JP2002225253A

JP2002225253A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP2002225253A
Application number: JP2001026657A
Authority: JP
Inventors: Shunka Cho; 俊華張
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2001-02-02
Publication date: 2002-08-14

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドを移動させる移動機構のモータに
周波数変動等が発生しても、高精度の記録を行うことが
できるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置
を提供すること。【解決手段】ヘッド部材の各通過位置の通過タイミン
グと同期して、ラッチ信号出力部１０１が複数のラッチ
信号を出力する。チャンネル信号出力部１０３が、ラッ
チ信号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信号に
続いて当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力す
る。時間差補正部１０４が、ラッチ信号の出力周期に基
づいて設定時間差を補正する。駆動信号発生手段１０５
が、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現される
ラッチパルス波形ＰＳ１と、チャンネル信号の出力タイ
ミングに合わせて出現されるチャンネルパルス波形ＰＳ
２、ＰＳ３と、を有する吐出駆動信号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、複数
のパルス波形を有する駆動パルスに基づいてノズル開口
から液体滴を吐出可能な液体噴射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴
射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査
方向に沿って移動させると共に記録紙（印刷記録用媒体
の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連
動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させ
ることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。こ
のインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧
力発生室を膨張・収縮させることで行われる。

【０００３】圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電
振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッ
ドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変
形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化
によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル
開口からインク滴が吐出する。

【０００４】このような記録装置では、複数のパルス波
形を一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、
階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。
そして、当該送信された印字データに基づいて、必要な
パルス波形のみが前記駆動信号から選択されて圧電振動
子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させ
るインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。

【０００５】より具体的には、例えば、非記録の印字デ
ータ（階調情報００）、小ドットの印字データ（階調情
報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、及
び、大ドットの印字データ（階調情報１１）からなる４
階調を設定したプリンタにおいては、それぞれの階調に
応じて、インク量の異なるインク滴が吐出される。

【０００６】前記のような４階調の記録を実現するため
には、例えば図１０に示すような駆動信号が用いられ得
る。図１０に示すように、この駆動信号は、期間ＰＡＴ
１に配置された第１パルス信号ＰＡＰＳ１と、期間ＰＡ
Ｔ２に配置された第２パルス信号ＰＡＰＳ２と、期間Ｐ
ＡＴ３に配置された第３パルス信号ＰＡＰＳ３とを一連
に接続してあり、記録周期ＰＡＴＡで繰り返し発生する
パルス列波形信号である。

【０００７】この場合、第１パルス信号ＰＡＰＳ１が第
１の駆動パルスＰＡＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＡ
ＰＳ２が第２の駆動パルスＰＡＤＰ２であり、第３パル
ス信号ＰＡＰＳ３が第３の駆動パルスＰＡＤＰ３であ
る。

【０００８】これらの第１の駆動パルスＰＡＤＰ１、第
２の駆動パルスＰＡＤＰ２及び第３の駆動パルスＰＡＤ
Ｐ３は、何れも同じ波形形状であり、それぞれ単独でイ
ンク滴を吐出可能な信号である。すなわち、これらの各
駆動パルスが圧電振動子に供給されることにより、小ド
ットを形成し得る量のインク滴がノズル開口から吐出さ
れる。

【０００９】この場合、図１１に示すように、圧電振動
子に供給する駆動パルスの数を増減することによって、
階調制御を行うことができる。例えば、駆動パルスを１
つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスを
２つ供給することで中ドットの記録を行い、駆動パルス
を３つ供給することで大ドットの記録を行うことができ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図１０に示すような駆
動信号は、例えばＤＡＣ回路等によって生成される。Ｄ
ＡＣ回路については、例えば特開２０００−１００１号
公報（特に段落００６６及び００６７）に記載されてい
る。駆動信号の生成において、各波形パルスの立ち上が
りのタイミングを規定するために、一般的にラッチ信号
とチャンネル信号とが用いられている。

【００１１】ラッチ信号は、記録ヘッドの所定の通過位
置の通過タイミングに基づいて出力される。本件発明者
らの実験によれば、ラッチ信号の出力周期には、±５％
もの誤差が存在し得る。この周期誤差（周波数誤差）の
主要因は、記録ヘッドを移動させる移動機構のＤＣモー
タの周波数変動である。

【００１２】ところが、従来のチャンネル信号は、ラッ
チ信号に対して固定された設定時間差に基づき、各ラッ
チ信号に続いて当該時間差の後に出力されるようになっ
ている。図１０の例で説明すれば、期間ＰＡＴ１及び期
間ＰＡＴ２が固定値となっていて、各チャンネル信号の
出力タイミングに印刷周期ＰＡＴＡの変動が一切考慮さ
れていない（期間ＰＡＴ３は、ＰＡＴＡ−ＰＡＴ１−Ｐ
ＡＴ２であるから、結果的に変動する）。従って、ラッ
チ信号の出力周期の変動とは無関係に、各ラッチ信号の
出力から常に固定された設定時間差の後にチャンネル信
号が出力される。本件発明者は、このようなチャンネル
信号出力が記録精度の向上や駆動周波数の向上の障害と
なり得ることを知見した。

【００１３】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、記録ヘッドを移動させる移動機構のモー
タに周波数変動等が発生しても、高精度の記録を行うこ
とができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射
装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口を
有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変
動させる圧力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過
するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、ヘッド
部材の各通過位置の通過タイミングと同期して複数のラ
ッチ信号を出力するラッチ信号出力部と、ラッチ信号に
対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信号に続いて当
該設定時間差の後にチャンネル信号を出力するチャンネ
ル信号出力部と、ラッチ信号の出力周期に基づいて設定
時間差を補正する時間差補正部と、ラッチ信号の出力タ
イミングに合わせて出現されるラッチパルス波形と、チ
ャンネル信号の出力タイミングに合わせて出現されるチ
ャンネルパルス波形と、を有する吐出駆動信号を生成す
る駆動信号発生手段と、前記吐出駆動信号に基づいて駆
動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動パ
ルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部
と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。

【００１５】本発明によれば、チャンネル信号出力のた
めの設定時間差がラッチ信号の出力周期に基づいて補正
されるため、ラッチ信号の出力周期の変動に応じて好適
なタイミングでチャンネル信号が出力され得る。これに
より、チャンネルパルス波形による圧力変動手段の駆動
タイミングが、移動機構の変動等に対して好適に補償さ
れ得る。

【００１６】例えば、時間差補正部は、ラッチ信号の出
力周期の直前の１周期に基づいて、設定時間差を補正可
能である。

【００１７】あるいは、時間差補正部は、ラッチ信号の
出力周期の直前の複数の周期に基づいて、設定時間差を
補正可能である。好ましくは、時間差補正部は、ラッチ
信号の出力周期の直前の複数の周期から求められる平均
周期に基づいて、設定時間差を補正可能である。あるい
は、時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期の直前の複
数の周期から求められる予測周期に基づいて、設定時間
差を補正可能である。予測周期は、例えば直前の複数の
周期の変化の推移（微分係数）から求められ得る。

【００１８】時間差補正部は、ラッチ信号の出力の直後
に作動して、当該ラッチ信号に続くチャンネル信号の出
力のための設定時間差を補正可能であることが好まし
い。この場合、特に、補正後の設定時間差を求める演算
処理の時間を確保すべく、従来はラッチパルス波形の出
力前になされていた電位調整（Ｎ−チャージ）を、ラッ
チパルス波形とチャンネルパルス波形との間の信号部分
に対して行うことが好ましい。

【００１９】また、チャンネル信号出力部は、ラッチ信
号に対する複数の設定時間差に基づいて、複数のチャン
ネル信号を出力し得る。この場合、時間差補正部は、ラ
ッチ信号の出力周期に基づいて、前記複数の設定時間差
の各々を補正し得るし、吐出駆動信号は、ラッチ信号の
出力タイミングに合わせて出現されるラッチパルス波形
と、複数のチャンネル信号の出力タイミングに合わせて
出現される複数のチャンネルパルス波形と、を有し得
る。

【００２０】好ましくは、吐出データに基づいて、複数
の階調データから一の選択階調データを設定する階調デ
ータ設定手段を更に備え、駆動パルス生成手段は、前記
選択階調データと前記吐出駆動信号前記吐出駆動信号と
に基づいて駆動パルスを生成するようになっている。

【００２１】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧
力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するように
ヘッド部材を移動させる移動機構と、ヘッド部材の各通
過位置の通過タイミングと同期して複数のラッチ信号を
出力するラッチ信号出力部と、連続する所定数のラッチ
信号の各出力タイミングに合わせて出現される所定数の
ラッチパルス波形を有する吐出駆動信号を生成する駆動
信号発生手段と、前記吐出駆動信号に基づいて駆動パル
スを生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動パルスに
基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備
え、１画素分の駆動パルスが、前記所定数のラッチパル
ス波形から生成されるようになっていることを特徴とす
る液体噴射装置である。

【００２２】本発明によれば、１画素分のパルス波形を
出現させる全ての信号がヘッド部材の各通過位置の通過
タイミングと同期して出力されるラッチ信号であるた
め、パルス波形による圧力変動手段の駆動タイミング
が、移動機構の変動等に対して好適に補償され得る。

【００２３】前記所定数のラッチパルス波形は、複数種
類のラッチパルス波形を含み得る。

【００２４】また、この場合も、吐出データに基づい
て、複数の階調データから一の選択階調データを設定す
る階調データ設定手段を更に備え、駆動パルス生成手段
は、前記選択階調データと前記吐出駆動信号とに基づい
て駆動パルスを生成するようになっていることが好まし
い。

【００２５】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧
力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するように
ヘッド部材を移動させる移動機構と、を備えた液体噴射
装置を制御するための装置であって、ヘッド部材の各通
過位置の通過タイミングと同期して複数のラッチ信号を
出力するラッチ信号出力部と、ラッチ信号に対する設定
時間差に基づいて、各ラッチ信号に続いて当該設定時間
差の後にチャンネル信号を出力するチャンネル信号出力
部と、ラッチ信号の出力周期に基づいて設定時間差を補
正する時間差補正部と、ラッチ信号の出力タイミングに
合わせて出現されるラッチパルス波形と、チャンネル信
号の出力タイミングに合わせて出現されるチャンネルパ
ルス波形と、を有する吐出駆動信号を生成する駆動信号
発生手段と、前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを
生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づ
いて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備えた
ことを特徴とする制御装置である。

【００２６】あるいは、本発明は、ノズル開口を有する
ヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させ
る圧力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するよ
うにヘッド部材を移動させる移動機構と、を備えた液体
噴射装置を制御するための装置であって、ヘッド部材の
各通過位置の通過タイミングと同期して複数のラッチ信
号を出力するラッチ信号出力部と、連続する所定数のラ
ッチ信号の各出力タイミングに合わせて出現される所定
数のラッチパルス波形を有する吐出駆動信号を生成する
駆動信号発生手段と、前記吐出駆動信号に基づいて駆動
パルスを生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動パル
スに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
を備え、１画素分の駆動パルスが、前記所定数のラッチ
パルス波形から生成されるようになっていることを特徴
とする制御装置である。

【００２７】前記の制御装置あるいは制御装置の各要素
手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。

【００２８】また、コンピュータシステムに各装置また
は各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログ
ラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、
本件の保護対象である。

【００２９】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００３１】図１は、本実施の形態の液体噴射装置であ
るインクジェットプリンタ１の概略斜視図である。イン
クジェットプリンタ１において、キャリッジ２が、ガイ
ド部材３に移動可能に取り付けられている。このキャリ
ッジ２は、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に掛け渡
されたタイミングベルト６に接続されている。駆動プー
リ４は、パルスモータ７の回転軸に接合されている。以
上のような構成により、キャリッジ２は、パルスモータ
７の駆動によって、記録紙８の幅方向に移動（主走査）
されるようになっている。

【００３２】キャリッジ２における記録紙８との対向面
（下面）には、記録ヘッド１０（ヘッド部材）が取り付
けられている。

【００３３】記録ヘッド１０は、図２に示すように、イ
ンクカートリッジ１１（図１参照）からのインクが供給
されるインク室１２と、複数（例えば６４個）のノズル
開口１３が副走査方向に列設されたノズルプレート１４
と、ノズル開口１３のそれぞれに対応して複数設けられ
た圧力室１６と、を主に備える。圧力室１６は、圧電振
動子１５の変形によって膨張・収縮するようになってい
る。

【００３４】インク室１２と圧力室１６とは、インク供
給口１７及び供給側連通孔１８を介して連通されてい
る。また、圧力室１６とノズル開口１３とは、第１ノズ
ル連通孔１９及び第２ノズル連通孔２０を介して連通さ
れている。即ち、インク室１２から圧力室１６を通って
ノズル開口１３に至る一連のインク流路が、ノズル開口
１３毎に形成されている。

【００３５】本実施の形態におけるノズルプレート１４
は、撥インク処理ノズルプレート１４として構成してあ
る。この撥インク処理ノズルプレート１４は、均一に形
成された撥インク性皮膜をノズルプレート基板の表面上
に担持させたものである。撥インク処理ノズルプレート
１４は、貫通孔として設けられた複数個のノズル開口１
３を含む。

【００３６】ノズル開口１３は、記録紙８と対向するノ
ズルプレート１４の外側の表面に、比較的小さい口径で
開口している一方、第２ノズル連通孔２０側であるノズ
ルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口してい
る。このため、ノズル開口１３の内側壁面は、漏斗状、
あるいは、コーン状となる。なお、前記の撥インク性皮
膜は、ノズルプレート１４の少なくとも外側表面に形成
される。

【００３７】上記の圧電振動子１５は、所謂たわみ振動
モードの圧電振動子１５である。たわみ振動モードの圧
電振動子１５を用いると、充電により圧電振動子１５が
電界と直交する方向に縮んで圧力室１６が収縮し、充電
された圧電振動子１５を放電することにより、圧電振動
子１５が電界と直交する方向に伸長して圧力室１６が膨
張する。

【００３８】すなわち、記録ヘッド１０では、圧電振動
子１５に対する充放電に伴って、対応する圧力室１６の
容量が変化する。このような圧力室１６の圧力変動を利
用して、ノズル開口１３からインク滴を吐出させること
ができる。

【００３９】なお、上記のたわみ振動モードの圧電振動
子１５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を
用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子
は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変
形で圧力室を収縮させる圧電振動子である。

【００４０】以上のように構成されたプリンタ１は、記
録動作時においてキャリッジ２の主走査に同期させて、
記録ヘッド１０からインクをインク滴として吐出させ
る。一方、キャリッジ２の往復移動に連動させてプラテ
ンを回転し、記録紙８を紙送り方向に移動（即ち副走
査）させる。この結果、記録紙８には、記録データに基
づく画像や文字等が記録される。

【００４１】次に、インクジェット式プリンタの電気的
構成について説明する。図３に示すように、本プリンタ
１は、プリンタコントローラ２３とプリントエンジン２
４とを備えている。

【００４２】プリンタコントローラ２３は、外部インタ
ーフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的
に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶した
ＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８
と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、
記録ヘッド１０へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を
発生する駆動信号生成回路３０（詳細は後述する）と、
駆動信号や、印刷データ（記録データ）に基づいて展開
されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等
をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェー
ス（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。

【００４３】外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコ
ード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構
成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ
等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアク
ノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、
ホストコンピュータ等に対して出力される。

【００４４】ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有し
ている。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介
して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッ
ファは、制御部２８により変換された中間コードデータ
を記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記
憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コー
ドデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）す
ることにより得られる印字データである。

【００４５】ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせ
るための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォ
ントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。

【００４６】制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制
御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信
バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷デー
タを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデ
ータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８
は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解
析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータ
に展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要
な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを
出力バッファに記憶させる。各ドットパターンデータ
は、階調情報として、この場合２ビットのデータからな
る。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段とし
て機能する。

【００４７】記録ヘッド１０の１回の主走査により記録
可能な１行分のドットパターンデータが得られたなら
ば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッフ
ァから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次記録ヘッド１０に出
力される。出力バッファから１行分のドットパターンデ
ータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中
間バッファから消去され、次の中間コードデータについ
ての展開処理が行われる。

【００４８】一方、プリントエンジン２４は、紙送り機
構としての紙送りモータ３５と、キャリッジ送り機構と
してのパルスモータ７と、記録ヘッド１０の電気駆動系
３３と、を含んで構成してある。紙送りモータ３５は、
プラテン３４（図１参照）を回転させて記録紙８を移動
させ、パルスモータ７は、タイミングベルト６を介して
キャリッジ２を走行させる。

【００４９】記録ヘッド１０の電気駆動系３３は、図３
に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフト
レジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッ
チ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路
と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフ
タ４４と、スイッチ回路４５と、圧電振動子１５とを備
えている。

【００５０】これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回
路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞ
れ、図４に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口
１３毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第
２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９
Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ
４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電
振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。

【００５１】このような電気駆動系３３によって、記録
ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの印字デ
ータ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出する。プリ
ントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発
振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内
部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフ
トレジスタ３７にシリアル伝送される。

【００５２】プリンタコントローラ２３からの印字デー
タは、上記したように２ビットのデータである。具体的
には、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる
４階調について、非記録が（００）であり、小ドットが
（０１）であり、中ドットが（１０）であり、大ドット
が（１１）で表されている。

【００５３】このような印字データは、各ドット毎、即
ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そして、全ての
ノズル開口１３に関して下位ビットのデータが第１シフ
トレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全ての
ノズル開口１３に関して上位ビットのデータが第２シフ
トレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力される。

【００５４】図３に示すように、第１シフトレジスタ３
６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されてい
る。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ
回路４０が電気的に接続されている。そして、プリント
コントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッ
チ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９
は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラ
ッチ回路４０は印字データの上位ビットをラッチする。

【００５５】このように、第１シフトレジスタ３６及び
第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフ
トレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユ
ニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわ
ち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力され
る前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶する。

【００５６】各ラッチ回路３９、４０でラッチされた印
字データは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デ
コーダ４２は、２ビットの印字データ（階調データ）を
翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成す
る。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよ
りも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号
（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そ
して、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応
じて、圧電振動子１５に対する駆動パルス波形の供給／
非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号
（ＣＯＭ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細
は、後述される。

【００５７】一方、デコーダ４２には、制御ロジック４
３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４
３は、後述するラッチ信号出力部１０１及びチャンネル
信号出力部１０３からのラッチ信号（ＬＡＴ）及びチャ
ンネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を発生す
る。

【００５８】デコーダ４２によって翻訳されたパルス選
択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号に
よって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフ
タ４４に入力される。例えば、記録周期における最初の
タイミングではパルス選択データの最上位ビットのデー
タがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミング
ではパルス選択データにおける２番目のビットのデータ
がレベルシフタ４４に入力される。

【００５９】レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機
能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ
回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電
圧に昇圧された電気信号を出力する。

【００６０】レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパ
ルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部
として機能するスイッチ回路４５に供給される。このス
イッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成された
パルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含ま
れる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共
に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するもので
ある。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信
号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給される
ようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接
続されている。

【００６１】パルス選択データは、スイッチ回路４５の
作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパ
ルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路
４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振
動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電
位レベルが変化する。

【００６２】一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選
択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からス
イッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。
このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信
号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パル
ス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１
５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電
位レベルを維持する。

【００６３】駆動信号の一例を、図５に示す。図５に示
すように、駆動信号Ａは、期間Ｔ１（後に詳述するが、
可変である）に配置された第１パルス信号ＰＳ１と、期
間Ｔ２（やはり可変である）に配置された第２パルス信
号ＰＳ２と、期間Ｔ３に配置された第３パルス信号ＰＳ
３とを一連に接続してあり、記録周期ＴＡで繰り返し発
生するパルス列波形信号である。この場合、記録周期Ｔ
Ａの設定周波数は、８．５７×３ｋＨｚである。駆動信
号Ａにおいて、第１パルス信号ＰＳ１は第１の駆動パル
スＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＳ２は第２の駆動パ
ルスＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＳ３は第３の駆動
パルスＤＰ３である。

【００６４】これらの第１の駆動パルスＤＰ１、第２の
駆動パルスＤＰ２及び第３の駆動パルスＤＰ３は、何れ
も同じ波形形状であり、それぞれ単独でインク滴を吐出
可能な信号である。

【００６５】すなわち、各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，
ＤＰ３は、中間電位ＶＭから勾配θ１に沿って最低電位
ＶＬまで電位を下降する第１放電要素Ｐ１と、この最低
電位ＶＬを短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ２と、
最低電位ＶＬから急勾配θ２に沿って最高電位ＶＨまで
極く短時間で電位を上昇させる第１充電要素Ｐ３と、最
高電位を維持する第２ホールド要素Ｐ４と、最高電位Ｖ
Ｈから勾配θ３に沿って中間電位ＶＭまで電位を下降さ
せる第２放電要素Ｐ５とから構成される。

【００６６】これらの各駆動パルスが圧電振動子１５に
供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノ
ズル開口１３から吐出される。

【００６７】より具体的には、第１放電要素Ｐ１が供給
されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから放電されるこ
とにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最大
容積まで膨張する。そして、第１充電要素Ｐ３により、
圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。この圧
力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ４が供給
されている期間に亘って維持される。この圧力発生室１
６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力発生室
１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１３から
はインク滴が吐出する。このとき吐出されるインク滴の
量は、例えば１３ｐＬ程度となっている。そして、第２
放電要素Ｐ５により、メニスカスの振動を短時間で収束
させるべく圧力発生室１６を膨張復帰させる。

【００６８】そして、図６に示すように、圧電振動子１
５に供給する駆動パルスの数を増減することによって、
階調制御を行うことができる。例えば、駆動パルスを１
つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスを
２つ供給することで中ドットの記録を行い、駆動パルス
を３つ供給することで大ドットの記録を行うことができ
る。

【００６９】ここで、小ドットのドットパターンデータ
（階調情報０１）、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）及び大ドットのドットパターンデータ
（階調情報１１）に応じて生成されるパルス選択データ
について、具体的に説明する。

【００７０】デコーダ４２は、この場合、小ドットのド
ットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）に応じて、３ビット
のパルス選択データを生成する。

【００７１】この３ビットのパルス選択データの各ビッ
トが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス
選択データの最上位ビットが第１パルス信号ＰＳ１（第
１の駆動パルスＤＰ１）に対応し、２番目のビットが第
２パルス信号ＰＳ２（第２の駆動パルスＤＰ１）に対応
し、最下位のビットが第３パルス信号ＰＳ３（第３の駆
動パルスＤＰ３）に対応している。

【００７２】この場合、小ドットのドットパターンデー
タ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）が
生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（１０１）が生
成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）からパルス選択データ（１１１）が生成される。

【００７３】そして、パルス選択データの最上位ビット
が「１」の場合には期間Ｔ１の始端に対応する最初のタ
イミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端に対応
する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイ
ッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態にな
る。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目
のタイミング信号から期間Ｔ３の始端に対応する３番目
のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４
５が接続状態になる。同様に最下位のビットが「１」の
場合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期Ｔ
Ａにおける期間Ｔ１の始端に対応するタイミング信号
（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態に
なる。

【００７４】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第２の駆
動パルスＤＰ２だけが供給される。同様に、中ドットの
ドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ
１と第３の駆動パルスＤＰ３とが供給され、大ドットの
ドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ
１、第２の駆動パルスＤＰ２、及び、第３の駆動パルス
ＤＰ３が続けて供給される。

【００７５】その結果、小ドットのドットパターンデー
タに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク
滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。
また、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノ
ズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が２回続けて吐
出し、記録紙８上に合計２６ｐＬのインク滴による中ド
ットが形成される。同様に、大ドットのドットパターン
データに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのイ
ンク滴が３回連続して吐出し、記録紙８上に合計３９ｐ
Ｌのインク滴による大ドットが形成される。

【００７６】さて、駆動信号生成回路３０の詳細につい
て、図７を用いて説明する。図７に示すように、駆動信
号生成回路３０は、記録ヘッド１０の各通過位置の通過
タイミングと同期して複数のラッチ信号を出力するラッ
チ信号出力部１０１を有している。ラッチ信号出力部１
０１は、記録ヘッド１０の各通過位置（各記録画素毎に
設定される）の通過タイミングとの同期のために、記録
ヘッド１０の位置または移動量を検出するエンコーダ１
０２に接続されている。

【００７７】また、駆動信号生成回路３０は、ラッチ信
号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信号に続い
て当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力するチャ
ンネル信号出力部１０３を有している。

【００７８】そして、チャンネル信号出力部１０３に
は、ラッチ信号の出力周期（僅かに変動する）に基づい
て設定時間差を補正する時間差補正部１０４が接続され
ている。これにより、チャンネル信号出力部１０３は、
固定された時間差ではなくて、時間差補正部１０４によ
って適宜に随時に補正された時間差に基づいて、チャン
ネル信号を出力可能である。

【００７９】時間差補正部１０４は、この場合、ラッチ
信号の出力周期の直前の１周期に基づいて、設定時間差
を補正可能である。図５及び図６に示す駆動信号Ａにつ
いて説明すれば、直前の周期ＴＡが所定の設定周期に対
して５％増大していた場合、期間Ｔ１及び期間Ｔ２（設
定時間差）もそれぞれ５％増大させることが好ましい。

【００８０】あるいは、期間Ｔ１及び期間Ｔ２の増減率
は、印刷周期ＴＡの変動率と一致させることの他に、例
えば各プリンタ１の実際の記録特性等の試験結果等に基
づいて、印刷周期ＴＡの変動率の関数として与えられる
ことが好ましい。

【００８１】あるいは、時間差補正部１０４は、ラッチ
信号の出力周期の直前の複数の周期に基づいて、設定時
間差を補正可能である。例えば、時間差補正部は、ラッ
チ信号の出力周期の直前の複数の周期から求められる平
均周期に基づいて、設定時間差を補正可能である。具体
的には、直前の５周期分の平均のＴＡが所定の設定周期
に対して５％増大していた場合、期間Ｔ１及び期間Ｔ２
（設定時間差）をそれぞれ５％増大させることが好まし
い。

【００８２】あるいは、この場合も、期間Ｔ１及び期間
Ｔ２の増減率は、印刷周期ＴＡの平均変動率と一致させ
ることの他に、例えば各プリンタ１の実際の記録特性等
の試験結果等に基づいて、印刷周期ＴＡの平均変動率の
関数として与えられることが好ましい。

【００８３】あるいは、時間差補正部１０４は、ラッチ
信号の出力周期の直前の複数の周期から求められる予測
周期に基づいて、設定時間差を補正可能である。具体的
には、直前の５周期のＴＡの推移から、例えば微分関数
を求める等して次の周期ＴＡを予測し、当該周期ＴＡの
増減比率と同率に期間Ｔ１及び期間Ｔ２（設定時間差）
を増大させることも可能である。

【００８４】あるいは、この場合も、期間Ｔ１及び期間
Ｔ２の増減率は、印刷周期ＴＡの予測周期に基づく変動
率と一致させることの他に、例えば各プリンタ１の実際
の記録特性等の試験結果等に基づいて、印刷周期ＴＡの
予測周期に基づく変動率の関数として与えられることが
好ましい。

【００８５】そして、駆動信号生成回路３０の本体部１
０５が、図５に示すように、ラッチ信号出力部１０１に
よるラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現される
ラッチパルス波形（ＰＳ１）と、チャンネル信号出力部
１０３によるチャンネル信号の出力タイミングに合わせ
て出現されるチャンネルパルス波形（ＰＳ２、ＰＳ３）
と、を有する駆動信号（Ａ）を生成するようになってい
る。

【００８６】なお、時間差補正部１０４は、ラッチ信号
の出力の直後に作動して、当該ラッチ信号の直後に続く
チャンネル信号の出力のための設定時間差を補正可能で
あることが好ましい。この場合、特に、補正後の設定時
間差を求める演算処理の時間を確保すべく、従来はラッ
チパルス波形の出力前になされていたＮチャージ処理
（電位調整）を、ラッチパルス波形とチャンネルパルス
波形との間の信号部分ＩＮＴ（図５参照）に対して行う
ことが好ましい。本実施の形態では、電位調整部１０７
が、そのようなＮチャージ処理を実行する。

【００８７】以上のような本実施の形態によれば、パル
スモータ７の作動誤差等に起因してラッチ信号の出力周
期（印刷周期ＴＡ）に±５％もの誤差が生じたとして
も、当該誤差を補償するようにチャンネル信号の発生タ
イミングが補正されるため、より高精度の記録を行うこ
とができる。

【００８８】なお、駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣ回
路によって形成されてもよいし、アナログ回路によって
形成されてもよい。

【００８９】次に、他の実施の形態における駆動信号生
成回路１３０の詳細について、図８を用いて説明する。
図８に示すように、駆動信号生成回路１３０は、記録ヘ
ッド１０の各通過位置（各記録画素毎に複数、図９の駆
動信号の場合３個、が設定される）の通過タイミングと
同期して複数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部
１３１を有している。ラッチ信号出力部１３１は、記録
ヘッド１０の各通過位置の通過タイミングとの同期のた
めに、記録ヘッド１０の位置または移動量を検出するエ
ンコーダ１３２に接続されている。

【００９０】本実施の形態の駆動信号生成回路１３０
は、チャンネル信号出力部を有していない。そして、駆
動信号生成回路１３０の本体部１３５は、図９に示すよ
うに、ラッチ信号出力部１０１によるラッチ信号の出力
タイミングに合わせて出現される所定数（この場合３）
のラッチパルス波形を有する駆動信号Ｂを生成するよう
になっている。

【００９１】そして、本実施の形態の重要な特徴とし
て、１画素分の駆動パルスが前記所定数（この場合３）
のラッチパルス波形から生成されるようになっている。

【００９２】以上のような本実施の形態によれば、パル
スモータ７の作動誤差等に起因してラッチ信号の出力周
期（印刷周期ＴＡ）に±５％もの誤差が生じたとして
も、当該誤差を補償するように各ラッチ信号の発生タイ
ミングが補正され、１画素分の駆動パルスを構成する各
ラッチパルス波形が前記ラッチ信号の出力タイミングに
合わせて出現されるため、より高精度の記録を行うこと
ができる。

【００９３】ここで、前記所定数のラッチパルス波形
は、複数種類のラッチパルス波形を含んでいてもよい。

【００９４】なお、以上の実施の形態において、圧力室
１６の容積を変化させる圧力発生素子は、圧電振動子１
５に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力
発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室１６
を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしても
よいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱
素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室１６
に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。

【００９５】また、プリンタコントローラ１はコンピュ
ータシステムによって構成されているが、コンピュータ
システムに前記各要素を実現させるためのプログラム及
び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な
記録媒体２０１も、本件の保護対象である。

【００９６】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラム（第２のプログ
ラム）によって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラ
ム（第２のプログラム）を制御する各種命令を含むプロ
グラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２
も、本件の保護対象である。

【００９７】ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フ
ロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、
各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【００９８】なお、以上の説明はインクジェット式記録
装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射
装置全般を対象としたものである。液体の例としては、
インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。

【００９９】

【発明の効果】本発明によれば、チャンネル信号出力の
ための設定時間差がラッチ信号の出力周期に基づいて補
正されるため、ラッチ信号の出力周期の変動に応じて好
適なタイミングでチャンネル信号が出力され得る。これ
により、チャンネルパルス波形による圧力変動手段の駆
動タイミングが、移動機構の周波数変動等に対して好適
に補償され得る。従って、より高精度の記録を行うこと
ができる。

【０１００】あるいは、本発明によれば、１画素分のパ
ルス波形を出現させる全ての信号がヘッド部材の各通過
位置の通過タイミングと同期して出力されるラッチ信号
であるため、パルス波形による圧力変動手段の駆動タイ
ミングが、移動機構の周波数変動等に対して好適に補償
され得る。従って、より高精度の記録を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの概略斜視図である。

【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図であ
る。

【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図で
ある。

【図４】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図
である。

【図５】駆動信号の一例を示す図である。

【図６】図５の駆動信号に基づいて生成される駆動パル
スを説明する図である。

【図７】駆動信号生成回路を示す概略ブロック図であ
る。

【図８】駆動信号生成回路の他の例を示す概略ブロック
図である。

【図９】図８の駆動信号生成回路により生成される駆動
信号の一例を示す図である。

【図１０】従来の駆動信号の一例を示す図である。

【図１１】図１０の駆動信号に基づいて生成される駆動
パルスを説明する図である。

【符号の説明】

１インクジェット式プリンタ２キャリッジ３ガイド部材４駆動プーリ５遊転プーリ６タイミングベルト７パルスモータ８記録紙１０記録ヘッド１１インクカートリッジ１２インク室１３ノズル開口１４ノズルプレート１５圧電振動子１６圧力室１７インク供給口１８供給側連通孔１９第１ノズル連通孔２０第２ノズル連通孔２３プリンタコントローラ２４プリントエンジン２５外部インターフェース２６ＲＡＭ２７ＲＯＭ２８制御部２９発振回路３０駆動信号生成回路３１内部インターフェース３３記録ヘッドの電気駆動系３４プラテン３５紙送りモータ３６第１シフトレジスタ３７第２シフトレジスタ３９第１ラッチ回路４０第２ラッチ回路４２デコーダ４３制御ロジック４４レベルシフタ４５スイッチ回路１０１ラッチ信号出力部１０２エンコーダ１０３チャンネル信号出力部１０４時間差補正部１０５本体部１０７電位調整部１３０駆動信号生成回路１３１ラッチ信号出力部１３２エンコーダ１３５本体部２００記録媒体２０１記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を移
動させる移動機構と、ヘッド部材の各通過位置の通過タイミングと同期して複
数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部と、ラッチ信号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信
号に続いて当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力
するチャンネル信号出力部と、ラッチ信号の出力周期に基づいて設定時間差を補正する
時間差補正部と、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現されるラッ
チパルス波形と、チャンネル信号の出力タイミングに合
わせて出現されるチャンネルパルス波形と、を有する吐
出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動
パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制
御本体部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期の
直前の１周期に基づいて、設定時間差を補正可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期の
直前の複数の周期に基づいて、設定時間差を補正可能で
あることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期の
直前の複数の周期から求められる平均周期に基づいて、
設定時間差を補正可能であることを特徴とする請求項３
に記載の液体噴射装置。
【請求項５】時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期の
直前の複数の周期から求められる予測周期に基づいて、
設定時間差を補正可能であることを特徴とする請求項３
に記載の液体噴射装置。
【請求項６】時間差補正部は、ラッチ信号の出力の直後
に作動して、当該ラッチ信号に続くチャンネル信号の出
力のための設定時間差を補正可能であることを特徴とす
る請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】ラッチパルス波形とチャンネルパルス波形
との間の信号部分に対して吐出駆動信号の電位調整を行
う電位調整部を更に備えたことを特徴とする請求項１乃
至６のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項８】チャンネル信号出力部は、ラッチ信号に対
する複数の設定時間差に基づいて、複数のチャンネル信
号を出力するようになっており、時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期に基づいて、前
記複数の設定時間差の各々を補正するようになってお
り、吐出駆動信号は、ラッチ信号の出力タイミングに合わせ
て出現されるラッチパルス波形と、複数のチャンネル信
号の出力タイミングに合わせて出現される複数のチャン
ネルパルス波形と、を有していることを特徴とする請求
項１乃至７のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項９】吐出データに基づいて、複数の階調データ
から一の選択階調データを設定する階調データ設定手段
を更に備え、駆動パルス生成手段は、前記選択階調データと前記吐出
駆動信号前記吐出駆動信号とに基づいて駆動パルスを生
成するようになっていることを特徴とする請求項１乃至
８のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１０】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を移
動させる移動機構と、ヘッド部材の各通過位置の通過タイミングと同期して複
数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部と、連続する所定数のラッチ信号の各出力タイミングに合わ
せて出現される所定数のラッチパルス波形を有する吐出
駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動
パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制
御本体部と、を備え、１画素分の駆動パルスが、前記所定数のラッチパルス波
形から生成されるようになっていることを特徴とする液
体噴射装置。
【請求項１１】前記所定数のラッチパルス波形は、複数
種類のラッチパルス波形を含んでいることを特徴とする
請求項１０に記載の液体噴射装置。
【請求項１２】吐出データに基づいて、複数の階調デー
タから一の選択階調データを設定する階調データ設定手
段を更に備え、駆動パルス生成手段は、前記選択階調データと前記吐出
駆動信号とに基づいて駆動パルスを生成するようになっ
ていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の
液体噴射装置。
【請求項１３】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を移
動させる移動機構と、を備えた液体噴射装置を制御する
ための装置であって、ヘッド部材の各通過位置の通過タイミングと同期して複
数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部と、ラッチ信号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信
号に続いて当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力
するチャンネル信号出力部と、ラッチ信号の出力周期に基づいて設定時間差を補正する
時間差補正部と、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現されるラッ
チパルス波形と、チャンネル信号の出力タイミングに合
わせて出現されるチャンネルパルス波形と、を有する吐
出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動
パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制
御本体部と、を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項１４】時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期
の直前の１周期に基づいて、設定時間差を補正可能であ
ることを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１５】時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期
の直前の複数の周期に基づいて、設定時間差を補正可能
であることを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１６】時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期
の直前の複数の周期から求められる平均周期に基づい
て、設定時間差を補正可能であることを特徴とする請求
項１５に記載の制御装置。
【請求項１７】時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期
の直前の複数の周期から求められる予測周期に基づい
て、設定時間差を補正可能であることを特徴とする請求
項１５に記載の制御装置。
【請求項１８】時間差補正部は、ラッチ信号の出力の直
後に作動して、当該ラッチ信号に続くチャンネル信号の
出力のための設定時間差を補正可能であることを特徴と
する請求項１３乃至１７のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１９】ラッチパルス波形とチャンネルパルス波
形との間の信号部分に対して吐出駆動信号の電位調整を
行う電位調整部を更に備えたことを特徴とする請求項１
３乃至１８のいずれかに記載の制御装置。
【請求項２０】チャンネル信号出力部は、ラッチ信号に
対する複数の設定時間差に基づいて、複数のチャンネル
信号を出力するようになっており、時間差補正部は、ラッチ信号の出力周期に基づいて、前
記複数の設定時間差の各々を補正するようになってお
り、吐出駆動信号は、ラッチ信号の出力タイミングに合わせ
て出現されるラッチパルス波形と、複数のチャンネル信
号の出力タイミングに合わせて出現される複数のチャン
ネルパルス波形と、を有していることを特徴とする請求
項１３乃至１９のいずれかに記載の制御装置。
【請求項２１】吐出データに基づいて、複数の階調デー
タから一の選択階調データを設定する階調データ設定手
段を更に備え、駆動パルス生成手段は、前記選択階調データと前記吐出
駆動信号とに基づいて駆動パルスを生成するようになっ
ていることを特徴とする請求項１３乃至２０のいずれか
に記載の液体噴射装置。
【請求項２２】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を移
動させる移動機構と、を備えた液体噴射装置を制御する
ための装置であって、ヘッド部材の各通過位置の通過タイミングと同期して複
数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部と、連続する所定数のラッチ信号の各出力タイミングに合わ
せて出現される所定数のラッチパルス波形を有する吐出
駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動
パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制
御本体部と、を備え、１画素分の駆動パルスが、前記所定数のラッチパルス波
形から生成されるようになっていることを特徴とする制
御装置。
【請求項２３】前記所定数のラッチパルス波形は、複数
種類のラッチパルス波形を含んでいることを特徴とする
請求項２２に記載の制御装置。
【請求項２４】吐出データに基づいて、複数の階調デー
タから一の選択階調データを設定する階調データ設定手
段を更に備え、駆動パルス生成手段は、前記選択階調データと前記吐出
駆動信号とに基づいて駆動パルスを生成するようになっ
ていることを特徴とする請求項２２または２３に記載の
制御装置。
【請求項２５】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項１３乃至２４のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラム。
【請求項２６】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項１３乃至２４のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラム。
【請求項２７】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項１３乃至２４のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体。
【請求項２８】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項１３乃至２４のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体。