JP2002264367A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インク滴による記録の速度及び精度（階調及
び解像度）に関する性能について改善したインクジェッ
ト式記録装置、広くは液体噴射装置を提供すること。 【解決手段】 本発明の液体噴射装置においては、記録
用媒体の所定の単位領域上をノズル開口１３が２パス以
上通過する。１パス目の移動中に、当該単位領域に対応
する一周期中においてノズル開口から同一の小体積の液
体滴を吐出させるマルチパルス波形を複数個有する周期
信号Ｄが生成される。２パス目の移動中に、当該単位領
域に対応する一周期中においてノズル開口から所定の第
１体積の液体滴を吐出させる第１パルス波形ＤＰ１と所
定の第２体積の液体滴を吐出させる第２パルス波形ＤＰ
２とを有する周期信号Ｅが生成される。１パス目の駆動
パルスは、マルチパルス波形から生成され、２パス目の
駆動パルスは、第１パルス波形及び／または第２パルス
波形から生成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、液体
量が異なる複数種類の液体滴を同一のノズル開口から吐
出可能な液体噴射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴
射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査
方向に沿って移動させると共に記録紙（印刷記録用媒体
の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連
動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させ
ることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。こ
のインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧
力発生室を膨張・収縮させることで行われる。

【０００３】圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電
振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッ
ドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変
形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化
によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル
開口からインク滴が吐出する。

【０００４】このような記録装置では、複数の駆動パル
スを一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、
階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。
そして、当該送信された印字データに基づいて、必要な
駆動パルスのみが前記駆動信号から選択されて圧電振動
子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させ
るインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。

【０００５】より具体的には、例えば、非記録の印字デ
ータ（階調情報００）、小ドットの印字データ（階調情
報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、及
び、大ドットの印字データ（階調情報１１）からなる４
階調を設定したプリンタにおいては、それぞれの階調に
応じて、インク量の異なるインク滴が吐出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】吐出されるインク量を
階調情報に応じて変化させるために、種々の駆動信号が
用いられている。駆動信号のタイプを大きく２つに分け
ると、マルチショット用の駆動信号とバリュアブルサイ
ズドット用の駆動信号とに分けられ得る。

【０００７】マルチショット用の駆動信号の一例につい
て図１５を用いて説明する。図１５に示すように、マル
チショット用の駆動信号ＰＡは、期間Ｔ５１に配置され
た第１パルス信号ＰＳ５１と、期間Ｔ５２に配置された
第２パルス信号ＰＳ５２と、期間Ｔ５３に配置された第
３パルス信号ＰＳ５３と、期間Ｔ５４に配置された第４
パルス信号ＰＳ５４とを一連に接続してあり、記録周期
ＴＰＡで繰り返し発生するパルス列波形信号である。こ
の場合、記録周期ＴＰＡの周波数は、８．５７×４ｋＨ
ｚである。駆動信号ＰＡにおいて、第１パルス信号ＰＳ
５１は第１の駆動パルスＤＰ５１であり、第２パルス信
号ＰＳ５２は第２の駆動パルスＤＰ５２であり、第３パ
ルス信号ＰＳ５３は第３の駆動パルスＤＰ５３であり、
第４パルス信号ＰＳ５４は第４の駆動パルスＤＰ５４で
ある。

【０００８】これらの各駆動パルスが選択されて圧電振
動子に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク
滴がノズル開口からそれぞれ吐出される。

【０００９】専用紙における３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐ
ｉの単位領域には、最大８０ｐｌが吐出される必要があ
る。従って、例えば、小ドットを形成し得る前記インク
滴の量が５ｐｌである場合、図１６に示すように、１４
４０ｄｐｉ×１４４０ｄｐｉの解像度を実現することが
できる。この場合、図１６から明らかなように、当該単
位領域上のノズル開口のパス数は４パスであり、階調は
１４４０ｄｐｉ×１４４０ｄｐｉの各単位において２値
である。３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの単位領域におけ
る階調として考えても、０−５−１０−…−８０（ｐ
ｌ）の１７階調にとどまる。

【００１０】すなわち、マルチショット用の駆動信号を
用いる場合、解像度をより精細にすることはできるが、
階調数を向上させることは困難である。

【００１１】次に、バリュアブルサイズドット用の駆動
信号について図１７を用いて説明する。図１７に示すよ
うに、バリュアブルサイズドット用の駆動信号ＰＢは、
期間Ｔ６１に配置された第１パルス信号ＰＳ６１と、期
間Ｔ６１の後の期間Ｔ６２に配置された第２パルス信号
ＰＳ６２と、期間ＴＳ６１に配置された第１接続要素Ｃ
Ｐ６１と、期間Ｔ６３に配置された第３パルス信号ＰＳ
６３と、期間Ｔ６４に配置された第４パルス信号ＰＳ６
４と、期間Ｔ６５に配置された第５パルス信号ＰＳ６５
と、期間ＴＳ６２に配置された第２接続要素ＣＰ６２
と、期間Ｔ６６に配置された第６パルス信号ＰＳ６６
と、期間ＴＳ６３に配置された第３接続要素ＣＰ６３
と、期間Ｔ６７に配置された第７パルス信号ＰＳ６７
と、を一連に接続してあり、印刷周期ＴＰＢで繰り返し
発生するパルス列波形信号である。なお、接続要素ＣＰ
６１，ＣＰ６２，ＣＰ６３は、両側に位置するパルス信
号同士の異なる電位レベルを接続する波形要素であり、
圧電振動子には供給されない。

【００１２】図１７及び図１８に示すように、駆動信号
ＰＢにおいて、第１パルス信号ＰＳ６１は、印字内微振
動を行わせるための微振動パルスである。第２パルス信
号ＰＳ６２は、ノズル開口から小インク滴を吐出させる
小ドット駆動パルスＤＰ６１の一部を構成する信号であ
る。第３パルス信号ＰＳ６３はノズル開口から中インク
滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ６２である。第
４パルス信号ＰＳ６４はノズル開口から大インク滴を吐
出させる大ドット駆動パルスＤＰ６３の一部を構成した
り、微振動パルスの一部を構成する信号である。第５パ
ルス信号ＰＳ６５は第４パルス信号ＰＳ６４と対になっ
て微振動パルスを構成する信号である。第６パルス信号
ＰＳ６６は第２パルス信号ＰＳ６２と対になって小ドッ
ト駆動パルスＤＰ６１を構成する信号である。第７パル
ス信号ＰＳ６７は第４パルス信号ＰＳ６４と対になって
大ドット駆動パルスＤＰ６３を構成する信号である。

【００１３】すなわち、図１８に示すように、第２パル
ス信号ＰＳ６２と第６パルス信号ＰＳ６６とを駆動信号
ＰＢから抽出することにより、小ドット駆動パルスＤＰ
６１が生成される。同様に、第３パルス信号ＰＳ６３を
駆動信号ＰＢから抽出することにより、中ドット駆動パ
ルスＤＰ６２が生成され、第４パルス信号ＰＳ６４と第
７パルス信号ＰＳ６７とを駆動信号ＰＢから抽出するこ
とにより、大ドット駆動パルスＤＰ６３が生成される。

【００１４】そして、小ドット駆動パルスＤＰ６１が圧
電振動子に供給されると、小ドットを形成し得る小イン
ク滴がノズル開口から吐出される。一方、中ドット駆動
パルスＤＰ６２が圧電振動子に供給されると、中ドット
に対応する中インク滴がノズル開口から吐出される。ま
た、大ドット駆動パルスＤＰ６３が圧電振動子に供給さ
れると、大ドットに対応する大インク滴がノズル開口か
ら吐出される。

【００１５】ここで、専用紙における３６０ｄｐｉ×３
６０ｄｐｉの単位領域について考える。例えば、小イン
ク滴の量が２ｐｌ、中インク滴の量が５ｐｌ、大インク
滴の量が１０ｐｌである場合、図１９に示すように、１
４４０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの解像度を実現することが
できる。この場合、図１９から明らかなように、当該単
位領域上のノズル開口のパス数は８パスであり、階調は
１４４０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの各単位において３値で
ある。３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの単位領域における
階調として考えれば、０−２−４−５−６−７−８−…
−８０（ｐｌ）の６９階調が可能である。

【００１６】すなわち、バリュアブルサイズドット用の
駆動信号を用いる場合、階調をより精細にすることがで
きる一方、解像度及び記録速度については、マルチショ
ット用の駆動信号を用いる場合と比べて劣る。

【００１７】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、インク滴による記録の速度及び精度（階
調及び解像度）に関する性能について改善したインクジ
ェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供すること
を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口を
有するヘッド部材と、記録用媒体を保持する保持手段
と、ヘッド部材を記録用媒体に対して相対的に移動させ
る移動機構と、記録用媒体の所定の単位領域上をノズル
開口が２パス以上通過するように移動機構を制御する移
動制御部と、ノズル開口の所定の単位領域上の１パス目
の移動中に第１吐出駆動信号を生成する第１駆動信号発
生手段と、ノズル開口の所定の単位領域上の２パス目の
移動中に第２吐出駆動信号を生成する第２駆動信号発生
手段と、前記所定の単位領域のための吐出データに基づ
いて、複数の階調データから一の第１選択階調データ及
び一の第２選択階調データを設定する階調データ設定手
段と、第１選択階調データと前記第１吐出駆動信号とに
基づいて、前記所定の単位領域のための１パス目の駆動
パルスを生成する第１駆動パルス生成手段と、第２選択
階調データと前記第２吐出駆動信号とに基づいて、前記
所定の単位領域のための２パス目の駆動パルスを生成す
る第２駆動パルス生成手段と、ノズル開口部分に設けら
れ、前記駆動パルスに基づいてノズル開口から液体を吐
出させる液体吐出手段と、を備え、第１吐出駆動信号及
び第２吐出駆動信号の一方は、前記単位領域に対応する
一周期中において、ノズル開口から同一の小体積の液体
滴を吐出させるマルチパルス波形を複数個有する周期信
号であり、第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号の他
方は、前記単位領域に対応する一周期中において、ノズ
ル開口から所定の第１体積の液体滴を吐出させる第１パ
ルス波形と、ノズル開口から所定の第２体積の液体滴を
吐出させる第２パルス波形と、を少なくとも有する周期
信号であることを特徴とする液体噴射装置である。

【００１９】本発明によれば、所定の単位領域に対する
液体の噴射において、マルチパルス波形を用いたマルチ
ショット噴射と、所定の第１体積の液体滴を吐出させる
第１パルス波形または所定の第２体積の液体滴を吐出さ
せる第２パルス波形のいずれかを用いたバリュアブルサ
イズドット噴射と、を混在させるため、解像度の向上、
階調数の向上及び液体噴射速度の向上のバランスにおい
て優れる。

【００２０】好ましくは、移動制御部は、ノズル開口の
１パス目の移動速度とノズル開口の２パス目の移動速度
とを異ならせるようになっている。この場合、例えば単
位領域に対応する一周期中においてバリュアブルサイズ
ドット噴射を２回実施するような駆動信号を利用するこ
とが容易となる。

【００２１】あるいは、本発明は、第１ノズル開口及び
第２ノズル開口を有するヘッド部材と、記録用媒体を保
持する保持手段と、ヘッド部材を記録用媒体に対して相
対的に移動させる移動機構と、記録用媒体の所定の単位
領域上を２つのノズル開口が各１パス以上通過するよう
に移動機構を制御する移動制御部と、第１ノズル開口の
所定の単位領域上の移動中に第１吐出駆動信号を生成す
る第１駆動信号発生手段と、第２ノズル開口の所定の単
位領域上の移動中に第２吐出駆動信号を生成する第２駆
動信号発生手段と、前記所定の単位領域のための吐出デ
ータに基づいて、複数の階調データから一の第１選択階
調データ及び一の第２選択階調データを設定する階調デ
ータ設定手段と、第１選択階調データと前記第１吐出駆
動信号とに基づいて、前記所定の単位領域のための第１
ノズル開口の駆動パルスを生成する第１駆動パルス生成
手段と、第２選択階調データと前記第２吐出駆動信号と
に基づいて、前記所定の単位領域のための第２ノズル開
口の駆動パルスを生成する第２駆動パルス生成手段と、
各ノズル開口部分に設けられ、前記駆動パルスに基づい
て各ノズル開口から液体を吐出させる液体吐出手段と、
を備え、第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号のうち
の一方は、前記単位領域に対応する一周期中において、
ノズル開口から同一の小体積の液体滴を吐出させるマル
チパルス波形を複数個有する周期信号であり、第１吐出
駆動信号及び第２吐出駆動信号のうちの他方は、前記単
位領域に対応する一周期中において、ノズル開口から所
定の第１体積の液体滴を吐出させる第１パルス波形と、
ノズル開口から所定の第２体積の液体滴を吐出させる第
２パルス波形と、を少なくとも有する周期信号であるこ
とを特徴とする液体噴射装置である。

【００２２】本発明によれば、所定の単位領域に対する
第１ノズル開口及び第２ノズル開口からの液体の噴射に
おいて、マルチパルス波形を用いたマルチショット噴射
と、所定の第１体積の液体滴を吐出させる第１パルス波
形または所定の第２体積の液体滴を吐出させる第２パル
ス波形のいずれかを用いたバリュアブルサイズドット噴
射と、を混在させるため、解像度の向上、階調の向上及
び液体噴射速度の向上のバランスにおいて優れる。

【００２３】この場合、移動制御部は、第１ノズル開口
の所定の単位領域上の移動速度と第２ノズル開口の所定
の単位領域上の移動速度とを異ならせるようになってい
ることが好ましい。この場合、例えば単位領域に対応す
る一周期中においてバリュアブルサイズドット噴射を２
回実施するような駆動信号を利用することが容易とな
る。

【００２４】例えば、第１吐出駆動信号及び第２吐出駆
動信号のうちの一方は、前記単位領域に対応する一周期
中において、ノズル開口から同一の小体積の液体滴を吐
出させるマルチパルス波形を４個有する周期信号であ
る。

【００２５】また、例えば、第１吐出駆動信号及び第２
吐出駆動信号のうちの他方は、前記単位領域に対応する
一周期中において、ノズル開口から所定の第１体積の液
体滴を吐出させる第１パルス波形と、ノズル開口から所
定の第２体積の液体滴を吐出させる第２パルス波形と、
ノズル開口から所定の第３体積の液体滴を吐出させる第
３パルス波形と、を有する周期信号である。

【００２６】なお、好ましくは、第１駆動パルス生成手
段は、各階調データから第１吐出駆動信号の一周期に対
応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列と第１
吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成する
ようになっており、第２駆動パルス生成手段は、各階調
データから第２吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パ
ルス列を生成し、当該矩形パルス列と第２吐出駆動信号
とのＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになって
いる。

【００２７】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、記録用媒体を保持する保持手段と、ヘッド部
材を記録用媒体に対して相対的に移動させる移動機構
と、ノズル開口部分に設けられ、駆動パルスに基づいて
ノズル開口から液体を吐出させる液体吐出手段と、を備
えた液体噴射装置を制御するための装置であって、記録
用媒体の所定の単位領域上をノズル開口が２パス以上通
過するように移動機構を制御する移動制御部と、ノズル
開口の所定の単位領域上の１パス目の移動中に第１吐出
駆動信号を生成する第１駆動信号発生手段と、ノズル開
口の所定の単位領域上の２パス目の移動中に第２吐出駆
動信号を生成する第２駆動信号発生手段と、前記所定の
単位領域のための吐出データに基づいて、複数の階調デ
ータから一の第１選択階調データ及び一の第２選択階調
データを設定する階調データ設定手段と、第１選択階調
データと前記第１吐出駆動信号とに基づいて、前記所定
の単位領域のための１パス目の駆動パルスを生成する第
１駆動パルス生成手段と、第２選択階調データと前記第
２吐出駆動信号とに基づいて、前記所定の単位領域のた
めの２パス目の駆動パルスを生成する第２駆動パルス生
成手段と、を備え、第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動
信号の一方は、前記単位領域に対応する一周期中におい
て、ノズル開口から同一の小体積の液体滴を吐出させる
マルチパルス波形を複数個有する周期信号であり、第１
吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号の他方は、前記単位
領域に対応する一周期中において、ノズル開口から所定
の第１体積の液体滴を吐出させる第１パルス波形と、ノ
ズル開口から所定の第２体積の液体滴を吐出させる第２
パルス波形と、を少なくとも有する周期信号であること
を特徴とする制御装置である。

【００２８】あるいは、第１ノズル開口及び第２ノズル
開口を有するヘッド部材と、記録用媒体を保持する保持
手段と、ヘッド部材を記録用媒体に対して相対的に移動
させる移動機構と、各ノズル開口部分に設けられ、駆動
パルスに基づいて各ノズル開口から液体を吐出させる液
体吐出手段と、を備えた液体噴射装置を制御するための
装置であって、記録用媒体の所定の単位領域上を２つの
ノズル開口が各１パス以上通過するように移動機構を制
御する移動制御部と、第１ノズル開口の所定の単位領域
上の移動中に第１吐出駆動信号を生成する第１駆動信号
発生手段と、第２ノズル開口の所定の単位領域上の移動
中に第２吐出駆動信号を生成する第２駆動信号発生手段
と、前記所定の単位領域のための吐出データに基づい
て、複数の階調データから一の第１選択階調データ及び
一の第２選択階調データを設定する階調データ設定手段
と、第１選択階調データと前記第１吐出駆動信号とに基
づいて、前記所定の単位領域のための第１ノズル開口の
駆動パルスを生成する第１駆動パルス生成手段と、第２
選択階調データと前記第２吐出駆動信号とに基づいて、
前記所定の単位領域のための第２ノズル開口の駆動パル
スを生成する第２駆動パルス生成手段と、を備え、第１
吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号のうちの一方は、前
記単位領域に対応する一周期中において、ノズル開口か
ら同一の小体積の液体滴を吐出させるマルチパルス波形
を複数個有する周期信号であり、第１吐出駆動信号及び
第２吐出駆動信号のうちの他方は、前記単位領域に対応
する一周期中において、ノズル開口から所定の第１体積
の液体滴を吐出させる第１パルス波形と、ノズル開口か
ら所定の第２体積の液体滴を吐出させる第２パルス波形
と、を少なくとも有する周期信号であることを特徴とす
る制御装置である。

【００２９】前記の制御装置あるいは制御装置の各要素
手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。

【００３０】また、コンピュータシステムに各装置また
は各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログ
ラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、
本件の保護対象である。

【００３１】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００３３】図１は、本実施の形態の液体噴射装置であ
るインクジェットプリンタ１の概略斜視図である。イン
クジェットプリンタ１において、キャリッジ２が、ガイ
ド部材３に移動可能に取り付けられている。このキャリ
ッジ２は、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に掛け渡
されたタイミングベルト６に接続されている。駆動プー
リ４は、パルスモータ７の回転軸に接合されている。以
上のような構成により、キャリッジ２は、パルスモータ
７の駆動によって、記録紙８の幅方向に移動（主走査）
されるようになっている。

【００３４】キャリッジ２における記録紙８との対向面
（下面）には、記録ヘッド１０（ヘッド部材）が取り付
けられている。

【００３５】記録ヘッド１０は、図２に示すように、イ
ンクカートリッジ１１（図１参照）からのインクが供給
されるインク室１２と、複数（例えば６４個）のノズル
開口１３が副走査方向に列設されたノズルプレート１４
と、ノズル開口１３のそれぞれに対応して複数設けられ
た圧力室１６と、を主に備える。圧力室１６は、圧電振
動子１５の変形によって膨張・収縮するようになってい
る。

【００３６】インク室１２と圧力室１６とは、インク供
給口１７及び供給側連通孔１８を介して連通されてい
る。また、圧力室１６とノズル開口１３とは、第１ノズ
ル連通孔１９及び第２ノズル連通孔２０を介して連通さ
れている。即ち、インク室１２から圧力室１６を通って
ノズル開口１３に至る一連のインク流路が、ノズル開口
１３毎に形成されている。

【００３７】本実施の形態におけるノズルプレート１４
は、撥インク処理ノズルプレート１４として構成してあ
る。

【００３８】上記の圧電振動子１５は、所謂たわみ振動
モードの圧電振動子１５である。たわみ振動モードの圧
電振動子１５を用いると、充電により圧電振動子１５が
電界と直交する方向に縮んで圧力室１６が収縮し、充電
された圧電振動子１５を放電することにより、圧電振動
子１５が電界と直交する方向に伸長して圧力室１６が膨
張する。

【００３９】すなわち、記録ヘッド１０では、圧電振動
子１５に対する充放電に伴って、対応する圧力室１６の
容量が変化する。このような圧力室１６の圧力変動を利
用して、ノズル開口１３からインク滴を吐出させること
ができる。

【００４０】なお、上記のたわみ振動モードの圧電振動
子１５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を
用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子
は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変
形で圧力室を収縮させる圧電振動子である。

【００４１】なお、上記のインクカートリッジ１１に貯
留されたインクは、前記撥インク処理ノズルプレート１
４に対する専用のインクである。

【００４２】以上のように構成されたプリンタ１は、記
録動作時においてキャリッジ２の主走査に同期させて、
記録ヘッド１０から上記のようなインクをインク滴とし
て吐出させる。一方、キャリッジ２の往復移動に連動さ
せてプラテン（保持手段を兼ねる）を回転し、記録紙８
を紙送り方向に移動（即ち副走査）させる。この結果、
記録紙８には、記録データに基づく画像や文字等が記録
される。

【００４３】ここで、本実施の形態のプリンタ１は、記
録紙８の１画素（単位領域）に対するインク滴の吐出を
複数パス制御によって実施するようになっている。すな
わち、各画素の上をいずれかのノズル開口１３が複数回
通過可能となっている。この場合、ある特定のノズル開
口がある画素の上を複数回通過するのではなく、複数の
ノズル開口がある画素の上を通過する。もっとも、単一
のノズル開口のみを有する液体噴射装置の場合には、当
該単一のノズル開口が各単位領域の上を複数回通過する
態様となる。

【００４４】次に、インクジェット式プリンタの電気的
構成について説明する。図３に示すように、本プリンタ
１は、プリンタコントローラ２３とプリントエンジン２
４とを備えている。

【００４５】プリンタコントローラ２３は、外部インタ
ーフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的
に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶した
ＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８
と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、
記録ヘッド１０へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を
発生する駆動信号生成回路３０と、駆動信号や、印刷デ
ータ（記録データ）に基づいて展開されたドットパター
ンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン
２４に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３
１と、を備えている。

【００４６】外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコ
ード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構
成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ
等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアク
ノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、
ホストコンピュータ等に対して出力される。

【００４７】さらに、本実施の形態の外部Ｉ／Ｆ３は、
本実施の形態による記録紙８（記録用媒体）への記録精
度に関する画質モード（吐出モード）を設定する画質モ
ード設定手段として機能する、キーボード等のインタフ
ェース機器１００に接続されている。

【００４８】ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有し
ている。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介
して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッ
ファは、制御部２８により変換された中間コードデータ
を記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記
憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コー
ドデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）す
ることにより得られる印字データである。

【００４９】ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせ
るための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォ
ントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。

【００５０】制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制
御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信
バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷デー
タを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデ
ータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８
は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解
析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータ
に展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要
な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを
出力バッファに記憶させる。各ドットパターンデータ
は、階調情報として、２ビットまたは４ビット（バリュ
アブルサイズドット噴射の場合に２ビット、マルチショ
ット噴射の場合に４ビット）のデータからなる。すなわ
ち、制御部２８は、後述するデコーダ４２と共に、階調
データ設定手段として機能する。

【００５１】記録ヘッド１０の１回の主走査（１パス）
により記録可能な１行分のドットパターンデータが得ら
れたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出
力バッファから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次記録ヘッド
１０に出力される。出力バッファから１行分のドットパ
ターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデ
ータが中間バッファから消去され、次の中間コードデー
タについての展開処理が行われる。

【００５２】さらに、制御部２８は、タイミング信号発
生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ３１を通じて記録ヘ
ッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（Ｃ
Ｈ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号
は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成するパルス信号の供給開
始タイミングを規定する。

【００５３】一方、プリントエンジン２は、紙送り機構
としての紙送りモータ３５と、キャリッジ送り機構とし
てのパルスモータ７と、記録ヘッド１０の電気駆動系３
３と、を含んで構成してある。紙送りモータ３５は、プ
ラテン３４（図１参照）を回転させて記録紙８を移動さ
せ、パルスモータ７は、タイミングベルト６を介してキ
ャリッジ２を走行させる。

【００５４】記録ヘッド１０の電気駆動系３３は、図３
に示すように、第１シフトレジスタ３６乃至第４シフト
レジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッ
チ回路３９乃至第４ラッチ回路４０からなるラッチ回路
と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフ
タ４４と、スイッチ回路４５と、圧電振動子１５とを備
えている。

【００５５】これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回
路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞ
れ、図４に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口
１３毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ乃至
第４シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３
９Ａ〜３９Ｎ乃至第４ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコ
ーダ４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び
圧電振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。

【００５６】このような電気駆動系３３によって、記録
ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの印字デ
ータ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出する。プリ
ントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発
振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内
部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフ
トレジスタ３７にシリアル伝送される。

【００５７】プリンタコントローラ２３からの印字デー
タは、上記したように２ビットまたは４ビットのデータ
である。

【００５８】ここで、印字データが２ビットの場合（バ
リュアブルサイズドット噴射の場合）について説明す
る。このような印字データは、各パスにおいて、各ドッ
ト毎、即ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そし
て、全てのノズル開口１３に関して下位ビットのデータ
が第１シフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力さ
れ、全てのノズル開口１３に関して上位ビットのデータ
が第２シフトレジスタに入力される。

【００５９】図３に示すように、第１シフトレジスタ３
６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されてい
る。同様に、第２シフトレジスタには、第２ラッチ回路
が電気的に接続されている。そして、プリントコントロ
ーラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路に
入力されると、第１ラッチ回路３９は印字データの下位
ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路は印字デー
タの上位ビットをラッチする。

【００６０】このように、第１シフトレジスタ３６及び
第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフ
トレジスタ及び第２ラッチ回路からなる回路ユニット
は、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、こ
れらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力される前の
印字データ（階調情報）を一時的に記憶する。

【００６１】次に、印字データが４ビットの場合（マル
チショット噴射の場合）について説明する。このような
印字データは、各パスにおいて、各ドット毎、即ち、各
ノズル開口１３毎に設定される。そして、全てのノズル
開口１３に関して最下位ビットのデータが第１シフトレ
ジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全てのノズ
ル開口１３に関して２番目の下位ビットのデータが第２
シフトレジスタに入力され、全てのノズル開口１３に関
して３番目の下位ビットのデータが第３シフトレジスタ
に入力され、全てのノズル開口１３に関して最上位ビッ
トのデータが第４シフトレジスタ３７（３７Ａ〜３７
Ｎ）に入力される。

【００６２】図３に示すように、第１シフトレジスタ３
６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されてい
る。同様に、第２シフトレジスタには第２ラッチ回路が
電気的に接続され、第３シフトレジスタには第３ラッチ
回路が電気的に接続され、第４シフトレジスタ３７には
第４ラッチ回路４０が電気的に接続されている。そし
て、プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡ
Ｔ）が各ラッチ回路に入力されると、第１ラッチ回路３
９は印字データの最下位ビットのデータをラッチし、第
２ラッチ回路は印字データの２番目の下位ビットのデー
タをラッチし、第３ラッチ回路は印字データの３番目の
下位ビットのデータをラッチし、第４ラッチ回路４０は
印字データの最上位ビットをラッチする。

【００６３】このように、第１シフトレジスタ３６及び
第１ラッチ回路３９からなる回路ユニット乃至第４シフ
トレジスタ３７及び第４ラッチ回路４０からなる回路ユ
ニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわ
ち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力され
る前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶する。

【００６４】各ラッチ回路でラッチされた印字データ
は、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デコーダ４
２は、複数ビットの印字データ（階調データ）を翻訳し
てパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パ
ルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多
い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯ
Ｍ）を構成する各パルス波形に対応している。そして、
各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、
圧電振動子１５に対する駆動パルス波形の供給／非供給
が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯ
Ｍ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細は、後述
される。

【００６５】一方、デコーダ４２には、制御ロジック４
３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４
３は、制御部２８と共にタイミング信号発生手段として
機能し、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（Ｃ
Ｈ）に基づいてタイミング信号を発生する。

【００６６】デコーダ４２によって翻訳されたパルス選
択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号に
よって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフ
タ４４に入力される。例えば、記録周期における最初の
タイミングではパルス選択データの最上位ビットのデー
タがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミング
ではパルス選択データにおける２番目のビットのデータ
がレベルシフタ４４に入力される。

【００６７】レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機
能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ
回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電
圧に昇圧された電気信号を出力する。

【００６８】レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパ
ルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部
として機能するスイッチ回路４５に供給される。このス
イッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成された
パルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含ま
れる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共
に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するもので
ある。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信
号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給される
ようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接
続されている。

【００６９】パルス選択データは、スイッチ回路４５の
作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパ
ルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路
４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振
動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電
位レベルが変化する。

【００７０】一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選
択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からス
イッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。
このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信
号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パル
ス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１
５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電
位レベルを維持する。

【００７１】次に、駆動信号生成回路３０が生成する駆
動信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号によるインク滴の吐
出制御について詳細に説明する。駆動信号生成回路３０
は、設定された画質モード（第１モード〜第４モード）
に応じて、同じ印字データ（階調情報）であっても吐出
するインク量が相違するような複数種類の駆動信号を生
成するようになっている。

【００７２】各画質モードについて相対的に説明すれ
ば、第１モードは、高速低画質記録モードであり、第２
モードは、中速中画質モードであり、第３モードは、低
速高画質モードであり、第４モードは、本発明による特
徴を有する中速高画質モードである。

【００７３】まず、第１モードで規定される駆動信号Ａ
を、図５に示す。図５に示すように、駆動信号Ａは、期
間Ｔ１に配置された第１パルス信号ＰＳ１１と、期間Ｔ
２に配置された第２パルス信号ＰＳ１２と、期間ＴＳ１
に配置された第１接続要素ＣＰ１と、期間Ｔ３に配置さ
れた第３パルス信号ＰＳ１３と、期間Ｔ４に配置された
第４パルス信号ＰＳ１４と、期間Ｔ５に配置された第５
パルス信号ＰＳ１５と、期間ＴＳ２に配置された第２接
続要素ＣＰ２と、期間Ｔ６に配置された第６パルス信号
ＰＳ１６と、期間ＴＳ３に配置された第３接続要素ＣＰ
３と、期間Ｔ７に配置された第７パルス信号ＰＳ１７
と、を一連に接続してあり、印刷周期ＴＡで繰り返し発
生するパルス列波形信号である。なお、接続要素ＣＰ
１，ＣＰ２，ＣＰ３は、両側に位置するパルス信号同士
の異なる電位レベルを接続する波形要素であり、圧電振
動子１５には供給されない。

【００７４】図５及び図６に示すように、駆動信号Ａに
おいて、第１パルス信号ＰＳ１１は、印字内微振動を行
わせるための微振動パルスである。第２パルス信号ＰＳ
１２は、ノズル開口１３から小インク滴を吐出させる小
ドット駆動パルスＤＰ１の一部を構成する信号である。
第３パルス信号ＰＳ１３はノズル開口１３から中インク
滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ２である。第４
パルス信号ＰＳ１４はノズル開口１３から大インク滴を
吐出させる大ドット駆動パルスＤＰ３の一部を構成した
り、微振動パルスの一部を構成する信号である。第５パ
ルス信号ＰＳ１５は第４パルス信号ＰＳ１４と対になっ
て微振動パルスを構成する信号である。第６パルス信号
ＰＳ１６は第２パルス信号ＰＳ１２と対になって小ドッ
ト駆動パルスＤＰ１を構成する信号である。第７パルス
信号ＰＳ１７は第４パルス信号ＰＳ１４と対になって大
ドット駆動パルスＤＰ３を構成する信号である。

【００７５】すなわち、図６に示すように、第２パルス
信号ＰＳ１２と第６パルス信号ＰＳ１６とを駆動信号Ａ
から抽出することにより、小ドット駆動パルスＤＰ１
（第１パルス波形）が生成される。同様に、第３パルス
信号ＰＳ１３を駆動信号Ｃから抽出することにより、中
ドット駆動パルスＤＰ２（第２パルス波形）が生成さ
れ、第４パルス信号ＰＳ１４と第７パルス信号ＰＳ１７
とを駆動信号Ｃから抽出することにより、大ドット駆動
パルスＤＰ３（第３パルス波形）が生成される。

【００７６】なお、図示は省略したが、印字内微振動パ
ルスは、第１パルス信号ＰＳ１１及び／または第４パル
ス信号ＰＳ１４及び第５パルス信号ＰＳ１５を駆動信号
Ａから抽出することで生成される。

【００７７】図５及び図６に示すように、小ドット駆動
パルスＤＰ３は、中間電位ＶＭから比較的緩やかに設定
された勾配θ１１に沿って電位を上昇させる第１充電要
素Ｐ２１と、最高電位ＶＨを比較的長時間に亘って維持
する第１ホールド要素Ｐ２２と、最高電位ＶＨから最低
電位ＶＬまで急勾配のθ１２に沿って電位を下降させる
第１放電要素Ｐ２３と、最低電位ＶＬを短い時間維持す
る第２ホールド要素Ｐ２４と、中間電位ＶＭと最高電位
ＶＨとの間に設定した第２最高電位ＶＨ２まで急勾配の
θ１３に沿って最低電位ＶＬから電位を上昇させる第２
充電要素Ｐ２５と、第２最高電位ＶＨ２を極く短時間維
持する第３ホールド要素Ｐ２６と、第２最高電位ＶＨ２
から第２中間電位ＶＭ２まで急勾配のθ１４に沿って電
位を下降させる第２放電要素Ｐ２７と、第２中間電位Ｖ
Ｍ２を極く短時間維持する第４ホールド要素Ｐ２８と、
第２最高電位ＶＨ２よりも僅かに低い第３最高電位ＶＨ
３まで急勾配のθ１５に沿って第２中間電位ＶＭ２から
電位を上昇させる第３充電要素Ｐ２９と、第３最高電位
ＶＨ３を短い時間維持する第５ホールド要素Ｐ３０と、
第３最高電位ＶＨ３から中間電位まで勾配θ１６に沿っ
て電位を下降させる第３放電要素Ｐ３１とから構成され
る。

【００７８】この小ドット駆動パルスＤＰ１が圧電振動
子１５に供給されると、小インク滴がノズル開口１３か
ら吐出される。

【００７９】より具体的には、第１充電要素Ｐ２１が供
給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから充電される
ことにより、圧力発生室１６は、基準容積から徐々に収
縮して最小容積となる。続いて、第１ホールド要素Ｐ２
２により、圧力発生室１６は最小容積を維持する。その
後、圧力発生室１６は、第１放電要素Ｐ２３によって急
速に膨張し、第２充電要素Ｐ２５によって再度収縮し、
第２放電要素Ｐ２７によって再度膨張する。この一連の
膨張・収縮に伴って圧力発生室１６内のインク圧力が変
化し、ノズル開口１３からはインク量が１３ｐＬ程度の
インク滴が吐出される。続いて、第３充電要素Ｐ２９、
第５ホールド要素Ｐ３０、第３放電要素Ｐ３１が順に供
給される。これにより、インク吐出に伴うメニスカスの
振動を短時間で収束させるべく、圧力発生室１６は収縮
し、膨張復帰する。

【００８０】中ドット駆動パルスＤＰ２は、中間電位Ｖ
Ｍから勾配θ１７に沿って最低電位ＶＬまで電位を下降
させる第４放電要素Ｐ３２と、最低電位ＶＬを維持する
第６ホールド要素Ｐ３３と、最低電位ＶＬから第２最高
電位ＶＨ２まで急勾配のθ１８に沿って電位を上昇させ
る第４充電要素Ｐ３４と、第２最高電位ＶＨ２を極く短
時間維持する第７ホールド要素Ｐ３５と、第２最高電位
ＶＨ２から第２中間電位ＶＭ２まで急勾配のθ１９に沿
って電位を下降させる第５放電要素Ｐ３６と、第２中間
電位ＶＭ２を極く短時間維持する第８ホールド要素Ｐ３
７と、第２中間電位ＶＭ２から第３最高電位ＶＨ３まで
急勾配のθ２０に沿って電位を上昇させる第５充電要素
Ｐ３８と、第３最高電位ＶＨ３を短い時間維持する第９
ホールド要素Ｐ３９と、第３最高電位ＶＨ３から中間電
位まで勾配θ２１に沿って電位を下降させる第６放電要
素Ｐ４０とから構成される。

【００８１】この中ドット駆動パルスＤＰ２が圧電振動
子１５に供給されると、中インク滴がノズル開口１３か
ら吐出される。

【００８２】より具体的には、第４放電要素Ｐ３２が供
給されることにより、圧力発生室１６は、基準容積から
膨張して最大容積となる。その後、圧力発生室１６は、
第４充電要素Ｐ３４によって収縮し、第５放電要素Ｐ３
６によって再度膨張する。この一連の膨張・収縮に伴っ
て圧力発生室１６内のインク圧力が変化し、ノズル開口
１３からはインク量が２６ｐＬ程度の中インク滴が吐出
される。続いて、第５充電要素Ｐ３８、第９ホールド要
素Ｐ３９、第６放電要素Ｐ４０が順に供給される。これ
により、インク吐出に伴うメニスカスの振動を短時間で
収束させるべく、圧力発生室１６は収縮し、膨張復帰す
る。

【００８３】大ドット駆動パルスＤＰ３は、中間電位Ｖ
Ｍと第２中間電位の間に設定された第３中間電位ＶＭ３
まで勾配θ２２に沿って中間電位から電位を下降させる
第７放電要素Ｐ４１と、この第３中間電位ＶＭ３を比較
的長時間に亘って維持する第１０ホールド要素Ｐ４２
と、第３中間電位ＶＭ３から最低電位まで勾配θ２３に
沿って電位を下降させる第８放電要素Ｐ４３と、最低電
位ＶＬを所定時間維持する第１１ホールド要素Ｐ４４
と、最低電位ＶＬから第２最高電位ＶＨ２まで急勾配θ
２４に沿って電位を上昇させる第６充電要素Ｐ４５と、
第２最高電位ＶＨ２を所定時間維持する第１２ホールド
要素Ｐ４６と、第２最高電位ＶＨ２から中間電位ＶＭま
で勾配θ２５で電位を下降させる第９放電要素Ｐ４７と
から構成される。

【００８４】この大ドット駆動パルスＤＰ３が圧電振動
子１５に供給されると、大インク滴がノズル開口１３か
ら吐出される。

【００８５】より具体的には、第７放電要素Ｐ４１が供
給されることにより、圧力発生室１６は基準容積より少
し膨張した状態になる。この少し膨張した状態は、第１
０ホールド要素Ｐ４２の供給によって維持される。その
後、圧力発生室１６は、第８放電要素Ｐ４３によって最
大容積まで膨張し、第１１ホールド要素Ｐ４４によって
最大容積の状態を少しの間維持する。そして、第６充電
要素Ｐ４５によって圧力発生室１６は急速に収縮し、第
１２ホールド要素Ｐ４６によってこの収縮状態が少しの
間維持される。これらの第６充電要素Ｐ４５双び第１２
ホールド要素Ｐ４６の供給によって圧力発生室１６内の
インク圧力が急激に高まり、さらに、圧力発生室１６の
収縮状態が所定時間に亘って維持される。これにより、
ノズル開口１３からはインク量が３９ｐＬ程度の大イン
ク滴が吐出される。その後、第９放電要素Ｐ４７が供給
され、インク吐出に伴うメニスカスの振動を短時間で収
束させるべく、圧力発生室１６は膨張復帰する。

【００８６】以上のような駆動信号Ａを用いると、専用
紙における３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの単位領域に対
して、図７に示すように、７２０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ
の解像度を実現することができる。この場合、図７から
明らかなように、当該単位領域上のノズル開口のパス数
は２パスであり、階調は７２０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの
各単位において３値である。３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐ
ｉの単位領域における階調として考えれば、０−１３−
２６−３９−５２−６５−７８（ｐｌ）の７階調であ
る。

【００８７】上記の場合、各単位領域毎の階調データ
は、７階調を識別するため３ビットからなる（もっと
も、全ての階調を使用する必要はなく、その場合、ビッ
ト数を減少させることができる）が、各パス毎のドット
パターンデータ（階調情報）は、２ビットからなる。そ
して、デコーダ４２は、当該ドットパターンデータに基
づいて、各パス毎のパルス選択データを形成する。

【００８８】この場合、各パス毎に、小ドットのドット
パターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドットパ
ターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドットパ
ターンデータ（階調情報１１）に応じて、１０ビットの
パルス選択データが生成される。

【００８９】この１０ビットのパルス選択データの各ビ
ットが、各パルス信号及び接続要素に対応している。す
なわち、パルス選択データの最上位ビットが期間Ｔ１の
第１パルス信号ＰＳ１１に対応し、２番目のビットが期
間Ｔ２の第２パルス信号ＰＳ１２に対応し、３番目のビ
ットが期間ＴＳ１の第１接続要素ＣＰ１に対応し、４番
目のビットが期間Ｔ３に配置された第３パルス信号ＰＳ
１３に対応し、５番目のビットが期間Ｔ４に配置された
第４パルス信号ＰＳ１４に対応し、６番目のビットが期
間Ｔ５に配置された第５パルス信号ＰＳ１５に対応し、
７番目のビットが期間ＴＳ２に配置された第２接続要素
ＣＰ２に対応し、８番目のビットが期間Ｔ６に配置され
た第６パルス信号ＰＳ１６に対応し、９番目のビットが
期間ＴＳ３に配置された第３接続要素ＣＰ３に対応し、
１０番目のビットが期間Ｔ７に配置された第７パルス信
号ＰＳ１７に対応している。

【００９０】各接続要素に対応するビットには、常にデ
ータ「０」が設定される。

【００９１】この場合、小ドットのドットパターンデー
タからパルス選択データ（０１０００００１００）が生
成される。同様に、中ドットのドットパターンデータか
らパルス選択データ（０００１００００００）が生成さ
れ、大ドットのドットパターンデータからパルス選択デ
ータ（００００１００００１）が生成される。

【００９２】そして、パルス選択データの最上位ビット
が「１」の場合には、期間Ｔ１の始端で発生する最初の
タイミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端で発
生する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までスイッ
チ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。
これにより、駆動信号Ａから第１パルス信号ＰＳ１１が
抽出されて圧電振動子１５に供給される。同様に、２番
目のビットが「１」の場合には、２番目のタイミング信
号から期間ＴＳ１の始端で発生する３番目のタイミング
信号（ＣＨ信号）までスイッチ回路４５（駆動パルス供
給手段）が接続状態になる。これにより、駆動信号Ａか
ら第２パルス信号ＰＳ１２が抽出されて圧電振動子１５
に供給される。また、３番目以降のビットについても同
様に、当該ビットデータが「１」であった場合に、対応
するパルス信号が供給される。

【００９３】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には第２パルス
信号ＰＳ１２と第６パルス信号ＰＳ１６とが供給され
る。また、中ドットのドットパターンデータに基づき、
対応する圧電振動子１５には、第３パルス信号ＰＳ１３
だけが供給される。同様に、大ドットのドットパターン
データに基づき、対応する圧電振動子１５には、第４パ
ルス信号ＰＳ１４と第７パルス信号ＰＳ１７とが供給さ
れる。

【００９４】その結果、小ドットのドットパターンデー
タに対応して、圧電振動子１５に小ドット駆動パルスＤ
Ｐ１が供給され、１３ｐＬの小インク滴が吐出されて、
記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドットの
ドットパターンデータに対応して、圧電振動子１５には
中ドット駆動パルスＤＰ２が供給され、２６ｐＬの中イ
ンク滴が吐出されて、記録紙８上に中ドットが形成され
る。また、大ドットのドットパターンデータに対応し
て、圧電振動子１５には大ドット駆動パルスＤＰ３が供
給され、３９ｐＬの大インク滴が吐出されて、記録紙８
上に大ドットが形成される。

【００９５】以上から明らかなように、駆動信号Ａを用
いると、低解像度で低階調ではあるが、高速な記録を実
施することができる。

【００９６】図５及び図６に示す駆動信号Ａは、駆動パ
ルスを構成する波形要素の電位勾配や供給時間等を各要
素毎に設定できるので、駆動パルスの波形形状を比較的
自由に構成できる。このため、各駆動パルスにより吐出
されるインク量を変更することが容易である。本実施の
形態における第２モード乃至第４モードにおいてそれぞ
れ用いられる駆動信号Ｂ、Ｃ、Ｅについても、図５及び
図６に示す駆動信号Ａと略同様の波形を有する。

【００９７】しかし、駆動信号Ｂを用いて吐出されるイ
ンク量は、５ｐｌ、９ｐｌ、２０ｐｌである。このよう
な駆動信号Ｂを用いると、専用紙における３６０ｄｐｉ
×３６０ｄｐｉの単位領域に対して、図８に示すよう
に、７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの解像度を実現するこ
とができる。この場合、図８から明らかなように、当該
単位領域上のノズル開口のパス数は４パスであり、階調
は７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの各単位において３値で
ある。３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの単位領域における
階調として考えれば、０−５−９−１０−１４−１５−
１８−１９−２０−２３−２４−２５−２７−２８−２
９−３０−３２−３４−３５−３６−３８−３９−４０
−４３−４５−４７−４９−５０−５４−５８−６０−
６５−６９−８０（ｐｌ）の３４階調が可能である。

【００９８】上記の場合、各単位領域毎の階調データ
は、３４階調を識別するため６ビットからなる（もっと
も、全ての階調を使用する必要はなく、その場合、ビッ
ト数を減少させることができる）が、各パス毎のドット
パターンデータ（階調情報）は、２ビットからなる。そ
して、デコーダ４２は、当該ドットパターンデータに基
づいて、各パス毎のパルス選択データを形成する。

【００９９】この場合も、各パス毎に、小ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドット
パターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドット
パターンデータ（階調情報１１）に応じて、１０ビット
のパルス選択データが生成される。パルス選択データに
よるパルス信号の選択については、駆動信号Ａについて
説明したのと略同様であるので、詳細な説明を省略す
る。

【０１００】以上から明らかなように、駆動信号Ｂを用
いると、中解像度で中階調かつ中速の記録を実施するこ
とができる。

【０１０１】また、駆動信号Ｃを用いて吐出されるイン
ク量は、２ｐｌ、５ｐｌ、１１ｐｌである。このような
駆動信号Ｃを用いると、専用紙における３６０ｄｐｉ×
３６０ｄｐｉの単位領域に対して、図９に示すように、
１４４０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの解像度を実現すること
ができる。この場合、図９から明らかなように、当該単
位領域上のノズル開口のパス数は８パスであり、階調は
１４４０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの各単位において３値で
ある。３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの単位領域における
階調として考えれば、０−２−５−…−８８の１６５階
調が可能である。

【０１０２】上記の場合、各単位領域毎の階調データ
は、１６５階調を識別するため８ビットからなる（もっ
とも、全ての階調を使用する必要はなく、その場合、ビ
ット数を減少させることができる）が、各パス毎のドッ
トパターンデータ（階調情報）は、２ビットからなる。
そして、デコーダ４２は、当該ドットパターンデータに
基づいて、各パス毎のパルス選択データを形成する。

【０１０３】この場合も、各パス毎に、小ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドット
パターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドット
パターンデータ（階調情報１１）に応じて、１０ビット
のパルス選択データが生成される。パルス選択データに
よるパルス信号の選択については、駆動信号Ａについて
説明したのと略同様であるので、詳細な説明を省略す
る。

【０１０４】以上から明らかなように、駆動信号Ｃを用
いると、高解像度で高階調であるが低速である記録を実
施することができる。

【０１０５】さて、第４モードについて説明する。第４
モードでは、マルチショット用の駆動信号Ｄと前記の駆
動信号Ｅとが、パス毎に交互に用いられる。駆動信号Ａ
と略同一波形である駆動信号Ｅを用いて吐出されるイン
ク量は、２ｐｌ、５ｐｌ、１２ｐｌである。

【０１０６】ここで、駆動信号Ｄについて、図１０を用
いて説明する。図１０に示すように、駆動信号Ｄは、期
間Ｔ２１に配置された第１パルス信号ＰＳ２１と、期間
Ｔ２２に配置された第２パルス信号ＰＳ２２と、期間Ｔ
２３に配置された第３パルス信号ＰＳ２３と、期間Ｔ２
４に配置された第４パルス信号ＰＳ２４とを一連に接続
してあり、記録周期ＴＤで繰り返し発生するパルス列波
形信号である。この場合、記録周期ＴＤの周波数は、
８．５７×４ｋＨｚである。駆動信号Ｄにおいて、第１
パルス信号ＰＳ２１は第１の駆動パルスＤＰ２１であ
り、第２パルス信号ＰＳ２２は第２の駆動パルスＤＰ２
２であり、第３パルス信号ＰＳ２３は第３の駆動パルス
ＤＰ２３であり、第４パルス信号ＰＳ２４は第４の駆動
パルスＤＰ２４である。

【０１０７】これらの第１の駆動パルスＤＰ２１、第２
の駆動パルスＤＰ２２、第３の駆動パルスＤＰ１３及び
第４の駆動パルスＤＰ２４は、何れも同じ波形形状のマ
ルチパルス波形であり、それぞれ単独でインク滴を吐出
可能な信号である。

【０１０８】すなわち、各駆動パルスＤＰ２１，ＤＰ２
２，ＤＰ２３、ＤＰ２４は、中間電位ＶＭＤから勾配θ
２１に沿って最低電位ＶＬＤまで電位を下降する第１放
電要素ＰＤ１と、この最低電位ＶＬＤを短い時間維持す
る第１ホールド要素ＰＤ２と、最低電位ＶＬＤから急勾
配θ２２に沿って最高電位ＶＨＤまで極く短時間で電位
を上昇させる第１充電要素ＰＤ３と、最高電位を維持す
る第２ホールド要素ＰＤ４と、最高電位ＶＨＤから勾配
θ２３に沿って中間電位ＶＭＤまで電位を下降させる第
２放電要素ＰＤ５とから構成される。

【０１０９】これらの各駆動パルスが圧電振動子１５に
供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノ
ズル開口１３から吐出される。

【０１１０】より具体的には、第１放電要素ＰＤ１が供
給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭＤから放電され
ることにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から
最大容積まで膨張する。そして、第１充電要素ＰＤ３に
より、圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。
この圧力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素ＰＤ
４が供給されている期間に亘って維持される。この圧力
発生室１６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧
力発生室１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口
１３からはインク滴が吐出する。このとき吐出されるイ
ンク滴の量は、例えば７ｐＬ程度となっている。そし
て、第２放電要素ＰＤ５により、メニスカスの振動を短
時間で収束させるべく圧力発生室１６を膨張復帰させ
る。

【０１１１】以上のような駆動信号Ｄ及び駆動信号Ｅを
用いると、専用紙における３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ
の単位領域に対して、図１１に示すように、１４４０ｄ
ｐｉ×７２０ｄｐｉと同程度の解像度を実現することが
できる。この場合、図１１から明らかなように、当該単
位領域上のノズル開口のパス数は４パスであり、パス毎
に交互に駆動信号Ｅ及び駆動信号Ｄが用いられ、インク
滴のマルチショット噴射とバリュアブルサイズドット噴
射とが交互に実施される。３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ
の単位領域における階調を考えれば、０−２−４−５−
７−…−８０（ｐｌ）の６３階調が実現可能である。

【０１１２】上記の場合、各単位領域毎の階調データ
は、６３階調を識別するため６ビットからなる（もっと
も、全ての階調を使用する必要はなく、その場合、ビッ
ト数を減少させることができる）が、各パス毎のドット
パターンデータ（階調情報）は、マルチショット噴射の
場合には４ビット、バリュアブルサイズドット噴射の場
合には２ビットである。そして、デコーダ４２は、当該
ドットパターンデータに基づいて、各パス毎のパルス選
択データを形成する。

【０１１３】この場合、駆動信号Ｄを用いる各パス毎
に、４ビットのパルス選択データが生成される（各パス
毎のドットパターンデータがそのまま流用され得る）。
そして、パルス選択データの各ビットによって、各駆動
パルスＤＰ２１〜ＤＰ２４が選択される。

【０１１４】一方、駆動信号Ｅを用いる各パス毎に、小
ドットのドットパターンデータ（階調情報０１）、中ド
ットのドットパターンデータ（階調情報１０）及び大ド
ットのドットパターンデータ（階調情報１１）に応じ
て、１０ビットのパルス選択データが生成される。パル
ス選択データによるパルス信号の選択については、駆動
信号Ａについて説明したのと略同様であるので、詳細な
説明を省略する。

【０１１５】以上から明らかなように、駆動信号Ｄと駆
動信号Ｅとを各パス毎に交互に用いると、実質的な高解
像度でより高階調かつ中速の記録を実施することができ
る。

【０１１６】次に、プリンタ１の動作について説明す
る。

【０１１７】記録動作に先だって、インタフェース機器
１００を介して、複数の画質モード（第１モード〜第４
モード）から一の選択画質モードが設定される。この画
質モードの設定は、インタフェース機器１００によら
ず、ホストコンピュータ等から送信される制御コマンド
によって、制御部２８において自動的になされてもよ
い。

【０１１８】画質モードが設定されたならぱ、制御部２
８は、駆動信号生成回路３０やデコーダ４２に制御情報
（画質モード情報）を出力する。

【０１１９】この制御情報に基づき、駆動信号生成回路
３０（第１駆動信号発生手段、第２駆動信号発生手段）
は、画質モードに応じた駆動信号が生成可能な状態を設
定する。例えば、第１モードが設定された旨の制御情報
を受信したならば駆動信号Ａ（図５）が生成可能な状態
を設定し、第２モードが設定された旨の制御情報を受信
したならば駆動信号Ｂを生成可能な状態を設定し、第３
モードが設定された旨の制御情報を受信したならば駆動
信号Ｃを生成可能な状態を設定し、第４モードが設定さ
れた旨の制御情報を受信したならば駆動信号Ｄ（図１
０：第１吐出駆動信号）及び駆動信号Ｅ（第２吐出駆動
信号）を生成可能な状態を設定する。

【０１２０】また、デコーダ４２は、印字データ（階調
情報）とパルス選択データの組み合わせを設定する。例
えば、デコーダ４２は、画質モード毎に印字データとパ
ルス選択データとの組み合わせを定めたテーブル情報及
び制御部２８からの制御情報に基づいて、設定された画
質モードに対応するテーブル情報を選択する。

【０１２１】続いて、プリンタ１は、設定された画質モ
ードに基づく記録動作を行う。

【０１２２】例えば、第４モードにおいて、駆動信号生
成回路３０（第１駆動信号生成手段）は、例えば奇数番
目のパスのために、マルチショット用の駆動信号Ｄを生
成する。この場合、デコーダ４２は、印字データに基づ
いて、奇数番目のパス毎に、（００００）〜（１１１
１）の２値の４解像度＝１６通りのパルス選択データ
（第１選択階調データ）を生成する。

【０１２３】そして、スイッチ回路４５（第１駆動パル
ス生成手段）は、制御ロジック４３から出力されるタイ
ミング信号が入力される毎にパルス選択データの内容を
参照し、パルス選択データが（１）の場合に、対応する
期間に亘ってパルス信号（駆動パルス）を圧電振動子１
５に供給する。すなわち、パルス選択データを矩形パル
ス列として、当該矩形パルス列と駆動信号ＤとのＡＮＤ
によって駆動パルスが生成される。

【０１２４】その結果、パルス選択データの各ビットデ
ータに基づいて、駆動パルスＤＰ２１〜ＤＰ２４の各々
が圧電振動子１５に選択的に供給されて、インク量が７
ｐＬの小インク滴がノズル開口１３からそれぞれ吐出さ
れる。

【０１２５】また、駆動信号生成回路３０（第２駆動信
号生成手段）は、偶数番目のパスのために、小インク滴
を吐出させる小ドット駆動パルスと中インク滴を吐出さ
せる中ドット駆動パルスと大インク滴を吐出させる大ド
ット駆動パルスとを含ませた駆動信号Ｅを生成する。こ
の場合、デコーダ４２は、偶数番目のパス毎に、小ドッ
トの印字データ（階調情報０１）の翻訳によってパルス
選択データ（０１０００００１００）（第２選択階調デ
ータ）を生成し、中ドットの印字データ（階調情報１
０）の翻訳によってパルス選択データ（０００１０００
０００）を生成し、大ドットの印字データ（階調情報１
１）の翻訳によってパルス選択データ（００００１００
００１）を生成する。

【０１２６】そして、スイッチ回路４５（第２駆動パル
ス生成手段）は、制御ロジック４３から出力されるタイ
ミング信号が入力される毎にパルス選択データの内容を
参照し、パルス選択データが（１）の場合に、対応する
期間に亘ってパルス信号（駆動パルス）を圧電振動子１
５に供給する。すなわち、パルス選択データを矩形パル
ス列として、当該矩形パルス列と駆動信号ＥとのＡＮＤ
によって駆動パルスが生成される。

【０１２７】その結果、各パス毎の小ドットの印字デー
タに基づき、小ドット駆動パルスＤＰ３が圧電振動子１
５に供給されてインク量が２ｐＬの小インク滴がノズル
開口１３から吐出される。また、各パス毎の中ドットの
印字データに基づき、中ドット駆動パルスＤＰ４が圧電
振動子１５に供給されてインク量が５ｐＬの中インク滴
がノズル開口１３から吐出される。同様に、大ドットの
印字データに基づき、大ドット駆動パルスＤＰ３が圧電
振動子１５に供給されてインク量が１２ｐＬの大インク
滴がノズル開口１３から吐出される。

【０１２８】なお、各モードで規定される駆動信号の波
形は、上記の実施の形態に限られない。一例として、第
４モードで規定され得る駆動信号の変形例Ｆを、図１２
に示す。第４モードにおいては、マルチショット用の駆
動信号とバリュアブルサイズドット用の駆動信号とを各
パス毎に交互に用いることに主たる特徴があるのであっ
て、マルチショット用の駆動信号及びバリュアブルサイ
ズドット用の駆動信号の各波形については何ら限定はな
い。例えば、図１３に示すような吐出インク量を実施す
ることもできる。すなわち、マルチショット噴射の各々
による吐出インク量が５ｐｌであり、バリュアブルサイ
ズドット噴射における各サイズの吐出インク量が、２ｐ
ｌ、１０ｐｌ、２０ｐｌであり得る。

【０１２９】更に、上記の実施の形態において、第５モ
ードとして、全てのパスにおいてマルチショット用の駆
動信号を用いる態様を追加することもできる。例えば、
１画素あたり最大４個の駆動パルスが対応すると共に各
駆動パルスによって５ｐｌのインクを吐出することがで
きる駆動信号Ｇを用いる場合、専用紙における３６０ｄ
ｐｉ×３６０ｄｐｉの単位領域に対して、図１６に示す
ように、１４４０ｄｐｉ×１４４０ｄｐｉの解像度を実
現することができる。また、図１６から明らかなよう
に、当該単位領域上のノズル開口のパス数は４パスであ
る。しかしながら、階調は１４４０ｄｐｉ×１４４０ｄ
ｐｉの各単位において２値である。３６０ｄｐｉ×３６
０ｄｐｉの単位領域における階調として考えても、０−
５−１０−…−８０の１７階調しか得られない。

【０１３０】また、第４モードの変形例として、バリュ
アブルサイズドットのインク吐出を１画素（１単位領
域）あたり２回以上行うようにすることも可能である。
このような態様を、第６モードとして追加することもで
きる。

【０１３１】第６モードの一例を、図１４を用いて説明
する。図１４に示すように、この場合のマルチショット
用の駆動信号は、前記の駆動信号Ｇと同様であり、この
場合のバリュアブルサイズドット用の駆動信号は、２ｐ
ｌ、５ｐｌ、１１ｐｌの各サイズのインク滴を吐出する
ことができる波形を、１画素あたり２周期分含む駆動信
号Ｈである。このような駆動信号Ｈは、当該駆動信号Ｈ
を用いたインク滴吐出時のキャリッジ速度を通常の２分
の１の速度に減速するならば、駆動信号Ｃを流用するこ
とができる。換言すれば、駆動信号Ｈの１パスは、駆動
信号Ｃによる２パスに置換可能である。

【０１３２】この場合、専用紙における３６０ｄｐｉ×
３６０ｄｐｉの単位領域に対して、図１４に示すよう
に、極めて高い解像度（実質的に１４４０ｄｐｉ×１４
４０ｄｐｉ）を実現することができる。また、図１４か
ら明らかなように、当該単位領域上のノズル開口のパス
数は４パス（駆動信号Ｃを用いる場合には６パス）で比
較的高速でもある。また、階調数についても、極めて高
精細な設定が可能である。

【０１３３】なお、以上の実施の形態において、圧力室
１６の容積を変化させる圧力発生素子は、圧電振動子１
５に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力
発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室１６
を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしても
よいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱
素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室１６
に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。

【０１３４】なお、前述のように、プリンタコントロー
ラ１はコンピュータシステムによって構成されている
が、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるた
めのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象で
ある。

【０１３５】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラム（第２のプログ
ラム）によって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラ
ム（第２のプログラム）を制御する各種命令を含むプロ
グラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２
も、本件の保護対象である。

【０１３６】ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フ
ロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、
各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【０１３７】なお、以上の実施の形態では、マルチショ
ット噴射とバリュアブルサイズドット噴射とを各パス毎
に交互に実施しているが、この態様に特に限定されな
い。本発明の主たる特徴は、同一の単位領域において、
マルチショット噴射とバリュアブルサイズドット噴射と
を混在させることにある。

【０１３８】本発明によれば、マルチショット噴射によ
るエッジ処理とバリュアブルサイズドット噴射による濃
度調整処理との両方を好適に実現可能である。

【０１３９】なお、本発明は、インクジェット式記録装
置以外の任意の液体噴射装置に適用され得る。液体の例
としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が使用
され得る。また、本発明は、フィルタの製造装置にも適
用され得る。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定の単位領域に対する液体の噴射において、マルチパ
ルス波形を用いたマルチショット噴射と、所定の第１体
積の液体滴を吐出させる第１パルス波形または所定の第
２体積の液体滴を吐出させる第２パルス波形のいずれか
を用いたバリュアブルサイズドット噴射と、を混在させ
るため、解像度の向上、階調数の向上及び液体噴射速度
の向上のバランスにおいて優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの概略斜視図である。

【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図であ
る。

【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図で
ある。

【図４】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図
である。

【図５】バリュアブルサイズドット用の駆動信号の一例
を示す図である。

【図６】図５の駆動信号に基づいて生成される駆動パル
スを説明する図である。

【図７】第１モードでの１画素あたりのインク滴吐出の
状態の一例を示す図である。

【図８】第２モードでの１画素あたりのインク滴吐出の
状態の一例を示す図である。

【図９】第３モードでの１画素あたりのインク滴吐出の
状態の一例を示す図である。

【図１０】マルチショット用の駆動信号の一例を示す図
である。

【図１１】第４モードでの１画素あたりのインク滴吐出
の状態の一例を示す図である。

【図１２】バリュアブルサイズドット用の駆動信号の他
の例を示す図である。

【図１３】第４モードでの１画素あたりのインク滴吐出
の状態の他の例を示す図である。

【図１４】第６モードでの１画素あたりのインク滴吐出
の状態の一例を示す図である。

【図１５】マルチショット用の駆動信号の一例を示す図
である。

【図１６】マルチショット噴射での１画素あたりのイン
ク滴吐出の状態の一例を示す図である。

【図１７】バリュアブルサイズドット用の駆動信号の一
例を示す図である。

【図１８】図１７の駆動信号に基づいて生成される駆動
パルスを説明する図である。

【図１９】バリュアブルサイズドット噴射での１画素あ
たりのインク滴吐出の状態の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ インクジェット式プリンタ ２ キャリッジ ３ ガイド部材 ４ 駆動プーリ ５ 遊転プーリ ６ タイミングベルト ７ パルスモータ ８ 記録紙 １０ 記録ヘッド １１ インクカートリッジ １２ インク室 １３ ノズル開口 １４ ノズルプレート １５ 圧電振動子 １６ 圧力室 １７ インク供給口 １８ 供給側連通孔 １９ 第１ノズル連通孔 ２０ 第２ノズル連通孔 ２３ プリンタコントローラ ２４ プリントエンジン ２５ 外部インターフェース ２６ ＲＡＭ ２７ ＲＯＭ ２８ 制御部 ２９ 発振回路 ３０ 駆動信号生成回路 ３１ 内部インターフェース ３３ 記録ヘッドの電気駆動系 ３４ プラテン ３５ 紙送りモータ ３６ 第１シフトレジスタ ３７ 第２シフトレジスタ ３９ 第１ラッチ回路 ４０ 第２ラッチ回路 ４２ デコーダ ４３ 制御ロジック ４４ レベルシフタ ４５ スイッチ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EC08 EC11 EC31 EC42 EC74 EC80 ED01 ED03 FA10 2C057 AF39 AM21 AM22 AM40 AN01 CA01 CA04

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ノズル開口を有するヘッド部材と、 記録用媒体を保持する保持手段と、 ヘッド部材を記録用媒体に対して相対的に移動させる移
   動機構と、 記録用媒体の所定の単位領域上をノズル開口が２パス以
   上通過するように移動機構を制御する移動制御部と、 ノズル開口の所定の単位領域上の１パス目の移動中に第
   １吐出駆動信号を生成する第１駆動信号発生手段と、 ノズル開口の所定の単位領域上の２パス目の移動中に第
   ２吐出駆動信号を生成する第２駆動信号発生手段と、 前記所定の単位領域のための吐出データに基づいて、複
   数の階調データから一の第１選択階調データ及び一の第
   ２選択階調データを設定する階調データ設定手段と、 第１選択階調データと前記第１吐出駆動信号とに基づい
   て、前記所定の単位領域のための１パス目の駆動パルス
   を生成する第１駆動パルス生成手段と、 第２選択階調データと前記第２吐出駆動信号とに基づい
   て、前記所定の単位領域のための２パス目の駆動パルス
   を生成する第２駆動パルス生成手段と、 ノズル開口部分に設けられ、前記駆動パルスに基づいて
   ノズル開口から液体を吐出させる液体吐出手段と、を備
   え、 第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号の一方は、前記
   単位領域に対応する一周期中において、ノズル開口から
   同一の小体積の液体滴を吐出させるマルチパルス波形を
   複数個有する周期信号であり、 第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号の他方は、前記
   単位領域に対応する一周期中において、ノズル開口から
   所定の第１体積の液体滴を吐出させる第１パルス波形
   と、ノズル開口から所定の第２体積の液体滴を吐出させ
   る第２パルス波形と、を少なくとも有する周期信号であ
   ることを特徴とする液体噴射装置。
2. 【請求項２】移動制御部は、ノズル開口の１パス目の移
   動速度とノズル開口の２パス目の移動速度とを異ならせ
   るようになっていることを特徴とする請求項１に記載の
   液体噴射装置。
3. 【請求項３】第１ノズル開口及び第２ノズル開口を有す
   るヘッド部材と、 記録用媒体を保持する保持手段と、 ヘッド部材を記録用媒体に対して相対的に移動させる移
   動機構と、 記録用媒体の所定の単位領域上を２つのノズル開口が各
   １パス以上通過するように移動機構を制御する移動制御
   部と、 第１ノズル開口の所定の単位領域上の移動中に第１吐出
   駆動信号を生成する第１駆動信号発生手段と、 第２ノズル開口の所定の単位領域上の移動中に第２吐出
   駆動信号を生成する第２駆動信号発生手段と、 前記所定の単位領域のための吐出データに基づいて、複
   数の階調データから一の第１選択階調データ及び一の第
   ２選択階調データを設定する階調データ設定手段と、 第１選択階調データと前記第１吐出駆動信号とに基づい
   て、前記所定の単位領域のための第１ノズル開口の駆動
   パルスを生成する第１駆動パルス生成手段と、 第２選択階調データと前記第２吐出駆動信号とに基づい
   て、前記所定の単位領域のための第２ノズル開口の駆動
   パルスを生成する第２駆動パルス生成手段と、 各ノズル開口部分に設けられ、前記駆動パルスに基づい
   て各ノズル開口から液体を吐出させる液体吐出手段と、
   を備え、 第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号のうちの一方
   は、前記単位領域に対応する一周期中において、ノズル
   開口から同一の小体積の液体滴を吐出させるマルチパル
   ス波形を複数個有する周期信号であり、 第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号のうちの他方
   は、前記単位領域に対応する一周期中において、ノズル
   開口から所定の第１体積の液体滴を吐出させる第１パル
   ス波形と、ノズル開口から所定の第２体積の液体滴を吐
   出させる第２パルス波形と、を少なくとも有する周期信
   号であることを特徴とする液体噴射装置。
4. 【請求項４】移動制御部は、第１ノズル開口の所定の単
   位領域上の移動速度と第２ノズル開口の所定の単位領域
   上の移動速度とを異ならせるようになっていることを特
   徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 【請求項５】第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号の
   うちの一方は、前記単位領域に対応する一周期中におい
   て、ノズル開口から同一の小体積の液体滴を吐出させる
   マルチパルス波形を４個有する周期信号であることを特
   徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液体噴射装
   置。
6. 【請求項６】第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号の
   うちの他方は、前記単位領域に対応する一周期中におい
   て、ノズル開口から所定の第１体積の液体滴を吐出させ
   る第１パルス波形と、ノズル開口から所定の第２体積の
   液体滴を吐出させる第２パルス波形と、ノズル開口から
   所定の第３体積の液体滴を吐出させる第３パルス波形
   と、を有する周期信号であることを特徴とする請求項１
   乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
7. 【請求項７】第１駆動パルス生成手段は、各階調データ
   から第１吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列
   を生成し、当該矩形パルス列と第１吐出駆動信号とのＡ
   ＮＤによって駆動パルスを生成するようになっており、 第２駆動パルス生成手段は、各階調データから第２吐出
   駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当
   該矩形パルス列と第２吐出駆動信号とのＡＮＤによって
   駆動パルスを生成するようになっていることを特徴とす
   る請求項１乃至６に記載の液体噴射装置。
8. 【請求項８】ノズル開口を有するヘッド部材と、 記録用媒体を保持する保持手段と、 ヘッド部材を記録用媒体に対して相対的に移動させる移
   動機構と、 ノズル開口部分に設けられ、駆動パルスに基づいてノズ
   ル開口から液体を吐出させる液体吐出手段と、を備えた
   液体噴射装置を制御するための装置であって、 記録用媒体の所定の単位領域上をノズル開口が２パス以
   上通過するように移動機構を制御する移動制御部と、 ノズル開口の所定の単位領域上の１パス目の移動中に第
   １吐出駆動信号を生成する第１駆動信号発生手段と、 ノズル開口の所定の単位領域上の２パス目の移動中に第
   ２吐出駆動信号を生成する第２駆動信号発生手段と、 前記所定の単位領域のための吐出データに基づいて、複
   数の階調データから一の第１選択階調データ及び一の第
   ２選択階調データを設定する階調データ設定手段と、 第１選択階調データと前記第１吐出駆動信号とに基づい
   て、前記所定の単位領域のための１パス目の駆動パルス
   を生成する第１駆動パルス生成手段と、 第２選択階調データと前記第２吐出駆動信号とに基づい
   て、前記所定の単位領域のための２パス目の駆動パルス
   を生成する第２駆動パルス生成手段と、を備え、 第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号の一方は、前記
   単位領域に対応する一周期中において、ノズル開口から
   同一の小体積の液体滴を吐出させるマルチパルス波形を
   複数個有する周期信号であり、 第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号の他方は、前記
   単位領域に対応する一周期中において、ノズル開口から
   所定の第１体積の液体滴を吐出させる第１パルス波形
   と、ノズル開口から所定の第２体積の液体滴を吐出させ
   る第２パルス波形と、を少なくとも有する周期信号であ
   ることを特徴とする制御装置。
9. 【請求項９】移動制御部は、ノズル開口の１パス目の移
   動速度とノズル開口の２パス目の移動速度とを異ならせ
   るようになっていることを特徴とする請求項８に記載の
   制御装置。
10. 【請求項１０】第１ノズル開口及び第２ノズル開口を有
    するヘッド部材と、 記録用媒体を保持する保持手段と、 ヘッド部材を記録用媒体に対して相対的に移動させる移
    動機構と、 各ノズル開口部分に設けられ、駆動パルスに基づいて各
    ノズル開口から液体を吐出させる液体吐出手段と、を備
    えた液体噴射装置を制御するための装置であって、 記録用媒体の所定の単位領域上を２つのノズル開口が各
    １パス以上通過するように移動機構を制御する移動制御
    部と、 第１ノズル開口の所定の単位領域上の移動中に第１吐出
    駆動信号を生成する第１駆動信号発生手段と、 第２ノズル開口の所定の単位領域上の移動中に第２吐出
    駆動信号を生成する第２駆動信号発生手段と、 前記所定の単位領域のための吐出データに基づいて、複
    数の階調データから一の第１選択階調データ及び一の第
    ２選択階調データを設定する階調データ設定手段と、 第１選択階調データと前記第１吐出駆動信号とに基づい
    て、前記所定の単位領域のための第１ノズル開口の駆動
    パルスを生成する第１駆動パルス生成手段と、 第２選択階調データと前記第２吐出駆動信号とに基づい
    て、前記所定の単位領域のための第２ノズル開口の駆動
    パルスを生成する第２駆動パルス生成手段と、を備え、 第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号のうちの一方
    は、前記単位領域に対応する一周期中において、ノズル
    開口から同一の小体積の液体滴を吐出させるマルチパル
    ス波形を複数個有する周期信号であり、 第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号のうちの他方
    は、前記単位領域に対応する一周期中において、ノズル
    開口から所定の第１体積の液体滴を吐出させる第１パル
    ス波形と、ノズル開口から所定の第２体積の液体滴を吐
    出させる第２パルス波形と、を少なくとも有する周期信
    号であることを特徴とする制御装置。
11. 【請求項１１】移動制御部は、第１ノズル開口の所定の
    単位領域上の移動速度と第２ノズル開口の所定の単位領
    域上の移動速度とを異ならせるようになっていることを
    特徴とする請求項１０に記載の液体噴射装置。
12. 【請求項１２】第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号
    のうちの一方は、前記単位領域に対応する一周期中にお
    いて、ノズル開口から同一の小体積の液体滴を吐出させ
    るマルチパルス波形を４個有する周期信号であることを
    特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載の制御装
    置。
13. 【請求項１３】第１吐出駆動信号及び第２吐出駆動信号
    のうちの他方は、前記単位領域に対応する一周期中にお
    いて、ノズル開口から所定の第１体積の液体滴を吐出さ
    せる第１パルス波形と、ノズル開口から所定の第２体積
    の液体滴を吐出させる第２パルス波形と、ノズル開口か
    ら所定の第３体積の液体滴を吐出させる第３パルス波形
    と、を有する周期信号であることを特徴とする請求項８
    乃至１２のいずれかに記載の制御装置。
14. 【請求項１４】第１駆動パルス生成手段は、各階調デー
    タから第１吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス
    列を生成し、当該矩形パルス列と第１吐出駆動信号との
    ＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになってお
    り、 第２駆動パルス生成手段は、各階調データから第２吐出
    駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当
    該矩形パルス列と第２吐出駆動信号とのＡＮＤによって
    駆動パルスを生成するようになっていることを特徴とす
    る請求項８乃至１３に記載の液体噴射装置。
15. 【請求項１５】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
    ータシステムに請求項８乃至１４のいずれかに記載の制
    御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュータ
    読取り可能な記録媒体。
16. 【請求項１６】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
    御する命令が含まれており、 前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
    ２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
    に請求項８乃至１４のいずれかに記載の制御装置を実現
    させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な
    記録媒体。
17. 【請求項１７】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
    ータシステムに請求項８乃至１４のいずれかに記載の制
    御装置を実現させるプログラム。
18. 【請求項１８】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
    御する命令が含まれており、前記コンピュータシステム
    によって実行されて、前記第２のプログラムを制御し
    て、前記コンピュータシステムに請求項８乃至１４のい
    ずれかに記載の制御装置を実現させるプログラム。