JP2002264312A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 往復移動されるノズル開口の移動速度が変更
される場合に対応して、ノズル開口から吐出される液体
滴の着弾位置を好適に調整することができるインクジェ
ット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供すること。 【解決手段】 複数の所定の通過位置を通過するよう
に、ヘッド部材１０が往復移動される。往路用吐出駆動
信号は、第１パルス列の周期信号であり、復路用吐出駆
動信号は、往路用吐出駆動信号と同一の周期を有する第
２パルス列の周期信号である。圧力変動手段１５は、ヘ
ッド部材１０の往路移動中、往路用駆動パルスに基づい
て駆動され、ヘッド部材１０の復路移動中、復路用駆動
パルスに基づいて駆動される。タイミング補正部１０４
によって、各第１パルス列の出現タイミングに対応する
ヘッド部材１０の往路移動位置に対して、各第２パルス
列の出現タイミングに対応するヘッド部材１０の復路移
動位置が、所定量だけずらされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、往復
移動の各々においてノズル開口から液体滴を吐出させる
液体噴射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴
射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査
方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体
の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連
動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させ
ることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録
する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連
通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。

【０００３】圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電
振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッ
ドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変
形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化
によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル
開口からインク滴が吐出する。

【０００４】このような記録装置では、複数のパルス波
形を一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、
階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。
そして、当該送信された印字データに基づいて、必要な
パルス波形のみが前記駆動信号から選択されて圧電振動
子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させ
るインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。

【０００５】より具体的には、例えば、非記録の印字デ
ータ（階調情報００）、小ドットの印字データ（階調情
報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、及
び、大ドットの印字データ（階調情報１１）からなる４
階調を設定したプリンタにおいては、それぞれの階調に
応じて、インク量の異なるインク滴が吐出される。

【０００６】前記のような４階調の記録を実現するため
には、例えば図１８に示すような駆動信号ＰＡが用いら
れ得る。図１８に示すように、この駆動信号ＰＡは、期
間ＰＡＴ１に配置された第１パルス信号ＰＡＰＳ１と、
期間ＰＡＴ２に配置された第２パルス信号ＰＡＰＳ２と
を一連に接続してあり、記録周期ＰＡＴＡで繰り返し発
生するパルス列波形信号である。

【０００７】この駆動信号ＰＡにおいて、第１パルス信
号ＰＡＰＳ１はノズル開口から小インク滴を吐出させる
小ドット駆動パルスであり、第２パルス信号ＰＡＰＳ２
はノズル開口から中インク滴を吐出させる中ドット駆動
パルスである。

【０００８】この場合、図１９に示すように、第１パル
ス信号ＰＡＰＳ１と第２パルス信号ＰＡＰＳ２とを組み
合わせて供給することにより、大ドット相当の記録を行
うことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】記録紙に対する記録を
より高速に行うためには、記録ヘッドの主走査方向の往
復移動の往路と復路との各々において、記録ヘッドのノ
ズル開口からインク滴を吐出させて記録紙上に画像（文
字等を含む）を記録することが好ましい。すなわち、往
路移動中に１行分の記録を行った後、記録ヘッドが記録
紙に対して相対的に副走査方向に行幅分（行間幅を含
む）だけ移動し、復路移動中（逆方向）に次の１行分の
記録を行うことが好ましい。このように、往復移動の各
々において記録が可能なインクジェット式記録装置は、
双方向タイプ（Ｂｉ−Ｄ）と呼ばれている。

【００１０】双方向タイプのインクジェット式記録装置
では、記録精度を向上させるために、往路用の駆動信号
の波形と復路用の駆動信号の波形とを異ならせることが
好ましいことが知見されている。このような駆動信号の
波形生成については、特開２０００−１００１号に詳細
に記載されている。

【００１１】一例について図２０を用いて説明すれば、
往路用駆動信号ＰＡは、第１パルス波形ｗ１と第２パル
ス波形ｗ２とを当該順に有する第１パルス列Ｐ１の周期
信号である。

【００１２】ここで、第１パルス波形ｗ１及び第２パル
ス波形ｗ２は、図１８における第１パルス信号ＰＡＰＳ
１及び第２パルス信号ＰＡＰＳ２に対応している。すな
わち、第１パルス波形ｗ１（第１パルス信号ＰＡＰＳ
１）は、相対的に小ドットの液体滴を噴射するためのパ
ルス波形であり、第２パルス波形ｗ２（第２パルス信号
ＰＡＰＳ２）は、相対的に中ドットの液体滴を噴射する
ためのパルス波形である。

【００１３】そして、往路移動中の各記録画素毎の階調
データに従って、２ビットのパルス選択データが生成さ
れる。この場合、小ドットの階調データに対応して、第
１パルス波形ｗ１のみを選択するようなパルス選択デー
タ（１０）が生成され、中ドットの階調データに対応し
て、第２パルス波形ｗ２のみを選択するようなパルス選
択データ（０１）が生成され、大ドット相当の階調デー
タに対応して、第１パルス波形ｗ１及び第２パルス波形
ｗ２の双方を選択するようなパルス選択データ（１１）
が生成されるようになっている。

【００１４】一方、復路用駆動信号ＰＢは、第２パルス
波形ｗ２と第１パルス波形ｗ１とを当該順に有する第２
パルス列Ｐ２の周期信号である。ここで、第２パルス波
形ｗ２及び第１パルス波形ｗ１は、往路用駆動信号ＰＡ
のそれらと各々同様である。そして、復路移動中の各記
録画素毎の階調データに従って、２ビットのパルス選択
データが生成される。この場合、小ドットの階調データ
に対応して、第１パルス波形ｗ１のみを選択するような
パルス選択データ（０１）が生成され、中ドットの階調
データに対応して、第２パルス波形ｗ２のみを選択する
ようなパルス選択データ（１０）が生成され、大ドット
相当の階調データに対応して、第１パルス波形ｗ１及び
第２パルス波形ｗ２の双方を選択するようなパルス選択
データ（１１）が生成されるようになっている。

【００１５】以上のように、往路用の駆動信号が有する
パルス波形の順序と復路用の駆動信号が有するパルス波
形の順序とを逆順にしておくことにより、図２１に示す
ように、吐出されるインク滴の（主走査方向における）
着弾位置を副走査方向に揃えることができる。

【００１６】さて、近年においては、インクジェット式
記録装置の使用者の種々のニーズに幅広く答えるため
に、記録ヘッドの移動速度が可変とされることがある。
例えば、より高速の記録を実現するために記録ヘッドの
移動速度を上げたり、より高精度の記録を実現するため
に記録ヘッドの移動速度を下げたりすることが、モード
選択スイッチ等の操作によって実施され得る。

【００１７】本件発明者は、記録ヘッドの移動速度が可
変である場合、吐出されるインク滴が副走査方向に揃わ
なくなる場合があり得ることを知見した。これについ
て、以下に説明する。

【００１８】インク滴の（主走査方向における）着弾位
置が図２１に示すような状態となる記録ヘッドの移動速
度を基準として、記録ヘッドをより高速に移動する場合
を想定する。その場合、比較的大きい質量を有する中ド
ット滴は、記録ヘッドの速度の影響をあまり受けないの
で、記録紙への着弾位置はほとんど変化しない。しか
し、比較的小さい質量しかない小ドット滴は、記録ヘッ
ドの速度の影響を受けて（慣性の影響を受けて）、記録
紙への着弾位置が記録ヘッドの進行方向側にずれる。こ
のような状態を図２２に示す。

【００１９】この場合、図２２から明らかなように、吐
出される小インク滴の着弾位置が副走査方向に千鳥状と
なってしまう。このような条件下で、大ドットを形成す
べく小インク滴と中インク滴とを吐出する場合、小イン
ク滴の着弾位置のずれに起因して、記録ムラが認識され
る場合がある。

【００２０】逆に、記録ヘッドをより低速に移動する場
合を想定する。その場合、比較的大きい質量を有する中
ドット滴は、記録ヘッドの速度の影響をあまり受けない
ので、記録紙への着弾位置はほとんど変化しない。しか
し、比較的小さい質量しかない小ドット滴は、記録ヘッ
ドの速度の影響を受けて（慣性の影響を受けて）、記録
紙への着弾位置が記録ヘッドの進行方向後方側にずれ
る。このような状態を図２３に示す。

【００２１】この場合も、図２３から明らかなように、
吐出される小インク滴の着弾位置が副走査方向に千鳥状
となってしまう。このような条件下で、大ドットを形成
すべく小インク滴と中インク滴とを吐出する場合、小イ
ンク滴の着弾位置のずれに起因して、記録ムラが認識さ
れる場合がある。

【００２２】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、往復移動されるノズル開口の移動速度が
変更される場合に対応して、ノズル開口から吐出される
液体滴の着弾位置を好適に調整することができるインク
ジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供するこ
とを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口を
有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変
動させる圧力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過
するようにヘッド部材を往復移動させる往復移動機構
と、往路用吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手
段と、前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パ
ルスを生成する往路駆動パルス生成手段と、復路用吐出
駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段と、前記復路
用吐出駆動信号に基づいて復路用駆動パルスを生成する
復路駆動パルス生成手段と、ヘッド部材の往路移動中に
前記往路用駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動さ
せると共に、ヘッド部材の復路移動中に前記復路用駆動
パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部
と、を備え、前記往路用吐出駆動信号は、第１パルス列
の周期信号であり、前記復路用吐出駆動信号は、前記往
路用吐出駆動信号と同一の周期を有する、第２パルス列
の周期信号であり、各第１パルス列の出現タイミングに
対応するヘッド部材の往路移動位置に対して、各第２パ
ルス列の出現タイミングに対応するヘッド部材の復路移
動位置が所定量だけずれるように、各第１パルス列の出
現タイミングと各第２パルス列の出現タイミングとを調
整することが可能なタイミング補正装置が設けられてい
ることを特徴とする液体噴射装置である。

【００２４】本発明によれば、各第１パルス列の出現タ
イミングと各第２パルス列の出現タイミングとが調整さ
れるため、第１パルス列あるいは第２パルス列そのもの
を修正することなく、液体滴の着弾位置を適宜に調整す
ることができる。

【００２５】例えば、前記第１パルス列は、第１パルス
波形と第２パルス波形とを当該順に有しており、前記第
２パルス列は、前記第２パルス波形と前記第１パルス波
形とを当該順に有している。

【００２６】この場合、好ましくは、第１パルス波形及
び第２パルス波形の一方は、相対的に小ドットの液体滴
を噴射するための小ドットパルス波形であり、第１パル
ス波形及び第２パルス波形の他方は、相対的に中ドット
の液体滴を噴射するための中ドットパルス波形である。

【００２７】さらに好ましくは、往復移動するヘッド部
材のノズル開口に対向すると共に当該ノズル開口から略
等距離だけ離れるように液体被噴射媒体を保持する被噴
射媒体保持部を更に備え、往復移動機構は、ヘッド部材
を往復移動させる速度が可変に構成されている。

【００２８】そして、第１パルス列の第１パルス波形に
よる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、第１パルス
列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
着弾位置、及び、１つ先の第１パルス列の第１パルス波
形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置が、略等
間隔となる、ような速度で往復移動機構がヘッド部材を
往復移動させる場合、１つ前の第２パルス列の第１パル
ス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、第
２パルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射
媒体上の着弾位置、及び、第２パルス列の第１パルス波
形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置が、それ
ぞれ、前記１つ先の第１パルス列の第１パルス波形によ
る液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、前記第１パル
ス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上
の着弾位置、及び、前記第１パルス列の第１パルス波形
による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド
部材の往復移動方向において略一致するようになってい
ることが好ましく、第１パルス列の第１パルス波形によ
る液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス列
の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着
弾位置との間の間隔が、第１パルス列の第２パルス波形
による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と１つ先の
第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被噴
射媒体上の着弾位置との間の間隔よりも短い、ような速
度で往復移動機構がヘッド部材を往復移動させる場合、
１つ前の第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の
液体被噴射媒体上の着弾位置、第２パルス列の第２パル
ス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及
び、第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体
被噴射媒体上の着弾位置が、それぞれ、第１パルス列の
第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾
位置、第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液
体被噴射媒体上の着弾位置、及び、１つ前の第１パルス
列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向において略一致
するようになっており、往路駆動パルス生成手段は、階
調データに基づいて、往路用吐出駆動信号の第１パルス
波形及び第２パルス波形を当該順に含む一周期分に相当
するパルス選択データを生成し、当該パルス選択データ
と往路用吐出駆動信号とから駆動パルスを生成するよう
になっており、復路駆動パルス生成手段は、階調データ
に基づいて、復路用吐出駆動信号の第１パルス波形及び
第２パルス波形を当該順に含む一周期分に相当するパル
ス選択データを生成し、当該パルス選択データと復路用
吐出駆動信号とから駆動パルスを生成するようになって
いることが好ましく、第１パルス列の第１パルス波形に
よる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス
列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
着弾位置との間の間隔が、第１パルス列の第２パルス波
形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と１つ先
の第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被
噴射媒体上の着弾位置との間の間隔よりも長い、ような
速度で往復移動機構がヘッド部材を往復移動させる場
合、１つ前の第２パルス列の第１パルス波形による液体
滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、第２パルス列の第２
パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位
置、及び、第２パルス列の第１パルス波形による液体滴
の液体被噴射媒体上の着弾位置が、それぞれ、第１パル
ス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上
の着弾位置、第１パルス列の第１パルス波形による液体
滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、１つ前の第１
パルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒
体上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向において
略一致するようになっており、往路駆動パルス生成手段
は、階調データに基づいて、往路用吐出駆動信号の第２
パルス波形及び第１パルス波形を当該順に含む一周期分
に相当するパルス選択データを生成し、当該パルス選択
データと往路用吐出駆動信号とから駆動パルスを生成す
るようになっており、復路駆動パルス生成手段は、階調
データに基づいて、復路用吐出駆動信号の第２パルス波
形及び第１パルス波形を当該順に含む一周期分に相当す
るパルス選択データを生成し、当該パルス選択データと
復路用吐出駆動信号とから駆動パルスを生成するように
なっていることが好ましい。

【００２９】また、例えば、前記第１パルス列及び前記
第２パルス列は、共に、先及び後の２つの第１パルス波
形とその間に挟まれた第２パルス波形とを有している。

【００３０】この場合、好ましくは、第１パルス波形及
び第２パルス波形の一方は、相対的に小ドットの液体滴
を噴射するための小ドットパルス波形であり、第１パル
ス波形及び第２パルス波形の他方は、相対的に中ドット
の液体滴を噴射するための中ドットパルス波形である。

【００３１】この場合も、さらに好ましくは、往復移動
するヘッド部材のノズル開口に対向すると共に当該ノズ
ル開口から略等距離だけ離れるように液体被噴射媒体を
保持する被噴射媒体保持部を更に備え、往復移動機構
は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可変に構成され
ている。

【００３２】そして、第１パルス列の先の第１パルス波
形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、第１パ
ルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体
上の着弾位置、及び、第１パルス列の後の第１パルス波
形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置が、略等
間隔となる、ような速度で往復移動機構がヘッド部材を
往復移動させる場合、第２パルス列の先の第１パルス波
形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、第２パ
ルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体
上の着弾位置、及び、第２パルス列の後の第１パルス波
形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置が、それ
ぞれ、前記第１パルス列の後の第１パルス波形による液
体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、前記第１パルス列
の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着
弾位置、及び、前記第１パルス列の先の第１パルス波形
による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド
部材の往復移動方向において略一致するようになってい
ることが好ましく、第１パルス列の先の第１パルス波形
による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、第１パル
ス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上
の着弾位置、及び、第１パルス列の後の第１パルス波形
による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置が、略等間
隔となる、ような速度で往復移動機構がヘッド部材を往
復移動させる場合、第２パルス列の先の第１パルス波形
による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、第２パル
ス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上
の着弾位置、及び、第２パルス列の後の第１パルス波形
による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置が、それぞ
れ、前記第１パルス列の後の第１パルス波形による液体
滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、前記第１パルス列の
第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾
位置、及び、前記第１パルス列の先の第１パルス波形に
よる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド部
材の往復移動方向において略一致するようになっている
ことが好ましく、第１パルス列の先の第１パルス波形に
よる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス
列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
着弾位置との間の間隔が、第１パルス列の第２パルス波
形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と第１パ
ルス列の後の第１パルス波形による液体滴の液体被噴射
媒体上の着弾位置との間の間隔よりも長い、ような速度
で往復移動機構がヘッド部材を往復移動させる場合、第
２パルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射
媒体上の着弾位置、及び、第２パルス列の後の第１パル
ス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置が、
それぞれ、第１パルス列の後の第１パルス波形による液
体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、第１パルス
列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向において略一致
するようになっていることが好ましい。

【００３３】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧
力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するように
ヘッド部材を往復移動させる往復移動機構と、を備えた
液体噴射装置を制御するための装置であって、往路用吐
出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、前記往
路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パルスを生成す
る往路駆動パルス生成手段と、復路用吐出駆動信号を生
成する復路駆動信号発生手段と、前記復路用吐出駆動信
号に基づいて復路用駆動パルスを生成する復路駆動パル
ス生成手段と、ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆
動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させると共に、
ヘッド部材の復路移動中に前記復路用駆動パルスに基づ
いて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、
前記往路用吐出駆動信号は、第１パルス列の周期信号で
あり、前記復路用吐出駆動信号は、前記往路用吐出駆動
信号と同一の周期を有する、第２パルス列の周期信号で
あり、各第１パルス列の出現タイミングに対応するヘッ
ド部材の往路移動位置に対して、各第２パルス列の出現
タイミングに対応するヘッド部材の復路移動位置が所定
量だけずれるように、各第１パルス列の出現タイミング
と各第２パルス列の出現タイミングとを調整することが
可能なタイミング補正装置が設けられていることを特徴
とする制御装置である。

【００３４】前記の制御装置あるいは制御装置の各要素
手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。

【００３５】また、コンピュータシステムに各装置また
は各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログ
ラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、
本件の保護対象である。

【００３６】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００３８】図１は、本実施の形態の液体噴射装置であ
るインクジェットプリンタ１の概略斜視図である。イン
クジェットプリンタ１において、キャリッジ２が、ガイ
ド部材３に移動可能に取り付けられている。このキャリ
ッジ２は、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に掛け渡
されたタイミングベルト６に接続されている。駆動プー
リ４は、パルスモータ７の回転軸に接合されている。以
上のような構成により、キャリッジ２は、パルスモータ
７の駆動によって、記録紙８の幅方向に往復移動（主走
査）されるようになっている。

【００３９】キャリッジ２における記録紙８との対向面
（下面）には、記録ヘッド１０（ヘッド部材）が取り付
けられている。

【００４０】記録ヘッド１０は、図２に示すように、イ
ンクカートリッジ１１（図１参照）からのインクが供給
されるインク室１２と、複数（例えば６４個）のノズル
開口１３が副走査方向に列設されたノズルプレート１４
と、ノズル開口１３のそれぞれに対応して複数設けられ
た圧力室１６と、を主に備える。圧力室１６は、圧電振
動子１５の変形によって膨張・収縮するようになってい
る。

【００４１】インク室１２と圧力室１６とは、インク供
給口１７及び供給側連通孔１８を介して連通されてい
る。また、圧力室１６とノズル開口１３とは、第１ノズ
ル連通孔１９及び第２ノズル連通孔２０を介して連通さ
れている。即ち、インク室１２から圧力室１６を通って
ノズル開口１３に至る一連のインク流路が、ノズル開口
１３毎に形成されている。

【００４２】本実施の形態におけるノズルプレート１４
は、撥インク処理ノズルプレート１４として構成してあ
る。この撥インク処理ノズルプレート１４は、均一に形
成された撥インク性皮膜をノズルプレート基板の表面上
に担持させたものである。撥インク処理ノズルプレート
１４は、貫通孔として設けられた複数個のノズル開口１
３を含む。

【００４３】ノズル開口１３は、記録紙８と対向するノ
ズルプレート１４の外側の表面に、比較的小さい口径で
開口している一方、第２ノズル連通孔２０側であるノズ
ルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口してい
る。このため、ノズル開口１３の内側壁面は、漏斗状、
あるいは、コーン状となる。なお、前記の撥インク性皮
膜は、ノズルプレート１４の少なくとも外側表面に形成
される。

【００４４】上記の圧電振動子１５は、所謂たわみ振動
モードの圧電振動子１５である。たわみ振動モードの圧
電振動子１５を用いると、充電により圧電振動子１５が
電界と直交する方向に縮んで圧力室１６が収縮し、充電
された圧電振動子１５を放電することにより、圧電振動
子１５が電界と直交する方向に伸長して圧力室１６が膨
張する。

【００４５】すなわち、記録ヘッド１０では、圧電振動
子１５に対する充放電に伴って、対応する圧力室１６の
容量が変化する。このような圧力室１６の圧力変動を利
用して、ノズル開口１３からインク滴を吐出させること
ができる。

【００４６】なお、上記のたわみ振動モードの圧電振動
子１５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を
用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子
は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変
形で圧力室を収縮させる圧電振動子である。

【００４７】以上のように構成されたプリンタ１は、記
録動作時においてキャリッジ２の往復の主走査の各々に
同期させて、記録ヘッド１０からインクをインク滴とし
て吐出させる。一方、キャリッジ２の往路移動と復路移
動とが切替わり時にプラテンを回転し、記録紙８を紙送
り方向に設定行幅分だけ移動（即ち副走査）させる。こ
の結果、記録紙８には、記録データに基づく画像や文字
等が記録される。

【００４８】次に、インクジェット式プリンタの電気的
構成について説明する。図３に示すように、本プリンタ
１は、プリンタコントローラ２３とプリントエンジン２
４とを備えている。

【００４９】プリンタコントローラ２３は、外部インタ
ーフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的
に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶した
ＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８
と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、
記録ヘッド１０へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を
発生する駆動信号生成回路３０（詳細は後述する）と、
駆動信号や、印刷データ（記録データ）に基づいて展開
されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等
をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェー
ス（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。

【００５０】外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコ
ード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構
成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ
等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアク
ノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、
ホストコンピュータ等に対して出力される。

【００５１】ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有し
ている。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介
して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッ
ファは、制御部２８により変換された中間コードデータ
を記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記
憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コー
ドデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）す
ることにより得られる印字データである。

【００５２】ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせ
るための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォ
ントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。

【００５３】制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制
御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信
バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷デー
タを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデ
ータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８
は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解
析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータ
に展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要
な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを
出力バッファに記憶させる。各ドットパターンデータ
は、階調情報として、この場合２ビットのデータからな
る。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段とし
て機能する。

【００５４】記録ヘッド１０の１回の主走査により記録
可能な１行分のドットパターンデータが得られたなら
ば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッフ
ァから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次記録ヘッド１０に出
力される。出力バッファから１行分のドットパターンデ
ータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中
間バッファから消去され、次の中間コードデータについ
ての展開処理が行われる。

【００５５】一方、プリントエンジン２４は、紙送り機
構としての紙送りモータ３５と、キャリッジ送り機構と
してのパルスモータ７と、記録ヘッド１０の電気駆動系
３３と、を含んで構成してある。紙送りモータ３５は、
プラテン３４（図１参照）を回転させて記録紙８を移動
させ、パルスモータ７は、タイミングベルト６を介して
キャリッジ２を走行させる。

【００５６】記録ヘッド１０の電気駆動系３３は、図３
に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフト
レジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッ
チ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路
と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフ
タ４４と、スイッチ回路４５と、圧電振動子１５とを備
えている。

【００５７】これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回
路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞ
れ、図４に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口
１３毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第
２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９
Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ
４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電
振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。

【００５８】このような電気駆動系３３によって、記録
ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの印字デ
ータ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出する。プリ
ントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発
振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内
部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフ
トレジスタ３７にシリアル伝送される。

【００５９】プリンタコントローラ２３からの印字デー
タは、上記したように２ビットのデータである。具体的
には、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる
４階調について、非記録が（００）であり、小ドットが
（０１）であり、中ドットが（１０）であり、大ドット
が（１１）で表されている。

【００６０】このような印字データは、各ドット毎、即
ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そして、全ての
ノズル開口１３に関して下位ビットのデータが第１シフ
トレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全ての
ノズル開口１３に関して上位ビットのデータが第２シフ
トレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力される。

【００６１】図３に示すように、第１シフトレジスタ３
６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されてい
る。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ
回路４０が電気的に接続されている。そして、プリント
コントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッ
チ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９
は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラ
ッチ回路４０は印字データの上位ビットをラッチする。

【００６２】このように、第１シフトレジスタ３６及び
第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフ
トレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユ
ニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわ
ち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力され
る前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶する。

【００６３】各ラッチ回路３９、４０でラッチされた印
字データは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デ
コーダ４２は、２ビットの印字データ（階調データ）を
翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成す
る。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよ
りも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号
（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そ
して、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応
じて、圧電振動子１５に対する駆動パルス波形の供給／
非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号
（ＣＯＭ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細
は、後述される。

【００６４】一方、デコーダ４２には、制御ロジック４
３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４
３は、後述する駆動信号生成回路３０内のタイミング補
正部１０４によってタイミング補正されたラッチ信号出
力部１０１及びチャンネル信号出力部１０３からのラッ
チ信号（ＬＡＴ）及びチャンネル信号（ＣＨ）に基づい
てタイミング信号を発生する。

【００６５】デコーダ４２によって翻訳されたパルス選
択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号に
よって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフ
タ４４に入力される。例えば、記録周期における最初の
タイミングではパルス選択データの最上位ビットのデー
タがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミング
ではパルス選択データにおける２番目のビットのデータ
がレベルシフタ４４に入力される。

【００６６】レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機
能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ
回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電
圧に昇圧された電気信号を出力する。

【００６７】レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパ
ルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部
として機能するスイッチ回路４５に供給される。このス
イッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成された
パルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含ま
れる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共
に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するもので
ある。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信
号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給される
ようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接
続されている。

【００６８】パルス選択データは、スイッチ回路４５の
作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパ
ルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路
４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振
動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電
位レベルが変化する。

【００６９】一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選
択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からス
イッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。
このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信
号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パル
ス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１
５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電
位レベルを維持する。

【００７０】ここで、往路用駆動信号の一例を、図５に
示す。図５に示すように、駆動信号Ａは、期間Ｔ１に配
置された第１パルス信号ＰＳ１と、期間Ｔ２に配置され
た第２パルス信号ＰＳ２とを一連に接続してあり、記録
周期ＴＡで繰り返し発生するパルス列波形信号である。
駆動信号Ａにおいて、第１パルス信号ＰＳ１はノズル開
口１３から小インク滴を吐出させる小ドット駆動パルス
ＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＳ２はノズル開口１３
から中インク滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ２
である。

【００７１】駆動パルスＤＰ１は、中間電位ＶＭから勾
配θ１に沿って第２最低電位ＶＬ２まで電位を下降する
第１放電要素Ｐ１と、この第２最低電位ＶＬ２を短い時
間維持する第１ホールド要素Ｐ２と、第２最低電位ＶＬ
２から急勾配θ２に沿って第２最高電位ＶＨ２まで極く
短時間で電位を上昇させる第１充電要素Ｐ３と、第２最
高電位ＶＨ２を維持する第２ホールド要素Ｐ４と、第２
最高電位ＶＨ２から勾配θ３に沿って中間電位ＶＭまで
電位を下降させる第２放電要素Ｐ５とから構成される。

【００７２】駆動パルスＤＰ１が圧電振動子１５に供給
されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズル
開口１３から吐出される。

【００７３】より具体的には、第１放電要素Ｐ１が供給
されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから放電されるこ
とにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から第２
最大容積まで膨張する。そして、第１充電要素Ｐ３によ
り、圧力発生室１６は第２最小容積まで急激に収縮す
る。この圧力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素
Ｐ４が供給されている期間に亘って維持される。この圧
力発生室１６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、
圧力発生室１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開
口１３からは小インク滴が吐出する。そして、第２放電
要素Ｐ５により、メニスカスの振動を短時間で収束させ
るべく圧力発生室１６を膨張復帰させる。

【００７４】駆動パルスＤＰ２は、中間電位ＶＭから勾
配θ４に沿って最低電位ＶＬまで電位を下降する第３放
電要素Ｐ６と、この最低電位ＶＬを短い時間維持する第
３ホールド要素Ｐ７と、最低電位ＶＬから急勾配θ５に
沿って最高電位ＶＨまで極く短時間で電位を上昇させる
第２充電要素Ｐ８と、最高電位ＶＨを維持する第４ホー
ルド要素Ｐ９と、最高電位ＶＨから勾配θ６に沿って中
間電位ＶＭまで電位を下降させる第４放電要素Ｐ１０と
から構成される。

【００７５】駆動パルスＤＰ２が圧電振動子１５に供給
されると、中ドットを形成し得る量のインク滴がノズル
開口１３から吐出される。

【００７６】より具体的には、第３放電要素Ｐ６が供給
されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから放電されるこ
とにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最大
容積まで膨張する。そして、第２充電要素Ｐ８により、
圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。この圧
力発生室１６の収縮状態は第４ホールド要素Ｐ９が供給
されている期間に亘って維持される。この圧力発生室１
６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力発生室
１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１３から
は中インク滴が吐出する。そして、第４放電要素Ｐ１０
により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧
力発生室１６を膨張復帰させる。

【００７７】そして、図６に示すように、第１パルス信
号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２とを組み合わせて供給
することにより、大ドット相当の記録を行うことができ
る。

【００７８】一方、図５及び図６に示す往路用駆動信号
が用いられる場合の、好適な復路用駆動信号の一例を、
図７に示す。図７に示すように、駆動信号Ｂは、期間Ｔ
３（＝Ｔ２である）に配置された第２パルス信号ＰＳ２
と、期間Ｔ４（＝Ｔ１である）に配置された第１パルス
信号ＰＳ１とを一連に接続してあり、往路用駆動信号の
周期ＴＡと同一の記録周期ＴＢで繰り返し発生するパル
ス列波形信号である。駆動信号Ｂにおいて、第１パルス
信号ＰＳ１はノズル開口１３から小インク滴を吐出させ
る小ドット駆動パルスＤＰ１であり、第２パルス信号Ｐ
Ｓ２はノズル開口１３から中インク滴を吐出させる中ド
ット駆動パルスＤＰ２である。

【００７９】駆動パルスＤＰ１が圧電振動子１５に供給
されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズル
開口１３から吐出される。

【００８０】駆動パルスＤＰ２が圧電振動子１５に供給
されると、中ドットを形成し得る量のインク滴がノズル
開口１３から吐出される。

【００８１】そして、図８に示すように、第１パルス信
号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２とを組み合わせて供給
することにより、大ドット相当の記録を行うことができ
る。

【００８２】ここで、駆動信号生成回路３０の詳細につ
いて、図９を用いて説明する。図９に示すように、駆動
信号生成回路３０は、記録ヘッド１０の各通過位置の通
過タイミングと同期して複数のラッチ信号を出力するラ
ッチ信号出力部１０１を有している。ラッチ信号出力部
１０１は、記録ヘッド１０の各通過位置（各記録画素毎
に設定される）の通過タイミングとの同期のために、記
録ヘッド１０の位置または移動量を検出するエンコーダ
１０２に接続されている。

【００８３】また、駆動信号生成回路３０は、ラッチ信
号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信号に続い
て当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力するチャ
ンネル信号出力部１０３を有している。

【００８４】そして、ラッチ信号出力部１０１及びチャ
ンネル信号出力部１０３には、タイミング補正部１０４
を介して、本体部１０５（往路駆動信号発生手段、復路
駆動信号発生手段）が接続されている。

【００８５】本体部１０５は、記録ヘッド１０の往路移
動中には、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現
されるラッチパルス波形（この場合、第１パルス信号Ｐ
Ｓ１）と、チャンネル信号出力部１０３によるチャンネ
ル信号の出力タイミングに合わせて出現されるチャンネ
ルパルス波形（この場合、第２パルス信号ＰＳ２）と、
を当該順に有する駆動信号（Ａ：図５参照）を生成する
ようになっている。

【００８６】一方、記録ヘッド１０の復路移動中には、
ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現されるラッ
チパルス波形（この場合、第２パルス信号ＰＳ２）と、
チャンネル信号出力部１０３によるチャンネル信号の出
力タイミングに合わせて出現されるチャンネルパルス波
形（この場合、第１パルス信号ＰＳ１）と、を当該順に
有する駆動信号（Ｂ；図７参照）を生成するようになっ
ている。

【００８７】タイミング補正部１０４は、往路と復路と
の信号の切り替えにおいて、あるいは、記録ヘッド１０
の移動速度に応じて、本体部１０５に送られるラッチ信
号及びチャンネル信号の出力タイミングを一律にずらす
ようになっている。

【００８８】タイミング補正部１０４の作用例につい
て、以下に詳細に説明する。

【００８９】まず、往路移動中において、ある第１の駆
動パルスＤＰ１による小インク滴の記録紙８上の着弾位
置、当該駆動パルスＤＰ１の直後の第２の駆動パルスＤ
Ｐ２による中インク滴の記録紙上の着弾位置、及び、当
該駆動パルスＤＰ２の直後の（１つ先の）第１の駆動パ
ルスＤＰ１による小インク滴の記録紙上の着弾位置が、
略等間隔となる、ような速度（基準速度）でパルスモー
タ７（往復移動機構）が記録ヘッド１０を往復移動させ
る場合を考える。

【００９０】このような場合には、復路移動中において
も、ある第１の駆動パルスＤＰ１による小インク滴の記
録紙８上の着弾位置、当該駆動パルスＤＰ１の直後の第
２の駆動パルスＤＰ２による中インク滴の記録紙８上の
着弾位置、及び、当該駆動パルスＤＰ２の直後の（１つ
先の）第１の駆動パルスＤＰ１による小インク滴の記録
紙８上の着弾位置が、略等間隔となっている。

【００９１】従って、この場合、図１０に示すように、
復路移動中の第１の駆動パルスＤＰ１（１つ前の第２パ
ルス列の第１パルス波形）によるインク滴の記録紙８上
の着弾位置、当該駆動パルスＤＰ１の直後の第２の駆動
パルスＤＰ２（第２パルス列の第２パルス波形）による
インク滴の記録紙８上の着弾位置、及び、当該駆動ＤＰ
２の直後の第１の駆動パルスＤＰ１（第２パルス列の第
１パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位置
が、それぞれ、前記ある第１の駆動パルスＤＰ１（１つ
先の第１パルス列の第１パルス波形）によるインク滴の
記録紙８上の着弾位置、当該駆動パルスＤＰ１の直前の
駆動パルスＤＰ２（第１パルス列の第２パルス波形）に
よるインク滴の記録紙８上の着弾位置、及び、当該駆動
パルスＤＰ２の直前の駆動パルスＤＰ１（第１パルス列
の第１パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾
位置と主走査方向において略一致するように、往路用駆
動信号Ａのためのラッチ信号及びチャンネル信号の出現
タイミング、及び、復路用駆動信号Ｂのためのラッチ信
号及びチャンネル信号の出現タイミング、が調整され
る。

【００９２】往路用駆動信号Ａのためのラッチ信号と復
路用駆動信号Ｂのためのラッチ信号との関係が、基準速
度において上記の関係を満たすように初期設定されてい
る場合、当該基準速度で記録ヘッド１０が移動する際に
は、タイミング補正部１０４は作動する必要がない。

【００９３】さて、この時、記録ヘッド１０の往路移動
中における、小ドットのドットパターンデータ（階調情
報０１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報
１０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報
１１）に応じて生成されるパルス選択データについて、
具体的に説明する。

【００９４】デコーダ４２は、この場合、小ドットのド
ットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）に応じて、２ビット
のパルス選択データを生成する。

【００９５】この２ビットのパルス選択データの各ビッ
トが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス
選択データの上位ビットが第１パルス信号ＰＳ１（第１
の駆動パルスＤＰ１）に対応し、下位のビットが第２パ
ルス信号ＰＳ２（第２の駆動パルスＤＰ２）に対応して
いる。

【００９６】この場合、小ドットのドットパターンデー
タ（階調情報０１）からパルス選択データ（１０）が生
成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（０１）が生成
され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）からパルス選択データ（１１）が生成される。

【００９７】そして、パルス選択データの上位ビットが
「１」の場合には期間Ｔ１の始端に対応する最初のタイ
ミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端に対応す
る２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッ
チ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる
（図５参照）。また、２番目のビットが「１」の場合に
は、２番目のタイミング信号から次の印刷周期ＴＡにお
ける期間Ｔ１の始端に対応するタイミング信号（ラッチ
信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる（図
５参照）。

【００９８】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第１の駆
動パルスＤＰ１だけが供給される。同様に、中ドットの
ドットパターンデータに基づいて第２の駆動パルスＤＰ
２だけが供給され、大ドットのドットパターンデータに
基づいて第１の駆動パルスＤＰ１及び第２の駆動パルス
ＤＰ２が続けて供給される。

【００９９】その結果、図６を参照しつつ図１０から分
かるように、小ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは小体積の小インク滴が吐出
し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドッ
トのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３
からは中体積の中インク滴が吐出し、記録紙８上に中ド
ットが形成される。同様に、大ドットのドットパターン
データに対応して、ノズル開口１３からは小インク滴と
中インク滴とが連続して吐出し、記録紙８上に実質的な
大ドットが形成される。

【０１００】一方、記録ヘッド１０の復路移動中におけ
る、小ドットのドットパターンデータ（階調情報０
１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報１
０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）に応じて生成されるパルス選択データについて、具
体的に説明する。

【０１０１】デコーダ４２は、この場合、小ドットのド
ットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）に応じて、２ビット
のパルス選択データを生成する。

【０１０２】この２ビットのパルス選択データの各ビッ
トが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス
選択データの上位ビットが第２パルス信号ＰＳ１（第２
の駆動パルスＤＰ２）に対応し、下位のビットが第１パ
ルス信号ＰＳ１（第１の駆動パルスＤＰ１）に対応して
いる。

【０１０３】この場合、小ドットのドットパターンデー
タ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１）が生
成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（１０）が生成
され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）からパルス選択データ（１１）が生成される。

【０１０４】そして、パルス選択データの上位ビットが
「１」の場合には期間Ｔ３の始端に対応する最初のタイ
ミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ４の始端に対応す
る２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッ
チ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる
（図７参照）。また、２番目のビットが「１」の場合に
は、２番目のタイミング信号から次の印刷周期ＴＡにお
ける期間Ｔ３の始端に対応するタイミング信号（ラッチ
信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる（図
７参照）。

【０１０５】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第１の駆
動パルスＤＰ１だけが供給される。同様に、中ドットの
ドットパターンデータに基づいて第２の駆動パルスＤＰ
２だけが供給され、大ドットのドットパターンデータに
基づいて第１の駆動パルスＤＰ１及び第２の駆動パルス
ＤＰ２が続けて供給される。

【０１０６】その結果、図６を参照しつつ図１０から分
かるように、小ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは小体積の小インク滴が吐出
し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドッ
トのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３
からは中体積の中インク滴が吐出し、記録紙８上に中ド
ットが形成される。同様に、大ドットのドットパターン
データに対応して、ノズル開口１３からは小インク滴と
中インク滴とが連続して吐出し、記録紙８上に実質的な
大ドットが形成される。

【０１０７】そして、図１０に示すように、往路移動中
の主走査方向における小インク滴の着弾位置及び中イン
ク滴の着弾位置が、復路移動中の主走査方向における小
インク滴の着弾位置及び中インク滴の着弾位置と略一致
する。これにより、噴射されるインク滴の着弾位置が副
走査方向に揃うことになり、極めて高精度の記録がなさ
れ得る。

【０１０８】次に、往路移動中において、ある第１の駆
動パルスＤＰ１による小インク滴の記録紙８上の着弾位
置と当該駆動パルスＤＰ１の直後の第２の駆動パルスＤ
Ｐ２による中インク滴の記録紙８上の着弾位置との間の
間隔が、当該中インク滴の記録紙８上の着弾位置と前記
第２の駆動パルスＤＰ２の直後の（１つ先の）第１の駆
動パルスＤＰ１による小インク滴の記録紙８上の着弾位
置との間の間隔よりも短い、ような速度でパルスモータ
７（往復移動機構）が記録ヘッド１０を往復移動させる
場合を考える。

【０１０９】このような場合には、図１０に示した基準
速度の場合と比較して、往路移動中の各第１パルス列の
出現タイミング（具体的には、タイミング補正部１０４
によりタイミング補正された後のラッチ信号の出現タイ
ミング）に対応する記録ヘッド１０の往路移動位置に対
して、復路移動中の各第２パルス列の出現タイミングに
対応する記録ヘッド１０の復路移動位置がずらされる。

【０１１０】好適にずらされた状態について、図１１を
用いて説明する。この場合、図１１から明らかなよう
に、往路用駆動信号Ａの第１パルス列の１周期ＴＡ及び
復路用駆動信号Ｂの第２パルス列の１周期ＴＢが、それ
ぞれ１画素分の区画（記録ヘッド１０の移動区間）に対
してずれている。

【０１１１】この場合、図１１に示すように、復路移動
中の第１の駆動パルスＤＰ１（１つ前の第２パルス列の
第１パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位
置、当該駆動パルスＤＰ１の直後の第２の駆動パルスＤ
Ｐ２（第２パルス列の第２パルス波形）によるインク滴
の記録紙８上の着弾位置、及び、当該駆動ＤＰ２の直後
の第１の駆動パルスＤＰ１（第２パルス列の第１パルス
波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位置が、それ
ぞれ、往路移動中の第２の駆動パルスＤＰ２（第１パル
ス列の第２パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の
着弾位置、当該駆動パルスＤＰ２の直前の駆動パルスＤ
Ｐ１（第１パルス列の第１パルス波形）によるインク滴
の記録紙８上の着弾位置、及び、当該駆動パルスＤＰ１
の直前の駆動パルスＤＰ２（１つ前の第１パルス列の第
２パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位置
と主走査方向において略一致するように、往路用駆動信
号Ａのためのラッチ信号及びチャンネル信号の出現タイ
ミング、及び、復路用駆動信号Ｂのためのラッチ信号及
びチャンネル信号の出現タイミング、が調整されてい
る。

【０１１２】ここで、「主走査方向において着弾位置が
略一致する」とは、記録紙８上に着弾する各インク滴の
中心位置が主走査方向に略一致する場合に限定されな
い。特には、大ドット相当のインク滴が副走査方向に揃
うように形成され得る位置関係が好ましい。そのような
位置関係状態についても、ここでいう「主走査方向にお
いて着弾位置が略一致する」状態に含まれる。

【０１１３】図１１に示す場合、前記のように、往路用
駆動信号Ａの第１パルス列の１周期ＴＡ及び復路用駆動
信号Ｂの第２パルス列の１周期ＴＢが、それぞれ１画素
分の区画（記録ヘッド１０の移動区間）に対してずれて
いる。

【０１１４】従って、デコーダ４２は、往路駆動パルス
生成手段として、各画素毎の階調データに基づいて、往
路用吐出駆動信号Ａの第１の駆動パルスＤＰ１（第１パ
ルス波形）及び第２の駆動パルスＤＰ２（第２パルス波
形）を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択デー
タを生成するようになっている（図１１参照）。そし
て、制御ロジック４３が、当該パルス選択データに基づ
いて、往路用吐出駆動信号Ａから第１の駆動パルスＤＰ
１及び／または第２の駆動パルスＤＰ２を選択して、適
宜の駆動パルスを生成するようになっている。

【０１１５】具体的には、小ドットのドットパターンデ
ータ（階調情報０１）からパルス選択データ（１０）が
生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（０１）が生成
され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）からパルス選択データ（１１）が生成される。

【０１１６】その結果、図６を参照しつつ図１１から分
かるように、各画素区分毎に、小ドットのドットパター
ンデータに対応して、ノズル開口１３からは小体積の小
インク滴が吐出し、記録紙８上に小ドットが形成され
る。また、中ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは中体積の中インク滴が吐出
し、記録紙８上に中ドットが形成される。同様に、大ド
ットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１
３からは小インク滴と中インク滴とが連続して吐出し、
記録紙８上に実質的な大ドットが形成される。

【０１１７】ここで、第１の駆動パルスＤＰ１（小ドッ
ト用）の出現タイミングを例にとってこれと対応する記
録ヘッド１０の往路移動位置について言及すれば、図１
０の場合には画素区分の基準位置と同一であったのに対
し、図１１の場合には画素区分の基準位置からｄＡだけ
ずれている。

【０１１８】一方、この場合、デコーダ４２は、復路駆
動パルス生成手段として、各画素毎の階調データに基づ
いて、復路用吐出駆動信号Ｂの第１の駆動パルスＤＰ１
（第１パルス波形）及び第２の駆動パルスＤＰ２（第２
パルス波形）を当該順に含む（図１０の場合とずれてい
る）一周期分に相当するパルス選択データを生成するよ
うになっている（図１１参照）。そして、制御ロジック
４３が、当該パルス選択データに基づいて、復路用吐出
駆動信号Ｂから第１の駆動パルスＤＰ１及び／または第
２の駆動パルスＤＰ２を選択して、適宜の駆動パルスを
生成するようになっている。

【０１１９】具体的には、小ドットのドットパターンデ
ータ（階調情報０１）からパルス選択データ（１０）が
生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（０１）が生成
され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）からパルス選択データ（１１）が生成される。

【０１２０】その結果、図１１から分かるように、各画
素区分毎に、小ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは小体積の小インク滴が吐出
し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドッ
トのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３
からは中体積の中インク滴が吐出し、記録紙８上に中ド
ットが形成される。同様に、大ドットのドットパターン
データに対応して、ノズル開口１３からは小インク滴と
中インク滴とが連続して吐出し、記録紙８上に実質的な
大ドットが形成される。

【０１２１】ここで、第２の駆動パルスＤＰ２（中ドッ
ト用）の出現タイミングを例にとってこれと対応する記
録ヘッド１０の往路移動位置について言及すれば、図１
０の場合には画素区分の基準位置と同一であったのに対
し、図１１の場合には画素区分の基準位置からｄＢだけ
ずれている。

【０１２２】以上のようなタイミング補正を実施すれ
ば、記録ヘッド１０の移動が高速となって小ドット用の
インク滴の着弾位置がずれるような場合においても、画
像ムラの少ない極めて高精度の記録を実現することがで
きる。

【０１２３】次に、往路移動中において、ある第１の駆
動パルスＤＰ１による小インク滴の記録紙８上の着弾位
置と当該駆動パルスＤＰ１の直後の第２の駆動パルスＤ
Ｐ２による中インク滴の記録紙８上の着弾位置との間の
間隔が、当該中インク滴の記録紙８上の着弾位置と前記
第２の駆動パルスＤＰ２の直後の（１つ先の）第１の駆
動パルスＤＰ１による小インク滴の記録紙８上の着弾位
置との間の間隔よりも長い、ような速度でパルスモータ
７（往復移動機構）が記録ヘッド１０を往復移動させる
場合を考える。

【０１２４】このような場合には、図１０に示した基準
速度の場合と比較して、往路移動中の各第１パルス列の
出現タイミングに対応する記録ヘッド１０の往路移動位
置に対して、復路移動中の各第２パルス列の出現タイミ
ングに対応する記録ヘッド１０の復路移動位置がずらさ
れる。

【０１２５】好適にずらされた状態について、図１２を
用いて説明する。この場合も、図１２から明らかなよう
に、往路用駆動信号Ａの第１パルス列の１周期ＴＡ及び
復路用駆動信号Ｂの第２パルス列の１周期ＴＢが、それ
ぞれ１画素分の区画（記録ヘッド１０の移動区間）に対
してずれている。

【０１２６】この場合、図１２に示すように、復路移動
中の第１の駆動パルスＤＰ１（１つ前の第２パルス列の
第１パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位
置、当該駆動パルスＤＰ１の直後の第２の駆動パルスＤ
Ｐ２（第２パルス列の第２パルス波形）によるインク滴
の記録紙８上の着弾位置、及び、当該駆動ＤＰ２の直後
の第１の駆動パルスＤＰ１（第２パルス列の第１パルス
波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位置が、それ
ぞれ、往路移動中の第２の駆動パルスＤＰ２（第１パル
ス列の第２パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の
着弾位置、当該駆動パルスＤＰ２の直前の駆動パルスＤ
Ｐ１（第１パルス列の第１パルス波形）によるインク滴
の記録紙８上の着弾位置、及び、当該駆動パルスＤＰ１
の直前の駆動パルスＤＰ２（１つ前の第１パルス列の第
２パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位置
と主走査方向において略一致するように、往路用駆動信
号Ａのためのラッチ信号及びチャンネル信号の出現タイ
ミング、及び、復路用駆動信号Ｂのためのラッチ信号及
びチャンネル信号の出現タイミング、が調整されてい
る。

【０１２７】図１２に示す場合も、前記のように、往路
用駆動信号Ａの第１パルス列の１周期ＴＡ及び復路用駆
動信号Ｂの第２パルス列の１周期ＴＢが、それぞれ１画
素分の区画（記録ヘッド１０の移動区間）に対してずれ
ている。

【０１２８】従って、デコーダ４２は、往路駆動パルス
生成手段として、各画素毎の階調データに基づいて、往
路用吐出駆動信号Ａの第２の駆動パルスＤＰ２（第２パ
ルス波形）及び第１の駆動パルスＤＰ１（第１パルス波
形）を当該順に含む（図１０の場合とずれている）一周
期分に相当するパルス選択データを生成するようになっ
ている（図１２参照）。そして、制御ロジック４３が、
当該パルス選択データに基づいて、往路用吐出駆動信号
Ａから第２の駆動パルスＤＰ２及び／または第１の駆動
パルスＤＰ１を選択して、適宜の駆動パルスを生成する
ようになっている。

【０１２９】具体的には、小ドットのドットパターンデ
ータ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１）が
生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（１０）が生成
され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）からパルス選択データ（１１）が生成される。

【０１３０】その結果、図１２から分かるように、各画
素区分毎に、小ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは小体積の小インク滴が吐出
し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドッ
トのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３
からは中体積の中インク滴が吐出し、記録紙８上に中ド
ットが形成される。同様に、大ドットのドットパターン
データに対応して、ノズル開口１３からは小インク滴と
中インク滴とが連続して吐出し、記録紙８上に実質的な
大ドットが形成される。

【０１３１】ここで、第１の駆動パルスＤＰ１（小ドッ
ト用）の出現タイミングを例にとってこれと対応する記
録ヘッド１０の往路移動位置について言及すれば、図１
０の場合には画素区分の基準位置と同一であったのに対
し、図１２の場合には画素区分の基準位置からｄＡ’だ
けずれている。

【０１３２】一方、この場合、デコーダ４２は、復路駆
動パルス生成手段として、各画素毎の階調データに基づ
いて、復路用吐出駆動信号Ｂの第２の駆動パルスＤＰ２
（第２パルス波形）及び第１の駆動パルスＤＰ１（第１
パルス波形）を当該順に含む一周期分に相当するパルス
選択データを生成するようになっている（図１２参
照）。そして、制御ロジック４３が、当該パルス選択デ
ータに基づいて、復路用吐出駆動信号Ｂから第２の駆動
パルスＤＰ２及び／または第１の駆動パルスＤＰ１を選
択して、適宜の駆動パルスを生成するようになってい
る。

【０１３３】具体的には、小ドットのドットパターンデ
ータ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１）が
生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（１０）が生成
され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）からパルス選択データ（１１）が生成される。

【０１３４】その結果、図８を参照しつつ図１１から分
かるように、各画素区分毎に、小ドットのドットパター
ンデータに対応して、ノズル開口１３からは小体積の小
インク滴が吐出し、記録紙８上に小ドットが形成され
る。また、中ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは中体積の中インク滴が吐出
し、記録紙８上に中ドットが形成される。同様に、大ド
ットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１
３からは小インク滴と中インク滴とが連続して吐出し、
記録紙８上に実質的な大ドットが形成される。

【０１３５】ここで、第２の駆動パルスＤＰ２（中ドッ
ト用）の出現タイミングを例にとってこれと対応する記
録ヘッド１０の往路移動位置について言及すれば、図１
０の場合には画素区分の基準位置と同一であったのに対
し、図１２の場合には画素区分の基準位置からｄＢ’だ
けずれている。

【０１３６】以上のようなタイミング補正を実施すれ
ば、記録ヘッド１０の移動が低速となって小ドット用の
インク滴の着弾位置がずれるような場合においても、画
像ムラの少ない極めて高精度の記録を実現することがで
きる。

【０１３７】なお、駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣ回
路によって形成されてもよいし、アナログ回路によって
形成されてもよい。

【０１３８】ここで、往路用駆動信号の他の例を、図１
３に示す。図１３に示すように、駆動信号Ｃは、期間Ｔ
１１に配置された先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ（先の第
１パルス波形）と、期間Ｔ１２に配置された第４パルス
信号ＰＳ４（第２パルス波形）と、期間Ｔ１３に配置さ
れた後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（後の第１パルス波
形）と、を一連に接続してあり、記録周期ＴＣで繰り返
し発生するパルス列波形信号である。駆動信号Ｃにおい
て、２つの第３パルス信号ＰＳ３Ａ、ＰＳ３Ｂは、同一
の信号波形を有しており（Ｔ１１＝Ｔ１３）、ノズル開
口１３から中インク滴を吐出させる中ドット駆動パルス
ＤＰ３である。一方、第４パルス信号ＰＳ４はノズル開
口１３から小インク滴を吐出させる小ドット駆動パルス
ＤＰ４である。

【０１３９】駆動パルスＤＰ３は、中間電位ＶＭ’から
勾配θ１１に沿って最高電位ＶＨ’まで電位を上昇させ
る放電要素Ｐ１１と、この最高電位ＶＨ’を所定時間維
持するホールド要素Ｐ１２と、最高電位ＶＨ’から勾配
θ１２に沿って中間電位ＶＭ’まで電位を下降させる放
電要素Ｐ１３とから構成される。

【０１４０】駆動パルスＤＰ３が圧電振動子１５に供給
されると、中ドットを形成し得る量のインク滴がノズル
開口１３から吐出される。

【０１４１】より具体的には、放電要素Ｐ１１が供給さ
れて圧電振動子１５が中間電位ＶＭ’から放電されるこ
とにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最大
容積まで膨張する。そして、充電要素Ｐ１３により、圧
力発生室１６は基準容積まで収縮する。この圧力発生室
１６の収縮により、圧力発生室１６内のインク圧力が急
速に高まりノズル開口１３からは中インク滴が吐出す
る。

【０１４２】駆動パルスＤＰ４は、中間電位ＶＭ’から
勾配θ１３に沿って第２最高電位ＶＨ２’まで電位を上
昇させる放電要素Ｐ１４と、この第２最高電位ＶＨ２’
を所定時間維持するホールド要素Ｐ１５と、第２最高電
位ＶＨ２’から勾配θ１４に沿って中間電位ＶＭ’まで
電位を下降させる放電要素Ｐ１６とから構成される。

【０１４３】駆動パルスＤＰ４が圧電振動子１５に供給
されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズル
開口１３から吐出される。

【０１４４】より具体的には、放電要素Ｐ１４が供給さ
れて圧電振動子１５が中間電位ＶＭ’から放電されるこ
とにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から第２
最大容積まで膨張する。そして、充電要素Ｐ１６によ
り、圧力発生室１６は基準容積まで収縮する。この圧力
発生室１６の収縮により、圧力発生室１６内のインク圧
力が急速に高まりノズル開口１３からは小インク滴が吐
出する。

【０１４５】そして、図１４に示すように、先の第３パ
ルス信号ＰＳ３Ａまたは後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂと
第４パルス信号ＰＳ４とを組み合わせて供給することに
より、大ドット相当の記録を行うことができる（大ドッ
トＡ、大ドットＢ）。あるいは、先の第３パルス信号Ｐ
Ｓ３Ａと後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂとを組み合わせて
供給することにより、大ドット相当の記録を行うことが
できる（大ドットＣ）。

【０１４６】一方、図１３及び図１４に示す往路用駆動
信号が用いられる場合、好適な復路用駆動信号は、往路
用駆動信号と同一の信号である。すなわち、駆動信号Ｄ
は、期間Ｔ１１に配置された先の第３パルス信号ＰＳ３
Ａ（先の第１パルス波形）と、期間Ｔ１２に配置された
第４パルス信号ＰＳ４（第２パルス波形）と、期間Ｔ１
３に配置された後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（後の第１
パルス波形）と、を一連に接続してあり、記録周期ＴＤ
＝ＴＣで繰り返し発生するパルス列波形信号である。

【０１４７】この場合も、駆動パルスＤＰ３が圧電振動
子１５に供給されると、中ドットを形成し得る量のイン
ク滴がノズル開口１３から吐出される。

【０１４８】また、駆動パルスＤＰ４が圧電振動子１５
に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴が
ノズル開口１３から吐出される。

【０１４９】そして、図１４に示すように、先の第３パ
ルス信号ＰＳ３Ａまたは後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂと
第４パルス信号ＰＳ４とを組み合わせて供給することに
より、あるいは、先の第３パルス信号ＰＳ３Ａと後の第
３パルス信号ＰＳ３Ｂとを組み合わせて供給することに
より、大ドット相当の記録を行うことができる。

【０１５０】このような駆動信号Ｃ、Ｄは、図９を用い
て説明した駆動信号生成回路３０によって生成される。

【０１５１】この場合も、駆動信号生成回路３０のタイ
ミング補正部１０４は、往路と復路との信号の切り替え
において、あるいは、記録ヘッド１０の移動速度に応じ
て、本体部１０５に送られるラッチ信号及びチャンネル
信号の出力タイミングを一律にずらすようになってい
る。

【０１５２】この場合のタイミング補正部１０４の作用
例について、以下に詳細に説明する。

【０１５３】まず、往路移動中において、ある先の第３
パルス信号ＰＳ３Ａ（ＤＰ３）による中インク滴の記録
紙８上の着弾位置、当該パルス信号ＰＳ３Ａの直後の第
４パルス信号ＰＳ４（ＤＰ４）による小インク滴の記録
紙８上の着弾位置、及び、当該パルス信号ＰＳ４の直後
の後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（ＤＰ３）による中イン
ク滴の記録紙８上の着弾位置が、略等間隔となる、よう
な速度（基準速度）でパルスモータ７（往復移動機構）
が記録ヘッド１０を往復移動させる場合を考える。

【０１５４】このような場合には、復路移動中において
も、ある先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ（ＤＰ３）による
中インク滴の記録紙８上の着弾位置、当該パルス信号Ｐ
Ｓ３Ａの直後の第４パルス信号ＰＳ４（ＤＰ４）による
小インク滴の記録紙８上の着弾位置、及び、当該パルス
信号ＰＳ４の直後の後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（ＤＰ
３）による中インク滴の記録紙８上の着弾位置が、略等
間隔となっている。

【０１５５】従って、この場合、図１５に示すように、
復路移動中の先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ（第２パルス
列の先の第１パルス波形）によるインク滴の記録紙８上
の着弾位置、当該第３パルス信号ＰＳ３Ａの直後の第４
パルス信号ＰＳ４（第２パルス列の第２パルス波形）に
よるインク滴の記録紙８上の着弾位置、及び、当該第４
パルス信号ＰＳ４の直後の後の第３パルス信号ＰＳ３Ａ
（第２パルス列の後の第１パルス波形）によるインク滴
の記録紙８上の着弾位置が、それぞれ、前記ある後の第
３パルス信号ＰＳ３Ｂ（第１パルス列の後の第１パルス
波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位置、当該後
の第３パルス信号ＰＳ３Ｂの直前の第４パルス信号ＰＳ
４（第１パルス列の第２パルス波形）によるインク滴の
記録紙８上の着弾位置、及び、当該第４パルス信号ＰＳ
４の直前の先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ（第１パルス列
の先の第１パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の
着弾位置と主走査方向において略一致するように、往路
用駆動信号Ｃのためのラッチ信号及びチャンネル信号の
出現タイミング、及び、復路用駆動信号Ｄのためのラッ
チ信号及びチャンネル信号の出現タイミング、が調整さ
れる。

【０１５６】往路用駆動信号Ｃのためのラッチ信号と復
路用駆動信号Ｄのためのラッチ信号との関係が、基準速
度において上記の関係を満たすように初期設定されてい
る場合、当該基準速度で記録ヘッド１０が移動する際に
は、タイミング補正部１０４は作動する必要がない。

【０１５７】さて、この時、記録ヘッド１０の往路移動
中における、小ドットのドットパターンデータ（階調情
報０１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報
１０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報
１１）に応じて生成されるパルス選択データについて、
具体的に説明する。

【０１５８】デコーダ４２は、この場合、小ドットのド
ットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）に応じて、３ビット
のパルス選択データを生成する。

【０１５９】この３ビットのパルス選択データの各ビッ
トが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス
選択データの上位ビットが先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ
（駆動パルスＤＰ３）に対応し、中位ビットが第４パル
ス信号ＰＳ４（駆動パルスＤＰ４）に対応し、下位のビ
ットが後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（駆動パルスＤＰ
３）に対応している。

【０１６０】この場合、小ドットのドットパターンデー
タ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）が
生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（１００）また
は（００１）が生成され、大ドットのドットパターンデ
ータ（階調情報１１）からパルス選択データ（１１０）
または（０１１）が生成される。

【０１６１】中ドットのドットパターンデータが（１０
０）の場合、大ドットのドットパターンデータは（１１
０）であり（Ｆタイプ）、中ドットのドットパターンデ
ータが（００１）の場合、大ドットのドットパターンデ
ータは（０１１）である（Ｒタイプ）ことが好ましい。

【０１６２】なお、大ドットパターンデータは（１０
１）であってもよいが、その場合の詳細な説明は省略す
る。

【０１６３】そして、パルス選択データの上位ビットが
「１」の場合には期間Ｔ１１の始端に対応する最初のタ
イミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ１２の始端に対
応する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間ス
イッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態にな
る（図１３参照）。また、中位ビットが「１」の場合に
は、２番目のタイミング信号から３番目のタイミング信
号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態に
なる（図１３参照）。そして、下位ビットが「１」の場
合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期ＴＣ
における期間Ｔ１１の始端に対応するタイミング信号
（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態に
なる（図１３参照）。

【０１６４】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第４パル
ス信号ＰＳ４だけが供給される。同様に、中ドットのド
ットパターンデータに基づいて先の第３パルス信号ＰＳ
３Ａ（Ｆタイプ）または後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ
（Ｒタイプ）だけが供給され、大ドットのドットパター
ンデータに基づいて第４パルス信号ＰＳ４と先の第３パ
ルス信号ＰＳ３Ａ（Ｆタイプ）または後の第３パルス信
号ＰＳ３Ｂ（Ｒタイプ）とが続けて供給される。

【０１６５】その結果、図１４を参照しつつ図１５から
分かるように、小ドットのドットパターンデータに対応
して、ノズル開口１３からは小体積の小インク滴が吐出
し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドッ
トのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３
からは中体積の中インク滴が吐出し、記録紙８上に中ド
ットが形成される。同様に、大ドットのドットパターン
データに対応して、ノズル開口１３からは小インク滴と
中インク滴とが連続して吐出し、記録紙８上に実質的な
大ドットが形成される。

【０１６６】一方、記録ヘッド１０の復路移動中におけ
る、小ドットのドットパターンデータ（階調情報０
１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報１
０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）に応じて生成されるパルス選択データについて、具
体的に説明する。

【０１６７】デコーダ４２は、この場合も、小ドットの
ドットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのド
ットパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのド
ットパターンデータ（階調情報１１）に応じて、３ビッ
トのパルス選択データを生成する。

【０１６８】この３ビットのパルス選択データの各ビッ
トが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス
選択データの上位ビットが先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ
（駆動パルスＤＰ３）に対応し、中位ビットが第４パル
ス信号ＰＳ４（駆動パルスＤＰ４）に対応し、下位のビ
ットが後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（駆動パルスＤＰ
３）に対応している。

【０１６９】この場合、小ドットのドットパターンデー
タ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）が
生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（１００）また
は（００１）が生成され、大ドットのドットパターンデ
ータ（階調情報１１）からパルス選択データ（１１０）
または（０１１）が生成される。

【０１７０】中ドットのドットパターンデータが（１０
０）の場合、大ドットのドットパターンデータは（１１
０）であり（Ｒタイプ）、中ドットのドットパターンデ
ータが（００１）の場合、大ドットのドットパターンデ
ータは（０１１）である（Ｆタイプ）ことが好ましい。

【０１７１】なお、大ドットパターンデータは（１０
１）であってもよいが、その場合の詳細な説明は省略す
る。

【０１７２】そして、パルス選択データの上位ビットが
「１」の場合には期間Ｔ１１の始端に対応する最初のタ
イミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ１２の始端に対
応する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間ス
イッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態にな
る（図１３参照）。また、中位ビットが「１」の場合に
は、２番目のタイミング信号から３番目のタイミング信
号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態に
なる（図１３参照）。そして、下位ビットが「１」の場
合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期ＴＤ
における期間Ｔ１１の始端に対応するタイミング信号
（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態に
なる（図１３参照）。

【０１７３】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第４パル
ス信号ＰＳ４だけが供給される。同様に、中ドットのド
ットパターンデータに基づいて先の第３パルス信号ＰＳ
３Ａ（Ｒタイプ）または後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ
（Ｆタイプ）だけが供給され、大ドットのドットパター
ンデータに基づいて第４パルス信号ＰＳ４と先の第３パ
ルス信号ＰＳ３Ａ（Ｒタイプ）または後の第３パルス信
号ＰＳ３Ｂ（Ｆタイプ）とが続けて供給される。

【０１７４】その結果、図１４を参照しつつ図１５から
分かるように、小ドットのドットパターンデータに対応
して、ノズル開口１３からは小体積の小インク滴が吐出
し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドッ
トのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３
からは中体積の中インク滴が吐出し、記録紙８上に中ド
ットが形成される。同様に、大ドットのドットパターン
データに対応して、ノズル開口１３からは小インク滴と
中インク滴とが連続して吐出し、記録紙８上に実質的な
大ドットが形成される。

【０１７５】そして、図１５（Ｆタイプについて図示し
ている）に示すように、往路移動中の主走査方向におけ
る小インク滴の着弾位置及び中インク滴の着弾位置が、
復路移動中の主走査方向における小インク滴の着弾位置
及び中インク滴の着弾位置と略一致する。これにより、
噴射されるインク滴の着弾位置が副走査方向に揃うこと
になり、極めて高精度の記録がなされ得る。

【０１７６】次に、往路移動中において、ある先の第３
パルス信号ＰＳ３Ａ（ＤＰ３）による中インク滴の記録
紙８上の着弾位置と当該パルス信号ＰＳ３Ａの直後の第
４パルス信号ＰＳ４（ＤＰ４）による小インク滴の記録
紙８上の着弾位置との間の間隔が、当該小インク滴の記
録紙８上の着弾位置と前記第４パルス信号ＰＳ４の直後
の後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂによる中インク滴の記録
紙８上の着弾位置との間の間隔よりも長い、ような速度
でパルスモータ７（往復移動機構）が記録ヘッド１０を
往復移動させる場合を考える。

【０１７７】このような場合には、図１５に示した基準
速度の場合と比較して、往路移動中の各第１パルス列の
出現タイミング（具体的には、タイミング補正部１０４
によりタイミング補正された後のラッチ信号の出現タイ
ミング）に対応する記録ヘッド１０の往路移動位置に対
して、復路移動中の各第２パルス列の出現タイミングに
対応する記録ヘッド１０の復路移動位置がずらされる。

【０１７８】好適にずらされた状態について、図１６を
用いて説明する。この場合、図１６から明らかなよう
に、復路用駆動信号Ｄの第２パルス列の１周期ＴＤが、
１画素分の区画（記録ヘッド１０の移動区間）に対して
ずれている。この場合、往路用駆動信号Ｃの第１パルス
列の１周期ＴＣは、１画素分の区画（記録ヘッド１０の
移動区間）に対してずれていないが、適宜にずれされて
もよい。

【０１７９】この場合、図１６に示すように、復路移動
中の第４パルス信号ＰＳ４（第２パルス列の第２パルス
波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位置、及び、
当該第４パルス信号ＰＳ４の直後の後の第３パルス信号
ＰＳ３Ａ（第２パルス列の後の第１パルス波形）による
インク滴の記録紙８上の着弾位置が、それぞれ、前記あ
る後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（第１パルス列の後の第
１パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位
置、及び、当該後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂの直前の第
４パルス信号ＰＳ４（第１パルス列の第２パルス波形）
によるインク滴の記録紙８上の着弾位置と主走査方向に
おいて略一致するように、復路用駆動信号Ｄのためのラ
ッチ信号及びチャンネル信号の出現タイミング、が調整
されている。

【０１８０】ここで、「主走査方向において着弾位置が
略一致する」とは、記録紙８上に着弾する各インク滴の
中心位置が主走査方向に略一致する場合に限定されな
い。特には、大ドット相当のインク滴が副走査方向に揃
うように形成され得る位置関係が好ましい。そのような
位置関係状態についても、ここでいう「主走査方向にお
いて着弾位置が略一致する」状態に含まれる。

【０１８１】図１６に示す場合、前記のように、復路用
駆動信号Ｄの第２パルス列の１周期ＴＤが、それぞれ１
画素分の区画（記録ヘッド１０の移動区間）に対してず
れている。

【０１８２】この場合、デコーダ４２は、往路駆動パル
ス生成手段として、各画素毎の階調データに基づいて、
往路用吐出駆動信号Ｃの先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ
（先の第１パルス波形）、第４パルス信号ＰＳ４（第２
パルス波形）及び後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（後の第
１パルス波形）を当該順に含む一周期分に相当するパル
ス選択データを生成するようになっている（図１６参
照）。そして、制御ロジック４３が、当該パルス選択デ
ータに基づいて、往路用吐出駆動信号Ｃから第３の駆動
パルスＤＰ３及び／または第４の駆動パルスＤＰ４を選
択して、適宜の駆動パルスを生成するようになってい
る。

【０１８３】具体的には、小ドットのドットパターンデ
ータ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）
が生成される。同様に、中ドットのドットパターンデー
タ（階調情報１０）からパルス選択データ（００１）が
生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報
１１）からパルス選択データ（０１１）が生成される。
なお、大ドットパターンデータは（１０１）であっても
よいが、その場合の詳細な説明は省略する。

【０１８４】その結果、図１３を参照しつつ図１６から
分かるように、各画素区分毎に、小ドットのドットパタ
ーンデータに対応して、ノズル開口１３からは小体積の
小インク滴が吐出し、記録紙８上に小ドットが形成され
る。また、中ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは中体積の中インク滴が吐出
し、記録紙８上に中ドットが形成される。同様に、大ド
ットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１
３からは小インク滴と中インク滴とが連続して吐出し、
記録紙８上に実質的な大ドットが形成される。

【０１８５】一方、デコーダ４２は、復路駆動パルス生
成手段として、各画素毎の階調データに基づいて、復路
用吐出駆動信号Ｄの先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ（先の
第１パルス波形）、第４パルス信号ＰＳ４（第２パルス
波形）及び後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（後の第１パル
ス波形）を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択
データを生成するようになっている（図１６参照）。そ
して、制御ロジック４３が、当該パルス選択データに基
づいて、復路用吐出駆動信号Ｄから第３の駆動パルスＤ
Ｐ３及び／または第４の駆動パルスＤＰ４を選択して、
適宜の駆動パルスを生成するようになっている。

【０１８６】具体的には、小ドットのドットパターンデ
ータ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）
が生成される。同様に、中ドットのドットパターンデー
タ（階調情報１０）からパルス選択データ（００１）が
生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報
１１）からパルス選択データ（０１１）が生成される。
なお、大ドットパターンデータは（１０１）であっても
よいが、その場合の詳細な説明は省略する。

【０１８７】その結果、図１６から分かるように、各画
素区分毎に、小ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは小体積の小インク滴が吐出
し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドッ
トのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３
からは中体積の中インク滴が吐出し、記録紙８上に中ド
ットが形成される。同様に、大ドットのドットパターン
データに対応して、ノズル開口１３からは小インク滴と
中インク滴とが連続して吐出し、記録紙８上に実質的な
大ドットが形成される。

【０１８８】ここで、第２パルス列の先の第３パルス信
号ＰＳ３Ａの出現タイミングを例にとってこれと対応す
る記録ヘッド１０の往路移動位置について言及すれば、
図１５の場合には画素区分の基準位置と同一であったの
に対し、図１６の場合には画素区分の基準位置からｄＤ
だけずれている。

【０１８９】以上のようなタイミング補正を実施すれ
ば、記録ヘッド１０の移動が高速となって小ドット用の
インク滴の着弾位置がずれるような場合においても、画
像ムラの少ない極めて高精度の記録を実現することがで
きる。

【０１９０】次に、往路移動中において、ある先の第３
パルス信号ＰＳ３Ａ（ＤＰ３）による中インク滴の記録
紙８上の着弾位置と当該パルス信号ＰＳ３Ａの直後の第
４パルス信号ＰＳ４（ＤＰ４）による小インク滴の記録
紙８上の着弾位置との間の間隔が、当該小インク滴の記
録紙８上の着弾位置と前記第４パルス信号ＰＳ４の直後
の後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂによる中インク滴の記録
紙８上の着弾位置との間の間隔よりも短い、ような速度
でパルスモータ７（往復移動機構）が記録ヘッド１０を
往復移動させる場合を考える。

【０１９１】このような場合には、図１５に示した基準
速度の場合と比較して、往路移動中の各第１パルス列の
出現タイミング（具体的には、タイミング補正部１０４
によりタイミング補正された後のラッチ信号の出現タイ
ミング）に対応する記録ヘッド１０の往路移動位置に対
して、復路移動中の各第２パルス列の出現タイミングに
対応する記録ヘッド１０の復路移動位置がずらされる。

【０１９２】好適にずらされた状態について、図１７を
用いて説明する。この場合、図１７から明らかなよう
に、復路用駆動信号Ｄの第２パルス列の１周期ＴＤが、
１画素分の区画（記録ヘッド１０の移動区間）に対して
ずれている。この場合、往路用駆動信号Ｃの第１パルス
列の１周期ＴＣは、１画素分の区画（記録ヘッド１０の
移動区間）に対してずれていないが、適宜にずれされて
もよい。

【０１９３】この場合、図１７に示すように、復路移動
中の先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ（第２パルス列の先の
第１パルス波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位
置、及び、当該先の第３パルス信号ＰＳ３Ａの直後の第
４パルス信号ＰＳ４（第２パルス列の第２パルス波形）
によるインク滴の記録紙８上の着弾位置が、それぞれ、
前記ある第４パルス信号ＰＳ４（第１パルス列の第２パ
ルス波形）によるインク滴の記録紙８上の着弾位置、及
び、当該第４パルス信号ＰＳ４の直前の先の第３パルス
信号ＰＳ３Ａ（第１パルス列の先の第１パルス波形）に
よるインク滴の記録紙８上の着弾位置と主走査方向にお
いて略一致するように、復路用駆動信号Ｄのためのラッ
チ信号及びチャンネル信号の出現タイミング、が調整さ
れている。

【０１９４】図１７に示す場合も、前記のように、復路
用駆動信号Ｄの第２パルス列の１周期ＴＤが、それぞれ
１画素分の区画（記録ヘッド１０の移動区間）に対して
ずれている。

【０１９５】この場合、デコーダ４２は、往路駆動パル
ス生成手段として、各画素毎の階調データに基づいて、
往路用吐出駆動信号Ｃの先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ
（先の第１パルス波形）、第４パルス信号ＰＳ４（第２
パルス波形）及び後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（後の第
１パルス波形）を当該順に含む一周期分に相当するパル
ス選択データを生成するようになっている（図１７参
照）。そして、制御ロジック４３が、当該パルス選択デ
ータに基づいて、往路用吐出駆動信号Ｃから第３の駆動
パルスＤＰ３及び／または第４の駆動パルスＤＰ４を選
択して、適宜の駆動パルスを生成するようになってい
る。

【０１９６】具体的には、小ドットのドットパターンデ
ータ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）
が生成される。同様に、中ドットのドットパターンデー
タ（階調情報１０）からパルス選択データ（１００）が
生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報
１１）からパルス選択データ（１１０）が生成される。
なお、大ドットパターンデータは（１０１）であっても
よいが、その場合の詳細な説明は省略する。

【０１９７】その結果、図１３を参照しつつ図１７から
分かるように、各画素区分毎に、小ドットのドットパタ
ーンデータに対応して、ノズル開口１３からは小体積の
小インク滴が吐出し、記録紙８上に小ドットが形成され
る。また、中ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは中体積の中インク滴が吐出
し、記録紙８上に中ドットが形成される。同様に、大ド
ットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１
３からは小インク滴と中インク滴とが連続して吐出し、
記録紙８上に実質的な大ドットが形成される。

【０１９８】一方、デコーダ４２は、復路駆動パルス生
成手段として、各画素毎の階調データに基づいて、復路
用吐出駆動信号Ｄの先の第３パルス信号ＰＳ３Ａ（先の
第１パルス波形）、第４パルス信号ＰＳ４（第２パルス
波形）及び後の第３パルス信号ＰＳ３Ｂ（後の第１パル
ス波形）を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択
データを生成するようになっている（図１７参照）。そ
して、制御ロジック４３が、当該パルス選択データに基
づいて、復路用吐出駆動信号Ｄから第３の駆動パルスＤ
Ｐ３及び／または第４の駆動パルスＤＰ４を選択して、
適宜の駆動パルスを生成するようになっている。

【０１９９】具体的には、小ドットのドットパターンデ
ータ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）
が生成される。同様に、中ドットのドットパターンデー
タ（階調情報１０）からパルス選択データ（１００）が
生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報
１１）からパルス選択データ（１１０）が生成される。
なお、大ドットパターンデータは（１０１）であっても
よいが、その場合の詳細な説明は省略する。

【０２００】その結果、図１７から分かるように、各画
素区分毎に、小ドットのドットパターンデータに対応し
て、ノズル開口１３からは小体積の小インク滴が吐出
し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドッ
トのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３
からは中体積の中インク滴が吐出し、記録紙８上に中ド
ットが形成される。同様に、大ドットのドットパターン
データに対応して、ノズル開口１３からは小インク滴と
中インク滴とが連続して吐出し、記録紙８上に実質的な
大ドットが形成される。

【０２０１】ここで、第２パルス列の先の第３パルス信
号ＰＳ３Ａの出現タイミングを例にとってこれと対応す
る記録ヘッド１０の往路移動位置について言及すれば、
図１５の場合には画素区分の基準位置と同一であったの
に対し、図１７の場合には画素区分の基準位置からｄ
Ｄ’だけずれている。

【０２０２】以上のようなタイミング補正を実施すれ
ば、記録ヘッド１０の移動が高速となって小ドット用の
インク滴の着弾位置がずれるような場合においても、画
像ムラの少ない極めて高精度の記録を実現することがで
きる。

【０２０３】なお、駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣ回
路によって形成されてもよいし、アナログ回路によって
形成されてもよい。

【０２０４】なお、以上の実施の形態において、圧力室
１６の容積を変化させる圧力発生素子は、圧電振動子１
５に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力
発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室１６
を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしても
よいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱
素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室１６
に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。

【０２０５】また、プリンタコントローラ１はコンピュ
ータシステムによって構成されているが、コンピュータ
システムに前記各要素を実現させるためのプログラム及
び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な
記録媒体２０１も、本件の保護対象である。

【０２０６】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラム（第２のプログ
ラム）によって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラ
ム（第２のプログラム）を制御する各種命令を含むプロ
グラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２
も、本件の保護対象である。

【０２０７】ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フ
ロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、
各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【０２０８】なお、以上の説明はインクジェット式記録
装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射
装置全般を対象としたものである。液体の例としては、
インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。

【０２０９】

【発明の効果】本発明によれば、各第１パルス列の出現
タイミングと各第２パルス列の出現タイミングとが調整
されるため、第１パルス列あるいは第２パルス列そのも
のを修正することなく、液体滴の着弾位置を適宜に調整
することができる。

【０２１０】これにより、特に往復移動されるノズル開
口の移動速度が変更される場合に対応して、比較的簡便
に、ノズル開口から吐出される液体滴の着弾位置を調整
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの概略斜視図である。

【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図であ
る。

【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図で
ある。

【図４】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図
である。

【図５】往路用駆動信号の一例を示す図である。

【図６】図５の駆動信号に基づいて生成される駆動パル
スを説明する図である。

【図７】復路用駆動信号の一例を示す図である。

【図８】図７の駆動信号に基づいて生成される駆動パル
スを説明する図である。

【図９】駆動信号生成回路を示す概略ブロック図であ
る。

【図１０】基準速度の移動状態でのインク滴の着弾位置
の一例を示す図である。

【図１１】高速の移動状態でのインク滴の着弾位置の一
例を示す図である。

【図１２】低速の移動状態でのインク滴の着弾位置の一
例を示す図である。

【図１３】往路用駆動信号の他の例を示す図である。

【図１４】図１３の駆動信号に基づいて生成される駆動
パルスを説明する図である。

【図１５】基準速度の移動状態でのインク滴の着弾位置
の一例を示す図である。

【図１６】高速の移動状態でのインク滴の着弾位置の一
例を示す図である。

【図１７】低速の移動状態でのインク滴の着弾位置の一
例を示す図である。

【図１８】従来の駆動信号の一例を示す図である。

【図１９】図１３の駆動信号に基づいて生成される駆動
パルスを説明する図である。

【図２０】往路と復路とで駆動信号を異ならせた場合の
一例を説明する図である。

【図２１】基準速度の移動状態でのインク滴の着弾位置
の従来例を示す図である。

【図２２】高速の移動状態でのインク滴の着弾位置の従
来例を示す図である。

【図２３】低速の移動状態でのインク滴の着弾位置の従
来例を示す図である。

【符号の説明】

１ インクジェット式プリンタ ２ キャリッジ ３ ガイド部材 ４ 駆動プーリ ５ 遊転プーリ ６ タイミングベルト ７ パルスモータ ８ 記録紙 １０ 記録ヘッド １１ インクカートリッジ １２ インク室 １３ ノズル開口 １４ ノズルプレート １５ 圧電振動子 １６ 圧力室 １７ インク供給口 １８ 供給側連通孔 １９ 第１ノズル連通孔 ２０ 第２ノズル連通孔 ２３ プリンタコントローラ ２４ プリントエンジン ２５ 外部インターフェース ２６ ＲＡＭ ２７ ＲＯＭ ２８ 制御部 ２９ 発振回路 ３０ 駆動信号生成回路 ３１ 内部インターフェース ３３ 記録ヘッドの電気駆動系 ３４ プラテン ３５ 紙送りモータ ３６ 第１シフトレジスタ ３７ 第２シフトレジスタ ３９ 第１ラッチ回路 ４０ 第２ラッチ回路 ４２ デコーダ ４３ 制御ロジック ４４ レベルシフタ ４５ スイッチ回路 １０１ ラッチ信号出力部 １０２ エンコーダ １０３ チャンネル信号出力部 １０４ タイミング補正部 １０５ 本体部 ２００ 記録媒体 ２０１ 記録媒体

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ノズル開口を有するヘッド部材と、 ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
   と、 複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を往
   復移動させる往復移動機構と、 往路用吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段
   と、 前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パルスを
   生成する往路駆動パルス生成手段と、 復路用吐出駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段
   と、 前記復路用吐出駆動信号に基づいて復路用駆動パルスを
   生成する復路駆動パルス生成手段と、 ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆動パルスに基づ
   いて圧力変動手段を駆動させると共に、ヘッド部材の復
   路移動中に前記復路用駆動パルスに基づいて圧力変動手
   段を駆動させる制御本体部と、を備え、 前記往路用吐出駆動信号は、第１パルス列の周期信号で
   あり、 前記復路用吐出駆動信号は、前記往路用吐出駆動信号と
   同一の周期を有する、第２パルス列の周期信号であり、 各第１パルス列の出現タイミングに対応するヘッド部材
   の往路移動位置に対して、各第２パルス列の出現タイミ
   ングに対応するヘッド部材の復路移動位置が所定量だけ
   ずれるように、各第１パルス列の出現タイミングと各第
   ２パルス列の出現タイミングとを調整することが可能な
   タイミング補正装置が設けられていることを特徴とする
   液体噴射装置。
2. 【請求項２】前記第１パルス列は、第１パルス波形と第
   ２パルス波形とを当該順に有しており、 前記第２パルス列は、前記第２パルス波形と前記第１パ
   ルス波形とを当該順に有していることを特徴とする請求
   項１に記載の液体噴射装置。
3. 【請求項３】第１パルス波形及び第２パルス波形の一方
   は、相対的に小ドットの液体滴を噴射するための小ドッ
   トパルス波形であり、 第１パルス波形及び第２パルス波形の他方は、相対的に
   中ドットの液体滴を噴射するための中ドットパルス波形
   であることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装
   置。
4. 【請求項４】往復移動するヘッド部材のノズル開口に対
   向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れるよ
   うに液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更に
   備え、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
   変に構成されており、 第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被噴
   射媒体上の着弾位置、第１パルス列の第２パルス波形に
   よる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、１つ
   先の第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体
   被噴射媒体上の着弾位置が、略等間隔となる、ような速
   度で往復移動機構がヘッド部材を往復移動させる場合、 １つ前の第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の
   液体被噴射媒体上の着弾位置、第２パルス列の第２パル
   ス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及
   び、第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体
   被噴射媒体上の着弾位置が、それぞれ、前記１つ先の第
   １パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被噴射
   媒体上の着弾位置、前記第１パルス列の第２パルス波形
   による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、前
   記第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被
   噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向に
   おいて略一致するようになっていることを特徴とする請
   求項２または３に記載の液体噴射装置。
5. 【請求項５】往復移動するヘッド部材のノズル開口に対
   向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れるよ
   うに液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更に
   備え、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
   変に構成されており、第１パルス列の第１パルス波形に
   よる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス
   列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
   着弾位置との間の間隔が、第１パルス列の第２パルス波
   形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と１つ先
   の第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被
   噴射媒体上の着弾位置との間の間隔よりも短い、ような
   速度で往復移動機構がヘッド部材を往復移動させる場
   合、 １つ前の第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の
   液体被噴射媒体上の着弾位置、第２パルス列の第２パル
   ス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及
   び、第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体
   被噴射媒体上の着弾位置が、それぞれ、第１パルス列の
   第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾
   位置、第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液
   体被噴射媒体上の着弾位置、及び、１つ前の第１パルス
   列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
   着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向において略一致
   するようになっており、 往路駆動パルス生成手段は、階調データに基づいて、往
   路用吐出駆動信号の第１パルス波形及び第２パルス波形
   を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択データを
   生成し、当該パルス選択データと往路用吐出駆動信号と
   から駆動パルスを生成するようになっており、 復路駆動パルス生成手段は、階調データに基づいて、復
   路用吐出駆動信号の第１パルス波形及び第２パルス波形
   を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択データを
   生成し、当該パルス選択データと復路用吐出駆動信号と
   から駆動パルスを生成するようになっていつことを特徴
   とする請求項２乃至４のいずれかに記載の液体噴射装
   置。
6. 【請求項６】往復移動するヘッド部材のノズル開口に対
   向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れるよ
   うに液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更に
   備え、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
   変に構成されており、 第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被噴
   射媒体上の着弾位置と第１パルス列の第２パルス波形に
   よる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置との間の間隔
   が、第１パルス列の第２パルス波形による液体滴の液体
   被噴射媒体上の着弾位置と１つ先の第１パルス列の第１
   パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置
   との間の間隔よりも長い、ような速度で往復移動機構が
   ヘッド部材を往復移動させる場合、 １つ前の第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の
   液体被噴射媒体上の着弾位置、第２パルス列の第２パル
   ス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及
   び、第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体
   被噴射媒体上の着弾位置が、それぞれ、第１パルス列の
   第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾
   位置、第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液
   体被噴射媒体上の着弾位置、及び、１つ前の第１パルス
   列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
   着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向において略一致
   するようになっており、 往路駆動パルス生成手段は、階調データに基づいて、往
   路用吐出駆動信号の第２パルス波形及び第１パルス波形
   を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択データを
   生成し、当該パルス選択データと往路用吐出駆動信号と
   から駆動パルスを生成するようになっており、 復路駆動パルス生成手段は、階調データに基づいて、復
   路用吐出駆動信号の第２パルス波形及び第１パルス波形
   を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択データを
   生成し、当該パルス選択データと復路用吐出駆動信号と
   から駆動パルスを生成するようになっていることを特徴
   とする請求項２乃至５のいずれかに記載の液体噴射装
   置。
7. 【請求項７】前記第１パルス列及び前記第２パルス列
   は、共に、先及び後の２つの第１パルス波形とその間に
   挟まれた第２パルス波形とを有していることを特徴とす
   る請求項１に記載の液体噴射装置。
8. 【請求項８】第１パルス波形及び第２パルス波形の一方
   は、相対的に小ドットの液体滴を噴射するための小ドッ
   トパルス波形であり、 第１パルス波形及び第２パルス波形の他方は、相対的に
   中ドットの液体滴を噴射するための中ドットパルス波形
   であることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装
   置。
9. 【請求項９】往復移動するヘッド部材のノズル開口に対
   向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れるよ
   うに液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更に
   備え、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
   変に構成されており、第１パルス列の先の第１パルス波
   形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、第１パ
   ルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体
   上の着弾位置、及び、第１パルス列の後の第１パルス波
   形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置が、略等
   間隔となる、ような速度で往復移動機構がヘッド部材を
   往復移動させる場合、 第２パルス列の先の第１パルス波形による液体滴の液体
   被噴射媒体上の着弾位置、第２パルス列の第２パルス波
   形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、
   第２パルス列の後の第１パルス波形による液体滴の液体
   被噴射媒体上の着弾位置が、それぞれ、前記第１パルス
   列の後の第１パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体
   上の着弾位置、前記第１パルス列の第２パルス波形によ
   る液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、前記第
   １パルス列の先の第１パルス波形による液体滴の液体被
   噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向に
   おいて略一致するようになっていることを特徴とする請
   求項７または８に記載の液体噴射装置。
10. 【請求項１０】往復移動するヘッド部材のノズル開口に
    対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れる
    ように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更
    に備え、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
    変に構成されており、 第１パルス列の先の第１パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス列の第２パルス波
    形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置との間の
    間隔が、第１パルス列の第２パルス波形による液体滴の
    液体被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス列の後の第１
    パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置
    との間の間隔よりも長い、ような速度で往復移動機構が
    ヘッド部材を往復移動させる場合、 第２パルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴
    射媒体上の着弾位置、及び、第２パルス列の後の第１パ
    ルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置
    が、それぞれ、第１パルス列の後の第１パルス波形によ
    る液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、第１パ
    ルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体
    上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向において略
    一致するようになっていることを特徴とする請求項７乃
    至９のいずれかに記載の液体噴射装置。
11. 【請求項１１】往復移動するヘッド部材のノズル開口に
    対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れる
    ように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更
    に備え、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
    変に構成されており、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
    変に構成されており、 第１パルス列の先の第１パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス列の第２パルス波
    形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置との間の
    間隔が、第１パルス列の第２パルス波形による液体滴の
    液体被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス列の後の第１
    パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置
    との間の間隔よりも短い、ような速度で往復移動機構が
    ヘッド部材を往復移動させる場合、 第２パルス列の先の第１パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置、及び、第２パルス列の第２パ
    ルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置
    が、それぞれ、第１パルス列の第２パルス波形による液
    体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、第１パルス
    列の先の第１パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体
    上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向において略
    一致するようになっていることを特徴とする請求項７乃
    至１０のいずれかに記載の液体噴射装置。
12. 【請求項１２】ノズル開口を有するヘッド部材と、 ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
    と、 複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を往
    復移動させる往復移動機構と、を備えた液体噴射装置を
    制御するための装置であって、 往路用吐出駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段
    と、 前記往路用吐出駆動信号に基づいて往路用駆動パルスを
    生成する往路駆動パルス生成手段と、 復路用吐出駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段
    と、 前記復路用吐出駆動信号に基づいて復路用駆動パルスを
    生成する復路駆動パルス生成手段と、 ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆動パルスに基づ
    いて圧力変動手段を駆動させると共に、ヘッド部材の復
    路移動中に前記復路用駆動パルスに基づいて圧力変動手
    段を駆動させる制御本体部と、を備え、 前記往路用吐出駆動信号は、第１パルス列の周期信号で
    あり、 前記復路用吐出駆動信号は、前記往路用吐出駆動信号と
    同一の周期を有する、第２パルス列の周期信号であり、 各第１パルス列の出現タイミングに対応するヘッド部材
    の往路移動位置に対して、各第２パルス列の出現タイミ
    ングに対応するヘッド部材の復路移動位置が所定量だけ
    ずれるように、各第１パルス列の出現タイミングと各第
    ２パルス列の出現タイミングとを調整することが可能な
    タイミング補正装置が設けられていることを特徴とする
    制御装置。
13. 【請求項１３】前記第１パルス列は、第１パルス波形と
    第２パルス波形とを当該順に有しており、 前記第２パルス列は、前記第２パルス波形と前記第１パ
    ルス波形とを当該順に有していることを特徴とする請求
    項１２に記載の制御装置。
14. 【請求項１４】第１パルス波形及び第２パルス波形の一
    方は、相対的に小ドットの液体滴を噴射するための小ド
    ットパルス波形であり、 第１パルス波形及び第２パルス波形の他方は、相対的に
    中ドットの液体滴を噴射するための中ドットパルス波形
    であることを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
15. 【請求項１５】液体噴射装置は、往復移動するヘッド部
    材のノズル開口に対向すると共に当該ノズル開口から略
    等距離だけ離れるように液体被噴射媒体を保持する被噴
    射媒体保持部を更に備えており、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
    変に構成されており、 第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被噴
    射媒体上の着弾位置、第１パルス列の第２パルス波形に
    よる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、１つ
    先の第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置が、略等間隔となる、ような速
    度で往復移動機構がヘッド部材を往復移動させる場合、 １つ前の第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の
    液体被噴射媒体上の着弾位置、第２パルス列の第２パル
    ス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及
    び、第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置が、それぞれ、前記１つ先の第
    １パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被噴射
    媒体上の着弾位置、前記第１パルス列の第２パルス波形
    による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、前
    記第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被
    噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向に
    おいて略一致するようになっていることを特徴とする請
    求項１３または１４に記載の制御装置。
16. 【請求項１６】液体噴射装置は、往復移動するヘッド部
    材のノズル開口に対向すると共に当該ノズル開口から略
    等距離だけ離れるように液体被噴射媒体を保持する被噴
    射媒体保持部を更に備えており、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
    変に構成されており、 第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被噴
    射媒体上の着弾位置と第１パルス列の第２パルス波形に
    よる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置との間の間隔
    が、第１パルス列の第２パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置と１つ先の第１パルス列の第１
    パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置
    との間の間隔よりも短い、ような速度で往復移動機構が
    ヘッド部材を往復移動させる場合、 １つ前の第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の
    液体被噴射媒体上の着弾位置、第２パルス列の第２パル
    ス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及
    び、第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置が、それぞれ、第１パルス列の
    第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾
    位置、第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液
    体被噴射媒体上の着弾位置、及び、１つ前の第１パルス
    列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
    着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向において略一致
    するようになっており、 往路駆動パルス生成手段は、階調データに基づいて、往
    路用吐出駆動信号の第１パルス波形及び第２パルス波形
    を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択データを
    生成し、当該パルス選択データと往路用吐出駆動信号と
    から駆動パルスを生成するようになっており、 復路駆動パルス生成手段は、階調データに基づいて、復
    路用吐出駆動信号の第１パルス波形及び第２パルス波形
    を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択データを
    生成し、当該パルス選択データと復路用吐出駆動信号と
    から駆動パルスを生成するようになっていることを特徴
    とする請求項１３乃至１５のいずれかに記載の制御装
    置。
17. 【請求項１７】液体噴射装置は、往復移動するヘッド部
    材のノズル開口に対向すると共に当該ノズル開口から略
    等距離だけ離れるように液体被噴射媒体を保持する被噴
    射媒体保持部を更に備えており、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
    変に構成されており、第１パルス列の第１パルス波形に
    よる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス
    列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
    着弾位置との間の間隔が、第１パルス列の第２パルス波
    形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置と１つ先
    の第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体被
    噴射媒体上の着弾位置との間の間隔よりも長い、ような
    速度で往復移動機構がヘッド部材を往復移動させる場
    合、 １つ前の第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の
    液体被噴射媒体上の着弾位置、第２パルス列の第２パル
    ス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及
    び、第２パルス列の第１パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置が、それぞれ、第１パルス列の
    第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾
    位置、第１パルス列の第１パルス波形による液体滴の液
    体被噴射媒体上の着弾位置、及び、１つ前の第１パルス
    列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の
    着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向において略一致
    するようになっており、 往路駆動パルス生成手段は、階調データに基づいて、往
    路用吐出駆動信号の第２パルス波形及び第１パルス波形
    を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択データを
    生成し、当該パルス選択データと往路用吐出駆動信号と
    から駆動パルスを生成するようになっており、 復路駆動パルス生成手段は、階調データに基づいて、復
    路用吐出駆動信号の第２パルス波形及び第１パルス波形
    を当該順に含む一周期分に相当するパルス選択データを
    生成し、当該パルス選択データと復路用吐出駆動信号と
    から駆動パルスを生成するようになっていることを特徴
    とする請求項１３乃至１６のいずれかに記載の制御装
    置。
18. 【請求項１８】前記第１パルス列及び前記第２パルス列
    は、共に、先及び後の２つの第１パルス波形とその間に
    挟まれた第２パルス波形とを有していることを特徴とす
    る請求項１２に記載の制御装置。
19. 【請求項１９】第１パルス波形及び第２パルス波形の一
    方は、相対的に小ドットの液体滴を噴射するための小ド
    ットパルス波形であり、 第１パルス波形及び第２パルス波形の他方は、相対的に
    中ドットの液体滴を噴射するための中ドットパルス波形
    であることを特徴とする請求項１８に記載の制御装置。
20. 【請求項２０】往復移動するヘッド部材のノズル開口に
    対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れる
    ように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更
    に備え、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
    変に構成されており、第１パルス列の先の第１パルス波
    形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、第１パ
    ルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体
    上の着弾位置、及び、第１パルス列の後の第１パルス波
    形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置が、略等
    間隔となる、ような速度で往復移動機構がヘッド部材を
    往復移動させる場合、 第２パルス列の先の第１パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置、第２パルス列の第２パルス波
    形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、
    第２パルス列の後の第１パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置が、それぞれ、前記第１パルス
    列の後の第１パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体
    上の着弾位置、前記第１パルス列の第２パルス波形によ
    る液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、前記第
    １パルス列の先の第１パルス波形による液体滴の液体被
    噴射媒体上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向に
    おいて略一致するようになっていることを特徴とする請
    求項１８または１９に記載の制御装置。
21. 【請求項２１】往復移動するヘッド部材のノズル開口に
    対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れる
    ように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更
    に備え、 往復移動機構は、ヘッド部材を往復移動させる速度が可
    変に構成されており、 第１パルス列の先の第１パルス波形による液体滴の液体
    被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス列の第２パルス波
    形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置との間の
    間隔が、第１パルス列の第２パルス波形による液体滴の
    液体被噴射媒体上の着弾位置と第１パルス列の後の第１
    パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置
    との間の間隔よりも長い、ような速度で往復移動機構が
    ヘッド部材を往復移動させる場合、 第２パルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴
    射媒体上の着弾位置、及び、第２パルス列の後の第１パ
    ルス波形による液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置
    が、それぞれ、第１パルス列の後の第１パルス波形によ
    る液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置、及び、第１パ
    ルス列の第２パルス波形による液体滴の液体被噴射媒体
    上の着弾位置と、ヘッド部材の往復移動方向において略
    一致するようになっていることを特徴とする請求項１８
    乃至２０のいずれかに記載の液体噴射装置。
22. 【請求項２２】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
    ータシステムに請求項１２乃至２１のいずれかに記載の
    制御装置を実現させるプログラム。
23. 【請求項２３】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
    御する命令が含まれており、 前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
    ２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
    に請求項１２乃至２１のいずれかに記載の制御装置を実
    現させるプログラム。
24. 【請求項２４】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
    ータシステムに請求項１２乃至２１のいずれかに記載の
    制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
    タ読取り可能な記録媒体。
25. 【請求項２５】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
    御する命令が含まれており、 前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
    ２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
    に請求項１２乃至２１のいずれかに記載の制御装置を実
    現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
    な記録媒体。