として、上記液体供給装置を備えたインクジェット式記録装置が提供される。このインクジェット式記録装置では、マルチドット方式により、大きなサイズのドットも安定して形成することができる。したがって、例えばドット径やドットの着弾位置のバラつきを低減して、印刷品質を向上することができる。また、サテライト滴やミストなどに由来する記録媒体や装置本体の汚れを低減することができる。

本発明に係る液体吐出装置では、マルチドット方式により、所望の大きさの液滴を安定的に吐出することが可能である。このため、例えば大きな液滴を吐出する場合の吐出安定性を向上することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 インク吐出装置の構成を示すブロック図である。 インク吐出ヘッドのノズル近傍における部分断面図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る共通駆動信号である。 第１駆動パルスと、それに対応する圧力室の状態を示す説明図である。 第１〜第３駆動パルスと、それに対応する圧力室の状態を示す説明図である。 ノズル近傍のメニスカスの状態を示す説明図である。 １つの大きなドットを形成する際の、インク滴のマージの様子を示す説明図である。 実施例に係る共通駆動信号である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置及びインクジェット式記録装置の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。

まず、インクジェット式記録装置について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る大判インクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１０の正面図である。プリンタ１０は、インクジェット式記録装置の一例である。なお、図１などにおいて、符号ＬおよびＲは、それぞれ左および右を示している。また、図１において、手前側および奥側は、それぞれ前側および後側である。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

プリンタ１０は、記録媒体である記録紙５に印刷を行うためのものである。なお、記録媒体には、普通紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料からなる記録媒体が含まれる。

プリンタ１０は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２に固定されたガイドレール３とを備えている。ガイドレール３は、左右方向に延びている。ガイドレール３には、ダンパー装置１４およびインク吐出ヘッド１５が設けられたキャリッジ１が係合している。キャリッジ１は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール３に沿って左右方向（走査方向）に往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール３の左端側および右端側に配置されたローラ１９ｂ、１９ａを有している。ローラ１９ａにはキャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはローラ１９ｂに連結されていてもよい。ローラ１９ａは、キャリッジモータ８ａによって回転駆動される。両ローラ１９ａ、１９ｂには、それぞれ無端状のベルト６が巻き掛けられている。キャリッジ１はベルト６に固定されている。上記ローラ１９ａ，１９ｂが回転してベルト６が走行すると、キャリッジ１が左右方向に移動する。

プリンタ１０は、例えば家庭用の卓上型プリンタと比べて大きい。解像度との兼ね合いもあるが、スループットを向上する観点からは、キャリッジ１の走査速度が速めに設定されることがある。例えば通常の走査速度は、駆動周波数１４ｋＨｚ程度で、概ね６００〜９００ｍｍ／ｓ程度に設定され得る。また、例えば高速動作時には、駆動周波数２０ｋＨｚ程度で、走査速度が、概ね１０００ｍｍ／ｓ以上、例えば１１００〜１２００ｍｍ／ｓに設定され得る。かかる場合、インク滴の吐出間隔がとりわけ短くなる。そのため、ここに開示される技術の適用が殊に効果的である。

記録紙５は、紙送り機構（図示せず）によって、紙送り方向に搬送される。ここでは、紙送り方向は前後方向のことである。プリンタ本体２には、記録紙５を支持するプラテン４が設けられている。プラテン４にはグリッドローラ（図示せず）が設けられている。グリッドローラの上方にはピンチローラ（図示せず）が設けられている。グリッドローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリッドローラはフィードモータによって回転駆動される。グリッドローラとピンチローラとの間に記録紙５が挟まれた状態でグリッドローラが回転すると、記録紙５は前後方向に搬送される。

プリンタ本体２は、インクカートリッジ１１を備えている。インクカートリッジ１１はインクを貯留するタンクである。図１に示す態様では、複数のインクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗが、プリンタ本体２に着脱自在に装着されている。インクカートリッジ１１Ｃには、シアンインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｍには、マゼンタインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｙには、イエローインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｋには、ブラックインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｗには、ホワイトインクが貯留されている。

プリンタ１０は、各色のインクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗごとに、インク供給システムを備えている。以下では、インクカートリッジ１１Ｃに設けられたインク供給システムを例に、その構成を具体的に説明する。インクカートリッジ１１Ｃのインク供給システムは、インク供給路１２と、送液ポンプ１３と、ダンパー装置１４と、インク吐出ヘッド１５と、制御装置１８とを備えている。インク供給路１２は、インクカートリッジ１１Ｃからインク吐出ヘッド１５へインクを導くインク流路である。インク供給路１２は、例えば樹脂製の変形容易なチューブである。送液ポンプ１３は、インクカートリッジ１１Ｃからインク吐出ヘッド１５に向かってインクを供給する送液装置の一例である。送液ポンプ１３は、インク供給路１２に設けられている。送液ポンプ１３は、例えばトロコイドポンプ式の、所謂、チューブポンプである。送液ポンプ１３は制御装置１８に接続されている。ダンパー装置１４はインク吐出ヘッド１５に連通し、インク吐出ヘッド１５へインクを補給する役割を担う。ダンパー装置１４はまた、インクの圧力変動を緩和して、インク吐出ヘッド１５のインク吐出動作を安定化する役割を担う。

ダンパー装置１４およびインク吐出ヘッド１５はキャリッジ１に搭載され、左右方向に往復移動する。一方、インクカートリッジ１１Ｃはキャリッジ１に搭載されておらず、左右方向に往復移動しない。そのため、キャリッジ１が左右方向に移動した場合にもインク供給路１２が破損しないように、インク供給路１２の大部分は、左右方向に延びた状態で配置されている。なお、本実施形態では５種類のインクを利用しているため、合計５本のインク供給路１２が設けられている。インク供給路１２は、ケーブル類保護案内装置７で覆われている。ケーブル類保護案内装置７とは、例えばケーブルベア（登録商標）である。

プリンタ１０は、インク吐出機構としてのインク吐出装置２０を備えている。図２は、インク吐出装置の構成を示すブロック図である。インク吐出装置２０は、インクを吐出するインク吐出ヘッド１５と、インク吐出ヘッド１５の動作を制御する制御装置１８とを備えている。

インク吐出ヘッド１５は、記録紙５に印刷を行うためのものである。具体的には、インク吐出ヘッド１５は、記録紙５に向かって所定の大きさのインク滴を吐出して、記録紙５にドットを形成するものである。インク吐出ヘッド１５は、記録紙５と対向する側の面に、インクを吐出するための複数のノズル２５（図３参照）を備えている。複数のノズル２５は、ドット形成密度に対応した所定のピッチ（例えば３６０ｄｐｉ）で配列されている。インク吐出ヘッド１５は、液体吐出ヘッドの一例である。

図３は、インク吐出ヘッド１５の１つのノズル２５近傍における部分断面図である。図３に示すように、インク吐出ヘッド１５は、開口２１ａを有する中空構造のケース本体２１と、当該開口２１ａを覆うようにケース本体２１に取り付けられた振動板２２とを備えている。ケース本体２１と振動板２２とに囲まれた領域が圧力室２３である。振動板２２は、圧力室２３の一部を仕切っている。ケース本体２１は、典型的には樹脂製である。振動板２２は、圧力室２３の内側および外側に弾性変形可能なものであればよい。なお、ここで圧力室２３の内側、外側とは、図３の上側、下側をそれぞれ意味する。振動板２２は、典型的には樹脂フィルムである。

ケース本体２１の一面（図３の左側の面）には、インクが流入するインク流入口２４が形成されている。なお、インク流入口２４は圧力室２３とつながっていればよく、インク流入口２４の位置は何ら限定されない。インク流入口２４は、インクカートリッジ１１Ｃと連通されている。圧力室２３には、インク流入口２４を通じてインクが供給され、一時的に所定量のインクが貯留される。ケース本体２１の下面２１ｂには、インクを吐出するノズル２５が形成されている。ノズル２５は記録紙５に向かってインク滴を吐出する。ノズル２５内部のインクの液面（自由表面）がメニスカス２５ａを形成している。

圧力室２３は、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃを有している。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、圧力室２３を構成する各構成要素、例えばケース本体２１や振動板２２の材質や大きさ、形状、構成部材の配置位置、ノズル２５の開口面積、インクの物性（例えば粘度）などによって一義的に特定される。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、インク吐出時のインク吐出ヘッド１５に固有の振動周期である。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、例えば数μｓ〜数十μｓ程度の振動周期である。インク滴を吐出した後の圧力室２３には、この振動周期をもった残留振動が生じることとなる。

振動板２２の圧力室２３と反対側の面には、圧電素子２６が当接されている。圧電素子２６の一端は、固定部材２９に固定されている。圧電素子２６は、アクチュエータの一種である。圧電素子２６は、フレキシブルケーブル２７を介して制御装置１８に接続されている。圧電素子２６には、フレキシブルケーブル２７を介して駆動信号などが供給される。本実施形態において、圧電素子２６は、圧電材料と導電層を交互に積層した積層体である。圧電素子２６は、制御装置１８から与えられる駆動信号に基づいて膨張および収縮し、振動板２２を圧力室２３の外側および内側に弾性変形させるように機能する。ここでは、縦振動モードのピエゾ素子（ＰＺＴ）を採用している。縦振動モードのＰＺＴは、上記積層方向に伸縮自在であり、例えば放電すると収縮し、充電すると伸長するようになっている。ただし、圧電素子２６の形式は特に限定されない。また、アクチュエータは圧電素子２６に限定されない。

このような構成のインク吐出ヘッド１５では、例えば圧電素子２６の電位を中間電位から下降させることによって、圧電素子２６が収縮する。すると、これに追従して振動板２２が初期位置から圧力室２３の外側に弾性変形し、圧力室２３が膨張する。なお、圧力室２３が膨張するとは、振動板２２の変形により圧力室２３の容積が大きくなることをいう。次いで、圧電素子２６の電位を上昇させることによって、圧電素子２６が積層方向に伸長する。これにより、振動板２２が圧力室２３の内側に弾性変形し、圧力室２３が収縮する。なお、圧力室２３が収縮するとは、振動板２２の変形により圧力室２３の容積が小さくなることをいう。このような圧力室２３の膨張および収縮により、圧力室２３内の圧力が変動する。この圧力室２３内の圧力変動によって、圧力室２３内のインクが加圧され、インク滴となってノズル２５から吐出される。その後、圧電素子２６の電位を中間電位に戻すことにより、振動板２２が初期位置に復帰して、圧力室２３が膨張する。このとき、インク流入口２４から圧力室２３内にインクが流入する。

制御装置１８は、キャリッジ移動機構８のキャリッジモータ８ａと、紙送り機構のフィードモータと、送液ポンプ１３と、インク吐出ヘッド１５とに接続されている。制御装置１８は、これらの動作を制御している。制御装置１８は、典型的にはコンピュータである。制御装置１８は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置（記録媒体）とを備えている。

図４は、制御装置１８の構成を示すブロック図である。制御装置１８は、キャリッジ移動機構８のキャリッジモータ８ａや紙送り機構のフィードモータなどを制御するモータ制御部４０と、送液ポンプ１３の起動と停止などを制御するポンプ制御部４２と、インク吐出ヘッド１５の圧電素子２６への駆動信号の供給制御などを行うヘッド制御部４４とを備えている。各制御部４０、４２、４４は、相互に連携して動作する。

ヘッド制御部４４は、駆動信号生成部５０と、駆動信号供給部６０とを備えている。駆動信号生成部５０は、印刷データに基づいて階調データを生成する。駆動信号供給部６０は、駆動信号生成部５０で生成された階調データに基づいて、複数の駆動パルスを含む共通駆動信号のなかから１つまたは２つ以上の駆動パルスを選択して圧電素子２６に供給する。このとき、駆動パルスの全部又は一部を選択することによって、例えば、大ドット、中ドット、小ドットなど、大きさの異なるドットを印刷することができる。

駆動信号生成部５０は、メイン生成回路５２と、駆動信号発生回路５４と、発振回路５６とを有する。発振回路５６は、転送クロック信号ＣＫを発生させる。駆動信号発生回路５４は、１液滴吐出周期Ｐａに複数の駆動パルスを含んだ所定の共通駆動信号ＣＯＭを発生させる。共通駆動信号ＣＯＭは、ＲＯＭに格納されている駆動波形のパターンデータである。駆動パルスは、インク吐出ヘッド１５のノズル２５から所定量のインク滴を吐出させるためのパルス波形、あるいはノズル２５からインク滴を吐出させない程度にメニスカス２５ａを微小振動させるためのパルス波形である。なお、共通駆動信号ＣＯＭの詳細については後述する。駆動信号発生回路５４は、１液滴吐出周期Ｐａ毎に共通駆動信号ＣＯＭを繰り返し発生させる。

メイン生成回路５２には、外部機器から印刷データが入力される。印刷データは、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータなどで表されるものである。入力された印刷データは、ＣＰＵによってドットパターンに対応した階調データに展開される。展開された階調データはＲＡＭに一時的に記憶される。１走査に相当する１行分の階調データＳＩが得られると、当該階調データＳＩは、クロック信号ＣＫと共に駆動信号供給部６０に出力される。

駆動信号供給部６０は、シフトレジスタ回路６２と、ラッチ回路６４と、レベルシフタ６６と、スイッチ回路６８とを有する。シフトレジスタ回路６２には、クロック信号ＣＫと同期した階調データＳＩが入力される。ラッチ回路６４には、１液滴吐出周期Ｐａの開始のタイミングΔＴを規定するラッチ信号ＬＡＴが入力される。ラッチ信号ＬＡＴが入力されると、ラッチ回路６４は階調データＳＩをラッチする。ラッチされた階調データＳＩは、例えば「１」「０」の２ビットの階調データとしてレベルシフタ６６に入力される。レベルシフタ６６は、電圧増幅器として機能するものである。レベルシフタ６６は、例えば階調データが「１」の場合には、数十ボルト程度に昇圧された電気信号をスイッチ回路６８に出力する。スイッチ回路６８には、共通駆動信号ＣＯＭが入力される。スイッチ回路６８が作動されると、共通駆動信号ＣＯＭ中の任意の駆動パルスが選択され、圧電素子２６に供給される。スイッチ回路６８は、圧電素子２６と連結されている。圧電素子２６は上記駆動パルスの波形に応じて膨張または収縮し、この動きに基づいてノズル２５からインク滴が吐出される。一方、階調データが「０」の場合には、レベルシフタ６６からスイッチ回路６８を作動させる電気信号が遮断される。このため、圧電素子２６には駆動パルスが供給されない。あるいは、インク滴を吐出させない程度の微小振動のパルスを供給するようにしてもよい。

次に、共通駆動信号ＣＯＭについて説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る共通駆動信号である。本実施形態では、１つのドットを形成するために予め設定された単位周期（１液滴吐出周期）中で、４つの駆動パルス、すなわち、第１駆動パルスＰ１と、第２駆動パルスＰ２と、第３駆動パルスＰ３と、第４駆動パルスＰ４とを時系列的に発生させて、４つのインク滴（第１インク滴と第２インク滴と第３インク滴と第４インク滴）を連続的に吐出する。各駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、それぞれ、圧電素子２６の電位を中間電位から降下させて圧力室２３を膨張させる放電波形Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１、Ｔ４１と、降下させた電位を所定の時間維持して圧力室２３の膨張している状態を保持する放電維持波形Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２、Ｔ４２と、圧電素子２６の電位を上昇させて圧力室２３を収縮させる充電波形Ｔ１３、Ｔ２３、Ｔ３３、Ｔ４３と、を含む台形状の波形を有している。

本実施形態では、（１）第１および第２駆動パルスＰ１、Ｐ２の放電時間（放電と放電維持の合計時間）が、それぞれ、インク吐出ヘッド１５のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの１／２に設定され、（２）第２駆動パルスＰ２の駆動の開始タイミングΔＴ１が、第１駆動パルスＰ１の開始からｍ×Ｔｃ（ｍ≧１）後に設定され、（３）第２駆動パルスＰ２によって吐出される第２インク滴が第１駆動パルスＰ１によって吐出される第１インク滴以上の速さになるように設定され、（４）第３駆動パルスＰ３の開始のタイミングΔＴ２が、第２駆動パルスＰ２の開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ（ｎ≧１）後に設定され、（５）第４駆動パルスＰ４の開始のタイミングΔＴ３が、第３駆動パルスＰ３の開始からｐ×Ｔｃ（ｐ≧２）後に設定され、且つ、（６）第４駆動パルスＰ４によって吐出される第４インク滴が第３駆動パルスＰ３によって吐出される第３インク滴以上の速さになるように設定されている。この第１〜第４インク滴により、記録紙５上で一つの大きなインク滴（１ドット）を形成する。詳しくは、まず、第２インク滴が第１インク滴をマージして記録紙５上に着弾する。次に、第４インク滴が第３インク滴をマージして、先に記録紙５上に着弾している第１インク滴および第２インク滴とほぼ同じ位置に着弾する。その結果、一つの大きなインク滴を記録紙５上に形成する。これについて、以下に詳しく説明する。

第１駆動パルスＰ１は、中間電位Ｖｃの状態からスタートし、第１最小電位Ｖｌ１まで一定の勾配で下降し（放電波形Ｔ１１参照）、第１最小電位Ｖｌ１を所定の時間維持する（放電維持波形Ｔ１２参照）。ここで、放電波形Ｔ１１の開始時間をｔ０とし、放電維持波形Ｔ１２の終了時間をｔ１としたときに、ｔ０とｔ１とは、次式（１）：ｔ１−ｔ０＝（１／２）×Ｔｃ；を満たすように設定されている。第１駆動パルスＰ１の電位は、その後、中間電位Ｖｃまで一定の勾配で上昇し（充電波形Ｔ１３参照）、これによってノズル２５から所定の速度で第１インク滴が吐出される。第１駆動パルスＰ１の後、中間電位Ｖｃは所定の時間維持される（中間電位維持波形Ｔ１４参照）。

上記式（１）を満たすことの効果について説明する。図６（ａ），（ｂ）には、第１駆動パルスＰ１と、それに対応する圧力室２３の状態を示している。図６（ａ）に示すように、圧電素子２６は、放電によって電圧値が下降すると収縮し、充電によって電圧値が上昇すると伸長する。圧力室２３は、圧電素子２６が収縮すると膨張し、圧電素子２６が伸長すると収縮する。このため、上記式（１）におけるｔ１−ｔ０は、圧力室２３の膨張状態を維持する時間を表している。圧電素子２６の収縮によって、圧力室２３には、図６（ｂ）に破線で示すような固有振動周期Ｔｃのヘルムホルツ振動が生じる。ここで、上記式（１）を満たすタイミングで圧電素子２６を収縮状態から伸長状態へと切り替えることにより、図６（ｂ）に実線で示すように、圧力室２３のヘルムホルツ固有振動の振幅を増大させることができる。このように圧力室２３の膨張収縮をヘルムホルツ固有振動に同期させることで、インク吐出を安定化させると共に、より小さい駆動電圧で相対的に大きなインク滴を吐出することができる。その結果、記録紙５に大きなドットを精度よく形成することができる。

第２駆動パルスＰ２は、第１駆動パルスＰ１の開始からｍ×Ｔｃ後（ただし、ｍ≧１）のタイミングΔＴ１で開始される。これにより、第２駆動パルスＰ２を、第１駆動パルスＰ１により励起された圧力室２３の膨張収縮振動のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃに同期させて、インク吐出を安定化させることができる。もし、第２駆動パルスＰ２の開始のタイミングを、例えば（ｍ＋（１／２））×Ｔｃとした場合には、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃで圧力室２３が収縮し始めるタイミングで圧力室２３の膨張が開始されることになる。すると、第２駆動パルスＰ２の駆動信号による振動は、圧力室２３のヘルムホルツ固有振動の位相に対して背反を生じる。その結果、例えばメニスカス２５ａが不安定となって、第２インク滴は十分な飛翔速度が得られず、また、液滴を形成するほどの十分な液量も得られず、ミストが発生し易くなる。そこで、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃで圧力室２３が膨張し始めるタイミングで第２駆動パルスＰ２を開始する。これにより、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃで膨張している圧力室２３の振動を打ち消す（キャンセルする）動作が防止され、吐出安定性を向上することができる。その結果、記録紙５の所定の位置に安定した大きさのドットを形成することができる。

なお、本明細書において「ｍ×Ｔｃ」とは、理論上のｍ×Ｔｃに厳密に一致する場合に限らず、Ｔｃの揺らぎや誤差などを許容し得るものである。例えば、「ｍ×Ｔｃ」は、理論上のｍ×Ｔｃ−（１／６）×Ｔｃ〜ｍ×Ｔｃ＋（１／６）×Ｔｃの範囲内の値であることが望ましい。

上記ｍの数は、例えば図１に示すような大型の業務用プリンタの場合にあっては、第１〜第４インク滴すべてが記録紙５上で一つの大きなインク滴を形成する観点から、より小さい値であることが望ましい。ｍの数が大きい場合、例えばｍが３以上となると、第１インク滴と、後続するインク滴（第２インク滴、第３インク滴、第４インク滴）が、記録紙５上でお互いに離れて着弾し、記録紙５上で一つの大きなインク滴を形成し損ねる可能性が生じる。これを考慮すると、ｍの値は、好ましくはｍ≦２、例えば１であるとよい。本発明者の検討によれば、ｍ＝１の場合には、第２インク滴の後に速度の遅いサテライト滴が発生することがある。しかしながら、このサテライト滴は、後述する第３インク滴をマージして記録紙５上に着弾する第４インク滴に吸収される。このため、ミスト発生による印刷品質の低下は抑制される。

第２駆動パルスＰ２は、中間電位Ｖｃの状態からスタートし、第２最小電位Ｖｌ２まで一定の勾配で下降し（放電波形Ｔ２１参照）、第２最小電位Ｖｌ２を所定の時間維持する（放電維持波形Ｔ２２参照）。本実施形態では、放電波形Ｔ２１における放電到達電位Ｖｌ２が、第１駆動パルスＰ１の放電波形Ｔ１１における放電到達電位Ｖｌ１と同等かそれよりも低く設定されている。換言すれば、第２駆動パルスＰ２の放電波形Ｔ２１における電位の変化量が、第１駆動パルスＰ１の放電波形Ｔ１１における電位の変化量と等しいかそれよりも大きく設定されている。また、放電波形Ｔ２１における放電時間は、第１駆動パルスＰ１の放電波形Ｔ１１と等しく設定されている。また、放電維持波形Ｔ２２の放電維持時間は、第１駆動パルスＰ１の放電維持波形Ｔ１２と等しく設定されている。

ここで、放電波形Ｔ２１の開始時間をｔ２とし、放電維持波形Ｔ２２の終了時間をｔ３としたときに、ｔ２とｔ３とは、次式（２）：ｔ３−ｔ２＝（１／２）×Ｔｃ；を満たすように設定されている。この効果については、上記式（１）の場合と同じである。その結果、第２駆動パルスＰ２では、第１駆動パルスＰ１に比べて、一層効率的に圧力室２３の膨張を増幅させることができる。第２駆動パルスＰ２の電位は、その後、電位Ｖｌ２’まで一定の勾配で上昇し（充電波形Ｔ２３参照）、これによってノズル２５から所定の速度で第２インク滴が吐出される。この電位Ｖｌ２’は所定の時間維持される（電位維持波形Ｔ２４参照）。

第２駆動パルスＰ２の充電波形Ｔ２３における電位の変化量（Ｖｌ２’−Ｖｌ２）は、第１駆動パルスＰ１の充電波形Ｔ１３における電位の変化量（Ｖｃ−Ｖｌ１）と同じかそれよりも大きく設定されている。これにより、第２インク滴は、第１インク滴と同等かそれ以上のスピードで吐出されるようになっている。本実施形態では、（Ｖｌ２’−Ｖｌ２）＝１．４（Ｖｃ−Ｖｌ１）程度に設定され、第２インク滴が第１インク滴の概ね１．１倍程度のスピードで吐出されるようになっている。そのため、第１インク滴と第２インク滴とを記録紙５に着弾する前に（言い換えると飛翔中に）的確にマージさせることが出来る。特に限定されないが、メニスカス２５ａの振動を小さく抑える観点からは、（Ｖｌ２’−Ｖｌ２）が、概ね（Ｖｃ−Ｖｌ１）の３倍以下、例えば２倍以下であるとよい。

本実施形態では、第２駆動パルスＰ２の電位がさらに第２最大電位Ｖｈ２まで一定の勾配で上昇し（充電波形Ｔ２５参照）、第２最大電位Ｖｈ２を所定の時間維持した後（充電維持波形Ｔ２６参照）、中間電位Ｖｃまで一定の勾配で下降する（放電波形Ｔ２７参照）。Ｔ２５〜Ｔ２７による台形状の波形により、第１および第２駆動パルスによって発生した膨張収縮振動とは逆位相となる膨張収縮振動が、圧力室２３に印加される。このため、メニスカス２５ａの運動エネルギーを低減して、第２インク滴吐出後の残留振動を効果的に減衰させることができる。その結果、次の第３駆動パルスＰ３が開始される前に、圧力室２３およびメニスカス２５ａを安定化させることができる。これにより、吐出されるインク滴の大きさや速度をより良く均質化することができ、より品質の高い（つまり、ドットのバラつきが少ない）印刷を実現することができる。第２駆動パルスＰ２の後、中間電位Ｖｃは所定の時間維持される（中間電位維持波形Ｔ２８参照）。

第３駆動パルスＰ３は、第２駆動パルスの開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ後（ただし、ｎ≧１）のタイミングΔＴ２で開始される。これにより、第３インク滴が大きくなり過ぎることを防止することができる。その結果、メニスカス溢れに起因するノズル２５の開口部付近へのインクの付着を防止して、メニスカス２５ａを安定させることができる。したがって、インク滴に飛翔曲がりなど不具合が生じることを抑制して、吐出安定性やインク滴の着弾位置の精度を高めることができる。

図７（ａ）、（ｂ）には、第１〜第３駆動パルスＰ１〜Ｐ３と、それに対応する圧力室２３の状態を示している。なお、本実施形態では、第２駆動パルスＰ２の開始のタイミングΔＴ１が、１×Ｔｃ（つまり、ｍ＝１）であり、第３駆動パルスＰ３の開始のタイミングΔＴ２が、（２＋（１／２））Ｔｃ（つまり、ｎ＝２）である。

図７（ｂ）に実線で示すように、上記した第１駆動パルスＰ１（Ｔ１１〜Ｔ１３の台形状の波形）が供給されると、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃでの圧力室２３の膨張収縮振動が増幅される。次いで、上記した第２駆動パルスＰ２（Ｔ２１〜Ｔ２３の台形状の波形）が供給されると、第１駆動パルスＰ１で増幅された圧力室２３の膨張収縮振動は、より大きく増幅される。次いで、上記したＴ２５〜Ｔ２７の台形状の波形により、圧力室２３の膨張収縮振動は減衰（制振）される。その後、本実施形態では、（２＋（１／２））Ｔｃ（つまり、ｎ＝２）のタイミングΔＴ２で第３駆動パルスＰ３を開始する。つまり、圧力室２３が収縮を始めるタイミングで第３駆動パルスＰ３を開始する。これにより、図７（ｂ）に破線で示すような収縮振動が打ち消されて（キャンセルされて）、圧力室２３の膨張収縮振動を制振させることができる。その結果、第３インク滴の吐出速度が遅くなり、先に吐出され空中を飛翔している第１および第２インク滴とは分離された状態で第３インク滴を飛翔させることができる。これにより、インク滴が大きくなり過ぎることを防止して、ノズル２５の開口部付近へのインクの付着を予防することができる。したがって、長期に亘り優れた吐出安定性を維持することができる。

なお、本明細書において「ｎ×Ｔｃ」とは、理論上のｎ×Ｔｃに厳密に一致する場合に限らず、Ｔｃの揺らぎや誤差などを許容し得るものである。例えば、「ｎ×Ｔｃ」は、理論上のｎ×Ｔｃ−（１／６）×Ｔｃ〜ｎ×Ｔｃ＋（１／６）×Ｔｃの範囲内の値であってよい。

上記ｎの数の上限は、例えば印刷速度等にも依るため特に限定されない。ｎの数は、例えば上記したｍの数と同じであってもよく、異なっていてもよい。ｎの数は、上記したｍの数と同様に、小さい方が好ましい。ｎの数は、好ましくは５以下、より好ましくは３以下、例えばｎ＝２であるとよい。これにより、記録紙５の表面上で、第３駆動パルスＰ３により吐出された第３インク滴を、第１インク滴および第２インク滴とほぼ同じ位置に安定的に着弾させることができる。

第３駆動パルスＰ３は、中間電位Ｖｃの状態からスタートし、第３最小電位Ｖｌ３まで一定の勾配で下降し（放電波形Ｔ３１参照）、第３最小電位Ｖｌ３を所定の時間維持する（放電維持波形Ｔ３２参照）。本実施形態では、放電波形Ｔ３１における放電到達電位Ｖｌ３は、第１駆動パルスＰ１の放電波形Ｔ１１における放電到達電位Ｖｌ１よりも低く、且つ、第２駆動パルスＰ２の放電波形Ｔ２１における放電到達電位Ｖｌ２と同等かそれよりも高く設定されている。換言すれば、第３駆動パルスＰ３の放電波形Ｔ３１における電位の変化量が、第１駆動パルスＰ１の放電波形Ｔ１１における電位の変化量よりも大きく、且つ、第２駆動パルスＰ２の放電波形Ｔ２１における電位の変化量と同等かそれよりも小さく設定されている。

第３駆動パルスＰ３は、第２駆動パルスの開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ後（ただし、ｎ≧１）のタイミングΔＴ２で開始される。これにより、第３のインク滴は後述する第４のインク滴に良くマージされつつ、記録紙５上に着弾した、第１インク滴および第２インク滴と近い位置に着弾して、記録紙５上で一つのインク滴となる。一例では、第３駆動パルスＰ３の放電波形Ｔ３１における電位の変化量が、例えば第１駆動パルスＰ１の放電波形Ｔ１１における電位の変化量の概ね１．３倍と同等かそれよりも小さく設定されている。これにより、先行する第１インク滴と第２インク滴とを含んだマージ滴とは分離した状態で、第３インク滴を記録紙５上に着弾させるようにしている。

また、放電波形Ｔ３１における放電時間は、第１駆動パルスＰ１の放電波形Ｔ１１および第２駆動パルスＰ２の放電波形Ｔ２１と等しく設定されている。また、放電維持波形Ｔ３２の放電維持時間は、第１駆動パルスＰ１の放電維持波形Ｔ１２および第２駆動パルスＰ２の放電維持波形Ｔ２２と等しく設定されている。

ここで、放電波形Ｔ３１の開始時間をｔ４とし、放電維持波形Ｔ３２の終了時間をｔ５としたときに、ｔ４とｔ５とは、次式（３）：ｔ５−ｔ４＝（１／２）×Ｔｃ；を満たすことが好ましい。これにより、上述した圧力室２３の膨張収縮振動を制振する効果がより良く発揮される。第３駆動パルスＰ３の電位は、その後、中間電位Ｖｃまで一定の勾配で上昇し（充電波形Ｔ３３参照）、これによってノズル２５から所定の速度で第３インク滴が吐出される。中間電位Ｖｃは所定の時間維持される（中間電位維持波形Ｔ３４参照）。

本実施形態では、第３駆動パルスＰ３の充電波形Ｔ３３における電位の変化量（Ｖｃ−Ｖｌ３）が、第１駆動パルスＰ１の充電波形Ｔ１３における電位の変化量（Ｖｃ−Ｖｌ１）よりも大きく、且つ、第２駆動パルスＰ２の充電波形Ｔ２３における電位の変化量（Ｖｌ２’−Ｖｌ２）よりも小さく設定されている。これにより、第３のインク滴は後述する第４のインク滴に良くマージされつつ、記録紙５上に着弾した第１インク滴および第２インク滴と近い位置に着弾して、記録紙５上で一つの大きなインク滴となるようにしている。

また、第３駆動パルスＰ３の充電波形Ｔ３３における電位の変化量（Ｖｃ−Ｖｌ３）は、第１駆動パルスＰ１の充電波形Ｔ１３における電位の変化量（Ｖｃ−Ｖｌ１）の概ね１．３倍と同等かそれよりも小さく設定されている。さらに、第３駆動パルスＰ３は、第２駆動パルスの開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ後（ただし、ｎ≧１）のタイミングΔＴ２で開始される。これにより、第３インク滴の吐出速度が、例えば第１インク滴および第２インク滴を含むマージ滴の速度の概ね６０〜８０％程度の速度となり、第３インク滴は先行するマージ滴と分離した状態となる。典型的には、第１インク滴および第２インク滴を含むマージ滴、第３インク滴、第４インク滴のなかで第３インク滴の速度が最も遅くなる。

本実施形態では、第３駆動パルスＰ３が、インク滴を吐出させない程度にメニスカス２５ａを微小振動させるためのパルス波形を含んでいる。具体的には、上記したＴ３１〜Ｔ３４の波形の後に、第３駆動パルスＰ３の電位が、電位Ｖｌ３’まで一定の勾配で下降し（放電波形Ｔ３５参照）、電位Ｖｌ３’を所定の時間維持した後（放電維持波形Ｔ３６参照）、中間電位Ｖｃまで一定の勾配で上昇する（充電波形Ｔ３７参照）。これにより、圧力室２３内のインクを撹拌して均質化することができ、ノズル２５の詰りなどの不具合を抑制すると共に、より品質の高い印刷を実現することができる。第３駆動パルスＰ３の後、中間電位Ｖｃは所定の時間維持される（中間電位維持波形Ｔ３８参照）。

第４駆動パルスＰ４は、第３駆動パルスＰ３の開始からｐ×Ｔｃ後（ただし、ｐ≧２）のタイミングΔＴ３で開始される。第４駆動パルスＰ４の開始のタイミングを、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃに同期させることで、インク吐出を安定化させることができる。
なお、本明細書において「ｐ×Ｔｃ」とは、理論上のｐ×Ｔｃに厳密に一致する場合に限らず、Ｔｃの揺らぎや誤差などを許容し得るものである。例えば、「ｐ×Ｔｃ」は、理論上のｐ×Ｔｃ−（１／８）×Ｔｃ〜ｐ×Ｔｃ＋（１／８）×Ｔｃの範囲内の値であってよく、好ましくは理論上のｐ×Ｔｃ−（１／１０）×Ｔｃ〜ｐ×Ｔｃ＋（１／１０）×Ｔｃの範囲内の値である。

上記第４駆動パルスＰ４の開始のタイミングを、第３駆動パルスＰ３の開始から２Ｔｃ以降、つまり、ｐ≧２とする効果について説明する。第３インク滴を吐出した後の圧力室２３には、圧電素子２６の圧力変動が残留する。これにより、ノズル２５のメニスカス２５ａは、圧力室２３の側に大きく引き込まれた状態となる。メニスカス２５ａは、ノズル２５の開口部の側へ継時的に回復し、上記引き込み量が少しずつ減少する。図８には、第３駆動パルスＰ３の開始からＴｃ経過後および２Ｔｃ経過後のメニスカス２５ａの状態を示している。ここで、メニスカス２５ａの引き込み量が大きなＴｃ後の状態で第４駆動パルスＰ４を開始すると、第３インク滴吐出後から第４インク吐出開始までの時間間隔が短いため、所謂、引きうちの状態となり、第４インク滴の液量が少なくなってしまう。また、ノズル２５近傍の流路抵抗が増大して、第４インク滴の吐出後にサテライトの速度が低下し易くなる。その結果、ミストが発生し易くなる。

第４駆動パルスＰ４の開始を２Ｔｃ以降（つまり、ｐ≧２）とすることで、メニスカス２５ａがノズル２５の開口部の側に所定量以上回復した状態で、第４インク滴を吐出することができる。したがって、Ｔｃ経過後に第４駆動パルスＰ４を開始する場合と比べて、第４インク滴の液量を大きくすることができる。また、第３駆動パルスＰ３と第４駆動パルスＰ４との間隔が広がるため、圧力室２３の収縮度合いが小さくなり、ノズルを通過する単位時間当たりのインク量が減る。その結果、ノズル２５近傍の流路抵抗も小さくなり、第４インク滴の速度、ならびに第４インク滴により生じるサテライトの速度を上昇させることができる。これにより、第３インク滴と同等かそれ以上の吐出量で第４インク滴を安定的に吐出することができ、第４インク滴が的確に第３インク滴とマージする。またサテライト滴やミストの発生をも抑制することができる。る。したがって、記録紙５の所定の位置に安定した大きさのドットを形成することができる。

以上のように、第３のインク滴は第４のインク滴に良くマージされつつ、先行して記録紙５上に着弾した第１インク滴および第２インク滴と近い位置に着弾して、記録紙５上で一つの大きなインク滴となる。記録紙５上における第１〜第４インク滴の着弾位置は、主には、キャリッジの移動速度、インク滴の吐出速度、インク滴の吐出タイミング、インク滴のインク量、インクノズルから記録紙５までの距離などにより決定される。

上記ｐの数は、例えば図１に示すような大型の業務用プリンタの場合にあっては、第１〜第４インク滴すべてが記録紙５上で一つの大きなインク滴を形成する観点から、より小さいことが望ましい。ｐの数が大きい場合、例えばｐが４以上となると、先行するインク滴（第１インク滴、第２インク滴）と、後続するインク滴（第３インク滴、第４インク滴）とが、記録紙５上でお互いに離れて着弾し、記録紙５上で一つの大きなインク滴を形成し損ねる可能性が生じる。一方で、第４インク滴の吐出速度を確保して吐出を安定化させるためには、メニスカス２５ａが圧力室２３の側に大きく引き込まれていない状態で第２インク滴を吐出させることが好ましい。したがって、ｐの数は、好ましくはｐ≦３、特にはｎ＝２であるとよい。

第４駆動パルスＰ４は、中間電位Ｖｃの状態からスタートし、第４最小電位Ｖｌ４まで一定の勾配で下降し（放電波形Ｔ４１参照）、第４最小電位Ｖｌ４を所定の時間維持する（放電維持波形Ｔ４２参照）。本実施形態では、放電波形Ｔ４１における放電到達電位Ｖｌ４が、第３駆動パルスＰ３の放電波形Ｔ３１における放電到達電位Ｖｌ３と同等かそれよりも低く設定されている。一例では、第１〜第４駆動パルスＰ１〜Ｐ４の放電到達電位Ｖｌ１、Ｖｌ２、Ｖｌ３、Ｖｌ４のなかで、Ｖｌ４が最も低く設定されている。これにより、記録紙５上で４つ全てのインク滴（第１〜第４インク滴）を、より良くマージさせるようにしている。

また、放電波形Ｔ４１における放電時間は、第１〜第３駆動パルスＰ１〜Ｐ３の放電波形Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１と等しく設定されている。また、放電維持波形Ｔ４２の放電維持時間は、第１〜第３駆動パルスＰ１〜３の放電維持波形Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２と等しく設定されている。

ここで、放電波形Ｔ４１の開始時間をｔ６とし、放電維持波形Ｔ４２の終了時間をｔ７としたときに、ｔ６とｔ７とは、次式（４）：ｔ７−ｔ６＝（１／２）×Ｔｃ；を満たすことが好ましい。これにより、圧力室２３の膨張収縮振動を一層安定させることができる。第４駆動パルスＰ４の電位は、その後、中間電位Ｖｃを超えて第４の最大電位Ｖｈ４まで一定の勾配で上昇し（充電波形Ｔ４３参照）、これによってノズル２５から所定の速度で第４インク滴が吐出される。第４の最大電位Ｖｈ４は所定の時間維持される（電位維持波形Ｔ４４参照）。

第４駆動パルスＰ４の充電波形Ｔ４３における電位の変化量（Ｖｈ４−Ｖｌ４）は、第３駆動パルスＰ３の充電波形Ｔ３３における電位の変化量（Ｖｃ−Ｖｌ３）と同じかそれよりも大きく設定されている。これにより、第４インク滴は、第３インク滴と同等かそれ以上のスピードで吐出されるようになっている。本実施形態では、（Ｖｈ４−Ｖｌ４）＝１．６（Ｖｃ−Ｖｌ３）程度に設定され、第４インク滴が第３インク滴の概ね１．２倍程度のスピードで吐出されるようになっている。そのため、第３インク滴と第４インク滴とを記録紙５に着弾する前に（言い換えると飛翔中に）的確にマージさせることができる。特に限定されないが、メニスカス２５ａの振動を小さく抑える観点からは、（Ｖｈ４−Ｖｌ４）が概ね（Ｖｃ−Ｖｌ３）の３倍以下、例えば２倍以下であるとよい。

第１インク滴および第２インク滴を含むマージ滴と、第３インク滴および第４インク滴を含むマージ滴とは、記録紙５上で１つのインク滴となるようにほぼ同位置に精度よく着弾する必要がある。また、主滴の後に発生し得るサテライト滴も、上記２つのマージ滴と同位置に着弾させる必要がある。そのため、例えばインク吐出ヘッド１５と記録紙５との間の距離やキャリッジ１の走査速度などによっても異なるが、第４インク滴の速度は、第１インク滴および第２インク滴の速度よりも速いことが好ましい。一例では、第４駆動パルスＰ４の放電波形Ｔ４３における電位の変化量（Ｖｈ４−Ｖｌ４）が、第１駆動パルスＰ１の放電波形Ｔ１３における電位の変化量（Ｖｃ−Ｖｌ１）および第２駆動パルスＰ２の放電波形Ｔ２３における電位の変化量（Ｖｌ２’−Ｖｌ２）と同等かそれよりも大きいとよい。また、第４インク滴の速度は、例えば第１インク滴の速度の概ね１．５倍以下、例えば１．２倍以下であることが好ましい。これにより、上記した２つのマージ滴の状態を維持したまま、記録紙５に安定的に着弾させることができる。

本実施形態では、第４駆動パルスＰ４の電位が、さらに電位Ｖｈ４’まで一定の勾配で上昇し（充電波形Ｔ４５参照）、第５最大電位Ｖｈ４’を所定の時間維持した後（充電維持波形Ｔ４６参照）、中間電位Ｖｃまで一定の勾配で下降する（放電波形Ｔ４７参照）。Ｔ４５〜Ｔ４７による台形状の波形は、第２駆動パルスＰ２に含まれる波形Ｔ２５〜Ｔ２７と同様に、圧力室５３のヘルムホルツ振動と逆位相の波形である。

図９には、１つの大きなドットを形成する際の飛翔中のインク滴のマージの様子を示している。本実施形態では、第１インク滴〜第４インク滴を記録紙５のほぼ同一地点に着弾させることにより、記録紙５上に１つの大きなドットを形成する。つまり、第１インク滴Ｄ１と第２インク滴Ｄ２とが空中でマージして１のマージ滴Ｄ１２となる。また、第３インク滴Ｄ３と第４インク滴Ｄ４とが空中でマージし、第２インク滴の吐出後に発生した第２インク滴によるサテライトＤ２’を吸収して、他の１のマージ滴Ｄ２’３４となる。それら２つのマージ滴を記録紙５のほぼ同位置に着弾させることで、１つの大きなドットを形成する。

詳しくは、まず第１駆動パルスＰ１を与えることで、ノズル２５から第１インク滴Ｄ１が吐出される。次に、所定のタイミングで第２駆動パルスＰ２を与えることで、ノズル２５から第２インク滴Ｄ２が吐出される。第２インク滴Ｄ２は、第１インク滴Ｄ１の速度以上で吐出される。これにより、第１インク滴Ｄ１と第２インク滴Ｄ２とは空中でマージし、マージ滴Ｄ１２となる。このとき、第２インク滴Ｄ２の一部がマージ滴Ｄ１２から分かれ、サテライト滴Ｄ２’となる。サテライト滴Ｄ２’は、マージ滴Ｄ１２に比べて相対的に飛翔速度が遅い。

次に、所定のタイミングで第３駆動パルスＰ３を与えることで、ノズル２５から第３インク滴Ｄ３が吐出される。第３インク滴Ｄ３は、圧力室２３のヘルムホルツ固有振動をキャンセルするタイミングで吐出されるため、マージ滴Ｄ１２に比べて飛翔速度が遅くなる。そのため、第３インク滴Ｄ３はマージ滴Ｄ１２と空中で合体することがない。しかし、第３インク滴Ｄ３は、マージ滴Ｄ１２に比べて飛翔速度が遅いサテライト滴Ｄ２’とマージして、マージ滴Ｄ２’３となる。次に、所定のタイミングで第４駆動パルスＰ４を与えることで、ノズル２５から第４インク滴Ｄ４が吐出される。第４インク滴Ｄ４は、第３インク滴Ｄ３の速度以上で吐出される。マージ滴Ｄ２’３と第４インク滴Ｄ４とは空中でマージし、マージ滴Ｄ２’３４となる。このとき、第４インク滴Ｄ４の一部がマージ滴Ｄ２’３４から分かれ、サテライト滴Ｄ４’となる。マージ滴Ｄ１２と、マージ滴Ｄ２’３４と、サテライト滴Ｄ４’とは、記録紙５上のほぼ同位置に重なるようにして着弾する。これにより、１ドットが形成される。

次に、プリンタ１０の動作について説明する。ユーザーによってプリンタ１０が起動されると、制御装置１８は印刷開始準備を行う。具体的には、制御装置１８のＲＯＭからインク吐出ヘッド１５の特性を表す各種データ（例えばヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃ）が読み出される。制御装置１８はまた、圧電素子２６の電位を中間電位まで降下させて、圧力室２３を微小に膨張させる。インク吐出ヘッド１５は、この状態で制御装置１８から駆動信号が送られるまで待機する。

ユーザーによってプリンタ１０の印刷動作が指示されると、制御装置１８のモータ制御部４０が紙送り機構のフィードモータを駆動する。これにより、記録紙５が搬送され、所定の印刷位置に配置される。制御装置１８のモータ制御部４０は、キャリッジ移動機構８のキャリッジモータ８ａを駆動する。制御装置１８は、キャリッジ１を走査方向（図１の左右方向）に移動させながらインク吐出ヘッド１５を駆動する。より詳しくは、インク吐出ヘッド１５の圧電素子２６に駆動パルスを入力する。これにより、圧電素子２６が駆動パルスに応じた膨張収縮を引き起こし、圧力室２３内に圧力変化が生じる。その結果、所定の質量をもったインク滴がノズル２５から所定の速度で吐出される。吐出されたインク滴は、記録紙５に着弾して１ドットを形成する。

１行分の印刷がなされると、紙送り機構のフィードモータが駆動され、記録紙５が次の行の印刷位置に配置される。このような動作を繰り返し、プリンタ１０は所定の印刷を終える。圧電素子２６に駆動パルスに入力されなくなると、制御装置１８は圧電素子２６の電位を０とする。

以下、図１０を参照しながら、本発明に関する実施例を説明するが、本発明をかかる具体例に示すものに限定することを意図したものではない。

図１０に示す駆動信号は、１液滴吐出周期Ｐａ内に、インク滴を吐出させる駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を時系列で生成する駆動波形である。これにより、第２駆動パルスＰ２と第３駆動パルスＰ３との間でインク滴を分離すると共に、インク滴を記録紙５の略同じ位置に着弾させて、１ドットを形成する。第３駆動パルスＰ３は、微小振動のパルスを含んでいる。この実施態様において、各設定値は以下の通りである。

・インク吐出ヘッドのヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃ＝６μｓ
・第１駆動パルスＰ１：Ｔｆｌ＝Ｔｒｌ＝１μｓ、Ｐｗ１＝２．２５μｓ、Ｔｆｌ＋Ｐｗ１＝３．２５μｓ（＝０．５４Ｔｃ）
・第２駆動パルスＰ２：Ｔｆ２＝Ｔｒ２＝Ｔｆ３＝Ｔｒ３＝１μｓ、Ｐｗ２＝Ｐｗ３＝Ｐｗ４＝２．２５μｓ、Ｔｆ２＋Ｐｗ２＝３．２５μｓ（＝０．５４Ｔｃ）
・第３駆動パルスＰ３：Ｔｆ４＝Ｔｒ４＝１μｓ、Ｐｗ５＝２．２５μｓ、Ｔｆ４＋Ｐｗ５＝３．２５μｓ（＝０．５４Ｔｃ）
・第４駆動パルスＰ４：Ｔｆ５＝Ｔｒ５＝Ｔｆ６＝Ｔｒ６＝１μｓ、Ｐｗ６＝２．２５μｓ、Ｐｗ７＝Ｐｗ８＝３μｓ、Ｔｆ５＋Ｐｗ６＝３．２５μｓ（＝０．５４Ｔｃ）

・ΔＴ１：第１駆動パルスＰ１の開始から１Ｔｃ後（=１×６＝６μｓ後）
・ΔＴ２：第２駆動パルスＰ２の開始から（２＋（１／２））Ｔｃ後（=２．５×６＝１５μｓ後）
・ΔＴ３：第３駆動パルスＰ３の開始から２Ｔｃ後（=２×６＝１２μｓ後）

このとき、駆動周波数２１．０ｋＨｚで、キャリッジ１の走査速度を１１８５ｍｍ／ｓとすると、インク吐出時には、第１インク滴と第２インク滴とを含むマージ滴が６ｍ／ｓの速度で飛翔し、第３インク滴と第４インク滴とを含むマージ滴が６〜７．２ｍ／ｓ程度の速度で飛翔し、これらが記録紙５上の同位置に着弾する。これによって、１画素あたり凡そ１７ｎｇのドットを形成することができる。一方、インク非吐出時には、第３駆動パルスＰ３に含まれる微小振動のパルスによって、インク滴を吐出させない程度にメニスカス２５ａを振動させて、圧力室２３内のインクを撹拌することができる。

以上、本実施形態のプリンタ１０では、１液滴吐出周期Ｐａ内に含まれる駆動パルスＰ１，Ｐ２の放電時間（圧力室２３を膨張させる期間）を、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの１／２に設定している。これにより、各駆動パルスＰ１、Ｐ２が圧力室２３の膨張収縮振動を増幅させることができる。その結果、インク滴の吐出を安定化すると共に、大きなインク滴を吐出することができる。プリンタ１０ではまた、第２駆動パルスＰ２の駆動の開始タイミングΔＴ１を、第１駆動パルスＰ１の開始からｍ×Ｔｃ（ｍ≧１）後に設定している。これにより、第１インク滴吐出後の圧力室２３の残留振動を増幅しつつ第２インク滴を吐出することができる。プリンタ１０ではさらに、第２インク滴が第１インク滴以上の速さで吐出される。その結果、第２インク滴と第１インク滴とが的確にマージされ、ミストの発生を抑制することができる。したがって、プリンタ１０では、インクの吐出安定性が向上し、印刷品質を向上することができる。

また、プリンタ１０では、第３駆動パルスＰ３の開始のタイミングΔＴ２を第２駆動パルスＰ２の開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ（ｎ≧１）後に設定している。これにより、先の第１および第２インク滴とは分離された状態で第３インク滴を吐出することができる。その結果、第３インク滴が大きくなり過ぎることを抑制して、ノズル開口部にインクを付着させることなく、吐出安定性や着弾位置の精度を高めることができる。また、第４駆動パルスＰ４の開始のタイミングΔＴ３を第３駆動パルスＰ３の開始からｐ×Ｔｃ（ｐ≧２）後に設定している。これにより、大きな第４の液滴を安定的に吐出することができ、吐出安定性を高めることができる。さらに、第４インク滴は第３インク滴以上の速さで吐出されるため、第３インク滴と第４インク滴とが的確にマージされる。第３インク滴と第４インク滴とのマージ滴は、先に着弾している第１および第２インク滴のマージ滴とほぼ同位置に着弾し、これによって記録紙５上に大きな１ドットが形成される。さらに、第４インク滴吐出後のサテライトの飛翔速度が速められ、上記形成したドットの位置にサテライト滴を安定的に着弾させることができる。

本実施形態では、第１駆動パルスＰ１が、中間電位Ｖｃから所定の第１最小電位Ｖｌ１まで下降する第１電位下降波形Ｔ１１と、第１最小電位Ｖｌ１を所定の時間維持する第１最小電位維持波形Ｔ１２とを含み、第１電位下降波形Ｔ１１と第１最小電位維持波形Ｔ１２との合計時間（ｔ１−ｔ０）が、（１／２）×Ｔｃと等しくなっている。また、第２駆動パルスＰ２が、中間電位Ｖｃから所定の第２最小電位Ｖｌ２まで下降する第２電位下降波形Ｔ２１と、第２最小電位Ｖｌ２を所定の時間維持する第２最小電位維持波形Ｔ２２とを含み、第２電位下降波形Ｔ２１と第２最小電位維持波形Ｔ２２との合計時間（ｔ３−ｔ２）が、（１／２）×Ｔｃと等しくなっている。このように、第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２が圧力室２３のヘルムホルツ振動周期に同期し、圧力室２３の膨張伸縮振動を増幅するように作用することで、圧力室２３を安定的に膨張させることができる。

本実施形態では、第１駆動パルスＰ１の中間電位Ｖｃから第１最小電位Ｖｌ１までの電位の変化量をΔＶ１とし、上記第２駆動パルスの上記中間電位から上記第２最小電位までの電位の変化量をΔＶ２としたときに、上記ΔＶ１と上記ΔＶ２とが、ΔＶ１≦ΔＶ２を満たしている。これにより、第２インク滴は、第１インク滴と同等かそれ以上のスピードで吐出され、第１インク滴と第２インク滴とを記録紙５に着弾する前にマージさせることができる。

本実施形態では、第３駆動パルスＰ３は所定の時間の間に中間電位Ｖｃから第３最小電位Ｖｌ３まで下降する第３電位下降波形Ｔ３１を含み、第４駆動パルスＰ４は所定の時間の間に中間電位Ｖｃから第４最小電位Ｖｌ４まで下降する第４電位下降波形Ｔ４１を含み、第３駆動パルスＰ３の中間電位Ｖｃから第３最小電位Ｖｌ３までの電位の変化量をΔＶ３とし、第４駆動パルスの中間電位Ｖｃから第４最小電位Ｖｌ４までの電位の変化量をΔＶ４としたときに、上記ΔＶ３と上記ΔＶ４とが、ΔＶ３≦ΔＶ４を満たしている。これにより、第４インク滴は、第３インク滴と同等かそれ以上のスピードで吐出され、第３インク滴と第４インク滴とを記録紙５に着弾する前にマージさせることができる。

本実施形態では、ΔＶ１とΔＶ３とが、ΔＶ１＜ΔＶ３≦１．３×ΔＶ１を満たしている。これにより、第１インク滴と第２インク滴とを含むマージ滴とは分離した状態で、第３インク滴を記録紙５上に着弾させることができる。換言すれば、マージ滴がノズル開口部から離脱する時や、空中を飛翔している間に大きくなり過ぎることを防止することができる。

本実施形態では、第４インク滴が、第１インク滴以上の速さであって第１インク滴の１．２倍以下の速さで吐出される。これにより、記録紙５上のほぼ同位置に、インク滴を的確に着弾させることができる。

本実施形態では、第３駆動パルスＰ３において、圧力室２３の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続される。本実施形態では、第４駆動パルスＰ４において、圧力室２３の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続される。これにより、インク滴の吐出を安定化すると共に、大きなインク滴を吐出することができる。

本実施形態では、第２駆動パルスＰ２の駆動の開始タイミングΔＴ１を、第１駆動パルスＰ１の開始から１×Ｔｃ後に設定している。つまり、上記したｍ×Ｔｃにおいて、ｍ＝１としている。また、本実施形態では、第３駆動パルスＰ３の開始のタイミングΔＴ２を第２駆動パルスＰ２の開始から（２＋（１／２））×Ｔｃ後に設定している。つまり、上記した（ｎ＋（１／２））×Ｔｃにおいて、ｎ＝２としている。また、本実施形態では、第４駆動パルスＰ４の開始のタイミングΔＴ３を第３駆動パルスＰ３の開始から２×Ｔｃ後に設定している。つまり、上記したｐ×Ｔｃにおいて、ｐ＝２としている。これにより、印刷速度を速めてスループットを向上すると共に、インク滴の吐出速度を確保して、吐出を一層安定化させ、さらに第１〜第４駆動パルスによるインク滴を、記録紙５上のほぼ同じ位置に着弾させることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

例えば、上記した実施形態では、圧力発生素子が縦振動モードの圧電素子２６であったが、これには限定されない。圧力発生素子は例えば磁歪素子等であってもよい。また、圧電素子は横振動モードであってもよい。

また、各駆動パルスの充放電時間や放電到達電位の値は、上記した設定を満足する限りにおいて、任意に設定することができる。例えば、上記した実施形態において、第１〜第４駆動パルスＰ１〜Ｐ４は、放電時間と放電維持時間とが、それぞれ等しく設定されていたが、これには限定されない。また、上記した実施形態では、第１駆動パルスＰ１の放電到達電位Ｖｌ１が第２駆動パルスＰ２の放電到達電位Ｖｌ２よりも高電位であったが、これら放電到達電位は同じであってもよい。また、上記した実施形態では、第３駆動パルスＰ３の放電到達電位Ｖｌ３が第４駆動パルスＰ４の放電到達電位Ｖｌ４よりも高電位であったが、これら放電到達電位は同じであってもよい。また、上記した実施形態では、第２駆動パルスＰ２がヘルムホルツ振動と逆位相の波形Ｔ２５〜Ｔ２７を含んでいたが、これらは含んでいなくてもよい。

また、上記した実施形態では、液体がインクであったが、これには限定されない。液体は、例えば樹脂材料や、溶質と溶媒とを含む各種液状組成物（例えば洗浄液）などであってもよい。

また、上記した実施形態では、液体吐出ヘッドがインクジェット式記録装置に搭載されるインク吐出ヘッド１５であったが、これには限定されない。液体吐出ヘッドは、例えばインクジェット方式を採用する種々の製造装置や、マイクロピペットなどの計測器具などに搭載し、各種用途で使用可能である。

１５ インク吐出ヘッド（液体吐出ヘッド）
２０ インク吐出装置（液体吐出装置）
２１ ケース本体
２２ 振動板
２３ 圧力室
２４ インク流入口
２５ ノズル
２５ａ メニスカス
２６ 圧電素子（圧力発生素子）
２７ フレキシブルケーブル

Claims (14)

1. 液滴を吐出する液体吐出ヘッドと前記液体吐出ヘッドを制御する制御装置とを備える液体吐出装置であって、
   前記液体吐出ヘッドは、
   開口が形成された中空のケース本体と、
   前記ケース本体の前記開口を覆うように前記ケース本体に取り付けられ、前記ケース本体と共に圧力室を区画する振動板と、
   前記振動板に連結され、前記圧力室を膨張および収縮させるように配設されている圧力発生素子と、
   前記ケース本体に形成され、前記圧力室と連通し、液体が流出するノズルと、
   を備え、
   前記制御装置は、
   １液滴吐出周期内に、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第１の液滴を吐出するための第１駆動パルスと、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第２の液滴を吐出するための第２駆動パルスと、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第３の液滴を吐出するための第３駆動パルスと、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第４の液滴を吐出するための第４駆動パルスと、を含む駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記駆動信号を前記液体吐出ヘッドの前記圧力発生素子に供給する駆動信号供給部と、
   を備え、
   前記液体吐出ヘッドのヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとしたときに、
   前記第１駆動パルスは、前記圧力室の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続されるように構成され、
   前記第２駆動パルスは、前記第１駆動パルスの開始からｍ×Ｔｃ（ただし、ｍは１以上の整数である。）後のタイミングで開始され、前記圧力室の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続され、前記第２の液滴が前記第１の液滴以上の速さで吐出され、飛翔中に前記第１の液滴とマージしてマージ滴となるように構成され、
   前記第３駆動パルスは、前記第２駆動パルスの開始から（ｎ＋（１／２））×Ｔｃ（ただし、ｎは１以上の整数である。）後のタイミングで開始され、前記第３の液滴が前記マージ滴の速さよりも遅くなるように吐出され、前記マージ滴とは分離された状態で空中を飛翔するように構成され、
   前記第４駆動パルスは、前記第３駆動パルスの開始からｐ×Ｔｃ後（ただし、ｐは、２以上の整数である。）のタイミングで開始され、前記第４の液滴が、前記第２の液滴の速さよりも速く、かつ、前記第３の液滴以上の速さで吐出され、飛翔中に前記第３の液滴とマージして第２のマージ滴となるように構成されている、液体吐出装置。
2. 前記第１駆動パルスは、
   第１の時間の間に中間電位から第１最小電位まで下降する第１電位下降波形と、
   前記第１最小電位を第２の時間維持する第１最小電位維持波形と、
   を含み、
   前記第２駆動パルスは、
   第３の時間の間に前記中間電位から第２最小電位まで下降する第２電位下降波形と、
   前記第２最小電位を第４の時間維持する第２最小電位維持波形と、
   を含み、
   前記第１駆動パルスは、前記第１の時間と前記第２の時間との合計時間が、（１／２）×Ｔｃと等しく、前記第２駆動パルスは、前記第３の時間と前記第４の時間との合計時間が、（１／２）×Ｔｃと等しいように構成されている、請求項１に記載された液体吐出装置。
3. 前記第１駆動パルスの前記中間電位から前記第１最小電位までの電位の変化量をΔＶ１とし、
   前記第２駆動パルスの前記中間電位から前記第２最小電位までの電位の変化量をΔＶ２としたときに、
   前記ΔＶ１と前記ΔＶ２とが、ΔＶ１≦ΔＶ２を満たすように構成されている、請求項２に記載された液体吐出装置。
4. 前記第３駆動パルスは第５の時間の間に前記中間電位から第３最小電位まで下降する第３電位下降波形を含み、
   前記第４駆動パルスは第６の時間の間に前記中間電位から第４最小電位まで下降する第４電位下降波形を含み、
   前記第３駆動パルスの前記中間電位から前記第３最小電位までの電位の変化量をΔＶ３とし、
   前記第４駆動パルスの前記中間電位から前記第４最小電位までの電位の変化量をΔＶ４としたときに、
   前記ΔＶ３と前記ΔＶ４とが、ΔＶ３≦ΔＶ４を満たすように構成されている、請求項３に記載された液体吐出装置。
5. 前記ΔＶ１と前記ΔＶ３とが、ΔＶ１＜ΔＶ３≦１．３×ΔＶ１を満たすように構成されている、請求項４に記載された液体吐出装置。
6. 前記ΔＶ２と前記ΔＶ４とが、ΔＶ２＜ΔＶ４を満たすように構成されている、請求項４または５に記載された液体吐出装置。
7. 前記ΔＶ２と前記ΔＶ３とが、ΔＶ３＜ΔＶ２を満たすように構成されている、請求項４から６までの何れか一つに記載された液体吐出装置。
8. 前記第４の液滴は、前記第１の液滴以上の速さであって前記第１の液滴の１．２倍以下の速さで吐出されるように構成されている、請求項１から７までの何れか一つに記載された液体吐出装置。
9. 前記第３駆動パルスは、前記圧力室の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続されるように構成されている、請求項１から８までの何れか一つに記載された液体吐出装置。
10. 前記第４駆動パルスは、前記圧力室の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続されるように構成されている、請求項１から９までの何れか一つに記載された液体吐出装置。
11. 前記ｍは１である、請求項１から１０までの何れか一つに記載された液体吐出装置。
12. 前記ｎは２である、請求項１から１１までの何れか一つに記載された液体吐出装置。
13. 前記ｐは２である、請求項１から１２までの何れか一つに記載された液体吐出装置。
14. 請求項１から１３までの何れか一つに記載された液体吐出装置を備えたインクジェット式記録装置。

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